EP4275984A1 - Transportation operating equipment for fastening to a cable of a cableway installation, cableway comprising transportation operating equipment, method for damping the deflection of transportation operating equipment by means of a cableway and use of a transportation operating equipment - Google Patents

Transportation operating equipment for fastening to a cable of a cableway installation, cableway comprising transportation operating equipment, method for damping the deflection of transportation operating equipment by means of a cableway and use of a transportation operating equipment Download PDF

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Publication number
EP4275984A1
EP4275984A1 EP22172463.6A EP22172463A EP4275984A1 EP 4275984 A1 EP4275984 A1 EP 4275984A1 EP 22172463 A EP22172463 A EP 22172463A EP 4275984 A1 EP4275984 A1 EP 4275984A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
damper
cabin
rope
joint
cable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP22172463.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter RÜDISÜLI
Beat Wäfler
Gabriel Oswald-Salkim
Kristian Markovic
Josef Althaus
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bartholet Maschinenbau AG
Original Assignee
Bartholet Maschinenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bartholet Maschinenbau AG filed Critical Bartholet Maschinenbau AG
Priority to EP22172463.6A priority Critical patent/EP4275984A1/en
Publication of EP4275984A1 publication Critical patent/EP4275984A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/04—Devices for damping vibrations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B12/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups B61B7/00 - B61B11/00
    • B61B12/02—Suspension of the load; Guiding means, e.g. wheels; Attaching traction cables
    • B61B12/028—Cabin or seat suspension means

Definitions

  • the present invention relates to a driving device for attachment to a cable of a cable car, a cable car comprising at least one driving device, a method for damping the deflection of a driving device of a cable car and the use of a driving device.
  • the driving resources of a cable car system are known.
  • a device for attaching a driving device to a cable car system on a hanger rod is known.
  • the cabin is suspended with two legs on a hanger rod.
  • Such a device has the disadvantage that the cabin can begin to vibrate above a certain driving speed. This can happen, for example, by causing the driving equipment to swing due to gusts of wind or by moving the cable car's driving equipment over a cable car support and then being carried again by the cable.
  • These oscillations can become stronger if the excitation frequency essentially corresponds to the natural frequency and the oscillations are superimposed.
  • Vibrations can pose a danger to the occupants of the cable car or to people who are in the vicinity of the cable car.
  • conventional cable cars can only be operated at a certain maximum speed. Maintaining the maximum speed ensures that the vibrations not be reinforced and the cable car can be operated safely. The maximum speed leads to long transport times and a low transport performance of the cable car.
  • a driving device for attachment to a cable of a cable car system a cable car comprising at least one driving device, a method for damping the deflection of a driving device of a cable car and the use of a driving device according to the independent claims.
  • the cabin is connected to the connector through a connecting device.
  • the hanging rod of the cable car has an upper longitudinal distance from the cable holder to the joint.
  • the joint has a lower longitudinal distance from the connecting device.
  • the ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance is essentially less than 3.5.
  • the ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance can be between 2.5 and 3.2.
  • the ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance can also be between 2.7 and 3.1.
  • the upper longitudinal distance is greater than the lower longitudinal distance.
  • Such a vehicle can be operated safely and quickly without excessive vibrations.
  • the transport or travel time of a cable car that is operated with such a vehicle is therefore very short and users and/or goods can be transported extremely quickly and comfortably.
  • the hanging rod and the connector can be made of steel.
  • the hanging rod and the connector can also be made from a different alloy. It is also possible that the hanging rod and the connector have several materials or are made from a different material.
  • the coupling with the cable holder can be designed so that the cable is clamped by the coupling when the coupling is in a closed state. When the clutch is in an open state, the rope will not be pinched by the clutch.
  • the clutch can have tensioning elements such as springs, which are essentially relaxed when the clutch is in the closed state. By opening the coupling, for example in the station of a cable car, the springs of the coupling are tensioned and the cable holder opens. Without one external force, the clutch is therefore in a closed state.
