DE4344675C2

DE4344675C2 - Swing drive device for sitting or lying objects, in particular for portable baby seats

Info

Publication number: DE4344675C2
Application number: DE4344675A
Authority: DE
Inventors: Knut Dipl Ing Richter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1993-09-16
Filing date: 1993-12-27
Publication date: 1996-10-17
Anticipated expiration: 2013-12-28
Also published as: DE4344675A1; DE9313998U1

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaukelantriebsvorrichtung für Sitz- oder Liegegegenstände, insbesondere für tragbare Baby- Sitze, deren Unterteil als Schaukelwippe ausgebildet ist, wie zum Beispiel eine Baby-Wiege, ein Schaukelpferd oder ein Schaukelstuhl.The invention relates to a swing drive device for Sitting or lying objects, especially for portable baby Seats, the lower part of which is designed as a rocker, such as a baby cradle, a rocking horse or a Rocking chair.

Am Sitz- oder Liegegegenstand ist eine Schaukelantriebsvor richtung vorhanden, zu dem ein am Sitz- oder Liegegegenstand befestigbarer Antriebsmotor gehört, der eine sich auf der Aufstell fläche für den Sitz- oder Liegegegenstand abstützende Übertragungseinrichtung antreibt, welche aus der Drehbewe gung des Antriebsmotors eine periodische Bewegungskomponente in senkrechter Richtung zur Aufstellfläche erzeugt.There is a swing drive on the seat or lying object Direction available, to which one on the sitting or lying object attachable drive motor belongs to the one on the stand area supporting the seat or lying object Transmission device drives, which from the Drehbewe supply of the drive motor a periodic movement component generated in a vertical direction to the installation surface.

Eine solche Schaukelantriebsvorrichtung ist bekannt aus der US 4 987 624. Zu der bekannten Schaukelantriebsvorrich tung gehört eine Befestigungsvorrichtung, mit der die Schau kelantriebsvorrichtung an den Sitz- oder Liegegegenstand be festigt werden kann, und ein sich von der Befe stigungsvorrichtung horizontal von dem Sitz- oder Liegege genstand wegerstreckender Motor mit horizontaler Welle. Die Welle ist mechanisch mit einer vertikalen Aufsetzstange ge koppelt, die sich auf der Aufstellfläche des Sitz- oder Lie gegegenstandes abstützt. Die Verbindung zwischen der Welle und der Aufsetzstange erfolgt über eine auf der Motorwelle sitzende Scheibe und eine Pleuelstange, deren eines Ende drehbar an der Scheibe und deren anderes Ende drehbar am oberen Ende der Aufsetzstange befestigt ist. Die Verbin dungsvorrichtung zwischen Motorwelle und Aufsetzstange ist von einem Gehäuse umgeben. Eine andere Art der Verbindung zwischen Motorwelle und Aufsetzstange besteht aus einem Zahnstangenantrieb, wobei die Zahnstange drehbar mit der Aufsetzstange verbunden ist und der Motor mit dem Zahn stangen-Ritzel periodisch seine Drehrichtung ändert.Such a swing drive device is known from the US 4 987 624. On the known swing drive device tion includes a fastening device with which the show be on the seated or lying object can be consolidated, and one of the Befe Stigungsvorrichtung horizontally from the sitting or lying area The object was a stretching motor with a horizontal shaft. The The shaft is mechanical with a vertical mounting rod couples, which is on the footprint of the seat or Lie supports the object. The connection between the shaft and the mounting rod takes place via a on the motor shaft seated washer and a connecting rod, one end of which rotatable on the disc and the other end rotatable on upper end of the mounting rod is attached. The verb is between the motor shaft and the mounting rod surrounded by a housing. Another type of connection between the motor shaft and the mounting rod consists of a Rack drive, the rack rotatable with the Attachment rod is connected and the motor with the tooth rod pinion periodically changes its direction of rotation.

Eine ähnliche Schaukelantriebsvorrichtung, bei dem eine ver tikale Stange von einem Motor über eine Pleuelstange in ver tikaler Richtung hin- und herbewegt wird, ist aus der FR 1 323 337 bekannt.A similar swing drive device in which a ver tical rod from an engine via a connecting rod in ver tical direction back and forth is from the FR 1,323,337.

