DE19617937C1 - Swiveling carrying device - Google Patents
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- DE19617937C1 DE19617937C1 DE19617937A DE19617937A DE19617937C1 DE 19617937 C1 DE19617937 C1 DE 19617937C1 DE 19617937 A DE19617937 A DE 19617937A DE 19617937 A DE19617937 A DE 19617937A DE 19617937 C1 DE19617937 C1 DE 19617937C1
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Description
Die Erfindung betrifft eine schwenkbare Trageinrichtung, z. B. in der Form einer medizinischen Untersuchungseinheit, eines Tisches, einer Platte oder dgl., die in ihrer relativen Position in bezug auf ein Objekt oder einen Nutzer in einer horizonta len oder vertikalen Ebene schwenkbar ist. Insbesondere betrifft die Erfindung einen Untersuchungsdrehtisch, wie er in Arztpraxen, Krankenhäusern usw. für Unter suchungen verwendet wird, bei denen sich Arzt und Patient gegenübersitzen und der Untersuchungstisch mit den medizinischen Untersuchungsgeräten aus einer Ruhestellung außerhalb des Untersuchungsbereiches in die Arbeitsstellung zwischen Arzt und Patient gebracht werden muß, wie es z. B. bei augenärztlichen Unter suchungen der Fall ist.The invention relates to a pivotable support device, for. B. in the form of a medical examination unit, a table, a plate or the like, which in their relative position in relation to an object or a user in a horizonta len or vertical plane is pivotable. In particular, the invention relates to a Examination turntable, such as that used in doctors' surgeries, hospitals, etc. for sub searches are used in which the doctor and patient sit opposite each other and the examination table with the medical examination devices from one Rest outside the examination area in the working position between Doctor and patient must be brought, as z. B. at ophthalmological sub searches is the case.
Derartige Untersuchungstische sind normalerweise während der Ruhestellung seitlich neben dem Arztstuhl angeordnet und werden gegenwärtig aus dieser Ruhestellung in die Arbeitsstellung gebracht, indem sie entweder mittels ent sprechender paralleler Führungen oder auf Laufrollen von der seitlichen Stellung in eine zwischen Arzt und Patient gelegene Stellung verschoben werden, oder aber durch Schwenken des Tisches um einen Drehpunkt. Such examination tables are usually at rest arranged to the side of the doctor's chair and are currently being made out of it Rest position brought into the working position by either using ent speaking parallel guides or on rollers from the side position in a position between doctor and patient is shifted, or else by swiveling the table around a pivot point.
Im ersteren Fall ist eine relativ große Kraftanstrengung verbunden mit einer ungünstigen Körperhaltung des Nutzers beim Herüberziehen bzw. Zurückschieben des Untersuchungstisches notwendig, um diesen zwischen Ruhe- und Arbeits position zu bewegen. Bei in kurzen Abständen hintereinander zu behandelnden, großen Patientenzahlen kann dieses schnell zu zusätzlichen körperlichen An strengungen für den behandelnden Arzt und damit verbunden zu Ermüdungs erscheinungen kommen. Ein weiteres Problem bei derartigen Vorrichtungen besteht darin, daß sie auf den Führungen beim Verschieben relativ großen Erschütterungen ausgesetzt sind, die für die darauf angeordneten medizinischen Geräte unvorteilhaft sind und im Extremfall zur Beschädigung derselben führen können. Es kommt durch die Erschütterungen zu Verschiebungen der Gerätschaften auf dem Tisch, was unerwünscht ist und außerdem zu einer unangenehmen Lärmbelästigung durch Klappern der Geräte u. dgl. führen kann. Noch extremer sind die Auswirkungen, wenn der Tisch beispielsweise auf Rollen verfahrbar ist, da sich die Rollen beim Hin- und Herschieben oft verstellen, so daß ein regelrechtes "Jonglieren" des Tisches verbunden mit großer Kraftanstrengung notwendig wird, was zeitaufwendig ist und den Einsatz beider Hände des Nutzers erfordert.In the former case, a relatively large effort is associated with one unfavorable posture of the user when pulling over or pushing back of the examination table necessary to keep this between rest and work position to move. In the case of patients to be treated in quick succession, Large numbers of patients can quickly lead to additional physical problems strains for the attending doctor and associated with fatigue appearances come. Another problem with such devices is in that they move relatively large vibrations on the guides are exposed, which is disadvantageous for the medical devices arranged thereon are and in extreme cases can damage them. It comes through the shocks to shifts in the equipment on the table what is undesirable and also leads to unpleasant noise pollution Rattling of the devices Like. Can lead. The effects are even more extreme, if the table can be moved on rollers, for example, because the rollers move back and forth Often move it so that the table really "juggles" combined with great effort, which is time-consuming and requires the use of both hands of the user.
