EP0855556B1 - Anordnung und Verfahren zur Drehzahlregelung eines Motors - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an arrangement and a method for speed control of a motor according to the preamble of claim 1 and according to the preamble of claim 8.
- gaseous or liquid fuels such as e.g. Natural gas, liquefied petroleum gas, hydrogen, oil, gasoline
- the mixing ratio of supplied fuel mass and air mass must be within narrow limits to make it ignitable.
- the fuel mass supply can be set constant by design measures, while the air mass supply not only from the supplied air volume, but also from the air temperature, the air pressure and the fluidic resistance of the exhaust system of the burner depends. Fluctuations in the flow-mechanical resistance of the exhaust system and the air pressure can be neglected here.
- the supplied air volume for combustion is essentially influenced by the delivery volume of the blower for air supply, ie by its speed.
- Arrangements and methods for speed control of a blower motor for supplying air to a combustion device are known in the prior art, in which a control circuit associated with the engine keeps the engine speed constant in the event of fluctuations in the supply voltage of the motor (FIG. 1). As a result, a constant volume of air volume can be realized.
- the constant air volume supply corresponds to a constant air mass supply, as long as the temperature of the supplied air does not change.
- m1 denotes the mass of the air volume at the temperature T1
- m2 mass air volume at the temperature T2. Since temperature fluctuations in our latitudes can be tens of Kelvin, this results in considerable changes in the air masses supplied.
- the resulting mixture change can not only lead to a deterioration of the efficiency of the combustion device and to an increase in the pollutant emissions of the combustion device, but may also cause malfunctions of the same, since the combustion device with too rich or too lean mixture ignites poorly or even not at all.
- EP 0 733 859 A2 discloses a device for controlling a heater with a burner in the form of an elongated component with a perforated plate and a firing zone. Before the actual burner is an elongated, U-shaped, curved supply air duct, at the entrance of the discharge point of a gas line is arranged. A temperature measuring device is provided in or on the housing of a blower, which is arranged at a distance from the supply air duct. The temperature measuring device is thus not arranged at the entrance of the burner.
- the present invention seeks to provide an arrangement and a method of the type mentioned, which allow an improved control of an engine.
- the inventive arrangement for speed control of an engine with a device for supplying air into a combustion device and associated with the engine control circuit is designed such that the arrangement comprises a Drehbaummeß worn for detecting the rotational speed of the motor and a temperature measuring device, which has a temperature at the entrance the combustion device measures, with which the engine is regulated.
- Fig. 1 shows a combustion device B equipped with an arrangement for speed control according to the prior art.
- the combustion device B may be an oil or gas burner which is used for heat generation, for example in building central heating systems.
- the fuel supply for the combustion device B by means of a feed pump, not shown, takes place;
- the fuel flow rate is usually determined by the feed pump in conjunction with a nozzle D, which is arranged in the fuel supply Z.
- the air supply for the combustion device B is performed by a blower G, which is driven by an electric motor M.
- the air L to be supplied to the combustion device B is first guided along an exhaust system A, where it undergoes a warm-up.
- the engine control according to the prior art is designed so that a constant engine speed is realized.
- the rotational speed n of the electric motor M of the blower G is measured and converted into an electrical signal S1 (n), which is fed to a regulator R '. Changes in the speed n of the motor M can be compensated by a change in the supply voltage or the supply current of the motor M.
- This regulation ensures a constant air delivery volume of the blower G. If the temperature T of the air L changes, the density of the air L also changes; so that the air mass conveyed by the blower G varies accordingly.
- Fig. 2 shows a block diagram of the inventive arrangement for speed control of an electric motor M with a fan G for air supply for a combustion device B.
- the motor M is a control circuit R assigned, the arrangement has a temperature measuring device TM, which measures a temperature T. Depending on this measured temperature, the motor M is regulated.
- the temperature measuring device TM can be configured in such a way that, depending on the temperature T measured at the input of the burner device B, electrical signals S are generated which are fed to the control circuit R.