Aus der US 3 186 008 ist ein Schaukelstuhl bekannt, der auf vier Beinen steht und bei dem zur Erzeugung einer Wipp- oder Schaukelbewegung in der Nähe eines hinteren Stuhlbeins ein Motor mit einer exzentrisch gelagerten Antriebsscheibe fest am Stuhl angeordnet ist, wobei die Antriebsscheibe in ein entsprechendes Langloch eines sich zwischen Vorderbein und Hinterbein des Stuhles erstreckenden Brettes hineinragt, welches etwa in seinem Schwerpunkt drehbar in einer Verbindungsstrebe zwischen Vorder- und Hinterbein gelagert ist. Beim Betrieb des Motors werden die Hinterbeine des Stuhles periodisch auf- und abbewegt, wobei sich der angeho bene Stuhl über die exzentrische Scheibe auf dem auf der Aufstellfläche ruhenden, drehbar am Stuhl gelagerten Brett abstützt.A rocking chair is known from US Pat. No. 3,186,008 stands on four legs and with which to create a seesaw or rocking near a back leg a motor with an eccentrically mounted drive pulley is firmly arranged on the chair, the drive pulley in a corresponding elongated hole between the front leg and the rear leg of the board extends into the chair, which can be rotated in one focus Connection strut mounted between the front and rear legs is. When the engine is running, the rear legs of the Moving the chair up and down periodically, with the associated bene chair over the eccentric disc on the on the Footprint resting board rotatably mounted on the chair supports.

Die bekannten Schaukelantriebsvorrichtungen sind relativ aufwendig und daher kostspielig. Außerdem können diese Wipp antriebe infolge der hin- und hergehenden Bewegung der Auf setzstange und anderer Teile bei unachtsamer Handhabung zu Verletzungen führen, was insbesondere dann von Bedeutung ist, wenn Kleinkinder in den Bereich der Schaukelantriebs vorrichtung gelangen können.The known swing drive devices are relative complex and therefore expensive. They can also see-saw drives due to the reciprocating movement of the up setting rod and other parts if used carelessly Injuries result, which is particularly important then is when toddlers are in the swing drive area device can reach.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schaukelan triebsvorrichtung für einen Sitz- oder Liegegegenstand der eingangs genannten Art zu entwickeln, welche in ihrem Aufbau und ihrer Herstellbarkeit einfach ist und bei der eine Verletzungsgefahr weitgehend ausgeschlossen ist.The invention has for its object a swing Drive device for a seated or lying object to develop the type mentioned above, which in its structure and is easy to manufacture and one Risk of injury is largely excluded.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Schaukelantriebsvorrichtung für Sitz- oder Liegegegenstände mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 vorgeschlagen.To solve this problem, a swing drive device for sitting or lying objects proposed with the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Un teransprüchen genannt.Advantageous embodiments of the invention are in the Un called claims.

Da bei der Schaukelantriebsvorrichtung nach der Erfindung nur kreis- oder ringförmige Teile sich bewegen, ist die Ge fahr einer Verletzung, wie bei einer stoßenden Aufsetz stange, nicht vorhanden. Außerdem ist die Übertragung der rotierenden Bewegung der Motorwelle in eine senkrechte Auf- und Abbewegung sehr einfach aufgebaut und herstellbar.Since in the swing drive device according to the invention only circular or ring-shaped parts move is the Ge drive an injury, like a bumping touchdown rod, not available. In addition, the transfer of rotating movement of the motor shaft in a vertical and movement very easy to set up and manufacture.

Die Schaukelantriebsvorrichtung gemäß der Erfindung ist in erster Linie für Baby-Sitze, insbesondere für tragbare Autobabysitze gedacht. Dabei kann der bereits am handelsüb lichen Baby-Sitz vorhandene schwenkbare und in beliebiger Lage feststellbare Tragebügel als Ausleger verwendet werden, an dessen Ende die Schaukelantriebsvorrichtung befestigt wird. In anderen Fällen ist ein stangen- oder bügelförmiger Ausleger an dem Sitz- oder Liegegegenstand in geeigneter Weise zu befestigen.The swing drive device according to the invention is in primarily for baby seats, especially portable ones Car seats thought. The can already on the usual Baby seat available swiveling and in any Position lockable carry handle can be used as a boom at the end of the swing drive device attached becomes. In other cases it is a rod-shaped or bow-shaped one Appropriate extension arm on the seat or lying object Way to attach.

