EP0811712A1 - Thread clamp for a feeding gripper and feeding gripper with such a clamp - Google Patents
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- D03D47/20—Constructional features of the thread-engaging device on the inserters
Definitions
- the invention relates to a thread clamp for a rapier gripper according to the preamble of claim 1 and a rapier weaving machine with rapier gripper.
- the thread clamp contains a first holding member and a needle-shaped second holding member.
- the first and second holding members are assigned to one another in such a way that a clamping gap with a curved cross-sectional shape is formed between them.
- the clamping gap has a continuously increasing cross-sectional contour and constant width or decreasing width in the direction in which the thread is taken up.
- the thread clamp has the disadvantage that on hair-fine weft threads with a smooth surface, the clamping area leaves pressure marks on the weft thread.
- the invention as characterized in the claims solves the problem of improving the known thread clamp in order to remedy the deficiency mentioned.
- the longitudinal arrangement of the deflecting member in the clamping area creates additional deflecting points, which increases the looping length and a additional frictional contact is achieved, so that the weft thread can be held with a lower overall clamping force.
- a gripper with thread clamp is characterized by the features of claim 8.
- the gripper 1 shows a rapier gripper with a rapier head 1 and a known thread clamp 2, in which a weft thread 3 is held.
- the thread clamp 2 is mounted on the hook head 1.
- the gripper head 1 is attached to a gripper belt 4.
- This illustration shows the rapier gripper in a position during the insertion process in which the weft thread 3 has been gripped. It is pointed out that the bringer grippers according to FIGS. 4 and 7 are shown in the same position.
- the thread clamp essentially consists of a first holding member 11, a second holding member 12, a retaining member 13, a sleeve 14, a strip-shaped spring-elastic deflection member 15, a guide body 16 and a two-armed lever 17.
- the first holding member 11 is an elongated body with a portion 18 formed at one end, a guide portion 19 spaced from the portion 18 is formed on the body 11 and a holding section 20 which is tapered toward the other end of the body 11.
- a shoulder 21 is formed on the holding section 20, which forms a stop for the weft thread and prevents the weft thread from being pulled through in the longitudinal direction of the thread clamp.
- a section 22 is formed in section 18, into which the second holding member 12 can be inserted at one end.
- the guide section 19 has a recess 23 into which the second holding member 12 can be inserted.
- a trough-shaped recess 24 which runs towards the end of the body 11, is formed, above which the second holding member 2 comes to rest.
- the second holding member 12 is needle-shaped with a circular cross section and has a pin 25.
- the sleeve 14 has a through hole 26.
- the retaining element is a leaf spring 13 which has a through hole 27 with a countersink and an elongated hole 28.
- the deflecting member 15 has two through bores 30, 31 which are formed in an end section or in a shoulder 32.
- the other end section 33 is wedge-shaped, the tip forming the free end and a guide surface 34 being formed.
- the surface 35 between the wedge-shaped end section 33 and the shoulder 32 is designed as a deflection surface with a slight slope.
- the edges of the guide surface and the deflecting surface are advantageously rounded.
- the guide body 16 is a hollow body which has a guide section 36 for the weft thread at one end. Furthermore, two through holes 37 are provided in the guide body 16.
- the second holding member 12 is supported at one end in the bore 22 serving as a bearing point in section 18, laterally guided and supported in the recess 23 serving as a bearing point and arranged at a distance from the inner surface of the trough-shaped recess 24.
- a gap 41 is formed, which is delimited on the one hand by the inner surface 42 of the trough-shaped recess 24 and on the other hand by the outer surface 43 of the needle 2.
- the gap 41 has a curved cross-sectional shape with a constant width in the direction in which the thread is taken up and a continuously increasing cross-sectional contour.
- the gap width is at least 0.005 mm.
- This configuration of the trough-shaped recess 24 increases the wrap through the weft thread to be drawn in (not shown) and consequently the surface friction.
- the second holding member 12 is mounted on the first holding member by means of the leaf spring 13, the sleeve 24 and a screw.
- the second holding member 12 has a bent section 38 at the free end, so that an essentially V-shaped inlet gap 39 is formed when the holding member is mounted.
- the deflecting member 15 is arranged adjacent to the longitudinal side of the first holding member 11 such that a free space is formed between the tip of the deflecting member 15 and the free end of the holding section 20 of the first holding member 12.
- the guide body 16 is in contact Arranged on the deflection member 15 so that the guide section 36 comes to rest in the area of the V-shaped inlet gap 39 or projects beyond it.
- the deflection member 15 and the guide body 16 are fastened to the first holding member 11 by means of screws 40 (FIG. 4).