Bei der als zweites genannten Möglichkeit des Schwenkens des Tisches um einen Drehpunkt sind zwar die zuvor genannten Nachteile des relativ großen Kraftauf wandes und der mit der Verschiebung verbundenen Erschütterungen im wesentli chen eliminiert, jedoch besteht der wesentliche Nachteil darin, daß der Arzt jedesmal beim Schwenken seinen Platz vor dem Patienten verlassen muß, um die Schwenkbewegung des Tisches zu ermöglichen. Entweder muß er dazu aufstehen oder aber mit einem verfahrbaren Stuhl seine Position verändern, um die Arbeits stellung des Untersuchungstisches zu ermöglichen. Dieses bedeutet, daß er nach dem Einrichten der Arbeitsstellung des Untersuchungstisches wiederum seine Sitzposition vor dem Patienten neu einnehmen und korrigieren muß, um die Untersuchung mit den nunmehr auf dem Untersuchungstisch verfügbaren Geräten fortsetzen zu können. Dieses ist wiederum sehr zeitaufwendig und erfordert zusätzliche Konzentration des Arztes auf eigentlich nebensächliche Dinge, die sich im Verlauf eines Untersuchungstages mit ständig wechselnden, neu zu unter suchenden Patienten zu einem unnötigen Streßfaktor entwickeln kann. Nach Beendigung der Untersuchung mit den Geräten muß der Arzt erneut seine Stellung wechseln, um den Untersuchungstisch zurück in seine Ruhestellung zu bringen.In the second possibility of pivoting the table by one The pivot points are the aforementioned disadvantages of the relatively large force wall and the shocks associated with the shift essentially Chen eliminated, but the main disadvantage is that the doctor every time when swiveling must leave his place in front of the patient in order to Allow pivotal movement of the table. Either he has to get up or change position with a movable chair to work position of the examination table. This means that he is after the establishment of the working position of the examination table in turn Re-position and correct the seating position in front of the patient in order to Examination with the devices now available on the examination table to be able to continue. Again, this is very time consuming and requires additional concentration of the doctor on actually secondary matters that are in the course of an examination day with constantly changing, new to seeking patients can develop into an unnecessary stress factor. After Ending the examination with the equipment, the doctor must re-establish his position switch to return the examination table to its rest position.
Die zuvor beschriebenen Probleme ergeben sich bei Trageinrichtungen, Geräteträ gern, Tischen u. dgl. mit horizontaler Trägerplatte und am Boden angeordneter Tragkonstruktion.The problems described above arise with support devices, equipment gladly, tables u. Like. With horizontal support plate and arranged on the floor Supporting structure.
Ähnliche Probleme bestehen selbstverständlich auch bei hängend angeordneten Trageinrichtungen, Geräteträgern oder Untersuchungstischen, die ebenfalls nur mit relativ großer körperlicher Anstrengung oder durch Wechsel der bereits eingenom menen Untersuchungsposition des Arztes in die Arbeitsstellung gebracht werden können.Of course, similar problems also exist with hanging arrangements Supporting devices, equipment carriers or examination tables, which are also only available with relatively great physical exertion or by changing the already ingested be brought into the working position in the examination position of the doctor can.