- the arrangement according to the invention is designed so that the temperature measuring TM measures the temperature T of the air to be supplied to the burner B at the entrance of the combustion device B.
- control circuit is configured in such a way that the speed n of the motor M is controlled so that the volume flow of the air L supplied to the burner B is proportional to the temperature T of the air L. This ensures that the air mass flow supplied to the combustion device B remains constant at variable temperature and the correspondingly variable air volume flow. Thus, a temperature compensation for the speed control can be realized, whereby a narrow fuel-air mixture tolerance range can be maintained.
- the control circuit R consists of a known f / U converter W ("first control circuit part") and a further circuit part D ("second control circuit part"), in particular a comparator or may be an operational amplifier.
- first control circuit part a known f / U converter W
- second control circuit part a further circuit part D
- the f / U converter W is connected upstream of the motor M, whose speed is to be controlled.
- the f / U converter W can be designed so that a periodic, continuous additional voltage of arbitrary shape is generated, wherein the frequency of the additional signal formed in a predetermined ratio (multiple or fraction) to the frequency of the signal S1 (n) ( Fig. 2, 3), which corresponds to the measured speed n motor M.
- the first control circuit part W forms from the signal Sl (n) a signal S2, which is a DC voltage with a superimposed additional voltage which is frequency synchronous with the rotational speed n of the motor M represents.
- This signal S2 is supplied to the first control circuit part D as an input signal.
- the second control circuit part D connected downstream of the first control circuit part W forms a pulse width modulation signal S3 as a function of the two input signals S, S2. This signal is fed to the motor M and determines its speed n.
- the first control circuit part W can have an NE 555 f / U converter, available from Signetics.
- an LM 339 differential amplifier available from National Semiconductor may be used. The remaining components of the control circuit R are shown in FIG. 4.
- the temperature measuring TM for forming the electrical signal S depending on the measured temperature a PTC thermistor element or a thermistor NTC element included.
- other temperature measuring devices can be used.
- Such an arrangement may find particular application in gas or oil burners for heat generation, such as for building central heating systems.
- the fan G is advantageously a radial or side channel blower.
- the described arrangement can be used for carrying out the method according to the invention for speed control of a motor M of a blower for supplying air to a combustion device B, wherein a temperature T is measured, with which the motor M is controllable.
- the temperature T of the air L to be supplied to the combustion device B is measured at the input of the combustion device B.
- the inventive method is designed such that the speed of the motor M is controlled so that the volume flow of the combustion device B supplied air L is proportional to the temperature T of the air.
- the arrangement according to the invention and the method according to the invention find their application in devices for heat generation, for example in systems for heating smaller rooms, in particular mobile homes or living containers.
- the invention is not limited thereto.
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Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur Drehzahlregelung eines Motors nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8.
- Bei Verbrennungsvorgängen von gasförmigen oder flüssigen Brennstoffen, wie z.B. Erdgas, Flüssiggas, Wasserstoff, Öl, Benzin muß sich das Mischungsverhältnis von zugeführter Brennstoffmasse und Luftmasse innerhalb eng bestimmter Grenzen bewegen, damit es zündfähig ist.
- Insbesondere bei geschlossenen Brennvorrichtungen, die der Wärmeerzeugung in Heizungsanlagen dienen, kann die Brennstoffmassenzufuhr durch konstruktive Maßnahmen konstant eingestellt werden, während die Luftmassenzufuhr nicht nur von dem zugeführten Luftvolumen, sondern auch von der Lufttemperatur, von dem Luftdruck und von dem strömungsmechanischen Widerstand der Abgasanlage der Brennvorrichtung abhängt. Schwankungen des Strömungsmechanischen Widerstands der Abgasanlage und des Luftdrucks können hierbei vernachlässigt werden.
- Das zugeführte Luftvolumen für die Verbrennung wird im wesentlichen durch das Fördervolumen des Gebläses zur Luftzuführung, d.h. durch dessen Drehzahl beinflußt.
