EP0843070B1 - Dispositif de détection d'un obstacle, porte de manutention et/ou volet roulant équipé d'un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de détection d'un obstacle, porte de manutention et/ou volet roulant équipé d'un tel dispositif Download PDF

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EP0843070B1
EP0843070B1 EP19970420216 EP97420216A EP0843070B1 EP 0843070 B1 EP0843070 B1 EP 0843070B1 EP 19970420216 EP19970420216 EP 19970420216 EP 97420216 A EP97420216 A EP 97420216A EP 0843070 B1 EP0843070 B1 EP 0843070B1
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    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
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    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position

Definitions

  • the present invention relates to a detection device an obstacle for a handling door or a roller shutter and a handling door or a roller shutter fitted with a such device.
  • Detection devices which include one or more opto-electronic cells arranged in the door or shutter jambs or rails, these cells being able to inhibit the functioning of the drive system shutter or door when an obstacle is in in front of them.
  • this or these cells are not capable of react only when the obstacle is directly in front of them, which results in imprecision of the detection device and in possible maneuvers of the shutter or the door when the obstacle is located below or above the cell.
  • switches and operating fingers include moving parts which must be able to move under load, especially under the weight of the soft strands of the roller shutter, so that these are likely to get deform due to the fatigue of the materials used. These parts must therefore be provided robust, which increases their cost price and harms overall economic performance of the device.
  • the invention aims to solve these problems and to propose a effective detection device, i.e. capable of reacting regardless of the position of an obstacle under the apron flexible and having no part in contact with the apron, so there is no risk of breakage or deformation of these parts.
  • the invention relates to a device for detection of an obstacle preventing the operation of a flexible apron of a handling door or a shutter rolling, characterized in that it comprises a opto-electronic detection arranged near the shaft curtain winding outside the winding area of this apron.
  • the invention no part of the detection is not likely to be in contact with the apron, so any risk of breakage or fatigue wear can to be avoided.
  • the position of the deck around its winding shaft and, in particular, the possible formation of a strand slack is detected by the opto-electronic cell which is placed out of reach of the deck and therefore does not risk being damaged.
  • the cell is oriented to aim in a direction parallel to the winding shaft. Thanks to this aspect of the invention, the unit is able to react as soon as part of the deck interrupts a wave beam oriented parallel to the shaft winding.
  • the cell is of the transceiver type and cooperates with a reflecting device located opposite the cell to outside of the deck winding area. Thanks to this aspect of the invention, a single cell located on one side of the apron is sufficient to constitute a device for effective detection.
  • the invention also relates to a handling door or a roller shutter equipped with a detection device such as previously described.
  • a handling door 1 comprises a flexible curtain or apron 2 which can be wrapped around a substantially horizontal shaft 3, this tree being driven in rotation by an electric motor not shown.
  • the door also includes two lateral uprights 5 and 6 each forming a vertical slide of which only one 7 is visible in Figures 2 and 3.
  • a load bar 8 is arranged at the lower end apron 2.
  • an opto-electronic cell 10 is arranged on the upright 6 near the shaft winding 3, outside the winding area of the apron 2.
  • cell 10 is protected against movement of the apron 2.
  • the cell is oriented towards a device reflective 11 arranged on the upright 5 opposite the cell 10 and outside the deck winding area 2.
  • the reflecting device 11 is also out of reach of the apron 2.
  • Cell 10 is of the transmitter-receiver type, so that it emits towards the reflecting device 11 a beam F of light, infrared, ultra-violet rays or of any other suitable type, which it receives back after that it has been returned by device 11.
  • the detection device of the invention is effective regardless of the height of the obstacle 13, which is a significant advance over devices with an optoelectronic cell located in or near one of the slides 7. Furthermore, like no other part mechanical is not likely to be moved by the deck 2, it is not necessary to provide a protective cover for insulate such a room from the ambient atmosphere, especially when the door is installed inside a industrial premises. Indeed, cell 10 and the device reflective 11 are able to work in any that it atmosphere and do not see their characteristics altered by a deposit of dust.
  • the device comprises several distributed cells around the winding shaft, as it appears with the 10 'and 10 "cells shown in phantom in the figure 3. These 10 'and 10 "cells cooperate with cell 10 to detect the formation of a soft strand equivalent to the soft strand 2a in different angular sectors around the tree 3, of so that the device is able to react as soon as a soft strand and without waiting for it to develop so important to the point of passing in front of a cell arranged in a particular angular sector. This helps improve the response time of the detection device of the invention.
  • a handling door or a roller shutter fitted with a detection device according to the invention is therefore safe insofar as he or she comprises a device capable of react regardless of the height of the obstacle 13 and which does not not likely to be damaged by a shock due to the apron in progress winding or wear of the parts in contact with it apron.