- the weft thread held at one end 51 is introduced into the inlet gap 39 of the thread clamp by the guide section 52 on the rapier head 1 by the linear movement of the rapier gripper. Because the weft thread is held, the weft thread is further drawn into the thread clamp and then runs approximately as shown in FIG. 5. If the holding force caused in the thread clamp reaches a certain value, the holding of the weft thread end 51 is released and the weft thread 3 is inserted into the shed (not shown) by the rapier gripper (FIG. 4).
- a section 53 of the weft thread lies in the gap 41 (FIG. 3) and wraps around the second holding member 12.
- the gap 41 has a constant width and increasing cross-sectional contour in the receiving direction. With this formation of the gap 41, the surface friction and consequently the holding force will increase with increasing depth of penetration of the weft thread.
- a first deflection point 54 of the weft thread is deflected by the deflection element 15 and finally a second deflection point 55 by the Guide body 16 created. Because the deflection points 54, 55 are at different levels, the weft thread 3 is essentially S-shaped and the loop length is greater. It is essential to the invention that the vertical thread section lies in the S-shaped thread path between the side surfaces of the resilient deflection member 15 and the guide body 16.
- the thread clamp shown in Fig. 6 has the same structure.
- an essentially strip-shaped insert 61 is provided in order to form a clamping point for the weft thread 3 which, by selecting different heights, results in a different clamping effect for this easily replaceable part.
- the insert 61 is provided with a through hole 62 at one end and has an extension 63 in which a through hole 64 is formed.
- the other end portion 65 of the insert tapers off.
- the surface opposite the extension 63 and starting from the tip is designed as a curved deflection surface 66 with a rounded surface.
- FIG. 8 shows, the course of the weft thread 3 is essentially the same as in FIG. 5.
- an additional clamping point is provided, which is formed from the deflection element 15 and the insert 61.
- the weft thread is between the deflection element 15 and the Insert 61 guided, wherein the inlet gap formed by sections 34 and 65 enables this insertion.
- Dumlenkorgan 15 is elastically deformed by the weft thread 3 and therefore exerts a holding force on the weft thread 3 corresponding to the thread thickness.
- the thread clamp contains a first holding member 11 and a second holding member 12, which form a clamping area and a retaining member 13 for the second holding member, a deflection member 15 and a guide body 16.
- the deflection member 15 is arranged between the guide body and the first holding member and together with the guide body on screwed first retaining member.
- the deflection element creates additional deflection points and an additional clamping zone, so that additional frictional contact is achieved and consequently the weft thread can be held with an overall lower clamping force.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Fadenklemme für einen Bringergreifer gemäss dem Oberbegriff des Anspruches 1 und eine Greiferwebmaschine mit Bringergreifer.The invention relates to a thread clamp for a rapier gripper according to the preamble of
Derartige Fadenklemmen sind bekannt. Die Fadenklemme enthält ein erstes Halteglied und ein nadelförmiges zweites Halteglied. Das erste und zweite Halteglied sind so einander zugeordnet, dass zwischen diesen ein Klemmspalt mit einer gebogenen Querschnittform gebildet wird. Der Klemmspalt weist in Aufnahmerichtung des Fadens kontinuierlich zunehmende Querschnittkontur und gleichbleibende Weite oder abnehmende Weite auf.Such thread clamps are known. The thread clamp contains a first holding member and a needle-shaped second holding member. The first and second holding members are assigned to one another in such a way that a clamping gap with a curved cross-sectional shape is formed between them. The clamping gap has a continuously increasing cross-sectional contour and constant width or decreasing width in the direction in which the thread is taken up.
Die Fadenklemme hat den Nachteil, dass an haarfeinen Schussfäden mit glatter Oberfläche der Klemmbereich Druckstellen am Schussfaden hinterlässt.The thread clamp has the disadvantage that on hair-fine weft threads with a smooth surface, the clamping area leaves pressure marks on the weft thread.
Der Erfindung wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe, die bekannte Fadenklemme zu verbessern, um den genannten Mangel zu beheben.The invention as characterized in the claims solves the problem of improving the known thread clamp in order to remedy the deficiency mentioned.
Durch die längsseitige Anordnung des Umlenkorgans im Klemmbereich werden zusätzliche Umlenkstellen geschaffen, wodurch die Umschlingungslänge vergrössert und ein zusätzlicher Reibkontakt erzielt wird, so dass der Schussfaden mit einer insgesamt geringeren Klemmkraft gehalten werden kann.The longitudinal arrangement of the deflecting member in the clamping area creates additional deflecting points, which increases the looping length and a additional frictional contact is achieved, so that the weft thread can be held with a lower overall clamping force.
