EP0810175A2 - Device for pre-stressing a torque applying mechanism on a folding cylindre - Google Patents

Device for pre-stressing a torque applying mechanism on a folding cylindre Download PDF

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EP0810175A2
EP0810175A2 EP97108280A EP97108280A EP0810175A2 EP 0810175 A2 EP0810175 A2 EP 0810175A2 EP 97108280 A EP97108280 A EP 97108280A EP 97108280 A EP97108280 A EP 97108280A EP 0810175 A2 EP0810175 A2 EP 0810175A2
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EP
European Patent Office
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torque
torsion bar
cylinder
cylinder according
toothing
Prior art date
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EP97108280A
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EP0810175A3 (en
EP0810175B1 (en
Inventor
Mark Anthony Wingate
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Heidelberger Druckmaschinen AG
Original Assignee
Heidelberger Druckmaschinen AG
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Application filed by Heidelberger Druckmaschinen AG filed Critical Heidelberger Druckmaschinen AG
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Publication of EP0810175A3 publication Critical patent/EP0810175A3/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/163—Details of folding jaws therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/164—Details of folding blades therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B65H45/165—Details of sheet gripping means therefor

Definitions

  • the present invention relates to a device for fast and accurate pretensioning of a tensioning mechanism on a folding cylinder and in particular on folding cylinders with a large number of torsion bars distributed over their outer surface.
  • GB 1 542 554 discloses a folding cylinder for rotary printing presses, in which two disks mounted on an axis form a stable axle body, in which folding flaps are attached. The jaws are actuated via a spindle and a lever by a cam roller moving on a control cam.
  • GB 1 569 545 discloses a web-fed rotary printing press with at least one associated flap folding unit, which can be switched from simple production to collective production and vice versa.
  • Compression springs seated on the body of the jaw cylinder hold control rollers on the surface of a cam attached to the side frame.
  • the folding elements are activated by the rollers running on the control cam.
  • US 4,381,106 discloses a collecting cylinder in a rotary folding machine, which has at least five gripper devices and an equal number of folding devices, which are controlled by fixed cam disks, which are optionally covered by cover cam disks rotating simultaneously with the cylinder axis.
  • the cover cams are driven by the master cylinder main drive, by a gear ratio that can be adjusted to change the ratio of the cover cams to the master cylinder and the cover cam phase relative to the gripper device and thus the operating modes non- Collect, double-collect, triple-collect and partially-collect without the gripping surface of the fixed gripper cam to have to cover constantly during the gripping phase of a respective gripper device.
  • US 4,892,036 discloses a combination of a collecting and folding cylinder device.
  • the control cams are assigned rotatable cam cover plates, which are driven by the main machine drive, e.g. B. driven by a drive wheel connected to the cylinder.
  • the arrangement for a superimposed rotary movement comprises a hollow engagement device which is coupled to a worm gear connected thereto, with axially adjustable bolts engaging in the worm gear and the axial position of the bolts being controlled by an electric servomotor, namely by means of rotation of an adjusting spindle via an adjusting plate can be.
  • the torque at the other end of the torsion bar i.e. on the drive side of the folding cylinder, the torsion bars of which are prestressed at this time, must be checked. If the measured preload is unacceptable, the collar must be released and the process repeated. Therefore, preloading a torque on the torsion bar is a time consuming and tedious process.
  • Large diameter folding cylinders e.g. B. folding knife cylinders
  • jaw cylinders can have up to seven movable jaws. This time-consuming torque preloading and control process is an obstacle to quick assembly and maintenance of folders.
  • a cylinder in a folder comprises a plurality of product gripping devices, each having a control cam and a shaft with a plurality of product gripping devices fastened thereon.
  • a cam roller is attached to the shaft and this is in turn connected to a torsion bar.
  • a torque biasing member is provided by which a torque bias is applied to a torsion bar that holds the cam roller in contact with the cam.
  • a mechanism is provided which enables a minute presetting of the torque preload, ie a preselection which can be determined in a fine adjustment, and which maintains the preloaded torque on the torsion bar.
  • Various such mechanisms for the minute presetting and maintenance of a torque preload are conceivable. There can also be separate mechanisms for the presetting and the maintenance of the prestressed torque are used.
  • the mechanism for minute presetting and for maintaining the torque preload comprises a first end toothing on the inner end face of the torque prestressing element and a second end toothing on the outer end face of an opposite element.
  • the opposite element is attached to the operator end of the cylinder, and the first end toothing meshes with the second end toothing.
  • the torque preload applied to the torsion bar is set minute by a relative movement between the first and the second front toothing.
  • the minute presetting and torque biasing mechanism includes a ratchet wheel mounted on the torsion bar with external peripheral teeth.
  • a pawl engages one or more teeth of the ratchet wheel and the torque preload applied to the torsion bar is pre-set minute by relative movement between the outer circumferential teeth and the pawl.
  • the mechanism for the minute adjustment and the maintenance of the torque preload comprises an adjusting member fastened to the operator-side end of the torsion bar, an eccentric and a locking lever.
  • the adjustment member has a radially extending arm.
  • the locking lever engages with its first end in an outer end of the radially extending arm and with its second end it is in contact with the eccentric. The movement of the eccentric causes a minute adjustment the torque bias on the torsion bar by changing the position of the radially extending arm.
  • the torque bias on the torsion bar can be fine tuned. It has z. B. pointed out that in the first and second embodiment, the tooth pitch of the toothing can be set so that a change in the torque preload of +/- 5 ft lbs per tooth can be achieved. Accurate setting of the torque preload can prevent premature wear of cam rollers and bearings due to too high or too low a torque preload. Since a predetermined torque can be applied, maintained and regulated in a very precisely defined and narrow area, the operator is now able to make minute adjustments instead of having to apply the torque again essentially from zero. The minute setting of the torque also allows the torque on each torsion bar to be fine-tuned so that constant torque settings can be achieved from one torsion bar to another around the cylinder.
  • FIGS 1 and 2a show a folder in which the present invention can be used.
  • Fig. 1 shows a side view of the folder with folding cylinders for the simultaneous transport of a plurality of copies.
  • the set of first conveyor belts 4 is partly guided around the circumference of the product-carrying cylinder 7 via a number of rollers 8 .
  • each set of belts has a tensioning mechanism 6 of conventional construction.
  • the products are held by the set of first conveyor belts 4 on the circumference of a product-carrying cylinder 7 and are gripped by gripping elements which are located on the circumference of the product-carrying cylinder 7 but are not shown.
  • Folding knives (not shown) on the product-carrying cylinder cooperate with folding jaws 16 on the folding jaw cylinder 11 in order to transfer the printed products to the folding jaw cylinder 11 in a transfer area 10.
  • the gripping elements, folding knives and folding flaps are activated by respective cam rollers, which are held on the surface of the respective control cams by prestressed torsion bars.
  • a folding jaw cylinder 11 is located on the product-carrying cylinder 7.
  • the folding jaws 16 located on the surface 18 of the folding jaw cylinder 11 are not shown in detail.
  • Each folding flap 16 has movable flaps (not shown) which are activated by cam rollers 19.
  • the cam rollers 19 are on Torsion bars 20 applied torque preload held on the surface of the cam.
  • FIG. 2a shows a partial side view of the cylinder 11 in detail.
  • the surface 18 of the cylinder 11 has grooves 15 extending circumferentially.
  • Seven rows of folding jaws 16 are arranged around the circumference 18 of the cylinder (11).
  • Each folding flap 16 consists of a set of immovable flaps 24 and a set of movable flaps 25.
  • Each set of movable flaps 25 is activated by a cam roller 19.
  • the surface of the cam roller 19 moves on a cam surface 23 of a cam 22.
  • the cam roller 19 is driven onto the cam surface 23 of the cam 22 by a torsion bar 20 assigned to the movable flaps 25.
  • the torque preload applied to the torsion bar 20 is transmitted to the cam roller 19 by an arm 21.
  • the amount of torque preload applied to the torsion bar 20 is preferably low enough to prevent premature wear of bearings and cam rollers and high enough to prevent the cam rollers 19 from lifting off at high speeds.
  • the torque preload applied to the torsion bar 20 usually varies e.g. Between 85 ft lbs and 95 ft lbs for each torsion bar 20 associated with cylinder 11. Cylinder 11 rotates about axis 27 in one direction 29.
  • Cylinder 11 includes an oil supply line 26 associated with the bearings on each set of movable jaws 25.
  • the folding jaws 24, 25 of FIG. 2a can of course also be replaced by folding knives, gripping elements or pin needles.
  • FIGS. 2b and 2c show a longitudinal section of the cylinder 11 with a torque application mechanism 470 of the prior art, which comprises a first hexagonal element 72 and a collar 74.
  • the cylinder 11 is in respective Bearings 32, 33 stored in the operator-side and drive-side frame 31, 30.
  • the bearings 32, 33 are located on the axis of rotation 27.
  • An oil distributor 34 connected to an oil supply line 26 keeps the bearings in the cylinder 11 lubricated.
  • a control cam 22 is arranged on the drive-side frame 30 and is fastened in a frame.
  • the control cam 22 has a cam surface 23 for guiding the cam roller 19.
  • the set of movable jaws 25 is arranged on a shaft which is supported in the outer periphery of the jaw cylinder 11.
  • a torsion bar 20 extends from the transmission end of the cylinder (ie, the cylinder end closest to the transmission side frame 30) to the operator end of the cylinder.
  • a first hexagonal element 72 for applying a torque preload is attached to the operator-side end and a second hexagonal element 73 for controlling a torque preload is attached to the transmission-side end of the torsion bar 20.
  • a collar 74 is located at the operator end of the cylinder 11. To bias a torque to be applied to the torsion bar 20, a torque wrench is used with which a predetermined torque is applied to the first hexagonal element 72. When the predetermined torque is reached, the collar 74 fixes the torsion bar 20 in position.
  • the torque wrench is then attached to the second hexagonal element 73 in order to control the torque on the transmission-side end of the torsion bar 20. If the torque on the transmission end is incorrect, then the collar 74 and thus the torque tension on the torsion bar is released and the process must be repeated. However, in this construction, as mentioned above, the tension of the torque on the torsion bar 20 is not completely released when the collar 74 is released. In addition, the torque required to overcome the internal friction of the collar changes from torsion bar to torsion bar around the cylinder. In addition, the torque applied for biasing the torsion bar must be higher than the torque desired on the cam roller 19 to overcome the internal friction of the collar construction.
  • FIGS. 3a and 3b show an adjusting device 47 according to the first exemplary embodiment of the present invention, with an end toothing 38 and 43 on the components 28 and 35 for maintaining a torque preload.
  • Figure 3a shows a partial side view of a cylinder 11.
  • a torsion bar 20 e.g., a torque loading member
  • the torsion bar 20 is provided with a torque biasing element 28 (e.g. a hexagonal part) which fits into a torque wrench.
  • a torque biasing element 28 e.g. a hexagonal part
  • the torque biasing element 28 is shown seated on the torsion bar 20.
  • a bracket 36 and a bearing element 40 are, for.
  • the bearing element 40 contains a bearing 39, in which the shaft 42 is received and thus can rotate freely within the cylinder 11.
  • an annular element 35 with front teeth 38 is attached on the bearing element 40.
  • the torque biasing element 28 also has an end toothing 43 and is located on the end part of the torsion bar 20, as shown in Fig. 3b.
  • the torque of the torsion bar 20 is prestressed by rotating the torque prestressing element 28 counterclockwise via the front toothing 38.
  • the tooth pitch of the front teeth 38, 43 allows for minute adjustment of the torque preload on the torsion bar 20.
  • the torque preload element 28 is rotated around a tooth with a key (or other suitable object)
  • an increase or reduction can be made of the torque on the torsion bar 20 of approximately +/- 5 ft lbs can be achieved.
  • This fine tooth pitch allows the operator to slightly increase or decrease the torque applied to the torsion bar 20 by rotating the element 28 clockwise or counterclockwise.
  • teeth 38, 43 divide far enough during preload adjustment so that member 28 can rotate relative to member 35.
  • the teeth 38, 43 are arranged in such a way that the element 28 is fixed in its position after the prestressing of the torque has taken place by rotating the element 28 in the counterclockwise direction.
  • the adjuster 47 replaces the prior art torque clamping mechanism 470.
  • a torque wrench is used, with which the element 28 is subjected to a predetermined torque.
  • the torque wrench is then applied to the second element 73 shown in FIG. 2c in order to measure the torque on the transmission-side end of the torsion bar 20. If the torque on the gear-side end proves to be incorrect, then the torque can be fine-tuned according to the present invention by rotating element 28 tooth by tooth until the torque measured on the gear-side is correct.
  • the torque on the torsion bar 20 can be readjusted by the adjusting device 47 without eliminating the existing torque.
  • FIGS. 4a and 4b show an adjusting device 47 according to a second exemplary embodiment of the present invention, in which a torsion bar 20 is pretensioned by means of a ratchet wheel.
  • Fig. 4a shows part of the end face of a folding knife cylinder 11 (or jaw cylinder) with an adjusting device 47 assigned to this end face.
  • a ratchet wheel 48 with a circumferential toothing (or partial toothing) is mounted on the end part of the torsion bar 20.
  • the toothing preferably has a fine tooth pitch.
  • a spring-loaded rotatable pawl 49 is assigned to the toothing of the ratchet wheel 48.
  • the pawl 49 engages in one or more of the teeth of the ratchet wheel 48.
  • the ratchet wheel 48 can be rotated by a key that is attached to the torque biasing element 28.
  • the element 28 is in turn attached to the end part of the torsion bar 20.
  • the tooth pitch of the ratchet wheel 48 allows a minute adjustment of the torque to be applied to the torsion bar 20.
  • a spring 50 contacting the pawl 49 is mounted in an annular element 45 which is fixed on the bearing element 40 and the holder 36 by means of fastening elements 37.
  • the adjusting device 47 can be used to turn the ratchet wheel 48 counterclockwise, tooth for tooth, for a very fine adjustment of the torque preload. It has z. B. proved that this construction allows adjustment in a range of +/- 5 ft lbs.
  • the pawl 49 has a release mechanism, not shown, so that the ratchet wheel 48 can rotate clockwise by one or more teeth if the torque is too high.
  • the torsion bar 20 on which the ratchet wheel 48 is supported extends through the hollow interior of the shaft 42.
  • Folding knives or folding jaws
  • a bracket 36 is attached to the end face of the cylinder 11 '.
  • Bearings 39 are located in a bearing housing 40, which in turn is attached to the holder 36.
  • the ratchet wheel 48 is surrounded along its circumference by an annular element 45, which in turn is attached to the bearing housing 40.
  • a plate 46 is attached to the annular member 45 by holders 37, covering the outside of the ratchet wheel 48.
  • the holders 37 extend further through the bearing housing 40 and into the holder 36. Of course, separate holders can alternatively be used to fasten the cover plate 46 to the annular element 45.
  • FIGS. 5a and 5b show a third embodiment of an adjusting device 47 according to the present invention.
  • the torsion bar 20 is assigned to a folding knife cylinder 11 '(or folding jaw cylinder).
  • the torque biasing element 28 is attached to the operator end of the torsion bar 20.
  • the torsion bar 20 extends axially through the shaft 42, as described above with reference to FIGS. 3 and 4.
  • a disc-shaped member 51 with a radially extending arm 52 and a biasing member 28 is at the operator end of the torsion bar 20 attached.
  • the arm 52 is in engagement with a locking lever 54 which is rotatably mounted on an eccentric 55.
  • a holder 36 is attached to the end face of the cylinder 11 '.
  • bearings 39 there are bearings 39 in a bearing housing 40, which in turn is attached to the bracket 36.
  • the shaft 42 is rotatably supported in the bearings 39.
  • Strips 56, 57 are fastened to the bearing housing 40 by means of holders 37 and serve to guide the movement of the rotatably mounted disc 51.
  • the disc 51 has an annular surface which is located inside the bearing housing 40.
  • a torque can be preloaded on the torsion bar 20 by applying a torque wrench to the torque preload element 28. Once the torque is biased, the lock lever 54 engages the arm 52. Then the torque can be finely adjusted by adjusting the eccentric 55 as follows: The movement of the eccentric 55 triggers a corresponding vertical movement of the locking lever 54 and this in turn adjusts the rotational position of the disk 51 via the arm 52. The rotational movement of the disk 51 adjusts the torque preload to be applied to the torsion bar 20. Once set, the torque can be eliminated to e.g. B. to perform maintenance on the cylinder, the torque can be applied again without re-adjusting the position of the eccentric.
  • the adjusting device 61 comprises a plate 62 which can be moved in an arc 80 by means of lifting screws 69.
  • the sheet 80 can e.g. B. concentric with the pivot point of the shaft 42 and / or the torsion bar 20.
  • the plate 62 is provided with elongated holes 67, in which bolts 68, which enable the movement of the plate 62, are received.
  • a pawl 65 is attached to the plate 62 and engages one or more teeth 70 of the ratchet wheel 66 when the ratchet wheel 66 rotates clockwise.
  • the Gearing on a fine tooth pitch.
  • the ratchet wheel 66 is in turn mounted on the torsion bar 20 in the same manner as described in connection with FIGS. 5a and 5b.
  • the ratchet wheel 66 and the torsion bar 20 can be rotated by attaching a key to the torque biasing element 28. After the torque on the torsion bar 20 is biased, the rotation of the ratchet wheel 66 is blocked by the pawl 65.
  • the pawl is attached with a shoulder bolt and z. B. tensioned by a spring 64.
  • a torque wrench is used to preload a torque to be applied to the torsion bar 20 in order to apply a predetermined torque to the element 28. Then, the torque wrench is attached to the second member 73, not shown, to measure the torque on the transmission end of the torsion bar 20, and if this torque proves to be incorrect, according to the present invention, the torque can be fine-tuned by rotating the member 28 Tooth 70 for tooth 70 take place until the torque measured on the gearbox side is correct. Even finer torque settings can be achieved by changing the position of the plate 62 by turning the lift screws 69. Thus, rotary movements of the ratchet wheel 66, which are smaller than the tooth pitch of the toothing 70, can be achieved, so that the torque fluctuations are less than z. B. +/- 5 ft lbs.
  • FIG. 7 shows an adjusting device 61 according to a further exemplary embodiment of the invention.
  • the plate 62 is replaced by an arcuate plate 62 'with elongated holes 67.
  • the bolts 68 screwed into the elongated holes 67 allow the plate 62 'to move over the elongated holes 67 in an arc 80'.
  • the pawl 65 is located approximately in the middle of the arcuate plate 62 '.
  • the jackscrews 69 abut an arm 81 of the arcuate plate 62 'to change the position of the arcuate plate 62'.
  • FIGS. 8a and 8b show two views of an adjusting device according to the present invention, which are attached to the operator-side end of a torsion bar.
  • the setting device 47 shown corresponds to the exemplary embodiment in FIGS. 4a and 4b.
  • the spring-loaded pawl 49 and the spring 50 are not shown.
  • the adjustment devices of the exemplary embodiments shown in FIGS. 3, 5, 6 and 7 could also be used.
  • the torsion bar 20 extends through the hollow interior of the shaft 42 and is connected to the torque biasing element 28 by an adjusting screw 41.
  • the shaft 42 is rotatably supported in bearings 39 and 60.
  • Movable flaps 25 are connected to the shaft 42 by holders 85. When the shaft 42 rotates, the movable flaps 25 cooperate with respective fixed flaps on the surface 18 of the jaw cylinder 11 to grasp and release printed products.
  • the bearing 60 is lubricated by an oil supply line 26 in order to maintain the smooth rolling contact of the shaft 42.
  • the torque biasing element 28 applies a torque to the ratchet wheel 48.
  • the ratchet wheel 48 is encased by a ring 45 and a plate 46. As shown in Fig. 4a, the ratchet wheel 48 has an external toothing which engages in a pawl 49.
  • a predetermined torque is applied to the element 28 using a torque wrench.
  • the application of a torque to the torsion bar 20 presses the cam roller 19 against the cam surface 23 of the cam 22.
  • the torque wrench is applied to the second element 73 shown in FIG Measure torque on the transmission end of the torsion bar 20. If this torque proves to be incorrect, one can, according to the present invention, by rotating the element 28 tooth by tooth Fine-tune the torque until the torque measured on the gearbox side is correct.

