EP0798189A1 - Installation for transporting persons and/or goods - Google Patents

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EP0798189A1
EP0798189A1 EP96890185A EP96890185A EP0798189A1 EP 0798189 A1 EP0798189 A1 EP 0798189A1 EP 96890185 A EP96890185 A EP 96890185A EP 96890185 A EP96890185 A EP 96890185A EP 0798189 A1 EP0798189 A1 EP 0798189A1
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EP
European Patent Office
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wheels
sec
speed
vehicles
group
Prior art date
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EP96890185A
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EP0798189B1 (en
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Alexander Klimmer
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Innova Patent GmbH
Original Assignee
Konrad Doppelmayr & Sohn Maschinenfabrik & Co Kg GmbH
Konrad Doppelmayr and Sohn Maschinenfabrik GmbH and Co KG
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B9/00Tramway or funicular systems with rigid track and cable traction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/10Cable traction drives
    • B61B12/105Acceleration devices or deceleration devices other than braking devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/12Cable grippers; Haulage clips
    • B61B12/125Cable grippers; Haulage clips for non aerial ropeways, e.g. on or under the ground
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/12Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems
    • B61B13/127Systems with propulsion devices between or alongside the rails, e.g. pneumatic systems the propulsion device consisting of stationary driving wheels

Definitions

  • the subject invention relates to a system for the transport of people and / or goods with a plurality of vehicles designed with wheels, which can be coupled to a constantly moving conveyor cable, whereby they can be moved along a roadway, in particular along rails, wherein in Areas of entry and exit points in which the vehicles can be uncoupled from the conveyor cable, deceleration wheels or acceleration wheels are provided which can be brought into contact with the vehicles, as a result of which their driving speed is reduced or increased.
  • the vehicles after being boarded by passengers in a first station, are brought to the speed of the conveyor cable by means of the acceleration wheels and then coupled to the conveyor cable.
  • the conveyor rope which e.g. at a speed of 8m / sec. is moved, they are conveyed to a second station.
  • the vehicles are decelerated to a speed of less than 0.5 m / sec after they have been uncoupled from the conveyor cable. delayed, as a result of which they can be left by passengers or climbed on by other passengers.
  • the object of the invention is therefore to create such a system in which several vehicles can be decelerated at the same time, as a result of which the number of vehicles in the system can be significantly increased.
  • the acceleration wheels are preferably also subdivided into several groups, the individual wheels being driven within a group each with the same peripheral speed, which increases, and when a vehicle is transferred from one of the groups to the following group, the wheels of the two groups have the same peripheral speed exhibit.
  • the individual groups of the wheels are preferably at a distance from one another which is at least half the length of a vehicle.
  • the first group of deceleration wheels contains a multiplicity of at least ten wheels, these wheels when taking over a vehicle at a speed of the conveyor cable of e.g. 8 m / sec. same peripheral speed are driven, which subsequently to a speed of 2 m / sec. up to 1 m / sec. is reduced.
  • the last group of the acceleration wheels contains a plurality of at least ten wheels, which wheels take over a vehicle from the previous group at a peripheral speed of 1 m / sec. up to 2 m / sec. are driven, which subsequently on the speed of the conveyor cable of e.g. 8 m / sec. is increased.
  • the second group of deceleration wheels when taking over a vehicle from the first group of deceleration wheels with a peripheral speed of 2 m / sec. up to 1 m / sec. driven, which subsequently at a speed of less than 0.5 m / sec. is reduced with which Speed, the vehicles can be left or boarded by passengers, followed by a group of wheels, which when taking over a vehicle with a peripheral speed of less than 0.5 m / sec. are driven, whereupon their peripheral speed to about 2 m / sec. is increased.
  • the wheels provided in the exit or entry area are preferably with a constant peripheral speed of less than 0.5 m / sec. driven. You can also bring the vehicles to a standstill when you leave or climb on them.
  • a turntable is provided in the end stations of the system between the lines of the deceleration wheels and the acceleration wheels, through which the vehicles can be turned from a line with a first direction into a line with an opposite direction.
  • a system according to the invention contains a route along which a conveyor cable runs at a constant speed of, for example, 8 m / sec. is moved, vehicles designed with wheels, which can be coupled to the conveyor cable, are moved. To the passengers make it possible to leave or climb on these vehicles, these vehicles are uncoupled from the conveyor rope in the areas of the exit or entry points and their speed is reduced to less than 0.5 m / sec by means of deceleration wheels. reduced, whereby they can also be brought to a standstill.
  • Fig. 1 the delay line of a system according to the invention is shown schematically. 1 also shows the peripheral speed of the deceleration wheels in the individual sections of the deceleration section.
  • the deceleration line contains two groups of deceleration wheels, followed by three groups of drive wheels. The individual wheels in these groups are driven at the same circumferential speeds.
  • the deceleration section contains a first group with a large number of deceleration wheels 1 which, when the vehicles 10 are taken over from the conveyor cable, at a circumferential speed of approximately 8 m / sec. are driven. As soon as a vehicle 10 has been uncoupled from the conveyor cable, it is taken over by the deceleration wheels 1, the peripheral speed of which is then reduced to approximately 2 m / sec. is reduced.
  • the first group of deceleration wheels 1 is followed by a second group of deceleration wheels 2 which, when a vehicle 10 is taken over from the deceleration wheels 1, likewise at a peripheral speed of approximately 2 m / sec. driven will. As a result, their peripheral speed is less than 0.5 m / sec. reduced.
  • This group of deceleration wheels 2 is followed by a group of wheels 3, which always have a constant peripheral speed of less than 0.5 m / sec. are driven.
  • the drive wheels 3 are located in the area in which the vehicles 10 are left by passengers.
  • a fourth group of drive wheels 4 follows, by means of which the vehicles 10 are conveyed to a turntable on which they are moved by means of drive wheels 5. The vehicles 10 are turned through 180 ° by the turntable. As a result, these are moved in an acceleration section.
  • FIG. 1 a there are also several groups of wheels 5 a, 4 a, 3 a and 1 a in the acceleration section, which are each driven at the same peripheral speed.
  • the wheels of the successive groups are driven at the same peripheral speeds.
  • the vehicles 10 are moved from the turntable into the boarding area, in which they are driven by the wheels 3a at a peripheral speed of less than 0.5 m / sec. be moved, so that they can be climbed by the passengers.
  • the vehicles 10 are taken over by acceleration wheels 1a which, when the vehicles are taken over, at a peripheral speed of less than 0.5 m / sec. are driven.
  • their peripheral speed is about 8m / sec. increases, whereby the vehicles 10 can be coupled to the conveyor cable moving at this speed at the end of the acceleration path.
  • the delay line contains a plurality of groups of deceleration wheels, the area of entry into an entry or exit point is divided into several sections divided, wherein in each section there can be one vehicle 10. As a result, the performance of such a system increases with the number of sections in the delay line.
  • such a system contains the first group of deceleration wheels 1, which are driven by motors 11 and 12 via V-belts at the same rotational speeds.
  • the peripheral speed of the deceleration wheels 1 After uncoupling a vehicle 10 from the conveyor cable, which is constantly at a speed of about 8 m / sec. is moved, the peripheral speed of the deceleration wheels 1 to about 2 m / sec. reduced.
  • the vehicle 10 then arrives at the second group of deceleration wheels 2, which are driven by a motor 21 via V-belts.
  • the deceleration wheels 2 cause the vehicle 10 to travel at a speed of less than 0.5 m / sec. reduced at what speed it is transferred to the wheels 3, which are located in the area of the exit point.
  • the vehicle 10 is driven through this area at a constant speed of less than 0.5 m / sec. moved through.
  • the vehicle 10 is moved by means of the fourth group of wheels 4, which are driven by a motor 41 via V-belts, onto a turntable 50, on which there are wheels 5, which are moved by a motor 51.
  • the vehicle 10 After rotating the turntable 50 by 180 °, the vehicle 10 is moved by means of the wheels 5a, which are driven by a motor 51a, into the acceleration path, in which it is by means of the wheels 4a and 3a, which are driven by the motors 41a and 31a, is moved into the boarding area, through which it moves at a speed of less than 0.5 m / sec. is moved. Then the vehicle by means of the acceleration wheels 1a, which are driven by a motor 11a, to 8m / sec. accelerates, whereupon it constantly at a speed of 8m / sec. moving conveyor cable can be coupled. The movement of the vehicles 10 takes place along two rails 20 and 30.
  • the vehicle 10 is turned by 180 ° by means of the turntable 50, as a result of which it is subsequently moved in the opposite direction.
  • the vehicles 10 do not need to be turned, but are decelerated after the uncoupling rope and brought to a standstill at most so that they leave or are abandoned by the passengers can be climbed and they are subsequently accelerated in the same direction so strongly that they can be coupled to the conveyor cable again.
  • the deceleration wheels and possibly also the acceleration wheels are divided into several groups, that all wheels in the individual groups are driven at the same speed in each case, and that the drive wheels of two successive groups when a vehicle is handed over from one group to the next Group have the same peripheral speed.