Description

La présente invention a trait à un dispositif de détection d'un obstacle pour une porte de manutention ou un volet roulant et à une porte de manutention ou à un volet roulant équipé d'un tel dispositif.
On connaít des dispositifs de détection qui sont conçus pour arrêter la descente et/ou actionner le relevage de la porte ou du volet quand celle-ci ou celui-ci rencontre un obstacle lors de sa descente.
On connaít des dispositifs de détection qui comprennent une ou plusieurs cellules opto-électroniques disposées dans les montants ou glissières de la porte ou du volet, ces cellules étant aptes à inhiber le fonctionnement du système d'entraínement du volet ou de la porte lorsqu'un obstacle se trouve en face d'elles. Cependant, cette ou ces cellules ne sont aptes à réagir que lorsque l'obstacle est directement en face d'elles, ce qui résulte dans une imprécision du dispositif de détection et dans de possibles manoeuvres du volet ou de la porte lorsque l'obstacle est situé en dessous ou en dessus de la cellule.
On connaít par ailleurs, par le brevet CH-A-548 523, un dispositif de détection d'un obstacle dans lequel deux interrupteurs sont disposés respectivement au-dessus et au-dessous de l'arbre d'enroulement d'un volet roulant. Chaque interrupteur est associé à un doigt de manoeuvre et à un ressort et est susceptible d'agir sur le dispositif d'entraínement de la roue d'enroulement lorsqu'un brin mou est en appui sur le doigt de l'un des interrupteurs. Les doigts de manoeuvre et les interrupteurs sont montés dans la zone d'enroulement du tablier et peuvent être endommagés en cas de fausse manoeuvre, en particulier si un brin mou de longueur et de poids importants se forme avant que l'enroulement ou le déroulement du tablier se soit interrompu. Il en résulte donc un risque de déformation, voire de rupture, des doigts de manoeuvre et/ou des interrupteurs, ce qui entraíne des interventions longues et pénibles.
En outre, les interrupteurs et les doigts de manoeuvre comprennent des pièces mobiles qui doivent être aptes à bouger sous charge, en particulier sous le poids des brins mous du volet roulant, de sorte que celles-ci sont susceptibles de se déformer à cause de la fatigue des matériaux utilisés. Ces pièces doivent donc être prévues robustes, ce qui majore leur prix de revient et nuit aux performances économiques globales du dispositif.
L'invention vise à résoudre ces problèmes et à proposer un dispositif de détection efficace, c'est-à-dire apte à réagir quelle que soit la position d'un obstacle sous le tablier souple et ne comportant pas de pièce en contact avec le tablier, de sorte qu'il n'existe pas de risque de rupture ou de déformation de ces pièces.
Dans cet esprit, l'invention concerne un dispositif de détection d'un obstacle empêchant le fonctionnement d'un tablier souple d'une porte de manutention ou d'un volet roulant, caractérisé en ce qu'il comprend une cellule de détection opto-électronique disposée à proximité de l'arbre d'enroulement du tablier, à l'extérieur de la zone d'enroulement de ce tablier.
Grâce à l'invention, aucune pièce du dispositif de détection n'est susceptible d'être en contact avec le tablier, de sorte que tout risque de casse ou d'usure en fatigue peut être évité. La position du tablier autour de son arbre d'enroulement et, en particulier, la formation éventuelle d'un brin mou est détectée par la cellule opto-électronique qui est disposée hors de portée du tablier et ne risque donc pas d'être endommagée.
Selon un premier aspect avantageux de l'invention, la cellule est orientée pour viser dans une direction parallèle à l'arbre d'enroulement. Grâce à cet aspect de l'invention, la cellule est apte à réagir dès qu'une partie du tablier interrompt un faisceau d'ondes orienté parallèlement à l'arbre d'enroulement.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, la cellule est du type émettrice-réceptrice et coopère avec un dispositif réfléchissant situé en regard de la cellule à l'extérieur de la zone d'enroulement du tablier. Grâce à cet aspect de l'invention, une unique cellule située d'un côté du tablier est suffisante pour constituer un dispositif de détection efficace.
Selon un autre aspect avantageux de l'invention, on peut prévoir que plusieurs cellules sont réparties autour de l'arbre d'enroulement, ces différentes cellules étant aptes à détecter la formation d'un brin mou dans différents secteurs angulaires répartis autour de l'arbre d'enroulement.
L'invention concerne aussi une porte de manutention ou un volet roulant équipé d'un dispositif de détection tel que précédemment décrit.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'un dispositif de détection conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective d'une porte de manutention équipée d'un dispositif de détection conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une coupe selon la ligne II-II à la figure 1 alors que la porte est en cours de fermeture et
  • la figure 3 est une coupe analogue à la figure 2 lorsqu'un obstacle est présent sur la trajectoire du tablier de la porte en cours de fermeture.
