EP0803238A2

EP0803238A2 - Articulated support device

Info

Publication number: EP0803238A2
Application number: EP97250131A
Authority: EP
Inventors: Reiner Walter Gehrig
Original assignee: Ophthalmic Praxiseinrichtungen GmbH
Current assignee: Ophthalmic Praxiseinrichtungen GmbH
Priority date: 1996-04-26
Filing date: 1997-04-22
Publication date: 1997-10-29
Anticipated expiration: 2017-04-22
Also published as: DE59710845D1; EP0803238A3; DE19617937C1; EP0803238B1; ES2208819T3

Abstract

An arm (4) slewing at one end on the base body (2) that has a first sprocket (10), whilst there is a second sprocket (8) firmly connected to a rotary support plate (6) on the end of the support plate's shaft. The sprockets (10,8) are fixed respectively to the body and the plate and coupled by a toothed belt (12). The sprockets can give a 1:1 velocity ratio or another one, typically 2:1. The arm can have a detachable counterweight and a mounting at opposite ends, together with sprockets, the belt running round them so as to turn the sprocket fixed to the mounting.

Description

Die Erfindung betrifft eine schwenkbare Trageinrichtung, z.B. in der Form einer medizinischen Untersuchungseinheit, eines Tisches, einer Platte oder dgl., die in ihrer relativen Position in bezug auf ein Objekt oder einen Nutzer in einer horizontalen oder vertikalen Ebene schwenkbar ist. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Untersuchungsdrehtisch, wie er in Arztpraxen, Krankenhäusern usw. für Untersuchungen verwendet wird, bei denen sich Arzt und Patient gegenübersitzen und der Untersuchungstisch mit den medizinischen Untersuchungsgeräten aus einer Ruhestellung außerhalb des Untersuchungsbereiches in die Arbeitsstellung zwischen Arzt und Patient gebracht werden muß, wie es z.B. bei augenärztlichen Untersuchungen der Fall ist.The invention relates to a pivoting support device, e.g. in the form of a medical examination unit, a table, a plate or the like, which is pivotable in its relative position in relation to an object or a user in a horizontal or vertical plane. In particular, the invention relates to an examination turntable, such as is used in medical practices, hospitals, etc. for examinations in which the doctor and patient are sitting opposite each other and the examination table with the medical examination devices has to be brought from a rest position outside the examination area into the working position between the doctor and the patient as it is e.g. is the case with ophthalmological examinations.

Derartige Untersuchungstische sind normalerweise während der Ruhestellung seitlich neben dem Arztstuhl angeordnet und werden gegenwärtig aus dieser Ruhestellung in die Arbeitsstellung gebracht, indem sie entweder mittels entsprechender paralleler Führungen oder auf Laufrollen von der seitlichen Stellung in eine zwischen Arzt und Patient gelegene Stellung verschoben werden, oder aber durch Schwenken des Tisches um einen Drehpunkt.Examination tables of this type are normally arranged laterally next to the doctor's chair during the rest position and are currently brought from this rest position into the working position by either being moved from the lateral position into a position between the doctor and the patient by means of corresponding parallel guides or on rollers, or else by swiveling the table around a pivot point.

Im ersteren Fall ist eine relativ große Kraftanstrengung verbunden mit einer ungünstigen Körperhaltung des Nutzers beim Herüberziehen bzw. Zurückschieben des Untersuchungstisches notwendig, um diesen zwischen Ruhe- und Arbeitsposition zu bewegen. Bei in kurzen Abständen hintereinander zu behandelnden, großen Patientenzahlen kann dieses schnell zu zusätzlichen körperlichen Anstrengungen für den behandelnden Arzt und damit verbunden zu Ermüdungserscheinungen kommen. Ein weiteres Problem bei derartigen Vorrichtungen besteht darin, daß sie auf den Führungen beim Verschieben relativ großen Erschütterungen ausgesetzt sind, die für die darauf angeordneten medizinischen Geräte unvorteihaft sind und im Extremfall zur Beschädigung derselben führen können. Es kommt durch die Erschütterungen zu Verschiebungen der Gerätschaften auf dem Tisch, was unerwünscht ist und außerdem zu einer unangenehmen Lärmbelästigung durch Klappern der Geräte u. dgl. führen kann. Noch extremer sind die Auswirkungen, wenn der Tisch beispielsweise auf Rollen verfahrbar ist, da sich die Rollen beim Hinund Herschieben oft verstellen, so daß ein regelrechtes "Jonglieren" des Tisches verbunden mit großer Kraftanstrengung notwendig wird, was zeitaufwendig ist und den Einsatz beider Hände des Nutzers erfordert.In the former case, a relatively great exertion of force combined with an unfavorable posture of the user when pulling over or pushing back the examination table is necessary in order to move it between the rest position and the working position. With large numbers of patients to be treated at short intervals in succession, this can quickly lead to additional physical exertion for the attending physician and associated fatigue. Another problem with such devices is that they are exposed to relatively large vibrations on the guides when displaced, which are disadvantageous for the medical devices arranged thereon and, in extreme cases, can damage them. The vibrations cause the equipment on the table to shift, which is undesirable and also leads to unpleasant noise from rattling of the equipment and the like. Like. Can lead. The effects are even more extreme if the table can be moved on castors, for example, since the castors often adjust when they are pushed back and forth, so that a real "juggling" of the table combined with great effort is necessary, which is time-consuming and the use of both hands of the User.

