EP0836580A1 - Device for handling of transport units - Google Patents

Device for handling of transport units

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Publication number
EP0836580A1
EP0836580A1 EP97917301A EP97917301A EP0836580A1 EP 0836580 A1 EP0836580 A1 EP 0836580A1 EP 97917301 A EP97917301 A EP 97917301A EP 97917301 A EP97917301 A EP 97917301A EP 0836580 A1 EP0836580 A1 EP 0836580A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cross member
locking devices
base frame
additional locking
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP97917301A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hans Norbert Wiedeck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ThyssenKrupp Industrial Solutions AG
Original Assignee
Krupp Foerdertechnik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Foerdertechnik GmbH filed Critical Krupp Foerdertechnik GmbH
Publication of EP0836580A1 publication Critical patent/EP0836580A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B66C1/102—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers end to end

Definitions

  • the invention relates to a device for handling transport units, which has a base frame, two telescopic arms guided telescopically in the base frame, end cross members with locking devices held on the telescopic arms and at least one cross member mounted on the base frame with additional locking devices.
  • Such devices are usually referred to as "spreader” and serve as a load handling device for the transport of containers, semi-trailers or other transport units.
  • the transport units can be picked up, conveyed further and set down with the help of the spreaders.
  • the locking devices generally consist of rotatably mounted locking bolts, so-called twist locks.
  • the Locking bolts can, for example, be inserted into corner fittings of containers and, after a corresponding twisting, lead to a positive connection which enables safe handling of the containers.
  • the telescopic booms are slidably guided in the area of the base frame, so that in particular handling of 20-foot containers and 40-foot containers is possible.
  • the handling of containers with intermediate and oversized sizes is also possible, so that there is typically a working area for container dimensions in the range from 20 feet to 45 feet.
  • the load-bearing capacity of the base frame and the telescopic boom are designed for a total weight of the largest manageable containers. This means that there is an unfavorable ratio of device weight to payload when handling small containers. It is therefore also known to enable two small containers to be handled with the aid of a handling device with the aid of additional locking devices.
  • the additional locking devices are arranged on a cross member arranged in the middle of the base frame, so that two containers arranged one behind the other can be accommodated.
  • a disadvantage of these devices for handling two smaller containers is that the spacing of the containers relative to one another is predetermined by the arrangement of the cross member. For applications in the field of ship technology, this is generally not disadvantageous, since there are firmly defined container distances for all applications. at universal applications, which also include container loading for road traffic or rail transport, the known devices cannot yet meet all requirements.
  • the object of the present invention is therefore to construct a device of the type mentioned in the introduction in such a way that the flexibility of use is increased.
  • cross members are arranged essentially parallel to one another and displaceably in a longitudinal direction of the base frame and in that one of the cross members is coupled to an end cross member.
  • the independently movable crossbeams in combination with the end crossbeams it is possible to position the containers or other transport units along the base frame.
  • the coupling of the crossmember to the end crossmember ensures that, despite the displaceability before a connection to the containers to be accommodated, a predetermined distance between the locking devices of the end crossmember and the additional locking devices of the crossmember is maintained in such a way that the corner fittings of the container to be accommodated is possible without additional adjustment work.
  • a movable guide of the crossbeams which is functional even under rough operating conditions is provided in that a rail guide with guide profiles and guide rails is provided for the crossbeams.
  • the coupling between the cross member and the end cross member has an idling.
  • Adapting the spacing of the locking devices to predetermined container dimensions is also supported in that the cross member is supported by a spring against a stop.
  • a particularly advantageous embodiment is that the spring is designed as a compression spring.
  • An expedient embodiment for the coupling is that the coupling is made telescopically from a spacer tube and a draw tube.
  • the draw tube be designed to be variable in length.
  • an end stop be arranged in the area of the spacer tube and an end plate in the area of the pull tube, which provide a working distance between the additional locking devices and the locking devices.
  • a resilient implementation for the additional locking device is that the additional locking devices on the cross member are designed as load hooks.
  • twist locks be arranged so as to be height-adjustable.
  • At least one actuating element be arranged in the region of the cross member for positioning the additional locking devices.
  • a high degree of flexibility in the laying of the control devices is provided in that the actuating element is designed as a piston-cylinder arrangement.
  • FIG. 2 shows a side view of the device with two containers held, 3: a top view according to viewing direction III in FIG. 2,
  • FIG. 7 a view corresponding to FIG. 6 without a sectional view of the cross member and the container.
  • Fig. 1 shows a container (1) which is held by a handling device designed as a spreader.
  • the device has a base frame (2) which extends in the direction of a longitudinal axis (3).
  • Telescopic booms (4) which protrude from ends (5, 6) of the base frame (2), are guided in the base frame (2).
  • the ends (5,6) are reinforced by borders (7).
  • the telescopic arms (4) hold end cross members (8), which are provided with locking devices (9).
  • the locking devices (9) are designed as twist locks and can be fitted in corner fittings (10). of the container (1) are introduced. Locking takes place by twisting the twist locks.
  • Fig. 2 shows a side view of the arrangement of two cross members (11) in the region of the base frame (2), which are guided displaceably in the longitudinal direction (3).