A la figure 1, une porte de manutention 1 comprend un rideau ou tablier souple 2 qui peut être enroulé autour d'un arbre sensiblement horizontal 3, cet arbre étant entraíné en rotation grâce à un moteur électrique non représenté. La porte comprend aussi deux montants latéraux 5 et 6 formant chacun une glissière verticale dont une seule 7 est visible aux figures 2 et 3. Une barre de charge 8 est disposée à l'extrémité inférieure du tablier 2.
Conformément à l'invention, une cellule opto-électronique 10 est disposée sur le montant 6 à proximité de l'arbre d'enroulement 3, à l'extérieur de la zone d'enroulement du tablier 2.
Ainsi, la cellule 10 est protégée contre les mouvements du tablier 2. La cellule est orientée en direction d'un dispositif réfléchissant 11 disposé sur le montant 5 en regard de la cellule 10 et à l'extérieur de la zone d'enroulement du tablier 2. Le dispositif réfléchissant 11 est aussi hors d'atteinte du tablier 2. La cellule 10 est du type émettrice-réceptrice, de sorte qu'elle émet en direction du dispositif réfléchissant 11 un faisceau F de rayons lumineux, infrarouges, ultra-violets ou de tout autre type adapté, dont elle capte le retour après qu'il a été renvoyé par le dispositif 11.
Le fonctionnement du dispositif de détection apparaít en comparant les figures 2 et 3. Dans ces figures, le tablier a été représenté en vue extérieure pour la clarté du dessin.
Dans la position de la figure 2, lorsque le tablier 2 est déroulé de façon à fermer la porte 1 et en l'absence d'obstacle, aucune partie du tablier 2 ne passe devant la cellule 10, de sorte que le faisceau F ne risque pas d'être interrompu.
Au contraire, si un obstacle 13 se situe sur la trajectoire du tablier 2, la barre de charge 8 entre en contact avec celui-ci, comme représenté à la figure 3, de sorte que, comme l'arbre 3 effectue un mouvement de rotation dans le sens trigonométrique, un brin mou 2a du tablier 2 se développe au point qu'il passe devant la partie active de la cellule 10 et que le faisceau F est interrompu, ceci étant détecté par la cellule 10. Celle-ci est alors en mesure d'inhiber le fonctionnement du système de fonctionnement de l'arbre 3, voire de commander une rotation en sens inverse afin de relever au moins partiellement le tablier 2.
On note que le dispositif de détection de l'invention est efficace quelle que soit la hauteur de l'obstacle 13, ce qui est un progrès important par rapport aux dispositifs pourvus d'une cellule opto-électronique disposée dans ou à proximité d'une des glissières 7. Par ailleurs, comme aucune pièce mécanique n'est susceptible d'être déplacée par le tablier 2, il n'est pas nécessaire de prévoir de capot de protection pour isoler une telle pièce par rapport à l'atmosphère ambiante, en particulier lorsque la porte est installée à l'intérieur d'un local industriel. En effet, la cellule 10 et le dispositif réfléchissant 11 sont aptes à fonctionner dans n'importe qu'elle atmosphère et ne voient pas leurs caractéristiques altérées par un dépôt de poussière.
Selon une variante avantageuse de l'invention, on peut prévoir que le dispositif comprend plusieurs cellules réparties autour de l'arbre d'enroulement, comme cela apparaít avec les cellules 10' et 10" représentées en traits mixtes à la figure 3. Ces cellules 10' et 10" coopèrent avec la cellule 10 pour détecter la formation d'un brin mou équivalent au brin mou 2a dans différents secteurs angulaires autour de l'arbre 3, de sorte que le dispositif est apte à réagir dès la formation d'un brin mou et sans attendre que celui-ci se développe de façon importante au point de passer devant une cellule disposée dans un secteur angulaire particulier. Ceci contribue à améliorer le temps de réponse du dispositif de détection de l'invention.
Une porte de manutention ou un volet roulant équipé d'un dispositif de détection conforme à l'invention est donc sûr dans la mesure où il ou elle comprend un dispositif apte à réagir quelle que soit la hauteur de l'obstacle 13 et qui ne risque pas d'être détérioré par un choc dû au tablier en cours d'enroulement ou par usure des pièces en contact avec ce tablier.

Claims (5)

  1. Dispositif de détection d'un obstacle (13) empêchant le fonctionnement d'un tablier souple (2) d'une porte de manutention (1) ou d'un volet roulant, caractérisé en ce qu'il comprend une cellule de détection (10) opto-électronique disposée à proximité de l'arbre d'enroulement (3) dudit tablier, à l'extérieur de la zone d'enroulement dudit tablier.
  2. Dispositif de détection selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite cellule (10) est orientée pour viser dans une direction parallèle audit arbre d'enroulement (3).
  3. Dispositif de détection selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite cellule est du type émettrice-réceptrice et coopère avec un dispositif réfléchissant (11) situé en regard de ladite cellule (10), à l'extérieur de la zone d'enroulement dudit tablier (2).
  4. Dispositif de détection, selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs cellules (10, 10', 10") réparties autour dudit arbre d'enroulement.
  5. Porte de manutention (1) ou volet roulant équipé d'un dispositif de détection selon l'une des revendications précédentes.
EP19970420216 1996-11-19 1997-11-18 Dispositif de détection d'un obstacle, porte de manutention et/ou volet roulant équipé d'un tel dispositif Expired - Lifetime EP0843070B1 (fr)

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EP0843070A1 (fr) 1998-05-20
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