EP0856071A1 - Device for crimping of synthetic bundles or slivers of yarns - Google Patents
Device for crimping of synthetic bundles or slivers of yarnsInfo
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- EP0856071A1 EP0856071A1 EP96934674A EP96934674A EP0856071A1 EP 0856071 A1 EP0856071 A1 EP 0856071A1 EP 96934674 A EP96934674 A EP 96934674A EP 96934674 A EP96934674 A EP 96934674A EP 0856071 A1 EP0856071 A1 EP 0856071A1
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- D02G1/125—Producing crimped or curled fibres, filaments, yarns, or threads, giving them latent characteristics using stuffer boxes including means for monitoring or controlling yarn processing
Abstract
In known stuffer boxes one of the four wall plates enclosing the stuffer box is in the form of a pressure plate which is pivotable about the axis of one of the two rolls which are used to feed the yarn bundle. During operation the pressure plate is pressurised by a pressing force. The yarn material enclosed in the stuffer box exerts a back-pressure on the pressure plate. This results in a force of reaction on the bearing of the roll, which force is dependent on the operational state and the point of application of the pressing force. This leads to fluctuations in the normal force which is exerted on the yarn bundle by the rolls, resulting in uneven crimping. The invention relates to a new device in which the point of application of the pressing force can be moved by an adjustment member (15). A control loop, which comprises a force measurement sensor (17) for the reaction force acting on the roll (2), adjusts the reaction force to zero by actuating the adjustment member (15).
Description
Vorrichtung zum Kräusein von synthetischen Fadenbündeln oder -bändern Device for crimping synthetic bundles of threads or tapes
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of patent claim 1.
Sie geht von Vorrichtungen aus, die durch DE 18 77098 U, US 2 862279 A oder EP 0 268031 B1 bekannnt geworden sind.It is based on devices which are known from DE 18 77098 U, US 2 862279 A or EP 0 268031 B1.
Bei den bekannten Vorrichtungen wird durch die Walzen eine Normalkraft auf das einlaufende Fadenbündel oder -band ausgeübt Durch die entsprechende Reibungskarft wird das Bündel oder Band in die Stauchkammer hineingedrückt Durch Anpressen der Druckplatte an das in der Stauchkammer befindliche Material wird die erforderliche Gegenkraft zu der an den Walzen wirkenden Reibungskraft erzeugt Außerdem wirkt ein Gegendruck auf die Druckplatte, der durch die Rückstellkraft des komprimierten Materials in der Stauchkammer entsteht. Dieser ist im allgemeinen ungleichförmig über die Länge der Stauchkammer verteilt und nimmt in der Regel in Förderrichtung zu. Wenn der Mittelpunkt der Gegendruckkräfte nicht mit dem Angriffspunkt der Resultierenden aus dem Eigengewicht der Druckplatte und der an der Druckplatte angreifenden Andrückkraft übereinstimmt stellt sich zwischen der zweiten Walze und der Druckplatte die für die Aufrechterhaltung des Kräftegleichgewichtes der Druckplatte erforderliche Reaktionskraft ein. Diese beeinflußt die von den beiden Walzen auf das einlaufende Fadenbündel oder -band wirkende Normalkraft, indem sie sich der Kraft mit der die zweite Walze beaufschlagt ist, überlagert.In the known devices, a normal force is exerted on the incoming thread bundle or band by the rollers. The bundle or band is pressed into the stuffer box by the corresponding friction force. By pressing the pressure plate against the material in the stuffer box, the required counterforce becomes that of the other Rolling friction force also creates a back pressure on the pressure plate, which is caused by the restoring force of the compressed material in the stuffer box. This is generally distributed non-uniformly over the length of the stuffer box and generally increases in the direction of conveyance. If the center of the counterpressure forces does not coincide with the point of application of the resultant from the dead weight of the pressure plate and the pressure force acting on the pressure plate, the reaction force required to maintain the force balance of the pressure plate is established between the second roller and the pressure plate. This influences the normal force acting on the incoming bundle of threads or tape by the two rollers, in that it overlaps the force with which the second roller is subjected.