  • a container (1) is held between each of the cross members (11) and one of the end cross members (8).
  • the crossbeams (11) each have additional locking devices (12) which can be inserted into the corner fittings (10) of the containers (1).
  • the base frame (2) has support elements (13) in the area of its vertical extensions in the vertical direction, which serve for a connection to an industrial truck, a loading bridge or loading cranes.
  • extendable guide elements (14) extend parallel to the telescopic arms (4) and improve the Alignment accuracy when telescopic booms (4) are used.
  • FIG. 5 shows an enlarged representation of a coupling (15) between the cross member (11) and the end cross member (8). It can also be seen that the cross member (11) engages with a guide profile (16) in a guide rail (17). In the direction of the telescopic boom (4), a range of motion of the guide profile (16) within the guide rail (17) is limited by a stop (18). Dashed lines in FIG. 5 show a positioning of the cross member (11) in the vicinity of the stop (18).
  • the additional locking device (12) which is designed as a load hook, is pivotably guided by a cross member (11) on a bolt (19).
  • the coupling (15) is designed as a spacer tube (20) in which a draw tube (21) is guided telescopically.
  • the spacer tube (20) projects from the cross member (11) through a recess (22) in a guide plate (23).
  • the cross member (11) is supported relative to the guide plate (22) by a spring (24).
  • the spring (24) is expediently designed as a compression spring.
  • the draw tube (21) When the telescopic boom (4) is extended, the draw tube (21) first slides within the distance tube (20). The cross member (11) remains with this Sequence of movement initially due to the tension with the spring (24) in its starting position. After a stop of the end plate (26) on the end stop (25), the pull tube (21) pulls the spacer tube (20) out of the recess (22) and the spring (24) is tensioned.
  • the dimensions of the draw tube (21) and the distance tube (20) are chosen such that the locking devices (9) and the additional locking devices (12) are at a distance from one another which corresponds to the containers to be handled.
  • draw tube (21) is variable in length.
  • the change in length can be carried out, for example, by means of telescoping or a spindle-like adjustment. This embodiment makes it possible to handle transport units that are larger than 20 feet.
  • a further embodiment consists of designing the additional locking devices (12) as twist locks.
  • the idea here is to provide height adjustment of the twist locks in order to avoid disruptions when the spreader moves apart.
  • FIG. 6 shows a cross-sectional representation of the arrangement of the hook-like additional locking device (12) in the region of the cross member (11).
  • the additional locking device (12) engages with a hook end (27) in a side recess (28) of the corner fitting (10).
  • an adjusting element (29) is provided, which can be arranged within the cross member (11) designed as a hollow profile.
  • the control element (29) can be used as a piston-cylinder Arrangement can be formed, which is connected to the cross member (11) via a swivel joint (30) of the additional locking device (12) and via a base swivel joint (31).
  • FIG. 7 again shows in a partially sectioned representation the essentially concentric arrangement of the spacer tube (20) and the draw tube (21) and the corresponding arrangement of the spring (24). It can also be seen once again that the guide profile (16) can be T-shaped, for example, and engages through a slot in the box-like guide rail (17).
  • the containers (1) In the event of a change in the spacing of the containers (1) held, it is essential that the containers (1) provide a rigid connection between the cross members (11) and the end cross members (8).
  • transport units which are designed as containers was made only by way of example to illustrate a typical application.
  • any other suitable transport units for example semitrailers provided with suitable load application points, can also be handled.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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  • Ship Loading And Unloading (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for handling of transport units which has a basic frame (2) and two sliding jibs (4) guided in the base frame to be telescopic. Transverse end carriers (8) are supported on the sliding jibs by locking means (9). At least one transverse carrier (11) mounted on the base frame (2) is also provided with additional locking means (12). Two transverse carriers (11) extend substantially parallel to each other and are displaceably arranged in a longitudinal direction of the base frame (2). A transverse carrier is linked to a transverse end carrier (8) in each case.

Description

Vorrichtung zur Handhabung von Transporteinheiten Device for handling transport units
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von Transporteinheiten, die einen Grundrahmen, zwei teleskopierbar im Grundrahmen geführte Teleskopaus¬ leger, an den Teleskopauslegern gehalterte Endquer¬ träger mit Verriegelungseinrichtungen sowie mindestens einen am Grundrahmen gelagerten Querträger mit Zusatz¬ verriegelungseinrichtungen aufweist.The invention relates to a device for handling transport units, which has a base frame, two telescopic arms guided telescopically in the base frame, end cross members with locking devices held on the telescopic arms and at least one cross member mounted on the base frame with additional locking devices.
