EP0854109A1 - Apparatus for loading and unloading ships - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
Definitions
- the invention relates to a device for the Ent- and Loading ships, especially inland and Coaster, from or with loading units, with one using a trolley of a bridge crane or can be moved, lifted and moved by means of a cantilever crane lowerable hoist, the hoist being a mast and has an associated load suspension device.
- the loading units can contain containers, swap bodies, Be a semitrailer or the like.
- the cantilever crane can, for example provided with a swiveling boom be.
- the invention is based, which in the known difficulties encountered at least largely avoided and homogeneous logistic To enable processes in the port, and the facility of the type mentioned in such a way that the hoist also for handling cargo units between the ships to be unloaded or loaded and others Means of transport, such as rail and road vehicles, suitable is.
- the inventive design of the device it is possible to use the rope or the ropes of the rope hoist with the lifting device separated from the mast unwind over long lengths, so that the load handling device in the shafts of a ship, for example of a container ship can and thus the large lifting heights when removing and Loading of ships can be overcome.
- the load handling device in the shafts of a ship for example of a container ship
- Load suspension device so that this envelope is pendulum-free can be carried out.
- This will create a Automation or partial automation in the whole Handling area enabled. If so after complete Lower the mast a little more If the loading unit should remain, this distance is determined by further lowering the load suspension device by means of of the rope or the ropes of the rope hoist.
- At least one bolt is provided, who engages in at least one setting. After Merging bolts and scenery will be this locked.
- the backdrop or the bolt expediently stand via actuating cylinder with the mast or with the load suspension device in connection.
- actuating cylinder with the mast or with the load suspension device in connection.
- the mast when lowering the load suspension device tracked the ship's movements, so that a right exact positioning above the shaft of the ship takes place and the load suspension device in the shaft guide can continue to run.
- the load suspension device is in a preferred embodiment of the invention provide the load suspension device with guide rollers.
- the mast can be raised and lowered be carried out by means of another rope hoist.
- the device according to the invention can be improved that for lifting and lowering the mast at least one hydraulic cylinder is provided.
- the hoist 5 consists essentially of a Trolley 6, a mast 7 and one as a spreader trained load suspension device 8.
- a lifting mechanism for a lifting mechanism is the lifting frame 7 with a cable lifting mechanism 9 provided, the rope 10 around two upper pulleys 11th and two lower guide rollers 12 is guided.
- the lower Deflection rollers 12 are on the load suspension device 8 attached.
- the cable hoist 9 has one, for example electrically driven rope drum 13 for the rope 10 on the frame guide 14 of the mast 7th is attached.
- notched actuating cylinder 15 is provided on the bottom of the masts 7 and at the top of the Load suspension device 8.
- co-operating Centering 16 On the bottom of the masts 7 and at the top of the Load suspension device 8 are co-operating Centering 16.
- Fig. 3 shows another embodiment for a Hoist 5.
- the run in this embodiment Ropes 10 of the rope hoist 9 within the columns 20 of the Mast 7.
- the free ends of the ropes 10 are on the Load suspension device 8 attached.
- the detachable connection of the load suspension device 8 with the mast 7 are in this embodiment at least one backdrop 21 and at least one in it engaging pin 22 - in this case a cross pin - intended.
- the backdrop 21 is on the Load suspension device 8 attached while the bolt 22 via actuating cylinder 15 with the mast 7 in connection stands. But it can also be the bolt 22 on the Load suspension device 8 be attached and the backdrop 21 are in connection with the mast 7. It can but also the actuating cylinder 15 between the load suspension device 8 and the backdrop 21 and the bolt 22nd be provided.
- a hydraulic Cylinder 23 can be raised and lowered can.