Abstract

The cylinder has product grab units. Each unit has a control cam (22), a shaft with product grab elements and a cam roller (19). The cam roller is connected to a torsion bar (20). There is a pre-tension element (28), to apply a torque pre-tension to the bar. The torque maintains the cam roller in contact with the control cam. A mechanism (28) for precise adjustment and to maintain the torque pre-tension on the torsion bar, is positioned on the operator-sided end of the cylinder (11).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schnellen und akkuraten Vorspannen eines Spannmechanismus auf einem Falzzylinder und insbesondere auf Falzzylindern mit einer Vielzahl von über deren Mantelfläche verteilten Torsionsstäben. GB 1 542 554 offenbart einen Falzzylinder für Rotationsdruckmaschinen, bei dem zwei auf einer Achse gelagerte Scheiben einen stabilen Achskörper bilden, worin Falzklappen angebracht sind. Die Falzklappen werden über eine Spindel und einen Hebel durch eine auf einer Steuerkurve bewegte Kurvenrolle betätigt.The present invention relates to a device for fast and accurate pretensioning of a tensioning mechanism on a folding cylinder and in particular on folding cylinders with a large number of torsion bars distributed over their outer surface. GB 1 542 554 discloses a folding cylinder for rotary printing presses, in which two disks mounted on an axis form a stable axle body, in which folding flaps are attached. The jaws are actuated via a spindle and a lever by a cam roller moving on a control cam.

GB 1 569 545 offenbart eine Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einer zugeordneten Klappenfalzeinheit, die von einfacher Produktion auf Sammelproduktion und umgekehrt umgeschaltet werden kann. Auf dem Körper des Falzklappenzylinders sitzende Druckfedern halten Steuerrollen auf der Oberfläche einer Steuerkurve, die an dem Seitenrahmen befestigt ist. Die Falzelemente werden durch die auf der Steuerkurve laufenden Rollen aktiviert.GB 1 569 545 discloses a web-fed rotary printing press with at least one associated flap folding unit, which can be switched from simple production to collective production and vice versa. Compression springs seated on the body of the jaw cylinder hold control rollers on the surface of a cam attached to the side frame. The folding elements are activated by the rollers running on the control cam.

