EP0827930B1 - Device for feeding flat printed products - Google Patents
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- EP0827930B1 EP0827930B1 EP97113441A EP97113441A EP0827930B1 EP 0827930 B1 EP0827930 B1 EP 0827930B1 EP 97113441 A EP97113441 A EP 97113441A EP 97113441 A EP97113441 A EP 97113441A EP 0827930 B1 EP0827930 B1 EP 0827930B1
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- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
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- B65H2404/261—Arrangement of belts, or belt(s) / roller(s) facing each other for forming a transport nip
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- B65H2405/531—Rotary gripping arms with relative movement of the arms relatively to the axis of rotation during rotation
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Definitions
- the present invention relates to a device for transporting flat products, and in particular a device for Transporting flat printed products with reference to a rotary printing machine.
- US 4,132,403 discloses a sheet transfer device for a printing press. It are by a transfer drum that is at least two angularly apart has spaced grippers, sheets from one stack to one in one Printing machine located continuously rotating recording drum moves.
- the Transfer drum with the grippers is at a relatively low speed rotated, and each of the grippers can on the transfer drum and relative to the other Grippers can be moved angularly.
- each gripper is accelerated after the latter has recorded a sheet at the receiving station, so that when the Gripper at a transfer station, where it transfers the sheet to the take-up drum passes, the sheet moves at the same speed as the take-up drum becomes.
- each gripper is braked evenly, so that when it goes to Has come back, the gripper is moving at the same speed how the bow moved there
- US 4,290,595 shows a rotatable feed or pre-gripper drum.
- a continuously rotatable feed device for sheet-fed rotary printing presses has one Pre-gripper drum and a gripper bridge movable relative to the drum.
- the device further includes a crank-driven linkage transmission mechanism is attached to the drum and rotates with it and operationally with the Gripper bridge is connected to move it.
- US 4,629,175 discloses a method and an apparatus for the display of arcuate products that are fed in a stream of flakes.
- the one Folder coming sheet-shaped products are initially over a certain Route transported before they are caused to overlap each other.
- To the Braking products so that the overlap can take place and the products become one completely normal supply flow can be arranged without being damaged the products are gripped by grippers that run exactly along a support arcuate path are moved, with the products being gripped by the grippers Speed of a delivery belt is braked and deposited there.
- US 4,767,112 discloses a product transfer and transport device for folded copies.
- a chain wheel chain engages between the folded sheets of a folded product provided on which grippers are attached, the gripper arms at their outer end exhibit.
- the gripper elements are at a transfer position or station on a arched path, the fold copies between a counter surface and a movable tongue of the gripper elements, which is then under the pressure of a spring close, be pushed.
- the gripper elements can be controlled by cornering open and close to take the product copy.
- the product copies can be transported in a scale formation to a receiving or delivery station become.
- the object of the present invention is the reliable and safe grasping of to further improve signatures coming from a tape system.
- a Conveyor device for flat printed products a transport device for transport of the signatures and a multitude of arms, each of which is one of the Transport device assigned gripping device for gripping the from the Have transport devices appearing signatures, the gripping devices the arms during their rotational movement in non-raised parts of a transport element Immerse the transport device to close the leading edge of a respective signature take.
- the embodiments of the present invention offer the considerable advantage that enough space is now available for a gripping device, with one of their To move components past the front edge of the signatures.
- the non-sublime Parts of the circumferential transport elements then make it possible to deflect the Trailing edge of the previous signature without the signatures hindering each other.
- the circumferential transport elements of the transport device is a segmented tape with raised and non-raised surface parts.
- the arms with their gripping device to immerse them in the non-raised parts of the segmented bands steer the trailing edges of the preceding ones Signatures and take the leading edge of the next signature.
- a Distance between the signatures to be transported is no longer necessary because now there is enough space to place the gripping devices in the non-raised parts of the to immerse segmented tapes and the leading edge of a signature in one more reliable way to take. Because there is no more space between the signatures is necessary, the speed difference between the Cutting cylinder surfaces and the belt system can be eliminated.
- FIG. 1A shows the general arrangement of an embodiment of the invention.
- a running web of material 1 enters a gap between a pair of cutting cylinders.
- the pair of cutting cylinders comprises an anvil cylinder 3 with on its circumference arranged cutting rails 4 and a cutting cylinder 2.
- the move out of the gap between the Cylinder surfaces 9 emerging signatures in a transport device 10 the co-operating encircling elements, which in Fig. 1A as a flat or flat belt 11 and a segmented belt 12, each around rollers 16 run, are shown.
- the segmented band, or the segmented bands 12 have raised or thick Parts 13 and non-raised or thin parts 14 or gaps, the raised parts 13 preferably have a regular distance 15 from each other.
- the raised parts 13 mainly support first and second signatures 5, 6, as shown in FIG Figures 2 and 3 is shown in detail. In one embodiment of the invention the length of the signatures 5 and 6 exceeds the length of the raised parts 13.
- the drive of the rollers 16 and the drive of the pair of cutting cylinders 2 and 3 are of this type coupled that the speed of the cutting cylinder surfaces 9 and Surface speed of the raised parts 13 of the segmented belts 12 in are essentially the same. This creates a speed difference between the Cutting cylinders 2, 3 and the transport device 10 avoided. Consequently, they are out the gap emerging, cut in the transverse direction signatures 5, 6 in the Transport device 10 transported side by side.