- a rope hoist can be used.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung für das Ent- und Beladen von Schiffen, insbesondere von Binnen- und Küstenmotorschiffen, von bzw. mit Ladeeinheiten, mit einem mittels einer Laufkatze eines Brückenkranes bzw. mittels eines Kragarmkranes verfahrbaren, heb- und senkbaren Hubwerk, wobei das Hubwerk ein Hubgerüst und eine damit verbundene Lastaufnahmevorrichtung aufweist.The invention relates to a device for the Ent- and Loading ships, especially inland and Coaster, from or with loading units, with one using a trolley of a bridge crane or can be moved, lifted and moved by means of a cantilever crane lowerable hoist, the hoist being a mast and has an associated load suspension device.
Die Ladeeinheiten können Container, Wechselbehälter, Sattelanhänger o. dgl. sein. Der Kragarmkran kann beispielsweise mit einem schwenkbaren Ausleger versehen sein.The loading units can contain containers, swap bodies, Be a semitrailer or the like. The cantilever crane can, for example provided with a swiveling boom be.
Bei bekannten Einrichtungen für das Ent- und Beladen von
Schiffen weisen die Hubwerke für das Heben und Senken
der Ladeeinheiten an Seilen angebrachte Kranhaken (US-PS
1 900 867) Oder Spreader (DE-OS 15 56 636) auf. Mit
derartigen Einrichtungen kann das automatische Ent- und
Beladen von Schiffen nur mit hohem Aufwand realisiert
werden. Auch die Kombination mit anderen Transportmitteln,
wie Schienen- und Straßenfahrzeugen, gestaltet
sich sehr schwierig und erfordert in aller Regel einen
Zwischentransport in Längsrichtung des Schiffes, beispielsweise
deshalb, weil ein aus Schienenfahrzeugen gebildeter
Zug eine größere Länge aufweist als ein Schiff.In known devices for unloading and loading
Ships have hoists for lifting and lowering
crane hooks attached to the loading units on ropes (US-
Ein weiteres Problem bei bekannten Einrichtungen für das Ent- und Beladen von Schiffen besteht darin, daß Positionsfehler oder Schiefstellungen der Ladeeinheiten auftreten können oder daß es zu Pendelbewegungen der Lastaufnahmevorrichtung (Kranhaken oder Spreader) kommt. Another problem with known devices for the Unloading and loading ships is that Position errors or misalignments of the loading units can occur or that there is oscillation of the Load suspension device (crane hook or spreader) comes.
Um diese auszugleichen sind bei einem bekannten Umschlaggerät zwischen der Lastaufnahmevorrichtung und dem Hubgerüst Stellzylinder vorgesehen (DE 43 42 522 A1). Hierdurch können jedoch nicht die Pendelbewegungen bei solchen Einrichtungen ausgeglichen werden, bei denen die Lastaufnahmevorrichtung an Seilen angebracht ist.In order to compensate for this, a known handling device is used between the load suspension device and the Lift mast actuator cylinder provided (DE 43 42 522 A1). However, this does not allow the pendulum movements to be compensated for such institutions where the Load suspension device is attached to ropes.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bei den bekannten Einrichtungen auftretenden Schwierigkeiten zumindest weitgehend zu vermeiden und homogene logistische Abläufe im Hafen zu ermöglichen, und hierbei die Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß das Hubwerk auch für das Umschlagen von Ladeeinheiten zwischen den zu ent- bzw. beladenden Schiffen und weiteren Transportmitteln, wie Schienen- und Straßenfahrzeugen, geeignet ist.The invention is based, which in the known difficulties encountered at least largely avoided and homogeneous logistic To enable processes in the port, and the facility of the type mentioned in such a way that the hoist also for handling cargo units between the ships to be unloaded or loaded and others Means of transport, such as rail and road vehicles, suitable is.
Die Lösung der gestellten Aufgabe besteht bei Einrichtung der eingangs genannten Art darin,
- daß das Hubgerüst des Hubwerks mit einem angetriebenen Seilhubwerk versehen ist,
- daß die freien Enden der Seile des Seilhubwerks an der Lastaufnahmevorrichtung befestigt sind
- und daß die Lastaufnahmevorrichtung von dem Hubgerüst abtrennbar ist.
