EP0804738A2 - Vorrichtung zur messung von drehbewegungen - Google Patents

Vorrichtung zur messung von drehbewegungen

Info

Publication number
EP0804738A2
EP0804738A2 EP95942139A EP95942139A EP0804738A2 EP 0804738 A2 EP0804738 A2 EP 0804738A2 EP 95942139 A EP95942139 A EP 95942139A EP 95942139 A EP95942139 A EP 95942139A EP 0804738 A2 EP0804738 A2 EP 0804738A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sensor
housing
flange
teeth
shaped
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
EP95942139A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
André F. L. GOOSSENS
André De WITTE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Alfred Teves Metallwarenfabrik GmbH and Co OHG
Alfred Teves GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alfred Teves Metallwarenfabrik GmbH and Co OHG, Alfred Teves GmbH filed Critical Alfred Teves Metallwarenfabrik GmbH and Co OHG
Publication of EP0804738A2 publication Critical patent/EP0804738A2/de
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B27/00—Hubs
    • B60B27/0005—Hubs with ball bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72—Sealings
    • F16C33/723—Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/443—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed mounted in bearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/14—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load
    • F16C19/18—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls
    • F16C19/181—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact
    • F16C19/183—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles
    • F16C19/184—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement
    • F16C19/185—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for both radial and axial load with two or more rows of balls with angular contact with two rows at opposite angles in O-arrangement with two raceways provided integrally on a part other than a race ring, e.g. a shaft or housing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/01—Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007—Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles

Definitions

  • the invention relates to a device provided for measuring rotary movements, with a signal transmitter executing the rotary movement to be measured, with a stationary sensor serving as a measured value sensor and with a sensor receiving housing which accommodates the sensor, positions it and holds it in this position that the sensor is insertable.
  • Such a measuring device is already known from De 42 06 910 AI (P 7301), which essentially consists of a signal transmitter ring, a stationary sensor and a housing serving as a sensor holder.
  • the sensor is plugged into the housing and is positioned and held there in a predetermined position. It is preferably a wheel bearing sensor.
  • the sensor and sensor housing of such a wheel bearing sensor are arranged in the axis of rotation of the wheel, the rotational movement of which is to be detected.
  • a ring-shaped or pot-shaped component with internal teeth, which rotates with the wheel, serves as the signal generator.
  • the sensor has a double-sided measuring coil, from which pole shoes protrude on both sides and extend to the inner surface of the signal transmitter. In this case too, the sensor is inserted into the associated sensor receptacle housing.
  • Wheel bearing sensors of this type are required, for example, in the motor vehicle to measure the rotational speeds of the individual vehicle wheels if the vehicle is equipped with an anti-lock control or traction control system or another vehicle control system. In such applications, the reliable method of operation, but also the manufacturing and assembly costs, play a major role.
  • the invention is based on the object of constructing a bearing sensor or a measuring device of this type in such a way that the production outlay and the time required for positioning and for locking the sensor in the predetermined angular position and axial position are comparatively low.
  • the special feature of the invention thus consists in the configuration of the sensor receptacle housing, in particular the flange on the insertion side of this housing, and the shape of the corresponding flange formed on the sensor. Thanks to the shape, the receptacle housing can be produced particularly easily and with little effort, for example as a deep-drawn sheet metal part, and - by punching recesses etc. - can be machined.
  • a positioning in the given angular position and a springy interlocking of the flanges and thereby a secure holding in the exactly given angular and axial position is automatically guaranteed.
  • FIG. 1 shows a longitudinal section through a wheel bearing with a sensor holder and an inserted sensor according to an embodiment of the invention
  • FIG. 2 shows an enlarged partial representation of a possibility for designing the two flanges, namely the flange on the sensor receptacle housing and the flange on the sensor, for the exemplary embodiment according to FIG. 1,
  • FIG. 5 shows, in the same representation as FIG. 4, a further exemplary embodiment of the flange of a sensor receiving housing
  • FIG. 7 schematically, in section and developed a section from the peripheral surface of the flange connection according to Fig. 6.
  • Fig. 1 serves to explain the basic structure and arrangement of a wheel bearing sensor or a measuring device according to the invention in the axis of rotation of a vehicle wheel.
  • the wheel bearing 1 essentially consists of a wheel bearing outer ring 2, a wheel bearing inner ring 3 and bearing balls 4. A part of a wheel shaft 5, which is seated in the wheel bearing inner ring 3, is also shown.
  • the axis of rotation A of the wheel bearing 1 is shown symbolically by a dash-dotted line.
  • a sensor receiving housing 6 which is preferably designed in the form of a rotationally symmetrical deep-drawn sheet metal part, is rigidly connected to the stationary wheel bearing outer ring 2, which is fastened to the vehicle. According to an exemplary embodiment of the invention, it is provided that this sheet metal part or the sensor receptacle housing 6 is attached to the wheel bearing outer ring 2 by a snug fit or a press fit.
  • a sensor 7 serving as a sensor, which is inserted here in the sensor housing and is positioned and held by this housing in the given axial and angular position.
  • the sensor 7 contains a double-sided measuring coil 8; Such measuring coils are known for example from the document DE 42 13 977 AI mentioned at the beginning. Pole shoes 9 protrude from this coil on both sides, which reach as far as the inner surface of a signaling ring 10 serving as a measuring value transmitter, which is connected to the wheel bearing inner ring 3 and consequently to the wheel or the axle 5, its or its rotational movement to be measured, rotet.
  • the signal generator ring 10 is with teeth or elevations facing inwards.
  • the fastening, positioning and locking of the sensor 7 in the sensor receptacle housing 6 is essential to the invention.
  • the embodiment of this connection selected in the present exemplary embodiment is illustrated in FIG. 2.
  • the sensor receptacle housing 6 ends on the receiving side for the sensor 7 in a radially outwardly pointing, annular Flange 11.
  • a flange 12 is formed on the sensor 7.
  • this flange 12 of the sensor ends in individual snap hooks 13 which are evenly distributed over the circumference of this flange - cf. 1 and 2 -, which have a section 14 running parallel to the axis of rotation A of the arrangement.
  • the individual snap hooks 13 and their sections 14 end in a hook-shaped, inward-pointing bead 15 which extends over the flange 11 of the sensor receptacle housing 6.
  • the sensor flange 12 finds a firm hold on the flange 11 of the sensor receptacle housing 6.
  • the predetermined angular position of the sensor 7 in the sensor receptacle housing 10 is predefined in a simple manner in the exemplary embodiment according to FIGS. 3 and 4, which can be identical to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2, using a positioning wedge 16, the one in a corresponding Recess 17 - cf. Fig. 4 - engages in the radially outward-facing flange 11 - see Fig. 2 - of the sensor housing 6. If the sensor receptacle housing 6 is a deep-drawn sheet metal part, as is the case here, this recess 17 in the ring-shaped flange 11 of the receptacle is most easily produced by punching out.
  • the flange of the sensor receptacle housing is tough at its radially outward-pointing flange parts on the receptacle side for the sensor 7 ⁇ NEN 18, which are perpendicular to the axis of rotation of the wheel bearing and thus also the sensor 7 plane surface B of this flange 11 '.
  • the individual teeth are thus arranged at an acute angle W of inclination to the flat surface B or to the surface spanned by the annular flange 11 ', as can be seen particularly clearly from FIG. 7.
  • the deviation caused by the angling is indicated in FIG. 6 by the dashed lines of the tooth cross section 18 '.
  • the flange 12 'formed on the sensor 7 ends in tines 19 which are distributed around the circumference and which, as shown in FIG. 6, encompass and engage behind the individual teeth 18, when the sensor receptacle housing 6' protrudes there is resilient material, the sensor flange 12 'is resiliently held on the flange of the sensor receptacle housing or on the teeth 18'.
  • the teeth 18 on the flange 12 'of the sensor receiving housing 6' are evenly distributed over the circumference, so that uniformly wide tooth gaps 20 are formed. hen, with the exception of an enlarged tooth gap 21, which is used here to determine the angular position of the sensor 7 in the sensor receptacle.
  • the sensor flange 12 ' is namely divided in its radially outward-pointing sections in such a way that when the sensor 7 is inserted into the receiving housing, the sensor flange 12' engages in the tooth gaps 20, 21 and that after a rotary movement - cf.
  • FIG. 7 also shows a hook 22 which is part of one of the two flanges, i.e. the flange on the sensor housing or the sensor flange. After the inserted sensor has been rotated, the hook 22 engages in a corresponding opening in the counter flange and thereby secures the sensor against unintentional loosening.
  • the insertion of the sensor 7 into the sensor receptacle housing and thus the sensor flange into the tooth space and the subsequent rotation of the sensor 7 has the function of an attachment by means of a multi-start thread.
  • the hook 22 is expediently designed in the form of a spiral spring which springs outwards when the sensor is rotated in the housing and thereby forms the lock against the sensor being turned back. After pushing back this spring with a pin, the sensor can be turned out of the housing. This type of assembly is free of play; the position The angular position is simple and precise and does not require any tools.
  • the sensor flange is preferably a plastic injection molded part, which can be produced in one operation together with the sensor sheathing.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Eine Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen besteht im wesentlichen aus einem Signalgeber (10), der sich mit dem Objekt dreht, aus einem ortsfesten Meßwertaufnehmer oder Sensor (7) und aus einem den Sensor (7) aufnehmenden, positionierenden und haltenden Sensoraufnahmegehäuse (6, 6'), in das der Sensor (7) einsteckbar ist. Das Sensoraufnahmegehäuse (6, 6') ist ein rotationssymmetrischer Körper, z.B. ein tiefgezogenes Blechteil. Das Sensoraufnahmegehäuse (6, 6') hat an der Aufnahmeseite einen Flansch (11, 11'), der mit einem Sensorflansch (12, 12') beim Einstecken und ggf. Drehen des Sensors (7) in Eingriff gelangt und positioniert wird.