- the transport device 10 shown in FIG. 1A is a braking device 17 assigned, which has a plurality of arms 18 rotating about an axis of rotation 26.
- the arms 18 are above bearings shown in FIG. 1B Pin 31 rotatably mounted.
- the arms 18 are mounted on a turntable, which in the Figures is not shown.
- the turntable on which the arms 18 are mounted is on a level below the in Fig. 1B shown arms 18 and over a star-shaped control disc, which in Fig. 1B as disk-shaped element 19 is shown.
- the turntable rotates about an axis 26. As can be seen from the circumference of one through the pins 31 of each of those shown in Fig.
- the turntable has a smaller Diameter than the disc-shaped element 19 and is opposite to that disc-shaped element 19 offset in such a way that the turntable is about Axis 26 rotates while disc-shaped member 19 rotates about axis 26A
- the turntable and the disc-shaped element 19 at the same speed
- each Arm 18 is connected directly to the turntable via the pins 31, such as as described in U.S. Patent No. 5,452,886, the arms 18 are not directly associated with connected to the disc-shaped element 19. Rather, there is an end to each Arm 18 belonging control rod 19A with a respective pivot point 34 of the disc-shaped element 19 connected to a desired one Create a speed profile for rotating the arms 18 about the axis 26. The the second end of each control rod 19A is connected to the respective arm 18 via a pin 33 connected. The control rods 19A determine the positions of the arms 18 at each point of the speed profile created in the configuration of FIG.
- the Arms 18 of the braking device 17 rotate about the axis of rotation 26 in a through the Arrow 27 indicated direction of rotation.
- each arm 18 includes on its distal end a gripping device 23 in the form of a gripping element which, for. B. from a movably attached gripper finger 24 and a stationary gripper rail 25 exists.
- Control levers 20A are mounted on each of the arms 18 Connection with cams or control cams 30 and cam followers or sensing elements 32 are actuated to cause the gripper fingers 24 to open and close, while the arms 18 are rotated about the axis 26 by the turntable. Consequently are characterized in that the disc-shaped element 19 with respect to the axis of rotation 26th is eccentrically mounted, the rotating arms 18 with a non-uniform Speed profile applied, and the gripper fingers 24 are also caused open at a predetermined point in this speed profile.
- the gripping devices 23 move in the Area of the non-raised parts 14 into it, which is a more reliable grip of the Allows leading edges of the signatures when they exit the sheet guide 28
- slow down arms 18 gradually move along their rotational path along axis of rotation 26. Consequently comes from the rotational movement of the arms 18 a scaled formation of the signatures state in which each of the gripping devices 23 has taken a single signature.
- the rotational movement of the arms 18 about the axis of rotation 26 is thus with a irregular speed profile of the arms 18 executed.
- FIGS 2 and 3 show an example of the signature transfer from Transport device to the gripping device 23 in detail.
- Fig. 2 shows the rotating movement of the arm 18 in synchronism with the non-raised surface part 14 of the segmented band 12 shown.
- the gripping device 23 comprises a movable mounted gripper fingers 24 and a fixedly mounted gripper rail 25.
- Fig. 2 shows the Gripper fingers 24 at a point in time before this trailing edge 8 of a preceding one Signature 8 deflects.
- the signatures 5, 6 to be transported do not Have a distance (i.e. gap) between them.
- the leading edge 7 of the following signature 6 to be transported is, as shown, near the rear edge 8 of the Signature 5.
- the second signature 6 is mainly supported by the raised part 13, whereas the trailing edge 8 of the first signature 5 over the non-raised part 14 is arranged so that the respective rear edge 8 can be bent or deflected.
- Fig. 3 shows the gripper finger 24 after this by its rotary and radial Movement has deflected the trailing edge 8 of the first signature 5 Signature trailing edge 8 moves into the area of the non-raised part 14 of the segmented belt 12, the gripper finger 24 behind the front edge 7 of the second signature 6 can move. In this way, the leading edge 7 of the second Signature 6 reliably gripped between the gripper finger 24 and the gripper rail 25 be held while the second signature 6 is held in a certain position. It is no need to keep a distance between the respective signature edges, because the Grasp the leading edge 7 of each signature 6 without being affected by the previous signature 5 takes place, d.
- the gripping devices 23 have enough space have to move to a position where they have any emerging signature can reliably grasp.
- the through the non-raised surface parts 14 on the segmented bands 12 thus form gaps Signature transmission areas that are in sync with the rotating movement of the Arms 18 circulate.
- the raised parts 13 on the segmented belts 12 or straps can be in one Embodiment be made of an elastic plastic or an elastomer. These raised parts 13 can be attached to the bands 12 (e.g. element 13A of FIG 1A) and also have tooth-shaped recesses (for example element 13B of FIG Fig. 1A), so that it is possible for the gripper fingers 24, the leading edges 7 of the respective to safely take signatures 5, 6 to be transported.
- series of raised and non-raised parts 13, 14 of the band 12 can be created by Deflection rollers are used to track the path of a belt 12 that is not itself separate raised and non-raised parts is provided to change; d.