Bei den Stauchkammem, die den eingangs angegebenen Druckschriften zu entnehmen sind, ist der Angriffspunkt der Andückkraft fixiert. Gemäß EP 0 268 031 B1 liegt er am Ausgang der Stauchkammer. Der Mittelpunkt der Gegendruckkräfte liegt stets im mittleren Bereich der Stauchkammer. Daher stellt sich bei dieser Vorrichtung stets eine Reaktionskraft zwischen der Druckplatte und der zweiten Walze ein. Bei den Vorrichtungen gemäß den beiden anderen eingangs angegebenen Schriften greift die Andrückkraft im mittleren Bereich der Stauchkammer an der Druckplatte an. Auch hierbei ist eine Reaktionskraft, die auf die zweite Walze wirkt nicht generell zu vermeiden. Lediglich für eine bestimmte Andrückkraft gewährleistet der ausgeführte Angriffspunkt daß keine Reaktionskraft auf die zweite Walze wirkt.
Verfahrensbedingt ist zur Erreichung bestimmter Kräuseleigenschaften oder zur Kräuselung unterschiedlicher Materialien die Andrückkraft auf verschiedene Werte einzustellen. Eine Vorrichtung mit festem Angriffspunkt kann somit lediglich für ein einziges Verfahren so gewählt werden, daß keine Reaktionskraft auf die zweite Walze entsteht. Sobald die Anpresskraft verstellt wird, tritt eine Reaktionskraft auf, die zu einer Veränderung der Normalkarft führt. Zur Erreichung der ursprünglich eingestellten Normalkraft muß die Kraft, mit der die zweite Walze beaufschlagt wird, verändert werden. Diese Veränderung erfolgt üblicherweise durch Probieren und ist damit sehr aufwendig. Die Verteilung des von dem eingeschlossenen Fadenmaterial auf die Druckplatte ausgeübten Gegendruckes hängt vom Betriebszustand ab. Sie kann sich z. B. bei Titerschwankungen ändern. Dabei verlagert sich der Mittelpunkt der Gegendruckkräfte. Infolgedessen ergibt sich eine zeitlich veränderliche Reaktionskraft. Die hierdurch bedingten Schwankungen der auf das durchlaufende Fadenbündel oder - band wirkenden Normalkraft beeinträchtigen die Gleichmäßigkeit der Kräuselung.In the compression chambers, which can be found in the publications mentioned at the beginning, the point of application of the pressing force is fixed. According to EP 0 268 031 B1, it is located at the exit of the stuffer box. The center of the counter pressure forces is always in the middle of the stuffer box. Therefore, a reaction force between the pressure plate and the second roller is always set in this device. In the devices according to the two other documents specified at the outset, the pressing force acts on the pressure plate in the central region of the stuffer box. Here too, a reaction force that acts on the second roller cannot generally be avoided. Only for a certain pressing force does the application point ensure that no reaction force acts on the second roller. Depending on the process, the pressing force must be set to different values in order to achieve certain crimping properties or to crimp different materials. A device with a fixed point of application can thus only be selected for a single process in such a way that no reaction force arises on the second roller. As soon as the contact pressure is adjusted, a reaction force occurs which leads to a change in the normal carotid. To achieve the originally set normal force, the force with which the second roller is acted on must be changed. This change is usually done by trial and error and is therefore very complex. The distribution of the back pressure exerted by the enclosed thread material on the pressure plate depends on the operating state. You can z. B. change with fluctuations in titer. The center of the counter pressure forces is shifted. As a result, the reaction force changes over time. The resulting fluctuations in the normal force acting on the thread bundle or tape passing through impair the uniformity of the crimp.
Aus der DE-PS 2 716 024 ist eine Vorrichtung zum Messen der auf ein Wälzlager einwirkenden Radialkraft mittels elastisch verformbarer Glieder und eines elektrischen Signalgebers bekannt. Diese Vorrichtungen sind unter der Bezeichnung .Kraftmeßlager erhältlich (Prospekt „Kraftaufnehmer für FMS-Bahnzugmeß- und Regelsysteme'' der FMS Force Measuring Systems AG, Oberglatt/Schweiz). In der genannten Patentschrift wird auch auf andere Vorrichtungen zum Messen radialer Lagerkräfte verwiesen.From DE-PS 2 716 024 a device for measuring the radial force acting on a rolling bearing by means of elastically deformable members and an electrical signal transmitter is known. These devices are available under the designation "Force measuring bearings" (brochure "Force transducers for FMS web tension measuring and control systems" from FMS Force Measuring Systems AG, Oberglatt / Switzerland). In the cited patent reference is also made to other devices for measuring radial bearing forces.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 zu verbessern, so daß eine gleichmäßigere Kräuselung erreicht wird und eine Verstellung der Kraft, mit der die zweite Walze beaufschlagt wird, bei einer Veränderung der Andrückkraft nicht notwendig istThe invention has for its object to improve a device with the features of the preamble of claim 1, so that a more uniform ripple is achieved and an adjustment of the force with which the second roller is applied is not necessary when changing the pressing force
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.