- Im Stand der Technik sind bereits Anordnungen und Verfahren zur Drehzahlregelung eines Gebläsemotors zur Luftzuführung für eine Brennvorrichtung bekannt, bei welchen eine dem Motor zugeordnete Regelungsschaltung die Motordrehzahl bei Schwankungen der Versorgungsspannung des Motors konstant hält (Fig. 1). Hierdurch kann eine konstante Luftvolumenzufuhr realisiert werden. Die konstante Luftvolumenzufuhr entspricht einer konstanten Luftmassenzufuhr, solange sich die Temperatur der zugeführten Luft nicht verändert.
- Bei Temperaturschwankungen der zugeführten Luft ergibt sich aufgrund der hierdurch hervorgerufenen Dichteänderung der Luft eine entsprechende Änderung der zugeführten Luftmasse, welche zu einer entsprechenden Veränderung des Mischungsverhältnisses von Brennstoff und Luft führt. Hierbei verhalten sich die zugeführten Luftmassen bei konstantem zugeführten Luftvolumen wie die Kehrwerte der entsprechenden (Absolut-)Temperaturen,
wobei m1 die Masse des Luftvolumens bei der Temperatur T1, m2 die Masse Luftvolumens bei der Temperatur T2 bezeichnet. Da Temperaturschwankungen in unseren Breiten einige zehn Kelvin betragen können, ergeben sich hieraus beträchtliche Änderungen der zugeführten Luftmassen. - Die hierdurch hervorgerufene Gemischveränderung kann nicht nur zu einer Verschlechterung des Wirkungsgrades der Brennvorrichtung und zu einer Erhöhung der Schadstoffemissionen der Brennvorrichtung führen, sondern kann auch Funktionsstörungen derselben verursachen, da die Brennvorrichtung bei zu fettem oder zu magerem Gemisch nur schlecht oder sogar überhaupt nicht zündet.
- Aus EP 0 733 859 A2 ist eine Vorrichtung zur Regelung eines Heizgeräts mit einem Brenner in Form eines langgestreckten Bauteils mit einem Lochblech und einer Brennzone bekannt. Vor dem eigentlichen Brenner befindet sich ein langgestreckter, U-förmiger, gekrümmter Zuluftkanal, an dessen Eingang die Mündungsstelle einer Gasleitung angeordnet ist. Eine Temperatunnesseinrichtung ist im oder am Gehäuse eines Gebläses vorgesehen, welches im Abstand von dem Zuluftkanal angeordnet ist. Die Temperaturmesseinrichtung ist somit nicht am Eingang des Brenners angeordnet.
- Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung und ein Verfahren der eingangs genannten Art zu schaffen, welche eine verbesserte Regelung eines Motors gestatten.
- Diese Aufgabe wird durch eine Anordnung gemäß Anspruch 1 und ein Verfahren gemäß Anspruch 8 gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsbeispiele sind in den Unteransprüchen definiert.
- Demnach ist die erfindungsgemäße Anordnung zur Drehzahlregelung eines Motors mit einer Einrichtung zur Zuführung von Luft in eine Brennvorrichtung und mit einer dem Motor zugeordneten Regelungsschaltung derart ausgebildet, daß die Anordnung eine Drehzahlmeßeinrichtung zur Erfassung der Drehzahl des Motors und eine Temperaturmeßeinrichtung aufweist, welche eine Temperatur am Eingang der Brennvorrichtung mißt, mit welcher der Motor regelbar ist.
- Im Rahmen des erfinderischen Verfahrens erfolgt die Regelelung der Motordrehzahl in Abhängigkeit einer am Eingang der Brennvorrichtung gemessenen Temperatur, wobei die Drehzahl des Motors so geregett wird, dass ein Luftmassen strom am Eintritt der Brennvorrichtung im wesentlichen konstant ist, wobei der aus dem Gebläse austreten de Volumenstrom proportional zur Temperatur ist.