Derartige Vorrichtungen werden üblicherweise als "Spreader" bezeichnet und dienen als Lastaufnahmegerät zum Transport von Containern, Sattelaufliegern oder anderen Transporteineiten. Die Transporteinheiten können mit Hilfe der Spreader aufgenommen, weiterbe¬ fördert und abgesetzt werden. Die Verriegelungseinrich¬ tungen bestehen in der Regel aus drehbar gelagerten Verriegelungsbolzen, sogenannten Twist-locks. Die Verriegelungsbolzen können beispielsweise in Eckbe¬ schläge von Containern eingeführt werden und führen nach einem entsprechenden Verdrehen zu einem Form¬ schluß, der eine sichere Handhabung der Container er¬ möglicht.Such devices are usually referred to as "spreader" and serve as a load handling device for the transport of containers, semi-trailers or other transport units. The transport units can be picked up, conveyed further and set down with the help of the spreaders. The locking devices generally consist of rotatably mounted locking bolts, so-called twist locks. The Locking bolts can, for example, be inserted into corner fittings of containers and, after a corresponding twisting, lead to a positive connection which enables safe handling of the containers.
Zur Anpassung an übliche Containergrößen sind die Te¬ leskopausleger verschieblich im Bereich des Grundrah- menε geführt, so daß insbesondere eine Handhabung von 20-Fuß-Containern und 40-Fuß-Containern möglich ist. Grundsätzlich ist auch die Handhabung von Containern mit Zwischen- und Übergrößen möglich, so daß typischer¬ weise ein Arbeitsbereich für Containerabmessungen im Bereich von 20 Fuß bis 45 Fuß gegeben ist.To adapt to conventional container sizes, the telescopic booms are slidably guided in the area of the base frame, so that in particular handling of 20-foot containers and 40-foot containers is possible. In principle, the handling of containers with intermediate and oversized sizes is also possible, so that there is typically a working area for container dimensions in the range from 20 feet to 45 feet.
Die Tragfähigkeit des Grundrahmens und der Teleskopaus¬ leger sind für ein Gesamtgewicht der größten handhab¬ baren Container ausgelegt. Dies führt dazu, daß bei der Handhabung von kleinen Containern ein ungünstiges Ver¬ hältnis von Vorrichtungsgewicht zu Nutzlast vorliegt. Es ist deshalb ebenfalls bekannt, mit Hilfe von Zusatz¬ verriegelungseinrichtungen eine Handhabung von zwei kleinen Containern mit Hilfe einer Handhabungsvorrich¬ tung zu ermöglichen. An einem in der Mitte des Grund¬ rahmens angeordneten Querträger sind hierzu die Zusatz¬ verriegelungseinrichtungen angeordnet, so daß zwei hin¬ tereinander angeordnete Container aufgenommen werden können.The load-bearing capacity of the base frame and the telescopic boom are designed for a total weight of the largest manageable containers. This means that there is an unfavorable ratio of device weight to payload when handling small containers. It is therefore also known to enable two small containers to be handled with the aid of a handling device with the aid of additional locking devices. For this purpose, the additional locking devices are arranged on a cross member arranged in the middle of the base frame, so that two containers arranged one behind the other can be accommodated.
Ein Nachteil dieser Vorrichtungen zur Handhabung von zwei kleineren Containern besteht darin, daß der Ab¬ stand der Container relativ zueinander durch die Anord¬ nung des Querträgers fest vorgegeben ist. Bei Anwendun¬ gen im Bereich der Schiffstechnik ist dies in der Regel nicht nachteilig, da hier für alle Anwendungsfälle fest definierte Containerabεtände vorliegen. Bei universellen Anwendungen, die auch eine Containerver¬ ladung für den Straßenverkehr oder den Schienentrans¬ port umfassen, können die bekannten Vorrichtungen jedoch noch nicht alle Anforderungen erfüllen.A disadvantage of these devices for handling two smaller containers is that the spacing of the containers relative to one another is predetermined by the arrangement of the cross member. For applications in the field of ship technology, this is generally not disadvantageous, since there are firmly defined container distances for all applications. at universal applications, which also include container loading for road traffic or rail transport, the known devices cannot yet meet all requirements.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung der einleitend genannten Art derart zu kon¬ struieren, daß die Nutzungsflexibilität erhöht wird.The object of the present invention is therefore to construct a device of the type mentioned in the introduction in such a way that the flexibility of use is increased.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemaß dadurch gelöst, daß zwei Querträger im wesentlichen parallel zueinander und in einer Längsrichtung des Grundrahmens verschieblich angeordnet sind und daß jeweils einer der Querträger mit jeweils einem Endquerträger gekoppelt ist.This object is achieved according to the invention in that two cross members are arranged essentially parallel to one another and displaceably in a longitudinal direction of the base frame and in that one of the cross members is coupled to an end cross member.
Aufgrund der unabhängig voneinander beweglichen Quer¬ träger ist es in Kombination mit den Endquerträgern möglich, eine verschiebliche Positionierung der Contai¬ ner oder anderer Transporteinheiten entlang des Grund¬ rahmens vorzunehmen. Über die Kopplung der Querträger mit dem Endquerträger wird gewährleistet, daß trotz der Verschieblichkeit vor einer Verbindung mit den aufzu¬ nehmenden Containern ein vorgegebener Abstand zwischen den Verriegelungseinrichtungen des Endquerträgers und den Zusatzverriegelungseinrichtungen des Querträgers derart eingehalten wird, daß eine Aufnahme von den Eck¬ beschlägen des aufzunehmenden Containers ohne zusätz¬ liche Justierungsarbeiten möglich ist.Because of the independently movable crossbeams, in combination with the end crossbeams it is possible to position the containers or other transport units along the base frame. The coupling of the crossmember to the end crossmember ensures that, despite the displaceability before a connection to the containers to be accommodated, a predetermined distance between the locking devices of the end crossmember and the additional locking devices of the crossmember is maintained in such a way that the corner fittings of the container to be accommodated is possible without additional adjustment work.