Die Ansprüche 2 - 4 betreffen weitere vorteilhafte Merkmale der Erfindung.Claims 2-4 relate to further advantageous features of the invention.
Die Zeichnung dient zur Erläuterung der Erfindung.
Figur 1 veranschaulicht das Prinzip der Erfindung.The drawing serves to explain the invention. Figure 1 illustrates the principle of the invention.
Die übrigen Figuren zeigen vereinfacht ein Ausführungsbeispiel, und zwar zeigtThe remaining figures show an exemplary embodiment in simplified form, namely, shows
Figur 2 die Vorrichtung von der SeiteFigure 2 shows the device from the side
Figur 3 die Vorrichtung von vorneFigure 3 shows the device from the front
Figur 4 eine EinzelheitFigure 4 shows a detail
Figur 5 eine andere EinzelheitFigure 5 shows another detail
Zwei in dem durch Pfeile angedeuteten Sinn antreibbare Walzen 1 , 2 sind am Eingang einer Stauchkammer 3 angeordnet. Die Achsen der beiden Walzen 1 , 2 sind zueinander parallel. Die Lager der ersten Walze 1 sind unbeweglich mit einem Maschinengestell 4 verbunden, welches in der Zeichnung nur angedeutet ist. Die Lager der zweiten Walze 2 sitzen auf einem Schwenkarm 5, der mit Schwenklagem 6 am Maschinengestell angelenkt ist. Durch Verschwenken der Schwenkarme 5 ist die Breite des zwischen den Walzen 1, 2 befindlichen Spaltes 7 veränderlich. An dem Schwenkarm 5 greifen zwei Kolbenstangen 8 oder dergleichen an. dadurch ist die zweite Walze 2 mit einer Kraft beaufschlagbar, die auf die erste Walze 1 gerichtet ist.Two rollers 1, 2 which can be driven in the direction indicated by arrows are arranged at the entrance of a stuffer box 3. The axes of the two rollers 1, 2 are parallel to each other. The bearings of the first roller 1 are immovably connected to a machine frame 4, which is only indicated in the drawing. The bearings of the second roller 2 are seated on a swivel arm 5 which is articulated on the machine frame with swivel bearings 6. By pivoting the swivel arms 5, the width of the gap 7 between the rollers 1, 2 is variable. Two piston rods 8 or the like engage on the swivel arm 5. as a result, the second roller 2 can be subjected to a force which is directed onto the first roller 1.
Die Stauchkammer 3 hat einen rechteckigen Querschnitt. Sie ist von vier Wandplatten umschlossen, nämlich einer Druckplatte 9, einer Gegenplatte 10 und zwei Seitenplatten. Diese liegen zur Ebene der Zeichnung parallel und sind in der Zeichnung nicht dargestellt Sie sind ebenso wie die Gegenplatte 10 fest mit dem Maschinengestell verbunden.The stuffer box 3 has a rectangular cross section. It is enclosed by four wall plates, namely a pressure plate 9, a counter plate 10 and two side plates. These are parallel to the plane of the drawing and are not shown in the drawing. Like the counterplate 10, they are firmly connected to the machine frame.
