EP0812945A1 - Hair implanting device - Google Patents

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Publication number
EP0812945A1
EP0812945A1 EP95120630A EP95120630A EP0812945A1 EP 0812945 A1 EP0812945 A1 EP 0812945A1 EP 95120630 A EP95120630 A EP 95120630A EP 95120630 A EP95120630 A EP 95120630A EP 0812945 A1 EP0812945 A1 EP 0812945A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine according
hair
positive
head
piercing
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP95120630A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Josef Schmid
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Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to EP95120630A priority Critical patent/EP0812945A1/en
Publication of EP0812945A1 publication Critical patent/EP0812945A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D05SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05CEMBROIDERING; TUFTING
    • D05C15/00Making pile fabrics or articles having similar surface features by inserting loops into a base material
    • D05C15/02Rooting of hair in doll heads or wigs

Definitions

  • the invention relates to a hair piercing machine for bribing a hair part, in particular toupees, according to the preamble of claim 1.
  • hairpieces for human use are known, which are made from several layers of different materials such as gauze, rubber, celluloid, glass fiber fabric, various plastics, etc. So there is z. B. a known hair piece of four layers. With him, the hair is individually pulled through two upper layers of fabric and attached to the underside of the second layer with an adhesive layer, while another layer of fabric is glued from below against this adhesive mass as a cover.
  • the top layer consists of the scalp of appropriately colored silk gauze.
  • the underlying layer is said to be impermeable to adhesive and water, while the opposite layer is made of silk gauze.
  • a method for producing such hairpieces is known: (DE AS 1 917 993), in which, on a hard positive mold, two auxiliary molds made of thin, transparent plastic film made of PVC, which are deep-drawn onto them, are arranged one above the other, including a grid film, the upper auxiliary mold before laying on and piercing first coat the underside of the hair with a primary synthetic resin film and then pull it up by several millimeters after pulling the hair over it. Then the hair ends stuck in the second (lower) auxiliary form are separated and the first auxiliary form, which now carries the hair alone, is lifted off.
  • the hair pile protruding from the underside of the first (upper) auxiliary form is shaved to a uniform length of about 1 to 2 mm and embedded in synthetic resin by applying a synthetic resin layer on the inside of this first (upper).
  • the first (upper) auxiliary mold is pressed with a separating layer covering the positive mold, which consists of previously applied synthetic resin. Varying the pressing pressure produces a film which forms the hair bottom and is of a uniform thickness, depending on the pressing pressure, correspondingly thicker. After the film has hardened, the auxiliary form is pulled off over the hair.
  • the state of the art include program-controlled placement machines such. B. for boards in which electronic components are used in certain positions of the board.
  • the object of the invention specified in claim 1 is to provide a hair piercing machine which avoids the inadequacies of monotonous and therefore error-causing manual labor during piercing.
  • the development according to claim 8 causes the even hair transport to the piercing needle.
  • the development according to claim 10 ensures that, depending on the need, one or more hairs can be gripped by the piercing needle.
  • the development according to claim 11 ensures that the determined number of hair is ready for insertion.
  • the development according to claim 12 prevents hair from falling out when the hair supply is in a steep position.
  • the development according to claim 13 makes counting the hair easier.
  • the housing 1 is provided with a door 3 and closed on the top with the mounting plate 11. It is surmounted by a guide bend 9 for the piercing head 15 and the hair feed 31 firmly connected to it.
  • the guide curve 9 runs through longitudinal bores 10a and 10b of the mounting plate 11.
  • the ends of the guide arch 9 are firmly connected to the base plate 5 and sit in the recesses 9a and 9b of the base plate 5.
  • the base plate 5 is supported by rollers 7 in roller guides 8 which are attached to the inside of the side frame parts 4.
  • the drive 6, a stepping motor, moves the base plate 5 and thus also the guide bend 9 parallel to the base plate via the rack 6a arranged below the base plate 5.
  • the control device (not shown) for all stepping motors, which converts the values coming from the computer system via cables and passes them on to all drives, is also accommodated in the housing 1.
  • the rollers 7 can also be designed as gear wheels.
  • a holding device 12 is used to fix the positive mold 12a, for which quick-release fasteners with a corresponding counterpart on the positive mold 12a are suitable.
  • the guide bend 9 projects so far over the positive form 12 a that the lancing head 15 (see FIG. 1) - in FIG. 2 only the lancing head rollers 16 are shown with sufficient clearance over the positive form 12 a along the guide bend 9.
  • the lancing head guide 13 is shown in more detail in FIG. 3. It consists of a sled-like part which is connected to the guide bend 9 via lancing head rollers 16 and is driven by the drive 14 for the lancing head guide 13.
  • a further drive 18 is arranged on the slide-like part, which ensures the movement of the piercing head arm 17 in the 2-axis direction.
  • the profiled piercing arm 17 runs next to the guide bow 9 and always moves perpendicular to the tangent of the guide bow during the piercing process. It is therefore always directed directly onto the surface of an assembled positive mold 12 a.
  • the piercing arm 17 has toothed shafts 19 on both sides, in which the drive 18 for the piercing arm 17 engages.
  • the basic idea of the invention comprises two solutions.
  • the positive form is firmly mounted on the mounting plate and all movements are carried out by drives connected to the piercing needle.
  • the kinematic reversal is realized in that only the lancing movement of the needle is triggered within the lancing needle head, but all other adjustments are made to the positive shape.
  • the particular advantage of this solution lies in the fact that all the elements for producing the insertion position can be arranged in the housing of the hair-piercing machine and can be selected primarily according to the requirements of the precise positioning without regard to mass restrictions.
  • the development according to claim 19 causes the even hair transport to the piercing needle.
  • the development according to claim 20 prevents hair falling out, especially when the hair feeder is in a steep position.
  • the development according to claim 21 makes counting the hair easier.
  • the development according to claim 22 ensures that the determined number of hair is ready for insertion.
  • the housing 1 is provided with a door 3 and closed on the top with the mounting plate 11. It is surmounted by a guide bow 9 for the piercing head 15 and the hair feeder 31 firmly connected to it.
  • Fig. 2 shows more precisely how the guide curve 9 runs through longitudinal bores 10 a and 10 b of the mounting plate 9.
  • the ends of the guide arc 9 are firmly connected to the base plate 5 and sit in the recesses 9 a and 9 b of the base plate 5.
  • the base plate 5 is supported by rollers 7 in roller guides 8 which are attached to the inside of the side frame parts 4.
  • the drive 6, a stepper motor, moves over the rack 6 a arranged below the base plate 5, the base plate 5 and thus also the guide bend 9 parallel to the base plate.
  • the housing 1 also houses the control device (not shown) for all stepping motors, which converts the values coming from the computer system via cables and forwards them to all drives.
  • the rollers 7 can also be designed as gear wheels.
  • a holding device 12 is used to fix the positive mold 12 a, for which purpose quick-release fasteners with a corresponding counterpart on the Positive form 12 a are suitable.
  • the guide arch 9 protrudes so far over the positive form 12 a that the piercing head 16 (see FIG. 1) - only the piercing head rollers 16 are shown in FIG. 2 - can be moved along the guide arch 9 with sufficient play above the positive mold 12 a.
  • the lancing head guide 13 is shown in more detail in FIG. 3. It consists of a sled-like part which is connected to the guide bend 9 via lancing head rollers 16 and is driven by the drive 14 for the lancing head guide 13.
  • a further drive 18 is arranged on the slide-like part, which ensures the movement of the piercing head arm 17 in the Z-axis direction.
  • the profiled piercing arm 17 runs next to the guide bow 9 and always moves perpendicular to the tangent of the guide bow 9 during the piercing process. It is therefore always directed directly onto the surface of an assembled positive mold 12 a.
  • the piercing arm 17 has toothed shafts 19 on both sides, in which the drive 18 for the piercing arm 17 engages.
  • FIG. 4 shows the further configuration of the piercing head 15, which is directed toward the piercing needle 29.
  • the hairs are to be pierced exactly perpendicular to the surface (plane) at the puncture point - it is necessary that Align the piercing needle 29 with each piercing process.
  • the swiveling of the rotary head 20 about the constantly changing Y-axis takes place through the drive shaft 23 provided in the rotary head 20 with the gear 24 a in accordance with the direction of rotation
  • the position of the lancing head guide 13 is then corrected.
  • the rotary head 20 is mounted at the lower end of the lancing head arm 17.
  • the drive with the drive shaft 21 serves to pivot the holding plate 25 about the likewise constantly changing X axis, corresponding to the direction of rotation A. and gears 22 a and 22 b and 24 b, the drive shaft 21 works via a worm wheel 28 d with the holding plate 25.
  • Several proximity switches 26 are arranged on the holding plate 25. The inclination (angle of the tangent at the piercing point) and the Distance of the surface of the positive mold 12 a measured The measurement result is used to adjust and align the rotary head 20 and the holding plate 25 about the X or Y axis and the piercing head arm 17 above the positive mold 12 a.
  • a further drive with an eccentric gear 28 including eccentric rod 28 a and eccentric axis 28 b is arranged on the holding plate 25 for the lancing head 15, which acts directly on the needle holder 27 and triggers the actual lancing process.
  • the needle holder 27 penetrates with its upper narrow neck piece the holding plate in the bore 28 c and thereby receives its guidance during the downward movement.
  • the needle 29, the free end of which is designed as a groove 30, is inserted into the needle holder 27 with a quick-release fastener in order to grasp one or more hairs.
  • the hair feeder 31 consists of a distributor shaft 32 into which the hair is inserted in bundles and in which the hair is connected by a distribution arrangement, not shown, e.g. B. by counter-rotating rubber rollers, the endless belt device 33 are fed individually.
  • the endless belt device 33 consists of at least two endless belts, each provided with grooves 34 for one hair each. Two endless belts are arranged directly next to one another in such a way that the piercing needle 29 fits between them during the piercing process.
  • the hair lies on the endless device 33 such that the root end of the hair facing the piercing needle 29 projects above the endless device 33 by about 2 cm.
  • a sensor 35 is provided in the immediate vicinity of the needle 29 and counts the hair. If, for example, not just one hair, but two or more hairs are to be pierced at the same time, the bundle plate 36 arranged at the end of the endless device 33 holds the hair open until the desired number is reached. The hair jammed in the bundle is then gripped together by the notch 30 of the needle 29. The bundle plate 36 bent over at the front end of the endless device 33 is guided towards the distributor shaft as a cover in order to ensure that the hair is held in the grooves even when the hair feeder 31 is not in a horizontal position.
  • the housing 2 of the hair-piercing machine 1 looks largely like the housing of the first embodiment (FIG. 1).
  • the encapsulated lancing head 15 is fixed with the angled holding arm 37, and arranged laterally from him, such that the piercing needle fits between the end of the endless double belt 33 of the hair feeder 31 when piercing.
  • Both the hair feeder 31 with the bundle plate 36 and the distribution chess 32 are also arranged fixedly on the holding arm 37.
  • the elements described in connection with the first exemplary embodiment are used for the machine-operated lancing process (needle holder 27, eccentric drive 28, eccentric rod 28 a, eccentric axis 28 b and needle 29, FIG. 4). Further elements, in particular the various drives, are integrated in the piercing head housing, so that it has smaller dimensions than the movable design according to the first exemplary embodiment.
  • the positive mold 12 a is releasably connected to the drives 44 and 45 (FIG. 6), which are hidden by the sleeve 46, by means of a quick-release fastener (not shown). Although it can only be used once, it must consist of hard but light material, which is not cheap. It is therefore advantageous to design the positive mold 12 a as a stump firmly connected to the drives 44 and 45, on which a positive shell, onto which the hair piece to be bridged is fitted, can be held immovably with known closure means, using the division of the Positive form 12 a in positive stump and positive shell is achieved so that the positive shell can consist of cheap material (e.g.
  • the adjustment means for the position of the positive mold 12 a (or for the positive stump, which also applies to the other versions) are shown in FIG. 6.
  • the drives 44 and 45 each consisting of stepper motor and gearbox, the positive mold 12 a can be tilted around the X-axis and the Y-axis. These movements are necessary when the puncture plane at the puncture point, e.g. B. in the case of bumps in the head shape of the hairpiece wearer is not perpendicular to the piercing needle and must therefore be corrected.
  • a support arm 39 is provided for swiveling the positive mold 12 a including the drives 44 and 45 with a larger radius. It connects the drives 44 and 45 at the required distance to the gear 42 including the adjusting motor for adjusting the height of the positive mold 12 a.
  • the support arm 39 has a rack and is guided in the housing for the gear 41.
  • the gear 41 including stepping motor, the distance between the positive form 12 a and the piercing needle can be changed by the support arm 39 can be moved in the Z-axis, corresponding to the respective direction of the piercing needle.
  • the housing for the gear 41 is firmly connected to a further gear 42 including a stepping motor, as a result of which the support arm 39 with the other elements connected to it (positive form 12 a, drives 44 and 45) about the X axis, that is to say in the direction of rotation D "can be tilted.
  • the gear 43 including the stepping motor, acts on the gear 42, around the entire arrangement (gear 42 to positive shape 12 a) about the Y axis, that is to say in the direction of rotation
  • the adjustment axis of the gear 44 is fastened to the housing 2, see FIG. 47 in FIG. 5, so that the motor of the gear 43 is also tilted.
  • the surface of the positive mold 12 a is first optically scanned and the data, including the size and position of the hair part and the density of the hair, are stored in an EDP system.
  • the data in combination with a special program, provide a three-dimensional image of the hair part on the head and are fed to the hair-piercing machine 1, specifically to the computing device arranged there in the housing 1, which calculates the data for controlling all stepping motors.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