Obwohl die Nachteile bekannter technischer Lösungen vorstehend des einfachen Verständnisses wegen nur am Beispiel eines ärztlichen Untersuchungstisches dargestellt wurden, sind diese gleichermaßen bei anderen ähnlichen Anwendungen vorhanden, wie beispielsweise bei feinmechanischen Tätigkeiten, Optikern, in Werkstätten, Küchen usw., jedenfalls überall dort, wo während einer Tätigkeit das Herbeiholen zusätzlicher Gerätschaften auf einer entsprechenden Trägervorrichtung aus einer Ruheposition in eine Arbeitsstellung ohne körperliche Anstrengung und Platzwechsel des Anwenders erfolgen soll oder aber wo Gerätschaften, die auf einem hängend befestigten Träger angeordnet sind, bei Nichtgebrauch in einer platz sparenden und außerhalb des Arbeitsbereiches liegenden Weise angeordnet werden und zur Benutzung in eine Arbeitsstellung geschwenkt werden müssen. Beispiele dafür sind Positionierarme zur Aufnahme von optischen Brillenbestimmungsgeräten oder anderen Gerätschaften, ärztlichen Untersuchungsgeräten, Friseurhauben, Werkzeugen, Maschinen u.ä.Although the disadvantages of known technical solutions above are simple Understanding only on the example of a medical examination table have been presented, they are equally in other similar applications available, such as in fine mechanical work, opticians, in Workshops, kitchens etc., at least wherever there is an activity Fetching additional equipment on a corresponding carrier device from a rest position to a work position without physical exertion and Change of location of the user should take place or where equipment that is on a hanging bracket are arranged when not in use in one place saving and outside the work area and must be swiveled into a working position for use. Examples there are positioning arms for holding optical glasses determination devices or other equipment, medical examination equipment, hairdressing hoods, Tools, machines and the like
Demgemäß besteht ein Bedürfnis nach einer in ihrer relativen Stellung zu einem Objekt verschwenkbaren Trageinrichtung, die eine sichere, zeitsparende, im wesentlichen erschütterungsfreie Verschwenkung erlaubt, ohne daß der Nutzer seine ursprüngliche Arbeitsposition verlassen oder verändern muß.Accordingly, there is a need for one in its relative position to one Object swiveling support device, which is a safe, time-saving, in allows substantial vibration-free pivoting without the user must leave or change his original working position.
Dieses wird bei einer schwenkbaren Trageinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1, wie sie prinzipiell aus der EP-A-038 068 für eine Anordnung zum Befestigen eines Monitors an einer Textstation bekannt ist, mit den Merkmalen des Kennzeichens des Anspruches 1 erreicht.This is in a pivoting support device according to the preamble of Claim 1, as in principle from EP-A-038 068 for an arrangement for Attaching a monitor to a text station is known with the features of Characteristic of claim 1 reached.
Diese Konstruktion ermöglicht das nahezu erschütterungsfreie, extrem leichtgängige und harmonische Verschieben der Trageinrichtung auf kleinstem Raum von der Ruhe- in die Arbeitsstellung und zurück, ohne daß der Anwender seine gegen wärtige Arbeitsstellung verändern oder verlassen muß. Die Bedienung der Trageinrichtung erfordert kaum körperliche Anstrengung und vermeidet ungünstige Körperhaltungen beim Heranholen oder Wegschieben der Trageinrichtung. Somit kann sich der Anwender voll auf die eigentliche Tätigkeit konzentrieren und ist von unnötiger Ablenkung auf nebensächliche Prozesse befreit. Insbesondere bei häufiger Ausführung der gleichen Tätigkeit hintereinander, wie zum Beispiel bei der Untersuchung von Patienten, stellt die Erfindung eine große Erleichterung für den Anwender der Trageinrichtung in körperlicher und physischer Hinsicht dar.This construction enables the almost vibration-free, extremely smooth-running and harmonious shifting of the support device in the smallest space from the Rest in the working position and back, without the user being against it must change or leave the current working position. Operation of the Carrying device requires little physical effort and avoids unfavorable Postures when pulling the pushing device in or out. Consequently the user can concentrate fully on the actual activity and is from unnecessary distraction to secondary processes. Especially with frequent ones Execution of the same activity in succession, such as at the Examination of patients, the invention provides great relief for the patient Carrier users in physical and physical terms.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, insbesondere für medizinische Untersuchungseinheiten, haben die beiden Zahnscheiben unterschiedliche Übersetzungsverhältnisse, vorzugsweise beträgt das Übersetzungsverhältnis der Zahnscheiben 2 : 1, so daß die Trageinrichtung sowohl eine bogenförmige als auch lineare seitliche Bewegung ausführt.In an advantageous embodiment of the invention, in particular for medical Examination units, the two lock washers have different Gear ratios, preferably the gear ratio is Toothed washers 2: 1, so that the support device is both an arcuate as well performs linear lateral movement.