- that the mast of the hoist is provided with a driven cable hoist,
- that the free ends of the cables of the cable hoist are attached to the load handling device
- and that the load suspension device is separable from the mast.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der Einrichtung ist es möglich, das Seil bzw. die Seile des Seilhubwerks bei vom Hubgerüst abgetrennter Lastaufnahmevorrichtung auch über große Längen abzuwickeln, so daß die Lastaufnahmevorrichtung in die Schächte eines Schiffes, beispielsweise eines Containerschiffes, eingefahren werden kann und dadurch die großen Hubhöhen bei der Ent- und Beladung von Schiffen überwunden werden können. Der Umschlag von Ladeeinheiten zwischen dem zu ent- bzw. zu beladenden Schiff und einem Schienen- bzw. Straßenfahrzeug erfolgt bei fest mit dem Hubgerüst verbundener Lastaufnahmevorrichtung, so daß dieser Umschlag pendelfrei durchgeführt werden kann. Hierdurch wird eine Automatisierung bzw. Teilautomatisierung im gesamten Umschlagbereich ermöglicht. Sofern hierbei nach vollständigem Absenken des Hubgerüstes noch ein Abstand zur Ladeeinheit verbleiben sollte, wird dieser Abstand durch weiteres Absenken der Lastaufnahmevorrichtung mittels des Seiles bzw. der Seile des Seilhubwerks überbrückt.The inventive design of the device it is possible to use the rope or the ropes of the rope hoist with the lifting device separated from the mast unwind over long lengths, so that the load handling device in the shafts of a ship, for example of a container ship can and thus the large lifting heights when removing and Loading of ships can be overcome. Of the Transshipment of loading units between to unload or to loading ship and a rail or road vehicle takes place when the mast is firmly connected Load suspension device, so that this envelope is pendulum-free can be carried out. This will create a Automation or partial automation in the whole Handling area enabled. If so after complete Lower the mast a little more If the loading unit should remain, this distance is determined by further lowering the load suspension device by means of of the rope or the ropes of the rope hoist.
Eine alternative Lösung der gestellten Aufgabe besteht darin,
- daß das Hubgerüst des Hubwerks mit einem angetriebenen Seilhubwerk versehen ist,
- daß die freien Enden der Seile des Seilhubwerks am Hubgerüst und die unteren Umlenkrollen für die Seile an der Lastaufnahmevorrichtung und befestigt sind,
- und daß die Lastaufnahmevorrichtung von dem Hubgerüst abtrennbar ist.
- that the mast of the hoist is provided with a driven cable hoist,
- that the free ends of the ropes of the rope hoist on the mast and the lower pulleys for the ropes on the load suspension device and are attached,
- and that the load suspension device is separable from the mast.
Durch die alternative Lösung der gestellten Aufgabe können Bewegungen des Hubgerüstes und des Seilwerks mit nur einem einzigen gemeinsamen Antrieb realisiert und nacheinander betrieben werden.Through the alternative solution to the task at hand can move the mast and the rope mechanism with realized and a single common drive operated one after the other.
Um das Verbinden der Lastaufnahmevorrichtung mit dem Hubgerüst sowie das Abtrennen der Lastaufnahmevorrichtung vom Hubgerüst zu vereinfachen, sind in Ausgestaltung der Erfindung für die lösbare Verbindung zwischen Hubgerüst und Lastaufnahmevorrichtung ausklinkbare Stellzylinder vorgesehen. Derartige Stellzylinder sind, wie vorstehend bei der Erläuterung des Standes der Technik dargelegt, an sich bekannt. Für den vorliegenden Verwendungszweck ist es vorteilhaft, die Stellzylinder mit einer Raste zu versehen. Ferner ist es vorteilhaft, die Stellzylinder an der Lastaufnahmevorrichtung anzuordnen, da dann die Stellzylinder für ihre Verstellfunktion mit der gleichen Hydraulikpumpe versorgt werden können, die an der Lastaufnahmevorrichtung ohnehin vorhanden ist.To connect the load suspension device with the Mast as well as the separation of the load suspension device to simplify from the mast are in design of the invention for the releasable connection between Lift mast and load suspension device can be released Actuating cylinder provided. Such actuators are as above in the explanation of the state of the Technology presented, known per se. For the present It is advantageous to use the actuating cylinder to be provided with a catch. It is also advantageous to arrange the actuating cylinders on the load suspension device, because then the actuators for their adjustment function can be supplied with the same hydraulic pump can on the load suspension device anyway is available.