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Abstract

The system comprises vehicles (10) which travel along a rail track via a permanently moving conveyor cable. The vehicles can be uncoupled from a conveyor cable at stopping points. Deceleration and acceleration wheels (1,2) are provided in the regions of the stopping points, they are fitted to the vehicles, enabling the travel speed to be reduced or increased. The wheels are divided into several groups. The individual wheels within a group are driven with the same peripheral speed and with the transfer of one vehicle from one group to the following group, the wheels of both groups have the same peripheral speed.

Description

Die gegenständliche Erfindung betrifft eine Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern mit einer Mehrzahl von mit Laufrädern ausgebildeten Fahrzeugen, welche an ein sich ständig bewegendes Förderseil ankuppelbar sind, wodurch sie längs einer Fahrbahn, insbesondere längs Schienen, verfahrbar sind, wobei in Bereichen von Einstiegs- bzw. Ausstiegsstellen, in welchen die Fahrzeuge vom Förderseil abkuppelbar sind, Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder vorgesehen sind, welche an die Fahrzeuge zur Anlage bringbar sind, wodurch deren Fahrgeschwindigkeit verringert oder vergrößert wird.The subject invention relates to a system for the transport of people and / or goods with a plurality of vehicles designed with wheels, which can be coupled to a constantly moving conveyor cable, whereby they can be moved along a roadway, in particular along rails, wherein in Areas of entry and exit points in which the vehicles can be uncoupled from the conveyor cable, deceleration wheels or acceleration wheels are provided which can be brought into contact with the vehicles, as a result of which their driving speed is reduced or increased.