Eine erfindungsgemäße vertikal schwenkbare Trageinrichtung ist im Anspruch 4 angegeben.A vertically pivoting support device according to the invention is in claim 4 specified.
Bisher kamen für vertikal schwenkbare Einrichtungen Parallelogrammanord nungen mit Federn (EP 0 185 229 A1, US 5 340 072) bzw. mit Ausgleichsgewichten (DE 43 20 443 A1, DE 43 16 037 A1) zum Einsatz, die jedoch den Nachteil aufweisen, daß der Bewegungsbereich vergleichsweise eingeschränkt ist. Außerdem ist durch eine Parallelogramm-/Fe dereinrichtung keine lineare Gewichtsverteilung und damit ein Anhalten der Trageinrichtung in jeder beliebigen Position möglich.So far, parallelogram arrangements have been used for vertically pivoting devices mentions with springs (EP 0 185 229 A1, US 5 340 072) or with counterweights (DE 43 20 443 A1, DE 43 16 037 A1) are used, but they have the disadvantage that the range of motion is comparatively restricted. In addition, a parallelogram / Fe dereinrichtung no linear weight distribution and thus a stopping of Carrying device possible in any position.
Bei der erfindungsgemäßen vertikal schwenkbaren Trageinrichtung ist es vorteilhaft, wenn die Zahnscheiben ein Übersetzungsverhältnis 1 : 1 haben, um zum Beispiel einen Positionierarm, der an seinem Ende ein in unveränderlicher horizontaler Lage zu haltendes Aufnahmestück zur Aufnahme von Geräten oder dgl. besitzt, in einer vertikalen Ebene zu verschieben. Dabei bleibt die relative Stellung des Positionier armes und des Aufnahmestückes gleich, d. h., trotz des Verschwenkens des Positionierarmes bleibt das Aufnahmestück und mit ihm das Gerät in seiner vorgegebenen horizontalen oder jeder anderen vorgegebenen Lage. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Positionierarm in jeder beliebigen Winkelstellung ohne zusätzliche Arretierung oder Rastung einstellbar ist und daß diese Einstellung punktgenau vorgenommen werden kann. Es ist eine stufenlose Höhenverstellung des Aufnahmestückes durch den Anwender in Arbeitsposition möglich, die Verstellung erfolgt extrem leichtgängig. Während der Nichtbenutzung kann der Positionierarm einschließlich der daran angeordneten Gerätschaften in platz sparender und außerhalb des Arbeitsbereiches liegender Art und Weise gehalten werden. Eine Kollision mit anderen zuvor oder anschließend benutzten Geräten wird dadurch ausgeschlossen.In the vertically pivotable support device according to the invention it is advantageous if the lock washers have a 1: 1 gear ratio, for example a positioning arm, which at its end is in an unchangeable horizontal position has to be held receptacle for holding devices or the like, in one vertical plane. The relative position of the positioning remains poor and the same piece, d. that is, despite the pivoting of the The positioning piece remains poor in positioning and with it the device in its place given horizontal or any other given position. Another The advantage is that the positioning arm in any angular position without additional locking or detent is adjustable and that this setting can be made precisely. It is a stepless height adjustment of the receiving piece possible by the user in the working position Adjustment is extremely smooth. While not in use, the Positioning arm including the equipment arranged on it in place saving and outside the work area will. A collision with other devices previously or subsequently used will occur thereby excluded.
Der Positionierarm kann an einer Tragvorrichtung, wie z. B. einer Säule, oder an einer Wandtragvorrichtung befestigt sein.The positioning arm can on a support device such. B. a column, or be attached to a wall support.
Zum Gewichtsausgleich des Trägerarmes, des Aufnahmestückes und der in diesem aufgenommenen Gerätschaften ist ein Gegengewicht vorgesehen, das in einer vorteilhaften Ausgestaltung auswechselbar an dem Tragarm befestigt ist, um die Aufnahme wechselnder Gerätschaften mit unterschiedlichen Gewichten in dem Aufnahmestück zu ermöglichen.To balance the weight of the support arm, the mounting piece and the one in it recorded equipment, a counterweight is provided, which in a advantageous embodiment is interchangeably attached to the support arm to the Inclusion of changing equipment with different weights in the To enable the receiving piece.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.The invention is described below using exemplary embodiments Described with reference to the accompanying drawings.