Bei der als zweites genannten Möglichkeit des Schwenkens des Tisches um einen Drehpunkt sind zwar die zuvor genannten Nachteile des relativ großen Kraftaufwandes und der mit der Verschiebung verbundenen Erschütterungen im wesentlichen eliminiert, jedoch besteht der wesentliche Nachteil darin, daß der Arzt jedesmal beim Schwenken seinen Platz vor dem Patienten verlassen muß, um die Schwenkbewegung des Tisches zu ermöglichen. Entweder muß er dazu aufstehen oder aber mit einem verfahrbaren Stuhl seine Position verändern, um die Arbeitsstellung des Untersuchungstisches zu ermöglichen. Dieses bedeutet, daß er nach dem Einrichten der Arbeitsstellung des Untersuchungstisches wiederum seine Sitzposition vor dem Patienten neu einnehmen und korrigieren muß, um die Untersuchung mit den nunmehr auf dem Untersuchungstisch verfügbaren Geräten fortsetzen zu können. Dieses ist wiederum sehr zeitaufwendig und erfordert zusätzliche Konzentration des Arztes auf eigentlich nebensächliche Dinge, die sich im Verlauf eines Untersuchungstages mit ständig wechselnden, neu zu untersuchenden Patienten zu einem unnötigen Streßfaktor entwickeln kann. Nach Beendigung der Untersuchung mit den Geräten muß der Arzt erneut seine Stellung wechseln, um den Untersuchungstisch zurück in seine Ruhestellung zu bringen.In the second-mentioned possibility of pivoting the table about a pivot point, the aforementioned disadvantages of the relatively large expenditure of force and the vibrations associated with the displacement are essentially eliminated, but the main disadvantage is that the doctor always has his place before pivoting must leave the patient to allow the table to pivot. Either he has to get up or change his position with a movable chair to enable the examination table to work. This means that after setting up the working position of the examination table, he must again assume and correct his sitting position in front of the patient in order to be able to continue the examination with the devices now available on the examination table. This, in turn, is very time-consuming and requires additional concentration by the doctor on actually secondary matters, which can develop into an unnecessary stress factor during the course of an examination day with constantly changing, newly examined patients. After the examination with the devices has ended, the doctor has to change his position again in order to bring the examination table back into its rest position.

Die zuvor beschriebenen Probleme ergeben sich bei Trageinrichtungen, Geräteträgern, Tischen u.dgl. mit horizontaler Trägerplatte und am Boden angeordneter Tragkonstruktion.The problems described above arise with support devices, equipment carriers, tables and the like. with horizontal support plate and arranged on the floor Supporting structure.

Ähnliche Probleme bestehen selbstverständlich auch bei hängend angeordneten Trageinrichtungen, Geräteträgern oder Untersuchungstischen, die ebenfalls nur mit relativ großer körperlicher Anstrengung oder durch Wechsel der bereits eingenommenen Untersuchungsposition des Arztes in die Arbeitsstellung gebracht werden können.Similar problems naturally also exist with suspended support devices, equipment carriers or examination tables, which can also only be brought into the working position with relatively great physical exertion or by changing the examination position already taken by the doctor.