Description

Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen
Die Erfindung bezieht sich auf eine zur Messung von Drehbewe¬ gungen vorgesehene Vorrichtung, mit einem die zu messende Drehbewegung ausführenden Signalgeber, mit einem ortsfesten, als Meßwertaufnehmer dienenden Sensor und mit einem den Sen¬ sor aufnehmenden, positionierenden und in dieser Position haltenden Sensoraufnahmegehäuse, in das der Sensor einsteck¬ bar ist.
Aus der De 42 06 910 AI (P 7301) ist bereits eine derartige Meßvorrichtung bekannt, die im wesentlichen aus einem Sig¬ nalgeberring, einem ortsfesten Sensor und aus einem als Sensorhalter dienenden Gehäuse besteht. Der Sensor wird in das Gehäuse eingesteckt und dort in vorgegebener Lage posi¬ tioniert und gehaltert. Es handelt sich dabei vorzugsweise um einen Radlagersensor.
Nach der DE 42 13 977 AI (P 7322) sind Sensor und Sensorge¬ häuse eines solchen Radlagersensors in der Drehachse des Ra¬ des, dessen Drehbewegung erfaßt werden soll, angeordnet. Als Signalgeber dient ein ringförmiges oder topfför iges Bauteil mit Innenverzahnung, das sich mit dem Rad dreht. Der Sensor besitzt eine doppelseitige Meßspule, aus der beidseitig Pol¬ schuhe herausragen und bis zur Innenfläche des Signalgebers reichen. Auch in diesem Fall wird der Sensor in das zugehöri¬ ge Sensoraufnahmegehäuse eingesteckt. Radlagersensoren dieser Art werden z.B. im Kraftfahrzeug zur Messung der Drehgeschwindigkeiten der einzelnen Fahrzeugräder benötigt, wenn das Fahrzeug mit einer Blockierschutz- oder Antriebsschlupfregelung oder einem anderen Fahrzeug-Rege¬ lungssystem ausgerüstet ist. Bei solchen Einsatzzwecken spie¬ len die zuverlässige Arbeitsweise, aber auch die Herstellungs- und Montagekosten eine große Rolle.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Lagersen¬ sor bzw. eine Meßvorrichtung dieser Art solchermaßen aufzu¬ bauen, daß der Herstellungsaufwand ebenso wie der Zeitbedarf für die Positionierung und für das Arretieren des Sensors in der vorgegebenen Winkellage und Axialposition vergleichsweise gering werden.
Es hat sich gezeigt, daß diese Aufgabe durch die im Anspruch 1 beschriebene Meßvorrichtung gelöst werden kann. Einige be¬ sonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind" in den Unteransprüchen genannt.
Das Besondere der Erfindung besteht also in der Ausgestaltung des Sensoraufnahmegehäuses, vor allem des Flansches an der Einsteckseite dieses Gehäuses, und der Formgebung des ent¬ sprechenden, am Sensor angeformten Flansches. Dank der Form¬ gebung läßt sich das Aufnahmegehäuse besonders einfach und mit geringem Aufwand produzieren, z.B. als tiefgezogenes Blechteil, und - durch Stanzen von Ausnehmungen usw. - be¬ arbeiten. Beim Einstecken des Sensors in das Sensorauf¬ nahmegehäuse ist automatisch eine Positionierung in der vor¬ gegebenen Winkellage und ein federndes Ineinandergreifen der Flansche und dadurch ein sicheres Halten in der exakt vor¬ gegebenen Winkel- und Axiallage gewährleistet. Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung von Ausfüh- rungsbeispielen und Einzelheiten anhand der beigefügten Ab¬ bildungen hervor.
Es zeigen in vereinfachter Darstellungsweise
Fig. 1 einen Längsschnitt durch ein Radlager mit einer Sen¬ soraufnahme und einem eingesteckten Sensor gemäß ei¬ nem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
Fig. 2 in vergrößerter Teildarstellung eine Möglichkeit zur Ausgestaltung der beiden Flansche, nämlich des Flan¬ sches am Sensoraufnahmegehäuse und des Flansches am Sensor, für das Ausführungsbeispiel nach Fig. 1,
Fig. 3 in Seitenansicht und im Querschnitt einen Sensor der erfindungsgemäßen Meßvorrichtung,"
Fig. 4 in Einzeldarstellung den Flansch des Sensorauf- nah egehäuses des Ausführungsbeispiels nach Fig. 3,
Fig. 5 in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 4 ein weiteres Ausführungsbeispiel des Flansches eines Sensorauf¬ nahmegehäuses,
Fig. 6 in gleicher Darstellungsweise wie Fig. 2 die Verbin¬ dungsstelle zwischen den Flanschen des Sensorauf¬ nahmegehäuses und des Sensors bei der Ausführungsart der Erfindung nach Fig. 5, und