Fig. 1 zeigt eine seitliche Schnittansicht der erfindungsgemäßen Trageinrichtung gemäß Anspruch 1; Fig. 1 shows a side sectional view of the support device according to the invention according to claim 1;
Fig. 2 zeigt eine Draufsicht der Trageinrichtung aus Fig. 1 in verschiedenen Positionen; FIG. 2 shows a top view of the carrying device from FIG. 1 in different positions; FIG.
Fig. 3 zeigt eine schematische Ansicht der erfindungsgemäßen Trageinrichtung gemäß Anspruch 4. Fig. 3 shows a schematic view of the supporting device according to the invention according to claim 4.
Ein am Fußboden 1 befestigter Grundkorpus 2, der innen hohl ausgebildet ist, trägt an seinem oberen Ende ein Lager 3 zur Aufnahme eines Endes eines Trägerarmes 4. Das andere Ende des Trägerarmes 4 kragt von dem Lager 3 nach außen und trägt auf der Oberseite des Trägerarmes 4 eine Zahnscheibe 8. Ebenfalls auf der Oberseite des Trägerarmes 4, an dem durch das Lager 3 aufgenommenen Ende des Trägerarmes 4, ist eine feststehende Zahnscheibe 10 befestigt. Um die Zahnräder 8, 10 läuft ein Zahnriemen 12. Das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahn scheiben 10 und 8 beträgt 2 : 1, d. h., die Zahnscheibe 10 ist z. B. eine Zahnscheibe Z40, während die Zahnscheibe 8 eine Zahnscheibe Z20 ist. Die Zahnscheibe 8 trägt eine Trägerplatte 6 und ist mit der Trägerplatte 6 starr verbunden.A base body 2 fastened to the floor 1 and hollow on the inside has a bearing 3 at its upper end for receiving one end of a support arm 4 . The other end of the support arm 4 protrudes outward from the bearing 3 and carries a toothed disk 8 on the upper side of the support arm 4 . Also on the top of the support arm 4 , at the end of the support arm 4 received by the bearing 3 , a fixed toothed washer 10 is attached. A toothed belt 12 runs around the gears 8 , 10 . The gear ratio of the two toothed disks 10 and 8 is 2: 1, ie the toothed disk 10 is z. B. a lock washer Z40, while the lock washer 8 is a lock washer Z20. The toothed disc 8 carries a carrier plate 6 and is rigidly connected to the carrier plate 6 .
Die Trägerplatte ist im Beispiel die Tischplatte einer medizinischen Untersuchungs einheit, auf der verschiedene medizinische Apparate und Gerätschaften (nicht dargestellt) zur medizinischen Untersuchung von Patienten aufliegen können. Die Tischplatte 6, vorzugsweise aus Holz, ist durch eine Platte 14 an ihrer Unterseite verstärkt.The carrier plate is in the example the table top of a medical examination unit, on which various medical apparatuses and devices (not shown) can lie for the medical examination of patients. The table top 6 , preferably made of wood, is reinforced by a plate 14 on its underside.
In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf die Trageinrichtung der Fig. 1 mit verschiedenen Arbeitsstellungen der Untersuchungseinheit dargestellt. Anhand dieser Figur soll nachfolgend die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Trageinrichtung be schrieben werden. Mit A ist die Ruhestellung der Untersuchungseinheit und mit B die endgültige Arbeitsstellung der Untersuchungseinheit bezeichnet. Mit 20 ist die Sitzposition des Anwenders der Einrichtung, im Beispiel ein Arzt, technischer Assistent oder dgl., und mit 21 die Sitzposition des Patienten bezeichnet. Wie aus der Figur ersichtlich ist, befindet sich die Untersuchungseinheit zu Beginn der Untersuchung in ihrer Ruheposition A, d. h., die Tischplatte 6 mit ihren Ecken a, b, c, d liegt außerhalb des Arzt-Patienten-Bereiches, dargestellt in den durchgehenden Linien, um beispielsweise Voruntersuchungen an dem Patienten ohne Behinderung durch die Untersuchungseinheit durch den Arzt zuzulassen. Der Trägerarm 4 befindet sich in der durch A angezeigten Position. FIG. 2 shows a top view of the carrying device of FIG. 1 with different working positions of the examination unit. Based on this figure, the operation of the support device according to the invention will be described below. A denotes the rest position of the examination unit and B the final working position of the examination unit. The seat position of the user of the device, in the example a doctor, technical assistant or the like, is denoted by 20 , and the seat position of the patient is denoted by 21 . As can be seen from the figure, the examination unit is in its rest position A at the beginning of the examination, ie the table top 6 with its corners a, b, c, d lies outside the doctor-patient area, shown in the solid lines, to allow, for example, preliminary examinations on the patient without disability by the examination unit by the doctor. The support arm 4 is in the position indicated by A.