Obwohl die Nachteile bekannter technischer Lösungen vorstehend des einfachen Verständnisses wegen nur am Beispiel eines ärztlichen Untersuchungstisches dargestellt wurden, sind diese gleichermaßen bei anderen ähnlichen Anwendungen vorhanden, wie beispielsweise bei feinmechanischen Tätigkeiten, Optikern, in Werkstätten, Küchen usw., jedenfalls überall dort, wo während einer Tätigkeit das Herbeiholen zusätzlicher Gerätschaften auf einer entsprechenden Trägervorrichtung aus einer Ruheposition in eine Arbeitsstellung ohne körperliche Anstrengung und Platzwechsel des Anwenders erfolgen soll oder aber wo Gerätschaften, die auf einem hängend befestigten Träger angeordnet sind, bei Nichtgebrauch in einer platzsparenden und außerhalb des Arbeitsbereiches liegenden Weise angeordnet werden und zur Benutzung in eine Arbeitsstellung geschwenkt werden müssen. Beispiele dafür sind Positionierarme zur Aufnahme von optischen Brillenbestimmungsgeräten oder anderen Gerätschaften, ärztlichen Untersuchungsgeräten, Friseurhauben, Werkzeugen, Maschinen u.ä.Although the disadvantages of known technical solutions have only been illustrated above for the sake of simple understanding using the example of a medical examination table, they are equally present in other similar applications, such as, for example, in fine mechanical work, opticians, in workshops, kitchens, etc., at least wherever during an activity, the bringing of additional equipment on a corresponding carrier device from a rest position to a work position without physical effort and changing the location of the user should take place or where equipment, which is arranged on a hanging carrier, when not in use in a space-saving manner and lying outside the work area be arranged and swiveled into a working position for use. Examples of this are positioning arms for holding optical glasses determination devices or other devices, medical examination devices, hairdressing hoods, tools, machines and the like.

Demgemäß besteht ein Bedürfnis nach einer in ihrer relativen Stellung zu einem Objekt verschwenkbaren Trageinrichtung, die eine sichere, zeitsparende, im wesentlichen erschütterungsfreie Verschwenkung erlaubt, ohne daß der Nutzer seine ursprüngliche Arbeitsposition verlassen oder verändern muß.Accordingly, there is a need for a support device which can be pivoted in its relative position to an object and which permits safe, time-saving, essentially vibration-free pivoting without the user having to leave or change his original working position.

Entsprechend einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch eine schwenkbare Trageinrichtung gelöst, die aus einem Grundkorpus und einer horizontal drehbar an dem Grundkorpus gelagerten Trägerplatte besteht, bei der ein an seinem einen Ende drehbar an dem Grundkorpus gelagerter Trägerarm an seinen beiden Enden jeweils mit einer Zahnscheibe versehen ist, über die ein Zahnriemen läuft, wobei die Zahnscheibe an dem distalen Ende des Trägerarmes die Trägerplatte trägt und starr mit der Unterseite der Trägerplatte verbunden ist, so daß die Trägerplatte und der Trägerarm beim Schwenken der Trägerplatte in ihrer Ebene entgegengerichtete Drehbewegungen ausführen, bis eine gewünschte Position der Trägerplatte erreicht ist.According to a first aspect of the invention, the object is achieved according to the invention by a pivotable support device, which consists of a base body and a horizontally rotatably mounted support plate, in which a support arm, which is rotatably mounted at one end on the base body, includes at both ends a toothed pulley is provided, over which a toothed belt runs, the toothed pulley on the distal end of the support arm carrying the support plate and being rigidly connected to the underside of the support plate, so that the support plate and the support arm perform opposite rotational movements in their plane when pivoting the support plate until a desired position of the carrier plate is reached.

Diese Konstruktion ermöglicht das nahezu erschütterungsfreie, extrem leichtgängige und harmonische Verschieben der Trageinrichtung auf kleinstem Raum von der Ruhe- in die Arbeitsstellung und zurück, ohne daß der Anwender seine gegenwärtige Arbeitsstellung verändern oder verlassen muß. Die Bedienung der Trageinrichtung erfordert kaum körperliche Anstrengung und vermeidet ungünstige Körperhaltungen beim Heranholen oder Wegschieben der Trageinrichtung. Somit kann sich der Anwender voll auf die eigentliche Tätigkeit konzentrieren und ist von unnötiger Ablenkung auf nebensächliche Prozesse befreit. Insbesondere bei häufiger Ausführung der gleichen Tätigkeit hintereinander, wie zum Beispiel bei der Untersuchung von Patienten, stellt die Erfindung eine große Erleichterung für den Anwender der Trageinrichtung in körperlicher und physischer Hinsicht dar.This construction enables the almost vibration-free, extremely smooth and harmonious shifting of the carrying device in the smallest space from the rest to the working position and back without the user having to change or leave his current working position. The operation of the carrying device requires little physical effort and avoids unfavorable postures when pulling the pushing device away or pushing it away. Thus, the user can concentrate fully on the actual activity and is freed from unnecessary distraction to secondary processes. Particularly when the same activity is carried out frequently in succession, for example when examining patients, the invention is a great relief for the user of the carrying device in physical and physical terms.