  • the opening for receiving and clamping a rope is preferably designed so that the center of the rope corresponds to the center of the rope holder. This puts even pressure on the rope.
  • the cabin can be equipped with seating for users. It is also possible that the cabin is a cabin for material transport. It is also possible that the cabin is suitable for transporting passengers as well as for transporting goods.
  • the joint with which the connector is connected to the hanging rod can have a longitudinal axis.
  • the longitudinal axis can be essentially aligned in the transport direction of the vehicle. It is crucial that the connector and the hanging rod can move relative to one another.
  • the joint can be equipped with bearings.
  • the joint may have ball bearings and/or needle bearings and/or tapered roller bearings or other types of bearings.
  • the upper longitudinal distance can be in the range of 1 to 2.5 meters.
  • the lower longitudinal distance can be between 0.1 and 1 meter. What matters is the ratio between the upper longitudinal distance and the lower longitudinal distance.
  • the hanging rod and the cabin can be connected by one or more dampers.
  • the damper is then connected to the cab at a damper base point and the damper is connected to the hanger rod at a damper hang point.
  • the arrangement of the damper minimizes the likelihood of vibrations occurring that endanger the safety or comfort of the user.
  • the damper also ensures that the natural frequency with which the Driving equipment oscillates, differs clearly from an excitation frequency with which the driving equipment is excited to oscillate. This allows the driving equipment to be operated safely and quickly.
  • the damper can be a hydraulic damper. It is also possible that the damper is a spring. It is also possible that the damper has a combination of a hydraulic damper and a spring. Other types of dampers or combinations of different damping elements are also conceivable.
  • a first angular axis can run from the damper base point to the opening center.
  • a second angular axis can extend vertically from the damper base point when the cabin is at a standstill.
  • a damper longitudinal axis can run from the damper suspension point to the damper base point. The angle between the damper longitudinal axis and the second angular axis can extend in a range of +/- 3° to the bisector of the first angular axis and the second angular axis.
  • damper results in an advantageous interaction of the damper with the cabin and the hanging rod. It is ensured that the relationship between the braking/damping and the deflection of the cabin is such that the cabin does not tilt excessively and is nevertheless not braked too abruptly. In addition, there is an advantageous distribution of force in the damper and in the other components. This allows the driving equipment to be operated safely and quickly.
  • the driving equipment can be designed such that the damper base point is at a distance from the connecting device that is greater than a distance between the opening center and the second angular axis.
  • damper ensures that the cabin of the driving equipment is comfortably damped for users, that the cabin is not braked too abruptly and that the cabin is not deflected excessively.
  • the distance between the damper base point and the connecting device can be at least 5 cm greater than the distance between the opening center and the second angular axis.
  • the distance can also be at least 10 cm, 20 cm or more than 30 cm larger.
  • a cabin joint can be arranged between the connector of the driving equipment and the cabin.
  • Such an arrangement with a cabin joint results in an advantageous interaction between the hanging rod, the connector, the cabin and the damper.
  • the mobility of the driving equipment through the joint, the cabin joint and the damper results in a quick and comfortable transport process. This means that the driving equipment can be moved quickly and with little vibration.
  • the cabin joint can be a normal swivel joint. It can also be a ball joint.
  • the joint can have bearings such as needle bearings or ball bearings or tapered roller bearings. Other types of warehouses are also possible.
  • the joint can have a joint axis.
  • the joint axis can essentially be in the direction of travel of the vehicle get lost.
  • the longitudinal axis of the cabin joint can be designed parallel to the longitudinal axis of the joint.
  • the object of the invention is further achieved by a cable car comprising at least one driving device as described above and a rope.
  • Such a cable car can be operated quickly, safely and comfortably for users.
  • the cable car can have several means of transport.
  • the cable of the cable car can have a cable center that corresponds to the opening center.