Nach einer Aufnahme beispielsweise von Containern durch die Handhabungsvorrichtung ist es möglich, den Containerabstand zu verändern. Hierdurch kann eine An¬ passung bei einem Schienentransport an unterschiedliche Lastaufnahmepunkte für die Container auf dem Eisenbahn¬ wagen erfolgen. Eine entsprechende Anpassung kann auch bei einer Verladung für den Straßentransport erfolgen. Eine auch bei rauhen Einsatzbedingungen funktionsfähige bewegliche Führung der Querträger wird dadurch bereit¬ gestellt, daß für die Querträger eine Schienenführung mit Führungsprofilen und Führungsschienen vorgesehen ist.After picking up containers, for example, by the handling device, it is possible to change the container spacing. As a result, an adaptation can be made when the rail is transported to different load-carrying points for the containers on the railway wagon. A corresponding adjustment can also be made for loading for road transport. A movable guide of the crossbeams which is functional even under rough operating conditions is provided in that a rail guide with guide profiles and guide rails is provided for the crossbeams.
Zur Ermöglichung einer Kombination einer variablen Ab¬ standsvorgabe für die Container und einer einfachen Verbindbarkeit mit den Containern wird vorgeschlagen, daß die Kopplung zwischen dem Querträger und dem End¬ querträger einen Leerlauf aufweist.To enable a combination of a variable distance specification for the containers and a simple connectivity with the containers, it is proposed that the coupling between the cross member and the end cross member has an idling.
Eine Abstandsanpassung der Verriegelungseinrichtungen auf vorgegebene Containermaße wird auch dadurch unter¬ stützt, daß sich der Querträger über eine Feder an einem Anschlag abstützt.Adapting the spacing of the locking devices to predetermined container dimensions is also supported in that the cross member is supported by a spring against a stop.
Eine besonders zweckmäßige Ausführungsform besteht darin, daß die Feder als Druckfeder ausgebildet ist.A particularly advantageous embodiment is that the spring is designed as a compression spring.
Eine zweckmäßige Ausführungsform für die Kopplung be¬ steht darin, daß die Kopplung teleskopartig aus einem Distanzrohr und einem Zugrohr ausgebildet ist.An expedient embodiment for the coupling is that the coupling is made telescopically from a spacer tube and a draw tube.
Zur Handhabung von Transporteinheiten, die gegenüber Standardanwendungen eine vergrößerte Dimensionierung aufweisen, wird vorgeschlagen, daß das Zugrohr längen¬ veränderlich ausgebildet ist.For the handling of transport units which have an enlarged dimension compared to standard applications, it is proposed that the draw tube be designed to be variable in length.
Zur Beibehaltung eines vorgegebenen Abstandes zwischen den Verriegelungseinrichtungen nach Erreichen einer Grundpositionierung wird vorgeschlagen, daß im Bereich des Distanzrohres ein Endanschlag und im Bereich des Zugrohreε eine Endscheibe angeordnet sind, die einen Arbeitsabstand zwischen den Zusatzverriegelungseinrich¬ tungen und den Verriegelungseinrichtungen vorgeben. Eine belastbare Realisierung für die Zusatzverriege¬ lungseinrichtung besteht darin, daß die Zusatzverriege¬ lungseinrichtungen am Querträger als Lasthaken ausge¬ bildet sind.In order to maintain a predetermined distance between the locking devices after reaching a basic position, it is proposed that an end stop be arranged in the area of the spacer tube and an end plate in the area of the pull tube, which provide a working distance between the additional locking devices and the locking devices. A resilient implementation for the additional locking device is that the additional locking devices on the cross member are designed as load hooks.
Eine einfache Handhabung wird dadurch unterstützt, daß die Lasthaken relativ zum Querträger verschwenkbar an¬ geordnet sind.Simple handling is supported by the fact that the load hooks are arranged so as to be pivotable relative to the cross member.
Eine Verwendung standardisierter Bauelemente wird da¬ durch unterstützt, daß die Zusatzverriegelungseinrich¬ tungen als Twist-lockε ausgebildet sind.The use of standardized components is supported in that the additional locking devices are designed as twist locks.
Zur Vermeidung von Störungen bei einer Positionierung der einzelnen Bauelemente wird vorgeschlagen, daß die Twist-lockε höhenpositionierbar angeordnet sind.In order to avoid disturbances when positioning the individual components, it is proposed that the twist locks be arranged so as to be height-adjustable.
Zur Unterstützung einer automatischen Verriegelungsbe¬ tätigung wird vorgeschlagen, daß zur Positionierung der Zusatzverriegelungseinrichtungen mindestens ein Stell¬ element im Bereich des Querträgers angeordnet ist.To support automatic locking actuation, it is proposed that at least one actuating element be arranged in the region of the cross member for positioning the additional locking devices.