Fig. 7 schematisch, im Schnitt und abgewickelt einen Aus¬ schnitt aus der Umfangsfläche der Flanschenverbindung nach Fig . 6 .
Fig. 1 dient zur Erläuterung des prinzipiellen Aufbaus und der Anordnung eines Radlagersensors bzw. einer Meßvorrichtung nach der Erfindung in der Drehachse eines Fahrzeugrades. Das Radlager 1 setzt sich im wesentlichen aus einem Radlager-Au¬ ßenring 2, einem Radlager-Innenring 3 und Lagerkugeln 4 zu¬ sammen. Ein Teil einer Radwelle 5, die in dem Radlager-In¬ nenring 3 sitzt, ist ebenfalls dargestellt. Die Drehachse A des Radlagers 1 ist durch eine strichpunktierte Linie sym¬ bolisch dargestellt.
Mit dem stationären, am Fahrzeug befestigten Radlager-Außen¬ ring 2 ist ein Sensoraufnahmegehäuse 6, das vorzugsweise in Form eines rotationssymmetrischen tiefgezogenen Blechteils ausgebildet ist, starr verbunden. Nach einem Ausfüh¬ rungsbeispiel der Erfindung ist es vorgesehen, dieses Blech¬ teil bzw. das Sensoraufnahmegehäuse 6 durch Paßsitz oder Preßsitz am Radlager-Außenring 2 zu befestigen.
In dem Sensoraufnahmegehäuse 6 befindet sich ein als Meßwert¬ aufnehmer dienender Sensor 7, der hier in das Sensor-Aufnah- megehäuse eingesteckt ist und von diesem Gehäuse in vorgege¬ bener Axial- und Winkellage positioniert und gehalten wird.
Der Sensor 7 enthält eine doppelseitige Meßspule 8; solche Meßspulen sind beispielsweise aus der eingangs genannten Schrift DE 42 13 977 AI bekannt. Aus dieser Spule ragen beid- seitig Polschuhe 9 heraus, die bis zu der Innenfläche eines als Meßwertgeber dienenden Signalgeberringes 10 reichen, der mit dem Radlager-Innenring 3 verbunden ist und folglich mit dem Rad oder der Achse 5, dessen bzw. deren Drehbewegung ge¬ messen werden soll, roetiert. Der Signalgeberring 10 ist mit nach innen gerichteten Zähnen oder Erhebungen versehen. Zwi¬ schen diesen Zähnen und den Enden der Polschuhe 9 befindet sich ein schmaler Luftspalt, so daß der Signalgeberring 10 ungehindert um die doppelseitige Meßspule 8 rotieren und in bekannter Weise Magnetfeldänderungen hervorrufen kann, welche schließlich für das Erzeugen eines elektrischen, die Radbewe¬ gung darstellenden Signals am Ausgang des Sensors 7 ursäch¬ lich sind.
Erfindungswesentlich ist die Befestigung, Positionierung und Arretierung des Sensors 7 in dem Sensoraufnahmegehäuse 6. Die im vorliegenden Ausführungsbeispiel gewählte Ausgestaltung dieser Verbindung veranschaulicht Fig. 2. Das Sensorauf¬ nahmegehäuse 6 endet an der Aufnahmeseite für den Sensor 7 in einem radial nach außen weisenden, ringförmigen Flansch 11. In entsprechender Weise ist an dem Sensor 7 ein Flansch 12 angeformt. Dieser Flansch 12 des Sensors endet im vorlieenden Beispiel in einzelnen, gleichmäßig über dem Umfang dieses Flansches verteilt angeordneten Schnapphaken 13 - vgl. Fig. 1 und 2 -, die einen parallel zur Drehachse A der Anordnung verlaufenden Abschnitt 14 aufweisen. Die einzelnen Schnap¬ phaken 13 und deren Abschnitte 14 enden in einem hakenförmi¬ gen, nach innen weisenden Wulst 15, der über den Flansch 11 des Sensoraufnahmegehäuses 6 hinweggreift. Mit Hilfe dieses Innenwulstes 15 des Schnapphakens 13 findet der Sensorflansch 12 einen festen Halt an dem Flansch 11 des Sensor-Aufnahme- gehäuses 6.
Die vorgegebene Winkellage des Sensors 7 im Sensor-Auf¬ nahmegehäuse 10 wird in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 und 4, das mit dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 und 2 identisch sein kann, auf einfache Weise mit Hilfe eines Posi¬ tionierungskeils 16 vorgegeben, der in eine entsprechende Ausnehmung 17 - vgl. Fig. 4 - in dem radial nach außen wei¬ senden Flansch 11 - siehe Fig. 2 - des Sensoraufnahmegehäuses 6 eingreift. Handelt es sich bei dem Sensor-aufnahmegehäuse 6, wie hier, um ein tiefgezogenes Blechteil, wird diese Aus¬ nehmung 17 in dem ringförmigen Flansch 11 des Auf- nah egehäuseε am einfachsten durch Ausstanzen hergestellt. Eine im Vergleich zu dem bisher Beschriebenen abweichende Ausgestaltung der Flansche