Bei einer derartigen Anlage, welche aus der EU-A1 673 817 bekannt ist, werden die Fahrzeuge, nachdem sie in einer ersten Station von Passagieren bestiegen worden sind, mittels der Beschleunigungsräder auf die Geschwindigkeit des Förderseiles gebracht und hierauf an das Förderseil angekuppelt. Mittels des Förderseiles, welches z.B. mit einer Geschwindigkeit von 8m/sec. bewegt wird, werden sie zu einer zweiten Station gefördert. In der zweiten Station werden die Fahrzeuge, nachdem sie vom Förderseil abgekuppelt worden sind, mittels der Verzögerungsräder auf eine Geschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. verzögert, wodurch sie von den Passagieren verlassen bzw. von weiteren Passagieren bestiegen werden können.In such a system, which is known from EU-A1 673 817, the vehicles, after being boarded by passengers in a first station, are brought to the speed of the conveyor cable by means of the acceleration wheels and then coupled to the conveyor cable. By means of the conveyor rope, which e.g. at a speed of 8m / sec. is moved, they are conveyed to a second station. In the second station, the vehicles are decelerated to a speed of less than 0.5 m / sec after they have been uncoupled from the conveyor cable. delayed, as a result of which they can be left by passengers or climbed on by other passengers.

Insoweit als diese Technologie aus der Seilbahntechnik bekannt ist, werden in den Strecken der Beschleunigung bzw. der Verzögerung die aufeinanderfolgenden Räder mit absinkender bzw. ansteigender Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben, wobei jeweils nur ein Beschleunigungsrad bzw. ein Verzögerungsrad am Fahrwerk der Seilbahnkabine od.dgl. zur Wirkung kommt. Eine Übertragung dieser Technologie auf Anlagen mit Fahrzeugen, welche eine Länge von mehreren Metern aufweisen, ist jedoch deshalb nicht möglich, da hierdurch extrem lange Verzögerungsstrecken bzw. Beschleunigungsstrecken bedingt werden würden.Insofar as this technology is known from cable car technology, the successive wheels are driven with decreasing or increasing circumferential speeds in the sections of acceleration or deceleration, with only one acceleration wheel or one deceleration wheel or the like on the chassis of the cable car cabin. comes into effect. However, it is not possible to transfer this technology to systems with vehicles that are several meters long, since this would cause extremely long deceleration or acceleration distances.

Aus diesem Grund ist es vorgeschlagen worden, sämtliche Räder der Verzögerungsstrecke bzw. der Beschleunigungsstrecke mit absinkenden bzw. mit ansteigenden, jeweils gleichen Umfangsgeschwindigkeiten anzutreiben, wobei die Umfangsgeschwindigkeit der Verzögerungsräder, nachdem von diesen vom Förderseil abgekuppelte Fahrzeuge übernommen wurden, von der Geschwindigkeit des Förderseiles auf diejenige Geschwindigkeit verringert wird, mit welcher die Fahrzeuge von den Passagieren verlassen bzw. von anderen Passagieren bestiegen werden können bzw. bei der Übernahme von Fahrzeugen aus dem Ausstiegs- bzw. Einstiegsbereich die Umfangsgeschwindigkeit der Beschleunigungsräder von derjenigen Geschwindigkeit, mit welcher die Fahrzeuge verlassen bzw. bestiegen wurden, auf die Geschwindigkeit des Förderseiles erhöht wird, wodurch die Fahrzeuge an das Förderseil angekuppelt werden können. Diese Technologie weist jedoch den Nachteil auf, daß sich in den Strecken der Verzögerung bzw. der Beschleunigung der Fahrzeuge jeweils nur ein Fahrzeug befinden kann, wodurch die Anzahl der Fahrzeuge, welche in einer solchen Anlage betrieben werden können, stark beschränkt ist.For this reason, it has been proposed to drive all the wheels of the deceleration section or the acceleration section with decreasing or increasing, respectively, the same peripheral speeds, the peripheral speed of the deceleration wheels, after vehicles uncoupled from them from the conveyor cable, being taken over by the speed of the conveyor cable the speed at which the vehicles can be left by the passengers or can be climbed by other passengers is reduced or, when vehicles are taken over from the exit or boarding area, the peripheral speed of the acceleration wheels is from the speed at which the vehicles leave or have been climbed, the speed of the conveyor cable is increased, whereby the vehicles can be coupled to the conveyor cable. However, this technology has the disadvantage that there can only be one vehicle at a time in the deceleration or acceleration sections of the vehicles, as a result of which the number of vehicles which can be operated in such a system is greatly limited.

Der gegenständlichen Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine derartige Anlage zu schaffen, in welcher gleichzeitig mehrere Fahrzeuge verzögert werden können, wodurch die Anzahl der Fahrzeuge in der Anlage maßgeblich vergrößert werden kann. Dies wird erfindungsgemäß dadurch erzielt, daß die Verzögerungsräder in mehrere Gruppen unterteilt sind, wobei die einzelnen Räder innerhalb einer Gruppe mit jeweils der gleichen Umfangsgeschwindigkeit, welche abnimmt, angetrieben werden und bei der Übergabe eines Fahrzeuges von einer der Gruppen auf die folgende Gruppe die Räder der beiden Gruppen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.The object of the invention is therefore to create such a system in which several vehicles can be decelerated at the same time, as a result of which the number of vehicles in the system can be significantly increased. This is achieved according to the invention in that the deceleration wheels are divided into several groups, the individual wheels within a group being driven at the same circumferential speed, which is decreasing, and when the vehicle is handed over from one of the groups to the following group, the wheels of both groups have the same peripheral speed.