In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, insbesondere für medizinische Untersuchungseinheiten, haben die beiden Zahnscheiben unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, vorzugsweise beträgt das Übersetzungsverhältnis der Zahnscheiben 2:1, so daß die Trageinrichtung sowohl eine bogenförmige als auch lineare seitliche Bewegung ausführt.In an advantageous embodiment of the invention, in particular for medical examination units, the two toothed disks have different transmission ratios, preferably the transmission ratio of the toothed disks is 2: 1, so that the carrying device executes both an arcuate and a linear lateral movement.

Entsprechend einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch eine Trageinrichtung gelöst, die aus einem Trägerarm, der an seinem einen Ende vertikal drehbar gelagert und mit einem Gegengewicht versehen ist, und einem an dem distalen Ende des Trägerarmes drehbar angeordneten Aufnahmestück besteht, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerarm an seinen beiden Enden mit jeweils einer Zahnscheibe versehen ist, über die ein Zahnriemen läuft, wobei die Drehbewegung des Trägerarmes die Drehung der Zahnscheibe an dem proximalen Ende des Trägerarmes bewirkt und die Zahnscheibe an dem distalen Ende des Trägerarmes das Aufnahmestück trägt, so daß die Drehbewegung des Trägerarmes eine gleichgerichtete Drehbewegung des Aufnahmestückes bewirkt.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a support device which consists of a support arm which is vertically rotatably supported at one end and provided with a counterweight, and a receiving piece which is rotatably arranged on the distal end of the support arm, characterized in that that the support arm is provided at both ends with a toothed pulley over which a toothed belt runs, the rotational movement of the support arm causing the rotation of the toothed washer at the proximal end of the support arm and the toothed washer at the distal end of the support arm carrying the receiving piece, so that the rotational movement of the support arm causes a rectified rotational movement of the receiving piece.

In dieser Ausführungsform ist es für bestimmte Anwendungen vorteilhaft, wenn beide Zahnscheiben das gleiche Übersetzungsverhältnis haben, um zum Beispiel einen Positionierarm, der an seinem Ende ein in unveränderlicher horizontaler Lage zu haltendes Aufnahmestück zur Aufnahme von Geräten oder dgl. besitzt, in einer vertikalen Ebene zu verschieben. Dabei bleibt die relative Stellung des Positionierarmes und des Aufnahmestückes gleich, d.h., trotz des Verschwenkens des Positionierarmes bleibt das Aufnahmestück und mit ihm das Gerät in seiner vorgegebenen horizontalen oder jeder anderen vorgegebenen Lage. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Positionierarm in jeder beliebigen Winkelstellung ohne zusätzliche Arretierung oder Rastung einstellbar ist und daß diese Einstellung punktgenau vorgenommen werden kann. Es ist eine stufenlose Höhenverstellung des Aufnahmestückes durch den Anwender in Arbeitsposition möglich, die Verstellung erfolgt extrem leichtgängig. Während der Nichtbenutzung kann der Positionierarm einschließlich der daran angeordneten Gerätschaften in platzsparender und außerhalb des Arbeitsbereiches liegender Art und Weise gehalten werden. Eine Kollision mit anderen zuvor oder anschließend benutzten Geräten wird dadurch ausgeschlossen.In this embodiment, it is advantageous for certain applications if both toothed pulleys have the same transmission ratio, for example in order to position a positioning arm, which at its end has a holding piece for holding devices or the like which can be held in a fixed horizontal position, in a vertical plane move. The relative position of the positioning arm and the receptacle remains the same, ie, despite the pivoting of the positioning arm, the receptacle and with it the device remains in its predetermined horizontal or any other predetermined position. Another advantage is that the positioning arm in any angular position without additional locking or detent is adjustable and that this setting can be made precisely. The user can continuously adjust the height of the receptacle in the working position. The adjustment is extremely easy. When not in use, the positioning arm, including the equipment attached to it, can be held in a space-saving manner and outside the work area. A collision with other devices previously or subsequently used is excluded.

Der Positionierarm kann an einer Tragvorrichtung, wie z.B. einer Säule, oder an einer Wandtragvorrichtung befestigt sein.The positioning arm can be attached to a carrying device, e.g. a column, or attached to a wall support.

Zum Gewichtsausgleich des Trägerarmes, des Aufnahmestückes und der in diesem aufgenommenen Gerätschaften ist ein Gegengewicht vorgesehen, das in einer vorteilhaften Ausgestaltung auswechselbar an dem Tragarm befestigt ist, um die Aufnahme wechselnder Gerätschaften mit unterschiedlichen Gewichten in dem Aufnahmestück zu ermöglichen.A counterweight is provided to balance the weight of the support arm, the receptacle and the equipment accommodated therein, which in an advantageous embodiment is interchangeably fastened to the support arm in order to allow the inclusion of changing equipment with different weights in the receptacle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.