zeigen die Figuren 5 bis 7. In diesem Beispiel - siehe Fig. 5 - ist der Flansch des Sensor¬ aufnahmegehäuses an seinen radial nach außen weisenden Flanschteilen an der Aufnahmeseite für den Sensor 7 mit Zäh¬ nen 18 ausgerüstet, die zu der senkrecht zu der Drehachse des Radlagers und damit auch des Sensors 7 verlaufenden Planflä¬ che B dieses Flansches 11' verschränkt sind. Die einzelnen Zähne sind also zu der Planfläche B bzw. zu der von dem ring¬ förmigen Flansch 11' aufgespannten Fläche in einen spitzen Neigungswinkel W angeordnet, wie dies besonders deutlich aus Fig. 7 zu erkennen ist. In Fig. 6 ist die durch die Ab- winklung hervorgerufene Abweichung durch die gestrichelte Linienführung des Zahnquerschnitts 18' angedeutet.
Der an dem Sensor 7 angeformte Flansch 12' endet abweichend von der zuvor beschriebenen Ausführungsart der Erfindung in verteilt über dem Umfang angeordneten Zacken 19, die, siehe Fig. 6, die einzelnen Zähne 18 umgreifen und hintergreifen, wobei, wenn das Sensoraufnahmegehäuse 6' aus federelastischem Material besteht, der Sensorflansch 12' an dem Flansch des Sensoraufnahmegehäuses bzw. an den Zähnen 18' federnd gehal¬ ten wird.
Wie Fig. 5 zeigt, sind die Zähne 18 am Flansch 12' des Sen¬ soraufnahmegehäuses 6' gleichmäßig über den Umfang verteilt angeordnet, so daß gleichmäßig breite Zahnlücken 20 entste- hen, mit Ausnahme einer erweiterten Zahnlücke 21, die hier zur Festlegung der Winkellage des Sensors 7 in der Sensorauf¬ nahme dient. Der Sensorflansch 12' ist nämlich in seinen ra¬ dial nach außen weisenden Abschnitten derart unterteilt, daß beim Einstecken des Sensors 7 in das Aufnahmegehäuse der Sen¬ sorflansch 12' in die Zahnlücken 20,21 eingreift und daß nach einer Drehbewegung - vgl. Fig. 7 - die einzelnen Zacken 19,19' die Zähne 18 hintergreifen. Fig. 7 zeigt das In¬ einandergreifen nach diesem Verdrehen des eingesteckten Sen¬ sors relativ zu dem Flansch des Sensoraufnahmegehäuses bzw. relativ zu den Zähnen 18. Durch eine Verbreiterung eines Ab¬ schnitts oder Zackens 19' des Sensorflansches 12', der in die verbreiterte Zahnlücke 21 paßt, ist bei diesem Aus¬ führungsbeispiel der Erfindung die Winkelposition des Sensors 7 in dem Sensoraufnahmegehäuse 6' vorgegeben.
In Fig. 7 ist außerdem noch ein Haken 22 dargestellt, der Bestandteil eines der beiden Flansche, d.h. des Flansches am Sensoraufnahmegehäuse oder des Sensorflansches ist. Nach dem Verdrehen des eingesteckten Sensors greift der Haken 22 in eine entsprechende Öffnung des Gegenflansches ein und sichert dadurch den Sensor gegen unbeabsichtigtes Lösen.
Das Einstecken des Sensors 7 in das Sensoraufnahmegehäuse und damit des Sensorflansches in die Zahnlücke und das anschlie¬ ßende Verdrehen des Sensors 7 hat die Funktion einer Befesti¬ gung durch ein mehrgängiges Gewinde. Der Haken 22 wird zweck¬ mäßigerweise in Form einer Biegefeder ausgebildet, die beim Verdrehen des Sensors in dem Gehäuse nach außen federt und dadurch die Sperre gegen Zurückdrehen des Sensors bildet. Nach dem Zurückdrücken dieser Feder mittels eines Stiftes kann der Sensor aus dem Aufnahmegehäuse wieder herausgedreht werden. Diese Art der Montage ist spielfrei; die Positionie- rung der Winkellage ist einfach und präzise und bedarf keines Werkzeugs.
Der Sensorflansch ist vorzugsweise ein Kunststoff-Spitzgu߬ teil, das in einem Arbeitsvorgang zusammen mit der Sensorum- mantelung hergestellt werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen, mit einem die zu messende Drehbewegung ausführenden Signalgeber, mit einem ortsfesten, als Meßwertaufnehmer dienenden Sensor und mit einem den Sensor aufnehmenden, positio¬ nierenden und in dieser Position haltenden Sensorauf¬ nahmegehäuse, in das der Sensor einsteckbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Sensoraufnahmegehäuse (6,6') in Form eines rotationssymmetrischen Körpers ausgebildet ist, der an der Sensoraufnahmeseite einen radial nach außen weisenden, ring-, haken- oder zackenförmigen Flansch (11,11') aufweist, welcher beim Einsetzen des Sensors (7) in das Sensoraufnahmegehäuse (6,6') mit ei¬ nem an dem Gehäuse angeformten Sensorflansch (12,12') in Eingriff gelangt.