  • the transport equipment can be connected precisely and safely to the rope of the cable car.
  • the hanging rod of the cable car has an upper longitudinal distance from the cable holder to the joint.
  • the joint has a lower longitudinal distance from the connecting device.
  • the ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance is essentially less than 3.5.
  • the ratio can also be in the range between 2.5 and 3.2.
  • the ratio can also be between 2.7 and 3.1.
  • the cable car's operating equipment is slowed down from a speed of more than 8 meters per second to a speed of less than 2 meters per second when entering the station.
  • the vehicle can also be braked from a speed of more than 9 meters per second. In particular, the vehicle is braked to a speed of less than 1 meter per second.
  • the driving equipment is preferably uncoupled from the rope during the process.
  • Such a method allows a cable car to be operated safely and ensures that the users of the cable car can get on and off at a station safely and comfortably and can be transported quickly on the open route of the cable car. Goods can also be transported quickly and can be safely loaded or unloaded in the station when the vehicle has braked.
  • the object of the invention is further achieved by using a driving resource as described above for entering a station at a speed of at least 8 meters per second, in particular at least 9 meters per second, further in particular at least 10 meters per second.
  • FIG. 1 shows a driving equipment 1 for attachment to a rope 2 of a cable car system.
  • the driving equipment 1 has a cable holder 5.
  • the cable holder 5 is part of the clutch 4.
  • the clutch 4 has two springs and two rollers with which the clutch 4 can be operated.
  • the driving equipment has a hanging rod 3 as well as a connector 6 and a connecting device 8.
  • the hanging rod 3 is connected to the connector 6 by a joint 7.
  • the joint axis of the joint 7 is arranged parallel to the longitudinal axis of the cable holder 5.
  • the longitudinal axis of the joint 7 runs essentially in the direction of travel of the driving device 1.
  • the driving device 1 has a damper 11.
  • the damper 11 is connected to the suspension rod 3 at the damper suspension point 13.
  • the damper 11 is connected to the cabin (not shown) at the damper base point 12.
  • the damper 11 thus connects the cabin (not shown) to the hanging rod 3.
  • the connector 6 is connected to the cabin by means of the connecting device 8.
  • the connector 6 is connected to the connecting device 8 with a cabin joint 17.
  • the cabin joint 17 has a longitudinal axis which is parallel to the longitudinal axis of the joint 7 and to the longitudinal axis of the cable receptacle 5 of the coupling device 4.
  • FIG. 2 shows a side view of the driving equipment 1 for attachment to a rope 2 of a cable car system Fig. 1 .
  • the driving equipment 1 has a clutch 4.
  • the clutch 4 has a cable holder 5.
  • the driving equipment 1 has a hanger rod 3 and a connector 6.
  • the coupling 4 is connected to the connector 6 by means of the hanging rod 3.
  • the connector 6 connects the hanging rod 3 to the connecting device 8.
  • the same reference numbers designate the same components.
  • the Figure 3 shows a front view of the driving equipment 1 for attachment to a rope 2 of a cable car system according to Figures 1 and 2 .
  • the driving equipment 1 has a clutch 4, a hanging rod 3, a connector 6 and a connecting device 8.
  • the hanging rod 3 connects the coupling 4 with the connector 6.
  • the hanging rod 3 is connected to the connector 6 by a joint 7.
  • the connector 6 connects the hanging rod 3 to the connecting device 8.
  • the connector 6 is connected to the connecting device 8 by a car joint 17.
  • the coupling device 4 has a cable holder 5 on, in which a rope 2 is arranged.
  • the driving equipment 1 has a damper 11.
  • the damper 11 is connected to the cabin at a damper base point 12.
  • the damper 11 is connected to the suspension rod 3 at a damper suspension point 13.
  • a first angular axis 14 runs from the base point to the opening center of the cable holder 5.
  • a second angular axis 15 runs vertically from the damper base point 12.