- Hierdurch wird ein gegenüber dem Stand der Technik zusätzlicher Pararneter, nämlich eine Temperatur T, für die Drehzahlregelung des Motors des Gebläses herangezogen. Damit wird sichergestellt, daß der der Brennvorrichtung zugeführte Luftmassenstrom bei veränderlicher Temperatur und dem entsprechend veränderlichen Luftvolumenstrom nahezu konstant bleibt. Sornit kann eine Temperaturkompensation für die Drehzahlregelung realisiert werden, wodurch ein enger Brennstoff-Luft-Gemisch-Toleranzbereich eingehalten werden kann. Dies erhöht die Betriebssicherheit der Brennvorrichtung und minimiert darüber hinaus deren Schadstoffausstoß.
- Die Erfindung wird nun anhand der Zeichnung beschrieben, hierin zeigt
- Fig. 1
- eine mit einer Anordnung zur Drehzahlregelung gemäß dem Stand der Technik ausgestattete Brennvorrichtung B,
- Fig. 2
- ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Anordnung,
- Fig. 3
- ein Blockschaltbild einer Regelungsschaltung in einer Anordnung nach Fig. 2 und
- Fig. 4
- ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer schaltungstechnischen Realisierung einer Regelungsschaltung nach Fig. 3.
- Fig. 1 zeigt eine mit einer Anordnung zur Drehzahlregelung gemäß dem Stand der Technik ausgestattete Brennvorrichtung B. Die Brennvorrichtung B kann ein Öl- oder Gasbrenner sein, der zur Wärmeerzeugung, etwa in Gebäude-Zentralheizungsanlagen, eingesetzt wird.
- Hierbei erfolgt die Brennstoffzuführung für die Brennvorrichtung B mittels einer nicht gezeigten Förderpumpe; der Brennstoffdurchsatz wird üblicherweise durch die Förderpumpe in Verbindung mit einer Düse D bestimmt, die in der Brennstoffzuführung Z angeordnet ist.
- Die Luftzuführung für die Brennvorrichtung B erfolgt durch ein Gebläse G, welches durch einen elektrischen Motor M angetrieben wird. Die der Brennvorrichtung B zuzuführende Luft L wird zunächst entlang einer Abgasanlage A geführt, wo sie eine Aufwärmung erfährt.
- Die Motorregelung gemäß dem Stand der Technik ist so ausgelegt, daß eine konstante Motordrehzahl realisiert wird. Hierzu wird die Drehzahl n des elektrischen Motors M des Gebläses G gemessen und in ein elektrisches Signal S1(n) umgewandelt, welches einem Regler R' zugeführt wird. Änderungen der Drehzahl n des Motors M können durch eine Änderung der Versorgungsspannung oder des Versorgungsstromes des Motors M ausgeglichen werden.
- Diese Regelung gewährleistet ein konstantes Luftfördervolumen des Gebläses G. Ändert sich die Temperatur T der Luft L, so ändert sich auch die Dichte der Luft L; so daß die durch das Gebläse G geförderte Luftmasse entsprechend variiert.
- Fig. 2 zeigt ein Blockschaltbild der erfindungsgemäßen Anordnung zur Drehzahlregelung eines elektrischen Motors M mit einem Gebläse G zur Luftzuführung für eine Brennvorrichtung B. Dem Motor M ist eine Regelungsschaltung R zugeordnet, wobei die Anordnung eine Temperaturmeßeinrichtung TM aufweist, welche eine Temperatur T mißt. In Abhängigkeit dieser gemessenen Temperatur wird der Motor M geregelt.
- Hierdurch wird ein gegenüber dem Stand der Technik zusätzlicher Parameter, nämlich eine Temperatur T am Eingang der Brennvorricklung B, für die Drehzahlregelung des Motors M des Gebläses G herangezogen. Damit werden die Regelungsmöglichkeiten für den Motor M des Gebläses G verbessert.
- Vorteilhafterweise kann die Temperaturmeßeinrichtung TM in der Weise ausgestaltet sein, daß in Abhängigkeit von der am Eingang der Brennvorrichtung B gemessenen Temperatur T elektrische Signale S gebildet werden, die der Regelungsschaltung R zugeführt werden.