Um die Tischplatte 6 mit den darauf angeordneten Untersuchungsutensilien (nicht dargestellt) in ihrer Ebene, also horizontal, aus der Ruhestellung A in die Arbeitsstellung B zwischen Arzt und Patient zu bewegen, wird die Ecke a der Tischplatte 6 vom Anwender 20 weg entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt und beschreibt zunächst eine Drehbewe gung in die durch Strich-Punkt-Linie dargestellte Zwischenposition. Durch die Drehbewegung der Tischplatte 6 veranlaßt, beginnt die Zahnscheibe 8 in entgegengesetzter Richtung zu drehen und bewegt den Zahnriemen 12, der diese Bewegung über die Zahnscheibe 10 auf das Lager 3 am Grundkorpus 2 überträgt, das den Trägerarm 4 in Uhrzeigerrichtung zu drehen beginnt und bewirkt damit eine Verschiebung der Tischplatte 6 in Richtung Arzt-Patient-Be reich. Bei weiterer Drehung der Tischplatte 6 entgegen der Uhrzeigerrichtung setzt der Trägerarm 4 seine Drehung in Uhrzeigerrichtung fort und erreicht schließlich seine Arbeitsstellung B. In diese Arbeitsposition B des Trägerarmes 4 hat schließlich auch die Tischplatte 6 ihre gewünschte Arbeitsstellung B zwischen Arzt und Patient erreicht und die Untersuchung kann mit den erforderlichen Geräten fortgesetzt werden.In order to move the table top 6 with the examination utensils (not shown) arranged thereon in its plane, that is to say horizontally, from the rest position A into the working position B between the doctor and the patient, the corner a of the table top 6 is moved away from the user 20 in the counterclockwise direction and first describes a rotary movement to the intermediate position shown by the dash-dot line. Caused by the rotary movement of the table top 6 , the toothed pulley 8 begins to rotate in the opposite direction and moves the toothed belt 12 , which transmits this movement via the toothed pulley 10 to the bearing 3 on the basic body 2 , which starts and causes the support arm 4 to rotate in the clockwise direction so that a shift of the table top 6 in the direction of doctor-patient-Be rich. With further rotation of the table top 6 counterclockwise, the support arm 4 continues its clockwise rotation and finally reaches its working position B. In this working position B of the support arm 4 , the table top 6 has finally reached its desired working position B between doctor and patient and the examination can continue with the required equipment.
Nach Beendigung der Untersuchung wird der Vorgang in der umgekehrten Richtung durchgeführt, d. h., die Tischplatte wird an ihrer Ecke d in Uhrzeigerrichtung gescho ben, wodurch wiederum die Zahnscheibe 8 in entgegengesetzter Richtung bewegt und die Drehung über den Zahnriemen 12 und die Zahnscheibe 10 auf das Lager 3 übertragen wird, das den Trägerarm 4 zurück in seine Ruheposition A bringt.After completion of the investigation, the process is carried out in the opposite direction, that is, the table top is pushed at its corner d clockwise ben, which in turn moves the toothed pulley 8 in the opposite direction and the rotation via the toothed belt 12 and the toothed pulley 10 on the bearing 3 is transmitted, which brings the support arm 4 back to its rest position A.