US 4,381,106 offenbart einen Sammelzylinder in einer Rotationsfalzmaschine, der mindestens fünf Greifereinrichtungen und eine gleiche Anzahl Falzeinrichtungen aufweist, welche durch feststehende Kurvenscheiben, die wahlweise durch gleichzeitig mit der Zylinderachse rotierende Abdeck-Kurvenscheiben abgedeckt werden, gesteuert werden. Die Abdeck-Kurvenscheiben werden von dem Sammelzylinder-Hauptantrieb angetrieben, und zwar durch eine Übersetzung, die verstellt werden kann, um das Übersetzungsverhältnis der Abdeck-Kurvenscheiben zum Sammelzylinder und die Abdeck-Kurvenscheiben-Phase relativ zur Greifereinrichtung zu ändern und somit die Betriebsweisen Nicht-Sammeln, Zweifach-Sammeln, Dreifach-Sammeln und Teilweise-Sammeln auszuführen, ohne die Greiffläche der feststehenden Greifer-Kurvenscheibe während der Ergreifungsphase einer jeweiligen Greifereinrichtung ständig abdecken zu müssen.US 4,381,106 discloses a collecting cylinder in a rotary folding machine, which has at least five gripper devices and an equal number of folding devices, which are controlled by fixed cam disks, which are optionally covered by cover cam disks rotating simultaneously with the cylinder axis. The cover cams are driven by the master cylinder main drive, by a gear ratio that can be adjusted to change the ratio of the cover cams to the master cylinder and the cover cam phase relative to the gripper device and thus the operating modes non- Collect, double-collect, triple-collect and partially-collect without the gripping surface of the fixed gripper cam to have to cover constantly during the gripping phase of a respective gripper device.

US 4,892,036 offenbart eine Kombination einer Sammel- und Falzzylinder-Einrichtung. Um eine zentrale Steuerung des Verstellens von Falzmessern und Punkturnadeln an einer Kombination von Sammel- und Falzzylinder zu ermöglichen, sind den Steuerkurven drehbare Kurvenabdeckscheiben zugeordnet, die durch den Maschinenhauptantrieb, z. B. über ein mit dem Zylinder verbundenes Antriebsrad angetrieben werden. Durch eine zusätzliche überlagernde Drehbewegung wird die Verstellung der Abdeckscheiben und somit die Wahl verschiedener Betriebsweisen, z. B. Sammeln oder Nicht-Sammeln von nacheinander auf dem Zylinder plazierten bogenförmigen Produkten ermöglicht. Die Anordnung für eine überlagernde Drehbewegung umfaßt eine hohle Einrückvorrichtung, die an ein damit verbundenes Schneckengetriebe gekoppelt wird, wobei axial verstellbare Bolzen in das Schneckengetriebe eingreifen und die axiale Position der Bolzen durch einen elektrischen Stellmotor, und zwar mittels Umdrehung einer Einstellspindel über eine Verstellplatte, gesteuert werden kann.US 4,892,036 discloses a combination of a collecting and folding cylinder device. In order to enable a central control of the adjustment of folding knives and pin needles on a combination of collecting and folding cylinders, the control cams are assigned rotatable cam cover plates, which are driven by the main machine drive, e.g. B. driven by a drive wheel connected to the cylinder. By an additional overlapping rotary movement, the adjustment of the cover plates and thus the choice of different modes of operation, for. B. Collection or non-collection of sheet products placed one after the other on the cylinder. The arrangement for a superimposed rotary movement comprises a hollow engagement device which is coupled to a worm gear connected thereto, with axially adjustable bolts engaging in the worm gear and the axial position of the bolts being controlled by an electric servomotor, namely by means of rotation of an adjusting spindle via an adjusting plate can be.

Bei den großen Falzzylindern oder Falzapparaten, wie z. B. den Sammelzylindern, Übergabezylindern, Falzmesserzylindern und Falzklappenzylindern des Standes der Technik hat es sich als schwierig erwiesen, auf Torsionsstäbe für Falzmesser, Greifer, Punkturwellen, etc. eine Drehmoment-Vorspannung aufzubringen.In the large folding cylinders or folders, such as. B. the collecting cylinders, transfer cylinders, folding blade cylinders and folding jaw cylinders of the prior art, it has proven difficult to apply a torque preload on torsion bars for folding blades, grippers, puncture shafts, etc.

Bei den bestehenden Spanneinrichtungen für Torsionsstäbe werden Kragenkonstruktionen verwendet, die aufgrund interner Reibung ihre Spannkraft nicht völlig abgeben, so daß sogar in einem ungespannten Zustand eines Torsionsstabes etwas von der Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab verbleibt. Wenn dann der Torsionsstab erneut mit einer Drehmoment-Vorspannung beaufschlagt wird, ergibt sich aufgrund interner Reibung der derzeit verwendeten Kragenkonstruktion eine ungenaue Einstellung der Drehmoment-Vorspannung. Dies hat zur Folge, daß das für die Überwindung der Reibung erforderliche Drehmoment von Torsionsstabmitte zu Torsionsstabmitte rund um den Zylinder variiert. Das zur Vorspannung des Torsionsstabes aufdiesen aufgebrachte Drehmoment muß höher sein als das auf der Kurvenrolle gewünschte Drehmoment, um die interne Reibung der Kragenkonstruktion zu überwinden. Nachdem der Torsionsstab mit der Vorspannung beaufschlagt und die Spannung des Torsionsstabs zur Erhaltung des vorgespannten Drehmoments festgelegt ist, muß das Drehmoment am anderen Ende des Torsionsstabes, d. h. auf der Antriebsseite des Falzzylinders, dessen Torsionsstäbe zu diesem Zeitpunkt vorgespannt werden, kontrolliert werden. Wenn die gemessene Vorspannung unannehmbar ist, muß der Kragen gelöst und der Vorgang wiederholt werden. Daher ist die Vorspannung eines Drehmoments auf dem Torsionsstab ein zeitraubender und mühsamer Prozeß.In the existing tensioning devices for torsion bars, collar structures are used which do not completely release their tensioning force due to internal friction, so that even in an untensioned state of a torsion bar, some of the torque preload remains on the torsion bar. If a torque preload is then applied to the torsion bar again, the inaccurate adjustment of the torque preload results due to internal friction of the collar construction currently used. As a result, this is necessary for overcoming the friction Torque varies from torsion bar center to torsion bar center around the cylinder. The torque applied to bias the torsion bar thereon must be greater than the torque desired on the cam roller in order to overcome the internal friction of the collar construction. After the torsion bar has been pretensioned and the tension of the torsion bar has been determined to maintain the prestressed torque, the torque at the other end of the torsion bar, i.e. on the drive side of the folding cylinder, the torsion bars of which are prestressed at this time, must be checked. If the measured preload is unacceptable, the collar must be released and the process repeated. Therefore, preloading a torque on the torsion bar is a time consuming and tedious process.

Falzzylinder mit großem Durchmesser, wie z. B. Falzmesserzylinder, können bis zu sieben Greiferbrücken und sieben dem Falzzylinderumfang zugeordnete Falzmesser aufweisen. Dies ergibt vierzehn Torsionsstäbe, die vorgespannt werden müssen. Gleichermaßen können Falzklappenzylinder bis zu sieben bewegbare Falzklappen aufweisen. Somit ist dieser zeitraubende Drehmoment-Vorspann- und -kontrollprozeß ein Hindernis für schnelle Montage und Wartung von Falzapparaten.Large diameter folding cylinders, e.g. B. folding knife cylinders, can have up to seven gripper bridges and seven folding knives assigned to the folding cylinder circumference. This results in fourteen torsion bars that have to be prestressed. Likewise, jaw cylinders can have up to seven movable jaws. This time-consuming torque preloading and control process is an obstacle to quick assembly and maintenance of folders.

Gemäß der vorliegenden Erfindung umfaßt ein Zylinder in einem Falzapparat eine Vielzahl von Produktgreifeinrichtungen, die jeweils eine Steuerkurve und eine Welle mit einer Vielzahl von darauf befestigten Produktgreifeinrichtungen aufweisen. Auf der Welle ist eine Kurvenrolle angebracht und mit dieser ist wiederum ein Torsionsstab verbunden. Es ist ein Drehmoment-Vorspannelement vorgesehen, durch welches eine Drehmoment-Vorspannung auf einen Torsionsstab aufgebracht wird, die die Kurvenrolle in Kontakt mit der Kurve hält. Schließlich ist ein Mechanismus vorgesehen, welcher eine minuziöse, d. h. in einer Feinabstimmung ermittelbare Voreinstellung der Drehmoment-Vorspannung ermöglicht und das vorgespannte Drehmoment auf dem Torsionsstab aufrechterhält. Verschiedene solcher Mechanismen zur minuziösen Voreinstellung und Aufrechterhaltung einer Drehmoment-Vorspannung sind denkbar. Es können auch separate Mechanismen für die Voreinstellung und die Aufrechterhaltung des vorgespannten Drehmoments verwendet werden.According to the present invention, a cylinder in a folder comprises a plurality of product gripping devices, each having a control cam and a shaft with a plurality of product gripping devices fastened thereon. A cam roller is attached to the shaft and this is in turn connected to a torsion bar. A torque biasing member is provided by which a torque bias is applied to a torsion bar that holds the cam roller in contact with the cam. Finally, a mechanism is provided which enables a minute presetting of the torque preload, ie a preselection which can be determined in a fine adjustment, and which maintains the preloaded torque on the torsion bar. Various such mechanisms for the minute presetting and maintenance of a torque preload are conceivable. There can also be separate mechanisms for the presetting and the maintenance of the prestressed torque are used.

Nach einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfaßt der Mechanismus zur minuziösen Voreinstellung und zur Aufrechterhaltung der Drehmoment-Vorspannung eine erste stirnseitige Verzahnung an der inneren Stirnseite des Drehmoment-Vorspannelements und eine zweite stirnseitige Verzahnung an der äußeren Stirnseite eines entgegengesetzten Elements. Das entgegengesetzte Element ist an dem bedienerseitigen Ende des Zylinders angebracht, und die erste stirnseitige Verzahnung greift in die zweite stirnseitige Verzahnung ein. Die auf den Torsionsstab aufgebrachte Drehmoment-Vorspannung wird durch eine Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten stirnseitigen Verzahnung minuziös eingestellt.According to a first embodiment of the present invention, the mechanism for minute presetting and for maintaining the torque preload comprises a first end toothing on the inner end face of the torque prestressing element and a second end toothing on the outer end face of an opposite element. The opposite element is attached to the operator end of the cylinder, and the first end toothing meshes with the second end toothing. The torque preload applied to the torsion bar is set minute by a relative movement between the first and the second front toothing.

Gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfaßt der Mechanismus zur minuziösen Voreinstellung und zur Aufrechterhaltung einer Drehmoment-Vorspannung ein auf dem Torsionsstab angebrachtes Klinkenrad mit einer äußeren umfänglichen Verzahnung. Eine Klinke greift in einen oder mehrere Zähne des Klinkenrades ein, und es erfolgt eine minuziöse Voreinstellung der aufden Torsionsstab aufgebrachten Drehmoment-Vorspannung durch die Relativbewegung zwischen der äußeren umfänglichen Verzahnung und der Klinke.According to a second embodiment of the present invention, the minute presetting and torque biasing mechanism includes a ratchet wheel mounted on the torsion bar with external peripheral teeth. A pawl engages one or more teeth of the ratchet wheel and the torque preload applied to the torsion bar is pre-set minute by relative movement between the outer circumferential teeth and the pawl.

Gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfaßt der Mechanismus für die minuziöse Einstellung und die Aufrechterhaltung der Drehmoment-Vorspannung ein an dem bedienerseitigen Ende des Torsionsstabes befestigtes Verstellglied, einen Exzenter und einen Sperrhebel. Das Verstellglied weist einen sich radial erstreckenden Arm auf. Der Sperrhebel greift mit seinem ersten Ende in ein äußeres Ende des sich radial erstreckenden Arms ein und mit seinem zweiten Ende ist dieser mit dem Exzenter in Kontakt. Die Bewegung des Exzenters bewirkt eine minuziöse Einstellung der Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab durch eine Änderung der Position des sich radial erstreckenden Arms.According to a third exemplary embodiment of the present invention, the mechanism for the minute adjustment and the maintenance of the torque preload comprises an adjusting member fastened to the operator-side end of the torsion bar, an eccentric and a locking lever. The adjustment member has a radially extending arm. The locking lever engages with its first end in an outer end of the radially extending arm and with its second end it is in contact with the eccentric. The movement of the eccentric causes a minute adjustment the torque bias on the torsion bar by changing the position of the radially extending arm.

Gemaß der vorliegenden Erfindung kann die Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab feinabgestimmt werden. Es hat sich z. B. herausgestellt, daß im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel die Zahnteilung der Verzahnung so gesetzt werden kann, daß eine Änderung der Drehmoment-Vorspannung von +/- 5 ft lbs je Zahn erzielbar ist. Durch akkurates Einstellen der Drehmoment-Vorspannung kann eine vorzeitige Abnutzung von Kurvenrollen und Lagern infolge einer zu hohen oder zu niedrigen Drehmoment-Vorspannung verhindert werden. Da ein vorbestimmtes Drehmoment in einem sehr genau definierten und engen Bereich aufgebracht, aufrechterhalten und reguliert werden kann, so ist nun der Bediener in der Lage, minuziöse Einstellungen auszuführen, anstatt das Drehmoment erneut im wesentlichen von Null aufbringen zu müssen. Das minuziöse Einstellen des Drehmoments erlaubt auch eine Feinabstimmung des Drehmoments auf jedem Torsionsstab, so daß gleichbleibende Drehmomenteinstellungen von einem Torsionsstab zum anderen rund um den Zylinder erzielt werden können.According to the present invention, the torque bias on the torsion bar can be fine tuned. It has z. B. pointed out that in the first and second embodiment, the tooth pitch of the toothing can be set so that a change in the torque preload of +/- 5 ft lbs per tooth can be achieved. Accurate setting of the torque preload can prevent premature wear of cam rollers and bearings due to too high or too low a torque preload. Since a predetermined torque can be applied, maintained and regulated in a very precisely defined and narrow area, the operator is now able to make minute adjustments instead of having to apply the torque again essentially from zero. The minute setting of the torque also allows the torque on each torsion bar to be fine-tuned so that constant torque settings can be achieved from one torsion bar to another around the cylinder.

Da überdies Drehmoment-Toleranzbereiche beim Hochgeschwindigkeitsbetrieb entscheidend sind, ermöglicht die mit der vorliegenden Erfindung erzielte präzise Einstellung des Drehmoments den Betrieb von Falzapparaten mit extrem hohen Geschwindigkeiten, z. B. bis zu 914,4 m pro Minute (3000 feet/min).Moreover, since torque tolerance ranges are critical in high speed operation, the precise adjustment of the torque achieved with the present invention enables the operation of folders at extremely high speeds, e.g. B. up to 914.4 m per minute (3000 feet / min).

Die oben genannten und weitere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden in der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele im Zusammenhang mit den beigefügten, nachstehend erklärten Zeichnungen näher erläutert.The above and other features of the present invention are explained in more detail in the following description of preferred exemplary embodiments in conjunction with the accompanying drawings explained below.

Es zeigen

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Falzapparates gemäß vorliegender Erfindung mit einer sich vor einem Falzbereich befindlichen Produktgreifeinrichtung;
Fig. 2a
eine Teilansicht des Endes eines Falzklappenzylinders;
Fig. 2b und 2c
eine Ansicht des in den Seitenrahmen eines Falzapparates gelagerten Falzklappenzylinders der Fig. 2a;
Fig. 3a und 3b
eine Darstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Einstelleirrichtung zum Aufbringen eines vorbestimmten Drehmoments auf einen Torsionsstab, der eine stirnseitige Verzahnung aufweist;
Fig. 4a und 4b
eine Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Einstelleinrichtung zum Aufbringen eines bestimmten Drehmoments auf einen Torsionsstab, der ein Klinkenrad aufweist;
Fig. 5a und 5b
eine Darstellung eines dritten Ausführungsbeispiels einer Einstelleinrichtung zum Aufbringen eines bestimmten Drehmoments auf einen Torsionsstab, die einen Sperrhebel aufweist;
Fig. 6
eine Darstellung eines vierten Ausführungsbeispiels einer auf einer rechteckigen Platte angebrachten Einstelleinrichtung, die mittels Hebeschrauben bewegbar ist;
Fig. 7
eine Darstellung eines fünften Ausführungsbeispiels einer auf einer bogenförmigen Platte angebrachten Einstelleinrichtung, die mittels Hebeschrauben bewegbar ist;
Fig. 8a und 8b
Eine Darstellung der in den Figuren 4a und 4b gezeigten Einstelleinrichtung, worin auf einer Falzklappenwelle eines Falzzylinders des Falzapparats ein Klinkenrad angebracht ist.
Show it
Fig. 1
a side view of a folding apparatus according to the present invention with a product gripping device located in front of a folding area;
Fig. 2a
a partial view of the end of a jaw cylinder;
2b and 2c
a view of the folding cylinder mounted in the side frame of a folder of FIG. 2a;
3a and 3b
a representation of a first embodiment of an adjusting device for applying a predetermined torque to a torsion bar having an end toothing;
4a and 4b
a representation of a second embodiment of an adjusting device for applying a certain torque to a torsion bar having a ratchet wheel;
5a and 5b
a representation of a third embodiment of an adjusting device for applying a certain torque to a torsion bar, which has a locking lever;
Fig. 6
a representation of a fourth embodiment of an adjusting device mounted on a rectangular plate, which is movable by means of lifting screws;
Fig. 7
a representation of a fifth embodiment of an adjusting device mounted on an arcuate plate, which is movable by means of lifting screws;
8a and 8b
An illustration of the setting device shown in FIGS. 4a and 4b, in which a ratchet wheel is attached to a folding jaw shaft of a folding cylinder of the folding apparatus.

Die Figuren 1 und 2a zeigen einen Falzapparat, in welchem die vorliegende Erfindung verwendet werden kann. Fig. 1 zeigt eine Seitenansicht des Falzapparats mit Falzzylindern zum gleichenzeitigen Transportieren einer Vielzahl von Exemplaren. Nachdem die Druckprodukte durch ein Paar Schneidzylinder 2 von einer Materialbahn abgeschnitten wurden, bewegen diese sich zwischen einem Satz erster Förderbänder 4 und einem Satz zweiter Förderbänder 5. Der Satz erster Förderbänder 4 wird über eine Anzahl Walzen 8 teilweise um den Umfang des produktführenden Zylinders 7 geführt. Zur Aufrechterhaltung eines vorgespannten Zustandes in den ersten und zweiten Förderbändern 4, 5 besitzt jeder Bändersatz einen Spannmechanismus 6 von herkömmlicher Konstruktion. Die Produkte werden durch den Satz erster Förderbänder 4 auf dem Umfang eines produktführenden Zylinders 7 gehalten und von sich auf dem Umfang des produktführenden Zylinders 7 befindlichen, jedoch nicht gezeigten Greifelementen ergriffen. Falzmesser (nicht gezeigt) auf dem produktführenden Zylinder kooperieren mit Falzklappen 16 auf dem Falzklappenzylinder 11, um die Druckprodukte in einem Übergabebereich 10 auf den Falzklappenzylinder 11 zu übertragen. Die Greifelemente, Falzmesser und Falzklappen werden durch jeweilige Kurvenrollen, welche durch vorgespannte Torsionsstäbe auf der Oberfläche der jeweiligen Steuerkurven gehalten werden, aktiviert. Es ist selbstverständlich, daß, obwohl in Fig. 1 ein Übergabezylinder und ein Falzklappenzylinder dargestellt sind, auch andere Anwendungen der Erfindung denkbar sind.Figures 1 and 2a show a folder in which the present invention can be used. Fig. 1 shows a side view of the folder with folding cylinders for the simultaneous transport of a plurality of copies. After the printed products have been cut off from a material web by a pair of cutting cylinders 2, they move between a set of first conveyor belts 4 and a set of second conveyor belts 5. The set of first conveyor belts 4 is partly guided around the circumference of the product-carrying cylinder 7 via a number of rollers 8 . To maintain a pre-tensioned state in the first and second conveyor belts 4, 5, each set of belts has a tensioning mechanism 6 of conventional construction. The products are held by the set of first conveyor belts 4 on the circumference of a product-carrying cylinder 7 and are gripped by gripping elements which are located on the circumference of the product-carrying cylinder 7 but are not shown. Folding knives (not shown) on the product-carrying cylinder cooperate with folding jaws 16 on the folding jaw cylinder 11 in order to transfer the printed products to the folding jaw cylinder 11 in a transfer area 10. The gripping elements, folding knives and folding flaps are activated by respective cam rollers, which are held on the surface of the respective control cams by prestressed torsion bars. It goes without saying that, although a transfer cylinder and a folding jaw cylinder are shown in FIG. 1, other applications of the invention are also conceivable.

An dem produktführenden Zylinder 7 befindet sich ein Falzklappenzylinder 11. Die sich auf der Oberfläche 18 des Falzklappenzylinders 11 befindlichen Falzklappen 16 sind nicht im Detail gezeigt. Jede Falzklappe 16 weist bewegbare Klappen (nicht gezeigt) auf, die durch Kurvenrollen 19 aktiviert werden. Die Kurvenrollen 19 werden durch eine auf Torsionsstäbe 20 aufgebrachte Drehmoment-Vorspannung auf der Oberfläche der Steuerkurve gehalten.A folding jaw cylinder 11 is located on the product-carrying cylinder 7. The folding jaws 16 located on the surface 18 of the folding jaw cylinder 11 are not shown in detail. Each folding flap 16 has movable flaps (not shown) which are activated by cam rollers 19. The cam rollers 19 are on Torsion bars 20 applied torque preload held on the surface of the cam.