Fig. 1 zeigt eine seitliche Schnittansicht der erfindungsgemäßen Trageinrichtung gemäß Anspruch 1;
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht der Trageinrichtung aus Fig. 1 in verschiedenen Arbeitspositionen;
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Trageinrichtung gemäß Anspruch 5.

The invention is described below using exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 shows a side sectional view of the support device according to the invention according to claim 1;
FIG. 2 shows a top view of the carrying device from FIG. 1 in different working positions; FIG.
3 shows a schematic view of the carrying device according to the invention.

Ein am Fußboden 1 befestigter Grundkorpus 2, der innen hohl ausgebildet ist, trägt an seinem oberen Ende ein Lager 3 zur Aufnahme eines Endes eines Trägerarmes 4. Das andere Ende des Trägerarmes 4 kragt von dem Lager 3 nach außen und trägt auf der Oberseite des Trägerarmes 4 eine Zahnscheibe 8. Ebenfalls auf der Oberseite des Trägerarmes 4, an dem durch das Lager 3 aufgenommenen Ende des Trägerarmes 4, ist eine feststehende Zahnscheibe 10 befestigt. Um die Zahnräder 8, 10 läuft ein Zahnriemen 12. Das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnscheiben 10 und 8 beträgt 2:1, d.h., die Zahnscheibe 10 ist z.B. eine Zahnscheibe Z40, während die Zahnscheibe 8 eine Zahnscheibe Z20 ist. Die Zahnscheibe 8 trägt eine Trägerplatte 6 und ist mit der Unterseite der Trägerplatte 6 starr verbunden.A base body 2 fastened to the floor 1, which is hollow on the inside, carries at its upper end a bearing 3 for receiving one end of a support arm 4. The other end of the support arm 4 projects outwards from the bearing 3 and carries on the top of the support arm 4 a toothed disc 8. Also on the top of the support arm 4, at the end of the support arm 4 received by the bearing 3, a fixed toothed disc 10 is attached. A toothed belt 12 runs around the toothed wheels 8, 10. The transmission ratio of the two toothed disks 10 and 8 is 2: 1, ie the toothed disk 10 is, for example, a toothed disk Z40, while the toothed disk 8 is a toothed disk Z20. The toothed disc 8 carries a carrier plate 6 and is rigidly connected to the underside of the carrier plate 6.

Die Trägerplatte ist im Beispiel die Tischplatte einer medizinischen Untersuchungseinheit, auf der verschiedene medizinische Apparate und Gerätschaften (nicht dargestellt) zur medizinischen Untersuchung von Patienten aufliegen können. Die Tischplatte 6, vorzugsweise aus Holz, ist durch eine Platte 14 an ihrer Unterseite verstärkt.In the example, the carrier plate is the table plate of a medical examination unit, on which various medical apparatuses and devices (not shown) for the medical examination of patients can rest. The table top 6, preferably made of wood, is reinforced by a plate 14 on its underside.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Trageinrichtung der Fig. 1 mit verschiedenen Arbeitsstellungen der Untersuchungseinheit dargestellt. Anhand dieser Figur soll nachfolgend die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Trageinrichtung beschrieben werden. Mit A ist die Ruhestellung der Untersuchungseinheit und mit B die endgültige Arbeitsstellung der Untersuchungseinheit bezeichnet. Mit 20 ist die Sitzposition des Anwenders der Einrichtung, im Beispiel ein Arzt, technischer Assistent oder dgl., und mit 21 die Sitzposition des Patienten bezeichnet. Wie aus der Figur ersichtlich ist, befindet sich die Untersuchungseinheit zu Beginn der Untersuchung in ihrer Ruhestellung A, d.h., die Tischplatte 6 mit ihren Ecken a, b, c, d liegt außerhalb des Arzt-Patienten-Bereiches, dargestellt in den durchgehenden Linien, um beispielsweise Voruntersuchungen an dem Patienten ohne Behinderung durch die Untersuchungseinheit durch den Arzt zuzulassen. Der Trägerarm 4 befindet sich in der durch A angezeigten Position.FIG. 2 shows a top view of the carrying device of FIG. 1 with different working positions of the examination unit. The functioning of the carrying device according to the invention will be described below with reference to this figure. A denotes the rest position of the examination unit and B the final working position of the examination unit. The seat position of the user of the device, in the example a doctor, technical assistant or the like, is denoted by 20, and the seat position of the patient is denoted by 21. As can be seen from the figure, the examination unit is in its rest position A at the beginning of the examination, ie the table top 6 with its corners a, b, c, d lies outside the doctor-patient area, shown in the solid lines, to allow, for example, preliminary examinations on the patient without disability by the examination unit by the doctor. The support arm 4 is in the position indicated by A.