The machine to insert hair into a hairpiece, uses a thin polyvinyl chloride (PVC) film stretched over a positive mould (12a) held (12) at a mounting plate at the upper part (11) of the equipment. The hair insertion needle (15), with a hair feed, is over the positive mould (12a). The positive mould (12a) or the insertion needle (15) are moved in three dimensions in relation to each other so that, on each needle insertion, the needle penetration point is at right angles to the tangent at the surface of the positive mould. Preferably the needle head (15) moves on an arc guide path (9) which is secured at its ends through longitudinal slots (10a,10b) in the mounting plate (11) bonded to a sliding base plate (5). The mounting plate (11) projects sufficiently to contain the fitted positive mould (12a) with a defined gap from the edges. An insertion needle moves towards the positive mould (12a) as well as along the arc guide path (9). Drives (6) move the arc guide path (9) along the longitudinal slots (10a,10b) and the insertion needle along the arc guide path (9) and in the direction of the positive mould (12a). Guides (8) are along the inner side of the side frame sections (4) of the housing (2) for the rollers or cog wheels (7) powered by a step motor (6). The needle holder is mounted to an insertion head arm, to move along a guide for the head on rollers. A rotating head is between the insertion head arm and the needle holder.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Haarstechmaschine zum bestechen eines Haarteils, insb. Toupets, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a hair piercing machine for bribing a hair part, in particular toupees, according to the preamble of claim 1.

Neben den zahlreichen verschiedenen Puppenkopfperücken sind Haarteile für den menschlichen Gebrauch bekannt, die aus mehreren Schichten verschiedenartiger Stoffe wie Gaze, Kautschuck, Zelluloid, Glasfasergewebe, verschiedenen Kunststoffen usw. gefertigt sind. So besteht z. B. ein bekanntes Haarteil aus vier Schichten. Bei ihm sind die Haare einzeln durch zwei obere Stoffschichten hin durchgezogen und an der Unterseite der zweiten Schicht mit einer Kleberschicht befestigt, während von unten gegen diese Klebermasse eine weitere Stoffschicht als Abdeckung gegengeklebt ist. Die oberste Schicht besteht aus der Kopfhaut entsprechend eingefärbter Seidengaze. Die darunter liegende Schicht soll klebstoff- und wasserundurchlässigsein.DieGegenlagenschicht hingegen besteht widerum aus Seidengaze.In addition to the numerous different doll head wigs, hairpieces for human use are known, which are made from several layers of different materials such as gauze, rubber, celluloid, glass fiber fabric, various plastics, etc. So there is z. B. a known hair piece of four layers. With him, the hair is individually pulled through two upper layers of fabric and attached to the underside of the second layer with an adhesive layer, while another layer of fabric is glued from below against this adhesive mass as a cover. The top layer consists of the scalp of appropriately colored silk gauze. The underlying layer is said to be impermeable to adhesive and water, while the opposite layer is made of silk gauze.