- Hierbei ist die erfindungsgemäße Anordnung so ausgebildet, daß die Temperaturmeßeinrichtung TM die Temperatur T der der Brennvorrichtung B zuzuführenden Luft L am Eingang der Brennvorrichtung B mißt.
- In einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel ist die Regelungsschaltung in der Weise ausgestaltet, daß die Drehzahl n des Motors M derart geregelt wird, daß der Volumenstrom der der Brennvorrichtung B zugeführten Luft L proportional zu der Temperatur T der Luft L ist. Damit wird sichergestellt, daß der der Brennvorrichtung B zugeführte Luftmassenstrom bei veränderlicher Temperatur und dem entsprechend veränderlichen Luftvolumenstrom konstant bleibt. Somit kann eine Temperaturkompensation für die Drehzahlregelung realisiert werden, wodurch ein enger Brennstoff-Luft-Gemisch-Toleranzbereich eingehalten werden kann.
- Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Regelungsschaltung R. Die Regelungsschaltung R besteht aus einem an sich bekannten f/U-Wandler W ("erstes Regelungsschaltungsteil") und einem weiteren Schaltungsteil D ("zweites Regelungsschaltungsteil"), das insbesondere ein Komparator bzw. ein Operationsverstärker sein kann. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der f/U-Wandler W dem Motor M vorgeschaltet, dessen Drehzahl zu regeln ist.
- Allgemein kann der f/U-Wandler W so ausgestaltet sein, daß eine periodische, stetige Zusatzspannung von beliebiger Form erzeugt wird, wobei die Frequenz des gebildeten Zusatzsignals in einem vorgebbaren Verhältnis (Vielfaches oder Bruchteil) zu der Frequenz des Signals S1(n) (Fig. 2, 3) steht, welches der gemessenen Drehzahl n Motors M entspricht.
- Das erste Regelungsschaltungsteil W bildet aus dem Signal Sl(n) ein Signal S2, welches eine Gleichspannung mit einer überlagerten Zusatzspannung, die frequenzsynchron mit der Drehzahl n des Motors M ist, darstellt. Dieses Signal S2 wird dem ersten Regelungsschaltungsteil D als ein Eingangssignal zugeführt.
- Als weiteres Eingangssignal wird dem zweiten Regelungsschaltungsteil D das der gemessenen Temperatur T entsprechende Signal S zugeführt.
- Das dem ersten Regelungsschaltungsteil W nachgeschaltete zweite Regelungsschaltungsteil D bildet in Abhängigkeit der beiden Eingangssignale S, S2 ein Pulsweitenmodulationssignal S3. Dieses Signal wird dem Motor M zugeführt und bestimmt dessen Drehzahl n.
- Fig. 4 zeigt ein erfindungsgemäßes Ausführungsbeispiel einer schaltungstechnischen Realisierung der Regelungsschaltung R nach Fig. 2 bzw. Fig. 3. Das erste Regelungsschaltungsteil W kann einen f/U-Wandler des Typs NE 555, erhältlich von Signetics, aufweisen. Als zweites Regelungsschaltungsteil kann ein Differenzverstärker des Typs LM 339, erhältlich von der Firma National Semiconductor, verwendet werden. Die übrigen Bauelemente der Regelungsschaltung R sind aus der Fig. 4 ersichtlich.
- Hierbei kann die Temperaturmeßeinrichtung TM zur Bildung des elektrischen Signals S in Abhängigkeit der gemessenen Temperatur ein Kaltleiterelement PTC oder ein Heißleiterelement NTC enthalten. Darüber hinaus können auch andere Temperaturmeßeinrichtungen verwendet werden.
- Eine solche Anordnung kann insbesondere Anwendung bei Gas- oder Ölbrennern zur Wärmeerzeugung, etwa für Gebäude-Zentralheizungsanlagen finden.