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der als Sensoraufnahmegehäuse (6,6') dienende Körper ein tiefgezogenes Blechteil ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich¬ net, daß das Sensoraufnahmegehäuse (6,6') in der Dreh¬ achse (A) eines Fahrzeugrades angeordnet und an einem feststehenden Radlagerring (2) , beispielsweise durch Preßsitz oder Paßsitz, befestigt ist.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 - 3, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß der Sensorflansch (12,12') ring- oder scheibenförmig ist und nach außen weisende oder umgebo¬ gene, parallel zur Sensorachse endende Zähne, Zacken (19,19') oder Haken (13) aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) in einem Spritzgußgehäuse sitzt und daß der Sensorflansch (12) in Form von radial nach außen weisenden Schnapphaken (13) ausgebildet ist, die den Flansch (11) des Sensoraufnahmegehäuses (6) umgreifen und nach dem Einstecken des Sensors (7) in das Sensoraufnahmegehäuse (6) auffedern und eine in Axial¬ richtung wirkende, den Sensor (7) im Gehäuse (6) ar¬ retierende Federkraft hervorrufen.
Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Flansch (12,12') des Sensoraufnahmegehäuses (6,6' ) gleichmäßig am Umf ng verteilt angeordnete Zähne (18)besitzt, die radial nach außen gerichtet sind und zu der senkrecht zur Sensor¬ achse liegenden Planfläche (B) des Flansches (11,11') einen Neigungswinkel (W) einschließen, sowie daß der Sensorflansch (12,12') beim Einstecken des Sensors (7) in die Zahnlücken (20,21) des Flansches (11,11') ein¬ greifende, nach Verdrehen des Sensors (7) im Gehäuse (6,6') die Zähne (18) hintergreifende Zacken (18,18') aufweist.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Winkellage des Sensors (7) in dem Sensorauf-nah- megehäuses (6,6' ) durch Erweitern einer Zahnlücke (21) und entsprechende Verbreiterung des in diese Zahnlücke einsteckbaren Zackens (19') vorgegeben ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich¬ net, daß zur Halterung des Sensors (7) im Sensorgehäuse (6,6') die (gegen die Planfläche des Flansches geneig¬ ten) Zähne (18) beim Drehen des Sensors (7) durch die diese Zähne (18) hintergreifenden Zacken (19,19') elas¬ tisch verformbar sind.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 - 8, dadurch ge¬ kennzeichnet, daß durch das Verdrehen des eingesteckten Sensors (7) ein am Sensorflansch (12') oder am Sensor¬ aufnahmegehäuse (6') elastisch angeordneter Haken (22) federnd in das Gegenstück eingreift und dadurch ein Rückdrehen des Sensors (7) blockiert.
10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 - 9, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Sensorauf¬ nahmegehäuse (6,6' ) oder an dem Sensor (7) eine Ausneh¬ mung (17) vorgesehen ist, in die ein z.B. keil-, bolzen- oder nockenförmiges, an dem Sensor (7) bzw. an dem Sensoraufnahmegehäuse (6,6') angeformtes Element (16) eingreift und den Sensor (7) in dem Sensorauf¬ nahmegehäuse (6,6') in einer vorgegebenen Winkellage positioniert.
11. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche
1 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor (7) eine doppelseitige Meßspule (8) besitzt, die beidseitig aus der Meßspule (8) herausragende Polschuhe (9) aufweist und die senkrecht zu der Drehachse (A) in einem topf- oder hohlzylinderförmigen Signalgeber (10) angeordnet ist, der nach innen gerichtete Zähne oder wellenförmige Erhebungen besitzt.
EP95942139A 1995-01-18 1995-12-13 Vorrichtung zur messung von drehbewegungen Ceased EP0804738A2 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19501268 1995-01-18
DE19501268A DE19501268A1 (de) 1995-01-18 1995-01-18 Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen
PCT/EP1995/004922 WO1996022536A2 (de) 1995-01-18 1995-12-13 Vorrichtung zur messung von drehbewegungen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0804738A2 true EP0804738A2 (de) 1997-11-05