Um die Tischplatte 6 mit den darauf angeordneten Untersuchungsutensilien (nicht dargestellt) in ihrer Ebene, also horizontal, aus der Ruhestellung A in die Arbeitsstellung B zwischen Arzt und Patient zu bewegen, wird die Ecke a der Tischplatte 6 vom Anwender 20 weg entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt und beschreibt zunächst eine Drehbewegung in die durch Strich-Punkt-Linie dargestellte Zwischenposition. Durch die Drehbewegung der Tischplatte 6 veranlaßt, beginnt die Zahnscheibe 8 in entgegengesetzter Richtung zu drehen und bewegt den Zahnriemen 12, der diese Bewegung über die Zahnscheibe 10 auf das Lager 3 am Grundkorpus 2 überträgt, das den Trägerarm 4 in Uhrzeigerrichtung zu drehen beginnt und bewirkt damit eine Verschiebung der Tischplatte 6 in Richtung Arzt-Patient-Bereich. Bei weiterer Drehung der Tischplatte 6 entgegen der Uhrzeigerrichtung setzt der Trägerarm 4 seine Drehung in Uhrzeigerrichtung fort und erreicht schließlich seine Arbeitsstellung B. In dieser Arbeitsstellung B des Trägerarmes 4 hat schließlich auch die Tischplatte 6 ihre gewünschte Arbeitsstellung B zwischen Arzt und Patient erreicht und die Untersuchung kann mit den erforderlichen Geräten fortgesetzt werden.In order to move the table top 6 with the examination utensils arranged thereon (not shown) in its plane, that is to say horizontally, from the rest position A into the working position B between the doctor and the patient, the corner a of the table top 6 is moved away from the user 20 counterclockwise and first describes a rotary movement into the intermediate position represented by the dash-dot line. Caused by the rotary movement of the table top 6, the toothed pulley 8 begins to rotate in the opposite direction and moves the toothed belt 12, which transmits this movement via the toothed pulley 10 to the bearing 3 on the basic body 2, which starts and causes the support arm 4 to rotate in the clockwise direction thus a shift of the table top 6 in the direction of the doctor-patient area. With further rotation of the table top 6 counterclockwise, the support arm 4 continues its clockwise rotation and finally reaches its working position B. In this working position B of the support arm 4, the table top 6 has finally reached its desired working position B between doctor and patient and the examination can with the necessary equipment be continued.

Nach Beendigung der Untersuchung wird der Vorgang in der umgekehrten Richtung durchgeführt, d.h., die Tischplatte wird an ihrer Ecke d in Uhrzeigerrichtung geschoben, wodurch wiederum die Zahnscheibe 8 in entgegengesetzter Richtung bewegt und die Drehung über den Zahnriemen 12 und die Zahnscheibe 10 auf das Lager 3 übertragen wird, das den Trägerarm 4 zurück in seine Ruhestellung A bringt.After the end of the examination, the process is carried out in the opposite direction, ie the table top is pushed clockwise at its corner d, which in turn moves the toothed pulley 8 in the opposite direction and the rotation via the toothed belt 12 and the toothed pulley 10 onto the bearing 3 is transmitted, which brings the support arm 4 back to its rest position A.

Wie aus den abgebildeten Positionen der Tischplatte 6 deutlich wird, beschreibt diese bei ihrer Drehung um 90° aus der Ruhestellung A in die Arbeitsstellung B einen Weg, der den Patientenbereich nur geringfügig an einer äußeren Ecke in nicht behindernder Art und Weise schneidet, während der Arztbereich von dieser Drehung in keinster Weise berührt wird. Für den Bewegungsweg der Tischplatte 6 wird nur ungefähr die Hälfte ihrer Länge als Platzbedarf benötigt. Das heißt, bei einer Tischlänge von ca. 90cm reicht ein Schwenkbereich von ca. 45cm aus. Zudem ist der Raum unter der Untersuchungseinheit nutzbar, da lediglich der Grundkorpus 2 Bodenfläche benötigt und für die Schwenkbewegung kein zusätzlicher Bodenraum erforderlich ist.As can be seen from the illustrated positions of the table top 6, when it rotates through 90 ° from the rest position A into the working position B, it describes a path which only slightly cuts the patient area at an outer corner in a non-obstructive manner, while the doctor area is not affected by this rotation in any way. For the path of movement of the table top 6, only about half of its length is required as a space requirement. This means that with a table length of approx. 90 cm, a swivel range of approx. 45 cm is sufficient. In addition, the space under the examination unit can be used, since only the base body 2 requires floor space and no additional floor space is required for the pivoting movement.