- Deflection rollers 13D can be used to deflect the belt and so raised and to create non-raised parts in a transport element, as is done by the Raised part 13C is shown schematically in Fig. 1A.
- they are Deflection rollers only required if in the band 12 near the Braking device 17, where the gripping devices 23 are in the area of a non-raised one Move part, a raised part is to be formed.
- any combination of molding techniques the raised parts can be applied.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren flacher Produkte, und im besonderen eine Vorrichtung zum Transportieren flacher Druckprodukte mit bezug auf eine Rotationsdruckmaschine.The present invention relates to a device for transporting flat products, and in particular a device for Transporting flat printed products with reference to a rotary printing machine.
US 4,132,403 offenbart eine Bogenüberführungsvorrichtung für eine Druckmaschine. Es werden durch eine Überführungstrommel, die mindestens zwei winkelförmig voneinander beabstandete Greifer aufweist, Bogen von einem Stapel zu einer sich in einer Druckmaschine befindlichen kontinuierlich drehenden Aufnahmetrommel bewegt. Die Überführungstrommel mit den Greifern wird mit relativ niedriger Geschwindigkeit gedreht, und jeder der Greifer kann auf der Überführungstrommel und relativ zum anderen Greifer winkelförmig verschoben werden. Somit wird jeder Greifer beschleunigt, nachdem dieser einen Bogen an der Aufnahmestation aufgenommen hat, so daß bei Ankunft des Greifers an einer Übergabestation, wo dieser den Bogen an die Aufnahmetrommel übergibt, der Bogen mit der gleichen Geschwindigkeit wie die Aufnahmetrommel bewegt wird. Danach wird jeder Greifer gleichmäßig abgebremst, so daß, wenn er zur Aufnahmestation zurückgekommen ist, der Greifer sich mit der gleichen Geschwindigkeit wie der dort bewegte Bogen bewegtUS 4,132,403 discloses a sheet transfer device for a printing press. It are by a transfer drum that is at least two angularly apart has spaced grippers, sheets from one stack to one in one Printing machine located continuously rotating recording drum moves. The Transfer drum with the grippers is at a relatively low speed rotated, and each of the grippers can on the transfer drum and relative to the other Grippers can be moved angularly. Thus, each gripper is accelerated after the latter has recorded a sheet at the receiving station, so that when the Gripper at a transfer station, where it transfers the sheet to the take-up drum passes, the sheet moves at the same speed as the take-up drum becomes. Then each gripper is braked evenly, so that when it goes to Has come back, the gripper is moving at the same speed how the bow moved there
US 4,290,595 zeigt eine drehbare Vorschub- oder Vorgreifertrommel. Eine kontinuierlich drehbare Vorschubeinrichtung für Bogenrotationsdruckmaschinen weist eine Vorgreifertrommel und eine relativ zur Trommel bewegbare Greiferbrücke auf. Die Einrichtung umfaßt ferner einen kurbelgetriebenen Gelenkübertragungsmechanismus, der auf der Trommel angebracht ist und sich mit dieser dreht und betriebsmäßig mit der Greiferbrücke verbunden ist, um diese zu bewegen.US 4,290,595 shows a rotatable feed or pre-gripper drum. A continuously rotatable feed device for sheet-fed rotary printing presses has one Pre-gripper drum and a gripper bridge movable relative to the drum. The The device further includes a crank-driven linkage transmission mechanism is attached to the drum and rotates with it and operationally with the Gripper bridge is connected to move it.
US 4,629,175 offenbart ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Auslage von bogenförmigen Produkten, die in einem Schuppenstrom zugeführt werden. Die von einem Falzapparat kommenden bogenförmigen Produkte werden zunächst über eine gewisse Strecke hinweg transportiert, bevor sie veranlaßt werden, einander zu überlappen. Um die Produkte abzubremsen, so daß das Überlappen erfolgen kann und die Produkte zu einem ganz normalen Zufuhrstrom ohne beschädigt zu werden arrangiert werden können, werden die Produkte durch Greifer erfaßt, die auf einer Auflage entlang einem exakt bogenförmigen Pfad bewegt werden, wobei die Produkte durch die Greifer auf die Geschwindigkeit eines Auslagebandes abgebremst und dort abgelegt werden.US 4,629,175 discloses a method and an apparatus for the display of arcuate products that are fed in a stream of flakes. The one Folder coming sheet-shaped products are initially over a certain Route transported before they are caused to overlap each other. To the Braking products so that the overlap can take place and the products become one completely normal supply flow can be arranged without being damaged the products are gripped by grippers that run exactly along a support arcuate path are moved, with the products being gripped by the grippers Speed of a delivery belt is braked and deposited there.