Bei einer anderen erfindungsgemäßen Ausgestaltung ist für die lösbare Verbindung zwischen Hubgerüst und Lastaufnahmevorrichtung mindestens ein Bolzen vorgesehen, der in mindestens eine Kulisse eingreift. Nach der Zusammenführung von Bolzen und Kulisse werden diese verriegelt.In another embodiment according to the invention for the detachable connection between the mast and the load suspension device at least one bolt is provided, who engages in at least one setting. After Merging bolts and scenery will be this locked.
Zweckmäßigerweise stehen die Kulisse bzw. der Bolzen über Stellzylinder mit dem Hubgerüst bzw. mit der Lastaufnahmevorrichtung in Verbindung. Hierbei kann mittels der Stellzylinder eine Feinpositionierung des Hubgerüstes bewirkt werden.The backdrop or the bolt expediently stand via actuating cylinder with the mast or with the load suspension device in connection. Here, by means of the positioning cylinder fine-tuned the mast be effected.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Unterseite des Hubgerüstes und die Oberseite der Lastaufnahmevorrichtung mit zusammenwirkenden Zentrierungen versehen, so daß ein einwandfreies Zusammenführen der Lastaufnahmevorrichtung mit dem Hubgerüst gewährleistet ist.In a further embodiment of the invention are the bottom of the mast and the top of the load handling device with interacting centerings, so that a perfect merging of the load handling device is guaranteed with the mast.
Um eine einwandfreie Führung der Seile des Seilhubwerks zu gewährleisten sind in dem Hubgerüst zusätzliche Seilführungsrollen für das Seil bzw. die Seile des Seilhubwerks vorgesehen.For a perfect guidance of the ropes of the rope hoist additional cable guide rollers must be guaranteed in the mast for the rope or the ropes of the rope hoist intended.
Falls eine Schachtführung im Schiff vorhanden ist, wird beim Absenken der Lastaufnahmevorrichtung das Hubgerüst den Schiffsbewegungen nachgeführt, so daß eine recht genaue Positionierung über dem Schacht des Schiffes erfolgt und die Lastaufnahmevorrichtung in der Schachtführung weiterlaufen kann. Um hierbei eine einwandfreie Führung der Lastaufnahmevorrichtung zu gewährleisten, ist bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Lastaufnahmevorrichtung mit Führungsrollen versehen.If there is a shaft guide in the ship, the mast when lowering the load suspension device tracked the ship's movements, so that a right exact positioning above the shaft of the ship takes place and the load suspension device in the shaft guide can continue to run. To ensure a flawless To ensure guidance of the load suspension device, is in a preferred embodiment of the invention provide the load suspension device with guide rollers.
Das Anheben und das Absenken des Hubgerüstes kann mittels eines weiteren Seilhubwerks durchgeführt werden. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann jedoch dadurch verbessert werden, daß für das Anheben und das Absenken des Hubgerüstes mindestens ein hydraulischer Zylinder vorgesehen ist.The mast can be raised and lowered be carried out by means of another rope hoist. However, the device according to the invention can be improved that for lifting and lowering the mast at least one hydraulic cylinder is provided.
Die Erfindung ist anhand der Zeichnung näher erläutert, in der als Ausführungsbeispiel das Hubwerk auf einem Brückenkran verfahrbar ist. Es zeigen, jeweils in schematischer Darstellung:
- Fig. 1
- einen Querschnitt durch ein Hafenbecken mit daran angrenzendem Standplatz für die Ladeeinheiten, mit darüber verfahrbarem Hubwerk;
- Fig. 2
- ein Hubwerk in einem Längsschnitt;
- Fig. 3
- ein anderes Hubwerk, ebenfalls in einem Längsschnitt.