Durch die Unterteilung der in der Verzögerungsstrecke befindlichen Verzögerungsräder in mehrere Gruppen, welche innerhalb der Gruppen mit jeweils gleichen, abfallenden Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben werden, kann durch jede Gruppe der Räder jeweils ein Fahrzeug gefördert werden, wodurch die Anzahl der in der Anlage befindlichen Fahrzeuge wesentlich erhöht werden kann. Hierdurch steigt die Leistungsfähigkeit einer derartigen Anlage mit der Anzahl der Gruppen der Verzögerungsräder an. Vorzugsweise sind auch die Beschleunigungsräder in mehrere Gruppen unterteilt, wobei die einzelnen Räder innerhalb einer Gruppe mit jeweils der gleichen Umfangsgeschwindigkeit, welche ansteigt, angetrieben werden und bei der Übergabe eines Fahrzeuges von einer der Gruppen auf die folgende Gruppe die Räder der beiden Gruppen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.By dividing the deceleration wheels located in the deceleration section into several groups, which within the groups each have the same, decreasing peripheral speeds One vehicle can be conveyed by each group of wheels, whereby the number of vehicles in the system can be increased significantly. As a result, the performance of such a system increases with the number of groups of deceleration wheels. The acceleration wheels are preferably also subdivided into several groups, the individual wheels being driven within a group each with the same peripheral speed, which increases, and when a vehicle is transferred from one of the groups to the following group, the wheels of the two groups have the same peripheral speed exhibit.

Vorzugsweise befinden sich die einzelnen Gruppen der Räder voneinander in Abständen, welche mindestens der halben Länge eines Fahrzeuges gleich ist.The individual groups of the wheels are preferably at a distance from one another which is at least half the length of a vehicle.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform enthält die erste Gruppe der Verzögerungsräder eine Vielzahl von zumindest zehn Rädern, wobei diese Räder bei Übernahme eines Fahrzeuges mit einer der Geschwindigkeit des Förderseiles von z.B. 8 m/sec. gleichen Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, welche in der Folge auf eine Geschwindigkeit von 2 m/sec. bis 1 m/sec. vermindert wird. Weiters enthält bei einer bevorzugten Ausführungsform die letzte Gruppe der Beschleunigungsräder eine Vielzahl von zumindest zehn Rädern, wobei diese Räder bei der Übernahme eines Fahrzeuges von der vorhergehenden Gruppe mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 1 m/sec. bis 2 m/sec. angetrieben werden, welche in der Folge auf die Geschwindigkeit des Förderseiles von z.B 8 m/sec. erhöht wird.According to a preferred embodiment, the first group of deceleration wheels contains a multiplicity of at least ten wheels, these wheels when taking over a vehicle at a speed of the conveyor cable of e.g. 8 m / sec. same peripheral speed are driven, which subsequently to a speed of 2 m / sec. up to 1 m / sec. is reduced. Furthermore, in a preferred embodiment, the last group of the acceleration wheels contains a plurality of at least ten wheels, which wheels take over a vehicle from the previous group at a peripheral speed of 1 m / sec. up to 2 m / sec. are driven, which subsequently on the speed of the conveyor cable of e.g. 8 m / sec. is increased.

Vorzugsweise wird die zweite Gruppe der Verzögerungsräder bei Übernahme eines Fahrzeuges von der ersten Gruppe der Verzögerungsräder mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 2m/sec. bis 1 m/sec. angetrieben, welche in der Folge auf eine Geschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. vermindert wird, mit welcher Geschwindigkeit die Fahrzeuge von Passagieren verlassen bzw. bestiegen werden können, und folgt hierauf eine Gruppe von Rädern, welche bei Übernahme eines Fahrzeuges mit einer Umfangsgeschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. angetrieben werden, worauf deren Umfangsgeschwindigkeit auf etwa 2 m/sec. erhöht wird. Weiters werden vorzugsweise die im Ausstiegs- bzw. Einstiegsbereich vorgesehenen Räder mit einer gleichbleibenden Umfangsgeschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. angetrieben. Für das Verlassen oder das Besteigen der Fahrzeuge können diese auch zum Stillstand gebracht werden.Preferably, the second group of deceleration wheels when taking over a vehicle from the first group of deceleration wheels with a peripheral speed of 2 m / sec. up to 1 m / sec. driven, which subsequently at a speed of less than 0.5 m / sec. is reduced with which Speed, the vehicles can be left or boarded by passengers, followed by a group of wheels, which when taking over a vehicle with a peripheral speed of less than 0.5 m / sec. are driven, whereupon their peripheral speed to about 2 m / sec. is increased. Furthermore, the wheels provided in the exit or entry area are preferably with a constant peripheral speed of less than 0.5 m / sec. driven. You can also bring the vehicles to a standstill when you leave or climb on them.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist in den Endstationen der Anlage zwischen den Strecken der Verzögerungsräder und der Beschleunigungsräder ein Drehteller vorgesehen, durch welchen die Fahrzeuge von einer Strecke mit einer ersten Richtung in eine Strecke mit einer entgegengesetzten Richtung gewendet werden können.According to a further preferred embodiment, a turntable is provided in the end stations of the system between the lines of the deceleration wheels and the acceleration wheels, through which the vehicles can be turned from a line with a first direction into a line with an opposite direction.