Zum Herstellen derartiger Haarteile ist ein Verfahren bekannt : (DE AS 1 917 993), bei dem auf einer harten Positivform zwei auf diese tiefgezogene Hilfsformen aus dünner transparenter Kunststoffolie aus PVC übereinander einschließlich einer Rasterfolie angeordnet werden, die obere Hilfsform vor dem Auflegen und dem Einstechen der Haare zunächst an ihrerUnterseite mit einem primären Kunstharzfilm bestrichen und nach dem Einziehen der Haare über diese hinweg um mehrere Millimeter hochgezogen wird. Danach werden die in der zweiten (unteren) Hilfsform steckenden Haarenden abgetrennt und es wird die nun die Haare allein tragende erste Hilfsform abgehoben. Sodann wird der aus der Unterseite der ersten (oberen)Hilfsform hervorstehende Haarfloor auf einheitliche Länge von etwa 1 bis 2 mm abgeschoren und in Kunstharz eingebettet,indem auf der Innenseite dieser ersten (oberen) eine Kunstharzschicht aufgetragen wird. Anschließend, nach dem Aushärten des Kunstharzauftrages wird die erste (obere) Hilfsform mit einer die Positivform bedeckenden Trennschicht verpreßt, die aus zuvor aufgetragenen Kunstharz besteht. Durch Variieren des Preßdruckes wird eine den Haarboden bildende Folie von gleichmäßiger,je nach Preßdruck ihm entsprechend dicker Stärke erzeugt. Nach Abhärten der Folie wird die Hilfsform über die Haare hinweg abgezogen.A method for producing such hairpieces is known: (DE AS 1 917 993), in which, on a hard positive mold, two auxiliary molds made of thin, transparent plastic film made of PVC, which are deep-drawn onto them, are arranged one above the other, including a grid film, the upper auxiliary mold before laying on and piercing first coat the underside of the hair with a primary synthetic resin film and then pull it up by several millimeters after pulling the hair over it. Then the hair ends stuck in the second (lower) auxiliary form are separated and the first auxiliary form, which now carries the hair alone, is lifted off. Then the hair pile protruding from the underside of the first (upper) auxiliary form is shaved to a uniform length of about 1 to 2 mm and embedded in synthetic resin by applying a synthetic resin layer on the inside of this first (upper). Then, after the synthetic resin application has hardened, the first (upper) auxiliary mold is pressed with a separating layer covering the positive mold, which consists of previously applied synthetic resin. Varying the pressing pressure produces a film which forms the hair bottom and is of a uniform thickness, depending on the pressing pressure, correspondingly thicker. After the film has hardened, the auxiliary form is pulled off over the hair.

Bei allen bisher bekannten Verfahren zum Herstellen von Haarteilen werden die einzelnen oder kleine Haarbündel von Hand in die Folien gestochen. Hierbei treten mehrere Probleme auf. So muß die oder der Stechende handwerklich geeignet sein, mit dem Stechwerkzeug, einer Nadel mit Kerbe, sowie mit einzelnen Haaren umzugehen. Außerdem ist großes Augenmaß gefordert, um die vorgesehene Haarmenge gleich dicht über das gesamte Haarteil zu verteilen. Erst lange Erfahrung hilft zuvermeiden, daß am Ende des Stechvorganges noch genügend Haare übrig sind, um auch die letzten Stellen des Haarteils mit der geforderten Dichte zu bestechen Haarteile mit ungleicher Dichte des Haares erfordern ein Nachstechen und meistens auch eine Nachbestellung von weiteren Haaren mit der gewünschten Farbmischung, was eine lange Verzögerung der Auslieferung zur Folge hat.In all previously known methods for producing hair pieces, the individual or small hair bundles are stuck into the foils by hand. There are several problems with this. So the stinging person must be technically suitable to handle the piercing tool, a needle with a notch, and individual hair. In addition, a large sense of proportion is required to distribute the intended amount of hair evenly over the entire hair piece. Only long experience helps to avoid that at the end of the lancing process there is enough hair left to bribe even the last parts of the hair piece with the required density. Hair pieces with uneven density of the hair require re-piercing and usually also a reordering of additional hair with the desired one Color mixing, which results in a long delay in delivery.

Zum Stand der Technik gehören programmgesteuerte Bestückungsautomaten z. B. für Platinen, bei denen elektronische Bauteile in bestimmte Positionen der Platine eingesetzt werden.The state of the art include program-controlled placement machines such. B. for boards in which electronic components are used in certain positions of the board.

Aufgabetask

Dementsprechend besteht die Aufgabe der im Anspruch 1 angegebenen Erfindung darin, eine Haarstechmaschine anzugeben, die die Unzulänglichkeiten monotoner und daher Fehler verursachender Handarbeit beim Stechen vermeidet.Accordingly, the object of the invention specified in claim 1 is to provide a hair piercing machine which avoids the inadequacies of monotonous and therefore error-causing manual labor during piercing.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Mit der Maschine nach Anspruch 1 wird, abgesehen von den sich aus der Lösung der Aufgabe ergebenden Vorteilen ergibt, daß die Haare hinsichtlich Abstand, Dichte und Tiefe regel- und gleichmäßig eingestochen werden.With the machine according to claim 1, apart from the advantages resulting from the solution of the task results in that the hair is regularly and evenly pierced with respect to distance, density and depth.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben.Advantageous developments of the invention are specified in the remaining subclaims.

Mit der Weiterbildung der Erfindung nach Anspruch 5 wird erreicht, daß über das gesamte Haarteil stets dieselbe Einstichrichtung eingehalten ist.With the development of the invention according to claim 5 it is achieved that the same piercing direction is always observed over the entire hair part.

Die Weiterbildung nach Anspruch 8 bewirkt den gleichmäßigen Haartransport zur Stechnadel.The development according to claim 8 causes the even hair transport to the piercing needle.

Die Weiterbildung nach Anspruch 10 gewährleistet, daß je nach Bedarf ein Haar oder mehrere Haare von der Stechnadel ergriffen werden.The development according to claim 10 ensures that, depending on the need, one or more hairs can be gripped by the piercing needle.

Die Weiterbildung nach Anspruch 11 sorgt dafür, daß die ermittelte Haarzahl zum Einstich bereit liegt.The development according to claim 11 ensures that the determined number of hair is ready for insertion.

Die Weiterbildung nach Anspruch 12 verhindert, daß bei Steillage der Haarzuführung Haare ausfallen.The development according to claim 12 prevents hair from falling out when the hair supply is in a steep position.

Die Weiterbildung nach Anspruch 13 erleichtert das abzählen der Haare.The development according to claim 13 makes counting the hair easier.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert. Es zeigen

Fig. 1
eine erste Ausführungsform der Haarschneidemaschine in der Gesamtansicht.
Fig. 2
die geschnittene Ansicht des Gehäuses.
Fig. 3
die Stechkopfführung
Fig. 4
den Stechkopf.
Fig. 5
eine zweite Ausführungsform der Haarstechmaschine in Gesamtansicht und
Fig. 6
den Verstellmechanismus für die Positivform.
Two embodiments of the invention are explained with reference to FIGS. 1 to 6. Show it
Fig. 1
a first embodiment of the hair clipper in the overall view.
Fig. 2
the sectional view of the housing.
Fig. 3
the stitch head guide
Fig. 4
the piercing head.
Fig. 5
a second embodiment of the hair piercing machine in overall view and
Fig. 6
the adjustment mechanism for the positive form.

In Fig. 1 ist das Gehäuse 1 mit einer Tür 3 versehen und oberseitig mit der Montageplatte 11 abgeschlossen. Sie wird überragt von einem Führungsbogen 9 für den Stechkopf 15 und die fest mit ihm verbunden Haarzuführung 31.In Fig. 1, the housing 1 is provided with a door 3 and closed on the top with the mounting plate 11. It is surmounted by a guide bend 9 for the piercing head 15 and the hair feed 31 firmly connected to it.