Durch die Schaukelantriebsvorrichtung gemäß der Erfindung können Kinder zumindest vorübergehend zufriedengestellt und beruhigt werden, indem der Sitz- oder Liegegegenstand, in welchem das Kind sitzt oder liegt, in eine Schaukelbewegung versetzt wird, ohne daß hierfür die ständige Betätigung durch eine beaufsichtigende Person erforderlich ist.By the swing drive device according to the invention can at least temporarily satisfy children and be soothed by the sitting or lying object in which the child sits or lies in a rocking motion is moved without the constant actuation by a supervising person.

Anhand der in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispiele soll die Erfindung näher erläutert werden. Es zeigenUsing the exemplary embodiments shown in the figures the invention will be explained in more detail. Show it

Fig. 1 einen Babysitz mit einer Schaukelantriebsvorrichtung in Seitenansicht, Fig. 1 shows a baby seat having a swing drive mechanism in side view,

Fig. 2 die in Fig. 1 gezeigte, als Rillenkugellager aus gebildete Einheit aus Scheibe und Außenring, gesehen in Richtung der Antriebswelle, Fig. 2 shown in Fig. 1, as the ball bearings in unit formed from plate and outer ring, seen in the direction of the drive shaft,

Fig. 3 die in Fig. 2 gezeigte Einheit in einer Ausführung als Gleitlager in gleicher Ansicht wie in Fig. 2, Fig. 3 in FIG. 2 unit shown in one embodiment as a sliding bearing in the same view as in Fig. 2

Fig. 4 die Einheit gemäß Fig. 3 in Seitenansicht, Fig. 4 shows the unit according to Fig. 3 in side view,

Fig. 5 einen Teil des Außenringes in gleicher Darstellung wie in Fig. 4. Fig. 5 shows a part of the outer ring in the same representation as in Fig. 4.

Die Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Schaukelvorrichtung an einem Baby-Sitz 1. Bei dem eigentlichen Baby-Sitz handelt es sich um ein handelsübliches Modell, das durch eine bogenförmige gekrümmte Ausbildung seines Bodens als Schau kelsitz ausgebildet ist. An jeder Seite der Sitzschale 2 ist je ein Ende eines U-förmigen Tragebügels 3 mittels eines Dreh gelenks 4 drehbar befestigt. Diese Drehgelenke enthalten eine bei 5 angedeutete Vorrichtung zur Blockierung der Dreh barkeit des Tragebügels 3 in einer beliebigen Stellung. Am mittleren Schenkel 3a des U-förmigen Tragebügels ist ein stabförmiger, von einem aufladbaren Akku getriebener An triebsmotor 6 derart befestigt, daß seine Antriebswelle 7 sich im wesentlichen in Richtung des als Ausleger verwende ten Tragebügels 3 erstreckt. Fig. 1 shows an embodiment of a swing device of a baby-seat 1. The actual baby seat is a commercially available model that is designed as a swing seat by an arcuate curved design of its bottom. On each side of the seat shell 2 , one end of a U-shaped bracket 3 is rotatably fastened by means of a rotary joint 4 . These swivel joints contain a device indicated at 5 for blocking the rotation of the handle 3 in any position. On the middle leg 3 a of the U-shaped bracket, a rod-shaped, driven by a rechargeable battery is attached to the drive motor 6 such that its drive shaft 7 extends essentially in the direction of the bracket 3 used as a boom.

Auf der Welle 7 des Antriebsmotors 6 ist eine Scheibe 11 ex zentrisch mit der Bohrung 14 gelagert. Die Scheibe ihrer seits ist möglichst reibungsfrei in einem sie umgebenden Ring 12 gelagert, mit welchem sich die Schaukelantriebsvor richtung auf der Aufstellfläche 9 für den Baby-Sitz ab stützt. Natürlich braucht die Scheibe nicht als Vollscheibe ausgebildet zu sein, sondern kann Löcher (Ausnehmungen) auf weisen.On the shaft 7 of the drive motor 6 , a disc 11 is mounted ex centrally with the bore 14 . The disc on the other hand is stored as smoothly as possible in a ring 12 surrounding it, with which the swing drive device is supported on the mounting surface 9 for the baby seat. Of course, the disc does not need to be designed as a full disc, but can have holes (recesses).

Wird der Antriebsmotor 6 eingeschaltet, so rotiert die exzentrisch ge lagerte Scheibe 11 um die Antriebswelle 7, so daß das freie Ende des Tragebügels 3 eine periodische Auf- und Abbewegung ausführt, wodurch der Baby-Sitz 1 in eine Schaukelbewegung versetzt wird.If the drive motor 6 is switched on, the eccentrically mounted disk 11 rotates around the drive shaft 7 , so that the free end of the carrying handle 3 performs a periodic up and down movement, as a result of which the baby seat 1 is set in a rocking motion.