Fig.2a zeigt eine seitliche Teilansicht des Zylinders 11 im Detail. Die Oberfläche 18 des Zylinders 11 weist sich umfänglich erstreckende Rillen 15 auf. Es sind sieben Reihen von Falzklappen 16 um den Umfang 18 des Zylinders (11) angeordnet. Jede Falzklappe 16 besteht aus einem Satz unbeweglicher Klappen 24 und einem Satz beweglicher Klappen 25. Jeder Satz bewegliche Klappen 25 wird durch eine Kurvenrolle 19 aktiviert. Die Oberfläche der Kurvenrolle 19 bewegt sich auf einer Kurvenfläche 23 einer Steuerkurve 22. Die Kurvenrolle 19 wird durch einen den beweglichen Klappen 25 zugeordneten Torsionsstab 20 auf die Kurvenfläche 23 der Steuerkurve 22 getrieben. Diese Torsion verhindert, daß die Kurvenrolle 19 sich von der Kurvenfläche 23 abhebt, was durch die von dem rotierenden Zylinder 11 erzeugten starken Zentrifugalkräfte geschehen könnte. Die auf den Torsionsstab 20 aufgebrachte Drehmoment-Vorspannung wird durch einen Arm 21 auf die Kurvenrolle 19 übertragen. Der Betrag der auf den Torsionsstab 20 aufgebrachten Drehmoment-Vorspannung ist vorzugsweise niedrig genug, um einen vorzeitigen Verschleiß von Lagern und Kurvenrollen zu verhindern und hoch genug, um zu verhindern, daß sich die Kurvenrollen 19 bei hohen Geschwindigkeiten abheben. In der in Fig. 2a gezeigten Konstruktion variiert gewöhnlich die auf den Torsionsstab 20 aufgebrachte Drehmoment-Vorspannung z. B. zwischen 85 ft lbs und 95 ft lbs für jeden dem Zylinder 11 zugeordneten Torsionsstab 20. Der Zylinder 11 dreht sich um eine Achse 27 in eine Richtung 29. Der Zylinder 11 umfaßt eine den Lagern anjedem Satz beweglicher Falzklappen 25 zugeordnete Ölzuleitung 26 auf. Obschon das oben beschriebene Ausführungsbeispiel in Form eines Falzklappenzylinders dargestellt ist, können die Falzklappen 24, 25 der Fig. 2a selbstverständlich auch durch Falzmesser, Greifelemente oder Punkturnadeln ersetzt werden.2a shows a partial side view of the cylinder 11 in detail. The surface 18 of the cylinder 11 has grooves 15 extending circumferentially. Seven rows of folding jaws 16 are arranged around the circumference 18 of the cylinder (11). Each folding flap 16 consists of a set of immovable flaps 24 and a set of movable flaps 25. Each set of movable flaps 25 is activated by a cam roller 19. The surface of the cam roller 19 moves on a cam surface 23 of a cam 22. The cam roller 19 is driven onto the cam surface 23 of the cam 22 by a torsion bar 20 assigned to the movable flaps 25. This torsion prevents the cam roller 19 from lifting off from the cam surface 23, which could happen due to the strong centrifugal forces generated by the rotating cylinder 11. The torque preload applied to the torsion bar 20 is transmitted to the cam roller 19 by an arm 21. The amount of torque preload applied to the torsion bar 20 is preferably low enough to prevent premature wear of bearings and cam rollers and high enough to prevent the cam rollers 19 from lifting off at high speeds. In the construction shown in FIG. 2a, the torque preload applied to the torsion bar 20 usually varies e.g. Between 85 ft lbs and 95 ft lbs for each torsion bar 20 associated with cylinder 11. Cylinder 11 rotates about axis 27 in one direction 29. Cylinder 11 includes an oil supply line 26 associated with the bearings on each set of movable jaws 25. Although the exemplary embodiment described above is shown in the form of a folding jaw cylinder, the folding jaws 24, 25 of FIG. 2a can of course also be replaced by folding knives, gripping elements or pin needles.

Die Figuren 2b und 2c zeigen einen Längsabschnitt des Zylinders 11 mit einem Drehmomentbeaufschlagungsmechanismus 470 des Standes der Technik, der ein erstes hexagonales Element 72 und einen Kragen 74 umfaßt. Der Zylinder 11 ist in jeweiligen Lagern 32, 33 in dem bedienerseitigen und antriebsseitigen Rahmen 31, 30 gelagert. Die Lager 32, 33 befinden sich auf der Drehachse 27. Ein mit einer Ölzuleitung 26 verbundener Ölverteiler 34 hält die Lager in dem Zylinder 11 geschmiert. An dem antriebsseitigen Rahmen 30 ist eine Steuerkurve 22 angeordnet, die in einem Gestell befestigt ist. Die Steuerkurve 22 weist eine Kurvenfläche 23 zum Führen der Kurvenrolle 19 auf. Der Satz beweglicher Falzklappen 25 ist auf einer Welle angeordnet, die in dem Außenumfang des Falzklappenzylinders 11 gelagert ist. Ein Torsionsstab 20 erstreckt sich von dem getriebeseitigen Ende des Zylinders, (d. h. dem dem getriebeseitigen Rahmen 30 am nächsten gelegenen Zylinderende) zum bedienerseitigen Ende des Zylinders. Ein erstes hexagonales Element 72 zum Aufbringen einer Drehmoment-Vorspannung ist an dem bedienerseitigen Ende und ein zweites hexagonales Element 73 zur Kontrolle einer Drehmoment-Vorspannung ist an dem getriebeseitigen Ende des Torsionsstabes 20 angebracht. Ein Kragen 74 befindet sich an dem bedienerseitigen Ende des Zylinders 11. Um ein auf den Torsionsstab 20 aufzubringendes Drehmoment vorzuspannen, wird ein Drehmomentschlüssel verwendet, mit welchem ein vorbestimmtes Drehmoment auf das erste hexagonale Element 72 aufgebracht wird. Wenn das vorbestimmte Drehmoment erreicht ist, setzt der Kragen 74 den Torsionsstab 20 in seiner Position fest. Dann wird der Drehmomentschlüssel an dem zweiten hexagonalen Element 73 angesetzt, um das Drehmoment auf dem getriebeseitigen Ende des Torsionsstabes 20 zu kontrollieren. Wenn das Drehmoment auf dem getriebeseitigen Ende inkorrekt ist, dann wird der Kragen 74 und somit die Drehmomentspannung auf dem Torsionsstab gelöst, und der Prozeß muß wiederholt werden. Jedoch ist bei dieser Konstruktion, wie oben erwähnt, die Spannung des Drehmoments auf dem Torsionsstab 20 nicht völlig gelöst, wenn der Kragen 74 gelöst ist. Außerdem ändert sich das für das Überwinden der internen Reibung des Kragens erforderliche Drehmoment von Torsionsstab zu Torsionsstab rund um den Zylinder. Zudem muß das angelegte Drehmoment für das Vorspannen des Torsionsstabes höher als das auf der Kurvenrolle 19 gewünschte Drehmoment sein, um die interne Reibung der Kragenkonstruktion zu überwinden.FIGS. 2b and 2c show a longitudinal section of the cylinder 11 with a torque application mechanism 470 of the prior art, which comprises a first hexagonal element 72 and a collar 74. The cylinder 11 is in respective Bearings 32, 33 stored in the operator-side and drive-side frame 31, 30. The bearings 32, 33 are located on the axis of rotation 27. An oil distributor 34 connected to an oil supply line 26 keeps the bearings in the cylinder 11 lubricated. A control cam 22 is arranged on the drive-side frame 30 and is fastened in a frame. The control cam 22 has a cam surface 23 for guiding the cam roller 19. The set of movable jaws 25 is arranged on a shaft which is supported in the outer periphery of the jaw cylinder 11. A torsion bar 20 extends from the transmission end of the cylinder (ie, the cylinder end closest to the transmission side frame 30) to the operator end of the cylinder. A first hexagonal element 72 for applying a torque preload is attached to the operator-side end and a second hexagonal element 73 for controlling a torque preload is attached to the transmission-side end of the torsion bar 20. A collar 74 is located at the operator end of the cylinder 11. To bias a torque to be applied to the torsion bar 20, a torque wrench is used with which a predetermined torque is applied to the first hexagonal element 72. When the predetermined torque is reached, the collar 74 fixes the torsion bar 20 in position. The torque wrench is then attached to the second hexagonal element 73 in order to control the torque on the transmission-side end of the torsion bar 20. If the torque on the transmission end is incorrect, then the collar 74 and thus the torque tension on the torsion bar is released and the process must be repeated. However, in this construction, as mentioned above, the tension of the torque on the torsion bar 20 is not completely released when the collar 74 is released. In addition, the torque required to overcome the internal friction of the collar changes from torsion bar to torsion bar around the cylinder. In addition, the torque applied for biasing the torsion bar must be higher than the torque desired on the cam roller 19 to overcome the internal friction of the collar construction.

Die Figuren 3a und 3b zeigen eine Einstellvorrichtung 47 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, mit einer stirnseitigen Verzahnung 38 und 43 an den Komponenten 28 und 35 zur Aufrechterhaltung einer Drehmoment-Vorspannung. Fig. 3a zeigt eine seitliche Teilansicht eines Zylinders 11. Ein Torsionsstab 20 (z. B. ein Drehmoment-Beaufschlagungselement) erstreckt sich durch das hohle Innere einer Welle 42. Bei dieser Konstruktion sind eine Anzahl von Falzmessern 25 (oder Falzklappen) auf der Welle 42 angeordnet. Der Torsionsstab 20 ist mit einem Drehmoment-Vorspannelement 28 (z. B. einem hexagonalen Teil), das in einen Drehmomentschlüssel paßt, versehen. In Fig. 3b ist das Drehmoment-Vorspannelement 28 als auf dem Torsionsstab 20 sitzend gezeigt. Eine Halterung 36 und ein Lagerelement 40 sind z. B. mittels Schrauben an dem Zylinder 11 befestigt. Das Lagerelement 40 enthält eine Lagerung 39, in welcher die Welle 42 aufgenommen ist und sich somit innerhalb des Zylinders 11 frei drehen kann. Auf dem Lagerelement 40 ist ein ringförmiges Element 35 mit stirnseitiger Verzahnung 38 angebracht. Das Drehmoment-Vorspannelement 28 weist ebenfalls eine stirnseitige Verzahnung 43 auf und befindet sich auf dem Endteil des Torsionsstabes 20, wie in Fig. 3b gezeigt. Durch das Drehen des Drehmoment-Vorspannelementes 28 über die stirnseitige Verzahnung 38 entgegen dem Uhrzeigersinn wird das Drehmoment des Torsionsstabes 20 vorgespannt. Außerdem ermöglicht die Zahnteilung der stirnseitigen Verzahnung 38, 43 eine minuziöse Einstellung der Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab 20. Wenn beispielsweise das Drehmoment-Vorspannelement 28 mit einem Schlüssel (oder einem anderen geeigneten Gegenstand) um einen Zahn gedreht wird, kann eine Erhöhung oder Reduzierung des Drehmoments auf dem Torsionsstab 20 von ca. +/- 5 ft lbs erzielt werden. Diese feine Zahnteilung ermöglicht es dem Bediener, das auf den Torsionsstab 20 aufgebrachte Drehmoment durch Drehung des Elements 28 im Uhrzeigersinn oder Gegenzeigersinn geringfügig zu erhöhen oder reduzieren. Sicherlich teilen sich die Zähne 38, 43 während der Vorspannungseinstellung weit genug, so daß sich das Element 28 relativ zum Element 35 drehen kann. Die Zähne 38, 43 sind derart angeordnet, daß dadurch das Element 28 in seiner Position fixiert ist, nachdem durch Drehung des Elements 28 im Gegenzeigersinn die Vorspannung des Drehmoments erfolgt ist.FIGS. 3a and 3b show an adjusting device 47 according to the first exemplary embodiment of the present invention, with an end toothing 38 and 43 on the components 28 and 35 for maintaining a torque preload. Figure 3a shows a partial side view of a cylinder 11. A torsion bar 20 (e.g., a torque loading member) extends through the hollow interior of a shaft 42. In this construction, a number of folding blades 25 (or folding jaws) are on the shaft 42 arranged. The torsion bar 20 is provided with a torque biasing element 28 (e.g. a hexagonal part) which fits into a torque wrench. In Fig. 3b, the torque biasing element 28 is shown seated on the torsion bar 20. A bracket 36 and a bearing element 40 are, for. B. attached to the cylinder 11 by means of screws. The bearing element 40 contains a bearing 39, in which the shaft 42 is received and thus can rotate freely within the cylinder 11. On the bearing element 40, an annular element 35 with front teeth 38 is attached. The torque biasing element 28 also has an end toothing 43 and is located on the end part of the torsion bar 20, as shown in Fig. 3b. The torque of the torsion bar 20 is prestressed by rotating the torque prestressing element 28 counterclockwise via the front toothing 38. In addition, the tooth pitch of the front teeth 38, 43 allows for minute adjustment of the torque preload on the torsion bar 20. For example, if the torque preload element 28 is rotated around a tooth with a key (or other suitable object), an increase or reduction can be made of the torque on the torsion bar 20 of approximately +/- 5 ft lbs can be achieved. This fine tooth pitch allows the operator to slightly increase or decrease the torque applied to the torsion bar 20 by rotating the element 28 clockwise or counterclockwise. Certainly, teeth 38, 43 divide far enough during preload adjustment so that member 28 can rotate relative to member 35. The teeth 38, 43 are arranged in such a way that the element 28 is fixed in its position after the prestressing of the torque has taken place by rotating the element 28 in the counterclockwise direction.