Fig. 2 zeigt genauer, wie der Führungsbogen 9 durch Längsbohrungen 10a und 10b der Montageplatte 11 verläuft. Die Enden des Führungsbogens 9 sind mit der Grundplatte 5 fest verbunden und sitzen in den Vertiefungen 9a und 9b der Grundplatte 5. Die Grundplatte 5 lagert über Rollen 7 in Rollenführungen 8, die an der Innenseite der seitlichen Rahmenteile 4 angebracht sind. Der Antrieb 6, ein Schrittschaltmotor, bewegt über die unterhalb der Grundplatte 5 angeordnete Zahnstange 6a die Grundplatte 5 und damit auch den Führungsbogen 9 parallel zur Grundplatte. Im Gehäuse 1 ist auch die nicht dargestellte Steuerungseinrichtung für alle Schrittschaltmotoren untergebracht, die die von der EDV-Anlage über Kabel kommenden Werte umsetzt und an alle Antriebe weitergibt. Die Rollen 7 können auch als Zahnräder ausgebildet sein. Im Zentrum der Montageplatte 11 dient eine Haltevorrichtung 12 zum Fixieren der Positivform 12a, wozu Schnellverschlüsse mit entsprechendem Gegenstück an der Positivform 12 a geeignet sind. Der Führungsbogen 9 ragt soweit über die Positivform 12 a, daß der Stechkopf 15 (s. Fig. 1) - in Fig. 2 sind nur die Stechkopfrollen 16 dargestellt mit ausreichendem Spielraum über der Positivform 12 a entlang dem Führungsbogen 9 bewegt werden kann.2 shows in more detail how the guide curve 9 runs through longitudinal bores 10a and 10b of the mounting plate 11. The ends of the guide arch 9 are firmly connected to the base plate 5 and sit in the recesses 9a and 9b of the base plate 5. The base plate 5 is supported by rollers 7 in roller guides 8 which are attached to the inside of the side frame parts 4. The drive 6, a stepping motor, moves the base plate 5 and thus also the guide bend 9 parallel to the base plate via the rack 6a arranged below the base plate 5. The control device (not shown) for all stepping motors, which converts the values coming from the computer system via cables and passes them on to all drives, is also accommodated in the housing 1. The rollers 7 can also be designed as gear wheels. In the center of the mounting plate 11, a holding device 12 is used to fix the positive mold 12a, for which quick-release fasteners with a corresponding counterpart on the positive mold 12a are suitable. The guide bend 9 projects so far over the positive form 12 a that the lancing head 15 (see FIG. 1) - in FIG. 2 only the lancing head rollers 16 are shown with sufficient clearance over the positive form 12 a along the guide bend 9.

Die Stechkopfführung 13 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Sie besteht aus einem schlittenartigen Teil, das über Stechkopfrollen 16 mit dem Führungsbogen 9 verbunden ist und durch den Antrieb 14 für die Stechkopfführung 13 angetrieben wird.
Auf dem schlittenartigen Teil ist ein weiterer Antrieb 18 angeordnet, der für die Bewegung des Stechkopfarmes 17 in 2-Achsen-Richtung sorgt. Der profilierte Stechkopfarm 17 verläuft neben dem Führungsbogen 9 und bewegt sich während des Stechvorganges immer senkrecht zur Tangente des Führungsbogens. Er ist somit immer direkt auf die Oberfläche einer montierten Positivform 12 a gerichtet.
Der Stechkopfarm 17 hat beidseitig Zahnwellen 19, in die der Antrieb 18 für den Stechkopfarm 17 eingreift.
The lancing head guide 13 is shown in more detail in FIG. 3. It consists of a sled-like part which is connected to the guide bend 9 via lancing head rollers 16 and is driven by the drive 14 for the lancing head guide 13.
A further drive 18 is arranged on the slide-like part, which ensures the movement of the piercing head arm 17 in the 2-axis direction. The profiled piercing arm 17 runs next to the guide bow 9 and always moves perpendicular to the tangent of the guide bow during the piercing process. It is therefore always directed directly onto the surface of an assembled positive mold 12 a.
The piercing arm 17 has toothed shafts 19 on both sides, in which the drive 18 for the piercing arm 17 engages.

BezugszahlenlisteList of reference numbers

11
- Maschine, Haarstechmaschine- machine, hair pricking machine
22nd
- Gehäuse- Casing
33rd
- Tür an der Vorderseite des Gehäuses- Door on the front of the case
44th
- seitliche Rahmenteile des Gehäuses- side frame parts of the housing
55
- Grundplatte- base plate
66
- Antrieb für die Grundplatte- Drive for the base plate
6 a6 a
- Zahnstange für Antrieb der Grundplatte- Rack for driving the base plate
77
- Rollen- Roll
88th
- Führungen- Guides
99
- Führungsbogen- Guide bow
9 a, b9 a, b
- Lagerung der Enden des Führungsbogens- Storage of the ends of the guide arch
10 a, b10 a, b
- Langlöcher- elongated holes
1111
- Montageplatte- mounting plate
1212th
- Haltevorrichtung für Positivform- Holding device for positive form
12 a12 a
- Positivform- positive form
1313
- Stechkopfführung- Stab head guide
1414
- Antrieb für die Stechkopfführung- Drive for the stitch head guide
1515
- (Nadel-) Stechkopf- (Needle) piercing head
1616
- Stechkopfrollen- lancing roller
1717th
- Stechkopfarm- piercing arm
1818th
- Antrieb für den Stechkopfarm- Drive for the piercing arm
1919th
- Wellen zum Bewegen des Stechkopfarms- Waves for moving the cutter arm
2020th
- Drehkopf zum Schwenken des Stechkopfes um die
Figure imgb0001
A" - und die
Figure imgb0001
B"-Achse
- Rotating head for swiveling the piercing head around the
Figure imgb0001
A "- and the
Figure imgb0001
B "axis
2121
- Antriebswelle zum Bewegen um
Figure imgb0001
A"-Achse
- Drive shaft for moving around
Figure imgb0001
A "axis
22 a, b22 a, b
- Getriebe zum Bewegen um
Figure imgb0001
A"-Achse
- Gearbox to move around
Figure imgb0001
A "axis
2323
- Antriebswelle zum Bewegen um
Figure imgb0001
B"-Achse
- Drive shaft for moving around
Figure imgb0001
B "axis
24 a, b24 a, b
- Getriebe zum Bewegen um
Figure imgb0001
B"-Achse
- Gearbox to move around
Figure imgb0001
B "axis
2525th
- Halteplatte für Stechkopf, mit Zahnkranz- Retaining plate for piercing head, with ring gear
2626
- Näherungstester- proximity tester
2727
- Nadelhalter- needle holder
2828
- Exzenterantrieb- Eccentric drive
28 a28 a
- Exzenterstange- Eccentric rod
28 b28 b
- Exzenterachse- eccentric axis
28 c28 c
-Schneckenrad- worm wheel
2929
- Nadel- needle
3030th
- Kerbe- notch
3131
- Haarzuführung- hair feeding
3232
- Verteilerschacht- distribution shaft
3333
- Endlos-Doppelband- endless double belt
3434
- Rillen- grooves
3535
- Sensor zum Abzählen der Haare- Hair counting sensor
3636
- Bündelblech- Bundle sheet
3737
- Haltearm für Stechkopf- Support arm for the cutting head
3838
- Manschette für Positivform- Cuff for positive shape
3939
- Tragarm für Positivform- Support arm for positive form
4040
- Zahnstange am Haltearm- Rack on the holding arm
4141
- Getriebe zum Höhenverstellen der Positivform Z-Achse- Gear for adjusting the height of the positive shape Z-axis
4242
- Getriebe zum Kippen des Tragarms um die X-Achse- Gearbox for tilting the support arm around the X axis
4343
- Getriebe zum Kippen des Tragarms um die Y-Achse- Gearbox for tilting the support arm around the Y axis
4444
- Antrieb zum Kippen der Positivform um die X-Achse- Drive for tilting the positive shape around the X axis
4545
- Antrieb zum Kippen der Positivform um die Y-Achse- Drive for tilting the positive form around the Y axis
4646
- Gummimanschette- rubber sleeve
4747
- Befestigungslöcher (Schrauben, Nieten) für Achse des Getriebes 43- Mounting holes (screws, rivets) for the axis of the gear 43

Der Grundgedanke der Erfindung umfaßt zwei Lösungen.The basic idea of the invention comprises two solutions.

Bei der ersten Lösung, gemäß Anspruch 2, ist die Positivform fest auf der Montageplatte montiert und werden alle Bewegungen durch mit der Stechnadel verbundene Antriebe ausgeführt.In the first solution, according to claim 2, the positive form is firmly mounted on the mounting plate and all movements are carried out by drives connected to the piercing needle.

In der zweiten Lösung, gemäß Anspruch 10, ist die kinematische Umkehr verwirklicht, indem nur die Stechbewegung der Nadel innerhalb des Stechnadelkopfes ausgelöst wird, alle übrigen Verstellungen jedoch an der Positivform vorgenommen werden. Der besondere Vorteil dieser Lösung liegt darin, daß alle Elemente zum Herstellen der Einstichposition im Gehäuse der Haarstechmaschine angeordnet und ohne Rücksicht auf Massenbeschränkung vorrangig nach den Erfordenissen der genauen Positionierung ausgewählt werden können.In the second solution, according to claim 10, the kinematic reversal is realized in that only the lancing movement of the needle is triggered within the lancing needle head, but all other adjustments are made to the positive shape. The particular advantage of this solution lies in the fact that all the elements for producing the insertion position can be arranged in the housing of the hair-piercing machine and can be selected primarily according to the requirements of the precise positioning without regard to mass restrictions.