Die Druckplatte 9 ist an jeder Seite mit einer Schwinge 11 zu einer in sich starren Einheit verbunden. Diese ist an dem Schwenkarm 5 angelenkt, so daß die Gelenkachse mit der Achse der Walze 2 übereinstimmtThe pressure plate 9 is connected on each side with a rocker 11 to form a rigid unit. This is articulated on the swivel arm 5 so that the hinge axis coincides with the axis of the roller 2
Eine sich in Längsrichtung erstreckende seitliche Nut 12 der Druckplatte 9 dient alsA longitudinally extending lateral groove 12 of the pressure plate 9 serves as
Führung für einen Gleitblock 13. An diesem greift eine Stange 14 einer Andrückvorrichtung an, z. B. die Kolbenstange einer nicht dargestellten, mit dem
Maschinengestell verbundenen Kolben-Zylinder-Einheit Am ausgangsseitigen Ende der Druckplatte 9 ist seitlich ein Stellorgan 15 befestigt welches durch ein Kopplungsglied 16 mit dem Gleitblock 13 verbunden ist.Guide for a sliding block 13. This engages a rod 14 of a pressing device, for. B. the piston rod of a not shown, with the Piston-cylinder unit connected to the machine frame At the output end of the pressure plate 9, an actuator 15 is laterally fastened, which is connected to the sliding block 13 by a coupling member 16.
Ein Kraftmeßfühler 17 ist an dem Gelenk zwischen der Schwinge 11 und dem Schwenkarm 5 so angeordnet, daß er auf eine senkrecht zum Schwenkarm 5 wirkenden Reaktionskraft anspricht. Der Meßfühler 17 ist durch eine Meßsignalübertragungsleitung 18 mit dem Eingang eines Reglers 19 verbunden. Zum Übertragen eines von dem Regler 19 gebildeten Stellsignals ist der Regler 19 durch eine Leitung 20 mit dem Stellorgan 15 verbunden. Das Stellsignal des Reglers 19 veanlasst das Stellorgan 15 zu einer solchen Verschiebung des Gleitblocks 13, daß die Reaktionskraft auf einen vorgegebenen festen Wert eingeregelt wird.A force sensor 17 is arranged on the joint between the rocker 11 and the swivel arm 5 so that it responds to a reaction force acting perpendicular to the swivel arm 5. The sensor 17 is connected by a measuring signal transmission line 18 to the input of a controller 19. In order to transmit an actuating signal formed by the controller 19, the controller 19 is connected to the actuator 15 by a line 20. The actuating signal of the controller 19 causes the actuator 15 to shift the sliding block 13 in such a way that the reaction force is adjusted to a predetermined fixed value.
Vorzugsweise wird der Gleitblock 13 durch das Stellorgan 15 stets in eine solche Stellung gebracht, daß Gleichgewicht besteht zwischen dem von dem eingeschlossenen Fadenmaterial auf die Druckplatte 9 ausgeübten Gegendruck einerseits und der resultierenden Kraft aus dem Eigengewicht der Druckplatte 9 und der über die Kolbenstange 8 eingeleiteten Andrückkraft andererseits. Auf diese Weise wird die Reaktionskraft im wesentlichen auf Null gehalten. Die auf das einlaufende Fadenbündel oder -band wirkende Normalkraft ist daher - abgesehen von geringen Regelschwankungen - konstant, unabhängig von Änderungen des Betriebszustandes.Preferably, the sliding block 13 is always brought into such a position by the actuator 15 that there is a balance between the back pressure exerted by the enclosed thread material on the pressure plate 9 on the one hand and the resulting force from the dead weight of the pressure plate 9 and the pressing force introduced via the piston rod 8 on the other hand. In this way the reaction force is kept essentially at zero. The normal force acting on the incoming bundle of threads or strips is therefore - apart from small control fluctuations - constant, regardless of changes in the operating state.
Bei dem in den Figuren 2 bis 5 veranschaulichten Ausführungsbeispiel ist auf einer Grundplatte 21 ein Maschinengehäuse 22 , das etwa die Form eines liegenden L hat. Auf dem längeren, waagerecht liegenden Schenkel ist eng neben dem senkrecht nach oben gerichteteten Schenkel ein Lager 23 für die untere Walze 24 angebracht. Am oberen Ende des senkrechten Schenkels sitzt das Lager eines Schwenkarms 25.In the exemplary embodiment illustrated in FIGS. 2 to 5, a machine housing 22, which has approximately the shape of a lying L, is on a base plate 21. On the longer, horizontally lying leg, a bearing 23 for the lower roller 24 is mounted closely next to the leg directed vertically upwards. The bearing of a swivel arm 25 sits at the upper end of the vertical leg.