Letztendlich offenbart US 4,767,112 eine Produktüberführungs- und Transportvorrichtung für gefalzte Exemplare. Um gefalzte Produktexemplare zu transportieren, ohne daß ein Arm zwischen die gefalzten Bogen eines Falzproduktes eingreift, ist eine Kettenradkette vorgesehen, an welcher Greifer befestigt sind, die Greiferarme an ihrem äußeren Ende aufweisen. Die Greiferelemente werden an einer Übergabeposition oder -station auf einem bogenförmigen Pfad geführt, wobei die Falzexemplare zwischen eine Zählerfläche und eine bewegbare Zunge der Greiferelemente, die sich dann unter dem Druck einer Feder schließen, geschoben werden. Die Greiferelemente können sich durch Kurvensteuerung öffnen und schließen, um die Produktexemplar aufzunehmen. Die Produktexemplare können in Schuppenformation zu einer Empfangs- oder Auslagestation transportiert werden.Ultimately, US 4,767,112 discloses a product transfer and transport device for folded copies. To transport folded product copies without a A chain wheel chain engages between the folded sheets of a folded product provided on which grippers are attached, the gripper arms at their outer end exhibit. The gripper elements are at a transfer position or station on a arched path, the fold copies between a counter surface and a movable tongue of the gripper elements, which is then under the pressure of a spring close, be pushed. The gripper elements can be controlled by cornering open and close to take the product copy. The product copies can be transported in a scale formation to a receiving or delivery station become.
Bei den herkömmlichen Konstruktionen punkturnadelloser Falzapparate wurde das technische Problem festgestellt, daß bei einer Signaturübergabe von den Schneidzylindern zu einem Bandsystem ein Geschwindigkeitsunterschied zwischen der Schneidzylinderoberfläche und der Antriebsoberfläche der Bänder des Bandsystems entsteht. Durch diesen Geschwindigkeitsunterschied kann sich ein Spalt zwischen den aneinandergrenzenden Signaturen bilden. Folglich können die Signaturen an eine Verlangsamungseinrichtung übertragen werden.In the conventional designs of pinless needles, that was technical problem found that when a signature from the cutting cylinders to a tape system a speed difference between the Cutting cylinder surface and the drive surface of the belts of the belt system arises. This difference in speed can create a gap between the form adjacent signatures. As a result, the signatures can be sent to a Slowdown device can be transmitted.
Um diesen Spalt zwischen den aneinandergrenzenden Signaturen zu schaffen und zu erhalten, müssen sich die Bänder des Bandsystems mit höherer Geschwindigkeit als die Schneidzylinderoberflächen bewegen. Dies ergibt eine Relativbewegung zwischen den Bandoberflächen und der Oberfläche der Signatur, bis die Signatur durch einen quergerichteten Schnitt zwischen den Schneidezylindern von der Bahn abgetrennt wird. Somit sind die Signaturen einer beachtlichen mechanischen Beanspruchung unterworfen, was zur Beschädigung und Schmierstellen auf den Signaturen führen kann. Aus der US 5,452,886 ist zur Vermeidung dieser Nachteile bereits eine Vorrichtung zur Verminderung der Geschwindigkeit von Signaturen beim Übergang von einer Transporteinrichtung bekannt. Hierbei wird vorgeschlagen, die Geschwindigkeitsverminderung durch das Vorsehen einer Mehrzahl von drehbar gelagerten Arme zu erzielen, welche die aus einer Bandtransporteinrichtung kommenden Signaturen ergreifen und während der Drehbewegung der Arme abbremsen.To create and close this gap between the adjacent signatures the tapes of the tape system must move at a higher speed than that Move the cutting cylinder surfaces. This results in a relative movement between the Band surfaces and the surface of the signature until the signature by one transverse cut between the cutting cylinders is separated from the web. The signatures are therefore subject to considerable mechanical stress, which can lead to damage and lubrication points on the signatures. From the US 5,452,886 is already a device for avoiding these disadvantages Decreasing the speed of signatures when moving from one Transport device known. It is proposed that Decreased speed by providing a plurality of rotatable to achieve supported arms, which come from a belt transport device Grab the signatures and brake them while the arms are rotating.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es das zuverlässige und sichere Ergreifen der aus einem Bandsystem kommenden Signaturen weiter zu verbessern.The object of the present invention is the reliable and safe grasping of to further improve signatures coming from a tape system.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 gelöst. This object is achieved according to the invention by a device with the features according to Claim 1 solved.
Nach einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfaßt eine Fördereinrichtung für flache Druckprodukte eine Transporteinrichtung für den Transport der Signaturen sowie eine Vielzahl von Armen, welche jeweils eine der Transporteinrichtung zugeordnete Greifvorrichtung zur Ergreifung der aus der Transporteinrichtung auftauchenden Signaturen aufweisen, wobei die Greifvorrichtungen der Arme bei ihrer Drehbewegung in nicht-erhabene Teile eines Transportelements der Transporteinrichtung eintauchen, um die Vorderkante einer jeweiligen Signatur zu ergreifen.According to one embodiment of the present invention, a Conveyor device for flat printed products a transport device for transport of the signatures and a multitude of arms, each of which is one of the Transport device assigned gripping device for gripping the from the Have transport devices appearing signatures, the gripping devices the arms during their rotational movement in non-raised parts of a transport element Immerse the transport device to close the leading edge of a respective signature take.