Ohne die Lagerung der Scheibe 11 in dem äußeren Ring 12 würde der Baby-Sitz neben der vertikalen Auf- und Abbewegung eine horizontale Kreisbewegung um den Auflagepunkt a aus führen. Diese Bewegung wird durch den Ring 12 unterdrückt, der bei Betrieb des Motors um seinen Mittelpunkt rotiert. Um diese Unterdrückung sicherzustellen, soll die Reibung zwi schen Scheibe 11 und Ring 12 möglichst gering sein. Da der Baby-Sitz mit dem Kind relativ schwer ist, und folglich ei ner horizontalen Drehbewegung einen großen Reibungswider stand entgegensetzt, wird die Drehbewegung auch bei größerer Reibung zwischen Scheibe 11 und Ring 12 unterdrückt, jedoch wird dann das erforderliche Drehmoment des Antriebsmotors größer. Außerdem ist es vorteilhaft, wenn die Reibung zwischen der Außenseite des Ringes 12 und der Aufstellfläche 9 möglichst gering ist.Without the storage of the disc 11 in the outer ring 12 , the baby seat would perform a horizontal circular movement around the support point a in addition to the vertical up and down movement. This movement is suppressed by the ring 12 , which rotates around its center when the motor is operating. To ensure this suppression, the friction between the disc's 11 and ring 12 should be as low as possible. Since the baby seat with the child is relatively heavy, and consequently a horizontal rotational movement opposed a large frictional resistance, the rotational movement is suppressed even with greater friction between the disk 11 and the ring 12 , but the required torque of the drive motor then becomes greater. It is also advantageous if the friction between the outside of the ring 12 and the mounting surface 9 is as low as possible.

Ferner tritt infolge der Neigung des Tragbügels 3 gegenüber der Horizontalen eine geringfügige Veränderung des Abstandes zwischen den Auflagepunkten a und b der Sitzschale 2 und des Ringes 12 auf. Diese Abstandsänderung wird wegen der Schwere des Baby-Sitzes durch ein Verschiebung des Ringes 12 auf der Aufstellfläche 9 ausgeglichen. Um dies zu begünstigen, ist der Ring an seiner Außenseite (halbkreisförmig) abgerundet ausgebildet.Furthermore, due to the inclination of the support bracket 3 with respect to the horizontal, there is a slight change in the distance between the support points a and b of the seat shell 2 and the ring 12 . This change in distance is compensated for by the weight of the baby seat by moving the ring 12 on the installation surface 9 . To favor this, the ring is rounded on its outside (semicircular).

Die Scheibe 11 kann so ausgebildet sein, daß sie auf die Welle 7 des Motors 6 aufgesteckt werden kann. Sie kann auch mit einem an der Scheibe befestigten Aufsteckstutzen 13 ver sehen sein, der ein bestimmtes Querschnittsprofil hat, wel ches in ein entsprechendes Innenprofil der hohl ausgebildeten Antriebswelle 7 paßt (Innensechskantverbindung). Auf diese Weise können Scheiben 11 mit unterschiedlichem Durchmesser leicht auf die Antriebswelle 7 aufgesteckt werden und damit der vertikale Bewegungshub des Tragbügels 3 verändert werden. Der Bewegungshub kann auch dadurch variiert werden, daß die Befestigung des Aufsteckstutzens 13 oder der Antriebswelle 7 an der Scheibe 11 mittels Schrauben und eines Langlochs 15 erfolgt.The disc 11 can be designed so that it can be plugged onto the shaft 7 of the motor 6 . It can also be seen with a clip 13 attached to the disc, which has a certain cross-sectional profile, which fits into a corresponding inner profile of the hollow drive shaft 7 (hexagon socket connection). In this way, disks 11 with different diameters can easily be plugged onto the drive shaft 7 and thus the vertical movement stroke of the support bracket 3 can be changed. The movement stroke can also be varied in that the attachment of the push-on connector 13 or the drive shaft 7 to the disk 11 is carried out by means of screws and an elongated hole 15 .

Die Befestigung des Antriebsmotors 6 am Tragbügel 3 kann beispielsweise mittels einer Schelle 8 erfolgen. Um die Schaukelantriebsvorrichtung leicht vom Tragebügel 3 entfernen und an diesem wieder montieren zu können, empfiehlt es sich, diese Befestigung mit einer Flügelmutter oder einem Schnappverschluß auszubilden.The drive motor 6 can be attached to the mounting bracket 3 , for example by means of a clamp 8 . In order to be able to easily remove the swing drive device from the carrying handle 3 and to re-mount it, it is advisable to form this attachment with a wing nut or a snap lock.