  • the first angular axis 14 and the second angular axis 15 intersect in the damper base point 12.
  • An angle bisector 16 halves the angle between the first angular axis 14 and the second angular axis 15.
  • the damper 11 has a longitudinal axis.
  • the longitudinal axis of the damper 11 is essentially identical to the bisector 16.
  • An upper longitudinal distance 9 distances the cable holder 5 and the joint 7.
  • a lower longitudinal distance 10 distances the joint 7 from the connecting device 8.
  • the upper longitudinal distance 9 is 3 times as large like the lower longitudinal distance 10.
  • FIG 4 shows a schematic front view of a vehicle 1 according to the previous figures.
  • the driving equipment 1 has a clutch 4, a hanging rod 3 as well as a connector 6 and a connecting device 8.
  • the hanging rod 3 connects the coupling 4 with the connector 6.
  • the hanging rod 3 is connected to the connector 6 by a joint 7.
  • the connector 6 connects the hanging rod 3 to the connecting device 8.
  • the connector 6 is connected to the connecting device 8 by a joint 7.
  • the connecting device 8 connects the connector 6 to a cabin (not shown).
  • the clutch 4 has a cable holder 5.
  • a rope 2 is clamped in the rope holder 5.
  • the rope holder 5 has a center point (not shown) which is identical to the rope center point (not shown).
  • a first angular axis 14 runs from the damper base point 12 to Center point of the cable holder 5.
  • a second angle axis 15 runs vertically from the damper base point 12. The first angular axis 14 and the second angular axis 15 intersect at the damper base point 12. The angle between the first angular axis 14 and the second angular axis 15 is halved by an angle bisector 16.
  • An upper longitudinal distance 9 distances the cable receptacle 5 from the joint 7.
  • a lower longitudinal distance 10 distances the joint 7 from the connecting device 8.
  • the same reference numbers designate the same components.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrbetriebsmittel (1) zur Befestigung an einem Seil (2) einer Seilbahnanlage. Das Fahrbetriebsmittel (1) umfasst eine Gehängestange (3), welche an ihrem oberen Ende eine Kupplung (4) mit einer Seilaufnahme (5) aufweist, mit der die Gehängestange (3) an ein Seil (2) kuppelbar ist. Die Seilaufnahme (5) weist eine Öffnung zum Aufnehmen und Einklemmen eines Seils (2) mit einem Öffnungsmittelpunkt auf. Das Fahrbetriebsmittel (1) weist ausserdem einen Verbinder (6) auf, der die Gehängestange (3) mit einer Kabine verbindet, wobei der Verbinder (6) und die Gehängestange (3) durch ein Gelenk (7) verbunden sind. Die Kabine ist mit dem Verbinder (6) durch eine Verbindungsvorrichtung (8) verbunden. Die Gehängestange (3) weist einen oberen Längsabstand (9) von der Seilaufnahme (5) bis zu dem Gelenk (7) auf. Das Gelenk (7) weist einen unteren Längsabstand (10) von der Verbindungsvorrichtung (8) zu dem Gelenk (7) auf. Das Verhältnis des oberen Längsabstands (9) zu dem unteren Längsabstand (10) liegt im Wesentlichen unter 3,5.Die Erfindung betrifft ausserdem eine Seilbahn umfassend mindestens ein Fahrbetriebsmittel (1). Die Erfindung betrifft ausserdem ein Verfahren zur Dämpfung der Auslegung eines Fahrbetriebsmittels (1) einer Seilbahn. Die Erfindung betrifft ausserdem die Verwendung eines Fahrbetriebsmittels (1).The invention relates to a driving device (1) for attachment to a rope (2) of a cable car system. The driving equipment (1) comprises a hanger rod (3), which has a coupling (4) at its upper end with a cable holder (5), with which the hanger rod (3) can be coupled to a cable (2). The rope holder (5) has an opening for receiving and clamping a rope (2) with an opening center. The driving equipment (1) also has a connector (6) which connects the hanging rod (3) to a cabin, the connector (6) and the hanging rod (3) being connected by a