Dieser hat die Form einer Haube mit schräger Dachfläche 26 und senkrechten Seitenwangen 27. An den beiden Seitenwangen 27 sind Lager 28 für die obere Walze 29 angebracht. Am vorderen Ende des Schwenkarms 25 sind an den beiden Seitenwangen 27 Zuganker 30 gelenkig befestigt Sie sind mit Kolbenstangen 31 von Zylindern 32 gelenkig verbunden.
Mit dem Schwenkarm 25 ist eine Schwinge 33, die ähnlich wie der Schwenkarm 25 haubenförmig mit leicht geneigtem Dach 34 und senkrechten Seitenteilen 35 (Figur 4) ausgebildet ist, in einer weiter unten ausführlich beschriebenen Weise gelenkig verbunden. An der Unterseite der Schwinge 33 ist eine Druckplatte 36 befestigt. Zwischen der Druckplatte 36 und einer ihr gegenüberliegenden Gegenplatte 37 befindet sich die Stauchkamnmer 38. Sie ist seitlich durch Seitenplatten 39 begrenzt.This has the shape of a hood with an inclined roof surface 26 and vertical side cheeks 27. Bearings 28 for the upper roller 29 are attached to the two side cheeks 27. At the front end of the swivel arm 25 27 tie rods 30 are articulated on the two side cheeks. They are articulated to piston rods 31 of cylinders 32. With the swivel arm 25, a rocker arm 33, which, like the swivel arm 25, is hood-shaped with a slightly inclined roof 34 and vertical side parts 35 (FIG. 4), is articulated in a manner described in detail below. A pressure plate 36 is attached to the underside of the rocker 33. The compression chamber 38 is located between the pressure plate 36 and a counter plate 37 opposite it. It is delimited laterally by side plates 39.
An der Unterseite der Seitenteile 35 sind Lagerböcke 40 angebracht, in denen je ein Kraftmeßlager 41 eingebaut ist. Die beiden Kraftmeßlager 41 sitzen auf verlängerten Wellenzapfen 42 der oberen Walze 29.On the underside of the side parts 35, bearing blocks 40 are attached, in each of which a force measuring bearing 41 is installed. The two force measuring bearings 41 sit on extended shaft journals 42 of the upper roller 29.
Das Kraftmeßlager 41 besteht gemäß Figur 5 aus einem inneren Ring 43, der ein Wälzlager 44 für den Wellenzapfen 42 aufnimmt, und einem äußeren Ring 45, der fest mit dem Lagerbock 40 verbunden ist Ein Spalt 46 erstreckt sich zwischen dem inneren Ring 43 und dem äußeren Ring 45 über einen Kreisbogen von mehr als 300°. An den beiden Enden mündet der Spalt 46 in je eine Bohrung 47, deren Achse parallel zur Achse des Kraftmeßlagers 41 ausgerichtet ist. Der Durchmesser der Bohrung 47 ist wesentlich größer als die Weite des Spaltes 46. Zwischen den beiden Bohrungen 47 befndet sich ein kurzer radialer Steg 48, der den inneren Ring 43 mit dem äußeren Ring 45 verbindet. Der Steg 48 ist waagerecht angeordnet, d h. er befindet sich in der Neunuhr-Stellung. An zwei in einer senkrechten Ebene liegenden Stellen, d. h. in der Sechsuhr-Stellung und in der Zwölfuhr-Stellung, hat der Spalt 46 je zwei gegenüberliegende halbrunde Aussparungen. Darin sitzen mit Spiel Bolzen 49.According to FIG. 5, the force measuring bearing 41 consists of an inner ring 43, which receives a roller bearing 44 for the shaft journal 42, and an outer ring 45, which is fixedly connected to the bearing block 40. A gap 46 extends between the inner ring 43 and the outer one Ring 45 over an arc of more than 300 °. At both ends, the gap 46 opens into a bore 47, the axis of which is aligned parallel to the axis of the force measuring bearing 41. The diameter of the bore 47 is considerably larger than the width of the gap 46. Between the two bores 47 there is a short radial web 48 which connects the inner ring 43 to the outer ring 45. The web 48 is arranged horizontally, that is. it is in the nine o'clock position. At two points in a vertical plane, i. H. in the six o'clock position and in the twelve o'clock position, the gap 46 has two opposite semicircular recesses. In it sit with game bolt 49.