Vorteilhafte Ausführungsformen der Fadenklemme ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen. Ein Bringergreifer mit Fadenklemme ist durch die Merkmale des Anspruches 8 gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the thread clamp result from the dependent claims. A gripper with thread clamp is characterized by the features of claim 8.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnungen erläutert.The invention is explained below with reference to the accompanying drawings.
Es zeigen:
- Fig. 1
- Eine räumliche Ansicht eines bekannten Bringergreifers mit Fadenklemme;
- Fig. 2
- eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemässen Fadenklemme in auseinandergezogener Darstellung;
- Fig. 3
- einen Querschnitt der Fadenklemme im Bereich der trogförmigen Ausnehmung;
- Fig. 4
- eine räumliche Darstellung eines Teils eines Bringergreifers mit einer Fadenklemme gemäss Fig. 2;
- Fig. 5
- einen Schnitt in einer vertikalen Ebene entlang der Linie V-V in Fig. 4, aus welchen der Verlauf des Schussfadens im Klemmbereich ersichtlich ist;
- Fig. 6
- eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemässen Fadenklemme in auseinandergezogener Darstellung;
- Fig. 7
- eine räumliche Darstellung eines Teils eines Bringergreifers mit einer Fadenklemme gemäss Fig. 6;
- Fig. 8
- einen Schnitt in einer vertikalen Ebene entlang der Linie VIII-VIII in Fig. 7, aus welcher der Verlauf des Schussfadens im Klemmbereich ersichtlich ist.
- Fig. 1
- A three-dimensional view of a known gripper with thread clamp;
- Fig. 2
- a first embodiment of an inventive thread clamp in an exploded view;
- Fig. 3
- a cross section of the thread clamp in the region of the trough-shaped recess;
- Fig. 4
- a spatial representation of part of a bringer gripper with a thread clamp according to FIG. 2;
- Fig. 5
- a section in a vertical plane along the line VV in Figure 4, from which the course of the weft thread in the clamping area can be seen.
- Fig. 6
- a second embodiment of a thread clamp according to the invention in an exploded view;
- Fig. 7
- a spatial representation of part of a bringer gripper with a thread clamp according to FIG. 6;
- Fig. 8
- a section in a vertical plane along the line VIII-VIII in Fig. 7, from which the course of the weft thread in the clamping area can be seen.
Die Fig. 1 zeigt einen Bringergreifer mit einem Greiferkopf 1 und einer bekannten Fadenklemme 2, in welche ein Schussfaden 3 gehalten ist. Die Fadenklemme 2 ist am Greiferkopf 1 montiert. Der Greiferkopf 1 ist an einem Greiferband 4 befestigt.1 shows a rapier gripper with a
Diese Darstellung zeigt den Bringergreifer in einer Stellung während des Eintragvorganges, in welcher der Schussfaden 3 erfasst worden ist. Es wird darauf hingewiesen, dass die Bringergreifer gemäss Fig. 4 und 7 in der gleichen Stellung dargestellt sind.This illustration shows the rapier gripper in a position during the insertion process in which the
Es wird auf Fig. 2 Bezug genommen. Die Fadenklemme besteht im wesentlichen aus einem ersten Halteglied 11, einem zweiten Halteglied 12, einem Rückhalteglied 13, einer Hülse 14, einem streifenförmigen federelastischen Umlenkorgan 15, einem Leitkörper 16 und einem zweiarmigen Hebel 17.2 is referred to. The thread clamp essentially consists of a
Das erste Halteglied 11 ist ein länglicher Körper mit einem Abschnitt 18, der an einem Ende ausgebildet ist, einem Führungsabschnitt 19, der im Abstand vom Abschnitt 18 am Körper 11 ausgebildet ist und einem Halteabschnitt 20, der zum anderen Ende des Körpers 11 hin verjüngt ausgebildet ist. Am Halteabschnitt 20 ist eine Schulter 21 ausgebildet, welche einen Anschlag für den Schussfaden bildet und ein Durchziehen des Schussfadens in Längsrichtung der Fadenklemme verhindert. Im Abschnitt 18 ist eine Bohrung 22 ausgebildet, in welche das zweite Halteglied 12 mit einem Ende einführbar ist. Der Führungsabschnitt 19 hat eine Ausnehmung 23, in welche das zweite Halteglied 12 einlegbar ist. Im Halteabschnitt 20 ist eine zum Ende des Körpers 11 hin auslaufende, trogförmige Ausnehmung 24 ausgebildet, oberhalb welcher das zweite Halteglied 2 zu liegen kommt.The