Eine hohe Flexibilität bei der Verlegung der Steue¬ rungseinrichtungen wird dadurch bereitgestellt, daß das Stelleleraent als Kolben-Zylinder-Anordnung ausgebildet ist.A high degree of flexibility in the laying of the control devices is provided in that the actuating element is designed as a piston-cylinder arrangement.
In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfin¬ dung schematiεch dargestellt. Es zeigen:Exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing. Show it:
Fig. 1: eine vereinfachte Darstellung der Vorrichtung bei abgenommenen Querträgern,1: a simplified representation of the device with the cross members removed,
Fig. 2: eine Seitenansicht der Vorrichtung mit zwei gehalterten Containern, Fig. 3: eine Draufsicht gemäß Blickrichtung III in Fig. 2,2 shows a side view of the device with two containers held, 3: a top view according to viewing direction III in FIG. 2,
Fig. 4: eine Anεicht gemäß Blickrichtung IV in Fig. 2,4: a view according to viewing direction IV in FIG. 2,
Fig. 5: eine vergrößerte teilweiεe Darεtellung der Vorrichtung zur Veranschaulichung der Ausbil¬ dung der Kopplung zwischen dem Querträger und dem Endquerträger,5: an enlarged partial representation of the device to illustrate the design of the coupling between the cross member and the end cross member,
Fig. 6: eine teilweise geschnittene Querschnittdar¬ stellung zur Veranschaulichung einer Positio- nierbarkeit der hakenartigen Zusatzverriege¬ lungen in einer Eingriffpositionierung in einen Eckbeschlag eines Containers6: a partially sectioned cross-sectional view to illustrate the positionability of the hook-like additional locks in an engagement position in a corner fitting of a container
u n dand
Fig. 7: eine Ansicht entsprechend Fig. 6 ohne Schnitt¬ darstellung des Querträgers sowie des Contai¬ ners .FIG. 7: a view corresponding to FIG. 6 without a sectional view of the cross member and the container.
Fig. 1 zeigt einen Container (1), der von einer als Spreader ausgebildeten Handhabungsvorrichtung gehaltert ist. Die Vorrichtung weist einen Grundrahmen (2) auf, der sich in Richtung einer Längsachse (3) erstreckt. Im Grundrahmen (2) sind teleεkopartig Teleskopausleger (4) geführt, die aus Enden (5,6) des Grundrahmens (2) her¬ ausragen. Die Enden (5,6) sind von Einfassungen (7) verstärkt.Fig. 1 shows a container (1) which is held by a handling device designed as a spreader. The device has a base frame (2) which extends in the direction of a longitudinal axis (3). Telescopic booms (4), which protrude from ends (5, 6) of the base frame (2), are guided in the base frame (2). The ends (5,6) are reinforced by borders (7).
Im Bereich ihrer dem Grundrahmen (2) abgewandten Aus¬ dehnungen haltern die Teleskopausleger (4) Endquerträ¬ ger (8), die mit Verriegelungseinrichtungen (9) verse¬ hen sind. Die Verriegelungseinrichtungen (9) sind als Twist-lockε ausgebildet und können in Eckbeεchläge (10) des Containers (1) eingeführt werden. Eine Verriegelung erfolgt durch ein Verdrehen der Twist-locks.In the area of their expansions facing away from the base frame (2), the telescopic arms (4) hold end cross members (8), which are provided with locking devices (9). The locking devices (9) are designed as twist locks and can be fitted in corner fittings (10). of the container (1) are introduced. Locking takes place by twisting the twist locks.
Fig. 2 zeigt in einer Seitenansicht die Anordnung von zwei Querträgern (11) im Bereich des Grundrahmens (2), die in Längsrichtung (3) verschieblich geführt sind. Zwischen jeweils einem der Querträger (11) und jeweils einem der Endquerträger (8) ist ein Container (1) ge¬ haltert. Grundsätzlich ist es ebenfalls denkbar, ledig¬ lich zwischen den Endquerträgern (8) einen gestrichelt dargestellten größer dimensionierten Träger zu haltern. Die Querträger (11) weisen jeweils Zusatzverriegelungs¬ einrichtungen (12) auf, die in die Eckbeschläge (10) der Container (1) einführbar sind.Fig. 2 shows a side view of the arrangement of two cross members (11) in the region of the base frame (2), which are guided displaceably in the longitudinal direction (3). A container (1) is held between each of the cross members (11) and one of the end cross members (8). In principle, it is also conceivable to only hold a larger-dimensioned support shown in dashed lines between the end cross members (8). The crossbeams (11) each have additional locking devices (12) which can be inserted into the corner fittings (10) of the containers (1).
Zur Ermöglichung einer Handhabung des Spreaders weist der Grundrahmen (2) im Bereich seiner in lotrechter Richtung oberen Ausdehnungen Tragelemente (13) auf, die zu einer Verbindung mit einem Flurförderfahrzeug, einer Verladebrücke oder Verladekränen dienen.In order to enable the spreader to be handled, the base frame (2) has support elements (13) in the area of its vertical extensions in the vertical direction, which serve for a connection to an industrial truck, a loading bridge or loading cranes.