Mit dem vorderen Ende der Schwinge 33 ist an beiden Seiten je eine Zugstange 50 durch ein Gelenk 51 verbunden, bestehend aus einem Gelenkzapfen 52 und einer an der Zugstange 50 angebrachten Gelenköse 53. Die beiden Zugstangen 50 sind im wesentlichen senkrecht gerichtet und mit Kolbenstangen 54 von Zylindern 55 verbunden, die unter der Grundplatte 21 sitzen.With the front end of the rocker 33, a pull rod 50 is connected on both sides by a joint 51, consisting of a joint pin 52 and an articulated eye 53 attached to the pull rod 50. The two pull rods 50 are directed essentially vertically and with piston rods 54 from Connected cylinders 55 which sit under the base plate 21.
Der Gelenkzapfen 52 ist in einer horizontalen Nut der Seitenteile 35 der Schwinge 33 geführt, so daß er in waagerechter Richtung verschieblich ist. An dem Gelenkzapfen 52 greift eine Kolbenstange eines doppelt wirkenden Zylinders 56 an, der an der Unterseite der Schwinge 33 etwa in der Mitte angelenkt ist.
An den beiden Seiten des Steges 48 sind Dehnungsmeßstreifen 57 angeklebt Diese sind in bekannter Weise in eine elektrische Meßbrücke integriert. Wenn auf den Wellenzapfen 42 in senkrechter Richtung eine Reaktionskraft wirkt, wird der Steg 48 auf Biegung beansprucht und entsprechend verformt. Die Verformung bewirkt eine Belastung der Dehnungsmeßstreifen 57. Dadurch wird an der Meßbrücke ein elektrisches Meßsignal erzeugt, welches ein Maß für die Verformung und somit für die Reaktionskraft ist. Das Meßsignal wird dem Eingang eines Reglers zugeführt. Der Regler vergleicht das Meßsignal mit einer vorgegebenen Führungsgröße und erzeugt entsprechend der ermittelten Differenz Stellsignale für Ventile, die die Druckmittelzufuhr zu dem doppelt wirkenden Zylinder 56 im Sinne einer negativen Rückkopplung beeinflussen, so daß die ermittelte Differenz zwischen Meßsignal und Führungsgröße verkleinert wird. Dadurch wird die Reaktionskraft je nach der Wahl der Führungsgröße auf Null oder auf einen gewünschten festen Wert eingeregelt.The pivot pin 52 is guided in a horizontal groove in the side parts 35 of the rocker 33, so that it can be displaced in the horizontal direction. A piston rod of a double-acting cylinder 56, which is articulated on the underside of the rocker 33 approximately in the middle, engages on the pivot pin 52. Strain gauges 57 are glued to the two sides of the web 48. These are integrated in a known manner in an electrical measuring bridge. If a reaction force acts on the shaft journal 42 in the vertical direction, the web 48 is subjected to bending and deformed accordingly. The deformation causes strain on the strain gauges 57. As a result, an electrical measurement signal is generated at the measuring bridge, which is a measure of the deformation and thus of the reaction force. The measurement signal is fed to the input of a controller. The controller compares the measurement signal with a predetermined reference variable and generates, according to the difference determined, control signals for valves which influence the pressure medium supply to the double-acting cylinder 56 in the sense of negative feedback, so that the difference between the measurement signal and the reference variable is reduced. As a result, the reaction force is regulated to zero or to a desired fixed value, depending on the choice of the command variable.
Angenommen, bei einer Führungsgröße, die der Reaktionskraft Null entspricht, übe die Schwinge 33 eine nach oben gerichtete Reaktionskraft auf den Zapfen 42 und somit auch auf den Schwenkarm 25 aus. Das bedeutet, daß die mit den Zugstangen 50 aufgebrachte Andrückkraft in Bezug auf die Schwenkachse der Schwinge 33 einen längeren Hebelarm hat als der Mittelpunkt der Gegendruckkräfte. Dementsprechend beeinflusst der Regler die Druckmittelzufuhr des doppelt wirkenden Zylinders 56 in der Weise, daß der Gelenkzapfen 52 soweit in Richtung auf die Schwenkachse verschoben wird, bis die Reaktionskraft verschwindet.Assume that with a reference variable that corresponds to zero reaction force, the rocker arm 33 exerts an upward reaction force on the pin 42 and thus also on the swivel arm 25. This means that the pressing force applied with the tie rods 50 has a longer lever arm with respect to the pivot axis of the rocker 33 than the center of the counter pressure forces. Accordingly, the controller influences the pressure medium supply of the double-acting cylinder 56 in such a way that the pivot pin 52 is displaced in the direction of the pivot axis until the reaction force disappears.