- Bei derartigen Anordnungen ist das Gebläse G vorteilhafterweise ein Radial- oder Seitenkanalgebläse.
- Die beschriebene Anordnung kann zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Drehzahlregelung eines Motors M eines Gebläses zur Luftzuführung einer Brennvorrichtung B eingesetzt werden, wobei eine Temperatur T gemessen wird, mit welcher der Motor M regelbar ist.
- In Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur T werden elektrische Signale S gebildet, die der Regelungsschaltung R zugeführt werden.
- In dem erfindungsgemäßen Verfahren wird die Temperatur T der der Brennvorrichtung B zuzuführenden Luft L am Eingang der Brennvorrichtung B gemessen.
- Das erfindungsgemäße Verfahren ist derart ausgebildet, daß die Drehzahl des Motors M derart geregelt wird, daß der Volumenstrom der der Brennvorrichtung B zugeführten Luft L proportional zu der Temperatur T der Luft ist.
Die erfindungsgemäße Anordnung und das erfindungsgemäße Verfahren finden ihre Anwendung in Vorrichtungen zur Wärmeerzeugung, etwa in Anlagen zur Beheizung kleinerer Räume, insbesondere Wohnmobile oder Wohncontainer. Hierauf ist die Erfindung jedoch nicht eingeschränkt.
Claims (10)
- Anordnung zur Drehzahlregelung eines Motors (M) zum Antrieb eines Gebläses (G) zur Zuführung von Luft (L) in eine Brennvorrichtung (B) und mit einer dem Motor (M) zugeordneten Regelungsschaltung (R) und einer Temperaturmeßeinrichtung (TM) sowie einer Drehzahlmeßeinrichtung zur Erfassung der Drehzahl n des Motors (M),
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels der Temperaturmeßeinrichtung (TM) am Eingang der Brennvorrichtung (B) die Temperatur (T) der Luft meßbar ist, auf deren Basis der Motor des Gebläses (G) so regelbar ist, daß der Luftmassenstrom am Eintritt an die Brennvorrichtung (B) im wesentlichen konstant ist. - Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturmeßeinrichtung in der Weise ausgestaltet ist, daß in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur (T) Signale (S) gebildet und der Regelungsschaltung (R) zugeführt werden.
- Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Regelungsschaltung (R) die Drehzahl (n) des Motors (M) des Gebläses (G) zur Zuführung von Luft derart regelbar ist, daß der Volumenstrom der Luft (L) proportional zu deren Temperatur (T) ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturmeßeinrichtuntz (TM) ein Kalcleicerelemrnt (PTC) enthält.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Temperaturmeßeinrichtung (TM) ein Heißleiterelement (NTC) enthält.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Brennvorrichtung (B) ein Gas- oder Ölbrenner ist.
- Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Luftzuführungseinrichtung (G) ein Radial- oder Seitenkanatgebläse ist.
- Verfahren zur Drehzahlregelung eines Motors (M) eines Gebläses (G) zur Zuführung von Luft (L) in eine Brennvorrichtung (B), bei welchem die Temperatur der Luft (L) die Grundlage für die Drehzahlregelung bildet,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Temperatur der Luft (L) am Eingang der Brennvorrichtung (B) gemessen wird;
daß in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur (T) Signale (S) gebildet und der Regelungsschaltung (R) zugeführt werden; und
daß die Drehzahl n des Motors (M) so geregelt wird, daß der Luftmassenstrom am Eintritt der Brennvorrichtung (B) im wesentlichen konstant ist, wobei der aus dem Gebläse, (G) austretende Volumenstrom proportional zur Temperatur (T) ist. - Verfahren nach Anspruch 8 dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von der gemessenen Temperatur (T) Signale (S) gebildet und der Regelungsschaltung (R) zugeführt werden.
- Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl (n) des Motors (M) des Gebläses (G) zur Zuführung der Luft (L) derart geregelt wird, daß deren Volumenstrom proportional zur Temperatur (T) der Luft (L) ist.
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