Der Gegenstand der Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1
die Verzögerungsstrecke einer erfindungsgemäßen Anlage, in schematischer Darstellung zugleich mit einem Geschwindigkeitsdiagramm,
Fig. 1a
die Beschleunigungsstrecke einer erfindungsgemäßen Anlage, in schematischer Darstellung zugleich mit einem Geschwindigkeitsdiagramm, und
die Fig. 2, 2a und 2b
die Verzögerungsstrecke sowie die Beschleunigungsstrecke dieser Anlage, in Draufsicht und in zwei Seitenansichten.
The object of the invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing. Show it:
Fig. 1
the delay line of a system according to the invention, in a schematic representation at the same time with a speed diagram,
Fig. 1a
the acceleration distance of a system according to the invention, in a schematic representation at the same time with a speed diagram, and
2, 2a and 2b
the deceleration distance and the acceleration distance of this system, in top view and in two side views.

Eine erfindungsgemäße Anlage enthält eine Fahrstrecke, längs welcher mittels eines Förderseiles, welches mit einer ständig gleichbleibenden Geschwindigkeit von z.B. 8 m/sec. bewegt wird, mit Rädern ausgebildete Fahrzeuge, welche an das Förderseil ankuppelbar sind, bewegt werden. Um es den Passagieren zu ermöglichen, diese Fahrzeuge zu verlassen bzw. zu besteigen, werden diese Fahrzeuge in den Bereichen der Ausstiegs- bzw. Einstiegsstellen vom Förderseil abgekuppelt und wird deren Geschwindigkeit durch Verzögerungsräder auf weniger als 0,5 m/sec. vermindert, wobei sie auch zum Stillstand gebracht werden können.A system according to the invention contains a route along which a conveyor cable runs at a constant speed of, for example, 8 m / sec. is moved, vehicles designed with wheels, which can be coupled to the conveyor cable, are moved. To the passengers make it possible to leave or climb on these vehicles, these vehicles are uncoupled from the conveyor rope in the areas of the exit or entry points and their speed is reduced to less than 0.5 m / sec by means of deceleration wheels. reduced, whereby they can also be brought to a standstill.

Sobald die Fahrzeuge von den Passagieren verlassen bzw. bestiegen worden sind, wird deren Geschwindigkeit durch Beschleunigungsräder auf die Geschwindigkeit des Förderseiles erhöht, worauf sie an dieses angekuppelt und durch das Förderseil mit gleichbleibender Geschwindigkeit bis zur nächsten Ausstiegs- bzw. Einstiegsstelle bewegt werden.As soon as the vehicles have been left or boarded by the passengers, their speed is increased to the speed of the conveyor rope by means of accelerating wheels, whereupon they are coupled to it and moved by the conveyor rope at a constant speed to the next exit or entry point.

In Fig. 1 ist die Verzögerungstrecke einer erfindungsgemäßen Anlage schematisch dargestellt. Aus dem in Fig. 1 gleichfalls enthaltenen Geschwindigkeitsdiagramm ist weiters die Umfangsgeschwindigkeit der Verzögerungsräder in den einzelnen Abschnitten der Verzögerungsstrecke ersichtlich.In Fig. 1 the delay line of a system according to the invention is shown schematically. 1 also shows the peripheral speed of the deceleration wheels in the individual sections of the deceleration section.

Die Verzögerungsstrecke enthält zwei Gruppen von Verzögerungsrädern, auf welche drei Gruppen von Antriebsrädern folgen. Die einzelnen Räder in diesen Gruppen werden mit jeweils gleichen Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben. Die Verzögerungsstrecke enthält eine erste Gruppe mit einer Vielzahl von Verzögerungsrädern 1, welche bei der Übernahme der Fahrzeuge 10 vom Förderseil mit einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 8 m/sec. angetrieben werden. Sobald ein Fahrzeug 10 vom Förderseil abgekuppelt wurde, wird es von den Verzögerungsrädern 1 übernommen, deren Umfangsgeschwindigkeit dann bis auf etwa 2 m/sec. vermindert wird.The deceleration line contains two groups of deceleration wheels, followed by three groups of drive wheels. The individual wheels in these groups are driven at the same circumferential speeds. The deceleration section contains a first group with a large number of deceleration wheels 1 which, when the vehicles 10 are taken over from the conveyor cable, at a circumferential speed of approximately 8 m / sec. are driven. As soon as a vehicle 10 has been uncoupled from the conveyor cable, it is taken over by the deceleration wheels 1, the peripheral speed of which is then reduced to approximately 2 m / sec. is reduced.