Wie aus den abgebildeten Positionen der Tischplatte 6 deutlich wird, beschreibt diese bei ihrer Drehung um 90° aus der Ruheposition in die Arbeitsposition einen Weg, der den Patientenbereich nur geringfügig an einer äußeren Ecke in nicht behindernder Art und Weise schneidet, während der Arztbereich von dieser Drehung in keinster Weise berührt wird. Für den Bewegungsweg der Tischplatte 6 wird nur ungefähr die Hälfte ihrer Länge als Platzbedarf benötigt. Das heißt, bei einer Tischlänge von ca. 90 cm reicht ein Schwenkbereich von ca. 45 cm aus. Zudem ist der Raum unter der Untersuchungseinheit nutzbar, da lediglich der Grundkorpus 2 Bodenfläche benötigt und für die Schwenkbewegung kein zusätzlicher Bodenraum erforderlich ist.As can be seen from the illustrated positions of the table top 6 , when it is rotated through 90 ° from the rest position into the working position, it describes a path which only slightly cuts the patient area at an outer corner in a non-obstructive manner, while the doctor area of this Rotation is not touched in any way. For the path of movement of the table top 6 , only about half of its length is required as a space requirement. This means that with a table length of approx. 90 cm, a swivel range of approx. 45 cm is sufficient. In addition, the space under the examination unit can be used, since only the base body 2 requires floor space and no additional floor space is required for the pivoting movement.
Diese Dreh- und Schwenkbewegung der Tischplatte 6 wird durch die vorgegebene, entgegengesetzte Bewegung des Trägerarmes 4 sowie das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnscheiben 8, 10 von 2 : 1 realisiert.This rotating and swiveling movement of the table top 6 is realized by the predetermined, opposite movement of the support arm 4 and the transmission ratio of the two toothed disks 8 , 10 of 2: 1.
Für andere Anwendungen mit anderen Tischmaßen und/oder Positionsanforderun gen müssen diese Bedingungen neu bestimmt und eingestellt werden.For other applications with different table dimensions and / or position requirements These conditions must be redefined and adjusted.
Der in Fig. 3 dargestellte Positionierarm 30 arbeitet zwar nach dem gleichen Wirkungsprinzip wie die oben beschriebene Untersuchungseinheit, jedoch wird hier statt einer horizontalen Dreh- und Schwenkbewegung eine vertikale Dreh- und Schwenkbewegung ausgeführt, was zu einer leicht veränderten Konstruktion führt.The positioning arm 30 shown in FIG. 3 operates according to the same principle of action as the examination unit described above, but instead of a horizontal rotating and swiveling movement, a vertical rotating and swiveling movement is carried out, which leads to a slightly different construction.
Der Positionierarm 30 ist an einer säulenförmigen Tragvorrichtung 40 mittels einer Halterung 41 befestigt. Die Halterung 41 kann bei Bedarf vertikal verschiebbar an der Säule 40 befestigt sein, um eine noch variablere Höheneinstellung zu ermöglichen. An der Halterung 41 ist eine Zahnscheibe 32 drehbar befestigt. Die Zahnscheibe 32 ist zugleich Drehpunkt für das eine Ende des Positionierarmes 30, dessen anderes Ende mit einer weiteren Zahnscheibe 34 ausgebildet ist. Die zweite Zahnscheibe 34 ist gleichzeitig Drehpunkt für ein Aufnahmestück 36, das zur Aufnahme verschiedener Geräte und Apparate 37 ausgebildet ist. Die Zahnscheiben 32 und 34 haben das gleiche Übersetzungsverhältnis und sind durch einen umlaufenden Zahnriemen verbunden. Zum Ausgleich des durch den Positionierarm 30, das Aufnahmestück 36 und die Gerätschaft 37 gebildeten Gewichts ist an dem gegenüberliegenden Ende des Arm es 30 ein Gegengewicht 38 angeordnet. Vorzugsweise ist dieses Gewicht 38 lösbar befestigt, um einen einfachen Wechsel unterschiedlicher Gegengewichte vornehmen zu können, wenn das Aufnahmestück 36 mit verschiedengewichtigen Gerätschaften bestückt wird.The positioning arm 30 is fastened to a columnar support device 40 by means of a holder 41 . The bracket 41 can be vertically slidably attached to the column 40 , if necessary, to enable an even more variable height adjustment. A toothed disk 32 is rotatably attached to the holder 41 . The toothed disc 32 is also the fulcrum for one end of the positioning arm 30 , the other end of which is formed with a further toothed disc 34 . The second toothed disc 34 is also the fulcrum for a receiving piece 36 , which is designed to accommodate various devices and apparatus 37 . The toothed pulleys 32 and 34 have the same transmission ratio and are connected by a rotating toothed belt. To compensate for the weight formed by the positioning arm 30 , the receiving piece 36 and the equipment 37 , a counterweight 38 is arranged on the opposite end of the arm 30. This weight 38 is preferably releasably fastened in order to be able to easily change different counterweights if the receiving piece 36 is equipped with different-weight devices.