Diese Dreh- und Schwenkbewegung der Tischplatte 6 wird durch die vorgegebene, entgegengesetzte Bewegung des Trägerarmes 4 sowie das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnscheiben 8,10 von 2:1 realisiert.This rotating and swiveling movement of the table top 6 is realized by the predetermined, opposite movement of the support arm 4 and the transmission ratio of the two toothed disks 8, 10 of 2: 1.

Für andere Anwendungen mit anderen Tischmaßen und/oder Positionsanforderungen müssen diese Bedingungen neu bestimmt und eingestellt werden.For other applications with different table dimensions and / or position requirements, these conditions must be redetermined and set.

Der in Fig. 3 dargestellte Positionierarm 30 arbeitet zwar nach dem gleichen Wirkungsprinzip wie die oben beschriebene Untersuchungseinheit, jedoch wird hier statt einer horizontalen Dreh- und Schwenkbewegung eine vertikale Dreh- und Schwenkbewegung ausgeführt, was zu einer leicht veränderten Konstruktion führt.The positioning arm 30 shown in FIG. 3 operates according to the same principle of action as the examination unit described above, but instead of a horizontal rotating and swiveling movement, a vertical rotating and swiveling movement is carried out, which leads to a slightly different construction.

Der Positionierarm 30 ist an einer säulenförmigen Tragvorrichtung 40 mittels einer Halterung 41 befestigt. Die Halterung 41 kann bei Bedarf vertikal verschiebbar an der Säule 40 befestigt sein, um eine noch variablere Höheneinstellung zu ermöglichen. An der Halterung 41 ist eine Zahnscheibe 32 drehbar befestigt. Die Zahnscheibe 32 ist zugleich Drehpunkt für das eine Ende des Positionierarmes 30, dessen anderes Ende mit einer weiteren Zahnscheibe 34 ausgebildet ist. Die zweite Zahnscheibe 34 ist gleichzeitig Drehpunkt für ein Aufnahmestück 36, das zur Aufnahme verschiedener Geräte und Apparate 37 ausgebildet ist. Die Zahnscheiben 32 und 34 haben das gleiche Übersetzungsverhältnis und sind durch einen umlaufenden Zahnriemen verbunden. Zum Ausgleich des durch den Positionierarm 30, das Aufnahmestück 36 und die Gerätschaft 37 gebildeten Gewichts ist an dem gegenüberliegenden Ende des Armes 30 ein Gegengewicht 38 angeordnet. Vorzugsweise ist dieses Gewicht 38 lösbar befestigt, um einen einfachen Wechsel unterschiedlicher Gegengewichte vornehmen zu können, wenn das Aufnahmestück 36 mit verschiedengewichtigen Gerätschaften bestückt wird.The positioning arm 30 is fastened to a columnar support device 40 by means of a holder 41. The bracket 41 can be vertically slidably attached to the column 40, if necessary, to enable an even more variable height adjustment. A toothed disk 32 is rotatably attached to the holder 41. The toothed disc 32 is also the fulcrum for one end of the positioning arm 30, the other end of which is formed with a further toothed disc 34. The second toothed disc 34 is also the fulcrum for a receiving piece 36, which for Recording various devices and apparatus 37 is formed. The toothed pulleys 32 and 34 have the same transmission ratio and are connected by a rotating toothed belt. To counterbalance the weight formed by the positioning arm 30, the receiving piece 36 and the equipment 37, a counterweight 38 is arranged on the opposite end of the arm 30. This weight 38 is preferably releasably fastened in order to be able to easily change different counterweights if the receiving piece 36 is equipped with different-weight devices.