- Fig. 1
- a cross section through a harbor basin with an adjacent stand for the loading units, with lifting mechanism that can be moved above it;
- Fig. 2
- a hoist in a longitudinal section;
- Fig. 3
- another hoist, also in a longitudinal section.
Wie Fig. 1 zeigt, ist oberhalb des im Hafenbecken 1
liegenden Schiffes 2 und dem daran angrenzendem Standplatz
3 für die - nicht dargestellten - Ladeeinheiten
ein auf einer Brücke 4 verfahrbares Hubwerk 5 vorgesehen.
Das Hubwerk 5 besteht im wesentlichen aus einer
Laufkatze 6, einem Hubgerüst 7 und einer als Spreader
ausgebildeten Lastaufnahmevorrichtung 8. As shown in FIG. 1, above is in the
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel für
ein Hubwerk ist das Hubgerüst 7 mit einem Seilhubwerk 9
versehen, dessen Seil 10 um zwei obere Umlenkrollen 11
und zwei untere Umlenkrollen 12 geführt ist. Die unteren
Umlenkrollen 12 sind an der Lastaufnahmevorrichtung 8
befestigt. Das Seilhubwerk 9 weist eine beispielsweise
elektrisch angetriebene Seiltrommel 13 für das Seil 10
auf, die an der Rahmenführung 14 des Hubgerüstes 7
befestigt ist.In the embodiment shown in Fig. 2 for
a lifting mechanism is the
Für die lösbare Verbindung der Lastaufnahmevorrichtung 8
mit dem Hubgerüst 7 sind bei diesem Ausführungsbeispiel
ausklinkbare Stellzylinder 15 vorgesehen. An der Unterseite
des Hubgerüste 7 und an der Oberseite der
Lastaufnahmevorrichtung 8 befinden sich zusammenwirkende
Zentrierungen 16.For the detachable connection of the
In dem Hubgerüst 7 sind zusätzliche Seilführungsrollen
17 für das Seil 10 vorgesehen, während die Rahmenführung
14 mit Führungsrollen 18 für das Hubgerüst 7 versehen
ist. Damit bei Vorhandensein einer Schachtführung die
Lastaufnahmevorrichtung 8 in dieser Schachtführung einwandfrei
geführt ist, weist die Lastaufnahmevorrichtung
8 Führungsrollen 19 auf.In the
Fig. 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel für ein
Hubwerk 5. Bei diesem Ausführungsbeispiel verlaufen die
Seile 10 des Seilhubwerks 9 innerhalb der Säulen 20 des
Hubgerüstes 7. Die freien Enden der Seile 10 sind an der
Lastaufnahmevorrichtung 8 befestigt.Fig. 3 shows another embodiment for a
Hoist 5. The run in this
Für die lösbare Verbindung der Lastaufnahmevorrichtung 8
mit dem Hubgerüst 7 sind bei diesem Ausführungsbeispiel
mindestens eine Kulisse 21 und mindestens ein darin
eingreifender Bolzen 22 - In diesem Falle ein Kreuzbolzen
- vorgesehen. Dabei ist die Kulisse 21 an der
Lastaufnahmevorrichtung 8 befestigt, während der Bolzen
22 über Stellzylinder 15 mit dem Hubgerüst 7 in Verbindung
steht. Es kann aber auch der Bolzen 22 an der
Lastaufnahmevorrichtung 8 befestigt sein und die Kulisse
21 mit dem Hubgerüst 7 in Verbindung stehen. Es können
aber auch die Stellzylinder 15 zwischen der Lastaufnahmevorrichtung
8 und der Kulisse 21 bzw. dem Bolzen 22
vorgesehen sein.For the detachable connection of the
Aus dem in Fig. 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist
auch zu ersehen, daß das Hubgerüst 7 mittels eines hydraulischen
Zylinders 23 angehoben und abgesenkt werden
kann. Anstelle des hydraulischen Zylinders 23 kann auch
ein Seilhubwerk verwendet werden.From the embodiment shown in Fig. 3 is
can also be seen that the
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