Die Einstellvorrichtung 47 ersetzt den Drehmoment-Spannmechanismus 470 des Standes der Technik. Um eine Drehmoment-Vorspannung auf den Torsionsstab 20 aufzubringen wird ein Drehmomentschlüssel verwendet, mit welchem das Element 28 mit einem vorbestimmten Drehmoment beaufschlagt wird. Dann wird der Drehmomentschlüssel an das in Fig. 2c gezeigte zweite Element 73 angelegt, um das Drehmoment auf dem getriebeseitigen Ende des Torsionsstabes 20 zu messen. Wenn sich das Drehmoment auf dem getriebeseitigen Ende als inkorrekt erweist, dann kann gemäß vorliegender Erfindung eine Feinabstimmung des Drehmoments erfolgen, indem das Element 28 Zahn für Zahn solange gedreht wird, bis das auf der Getriebeseite gemessene Drehmoment korrekt ist. Folglich kann im Gegensatz zum Mechanismus 470 der Fig. 2b das Drehmoment auf dem Torsionsstab 20 durch die Einstellvorrichtung 47 erneut eingestellt werden, ohne das bestehende Drehmoment zu eliminieren.The adjuster 47 replaces the prior art torque clamping mechanism 470. In order to apply a torque preload to the torsion bar 20, a torque wrench is used, with which the element 28 is subjected to a predetermined torque. The torque wrench is then applied to the second element 73 shown in FIG. 2c in order to measure the torque on the transmission-side end of the torsion bar 20. If the torque on the gear-side end proves to be incorrect, then the torque can be fine-tuned according to the present invention by rotating element 28 tooth by tooth until the torque measured on the gear-side is correct. Thus, in contrast to the mechanism 470 of FIG. 2b, the torque on the torsion bar 20 can be readjusted by the adjusting device 47 without eliminating the existing torque.

Die Figuren 4a und 4b zeigen eine Einstellvorrichtung 47 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, in welchem das Vorspannen eines Torsionsstabes 20 mittels eines Klinkenrades erfolgt. Fig. 4a zeigt einen Teil der Stirnseite eines Falzmesserzylinders 11 (oder Falzklappenzylinders) mit einer dieser Stirnseite zugeordneten Einstellvorrichtung 47. Ein Klinkenrad 48 mit einer umfänglichen Verzahnung (oder teilweisen Verzahnung) ist aufdem Endteil des Torsionsstabes 20 angebracht. Vorzugsweise weist die Verzahnung eine feine Zahnteilung auf. Eine federbeaufschlagte drehbare Klinke 49 ist der Verzahnung des Klinkenrades 48 zugeordnet. Bei einer Umdrehung des Klinkenrades 48 im Gegenzeigersinn greift die Klinke 49 in einen oder mehrere der Zähne des Klinkenrades 48 ein. Das Klinkenrad 48 kann durch einen Schlüssel, der an dem Drehmoment-Vorspannelement 28 angesetzt wird, gedreht werden. Das Element 28 ist wiederum an dem Endteil des Torsionsstabes 20 befestigt. Die Zahnteilung des Klinkenrades 48 erlaubt eine minuziöse Einstellung des auf den Torsionsstab 20 aufzubringenden Drehmoments. Eine die Klinke 49 kontaktierende Feder 50 ist in einem ringförmigen Element 45 angebracht, welches mittels Befestigungselementen 37 auf dem Lagerelement 40 und der Halterung 36 fixiert ist. Wenn also durch Drehen des Klinkenrades 48 im Gegenzeigersinn das Drehmoment auf dem Torsionsstab 20 vorgespannt ist, wird ein Drehen des Klinkenrades 48 im Uhrzeigersinn durch die Klinke 49 blockiert. Da die Verzahnung 70 am Umfang des Klinkenrades 48 eine sehr feine Zahnteilung aufweist, kann mit der Einstellvorrichtung 47 durch Drehen des Klinkenrades 48 entgegen dem Uhrzeigersinn Zahn für Zahn eine sehr feinstufige Einstellung der Drehmoment-Vorspannung erfolgen. Es hat sich z. B. erwiesen, daß mit dieser Konstruktion das Einstellen in einem Bereich von +/- 5 ft lbs möglich ist. Die Klinke 49 verfügt über einen nicht gezeigten Ausklinkmechanismus, so daß das Klinkenrad 48 sich um einen oder mehrere Zähne im Uhrzeigersinn drehen kann, falls das Drehmoment zu hoch ist.FIGS. 4a and 4b show an adjusting device 47 according to a second exemplary embodiment of the present invention, in which a torsion bar 20 is pretensioned by means of a ratchet wheel. Fig. 4a shows part of the end face of a folding knife cylinder 11 (or jaw cylinder) with an adjusting device 47 assigned to this end face. A ratchet wheel 48 with a circumferential toothing (or partial toothing) is mounted on the end part of the torsion bar 20. The toothing preferably has a fine tooth pitch. A spring-loaded rotatable pawl 49 is assigned to the toothing of the ratchet wheel 48. When the ratchet wheel 48 rotates counterclockwise, the pawl 49 engages in one or more of the teeth of the ratchet wheel 48. The ratchet wheel 48 can be rotated by a key that is attached to the torque biasing element 28. The element 28 is in turn attached to the end part of the torsion bar 20. The tooth pitch of the ratchet wheel 48 allows a minute adjustment of the torque to be applied to the torsion bar 20. A spring 50 contacting the pawl 49 is mounted in an annular element 45 which is fixed on the bearing element 40 and the holder 36 by means of fastening elements 37. If So by turning the ratchet wheel 48 in the counterclockwise direction, the torque on the torsion bar 20 is biased, turning the ratchet wheel 48 in the clockwise direction is blocked by the pawl 49. Since the toothing 70 has a very fine tooth pitch on the circumference of the ratchet wheel 48, the adjusting device 47 can be used to turn the ratchet wheel 48 counterclockwise, tooth for tooth, for a very fine adjustment of the torque preload. It has z. B. proved that this construction allows adjustment in a range of +/- 5 ft lbs. The pawl 49 has a release mechanism, not shown, so that the ratchet wheel 48 can rotate clockwise by one or more teeth if the torque is too high.

Wie in Fig. 4b gezeigt ist, erstreckt sich der Torsionsstab 20, auf dem das Klinkenrad 48 lagert, durch das hohle Innere der Welle 42. Auf der Welle 42 befinden sich Falzmesser (oder Falzklappen). An der Stirnseite des Zylinders 11' ist eine Halterung 36 befestigt. Lagerungen 39 befinden sich in einem Lagergehäuse 40, das wiederum an der Halterung 36 angebracht ist. Das Klinkenrad 48 ist entlang seinem Umfang von einem ringförmigen Element 45 umgeben, das wiederum an dem Lagergehäuse 40 befestigt ist. Eine Platte 46 ist durch Halter 37 an dem ringförmigen Element 45 befestigt, wobei die Außenseite des Klinkenrades 48 abgedeckt wird. Die Halter 37 erstrecken sich weiter durch das Lagergehäuse 40 und in die Halterung 36. Selbstverständlich können als Alternative separate Halter verwendet werden können, um die Deckplatte 46 an dem ringförmigen Element 45 zu befestigen.As shown in Fig. 4b, the torsion bar 20 on which the ratchet wheel 48 is supported extends through the hollow interior of the shaft 42. Folding knives (or folding jaws) are located on the shaft 42. A bracket 36 is attached to the end face of the cylinder 11 '. Bearings 39 are located in a bearing housing 40, which in turn is attached to the holder 36. The ratchet wheel 48 is surrounded along its circumference by an annular element 45, which in turn is attached to the bearing housing 40. A plate 46 is attached to the annular member 45 by holders 37, covering the outside of the ratchet wheel 48. The holders 37 extend further through the bearing housing 40 and into the holder 36. Of course, separate holders can alternatively be used to fasten the cover plate 46 to the annular element 45.

Die Figuren 5a und 5b zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel einer Einstellvorrichtung 47 gemäß vorliegender Erfindung. Der Torsionsstab 20 ist einem Falzmesserzylinder 11' (oder Falzklappenzylinder) zugeordnet. An dem bedienerseitigen Ende des Torsionsstabes 20 ist das Drehmoment-Vorspannelement 28 angebracht. Der Torsionsstab 20 erstreckt sich axial durch die Welle 42, wie oben mit Bezug auf die Figuren 3 und 4 beschrieben. Ein scheibenförmiges Element 51 mit einem sich radial erstreckenden Arm 52 und einem Vorspannelement 28 ist an dem bedienerseitigen Ende des Torsionsstabes 20 angebracht. Der Arm 52 steht in Eingriff mit einem Sperrhebel 54, der auf einem Exzenter 55 drehbar gelagert ist. Wie oben im Zusammenhang mit Fig. 4b beschrieben, ist eine Halterung 36 an der Stirnseite des Zylinders 11' befestigt. Es befinden sich Lagerungen 39 in einem Lagergehäuse 40, das wiederum an der Halterung 36 angebracht ist. Die Welle 42 ist in den Lagerungen 39 drehbar gelagert. Es sind Leisten 56, 57 mittels Halter 37 an dem Lagergehäuse 40 befestigt und dienen der Führung der Bewegung der drehbar gelagerten Scheibe 51. Wie gezeigt, weist die Scheibe 51 eine ringförmige Fläche auf, die sich im Inneren des Lagergehäuses 40 befindet.Figures 5a and 5b show a third embodiment of an adjusting device 47 according to the present invention. The torsion bar 20 is assigned to a folding knife cylinder 11 '(or folding jaw cylinder). The torque biasing element 28 is attached to the operator end of the torsion bar 20. The torsion bar 20 extends axially through the shaft 42, as described above with reference to FIGS. 3 and 4. A disc-shaped member 51 with a radially extending arm 52 and a biasing member 28 is at the operator end of the torsion bar 20 attached. The arm 52 is in engagement with a locking lever 54 which is rotatably mounted on an eccentric 55. As described above in connection with FIG. 4b, a holder 36 is attached to the end face of the cylinder 11 '. There are bearings 39 in a bearing housing 40, which in turn is attached to the bracket 36. The shaft 42 is rotatably supported in the bearings 39. Strips 56, 57 are fastened to the bearing housing 40 by means of holders 37 and serve to guide the movement of the rotatably mounted disc 51. As shown, the disc 51 has an annular surface which is located inside the bearing housing 40.