Die Bolzen 49 schützen den Steg 48 vor bleibenden Verformungen, indem sie bei Überlast als Anschläge wirken
The bolts 49 protect the web 48 against permanent deformation by acting as stops in the event of an overload
Claims
1. Vorrichtung zum Kräuseln von synthetischen Fadenbündeln oder -bändem1. Device for crimping synthetic thread bundles or tapes
mit folgenden Merkmaien:with the following features:
a) am Eingang einer Stauchkammer sind zwei achsenparallele Walzen angeordnet zwischen denen ein Spalt zum Zuführen eines Fadenbündels oder -bandes besteht;a) at the entrance of a stuffer box, two axially parallel rollers are arranged between which there is a gap for feeding a bundle of threads or tape;
b) die Lager der ersten Walze sind unbeweglich mit einem Maschinengestell verbunden;b) the bearings of the first roller are immovably connected to a machine frame;
c) die Lager der zweiten Walze sind derart verschieblich, daß die Breite des Spaltes veränderlich ist;c) the bearings of the second roller are displaceable such that the width of the gap is variable;
d) die zweite Walze ist mit einer auf die erste Walze gerichteten Kraft beaufschlagbar;d) the second roller can be subjected to a force directed at the first roller;
e) die Stauchkammer ist von einer Druckplatte, einer unbeweglichen Gegen¬ platte und zwei Seitenplatten umschlossen;e) the stuffer box is enclosed by a pressure plate, an immovable counter plate and two side plates;
f) die Druckplatte ist um die Achse der zweiten Walze oder einer dazu parallel liegenden Achse verschwenkbar.f) the pressure plate is pivotable about the axis of the second roller or an axis lying parallel to it.
g) die Druckplatte ist mittels einer Andrückvorrichtung mit einer auf die Gegen¬ platte gerichteten Andrückkraft beaufschlagbar;g) the pressure plate can be acted upon by a pressure force directed at the counter plate by means of a pressure device;
gekennzeichnet durch folgende weitere Merkmale:characterized by the following additional features:
h) mittels eines auf die Andrückvorrichtung (50 bis 55) einwirkenden Stellorgans (15, 56) ist der Angriffspunkt der Andrückkraft in Längsrichtung der Stauch¬ kammer (3, 32) verschieblich; i) die zwischen Schwinge (11, 33) und Schwenkarm (5, 25) wirkende Reaktions¬ kraft ist mittels eines Regelkreises durch Betätigung des Stellorgans (15, 56) auf einen vorgegebenen festen Wert einregelbar.h) by means of an actuator (15, 56) acting on the pressing device (50 to 55), the point of application of the pressing force is displaceable in the longitudinal direction of the stuffer box (3, 32); i) the reaction force acting between the rocker arm (11, 33) and the swivel arm (5, 25) can be adjusted to a predetermined fixed value by means of a control circuit by actuating the actuator (15, 56).
Vorrichtung nach Anspmch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Reaktionskraft auf Null einregelbar ist.Device according to Claim 1, characterized in that the reaction force can be adjusted to zero.
Vorrichtung nach Anspmch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Gelenk zwischen der Schwinge (11 , 33) und dem Schwenkarm (5, 25) ein Kraftmeßfühler (17, 41) angeordnet ist, der auf eine senkrecht zum Schwenkarm (5, 25) wirkende Reaktionskraft anspricht.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a force sensor (17, 41) is arranged on the joint between the rocker (11, 33) and the swivel arm (5, 25), which is connected to a sensor perpendicular to the swivel arm (5, 25 ) responding reaction force.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch ein Kraftmeßlager (41), welches mit der Schwinge (11, 33) verbunden ist und den Zapfen (42) der zweiten Walze (2, 39) aufnimmt. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a force measuring bearing (41) which is connected to the rocker (11, 33) and receives the pin (42) of the second roller (2, 39).
Applications Claiming Priority (3)
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Country Status (7)
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