Auf die erste Gruppe von Verzögerungsrädern 1 folgt eine zweite Gruppe von Verzögerungsrädern 2, welche bei der Übernahme eines Fahrzeuges 10 von den Verzögerungsrädern 1 gleichfalls mit einer Umfangsgeschwindigkeit von etwa 2 m/sec. angetrieben werden. In der Folge wird deren Umfangsgeschwindigkeit auf weniger als 0,5 m/sec. vermindert. Auf diese Gruppe von Verzögerungsrädern 2 folgt eine Gruppe von Rädern 3, welche immer mit einer gleichbleibenden Umfangsgeschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. angetrieben werden. Die Antriebsräder 3 befinden sich in demjenigen Bereich, in welchem die Fahrzeuge 10 von Passagieren verlassen werden. Es folgt eine vierte Gruppe von Antriebsrädern 4, durch welche die Fahrzeuge 10 auf einen Drehteller, auf welchem sie mittels Antriebsräder 5 bewegt werden, gefördert werden. Durch den Drehteller werden die Fahrzeuge 10 um 180° gewendet. In der Folge werden diese in einer Beschleunigungsstrecke bewegt.The first group of deceleration wheels 1 is followed by a second group of deceleration wheels 2 which, when a vehicle 10 is taken over from the deceleration wheels 1, likewise at a peripheral speed of approximately 2 m / sec. driven will. As a result, their peripheral speed is less than 0.5 m / sec. reduced. This group of deceleration wheels 2 is followed by a group of wheels 3, which always have a constant peripheral speed of less than 0.5 m / sec. are driven. The drive wheels 3 are located in the area in which the vehicles 10 are left by passengers. A fourth group of drive wheels 4 follows, by means of which the vehicles 10 are conveyed to a turntable on which they are moved by means of drive wheels 5. The vehicles 10 are turned through 180 ° by the turntable. As a result, these are moved in an acceleration section.

Wie dies in Fig. 1a dargestellt ist, befinden sich auch in der Beschleunigungsstrecke mehrere Gruppen von Rädern 5a, 4a, 3a und 1a, welche mit jeweils gleicher Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden. Bei der Übergabe eines Fahrzeuges 10 von einer Gruppe zur nächsten Gruppe werden die Räder der aufeinanderfolgenden Gruppen mit gleichen Umfangsgeschwindigkeiten angetrieben.As shown in FIG. 1 a, there are also several groups of wheels 5 a, 4 a, 3 a and 1 a in the acceleration section, which are each driven at the same peripheral speed. When a vehicle 10 is transferred from one group to the next group, the wheels of the successive groups are driven at the same peripheral speeds.

Mittels der Räder 5a und 4a werden die Fahrzeuge 10 vom Drehteller in den Einstiegsbereich bewegt, in welchem sie mittels der Räder 3a mit einer Umfangsgeschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. bewegt werden, wodurch sie von den Passagieren bestiegen werden können. In der Folge werden die Fahrzeuge 10 von Beschleunigungsrädern 1a übernommen, welche bei der Übernahme der Fahrzeuge mit einer Umfangsgeschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. angetrieben werden. In der Folge wird deren Umfangsgeschwindigkeit auf etwa 8m/sec. erhöht, wodurch die Fahrzeuge 10 am Ende der Beschleunigungsstrecke an das mit dieser Geschwindigkeit bewegte Förderseil ankuppelbar sind.By means of the wheels 5a and 4a, the vehicles 10 are moved from the turntable into the boarding area, in which they are driven by the wheels 3a at a peripheral speed of less than 0.5 m / sec. be moved, so that they can be climbed by the passengers. As a result, the vehicles 10 are taken over by acceleration wheels 1a which, when the vehicles are taken over, at a peripheral speed of less than 0.5 m / sec. are driven. As a result, their peripheral speed is about 8m / sec. increases, whereby the vehicles 10 can be coupled to the conveyor cable moving at this speed at the end of the acceleration path.

Dadurch, daß die Verzögerungsstrecke eine Mehrzahl von Gruppen von Verzögerungsrädern enthält, ist der Bereich der Einfahrt in eine Ein- bzw. Ausstiegsstelle in mehrere Abschnitte unterteilt, wobei sich in jedem Abschnitt jeweils ein Fahrzeug 10 befinden kann. Hierdurch steigt die Leistungsfähigkeit einer derartigen Anlage mit der Anzahl der Abschnitte in der Verzögerungsstrecke an.Because the delay line contains a plurality of groups of deceleration wheels, the area of entry into an entry or exit point is divided into several sections divided, wherein in each section there can be one vehicle 10. As a result, the performance of such a system increases with the number of sections in the delay line.

Nachstehend ist anhand der Fig. 2, 2a und 2b die konstruktive Ausbildung einer Endstation einer derartigen Anlage erläutert:The design of an end station of such a system is explained below with reference to FIGS. 2, 2a and 2b:

Wie daraus ersichtlich ist, enthält eine derartige Anlage die erste Gruppe von Verzögerungsrädern 1, welche von Motoren 11 und 12 über Keilriemen mit gleichen Umdrehungsgeschwindigkeiten angetrieben werden. Nach der Abkupplung eines Fahrzeuges 10 vom Förderseil, welches ständig mit einer Geschwindigkeit von etwa 8 m/sec. bewegt wird, wird die Umfangsgeschwindigkeit der Verzögerungsräder 1 auf etwa 2 m/sec. vermindert. Hierauf gelangt das Fahrzeug 10 zur zweiten Gruppe von Verzögerungsrädern 2, welche über Keilriemen von einem Motor 21 angetrieben werden. Durch die Verzögerungsräder 2 wird das Fahrzeug 10 auf eine Geschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. vermindert, mit welcher Geschwindigkeit es an die Räder 3, welche sich im Bereich der Ausstiegsstelle befinden, übergeben wird. Durch diesen Bereich wird das Fahrzeug 10 mit einer gleichbleibenden Geschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. hindurchbewegt. In der Folge wird das Fahrzeug 10 mittels der vierten Gruppe von Rädern 4, welche von einem Motor 41 über Keilriemen angetrieben werden, auf einen Drehteller 50 bewegt, auf welchem sich Räder 5 befinden, welche von einem Motor 51 bewegt werden.As can be seen from this, such a system contains the first group of deceleration wheels 1, which are driven by motors 11 and 12 via V-belts at the same rotational speeds. After uncoupling a vehicle 10 from the conveyor cable, which is constantly at a speed of about 8 m / sec. is moved, the peripheral speed of the deceleration wheels 1 to about 2 m / sec. reduced. The vehicle 10 then arrives at the second group of deceleration wheels 2, which are driven by a motor 21 via V-belts. The deceleration wheels 2 cause the vehicle 10 to travel at a speed of less than 0.5 m / sec. reduced at what speed it is transferred to the wheels 3, which are located in the area of the exit point. The vehicle 10 is driven through this area at a constant speed of less than 0.5 m / sec. moved through. As a result, the vehicle 10 is moved by means of the fourth group of wheels 4, which are driven by a motor 41 via V-belts, onto a turntable 50, on which there are wheels 5, which are moved by a motor 51.

Nach Verdrehung des Drehtellers 50 um 180° wird das Fahrzeug 10 mittels der Räder 5a, welche durch einen Motor 51a angetrieben werden, in die Beschleunigungsstrecke bewegt, in welcher es mittels der Räder 4a und 3a, welche durch die Motoren 41a und 31a angetrieben werden, in den Einstiegsbereich bewegt wird, durch welchen hindurch es mit einer Geschwindigkeit von weniger als 0,5 m/sec. bewegt wird. Hierauf wird das Fahrzeug mittels der Beschleunigungsräder 1a, welche von einem Motor 11a angetrieben werden, auf 8m/sec. beschleunigt, worauf es an das ständig mit einer Geschwindigkeit von 8m/sec. bewegte Förderseil ankuppelbar ist. Die Bewegung der Fahrzeuge 10 erfolgt längs jeweils zweier Schienen 20 und 30.After rotating the turntable 50 by 180 °, the vehicle 10 is moved by means of the wheels 5a, which are driven by a motor 51a, into the acceleration path, in which it is by means of the wheels 4a and 3a, which are driven by the motors 41a and 31a, is moved into the boarding area, through which it moves at a speed of less than 0.5 m / sec. is moved. Then the vehicle by means of the acceleration wheels 1a, which are driven by a motor 11a, to 8m / sec. accelerates, whereupon it constantly at a speed of 8m / sec. moving conveyor cable can be coupled. The movement of the vehicles 10 takes place along two rails 20 and 30.

Soferne sich der Ausstiegsbereich am Ende einer derartigen Anlage befindet, wird das Fahrzeug 10 mittels des Drehtellers 50 um 180° gewendet, wodurch es in der Folge in der entgegengesetzten Richtung bewegt wird. Soferne sich jedoch der Einstiegs- bzw. Ausstiegsbereich im Verlauf der Strecke einer derartigen Anlage befindet, brauchen die Fahrzeuge 10 nicht gewendet zu werden, sondern werden sie nach der Abkupplung vom Förderseil so verzögert und allenfalls zum Stillstand gebracht, daß sie von den Passagieren verlassen bzw. bestiegen werden können und werden sie in der Folge in der gleichen Richtung so stark beschleunigt, daß sie an das Förderseil wieder ankuppelbar sind.If the exit area is at the end of such a system, the vehicle 10 is turned by 180 ° by means of the turntable 50, as a result of which it is subsequently moved in the opposite direction. However, if the boarding or alighting area is in the course of the route of such a system, the vehicles 10 do not need to be turned, but are decelerated after the uncoupling rope and brought to a standstill at most so that they leave or are abandoned by the passengers can be climbed and they are subsequently accelerated in the same direction so strongly that they can be coupled to the conveyor cable again.

Maßgeblich ist, daß jedenfalls die Verzögerungsräder und allenfalls auch die Beschleunigungsräder in mehre Gruppen unterteilt sind, daß sämtliche Räder in den einzelnen Gruppen mit jeweils gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden und daß die Antriebsräder von zwei aufeinanderfolgenden Gruppen bei der Übergabe eines Fahrzeuges von einer Gruppe auf die folgende Gruppe die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.It is decisive that the deceleration wheels and possibly also the acceleration wheels are divided into several groups, that all wheels in the individual groups are driven at the same speed in each case, and that the drive wheels of two successive groups when a vehicle is handed over from one group to the next Group have the same peripheral speed.