Mit den Weiterblidungen der Erfindung nach Anspruch 11 und 19 wird jeweils erreicht, daß über das gesamte Haarteil stets dieselbe Einstichrichtung eigehalten ist.With the further blidings of the invention according to claims 11 and 19 it is achieved in each case that the same direction of insertion is always maintained over the entire hair part.

Die Weiterbildung nach Anspruch 19 bewirkt den gleichmäßigen Haartransport zur Stechnadel.The development according to claim 19 causes the even hair transport to the piercing needle.

Die Weiterbildung nach Anspruch 20 verhindert, daß insbesondere bei Steillage der Haarzuführung Haare herausfallen.The development according to claim 20 prevents hair falling out, especially when the hair feeder is in a steep position.

Die Weiterbildung nach Anspruch 21 erleichtert das Abzählen der Haare.The development according to claim 21 makes counting the hair easier.

Die Weiterbildung nach Anspruch 22 sorgt dafür, daß die ermittelte Haarzahl zum Einstich bereit liegt.The development according to claim 22 ensures that the determined number of hair is ready for insertion.

Erläuterung der ErfindungExplanation of the invention

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand der Fig. 1 bis 6 erläutert. Es zeigen

Fig. 1
eine erste Ausführungsform der Haarstechmaschine in der Gesamtansicht
Fig. 2
die geschnittene Ansicht des Gehäuses
Fig. 3
die Stechkopfführung
Fig. 4
den Stechkopf
Fig. 5
eine zweite Ausführungsform der Haarstechmaschine in Gesamtansicht und
Fig. 6
den Verstellmechanismus für die Positivform.
Two embodiments of the invention are explained with reference to FIGS. 1 to 6. Show it
Fig. 1
a first embodiment of the hair piercing machine in the overall view
Fig. 2
the sectional view of the housing
Fig. 3
the stitch head guide
Fig. 4
the piercing head
Fig. 5
a second embodiment of the hair piercing machine in overall view and
Fig. 6
the adjustment mechanism for the positive form.

In Fig. 1 ist das Gehäuse 1 mit einer Tür 3 versehen und oberseitig mit der Montageplatte 11 abgeschlossen. Sie wird überragt von einem Führungsbogen 9 für den Stechkopf 15 und die fest mit ihm verbundene Haarzuführung 31.In Fig. 1, the housing 1 is provided with a door 3 and closed on the top with the mounting plate 11. It is surmounted by a guide bow 9 for the piercing head 15 and the hair feeder 31 firmly connected to it.

Fig. 2 zeigt genauer, wie der Führungsbogen 9 durch Längsbohrungen 10 a und 10 b der Montageplatte 9 verläuft. Die Enden des Führungsbogens 9 sind mit der Grundplatte 5 fest verbunden und sitzen in den Vertiefungen 9 a und 9 b der Grundplatte 5. Die Grundplatte 5 lagert über Rollen 7 in Rollenführungen 8, die an der Innenseite der seitlichen Rahmenteile 4 angebracht sind. Der Antrieb 6, ein Schrittschaltmotor, bewegt über die unterhalb der Grundplatte 5 angeordnete Zahnstange 6 a die Grundplatte 5 und damit auch den Führungsbogen 9 parallel zur Grundplatte. Im Gehäuse 1ist auch die nicht dargestellte Steuerungseinrichtung für alle Schrittschaltmotoren untergebracht, die die von der EDV-Anlage über Kabel kommenden Werte umsetzt und an alle Antriebe weitergibt. Die Rollen 7 können auch als Zahnräder ausgebildet sein. Im Zentrum der Montageplatte 11 dient eine Haltevorrichtung 12 zum Fixieren der Positivform 12 a, wozu Schnellverschlüsse mit entsprechendem Gegenstück an der Positivform 12 a geeignet sind. Der Führungsbogen 9 ragt soweit über die Positivform 12 a, daß der Stechkopf 16 (s. Fig. 1) - in Fig. 2 sind nur die Stechkopfrollen 16 dargestellt - mit ausreichendem Spielraum über der Positivform 12 a entlang dem Führungsbogen 9 bewegt werden kann.Fig. 2 shows more precisely how the guide curve 9 runs through longitudinal bores 10 a and 10 b of the mounting plate 9. The ends of the guide arc 9 are firmly connected to the base plate 5 and sit in the recesses 9 a and 9 b of the base plate 5. The base plate 5 is supported by rollers 7 in roller guides 8 which are attached to the inside of the side frame parts 4. The drive 6, a stepper motor, moves over the rack 6 a arranged below the base plate 5, the base plate 5 and thus also the guide bend 9 parallel to the base plate. The housing 1 also houses the control device (not shown) for all stepping motors, which converts the values coming from the computer system via cables and forwards them to all drives. The rollers 7 can also be designed as gear wheels. In the center of the mounting plate 11, a holding device 12 is used to fix the positive mold 12 a, for which purpose quick-release fasteners with a corresponding counterpart on the Positive form 12 a are suitable. The guide arch 9 protrudes so far over the positive form 12 a that the piercing head 16 (see FIG. 1) - only the piercing head rollers 16 are shown in FIG. 2 - can be moved along the guide arch 9 with sufficient play above the positive mold 12 a.

Die Stechkopfführung 13 ist in Fig. 3 näher dargestellt. Sie besteht aus einem schlittenartigen Teil, das über Stechkopfrollen 16 mit dem Führungsbogen 9 verbunden ist und durch den Antrieb 14 für die Stechkopfführung 13 angetrieben wird. Auf dem schlittenartigen Teil ist ein weiterer Antrieb 18 angeordnet, der für die Bewegung des Stechkopfarmes 17 in Z-Achsen-Richtung sorgt. Der profilierte Stechkopfarm 17 verläuft neben dem Führungsbogen 9 und bewegt sich während des Stechvorganges immer senkrecht zur Tangente des Führungsbogens 9. Er ist somit immer direkt auf die Oberfläche einer montierten Positivform 12 a gerichtet. Der Stechkopfarm 17 hat beidseitig Zahnwellen 19, in die der Antrieb 18 für den Stechkopfarm 17 eingreift.The lancing head guide 13 is shown in more detail in FIG. 3. It consists of a sled-like part which is connected to the guide bend 9 via lancing head rollers 16 and is driven by the drive 14 for the lancing head guide 13. A further drive 18 is arranged on the slide-like part, which ensures the movement of the piercing head arm 17 in the Z-axis direction. The profiled piercing arm 17 runs next to the guide bow 9 and always moves perpendicular to the tangent of the guide bow 9 during the piercing process. It is therefore always directed directly onto the surface of an assembled positive mold 12 a. The piercing arm 17 has toothed shafts 19 on both sides, in which the drive 18 for the piercing arm 17 engages.

Fig. 4 zeigt die weitere, zur Stechnadel 29 hin gerichtete Ausgestaltung des Stechkopfes 15. Um die nicht rotationssymmetrische Oberfläche der Positivform 12 a zu berücksichtigen - die Haare sollen jeweils genau senkrecht zur Oberfläche (Ebene) im Einstichpunkt eingestochen werden - ist es erforderlich, die Stechnadel 29 bei jedem Stechvorgang auszurichten. Das dazu erforderliche Vorschwenken des Drehkopfes 20 um die sich ständig ändernde Y-Achse erfolgt durch die im Drehkopf 20 vorgesehene Antriebswelle 23 mit dem Getriebe 24 a entsprechend der Drehrichtung

Figure imgb0001
B". Danach wird die Position der Stechkopfführung 13 korrigiert. Der Drehkopf 20 ist am unteren Ende des Stechkopfarmes 17 gelagert. Zum Verschwenken der Halteplatte 25 um die ebenfalls sich ständig ändernde X-Achse, entsprechend der Drehrichtung A, dient der Antrieb mit Antriebswelle 21 und Getriebe 22 a und 22 b und 24 b. Die Antriebswelle 21 arbeitet über ein Schneckenrad 28 d mit der Halteplatte 25 zusammen. An der Halteplatte 25 sind mehrere Näherungsschalter 26 angeordnet. Mit ihnen wird die Neigung (Winkel der Tangente im Stechpunkt) und die Entfernung der Oberfläche der Positivform 12 a gemessen. Das Meßergebnis dient zum Verstellen und Ausrichten des Drehkopfes 20 und der Halteplatte 25 um die X- bzw. Y-Achse sowie des Stechkopfarmes 17 über der Positivform 12 a.4 shows the further configuration of the piercing head 15, which is directed toward the piercing needle 29. In order to take into account the non-rotationally symmetrical surface of the positive mold 12 a - the hairs are to be pierced exactly perpendicular to the surface (plane) at the puncture point - it is necessary that Align the piercing needle 29 with each piercing process. The swiveling of the rotary head 20 about the constantly changing Y-axis takes place through the drive shaft 23 provided in the rotary head 20 with the gear 24 a in accordance with the direction of rotation
Figure imgb0001
The position of the lancing head guide 13 is then corrected. The rotary head 20 is mounted at the lower end of the lancing head arm 17. The drive with the drive shaft 21 serves to pivot the holding plate 25 about the likewise constantly changing X axis, corresponding to the direction of rotation A. and gears 22 a and 22 b and 24 b, the drive shaft 21 works via a worm wheel 28 d with the holding plate 25. Several proximity switches 26 are arranged on the holding plate 25. The inclination (angle of the tangent at the piercing point) and the Distance of the surface of the positive mold 12 a measured The measurement result is used to adjust and align the rotary head 20 and the holding plate 25 about the X or Y axis and the piercing head arm 17 above the positive mold 12 a.