Die Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung bieten den beachtlichen Vorteil, daß für eine Greifvorrichtung nun genügend Platz zur Verfügung steht, sich mit einer ihrer Komponenten hinter die Vorderkante der Signaturen zu bewegen. Die nicht-erhabenen Teile der umlaufenden Transportelemente ermöglichen dann ein Auslenken der Hinterkante der vorangehenden Signatur, ohne daß die Signaturen einander behindern. The embodiments of the present invention offer the considerable advantage that enough space is now available for a gripping device, with one of their To move components past the front edge of the signatures. The non-sublime Parts of the circumferential transport elements then make it possible to deflect the Trailing edge of the previous signature without the signatures hindering each other.
Es ist ein weiterer Vorteil der Transporteinrichtung gemäß den Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung, daß die umlaufenden Transportelemente der Transporteinrichtung ein segmentiertes Band mit erhabenen und nicht-erhabenen Oberflächenteilen ist. Bei ihrer Drehbewegung tauchen die Arme mit ihren Greifvorrichtung in die nicht-erhabenen Teile der segmentierten Bänder ein, lenken dabei die Hinterkanten der vorangehenden Signaturen aus und ergreifen die Vorderkante der jeweils nächsten Signatur. Somit ist ein Abstand zwischen den zu transportierenden Signaturen nicht mehr erforderlich, weil nun genügend Raum ist, um die Greifvorrichtungen in die nicht-erhabenen Teile der segmentierten Bänder eintauchen zu lassen und die Vorderkante einer Signatur in einer zuverlässigeren Weise zu ergreifen. Da ein Abstand zwischen den Signaturen nicht mehr notwendig ist, kann auch der Geschwindigkeitsunterschied zwischen den Schneidzylinderoberflächen und dem Bandsystem beseitigt werden.It is a further advantage of the transport device according to the embodiments of the present invention that the circumferential transport elements of the transport device is a segmented tape with raised and non-raised surface parts. At her Rotate the arms with their gripping device to immerse them in the non-raised parts of the segmented bands steer the trailing edges of the preceding ones Signatures and take the leading edge of the next signature. So is a Distance between the signatures to be transported is no longer necessary because now there is enough space to place the gripping devices in the non-raised parts of the to immerse segmented tapes and the leading edge of a signature in one more reliable way to take. Because there is no more space between the signatures is necessary, the speed difference between the Cutting cylinder surfaces and the belt system can be eliminated.
Die Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend erklärten Zeichnungen näher erläutert.The advantages and features of the present invention are as follows Description of preferred exemplary embodiments in connection with the attached, drawings explained below.
Es zeigen:
- Fig. 1A
- die drehbaren Arme eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Abbremsvorrichtung, die einer Transporteinrichtung für Signaturen zugeordnet ist, welche aus einem Spalt zwischen einem Paar von Schneidzylindern austretende Signaturen transportiert;
- Fig. 1B
- eine weitere Ansicht der in Fig. 1A dargestellten Abbremsvorrichtung;
- Fig. 2
- die Drehposition eines jeweiligen, eine Greifvorrichtung aufweisenden Armes vor dem Eintauchen der Greifvorrichtung in eine Lücke eines segmentierten Bandes;
- Fig. 3
- die Greifvorrichtung, welche die Hinterkante einer ersten Signatur in einer Lücke auslenkt, während die Vorderkante einer zweiten Signatur in einen Bereich zwischen Komponenten der Greifvorrichtung eintritt.
- Fig. 1A
- the rotatable arms of an embodiment of a braking device according to the invention, which is associated with a transport device for signatures, which transports signatures emerging from a gap between a pair of cutting cylinders;
- Figure 1B
- another view of the braking device shown in Fig. 1A;
- Fig. 2
- the rotational position of a respective arm having a gripping device before the gripping device is immersed in a gap in a segmented band;
- Fig. 3
- the gripping device which deflects the trailing edge of a first signature in a gap, while the leading edge of a second signature enters an area between components of the gripping device.
Fig. 1A zeigt die allgemeine Anordnung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung. Eine
laufende Materialbahn 1 tritt in einen Spalt zwischen einem Paar von Schneidzylindern ein.
Das Schneidzylinderpaar umfaßt einen Amboßzylinder 3 mit auf seinem Umfang
angeordneten Schneidschienen 4 und einen Schneidzylinder 2. Nachdem ein
Schneidvorgang in Querrichtung erfolgt ist, bewegen sich die aus dem Spalt zwischen den
Zylinderoberflächen 9 austretenden Signaturen in eine Transporteinrichtung 10, die
miteinander zusammenwirkende umlaufende Elemente umfaßt, welche in Fig. 1A als ein
ebenes oder flaches Band 11 und ein segmentiertes Band 12, welche jeweils um Walzen 16
laufen, dargestellt sind.1A shows the general arrangement of an embodiment of the invention. A
running web of material 1 enters a gap between a pair of cutting cylinders.
The pair of cutting cylinders comprises an
Das segmentierte Band, bzw. die segmentierten Bänder 12 weisen erhabene oder dicke
Teile 13 und nicht-erhabene oder dünne Teile 14 oder auch Lücken auf, wobei die
erhabenen Teile 13 vorzugsweise einen regelmäßigen Abstand 15 voneinander aufweisen.