Claims (8)

Anlage zum Transport von Personen und bzw. oder von Gütern mit einer Mehrzahl von mit Laufrädern, ausgebildeten Fahrzeugen, welche an ein sich ständig bewegendes Förderseil ankuppelbar sind, wodurch sie längs einer Fahrbahn, insbesondere längs Schienen, verfahrbar sind, wobei in Bereichen von Haltestellen, in welchen die Fahrzeuge vom Förderseil abkuppelbar sind, Verzögerungsräder bzw. Beschleunigungsräder vorgesehen sind, welche an die Fahrzeuge zur Anlage bringbar sind, wodurch deren Fahrgeschwindigkeit verkleinert oder vergrößert wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsräder (1, 2) in mehrere von Gruppen unterteilt sind, wobei die einzelnen Räder (1, 2) innerhalb einer Gruppe mit jeweils der gleichen Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden und bei der Übergabe eines Fahrzeuges (10) von einer der Gruppen auf die folgende Gruppe die Räder der beiden Gruppen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.System for the transport of people and / or goods with a plurality of vehicles designed with running wheels, which can be coupled to a constantly moving conveyor cable, as a result of which they can be moved along a carriageway, in particular along rails, in areas of stops, in which the vehicles can be uncoupled from the conveyor cable, deceleration wheels or acceleration wheels are provided, which can be brought to the vehicles in contact with the vehicle, thereby reducing or increasing their driving speed, characterized in that the deceleration wheels (1, 2) are divided into several groups The individual wheels (1, 2) are driven within a group each with the same peripheral speed and, when a vehicle (10) is transferred from one of the groups to the following group, the wheels of the two groups have the same peripheral speed. Anlage nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auch die Beschleunigungsräder (1a) in mehrere Gruppen unterteilt sind, wobei die einzelnen Räder innerhalb einer Gruppe mit jeweils der gleichen Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden und bei der Übergabe eines Fahrzeuges (10) von einer der Gruppen auf die folgende Gruppe die Räder der beiden Gruppen die gleiche Umfangsgeschwindigkeit aufweisen.Installation according to claim 1, characterized in that the acceleration wheels (1a) are also divided into several groups, the individual wheels within a group being driven at the same peripheral speed and when a vehicle (10) is handed over from one of the groups to the following group the wheels of the two groups have the same peripheral speed. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die einzelnen Gruppen der Räder (1, 2) voneinander in Abständen befinden, welche mindestens der halben Länge eines Fahrzeuges (10) gleich sind.Installation according to one of claims 1 and 2, characterized in that the individual groups of wheels (1, 2) are at a distance from one another which are at least half the length of a vehicle (10). Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine erste Gruppe der Verzögerungsräder eine Vielzahl von zumindest zehn Rädern (1) enthält, wobei diese Räder (1) bei Übernahme eines Fahrzeuges (10) mit einer der Geschwindigkeit des Förderseiles von z.B. 8 m/sec. gleichen Umfangsgeschwindigkeit angetrieben werden, welche in der Folge auf eine Geschwindigkeit von 2 m/sec. bis 1 m/sec. vermindert wird.System according to one of Claims 1 to 3, characterized in that a first group of the deceleration wheels contains a plurality of at least ten wheels (1), these wheels (1) when a vehicle (10) is taken over at a speed of the conveyor cable of e.g. 8 m / sec. same peripheral speed are driven, which subsequently to a speed of 2 m / sec. up to 1 m / sec. is reduced. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die letzte Gruppe der Beschleunigungsräder eine Vielzahl von zumindest zehn Rädern enthält, welche bei der Übernahme eines Fahrzeuges (10) von der vorhergehenden Gruppe mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 1 m/sec. bis 2 m/sec. angetrieben werden, welche in der Folge auf die Geschwindigkeit des Förderseiles von z.B. 8 m/sec. erhöht wird.System according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the last group of acceleration wheels contains a plurality of at least ten wheels which, when a vehicle (10) is taken over from the previous group, have a peripheral speed of 1 m / sec. up to 2 m / sec. are driven, which subsequently depend on the speed of the conveyor rope of e.g. 8 m / sec. is increased. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Gruppe der Verzögerungsräder (2) bei Übernahme eines Fahrzeuges (10) von der ersten Gruppe der Verzögerungsräder (1) mit einer Umfangsgeschwindigkeit von 2 m/sec. bis 1 m/sec. angetrieben werden, wobei in der Folge die Geschwindigkeit der Fahrzeuge (10) auf weniger als 0,5 m/sec. vermindert wird, mit welcher Geschwindigkeit die Fahrzeuge (10) von Passagieren verlassen bzw. bestiegen werden können.System according to one of the claims 1 to 5, characterized in that the second group of deceleration wheels (2) when a vehicle (10) is taken over from the first group of deceleration wheels (1) at a peripheral speed of 2 m / sec. up to 1 m / sec. are driven, with the result that the speed of the vehicles (10) to less than 0.5 m / sec. the speed at which the vehicles (10) can be left or boarded by passengers is reduced. Anlage nach Patentanspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die im Ausstiegs- bzw. Einstiegsbereich vorgesehenen Räder (3) mit einer gleichbleibenden Umfangsgeschwindigkeit von weniger als 0.5 m/sec. angetrieben werden bzw. zum Stillstand gebracht werden.System according to claim 6, characterized in that the wheels (3) provided in the exit or boarding area have a constant peripheral speed of less than 0.5 m / sec. are driven or brought to a standstill. Anlage nach einem der Patentansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß in den Endstationen zwischen den Strecken der Verzögerungsräder (1,2) und der Beschleunigungsräder (1a) ein Drehteller (50) vorgesehen ist, durch welchen die Fahrzeuge (10) von einer Strecke mit einer ersten Richtung in eine Strecke mit einer zweiten Richtung gewendet werden.System according to one of claims 1 to 7, characterized in that that a turntable (50) is provided in the end stations between the lines of the deceleration wheels (1,2) and the acceleration wheels (1a), through which the vehicles (10) turn from a line with a first direction into a line with a second direction will.
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