Auf der Halteplatte 25 für den Stechkopf 15 ist ein weiterer Antrieb mit einem Exzentergetriebe 28 einschließlich Excenterstange 28 a und Excenterachse 28 b angeordnet, der direkt am Nadelhalter 27 angreift und den eigentlichen Stechvorgang auslöst. Der Nadelhalter 27 durchdringt mit seinem oberen schmalen Halsstück die Halteplatte in der Bohrung 28 c und erhält dadurch seine Führung bei der Abwärtsbewegung. Im Nadelhalter 27 mit Schnellverschluß steckt die Stechnadel 29, deren freies Ende als Hohlkehle 30 ausgebildet ist, um ein Haar oder mehrere Haare zu ergreifen.A further drive with an eccentric gear 28 including eccentric rod 28 a and eccentric axis 28 b is arranged on the holding plate 25 for the lancing head 15, which acts directly on the needle holder 27 and triggers the actual lancing process. The needle holder 27 penetrates with its upper narrow neck piece the holding plate in the bore 28 c and thereby receives its guidance during the downward movement. The needle 29, the free end of which is designed as a groove 30, is inserted into the needle holder 27 with a quick-release fastener in order to grasp one or more hairs.

Die Haarzuführung 31 besteht aus einem Verteilerschacht 32, in den die Haare bündelweise eingesteckt werden und in dem die Haare durch eine nicht dargestellte Verteilanordnung, z. B. durch gegeneinander laufende Gummirollen, einzeln der Endlosbandvorrichtung 33 zugeführt werden. Die Endlosbandvorrichtung 33 besteht aus mindestens zwei Endlosbändern, jeweils mit Rillen 34 für je ein Haar versehen. Zwei Endlosbänder sind direkt nebeneinander angeordnet, derart, daß die Stechnadel 29 beim Stechvorgang zwischen ihnen durchpaßt. Die Haare liegen so auf der Endlosvorrichtung 33, daß das der Stechnadel 29 zugewandte Wurzelende der Haare jeweils die Endlosvorrichtung 33 um etwa 2 cm überragt.The hair feeder 31 consists of a distributor shaft 32 into which the hair is inserted in bundles and in which the hair is connected by a distribution arrangement, not shown, e.g. B. by counter-rotating rubber rollers, the endless belt device 33 are fed individually. The endless belt device 33 consists of at least two endless belts, each provided with grooves 34 for one hair each. Two endless belts are arranged directly next to one another in such a way that the piercing needle 29 fits between them during the piercing process. The hair lies on the endless device 33 such that the root end of the hair facing the piercing needle 29 projects above the endless device 33 by about 2 cm.

In unmittelbarer Nähe der Nadel 29 ist ein Sensor 35 vorgesehen, der die Haare abzählt. Wenn beispielsweise nicht nur ein Haar, sondern zwei oder mehrere Haare gleichzeitig eingestochen werden sollen, hält das am Ende der Endlosvorrichtung 33 angeordnete Bündelblech 36 die Haare auf, bis die gewünschte Anzahl erreicht ist. Die im Bündel gestauten Haare werden dann gemeinsam von der Kerbe 30 der Nadel 29 erfaßt. Das am vorderen Ende der Endlosvorrichtung 33 umgebogene Bündelblech 36 ist zum Verteilerschacht hin als Abdeckung weitergeführt, um zu bewirken, daß die Haare auch in nicht waagerechter Stellung der Haarzuführung 31 in den Rillen gehalten werden.A sensor 35 is provided in the immediate vicinity of the needle 29 and counts the hair. If, for example, not just one hair, but two or more hairs are to be pierced at the same time, the bundle plate 36 arranged at the end of the endless device 33 holds the hair open until the desired number is reached. The hair jammed in the bundle is then gripped together by the notch 30 of the needle 29. The bundle plate 36 bent over at the front end of the endless device 33 is guided towards the distributor shaft as a cover in order to ensure that the hair is held in the grooves even when the hair feeder 31 is not in a horizontal position.

Bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung gemäß Fig. 6 gleicht das Gehäuse 2 der Haarstechmaschine 1 äußerlich weitgehend dem Gehäuse der ersten Ausführungsform (Fig. 1). Statt des Führungsbogens 9 (Fig. 1, 2) ist jedoch der gekapselte Stechkopf 15 fest mit dem abgewinkelten Haltearm 37, und zwar seitlich von ihm angeordnet, derart, daß die Stechnadel beim Einstechen zwischen das Ende des Endlosdoppelbandes 33 der Haarzuführung 31 paßt. Sowohl die Haarzuführung 31 mit dem Bündelblech 36 als auch Verteilerschach 32 sind ebenfalls fest am Haltearm 37 angeordnet.In the case of the second embodiment of the invention according to FIG. 6, the housing 2 of the hair-piercing machine 1 looks largely like the housing of the first embodiment (FIG. 1). Instead of the guide bow 9 (Fig. 1, 2), however, the encapsulated lancing head 15 is fixed with the angled holding arm 37, and arranged laterally from him, such that the piercing needle fits between the end of the endless double belt 33 of the hair feeder 31 when piercing. Both the hair feeder 31 with the bundle plate 36 and the distribution chess 32 are also arranged fixedly on the holding arm 37.

Für den maschinell betriebenen Stechvorgang dienen die im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel beschriebenen Elemente (Nadelhalter 27, Exzenterantrieb 28, Exzenterstange 28 a, Exzenterachse 28 b und Nadel 29, Fig. 4). Weitere Elemente, insbesondere die verschiedenen Antriebe sind im Stechkopfgehäuse integriert, so daß er gegenüber der beweglichen Ausbildung gemäß ersten Ausführungsbeispiel kleinere Ausmaße hat.The elements described in connection with the first exemplary embodiment are used for the machine-operated lancing process (needle holder 27, eccentric drive 28, eccentric rod 28 a, eccentric axis 28 b and needle 29, FIG. 4). Further elements, in particular the various drives, are integrated in the piercing head housing, so that it has smaller dimensions than the movable design according to the first exemplary embodiment.

Die Positivform 12 a ist mittels eines nicht dargestellten Schnellverschlusses mit den durch die Manschette 46 verdeckten Antrieben 44 und 45 (Fig. 6) lösbar verbunden. Sie muß, obwohl nur einmal verwendbar, aus hartem, aber leichtem Material - das nicht billig ist - bestehen. Es ist daher vorteilhaft, die Positivform 12 a als fest mit den Antrieben 44 und 45 verbundenen Stumpf auszubilden, auf den formschlüssig eine Positiv-Schale, auf die das zu bestechende Haarteil aufgezogen ist, mit bekannten Verschlußmitteln unbeweglich gehaltert werden kann.Mit der Aufteilung der Positivform 12 a in Positivstumpf und Positivschale erreicht man, daß die Positivschale aus billigem Material (z. B. Gips) bestehen kann, während für den Positivstumpf, der einen beständigen Teil der Verstelleinrichtung bildet, das bestgeeignete Material ohne Billigkeitsüberlegungen gewählt werden kann. Damit die Positivschale immer dieselbe Position auf dem Positivstumpf einsetzbar ist, sind an den Berührungsstellen von Positivschale und Positivstumpf ineinandergreifende Profilierungen vorgesehen.The positive mold 12 a is releasably connected to the drives 44 and 45 (FIG. 6), which are hidden by the sleeve 46, by means of a quick-release fastener (not shown). Although it can only be used once, it must consist of hard but light material, which is not cheap. It is therefore advantageous to design the positive mold 12 a as a stump firmly connected to the drives 44 and 45, on which a positive shell, onto which the hair piece to be bridged is fitted, can be held immovably with known closure means, using the division of the Positive form 12 a in positive stump and positive shell is achieved so that the positive shell can consist of cheap material (e.g. plaster), while for the positive stump, which forms a permanent part of the adjustment device, the most suitable material can be chosen without considering the cheapness. To ensure that the positive shell can always be used in the same position on the positive stump, interlocking profiles are provided at the points of contact between the positive shell and the positive stump.