Die erhabenen Teile 13 stützen hauptsächlich erste und zweite Signaturen 5, 6,wie dies in
den Figuren 2 und 3 im Detail gezeigt ist. In einem Ausführungsbeispiel der Erfindung
überschreitet die Länge der Signaturen 5 und 6 die Länge der erhabenen Teile 13. Der
Antrieb der Walzen 16 und der Antrieb des Schneidzylinderpaares 2 und 3 sind derart
gekoppelt, daß die Geschwindigkeit der Schneidzylinderoberflächen 9 und die
Oberflächengeschwindigkeit der erhabenen Teile 13 der segmentierten Bänder 12 im
wesentlichen gleich sind. Damit wird eine Geschwindigkeitsdifferenz zwischen den
Schneidzylindern 2, 3 und der Transporteinrichtung 10 vermieden. Folglich werden die aus
dem Spalt austretenden, in Querrichtung geschnittenen Signaturen 5, 6 in der
Transporteinrichtung 10 nebeneinander transportiert.The segmented band, or the segmented
Der in Fig. 1A gezeigten Transporteinrichtung 10 ist eine Abbremsvorrichtung 17
zugeordnet, die mehrere, um eine Drehachse 26 sich drehende Arme 18 aufweist. The
Wie in dem US-Patent Nr. 5,452,886, auf dessen gesamten Inhalt hier Bezug genommen
wird, beschrieben ist, sind die Arme 18 über Lagerungen auf in Fig. 1B gezeigten
Zapfen 31 drehbar gelagert. Die Arme 18 sind auf eine Drehscheibe montiert, die in den
Figuren nicht gezeigt ist. Wie in dem US-Patent Nr. 5,452,886 beschrieben ist, befindet
sich die Drehscheibe, auf welcher die Arme 18 montiert sind, auf einer Ebene unter den in
Fig. 1B gezeigten Armen 18 und über einer sternförmigen Steuerscheibe, die in Fig. 1B als
scheibenförmiges Element 19 dargestellt ist Die Drehscheibe dreht sich um eine Achse 26.
Wie sich aus dem Umfang eines durch die Zapfen 31 eines jeden der in Fig. 1B gezeigten
Arme 18 verlaufenden Kreises ersehen läßt, weist die Drehscheibe einen kleineren
Durchmesser als das scheibenförmige Element 19 auf und ist gegenüber dem
scheibenförmigen Element 19 in der Weise versetzt, daß die Drehscheibe sich um die
Achse 26 dreht, während das scheibenförmige Element 19 sich um die Achse 26A dreht
Jedoch drehen sich gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung die Drehscheibe und
das scheibenförmige Element 19 mit der gleichen GeschwindigkeitAs in U.S. Patent No. 5,452,886, the entire contents of which are incorporated herein by reference
is described, the
Obschon die Arme 18 über die Zapfen 31 direkt mit der Drehscheibe verbunden sind, wie
dies in dem US-Patent Nr. 5,452,886 beschrieben ist, sind die Arme 18 nicht direkt mit
dem scheibenförmigen Element 19 verbunden. Vielmehr ist ein Ende einer zu jedem
Arm 18 gehörenden Steuerstange 19A mit einem jeweiligen Dreh- oder Schwenkpunkt 34
des scheibenförmigen Elements 19 verbunden, um ein gewünschtes
Geschwindigkeitsprofil für das Drehen der Arme 18 um die Achse 26 zu erstellen. Das
zweite Ende jeder Steuerstange 19A ist über einen Zapfen 33 mit dem jeweiligen Arm 18
verbunden. Die Steuerstangen 19A bestimmen die Positionen der Arme 18 an jedem Punkt
des in der Konfiguration der Fig. 1B erstellten Geschwindigkeitsprofils, (d. h., daß das
Geschwindigkeitsprofil durch die unterschiedlichen Durchmesser der Drehscheibe und des
scheibenförmigen Elements 19 und durch deren exzentrische Drehachsen erstellt wird). Die
Arme 18 der Abbremsvorrichtung 17 drehen sich um die Drehachse 26 in einer durch den
Pfeil 27 angedeuteten Drehrichtung.Although the
In dem in Fig. 1B dargestellten Ausführungsbeispiel umfaßt jeder Arm 18 an seinem
entfernten Ende eine Greifvorrichtung 23 in der Form eines Greifelementes, das z. B. aus
einem bewegbar angebrachten Greiferfinger 24 und einer ortsfest angebrachten-Greiferschiene
25 besteht. An jedem der Arme 18 sind Steuerhebel 20A montiert, die in
Verbindung mit Nocken oder Steuerkurven 30 und Nockenfolgern oder Abtastkörpern 32
betätigt werden, um die Greiferfinger 24 zum Öffnen und Schließen zu veranlassen,
während die Arme 18 durch die Drehscheibe um die Achse 26 gedreht werden. Somit
werden dadurch, daß das scheibenförmige Element 19 bezüglich der Drehachse 26
exzentrisch gelagert ist, die sich drehenden Arme 18 mit einem ungleichförmigen
Geschwindigkeitsprofil beaufschlagt, und die Greiferfinger 24 werden zusätzlich veranlaßt,
sich an einem vorbestimmten Punkt dieses Geschwindigkeitsprofils zu öffnen.In the embodiment shown in Fig. 1B, each
Im Hinblick auf Fig. 1B ist in einem Bereich maximaler tangentialer Geschwindigkeit 22