Die Ruheposition ist auch in Fig. 3 wiederum mit A bezeichnet. Im vorliegenden Fall ist es notwendig, das Gerät 37, das zum Beispiel ein optisches Brillenbestimmungs gerät sein kann, in jeder Schwenkposition des Positionierarmes 30 in waagerechter Position zu halten. Dieses wird durch die gleiche Drehzahl beider Zahnscheiben 32 und 34 erreicht. Wird der Positionierarm 30 aus der Ruheposition A in Uhrzeiger richtung gedreht, dreht sich mit ihm die Zahnscheibe 32, deren Drehbewegung über den Zahnriemen wiederum auf die Zahnscheibe 34 übertragen wird. Da das Übersetzungsverhältnis der beiden Zahnscheiben 32, 34 1 : 1 beträgt, drehen beide Zahnscheiben 32, 34 mit der gleichen Umdrehungsgeschwindigkeit, so daß die waagerechte Position des Gerätes 37 während der gesamten Drehbewegung und natürlich auch in der Arbeitsstellung B des Positionierarmes 30 erhalten bleibt.The rest position is again designated A in FIG. 3. In the present case, it is necessary to hold the device 37 , which can for example be an optical eyeglass determination device, in a horizontal position in every pivoting position of the positioning arm 30 . This is achieved by the same speed of rotation of both toothed disks 32 and 34 . If the positioning arm 30 is rotated from the rest position A in a clockwise direction, the toothed pulley 32 rotates with it, the rotational movement of which is in turn transmitted to the toothed pulley 34 via the toothed belt. Since the transmission ratio of the two toothed disks 32 , 34 is 1: 1, both toothed disks 32 , 34 rotate at the same rotational speed, so that the horizontal position of the device 37 is maintained during the entire rotational movement and of course also in the working position B of the positioning arm 30 .
Durch Anordnen des entsprechenden Gegengewichtes 38 und durch die Zahn scheibe 32 ist der Positionierarm 30 in jeder beliebigen Winkelstellung ohne zusätzliche Arretier- oder Rastmittel punktgenau einstellbar. Ebenso ist die Winkelstellung der Gerätschaft 37 durch die Zahnscheibe 34 beliebig einstellbar und bleibt ohne zusätzliche Arretier- oder Rastmittel in dieser Stellung.By arranging the corresponding counterweight 38 and through the toothed disk 32 , the positioning arm 30 can be adjusted precisely in any angular position without additional locking or latching means. Likewise, the angular position of the equipment 37 can be adjusted as desired by the toothed disk 34 and remains in this position without additional locking or latching means.
Durch Auswahl bestimmter Übersetzungsverhältnisse der Zahnscheiben 32, 34 ist außerdem die Bewegung der Gerätschaft 37 in bezug auf den Positionierarm 30 regelbar.The movement of the device 37 in relation to the positioning arm 30 can also be regulated by selecting certain transmission ratios of the toothed disks 32 , 34 .
Wie aus der obigen Beschreibung ersichtlich wird, ist die schwenkbare Trageinrich tung in den verschiedensten technischen Bereichen anwendbar und nicht auf die in den Ausführungsbeispielen dargestellten Anwendungen beschränkt. Mit der Erfindung wird eine extrem leichtgängige und harmonisch verschwenkbare Trageinrichtung zur Verfügung gestellt, die ohne Sitz-Positionsveränderung des Anwenders betätigbar ist und für die Dreh- und Schwenkbewegung einen extrem niedrigen Platzbedarf erfordert.As can be seen from the above description, the pivoting carrying device is applicable in a wide variety of technical areas and not to the Applications shown in the embodiments limited. With the Invention becomes an extremely smooth and harmoniously pivotable Carrying device provided, which without changing the position of the seat Can be operated by the user and an extreme for the rotating and swiveling movement requires little space.
Claims (5)
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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8100 | Publication of the examined application without publication of unexamined application | ||
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