Zur Herstellung der Scheibe 11 mit dem an ihrer Peripherie gelagerten Ring 12 kann ein handelsübliches Wälzlager (Fig. 2), insbesondere ein Rillenkugellager, verwendet werden. Als kostengünstigere Ausführung ist eine Gleitlagerung denkbar, die aus einem Kunststoffring 12 gemäß Fig. 3 besteht, wobei auch die Scheibe 11 aus Kunststoff bestehen kann (Fig. 4 und 5). Das Aufbringen des Ringes 12 auf die Scheibe 11 kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß der Ring 12 in zwei Teilen hergestellt wird, die nach dem Aufsetzen auf die Scheibe 11 miteinander verklebt werden. A commercially available roller bearing ( FIG. 2), in particular a deep groove ball bearing, can be used to manufacture the disk 11 with the ring 12 mounted on its periphery. A sliding bearing is conceivable as a more cost-effective design, which consists of a plastic ring 12 according to FIG. 3, wherein the disk 11 can also consist of plastic ( FIGS. 4 and 5). The ring 12 can be applied to the disk 11 , for example, by producing the ring 12 in two parts which are glued to one another after being placed on the disk 11 .

Der Ausleger 3 erstreckt sich vorzugsweise von der Seite der Rückenlehne des Baby-Sitzes aus, um eine Behinderung durch die Schaukelantriebsvorrichtung beim Besteigen des Sitzes zu vermeiden.The boom 3 preferably extends from the side of the backrest of the baby seat in order to avoid a hindrance from the swing drive device when climbing the seat.

Als Antriebsmotor wird vorzugsweise ein batteriegetriebener Motor verwendet. Auch ein netzgetriebener Motor ist denkbar, wobei es sich jedoch empfiehlt, aus Sicherheitsgründen einen Niedervoltmotor mit vorgesetztem Transformator zu verwenden.A battery-powered is preferably used as the drive motor Engine used. A mains-powered motor is also conceivable but it is recommended to use one for security reasons To use low-voltage motor with transformer in front.

Claims

1. Swing drive device for sitting or lying objects, in particular for portable baby seats, the lower part of which is designed in a swing-like manner, with a drive motor ( 6 ) that can be fixed on the sitting or lying object ( 1 ) and with one on the installation surface ( 9 ) for the seat or lying object ( 1 ) supporting transmission device, which generates a periodic cal component of motion in the vertical direction to the footprint from the rotational movement of the drive motor, characterized in that the transmission device has a disc ( 11 ) which is eccentric with the drive shaft ( 7 ) of the drive motor ( 6 ) is connected and with its circumference is as frictionless as possible in a substantially radially on the mounting surface ( 9 ) supported ring ( 12 ) GE.

2. Swing drive device according to claim 1, characterized in that a fixed or lockable, rod or bow-shaped arm ( 3 ) is mounted on the seat or lying object, which extends in the swinging direction from the sitting or lying object ( 1 ) to the side, and that the drive motor ( 6 ) is arranged at the free end of the boom ( 3 ), the shaft of which extends essentially in the direction of the boom ( 3 ).

3. Swing drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the disc ( 11 ) and the ring ( 12 ) are formed together as roller bearings, the outer ring being preferably round on its outside.

4. Swing drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the disc ( 11 ) and the ring ( 12 ) are formed together as a slide bearing, the ring preferably having a U-shaped cross section with outside rounding.

5. Swing drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the disc ( 11 ) for fastening the drive shaft ( 7 ) or one on the shaft ( 7 ) attachable socket ( 13 ) either with a plurality of different radii holes ( 14 ) or is provided with a preferably radially extending elongated hole ( 15 ).

6. A swing drive mechanism according to any one of the preceding claims, characterized in that as a jib (3) is used on a commercially available baby-seat in front handene detectable support bracket (3).

7. Swing drive device according to claim 6, characterized in that the drive motor ( 6 ) on the middle leg ( 3 a) of the U-shaped carrying bracket ( 3 ) is easily attachable and detachable, for example with the aid of a clamp and a wing nut, can be fastened.

8. Swing drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive motor ( 6 ) is adjustable in its speed.