Die Verstellmittel für die Position der Positivform 12 a (bzw. für den Positivstumpf, was auch für die weiteren Ausführungen gilt) sind in Fig. 6 dargestellt. Mit den Antrieben 44 und 45, jeweils bestehend aus Schrittschaltmotor und Getriebe, kann die Positivform 12 a um die X-Achse und die Y-Achse gekippt werden. Diese Bewegungen sind dann erforderlich, wenn die Einstichebene im Einstichpunkt, z. B. bei Unebenheiten in der Kopfform des Haarteilträgers nicht senkrecht zur Stechnadel liegt und daher korrigiert werden muß.The adjustment means for the position of the positive mold 12 a (or for the positive stump, which also applies to the other versions) are shown in FIG. 6. With the drives 44 and 45, each consisting of stepper motor and gearbox, the positive mold 12 a can be tilted around the X-axis and the Y-axis. These movements are necessary when the puncture plane at the puncture point, e.g. B. in the case of bumps in the head shape of the hairpiece wearer is not perpendicular to the piercing needle and must therefore be corrected.

Zum Vorschwenken der Positivform 12 a einschließlich der Antriebe 44 und 45 mit einem größeren Radius ist ein Tragarm 39 vorgesehen. Er verbindet die Antriebe 44 und 45 im erforderlichen Abstand mit dem Getriebe 42 einschließlich Verstellmotor für das Höhenverstellen der Positivform 12 a. Der Tragarm 39 weist eine Zahnstange auf und wird im Gehäuse für das Getriebe 41 geführt.A support arm 39 is provided for swiveling the positive mold 12 a including the drives 44 and 45 with a larger radius. It connects the drives 44 and 45 at the required distance to the gear 42 including the adjusting motor for adjusting the height of the positive mold 12 a. The support arm 39 has a rack and is guided in the housing for the gear 41.

Mit dem Getriebe 41 einschließlich Schrittschaltmotor läßt sich der Abstand zwischen der Positivform 12 a und der Stechnadel verändern, indem der Tragarm 39 in der Z-Achse, entsprechend der jeweiligen Richtung der Stechnadel, bewegt werden kann.With the gear 41 including stepping motor, the distance between the positive form 12 a and the piercing needle can be changed by the support arm 39 can be moved in the Z-axis, corresponding to the respective direction of the piercing needle.

Das Gehäuse für das Getriebe 41 ist fest mit einem weiteren Getriebe 42 einschließlich Schrittschaltmotor verbunden, wodurch der Tragarm 39 mit den anderen mit ihm verbundenen Elementen (Positivform 12 a, Antriebe 44 und 45) um die X-Achse, also in Drehrichtung

Figure imgb0001
D" gekippt werden kann. Auf das Getriebe 42 wirkt schließlich das Getriebe 43 einschließlich Schrittschaltmotor ein, um die gesamte Anordnung (Getriebe 42 bis Positivform 12 a) um die Y-Achse, also in Drehrichtung
Figure imgb0001
E" zu kippen. Die Verstellachse des Getriebes 44 ist am Gehäuse 2 befestigt, vergl. 47 in Fig. 5, so daß der Motor des Getriebes 43 jeweils mitgekippt wird.The housing for the gear 41 is firmly connected to a further gear 42 including a stepping motor, as a result of which the support arm 39 with the other elements connected to it (positive form 12 a, drives 44 and 45) about the X axis, that is to say in the direction of rotation
Figure imgb0001
D "can be tilted. Finally, the gear 43, including the stepping motor, acts on the gear 42, around the entire arrangement (gear 42 to positive shape 12 a) about the Y axis, that is to say in the direction of rotation
Figure imgb0001
The adjustment axis of the gear 44 is fastened to the housing 2, see FIG. 47 in FIG. 5, so that the motor of the gear 43 is also tilted.

Im Betrieb der Haarstechmaschine 1 wird, zunächst die Oberfläche der Positivform 12 a optisch abgetastet und die Daten einschließlich die über Größe und Lage des Haarteils sowie Dichte der Behaarung in einer EDV-Anlage gespeichert. Die Daten liefern in Kombination mit einem speziellen Programm ein dreidimensionales Abbild des Haarteils auf dem Kopf und werden der Haarstechmaschine 1, und zwar der dort im Gehäuse 1 angeordneten Recheneinrichtung zugeführt, die die Daten zum Steuern aller Schrittschaltmotoren ermittelt.In operation of the hair piercing machine 1, the surface of the positive mold 12 a is first optically scanned and the data, including the size and position of the hair part and the density of the hair, are stored in an EDP system. The data, in combination with a special program, provide a three-dimensional image of the hair part on the head and are fed to the hair-piercing machine 1, specifically to the computing device arranged there in the housing 1, which calculates the data for controlling all stepping motors.

Claims (25)

2. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet a) durch einen Führungsbogen (9), auf dem der die Stechnadel haltende Stechkopf (15) bewegbar ist, b) dessen (Führungsbogen-) Enden (9 a, 9 b) die Montageplatte (11) in Längsbohrungen (10 a, 10 b) senkrecht durchdringen und mit einer im Gehäuse (2) der Maschine (1) verschiebbaren Grundplatte (5) fest verbunden sind, und c) der ferner die Montageplatte (11) so weit überragt, daß er eine auf ihr befestigte Positivform (12 a) mit einem definierten Abstand einschließt, d) durch eine Stechnadel (29), die außer entlang dem Führungsbogen (9) auch in Richtung zur Positivform (12 a) bewegbar ist u. e) durch Antriebe (6, 14, 18, 28), zum Bewegen des Führungsbogens (9) entlang den Längsbohrungen (10 a, 10 b) sowie der Stechnadel (29) entlang dem Führungsbogen (9) und in Richtung der Positivform (12 a) (Fig. 1 bis 4). 2. Machine according to claim 1, characterized a) by means of a guide arch (9) on which the piercing head (15) holding the piercing needle can be moved, b) whose (guide arc) ends (9 a, 9 b) penetrate the mounting plate (11) vertically in longitudinal bores (10 a, 10 b) and are fixed with a base plate (5) which is displaceable in the housing (2) of the machine (1) are connected, and c) which also extends beyond the mounting plate (11) to such an extent that it encloses a positive mold (12 a) attached to it with a defined distance, d) by a piercing needle (29), which is movable in addition to the guide arch (9) in the direction of the positive form (12 a) u. e) by drives (6, 14, 18, 28) for moving the guide arch (9) along the longitudinal bores (10 a, 10 b) and the piercing needle (29) along the guide arch (9) and in the direction of the positive mold (12 a) (Fig. 1 to 4). 3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Innenseite der seitlichen Rahmenteile (4) des Gehäuses (2) für die von einem Schrittmotor (6) angetriebenen Rollen oder Zahnräder (7) der Grundplatte (5) Führungen (8) vorgesehen sind. 3. Machine according to claim 2, characterized in that on the inside of the side frame parts (4) of the housing (2) for the by a stepper motor (6) driven rollers or gears (7) of the base plate (5) guides (8) are provided are. 4. Maschine nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Stechnadelhalter (27) mit einem Stechkopfarm (17) verbunden ist, der in einer Stechkopfführung (13) längsbeweglich gelagert ist. 4. Machine according to claim 2 or 3, characterized in that the piercing needle holder (27) is connected to a piercing head arm (17) which is mounted so as to be longitudinally movable in a piercing head guide (13). 5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Stechkopfführung (13) auf Stechkopfrollen (16) gelagert ist. 5. Machine according to claim 4, characterized in that the lancing head guide (13) is mounted on lancing head rollers (16). 6. Maschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen Stechkopfarm (17) und Stechnadelhalter (27) ein Drehkopf (20) vorgesehen ist, über dessen zwei Drehachsen (21,23) der Stechnadelhalter (27) um die neben der Stechkopfachse (Z) weiteren zwei Raumachsen (X,Y) verschwenkbar ist. 6. Machine according to claim 5, characterized in that between the piercing head arm (17) and piercing needle holder (27) a rotary head (20) is provided, over the two axes of rotation (21, 23) of the piercing needle holder (27) around which in addition to the piercing head axis (Z ) another two spatial axes (X, Y) is pivotable. 7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Drehkopf (20) und dem Stechnadelhalter (27) ein Exzenterantrieb (28, 28 a, 28 b) vorgesehen ist. 7. Machine according to claim 6, characterized in that an eccentric drive (28, 28 a, 28 b) is provided between the rotary head (20) and the piercing needle holder (27). 8. Maschine Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenterantrieb (28, 28 a, 28 b) auf einer Halteplatte (25) montiert ist und der Stechnadelhalter (27) in der Halteplatte (25) geführt ist. 8. Machine claim 7, characterized in that the eccentric drive (28, 28 a, 28 b) is mounted on a holding plate (25) and the piercing needle holder (27) is guided in the holding plate (25). 9. Maschine Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß die durch den Drehkopf (20) verlaufende Getriebeachse (21) zum Verstellen der Nadelrichtung um die Y-Achse (Verschwenken des Nadelhalters 27 in Drehrichtung
Figure imgb0010
A") innerhalb des Drehkopfes (20) an einem Schneckenrad 28 d der Halteplatte (20) eingreift.
9. Machine claim 7 or 8, characterized in that through the rotary head (20) extending gear axis (21) for adjusting the needle direction about the Y axis (pivoting of the needle holder 27 in the direction of rotation
Figure imgb0010
A ") engages within the rotary head (20) on a worm wheel 28 d of the holding plate (20).
10. Maschine einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Halteplatte (25) einen Näherungsschalter (26) aufweist, der den Abstand und die Winkellage der Einstichstelle mißt. 10. Machine one of claims 7 to 9, characterized in that the holding plate (25) has a proximity switch (26) which measures the distance and the angular position of the puncture point. 11. Maschine nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen oberhalb der Montageplatte (13) fest angeordneten Stechkopf (15) und durch eine hoch-tief sowie kippbewegliche Positivform (12a) (Fig. 5 und 6). 11. Machine according to claim 1, characterized by a fixed above the mounting plate (13) piercing head (15) and by a high-deep and tiltable positive mold (12a) (Fig. 5 and 6). 12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Positivform (12 a) mit dem einen Ende eines höhenverstellbaren, einen Zahnkranz (40) aufweisenden Tragarme (39) verbunden ist, dessen anderes (unteres) Ende in einem Getriebe (41) für das Höhenverstellen des Tragarmes (39) lagert. 12. Machine according to claim 11, characterized in that the positive form (12 a) with one end of a height-adjustable, a sprocket (40) having support arms (39) is connected, the other (lower) end in a gear (41) for the height adjustment of the support arm (39) is stored. 13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe (41) für das Höhenverstellen des Tragarmes (39) mit einem weiteren Getriebe (42) zum Kippen des Tragarmes (39) um die X-Achse (Drehrichtung
Figure imgb0010
D") verbunden ist.
13. Machine according to claim 12, characterized in that the gear (41) for the height adjustment of the support arm (39) with a further gear (42) for tilting the support arm (39) about the X axis (direction of rotation
Figure imgb0010
D ") is connected.
14. Maschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das weitere Getriebe (42) zum Kippen des höhenverstellbaren Tragarmes (39) um die X-Achse (Drehrichtung
Figure imgb0010
D") mit einem dritten Getriebe (43) verbunden ist, durch das der Tragarm (39) um die Y-Achse (Drehrichtung
Figure imgb0010
E") kippbar ist und das an den Seitenwänden des Gehäuses (2) gehaltert ist..
14. Machine according to claim 13, characterized in that the further gear (42) for tilting the height-adjustable support arm (39) about the X axis (direction of rotation
Figure imgb0010
D ") is connected to a third gear (43) through which the support arm (39) about the Y axis (direction of rotation
Figure imgb0010
E ") can be tilted and is held on the side walls of the housing (2).
15. Maschine nach einem der Ansprüche 12 bis 14, gekennzeichnet durch eine Getriebeordnung (44, 45) zwischen der Positivform (12 a) und dem Tragarm (39). 15. Machine according to one of claims 12 to 14, characterized by a gear arrangement (44, 45) between the positive form (12 a) and the support arm (39). 16. Maschine nach einem Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Getriebeanordnung (44, 45) aus zwei mit einander fest verbundenen Antrieben (44, 45) besteht, die ein Kippen der Positivform (12 a) sowohl um die X-Achse (Drehrichtung
Figure imgb0010
F") als auch um die Y-Achse (Drehrichtung
Figure imgb0010
G") ermöglichen.
16. Machine according to claim 15, characterized in that the gear arrangement (44, 45) consists of two drives (44, 45) which are firmly connected to one another and which tilt the positive mold (12 a) both about the X axis (direction of rotation
Figure imgb0010
F ") as well as around the Y axis (direction of rotation
Figure imgb0010
G ").
17. Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Positivform (12 a) und der Montageplatte (11) eine Gummimanschette (46) vorgesehen ist. 17. Machine according to one of claims 11 to 16, characterized in that a rubber collar (46) is provided between the positive mold (12 a) and the mounting plate (11). 18. Maschine nach einem der Ansprüche 11 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß der Stechkopf (15) seitlich vom abgewinkelten Haltearm (37) über der Positivform (12 a) befestigt ist und einen Näherungsschalter aufweist, der Abstand und Winkellage der Einstichstelle mißt. 18. Machine according to one of claims 11 to 17, characterized in that the piercing head (15) is attached laterally from the angled holding arm (37) over the positive mold (12 a) and has a proximity switch which measures the distance and angular position of the puncture site. 19. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Haarzuführung (31), bestehend aus einem Verteilerschacht (32) für die Haare und einer Transportband-Vorrichtung (33), so angeordnet ist, daß deren freies Ende unterhalb der Stechnadel (29) endet. 19. Machine according to one of claims 1 to 18, characterized in that the hair feeder (31), consisting of a distributor shaft (32) for the hair and a conveyor belt device (33), is arranged so that its free end below the Piercing needle (29) ends. 20. Maschine nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß Transportband-Vorrichtung (33) mindestens zwei Einzelbänder enthält, die jeweils Rillen (34) für je ein Haar aufweisen. 20. Machine according to claim 19, characterized in that the conveyor belt device (33) contains at least two individual belts, each having grooves (34) for one hair each. 21. Maschine nach Anspruch 19 und 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportband-Vorrichtung (33) einen Sensor (35) zum Abzählen der Haare aufweist. 21. Machine according to claim 19 and 20, characterized in that the conveyor belt device (33) has a sensor (35) for counting the hair. 22. Maschine nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportband-Vorrichtung (33) durch ein Blech (36) abgedeckt ist, das an ihrem freien Ende zum Bündeln der Haare abwärts gebogen ist. 22. Machine according to one of claims 19 to 21, characterized in that the conveyor belt device (33) is covered by a sheet (36) which is bent downwards at its free end to bundle the hair. 23. Maschine nach einem der Ansprüche 19 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß der Verteilerschacht (32) eine Vorrichtung, z. B. gegeneinander laufende Gummirollen, zum Aufteilen der Haarbündel und Einlegen der einzelnen Haare in die Rillen (34) der Transportband-Vorrichtung (33) aufweist. 23. Machine according to one of claims 19 to 22, characterized in that the distributor shaft (32) has a device, for. B. against each other running rubber rollers for dividing the bundles of hair and inserting the individual hair in the grooves (34) of the conveyor belt device (33). 24. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Positivform aus einem fest montierten Stumpf (Positivstumpf) und einer formschlüssig auf- und annehmbaren Schale (Positivschale) besteht. 24. Machine according to one of claims 1 to 23, characterized in that the positive mold consists of a firmly mounted stump (positive stump) and a form-fitting and acceptable shell (positive shell). 25. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Positivschale aus billigem nicht hartem Material (z. B. Gibs) und der Positivstumpf aus festem Kunststoff besteht. 25. Machine according to one of claims 1 to 24, characterized in that the positive shell consists of cheap non-hard material (eg Gibs) and the positive stump consists of solid plastic. 26. Maschine nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeichnet, daß an den Berührungsflächen von Positivschale und Positivstumpf ineinandergreifende Profilierungen vorgesehen sind. 26. Machine according to claim 24 or 25, characterized in that interlocking profiles are provided on the contact surfaces of the positive shell and positive stump.
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