Family

ID=7751687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95942139A Ceased EP0804738A2 (de) 1995-01-18 1995-12-13 Vorrichtung zur messung von drehbewegungen

Country Status (6)

Country Link
US (1) US6037766A (de)
EP (1) EP0804738A2 (de)
JP (1) JPH11507122A (de)
KR (1) KR19980701446A (de)
DE (1) DE19501268A1 (de)
WO (1) WO1996022536A2 (de)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1177959B1 (de) * 2000-08-01 2007-09-12 Ntn Corporation Radsupport mit Lageranordnung und Antiblockiersystem mit einer solchen Vorrichtung
EP1425209B8 (de) * 2001-09-12 2009-04-08 Hendrickson International Corporation Fahrzeugsteuersystem mit richtungs-/abstandserfassung
EP1342633B1 (de) * 2002-03-08 2010-01-13 Ntn Corporation Dreherkennungsvorrichtung und Antiblockierbremssystem mit einer solchen Vorrichtung
DE10352699B4 (de) * 2002-12-10 2017-03-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensorgehäuse als Spritzgussteil mit Befestigungselement und Positionierungselement
JP2004255962A (ja) * 2003-02-25 2004-09-16 Ntn Corp 電動ブレーキシステム
JP4179083B2 (ja) * 2003-07-08 2008-11-12 株式会社デンソー 回転検出装置
JP2005231564A (ja) * 2004-02-23 2005-09-02 Ntn Corp 電動式車輪駆動装置
EP1717465A1 (de) * 2005-04-25 2006-11-02 Aktiebolaget SKF Radnabeeinheit mit Geschwindigkeitssensor
ITTO20050062U1 (it) * 2005-05-16 2006-11-17 Skf Ab Dispositivo di montaggio e smontaggio di un sensore di rotazione in un gruppo cuscinetto-mozzo
DE102005059183B4 (de) * 2005-12-12 2016-02-04 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen eines Radlagers
DE102006033931A1 (de) * 2006-07-21 2008-01-24 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur Messung von Drehbewegungen eines Radlagers
EP2072845B1 (de) * 2007-12-17 2011-02-16 JTEKT Corporation Wälzlagereinheit mit Sensor
DE102010028232A1 (de) * 2010-04-27 2011-10-27 Robert Bosch Gmbh Sensorbaugruppe für ein Fahrzeug und Vorrichtung zur Erfassung von Drehbewegungen eines Radlagers
DE102012224075A1 (de) 2012-12-20 2014-06-26 Continental Teves Ag & Co. Ohg Sensor zum Erfassen einer Position eines Geberelements
ITTO20130023A1 (it) * 2013-01-11 2014-07-12 Skf Ab Unità mozzo di peso leggero con anelli di cuscinetto integrati, e procedimento per la sua fabbricazione
ITTO20130027A1 (it) * 2013-01-11 2014-07-12 Skf Ab Unità mozzo di peso leggero con anelli di cuscinetto integrati, e procedimenti per la sua fabbricazione
JP2016080061A (ja) * 2014-10-16 2016-05-16 Ntn株式会社 ステー付き転がり軸受装置
KR102490076B1 (ko) * 2018-10-05 2023-01-19 주식회사 일진글로벌 차량용 센싱 장치, 휠 베어링 조립체 및 차량용 센싱 장치의 제조방법