Auε der Draufεicht in Fig. 3 iεt erkennbar, daß die Endquerträger (8) die Teleεkopausleger (4) seitlich derart weit überragen, daß für die Verriegelungsein¬ richtungen (9) ein ausreichender Abstand vorgesehen iεt, um in die Eckbeschläge (10) der Container (1) ein¬ geführt zu werden. Ebenfalls ist relativ zum Grundrah¬ men (2) ein entsprechender Seitenüberstand für die Querträger (11) derart vorgesehen, daß auch die Zusatz¬ verriegelungsrichtungen (12) mit einem erforderlichen Abstand zueinander angeordnet sind.From the top view in FIG. 3 it can be seen that the end cross members (8) protrude laterally beyond the telescopic arms (4) to such an extent that a sufficient distance is provided for the locking devices (9) to enter the corner fittings (10) of the containers (1) to be introduced. A corresponding side projection for the crossbeams (11) is also provided relative to the base frame (2) in such a way that the additional locking directions (12) are also arranged at a required distance from one another.
Aus Fig. 3 und Fig. 4 iεt erkennbar, daß sich parallel zu den Teleεkopauslegern (4) ausziehbare Führungsele¬ mente (14) erstrecken, die zu einer Verbesεerung der Ausrichtgenauigkeit bei ausgefahrenen Teleskopauslegern (4) dienen.3 and 4 that it can be seen that extendable guide elements (14) extend parallel to the telescopic arms (4) and improve the Alignment accuracy when telescopic booms (4) are used.
In Fig. 5 ist in einer vergrößerten Darstellung eine Kopplung (15) zwischen dem Querträger (11) und dem End¬ querträger (8) dargestellt. Ebenfalls ist erkennbar, daß der Querträger (11) mit einem Führungsprofil (16) in eine Führungsschiene (17) eingreift. In Richtung auf den Teleskopausleger (4) ist ein Bewegungsbereich des Führungsprofils (16) innerhalb der Führungsεchiene (17) von einem Anschlag (18) begrenzt. Gestrichelt iεt in Fig. 5 eine Positionierung des Querträgerε (11) in der Nähe deε Anschlages (18) dargestellt.5 shows an enlarged representation of a coupling (15) between the cross member (11) and the end cross member (8). It can also be seen that the cross member (11) engages with a guide profile (16) in a guide rail (17). In the direction of the telescopic boom (4), a range of motion of the guide profile (16) within the guide rail (17) is limited by a stop (18). Dashed lines in FIG. 5 show a positioning of the cross member (11) in the vicinity of the stop (18).
Vom Querträger (11) ist bei der Ausführungεform in Fig. 5 die als Lasthaken auεgebildete Zusatzverriege¬ lungseinrichtung (12) verschwenkbar auf einem Bolzen (19) geführt. Die Kopplung (15) ist bei der Ausfüh¬ rungsform gemäß Fig. 5 als Distanzrohr (20) ausgeführt, in dem teleskopartig ein Zugrohr (21) geführt ist. Das Distanzrohr (20) ragt ausgehend vom Querträger (11) durch eine Ausnehmung (22) eines Führungsbleches (23) hindurch. Der Querträger (11) iεt relativ zum Führungs¬ blech (22) von einer Feder (24) abgeεtützt. Die Feder (24) wird zweckmäßigerweise als Druckfeder auεgebildet.In the embodiment in FIG. 5, the additional locking device (12), which is designed as a load hook, is pivotably guided by a cross member (11) on a bolt (19). In the embodiment according to FIG. 5, the coupling (15) is designed as a spacer tube (20) in which a draw tube (21) is guided telescopically. The spacer tube (20) projects from the cross member (11) through a recess (22) in a guide plate (23). The cross member (11) is supported relative to the guide plate (22) by a spring (24). The spring (24) is expediently designed as a compression spring.
Im Bereich deε dem Endquerträger (8) zugewandten Endes deε Diεtanzrohres (20) ist ein Endanschlag (25) ange¬ ordnet, der einen Bewegungsbereich für das Zugrohr (21) begrenzt, das im Bereich seines dem Endquerträger (8) abgewandten Endes mit einer Endscheibe (26) versehen ist .In the area of the end of the spacer tube (20) facing the end cross member (8) there is an end stop (25) which delimits a range of motion for the draw tube (21) which has an end plate in the area of its end facing away from the end cross member (8) (26) is provided.
Bei einem Ausfahren deε Teleskopauslegers (4) gleitet zunächst das Zugrohr (21) innerhalb des Diεtanzrohres (20). Der Querträger (11) bleibt bei diesem Bewegungsablauf zunächst aufgrund der Verspannung mit der Feder (24) in seiner Ausgangsposition. Nach einem Anschlag der Endscheibe (26) am Endanschlag (25) zieht das Zugrohr (21) das Distanzrohr (20) aus der Aus¬ nehmung (22) heraus und die Feder (24) wird gespannt. Die Dimensionen des Zugrohres (21) und des Diεtanz¬ rohres (20) εind dabei derart gewählt, daß die Ver¬ riegelungseinrichtungen (9) und die Zusatzverriege¬ lungseinrichtungen (12) einen Abstand zueinander auf¬ weisen, der den zu handhabenden Containern entspricht.When the telescopic boom (4) is extended, the draw tube (21) first slides within the distance tube (20). The cross member (11) remains with this Sequence of movement initially due to the tension with the spring (24) in its starting position. After a stop of the end plate (26) on the end stop (25), the pull tube (21) pulls the spacer tube (20) out of the recess (22) and the spring (24) is tensioned. The dimensions of the draw tube (21) and the distance tube (20) are chosen such that the locking devices (9) and the additional locking devices (12) are at a distance from one another which corresponds to the containers to be handled.