Wie oben im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 beschrieben, kann ein Drehmoment auf dem Torsionsstab 20 vorgespannt werden, indem ein Drehmomentschlüssel an dem Drehmoment-Vorspannelement 28 angesetzt wird. Sobald das Drehmoment vorgespannt ist, steht der Sperrhebel 54 mit dem Arm 52 in Eingriff. Dann kann das Drehmoment durch Verstellen des Exzenters 55 fein eingestellt werden wie folgt: Die Bewegung des Exzenters 55 löst eine entsprechende Senkrechtbewegung des Sperrhebels 54 aus und dieser stellt wiederum die Drehposition der Scheibe 51 über den Arm 52 ein. Die Drehbewegung der Scheibe 51 stellt die auf den Torsionsstab 20 aufzubringende Drehmoment-Vorspannung ein. Wenn es einmal eingestellt ist, kann das Drehmoment elminiert werden, um z. B. Wartungsarbeiten an dem Zylinder durchzuführen, dann kann das Drehmoment ohne erneute Einstellung der Position des Exzenters wieder aufgebracht werden.As described above in connection with FIGS. 3 and 4, a torque can be preloaded on the torsion bar 20 by applying a torque wrench to the torque preload element 28. Once the torque is biased, the lock lever 54 engages the arm 52. Then the torque can be finely adjusted by adjusting the eccentric 55 as follows: The movement of the eccentric 55 triggers a corresponding vertical movement of the locking lever 54 and this in turn adjusts the rotational position of the disk 51 via the arm 52. The rotational movement of the disk 51 adjusts the torque preload to be applied to the torsion bar 20. Once set, the torque can be eliminated to e.g. B. to perform maintenance on the cylinder, the torque can be applied again without re-adjusting the position of the eccentric.

Fig.6 zeigt eine Einstellvorrichtung 61 gemäß einem vierten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Bei diesem Beispiel umfaßt die Einstellvorrichtung 61 eine Platte 62, die mittels Hebeschrauben 69 in einem Bogen 80 bewegt werden kann. Der Bogen 80 kann z. B. konzentrisch mit dem Drehpunkt der Welle 42 und/oder dem Torsionsstab 20 sein. Die Platte 62 ist mit Langlöchern 67 versehen, worin Bolzen 68, welche die Bewegung der Platte 62 ermöglichen, aufgenommen werden. Eine Klinke 65 ist an der Platte 62 angebracht und greift bei Drehung des Klinkenrades 66 im Uhrzeigersinn in einen oder mehrere Zähne 70 des Klinkenrads 66 ein. Vorzugsweise weist die Verzahnung eine feine Zahnteilung auf. Das Klinkenrad 66 ist wiederum auf dem Torsionsstab 20 in der gleichen Weise, wie im Zusammenhang mit den Figuren 5a und 5b beschrieben, angebracht. Das Klinkenrad 66 und der Torsionsstab 20 können gedreht werden, indem ein Schlüssel an dem Drehmoment-Vorspannelement 28 angesetzt wird. Nachdem das Drehmoment auf dem Torsionsstab 20 vorgespannt ist, wird das Drehen des Klinkenrades 66 durch die Klinke 65 blockiert. Die Klinke wird mit einem Ansatzbolzen angebracht und z. B. durch eine Feder 64 gespannt.6 shows an adjusting device 61 according to a fourth exemplary embodiment of the present invention. In this example, the adjusting device 61 comprises a plate 62 which can be moved in an arc 80 by means of lifting screws 69. The sheet 80 can e.g. B. concentric with the pivot point of the shaft 42 and / or the torsion bar 20. The plate 62 is provided with elongated holes 67, in which bolts 68, which enable the movement of the plate 62, are received. A pawl 65 is attached to the plate 62 and engages one or more teeth 70 of the ratchet wheel 66 when the ratchet wheel 66 rotates clockwise. Preferably, the Gearing on a fine tooth pitch. The ratchet wheel 66 is in turn mounted on the torsion bar 20 in the same manner as described in connection with FIGS. 5a and 5b. The ratchet wheel 66 and the torsion bar 20 can be rotated by attaching a key to the torque biasing element 28. After the torque on the torsion bar 20 is biased, the rotation of the ratchet wheel 66 is blocked by the pawl 65. The pawl is attached with a shoulder bolt and z. B. tensioned by a spring 64.

Zur Vorspannung eines auf den Torsionsstab 20 aufzubringenden Drehmoments wird ein Drehmomentschlüssel verwendet, um ein vorbestimmtes Drehmoment an das Element 28 anzulegen. Dann wird der Drehmomentschlüssel an dem zweiten, nicht gezeigten Element 73 angesetzt, um das Drehmoment auf dem getriebeseitigen Ende des Torsionsstabes 20 zu messen, und falls sich dieses Drehmoment als inkorrekt erweist, kann gemäß der vorliegenden Erfindung eine Feinabstimmung des Drehmomentes durch Drehen des Elementes 28 Zahn 70 für Zahn 70 erfolgen, bis das an der Getriebeseite gemessene Drehmoment korrekt ist. Es können sogar noch feinere Drehmomenteinstellungen erzielt werden, indem die Position der Platte 62 durch Drehen der Hebeschrauben 69 geändert wird. Somit können Drehbewegungen des Klinkenrades 66, die kleiner als die Zahnteilung der Verzahnung 70 sind, erreicht werden, so daß die Drehmomentschwankungen weniger als z. B. +/- 5 ft lbs betragen.A torque wrench is used to preload a torque to be applied to the torsion bar 20 in order to apply a predetermined torque to the element 28. Then, the torque wrench is attached to the second member 73, not shown, to measure the torque on the transmission end of the torsion bar 20, and if this torque proves to be incorrect, according to the present invention, the torque can be fine-tuned by rotating the member 28 Tooth 70 for tooth 70 take place until the torque measured on the gearbox side is correct. Even finer torque settings can be achieved by changing the position of the plate 62 by turning the lift screws 69. Thus, rotary movements of the ratchet wheel 66, which are smaller than the tooth pitch of the toothing 70, can be achieved, so that the torque fluctuations are less than z. B. +/- 5 ft lbs.

Fig. 7 zeigt eine Einstellvorrichtung 61 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung. In diesem Beispiel ist die Platte 62 durch eine bogenförmige Platte 62' mit Langlöchern 67 ersetzt. Die in die Langlöcher 67 eingeschraubten Bolzen 68 erlauben eine Bewegung der Platte 62'über die Langlöcher 67 in einem Bogen 80'. Die Klinke 65 ist ungefähr in der Mitte der bogenförmigen Platte 62' angebracht. Die Hebeschrauben 69 stoßen an einen Arm 81 der bogenförmigen Platte 62' an, um eine Änderung der Position der bogenförmigen Platte 62' herbeizuführen.7 shows an adjusting device 61 according to a further exemplary embodiment of the invention. In this example, the plate 62 is replaced by an arcuate plate 62 'with elongated holes 67. The bolts 68 screwed into the elongated holes 67 allow the plate 62 'to move over the elongated holes 67 in an arc 80'. The pawl 65 is located approximately in the middle of the arcuate plate 62 '. The jackscrews 69 abut an arm 81 of the arcuate plate 62 'to change the position of the arcuate plate 62'.

Die Figuren 8a und 8b zeigen zwei Ansichten einer Einstellvorrichtung gemäß vorliegender Erfindung, die an dem bedienerseitigen Ende eines Torsionsstabes angebracht sind. Die gezeigte Einstellvorrichtung 47 entspricht dem Ausführungsbeispiel der Figuren 4a und 4b. Aus Gründen der Darstellung sind die federbeaufschlagte Klinke 49 und die Feder 50 nicht gezeigt. Jedoch könnten ebenso die Einstellvorrichtungen der in den Figuren 3, 5, 6 und 7 gezeigten Ausführungsbeispiele angewandt werden.FIGS. 8a and 8b show two views of an adjusting device according to the present invention, which are attached to the operator-side end of a torsion bar. The setting device 47 shown corresponds to the exemplary embodiment in FIGS. 4a and 4b. For the sake of illustration, the spring-loaded pawl 49 and the spring 50 are not shown. However, the adjustment devices of the exemplary embodiments shown in FIGS. 3, 5, 6 and 7 could also be used.

Der Torsionsstab 20 erstreckt sich durch das hohle Innere der Welle 42 und wird durch eine Stellschraube 41 mit dem Drehmoment-Vorspannelement 28 verbunden. Die Welle 42 ist in Lagerungen 39 und 60 drehbar gelagert. Bewegliche Klappen 25 sind durch Halter 85 mit der Welle 42 verbunden. Wenn die Welle 42 sich dreht, wirken die beweglichen Klappen 25 mit jeweiligen ortsfesten Klappen auf der Oberfläche 18 des Falzklappenzylinders 11 zusammen, um Druckprodukte zu ergreifen und freizugeben. Die Lagerung 60 wird durch eine Ölzuleitung 26 geschmiert, um den reibungslosen Rollkontakt der Welle 42 aufrechtzuerhalten. Wie oben im Zusammenhang mit den Figuren 4a und 4b beschrieben, beaufschlagt das Drehmoment-Vorspannelement 28 das Klinkenrad 48 mit einem Drehmoment. Das Klinkenrad 48 ist von einem Ring 45 und einer Platte 46 umhüllt. Wie in Fig. 4a gezeigt, weist das Klinkenrad 48 eine äußere Verzahnung auf, die in eine Klinke 49 eingreift.The torsion bar 20 extends through the hollow interior of the shaft 42 and is connected to the torque biasing element 28 by an adjusting screw 41. The shaft 42 is rotatably supported in bearings 39 and 60. Movable flaps 25 are connected to the shaft 42 by holders 85. When the shaft 42 rotates, the movable flaps 25 cooperate with respective fixed flaps on the surface 18 of the jaw cylinder 11 to grasp and release printed products. The bearing 60 is lubricated by an oil supply line 26 in order to maintain the smooth rolling contact of the shaft 42. As described above in connection with FIGS. 4a and 4b, the torque biasing element 28 applies a torque to the ratchet wheel 48. The ratchet wheel 48 is encased by a ring 45 and a plate 46. As shown in Fig. 4a, the ratchet wheel 48 has an external toothing which engages in a pawl 49.