Das zweite Halteglied 12 ist nadelförmig mit kreisförmigem Querschnitt und weist einen Zapfen 25 auf. Die Hülse 14 hat ein Durchgangsloch 26. Das Rückhalteorgan ist eine Blattfeder 13, die eine Durchbohrung 27 mit einer Ansenkung und ein Langloch 28 aufweist.The
Das Umlenkorgan 15 weist zwei Durchbohrungen 30, 31 auf, die in einem Endabschnitt bzw. in einem Ansatz 32 ausgebildet sind. Der andere Endabschnitt 33 ist keilförmig ausgebildet, wobei die Spitze das freie Ende bildet und eine Führungsfläche 34 gebildet wird. Die Fläche 35 zwischen dem keilförmigen Endabschnitt 33 und dem Ansatz 32 ist als Umlenkfläche mit geringer Steigung ausgebildet. Die Kanten der Führungsfläche und der Umlenkfläche sind mit Vorteil abgerundet. Der Leitkörper 16 ist ein Hohlkörper der an einem Ende einen Führungsabschnitt 36 für den Schussfaden aufweist. Ferner sind zwei Durchgangslöcher 37 im Leitkörper 16 vorgesehen.The deflecting
Im montierten Zustand ist das zweite Halteglied 12 an einem Ende in der als Lagerstelle dienenden Bohrung 22 im Abschnitt 18 gelagert, in der als Auflagestelle dienenden Ausnehmung 23 seitlich geführt und abgestützt und im Abstand zur Innenfläche der trogförmigen Ausnehmung 24 angeordnet.In the assembled state, the second holding
Wie Fig. 3 zeigt wird ein Spalt 41 gebildet, der einerseits durch die Innenfläche 42 der trogförmigen Ausnehmung 24 und andererseits durch die Mantelfläche 43 der Nadel 2 begrenzt ist. Durch die vorstehend beschriebene Anordnung der Nadel 2 im Körper 11 hat der Spalt 41 eine gekrümmte Querschnittsform mit in Aufnahmerichtung des Fadens gleichbleibender Weite und kontinuierlich zunehmender Querschnittskontur. Die Spaltweite beträgt mindestens 0,005 mm.As shown in FIG. 3, a gap 41 is formed, which is delimited on the one hand by the inner surface 42 of the trough-shaped
Durch diese Ausbildung der trogförmigen Ausnehmung 24 nimmt die Umschlingung durch den einzuziehenden Schussfaden (nicht dargestellt) und folglich die Flächenreibung zu.This configuration of the trough-shaped
Das zweite Halteglied 12 ist mittels der Blattfeder 13, der Hülse 24 und einer Schraube am ersten Halteglied montiert. Um einen einwandfreien Einlauf eines Schussfadens zu gewährleisten, das zweite Halteglied 12 weist am freien Ende einen gebogenen Abschnitt 38 auf, so dass bei montiertem Halteglied ein im wesentlichen V-förmiger Einlaufspalt 39 gebildet wird.The second holding
Das Umlenkorgan 15 ist anliegend an der Längsseite des ersten Halteorgans 11 so angeordnet, dass zwischen der Spitze des Umlenkorgans 15 und dem freien Ende des Halteabschnittes 20 des ersten Haltegliedes 12 ein Freiraum gebildet wird. Der Leitkörper 16 ist anliegend am Umlenkorgan 15 so angeordnet, dass der Führungsabschnitt 36 im Bereich des V-förmigen Einlaufspaltes 39 zu liegen kommt bzw. diese überragt. Das Umlenkorgan 15 und der Leitkörper 16 sind mittels Schrauben 40 am ersten Halteglied 11 befestigt (Fig. 4).The deflecting
Der Verlauf des Schussfadens 3 in der vorstehend beschriebenen Fadenklemme und die Wirkung derselben wird anhand der Fig. 4 und 5 erläutert.The course of the
Bei der Aufnahme des Schussfadens 3 durch den Bringergreifer wird der an einem Ende 51 gehaltene Schussfaden durch die geradlinige Bewegung des Bringergreifers durch den Führungsabschnitt 52 am Greiferkopf 1 in den Einlaufspalt 39 der Fadenklemme eingeführt. Dadurch, dass der Schussfaden gehalten wird, wird der Schussfaden ferner in die Fadenklemme eingezogen und verläuft dann in etwa wie in der Fig. 5 gezeigt ist. Erreicht die in der Fadenklemme bewirkte Haltekraft einen bestimmten Wert, wird die Halterung des Schussfadenendes 51 aufgehoben und der Schussfaden 3 durch den Bringergreifer in das Webfach (nicht dargestellt) eingetragen (Fig. 4).When the
Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, liegt ein Abschnitt 53 des Schussfadens in dem Spalt 41 (Fig. 3) und umschlingt das zweite Halteglied 12. Wie bereits erwähnt hat der Spalt 41 in Aufnahmerichtung gleichbleibende Weite und zunehmende Querschnittskontur. Bei dieser Ausbildung des Spaltes 41 wird mit zunehmender Eindringtiefes des Schussfadens die Flächenreibung und folglich die Haltekraft ansteigen. Neben der Umlenkung des Schussfadens 3 im Spalt 41 wird eine erste Umlenkstelle 54 des Schussfadens durch das Umlenkorgan 15 und schliesslich eine zweite Umlenkstelle 55 durch den Leitkörper 16 geschaffen. Dadurch, dass die Umlenkstellen 54, 55 auf unterschiedlichem Niveau liegen verläuft der Schussfaden 3 im wesentlichen S-förmig und die Umschlingungslänge ist grösser. Hierbei ist erfindungswesentlich, dass der senkrecht verlaufende Fadenabschnitt im S-förmigen Fadenverlauf zwischen den Seitenflächen des federnden Umlenkorgans 15 und des Leitkörpers 16 liegt.As can be seen from FIG. 5, a
Die in Fig. 6 dargestellte Fadenklemme weist den gleichen Aufbau auf. Bei dieser Fadenklemme ist eine im wesentlichen streifenförmige Einlage 61 vorgesehen, um eine Klemmstelle für den Schussfaden 3 auszubilden welche durch Auswahl unterschiedlicher Höhenmasse bei diesem einfach auswechselbaren Teil unterschiedliche Klemmwirkung ergibt. Die Einlage 61 ist an einem Ende mit einem Durchgangsloch 62 versehen und weist einen Ansatz 63 auf, in welchem ein Durchgangsloch 64 ausgebildet ist. Der andere Endabschnitt 65 der Einlage läuft in eine Spitze aus. Die dem Ansatz 63 gegenüberliegend und von der Spitze ausgehende Fläche ist als gekrümmte Umlenkfläche 66 mit abgerundeter Oberfläche ausgebildet.The thread clamp shown in Fig. 6 has the same structure. In the case of this thread clamp, an essentially strip-shaped
Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, sind die Spitzen des Umlenkorgans 15 und der Einlage 61 auf unterschiedlichem Niveau, wodurch an der Fadenklemme im montierten Zustand ein Einlaufspalt für einen Schussfaden vorhanden ist (Fig. 7).As can be seen from FIG. 7, the tips of the
Wie Fig. 8 zeigt ist der Verlauf des Schussfadens 3 im wesentlichen gleich wie in Fig. 5. Wie vorstehend erwähnt ist eine zusätzliche Klemmstelle vorgesehen, die aus dem Umlenkorgan 15 und der Einlage 61 gebildet wird. Während dem Einführen des Schussfadens 3 in die Fadenklemme wird der Schussfaden zwischen das Umlenkorgan 15 und die Einlage 61 geführt, wobei der durch die Abschnitte 34 bzw. 65 gebildete Einlaufspalt dieses Einführen ermöglicht. Dumlenkorgan 15 wird durch den Schussfaden 3 elastisch verformt und übt daher eine Haltekraft entsprechend der Fadendicke auf den Schussfaden 3 aus.As FIG. 8 shows, the course of the
Aus der vorstehenden Beschreibung des Fadenverlaufes ist ersichtlich, dass durch die zusätzliche Haltekraft die Einwirkung auf den Schussfaden 3 in besonders vorteilhafter Weise über den gehaltenen Fadenabschnitt verteilt wird, so dass Druckstellen im Garn und entsprechend minderes Gewebe vermieden werden.From the above description of the thread course it can be seen that the action of the
Die Fadenklemme enthält ein erstes Halteglied 11 und ein zweites Halteglied 12, die einen Klemmbereich bilden sowie ein Rückhalteglied 13 für das zweite Halteglied, ein Umlenkorgan 15 und einen Leitkörper 16. Das Umlenkorgan 15 ist zwischen Leitkörper und erstem Halteglied angeordnet und zusammen mit dem Leitkörper am ersten Halteglied verschraubt. Durch das Umlenkorgan werden zusätzliche Umlenkstellen und eine zusätzliche Klemmzone geschaffen, so dass ein zusätzlicher Reibkontakt erzielt und folglich der Schussfaden mit einer insgesamt geringeren Klemmkraft gehalten werden kann.The thread clamp contains a first holding
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