Eine weitere Variante der Erfindung besteht darin, daß das Zugrohr (21) längenveränderlich ausgebildet ist. Die Längenveränderung kann beispielεweiεe durch eine Teleskopierbarkeit oder eine spindelartige Verstellung vorgenommen werden. Durch diese Ausführungsform ist es möglich, Transporteinheiten zu handhaben, die größer als 20 Fuß dimensioniert sind.Another variant of the invention is that the draw tube (21) is variable in length. The change in length can be carried out, for example, by means of telescoping or a spindle-like adjustment. This embodiment makes it possible to handle transport units that are larger than 20 feet.
Eine weitere Ausführungsform besteht darin, die Zusatz- verriegelungseinrichtungen (12) als Twiεt-locks auszu¬ bilden. Insbesondere ist hierbei daran gedacht, eine Höhenverstellbarkeit der Twist-locks vorzusehen, um Störungen bei einem Auseinanderfahren des Spreaders zu vermeiden.A further embodiment consists of designing the additional locking devices (12) as twist locks. In particular, the idea here is to provide height adjustment of the twist locks in order to avoid disruptions when the spreader moves apart.
Fig. 6 zeigt in einer Querschnittdarstellung die Anord¬ nung der hakenartigen Zusatzverriegelungseinrichtung (12) im Bereich des Querträgers (11). Die Zusatzverrie¬ gelungseinrichtung (12) greift bei dieser Ausführungs- form mit einem Hakenende (27) in eine Seitenausnehmung (28) des Eckbeschlages (10) ein. Zur Positionierung der Zusatzverriegelungseinrichtung (12) ist ein Stellele¬ ment (29) vorgesehen, das innerhalb des als Hohlprofil ausgebildeten Querträgerε (11) angeordnet sein kann. Das Stellelement (29) kann als eine Kolben-Zylinder- Anordnung ausgebildet sein, die über ein Schwenkgelenk (30) der Zusatzverriegelungseinrichtung (12) und über ein Basisschwenkgelenk (31) mit dem Querträger (11) verbunden ist. Bei einem Ausfahren des Stellkolbens wird das Hakenende (27) in die Seitenausnehmung (28) eingeführt und bei einem Einfahren des Kolbens wird der Eckbeschlag (10) freigegeben. Der Verriegelungshaken dreht sich dabei um den Bolzen (19).6 shows a cross-sectional representation of the arrangement of the hook-like additional locking device (12) in the region of the cross member (11). In this embodiment, the additional locking device (12) engages with a hook end (27) in a side recess (28) of the corner fitting (10). To position the additional locking device (12), an adjusting element (29) is provided, which can be arranged within the cross member (11) designed as a hollow profile. The control element (29) can be used as a piston-cylinder Arrangement can be formed, which is connected to the cross member (11) via a swivel joint (30) of the additional locking device (12) and via a base swivel joint (31). When the actuating piston is extended, the hook end (27) is inserted into the side recess (28) and when the piston is retracted, the corner fitting (10) is released. The locking hook rotates around the bolt (19).
Fig. 7 veranschaulicht in einer teilweisen geschnitte- nen Darstellung noch einmal die im wesentlichen konzen¬ trische Anordnung von Distanzrohr (20) und Zugrohr (21) sowie die korrespondierende Anordnung der Feder (24). Ebenfalls ist noch einmal erkennbar, daß das Führungs¬ profil (16) beispielsweise T-förmig ausgebildet sein kann und durch einen Schlitz in die kastenartige Füh¬ rungsschiene (17) eingreift.FIG. 7 again shows in a partially sectioned representation the essentially concentric arrangement of the spacer tube (20) and the draw tube (21) and the corresponding arrangement of the spring (24). It can also be seen once again that the guide profile (16) can be T-shaped, for example, and engages through a slot in the box-like guide rail (17).
Bei einer Abstandεveränderung der gehalterten Container (1) ist wesentlich, daß durch die Container (1) eine starre Verbindung zwischen den Querträgern (11) und den Endquerträgern (8) realisiert iεt.In the event of a change in the spacing of the containers (1) held, it is essential that the containers (1) provide a rigid connection between the cross members (11) and the end cross members (8).
Die voranεtehende Bezugnahme auf Tranεporteinheiten, die alε Container auεgebildet sind, erfolgte lediglich beispielhaft zur Veranschaulichung einer typischen An¬ wendung. Grundsätzlich sind auch beliebige andere ge¬ eignete Transporteinheiten, beispielsweise mit geeig¬ neten Lastangriffεpunkten versehene Sattelauflieger, handhabbar. The above-mentioned reference to transport units which are designed as containers was made only by way of example to illustrate a typical application. In principle, any other suitable transport units, for example semitrailers provided with suitable load application points, can also be handled.