die tangentiale Geschwindigkeit der Arme 18 im wesentlichen in Übereinstimmung mit der
Geschwindigkeit der Signaturen, welche aus dem Spalt zwischen dem erhabenen Teil 13
des segmentierten Bandes 12 und dem dreieckigen Element (z. B. einer Bogenführung 28)
unter dem ebenen Band 11 austreten. In einem Bereich der minimalen tangentialen
Geschwindigkeit 21 ist die tangentiale Geschwindigkeit der sich drehenden Arme 18 nahe
an der tangentialen Geschwindigkeit eines Auslagesystems, das die abgebremsten
Signaturen 5 und 6 von den sich drehenden Armen 18 übernimmt.With regard to FIG. 1B, there is 22 in a region of maximum tangential speed
the tangential speed of the
Da die Drehbewegung der Arme 18 auf das Passieren der nicht-erhabenen
Oberflächenteile 14 abgestimmt ist, bewegen sich die Greifvorrichtungen 23 in den
Bereich der nicht-erhabenen Teile 14 hinein, was ein zuverlässigeres Ergreifen der
Vorderkanten der Signaturen bei deren Austreten aus der Bogenführung 28 ermöglicht
Nachdem die Vorderkante 7 einer abzubremsenden Signatur ergriffen ist, verlangsamen
sich die Arme 18 auf ihrem Umdrehungspfad entlang der Drehachse 26 allmählich. Somit
kommt durch die Drehbewegung der Arme 18 eine geschuppte Formation der Signaturen
zustande, bei der jede der Greifvorrichtungen 23 eine einzige Signatur ergriffen hat.As the rotational movement of the
Die Drehbewegung der Arme 18 um die Drehachse 26 wird also mit einem
ungleichmäßigen Geschwindigkeitsprofil der Arme 18 ausgeführt. Die Arme 18 bewegen
sich im Abbremsbereich 21, d. h. im Bereich der minimalen tangentialen Geschwindigkeit
mit einer niedrigeren Geschwindigkeit in Umfangsrichtung und im
Beschleunigungsbereich 22, d. h. im Bereich der maximalen tangentialen Geschwindigkeit
mit einer höheren Geschwindigkeit in Umfangsrichtung.The rotational movement of the
Die Figuren 2 und 3 zeigen ein Beispiel der Signaturübertragung von der
Transporteinrichtung zur Greifvorrichtung 23 im Detail.Figures 2 and 3 show an example of the signature transfer from
Transport device to the
In Fig. 2 ist die rotierende Bewegung des Armes 18 mit einer daran befestigten
Greifvorrichtung 23 im Gleichtakt mit dem nicht-erhabenen Oberflächenteil 14 des
segmentierten Bandes 12 gezeigt. Die Greifvorrichtung 23 umfaßt einen bewegbar
montierten Greiferfinger 24 und eine ortsfest montierte Greiferschiene 25. Fig. 2 zeigt den
Greiferfinger 24 zu einem Zeitpunkt, bevor dieser die Hinterkante 8 einer vorangehenden
Signatur 8 auslenkt. Es ist zu beachten, daß die zu transportierenden Signaturen 5, 6 keinen
Abstand (d. h. Spalt) zwischen einander aufweisen. Die Vorderkante 7 der nachfolgenden
zu transportierenden Signatur 6 befindet sich, wie dargestellt, nahe der Hinterkante 8 der
Signatur 5. Die zweite Signatur 6 wird hauptsächlich durch den erhabenen Teil 13 gestützt,
wohingegen die Hinterkante 8 der ersten Signatur 5 über dem nicht-erhabenen Teil 14
angeordnet ist, so daß die jeweilige Hinterkante 8 abgebogen oder ausgelenkt werden kann.In Fig. 2, the rotating movement of the
Fig. 3 zeigt den Greiferfinger 24, nachdem dieser durch seine rotative sowie radiale
Bewegung die Hinterkante 8 der ersten Signatur 5 ausgelenkt hat Die
Signaturhinterkante 8 bewegt sich in den Bereich des nicht-erhabenen Teils 14 des
segmentierten Bandes 12, wobei sich der Greiferfinger 24 hinter die Vorderkante 7 der
zweiten Signatur 6 bewegen kann. Auf diese Weise kann die Vorderkante 7 der zweiten
Signatur 6 zwischen dem Greiferfinger 24 und der Greiferschiene 25 zuverlässig ergriffen
werden, während die zweite Signatur 6 in einer bestimmten Position gehalten wird. Es ist
nicht nötig, einen Abstand zwischen den jeweiligen Signaturkanten zu halten, da das
Ergreifen der Vorderkante 7 jeder Signatur 6 ohne Beeinträchtigung durch die
vorangehende Signatur 5 erfolgt, d. h., daß die Greifvorrichtungen 23 genügend Platz
haben, um sich in eine Position zu bewegen, in der sie jede austretende Signatur
zuverlässig ergreifen können. Die durch die nicht-erhabenen Oberflächenteile 14 auf den
segmentierten Bändern 12 verkörperten Lücken bilden somit
Signaturübertragungsbereiche, die im Gleichtakt mit der rotierenden Bewegung der
Arme 18 umlaufen.Fig. 3 shows the
Die erhabenen Teile 13 auf den segmentierten Bändern 12 oder Riemen können in einem
Ausführungsbeispiel aus einem elastischen Kunststoff oder einem Elastomer gefertigt sein.