Um ein auf den Torsionsstab 20 aufzubringendes Drehmoment vorzuspannen, wird mit einem Drehmomentschlüssel ein vorbestimmtes Drehmoment an das Element 28 angelegt. Das Aufbringen eines Drehmoments aufden Torsionsstab 20 drückt die Kurvenrolle 19 gegen die Kurvenfläche 23 der Steuerkurve 22. Nachdem mittels des Drehmomentschlüssels das Element 28 mit einem vorbestimmten Drehmoment beaufschlagt wurde, wird der Drehmomentschlüssel an das in Fig. 8a gezeigte zweite Element 73 angesetzt, um das Drehmoment auf dem getriebeseitigen Ende des Torsionsstabes 20 zu messen. Falls dieses Drehmoment sich als inkorrekt erweist, kann gemäß vorliegender Erfindung durch Drehen des Elementes 28 Zahn für Zahn eine Feinabstimmung des Drehmoments erfolgen, bis das auf der Getriebeseite gemessene Drehmoment korrekt ist.In order to preload a torque to be applied to the torsion bar 20, a predetermined torque is applied to the element 28 using a torque wrench. The application of a torque to the torsion bar 20 presses the cam roller 19 against the cam surface 23 of the cam 22. After the element 28 has been subjected to a predetermined torque by means of the torque wrench, the torque wrench is applied to the second element 73 shown in FIG Measure torque on the transmission end of the torsion bar 20. If this torque proves to be incorrect, one can, according to the present invention, by rotating the element 28 tooth by tooth Fine-tune the torque until the torque measured on the gearbox side is correct.

LISTE DER BEZUGSZEICHENLIST OF REFERENCES

11
FalzapparatFolder
22nd
SchneidzylinderCutting cylinder
44th
erste Förderbänderfirst conveyor belts
55
zweite Förderbändersecond conveyor belts
66
SpannmechanismusClamping mechanism
77
produktführender Zylinderproduct-carrying cylinder
88th
WalzenRollers
1010th
ÜbergabebereichTransfer area
1111
FalzklappenzylinderJaw cylinder
1515
Rillen des Falzklappenzylinders 11Grooving of the jaw cylinder 11
1616
FalzklappenJaws
1818th
Oberfläche / Umfangsfläche des Falzklappenzylinders 11Surface / peripheral surface of the jaw cylinder 11
1919th
KurvenrolleCam roller
2020th
TorsionsstäbeTorsion bars
2121
Armpoor
2222
SteuerkurveControl curve
2323
Kurvenfläche 23Curve surface 23
2424th
unbewegliche Klappenimmovable flaps
2525th
bewegliche Klappen / Falzmessermovable flaps / folding knives
2626
ÖlzuleitungOil supply
2727
DrehachseAxis of rotation
2828
Drehmoment-Vorspannelement / hexagonales TeilTorque preload element / hexagonal part
2929
Richtungdirection
3030th
antriebsseitiger Rahmendrive side frame
3131
bedienerseitiger Rahmenoperator-side frame
3232
ZylinderlagerCylinder bearings
3333
ZylinderlagerCylinder bearings
3434
ÖlverteilerOil distributor
3535
ringförmiges Elementannular element
3636
Halterungbracket
3737
Befestigungselemente, HalterFasteners, holders
3838
stirnseitige Verzahnung des ringförmigen Elements 35Front toothing of the annular element 35
3939
Lagerungstorage
4040
Lagerelement / LagergehäuseBearing element / bearing housing
4141
StellschraubeSet screw
4242
Wellewave
4343
stirnseitige Verzahnung des Elements 28end toothing of the element 28
4545
ringförmiges Element / Ringring-shaped element / ring
4646
Platte / DeckplattePlate / cover plate
4747
EinstellvorrichtungAdjusting device
4848
KlinkenradRatchet wheel
4949
Klinkepawl
5050
Federfeather
5151
scheibenförmiges Elementdisc-shaped element
5252
Armpoor
5454
SperrhebelLocking lever
5555
Exzentereccentric
5656
Leistestrip
5757
Leistestrip
6060
Lagerungstorage
6161
EinstellvorrichtungAdjusting device
6262
Platte / bogenförmige PlattePlate / arched plate
6464
Federfeather
6565
Klinkepawl
6666
KlinkenradRatchet wheel
6767
LanglöcherElongated holes
6868
Bolzenbolt
6969
HebeschraubenLifting screws
7070
Zähne des Klinkenrades 48Teeth of ratchet 48
7272
erstes hexagonales Elementfirst hexagonal element
7373
zweites hexagonales Elementsecond hexagonal element
7474
Kragencollar
8080
Bogenbow
8181
Arm der bogenförmigen Platte 62Arm of the arcuate plate 62
8585
Halterholder
470470
DrehmomentbeaufschlagungsmechanismusTorque loading mechanism

Claims (17)

Zylinder in einem Falzapparat, wobei der Zylinder Produktgreifeinrichtungen aufweist und jede der Produktgreifeinrichtungen die folgenden Merkmale umfaßt: eine Steuerkurve (22); eine Welle (42) mit einer Vielzahl von darauf befestigten Produktgreifeinrichtungen und einer daran angebrachten Kurvenrolle (19); einen mit der Kurvenrolle (19) verbundenen Torsionsstab (20) ein Drehmoment-Vorspannelement (28) zum Aufbringen einer Drehmoment-Vorspannung auf den Torsionsstab (20), wobei das vorgespannte Drehmoment die Kurvenrolle (19) in Kontakt mit der Steuerkurve (22) hält; und einen Mechanismus (35, 38, 28, 43) zum minuziösen Einstellen und zur Aufrechterhaltung der Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab. Cylinder in a folder, the cylinder having product gripping devices and each of the product gripping devices comprising the following features: a cam (22); a shaft (42) having a plurality of product gripping means and a cam roller (19) attached thereto; a torsion bar (20) connected to the cam roller (19) a torque biasing element (28) for applying a torque bias to the torsion bar (20), the preloaded torque keeping the cam roller (19) in contact with the control cam (22) ; and a mechanism (35, 38, 28, 43) for minute adjustment and maintenance of the torque preload on the torsion bar. Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus (35, 38, 28, 43) am bedienerseitigen Ende des Zylinders (11) angeordnet ist. Cylinder according to claim 1,
characterized, that the mechanism (35, 38, 28, 43) is arranged at the operator end of the cylinder (11). Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus eine erste stirnseitige Verzahnung an der inneren Stirnseite des Drehmoment-Vorspannelements (28) umfaßt, wobei das Drehmoment-Vorspannelement (28) mit dem Torsionsstab (20) verbunden ist; und daß der Mechanismus eine zweite stirnseitige Verzahnung an der äußeren Stirnseite eines entgegengesetzten Elements umfaßt, wobei die erste stirnseitige Verzahnung in die zweite stirnseitige Verzahnung eingreift und die Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab durch Relativbewegung zwischen der ersten und der zweiten Verzahnung minuziös eingestellt wird. Cylinder according to claim 1,
characterized, in that the mechanism includes a first end toothing on the inner end face of the torque biasing element (28), the torque biasing element (28) being connected to the torsion bar (20); and that the mechanism comprises a second end toothing on the outer end face of an opposite element, the first end toothing engaging in the second end toothing and the torque preload the torsion bar is set minute by relative movement between the first and the second toothing. Zylinder gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß das entgegengesetzte Element an dem bedienerseitigen Ende des Zylinders (11) angebracht ist. Cylinder according to claim 3,
characterized, that the opposite element is attached to the operator end of the cylinder (11). Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus ein Klinkenrad (48) mit einer Verzahnung an dessen Außenumfang umfaßt und das Klinkenrad (48) auf dem Torsionsstab (20) gelagert ist; daß eine Klinke in einen oder mehrere Zähne des Klinkenrades eingreift, wobei durch Relativbewegung zwischen der umfänglichen Verzahnung und der Klinke die Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab (20) minuziös eingestellt wird. Cylinder according to claim 1,
characterized, that the mechanism comprises a ratchet wheel (48) with teeth on its outer circumference and the ratchet wheel (48) is mounted on the torsion bar (20); that a pawl engages in one or more teeth of the ratchet wheel, the torque preload on the torsion bar (20) being set minute by relative movement between the circumferential toothing and the pawl. Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Mechanismus eine an dem bedienerseitigen Ende des Torsionsstabes (20) befestigte Einstellvorrichtung (47) mit einem sich radial erstreckenden Arm (52), einen Exzenter (55) und einen Sperrhebel (54) umfaßt; wobei ein erstes Ende des Sperrhebels (54) in das äußere Ende des sich radial erstreckenden Arms (52) einrasten kann und dessen zweites Ende mit dem Exzenter (55) verbunden ist, und wobei die Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab (20) durch Bewegung des Exzenters (55) minuziös eingestellt wird, während das erste Ende des Sperrhebels (54) mit dem äußeren Ende des sich radial erstreckenden Arms (52) in Eingriff steht. Cylinder according to claim 1,
characterized, that the mechanism comprises an adjuster (47) attached to the operator end of the torsion bar (20) with a radially extending arm (52), an eccentric (55) and a locking lever (54); wherein a first end of the locking lever (54) can snap into the outer end of the radially extending arm (52) and the second end of which is connected to the eccentric (55), and wherein the torque bias on the torsion bar (20) is adjusted minute by movement of the eccentric (55) while the first end of the lock lever (54) is engaged with the outer end of the radially extending arm (52). Zylinder gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter (55) an dem bedienerseitigen Ende des Zylinders (11) angebracht ist. Cylinder according to claim 6,
characterized, that the eccentric (55) is attached to the operator-side end of the cylinder (11). Zylinder gemäß Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnteilung der Verzahnung derart gesetzt ist, daß die Drehmoment-Vorspannung um ungefähr +/-5 ft. Lbs. pro Zahn veränderbar ist. Cylinder according to claim 3,
characterized, that the tooth pitch of the toothing is set such that the torque preload is increased by approximately +/- 5 ft. lbs. is changeable per tooth. Zylinder gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnteilung der Verzahnung derart gesetzt ist, daß die Drehmoment-Vorspannung um ungefähr +/- 5 ft. Lbs. pro Zahn veränderbar ist. Cylinder according to claim 5,
characterized, that the tooth pitch of the toothing is set such that the torque preload is increased by approximately +/- 5 ft. lbs. is changeable per tooth. Zylinder gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (65) vorgespannt ist. Cylinder according to claim 5,
characterized, that the pawl (65) is biased. Zylinder gemäß Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß das Klinkenrad (48) scheibenförmig ist. Cylinder according to claim 5,
characterized, that the ratchet wheel (48) is disc-shaped. Zylinder gemäß Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (47) ein scheibenförmiges Teil mit einem sich radial erstreckenden Arm (52) ist. Cylinder according to claim 6,
characterized, that the adjusting device (47) is a disc-shaped part with a radially extending arm (52). Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Produktgreifeinrichtungen Falzmesser sind. Cylinder according to claim 1,
characterized, that the variety of product gripping devices are folding knives. Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Produktgreifeinrichtungen bewegliche Falzklappen sind. Cylinder according to claim 1,
characterized, that the variety of product gripping devices are movable jaws. Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß die Vielzahl der Produktgreifeinrichtungen Greiferelemente sind. Cylinder according to claim 1,
characterized, that the variety of product gripping devices are gripper elements. Zylinder gemäß Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, daß die Klinke (65) auf einer bewegbaren Platte angebracht ist, die zum Zwecke des Einstellens der Drehmoment-Vorspannung auf dem Torsionsstab (20) bewegbar ist. Cylinder according to claim 4,
characterized, that the pawl (65) is mounted on a movable plate which is movable on the torsion bar (20) for the purpose of adjusting the torque preload. Zylinder gemäß Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß ein Drehmoment-Meßelement, vorgesehen ist, das mit dem getriebeseitigen Ende des Torsionsstabes (20) verbunden ist. Cylinder according to claim 1,
characterized, that a torque measuring element is provided, which is connected to the transmission-side end of the torsion bar (20).
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