Claims

P a t e n t a n ε p r ü c h e P a t e n t a n ε p r u c h e
Vorrichtung zur Handhabung von Transporteinheiten, die einen Grundrahmen, zwei teleskopierbar im Grundrahmen geführte Teleskopausleger, an den Teleskopauslegern gehalterte Endquerträger mit Ver¬ riegelungseinrichtungen sowie mindestens einen am Grundrahmen gelagerten Querträger mit Zusatzver¬ riegelungseinrichtungen aufweist, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß zwei Querträger (11) im wesentlichen parallel zueinander und in einer Längεrichtung (3) deε Grundrahmenε (2) verεchieblich angeordnet εind und daß jeweilε einer der Querträger (11) mit jeweils einem Endquerträger (8) gekoppelt ist. Device for handling transport units, which has a base frame, two telescopic arms guided telescopically in the base frame, end cross members with locking devices held on the telescopic arms and at least one cross member mounted on the base frame with additional locking devices, characterized in that two cross members (11) are arranged essentially parallel to each other and in a longitudinal direction (3) of the base frame (2) so that one of the cross members (11) is coupled to an end cross member (8).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich¬ net, daß für die Querträger (11) eine Schienenfüh¬ rung mit Führungsprofilen (16) und Führungsεchienen (17) vorgesehen ist.2. Apparatus according to claim 1, characterized gekennzeich¬ net that a rail guide with guide profiles (16) and guide rails (17) is provided for the cross member (11).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn¬ zeichnet, daß die Kopplung (15) zwischen dem Quer¬ träger (11) und dem Endquerträger (8) einen Leer¬ lauf aufweist.3. Device according to claim 1 or 2, characterized gekenn¬ characterized in that the coupling (15) between the cross member (11) and the end cross member (8) has an idle.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, da¬ durch gekennzeichnet, daß sich der Querträger (11) über eine Feder (24) an einem Anschlag (18) ab¬ stützt.4. Device according to one of claims 1 to 3, da¬ characterized in that the cross member (11) is supported by a spring (24) on a stop (18).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Feder (24) als Druckfeder ausgebildet ist.5. The device according to claim 4, characterized gekennzeich¬ net that the spring (24) is designed as a compression spring.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Kopplung (15) teles¬ kopartig aus einem Distanzrohr (20) und einem Zug¬ rohr (21) ausgebildet iεt.6. Device according to one of claims 1 to 5, da¬ characterized in that the coupling (15) teles¬ like a spacer tube (20) and a Zug¬ tube (21) iεt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Zugrohr (21) längenveränderlich ausge¬ bildet iεt.7. The device according to claim 6, characterized gekennzeich¬ net that the draw tube (21) iεt forms variable in length.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, da¬ durch gekennzeichnet, daß im Bereich des Distanz¬ rohres (20) ein Endanschlag (25) und im Bereich deε Zugrohres (21) eine Endscheibe (26) angeordnet sind, die einen Arbeitsabstand zwischen den Zusatz¬ verriegelungseinrichtungen (12) und den Verriege¬ lungseinrichtungen (9) vorgeben. 8. Device according to one of claims 1 to 7, da¬ characterized in that an end stop (25) and in the region of the draft tube (21) an end plate (26) are arranged in the region of the distance tube (20), which have a working distance between the additional locking devices (12) and the locking devices (9).
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Zusatzverriegelungε- einrichtungen (12) am Querträger (11) alε Laεthaken auεgebildet sind.9. Device according to one of claims 1 to 8, da¬ characterized in that the additional locking devices (12) on the cross member (11) are formed as loading hooks.
10. Vorrichtung nach Anεpruch 9, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Lasthaken relativ zum Querträger (11) verεchwenkbar angeordnet sind.10. The device according to claim 9, characterized in that the load hooks are arranged pivotably relative to the cross member (11).
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, da¬ durch gekennzeichnet, daß die Zusatzverriegelungs¬ einrichtungen (12) als Twist-locks ausgebildet εind.11. Device according to one of claims 1 to 8, da¬ characterized in that the additional locking devices (12) are designed as twist locks.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeich¬ net, daß die Twist-lockε höhenpoεitionierbar ange¬ ordnet sind.12. The apparatus according to claim 11, characterized gekennzeich¬ net that the twist locks are arranged height-adjustable.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, daß zur Positionierung der Zusatzverriegelungseinrich¬ tungen (12) mindestenε ein Stellelement (29) im Bereich deε Querträgers (11) angeordnet ist.13. Device according to one of claims 1 to 12, that for positioning the additional locking devices (12) at least one adjusting element (29) is arranged in the region of the cross member (11).
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Stellelement (29) als Kolben-Zylin¬ der-Anordnung ausgebildet ist. 14. The apparatus according to claim 13, characterized gekennzeich¬ net that the actuating element (29) is designed as a piston-cylinder arrangement.
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