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4125339A (en) * 1977-06-29 1978-11-14 Pittinger Sr Charles B Releasably interlocked, assymmetrical, lugged flange joint with fixed relative orientation
JPS5576748A (en) * 1978-12-05 1980-06-10 Nissan Motor Co Ltd Alarming device for liquid level
JPS63166601A (ja) * 1986-12-27 1988-07-09 Koyo Seiko Co Ltd 自動車のホイ−ル用軸受ユニツト
DE3717180A1 (de) * 1987-05-22 1988-12-08 Licentia Gmbh Elektromotor mit angebautem tachogenerator
DE3809886C2 (de) * 1988-03-24 1997-01-16 Teves Gmbh Alfred Sensor für Kraftfahrzeuge
FR2649457B1 (fr) * 1989-07-04 1991-10-11 Skf France Roulement integre muni d'un pulseur et d'un capteur pour equiper un moyeu de roue de vehicule automobile
JPH07117548B2 (ja) * 1989-10-19 1995-12-18 日産自動車株式会社 回転数センサの取付構造
IT1237618B (it) * 1989-12-15 1993-06-08 Roberto Moretti Dispositivo atto a permettere la rilevazione della velocita' di rotazione tra due organi in rotazione relativa quali gli organi di supporto di una ruota di un veicolo.
FR2656391B1 (fr) * 1989-12-27 1992-04-03 Aerospatiale Systeme pour l'assemblage coaxial de deux pieces de revolution.
IT1239872B (it) * 1990-01-30 1993-11-15 Skf Ind Spa Dispositivo per il rilevamento della velocita' di ruote non motrici diveicoli.
DE4033064C2 (de) * 1990-10-18 1994-02-17 Opel Adam Ag Vorrichtung zur Einstellung des Abstandes eines Bewegungssensors
FR2669432B1 (fr) * 1990-11-21 1994-08-26 Skf France Dispositif de capteur de vitesse de rotation et palier a roulement equipe d'un tel dispositif.
FR2676264B1 (fr) * 1991-05-07 1993-11-12 Fabrication Industrielle Robinet pourvu d'un systeme de montage etanche faisant partie integrante du robinet.
DE4142181C1 (de) * 1991-12-20 1993-05-19 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt, De
DE4206910A1 (de) * 1991-12-24 1993-07-01 Teves Metallwaren Alfred Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
DE4201328A1 (de) * 1992-01-20 1993-07-22 Teves Metallwaren Alfred Sensor
DE4213977A1 (de) * 1992-04-29 1993-11-04 Teves Metallwaren Alfred Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
DE4213979A1 (de) * 1992-04-29 1993-11-04 Teves Metallwaren Alfred Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
FR2698421B1 (fr) * 1992-11-24 1995-06-02 Skf France Logement pour fixation radiale d'un roulement.

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9622536A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11507122A (ja) 1999-06-22
WO1996022536A3 (de) 1996-10-24
US6037766A (en) 2000-03-14
KR19980701446A (ko) 1998-05-15
WO1996022536A2 (de) 1996-07-25
DE19501268A1 (de) 1996-07-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0804738A2 (de) Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
EP1969380B1 (de) Magnet-baueinheit zur befestigung auf einer welle
DE69411657T2 (de) Kodierelement mit Messaufnehmer und damit angestattetem Lager
EP2743662B1 (de) Vorrichtung mit einer Drehmomentsensoreinrichtung und optional einer Lenkwinkelsensoreinrichtung für ein Kraftfahrzeug
DE69506755T2 (de) Vorrichtung zum Messen der Rotationsgeschwindigkeit eines Wälzlagers
EP3215750B1 (de) Sicherungselement und sicherungssystem
EP0638176B1 (de) Vorrichtung zur messung von drehbewegungen
DE3738924C2 (de)
DE2620301C2 (de)
EP1070259A1 (de) Drehungssensor
EP0642670A1 (de) Vorrichtung zur messung von drehbewegungen.
DE69513467T2 (de) Mit einer Drehgeschwindigkeitsmesseinrichtung versehene Wälzlagereinheit
DE3927171C2 (de) Impulsgeberring
WO2014108149A1 (de) Sensorvorrichtung zur drehzahlmessung an einem rad eines fahrzeugs, bremsanlage für ein fahrzeug und fahrzeug damit sowie verwendung der sensorvorrichtung zur drehzahlmessung an einem rad eines fahrzeugs
DE69117619T2 (de) Rotierende Kodierhülse für Abtastvorrichtung
EP1424541A2 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments
DE102016218017B3 (de) Drehmomentenmessanordnung
DE2542192A1 (de) Fahrzeugrad-blockierschutzvorrichtung
DE69004863T2 (de) Lageranordnung für eine angetriebene Welle eines Kraftfahrzeuges.
EP0865148A1 (de) Kommutatormotor mit Motorbetriebssensor
EP0640838B1 (de) Welle mit darauf konzentrisch gehaltenem Magnetkörper
DE19537039A1 (de) Radlagersensor für Kraftfahrzeuge
EP1424544B1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen eines auf eine Welle ausgeübten Drehmoments
DE2424761B2 (de) Vorrichtung zum fuehlen der drehgeschwindigkeit der raeder von fahrzeugen
DE202017105338U1 (de) Winkelwandler

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19970818

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): DE FR GB

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000208

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN REFUSED

18R Application refused

Effective date: 20010601