Diese erhabenen Teile 13 können auf den Bändern 12 befestigt sein (z. B. Element 13A der
Fig. 1A) und auch zahnförmige Ausnehmungen aufweisen (z. B. Element 13B der
Fig. 1A), so daß es für die Greiferfinger 24 möglich ist, die Vorderkanten 7 der jeweiligen
zu transportierenden Signaturen 5, 6 sicher zu ergreifen. Als Alternative können Serien von
erhabenen und nicht-erhabenen Teilen 13, 14 des Bandes 12 geschaffen werden, indem
Auslenkwalzen verwendet werden, um den Pfad eines Bandes 12, das nicht selbst mit
separaten erhabenen und nicht-erhabenen Teilen versehen ist, zu ändern; d. h., daß
Auslenkwalzen 13D verwendet werden können, um das Band auszulenken und so erhabene
und nicht-erhabene Teile in einem Transportelement zu schaffen, wie dies durch den
erhabenen Teil 13C in Fig. 1A schematisch dargestellt ist. Selbstverständlich sind die
Auslenkwalzen nur erforderlich, wenn in dem Band 12 in der Nähe der
Abbremsvorrichtung 17, wo sich die Greifvorrichtungen 23 in den Bereich eines nichterhabenen
Teils bewegen, ein erhabener Teil gebildet werden soll. Für den Fachmann
versteht es sich von selbst, daß eine beliebige Kombination von Techniken zur Formung
der erhabenen Teile angewandt werden kann. The raised
- 11
- Materialbahnweb
- 22
- Schneidzylindercutting cylinder
- 33
- Amboßzylinderanvil cylinder
- 44
- Schneidzylindercutting cylinder
- 55
- erste Signaturfirst signature
- 66
- zweite Signatursecond signature
- 77
- Vorderkante einer SignaturLeading edge of a signature
- 99
- Zylinderoberflächecylinder surface
- 1010
- Transporteinrichtungtransport means
- 1111
- ebenes/flaches Bandflat / flat belt
- 1212
- segmentiertes Band/Riemensegmented belt
- 1313
- erhabene, dicke Teileraised, thick parts
- 1414
- nicht-erhabene, dünne Teilenon-raised, thin parts
- 1515
- Abstanddistance
- 1616
- Walzenroll
- 1818
- Armepoor
- 1919
- scheibenförmiges Elementdisc-shaped element
- 19A19A
- Steuerstangecontrol rod
- 20A20A
- Steuerhebelcontrol lever
- 2121
- minimale tangentiale Geschwindigkeit - Abbremsbereichminimum tangential speed - deceleration range
- 2222
- maximale tangentiale Geschwindigkeit - Beschleunigungsbereichmaximum tangential speed - acceleration range
- 2323
- Greifvorrichtunggripping device
- 2424
- Greiferfingergripper fingers
- 2525
- Greiferschienegripper rail
- 2626
- Drehachse der DrehscheibeAxis of rotation of the turntable
- 26A26A
-
Drehachse des scheibenförmigen Elements 19Axis of rotation of the disc-shaped
element 19 - 2828
- Bogenführungbowing
- 3030
- Nocken oder Steuerkurven Cams or cams
- 3131
- Zapfenspigot
- 3232
- Nockenfolger oder AbtastkörperCam follower or sensing body
- 3333
- Zapfenspigot
- 3434
- Drehpunktpivot point
Claims (6)
- Apparatus for transporting flat products (5, 6), having a transporting arrangement (10) for conveying the products (5, 6) and having a multiplicity of rotatable arms (18), which each have a gripping means (23) assigned to the transporting arrangement (10), it being the case that, as the arms (18) rotate, the gripping means (23) penetrates into a transporting element (12) of the transporting arrangement (10) and grips the leading edge of one of the products (5, 6), and the transporting element (12) comprises a raised belt (11) and a segmented belt (12), characterized in that the segmented belt (12) has raised parts (13) and non-raised parts (14), and the gripping means (23) engages in the region of the non-raised parts (14) as it grips the leading edge (7) of the products (5, 6).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the raised parts (13) are arranged at regular intervals from one another.
- Apparatus according to Claim 1 or 2, characterized in that the length of the products (5, 6) which are to be transported is greater than the length of the raised parts (13) of the segmented belt (12).
- Apparatus according to one of the preceding claims, characterized in that each of the gripping means (23) has a stationary member (25) and a movable member (24), and in that, as the gripping means (23) enter into the transporting element (12), the leading edge (7) of one of the products (5) is arranged between the movable member (24) and the stationary member (25).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that cutting cylinders (2, 3) are provided, the surface speed of said cylinders corresponding essentially to the surface speed of the planar belt (11) and of the segmented belt (12).
- Apparatus according to Claim 1, characterized in that the rotary movement of the multiplicity of arms (18) with the gripping means (23) fastened thereon takes place in time with the movement of the non-raised parts (14) of the segmented belt (12).
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