Die Ruhestellung ist auch in Fig. 3 wiederum mit A bezeichnet. Im vorliegenden Fall ist es notwendig, das Gerät 37, das zum Beispiel ein optisches Brillenbestimmungsgerät sein kann, in jeder Schwenkposition des Positionierarmes 30 in waagerechter Position zu halten. Dieses wird durch die gleiche Drehzahl beider Zahnscheiben 32 und 34 erreicht. Wird der Positionierarm 30 aus der Ruhestellung A in Uhrzeigerrichtung gedreht, dreht sich mit ihm die Zahnscheibe 32, deren Drehbewegung über den Zahnriemen wiederum auf die Zahnscheibe 34 übertragen wird. Da das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnscheiben 32, 34 1:1 beträgt, drehen beide Zahnscheiben 32, 34 mit der gleichen Umdrehungsgeschwindigkeit, so daß die waagerechte Position des Gerätes 37 während der gesamten Drehbewegung und natürlich auch in der Arbeitsstellung B des Positionierarmes 30 erhalten bleibt.The rest position is again designated A in FIG. 3. In the present case, it is necessary to hold the device 37, which can be an optical eyeglass determination device, for example, in a horizontal position in each pivoting position of the positioning arm 30. This is achieved by the same speed of rotation of both toothed disks 32 and 34. If the positioning arm 30 is rotated clockwise from the rest position A, the toothed pulley 32 rotates with it, the rotational movement of which is in turn transmitted to the toothed pulley 34 via the toothed belt. Since the transmission ratio of the two toothed disks 32, 34 is 1: 1, both toothed disks 32, 34 rotate at the same rotational speed, so that the horizontal position of the device 37 is maintained during the entire rotational movement and of course also in the working position B of the positioning arm 30.

Durch Anordnen des entsprechenden Gegengewichtes 38 und durch die Zahnscheibe 32 ist der Positionierarm 30 in jeder beliebigen Winkelstellung ohne zusätzliche Arretier- oder Rastmittel punktgenau einstellbar. Ebenso ist die Winkelstellung der Gerätschaft 37 durch die Zahnscheibe 34 beliebig einstellbar und bleibt ohne zusätzliche Arretier- oder Rastmittel in dieser Stellung.By arranging the corresponding counterweight 38 and through the toothed disk 32, the positioning arm 30 can be adjusted precisely in any angular position without additional locking or latching means. Likewise, the angular position of the equipment 37 can be adjusted as desired by the toothed disk 34 and remains in this position without additional locking or latching means.

Durch Auswahl bestimmter Übersetzungsverhältnisse der Zahnscheiben 32, 34 ist außerdem die Bewegung der Gerätschaft 37 in bezug auf den Positionierarm 30 regelbar.The movement of the device 37 in relation to the positioning arm 30 can also be regulated by selecting certain transmission ratios of the toothed disks 32, 34.

Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich wird, ist die schwenkbare Trageinrichtung in den verschiedensten technischen Bereichen anwendbar und nicht auf die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Anwendungen beschränkt. Mit der Erfindung wird eine extrem leichtgängige und harmonisch verschwenkbare Trageinrichtung zur Verfügung gestellt, die ohne Sitz-Positionsveränderung des Anwenders betätigbar ist und für die Dreh- und Schwenkbewegung einen extrem niedrigen Platzbedarf erfordert.As can be seen from the above description, the pivotable support device can be used in a wide variety of technical fields and is not restricted to the applications illustrated in the exemplary embodiments. The invention provides an extremely smooth-running and harmonically pivotable support device which can be operated without changing the user's position and which requires an extremely small amount of space for the rotating and pivoting movement.

Claims

Swiveling support device consisting of a base body and a support plate which is horizontally rotatably mounted on the base body, characterized in that a support arm (4) which is rotatably mounted on the base body (2) at one end has a toothed washer (8; 10) at both ends. is provided, over which a toothed belt (12) runs, the toothed pulley (8) at the distal end of the carrier arm (4) carrying the carrier plate (6) and being rigidly connected to the underside of the carrier plate (6), so that the carrier plate (6) and the support arm (4) when pivoting the support plate (6) perform opposite rotational movements in their plane until a desired position of the support plate (6) is reached.

Pivoting support device according to claim 1, characterized in that the toothed disks (8; 10) have the same or different transmission ratio.

Swiveling support device according to claim 2, characterized in that the transmission ratio of the toothed discs (8; 10) is 2: 1.

Swiveling support device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier plate (6) has a space-saving, ergonomic shape.

Swiveling support device, consisting of a support arm which is vertically rotatably supported at one end and provided with a counterweight, and a receiving piece which is rotatably arranged at the distal end of the support arm, characterized in that the support arm (30) at each of its two ends a toothed pulley (32; 34) is provided, over which a toothed belt runs,
wherein the rotational movement of the support arm (30) causes the rotation of the toothed disc (32) at the proximal end of the support arm (30) and the toothed disc (34) at the distal end of the support arm (30) carries the receiving piece (36) so that the Rotational movement of the support arm (30) causes a rectified rotational movement of the receiving piece (36).

Swiveling support device according to claim 5, characterized in that the counterweight (38) can be replaced by releasable fastening.