joint (7). The cabin is connected to the connector (6) by a connecting device (8). The hanging rod (3) has an upper longitudinal distance (9) from the rope holder (5) to the joint (7). The joint (7) has a lower longitudinal distance (10) from the connecting device (8) to the joint (7). The ratio of the upper longitudinal distance (9) to the lower longitudinal distance (10) is essentially less than 3.5. The invention also relates to a cable car comprising at least one driving device (1). The invention also relates to a method for dampening the design of a traction device (1) of a cable car. The invention also relates to the use of a vehicle (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrbetriebsmittel zur Befestigung an einem Seil einer Seilbahn, eine Seilbahn umfassend mindestens ein Fahrbetriebsmittel, ein Verfahren zur Dämpfung der Auslenkung eines Fahrbetriebsmittels einer Seilbahn sowie die Verwendung eines Fahrbetriebsmittels.The present invention relates to a driving device for attachment to a cable of a cable car, a cable car comprising at least one driving device, a method for damping the deflection of a driving device of a cable car and the use of a driving device.

Fahrbetriebsmittel einer Seilbahnanlage sind bekannt. Aus EP 1 640 235 A1 ist beispielsweise eine Einrichtung zur Befestigung eines Fahrbetriebsmittels an einer Seilbahnanlage an einer Gehängestange bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist die Kabine mit zwei Schenkeln an einer Gehängestange aufgehängt. Eine solche Vorrichtung hat den Nachteil, dass die Kabine ab einer gewissen Fahrgeschwindigkeit in Schwingungen geraten kann. Dies kann beispielsweise geschehen in dem das Fahrbetriebsmittel durch Windstösse zum Schwingen angeregt wird oder indem das Fahrbetriebsmittel der Seilbahn über eine Seilbahnstütze gefahren ist und anschliessend wieder durch das Seil getragen wird. Diese Schwingungen können stärker werden, wenn die Erregerfrequenz der Eigenfrequenz im Wesentlichen entspricht und sich die Schwingungen überlagern. So können Schwingungen zur Gefahr für Insassen der Seilbahn oder zur Gefahr für Personen werden, welche sich in der Umgebung der Seilbahn befinden. Ausserdem ist es unvorteilhaft für den Komfort und das subjektive Sicherheitsempfinden der Seilbahnbenutzer, wenn die Seilbahn über Gebühr schwingt. Um Schwingungen zu verhindern oder zumindest in bestimmten Grenzen zu halten, können herkömmliche Seilbahnen nur mit einer bestimmten Höchstgeschwindigkeit betrieben werden. Durch die Einhaltung der Höchstgeschwindigkeit wird gewährleistet, dass die Schwingungen nicht verstärkt werden und die Seilbahn sicher betrieben werden kann. Die Höchstgeschwindigkeit, führt zu langen Beförderungszeiten und einer geringen Transportleistung der Seilbahn.The driving resources of a cable car system are known. Out of EP 1 640 235 A1 For example, a device for attaching a driving device to a cable car system on a hanger rod is known. In this device, the cabin is suspended with two legs on a hanger rod. Such a device has the disadvantage that the cabin can begin to vibrate above a certain driving speed. This can happen, for example, by causing the driving equipment to swing due to gusts of wind or by moving the cable car's driving equipment over a cable car support and then being carried again by the cable. These oscillations can become stronger if the excitation frequency essentially corresponds to the natural frequency and the oscillations are superimposed. Vibrations can pose a danger to the occupants of the cable car or to people who are in the vicinity of the cable car. In addition, it is disadvantageous for the comfort and subjective sense of safety of the cable car users if the cable car swings excessively. In order to prevent vibrations or at least keep them within certain limits, conventional cable cars can only be operated at a certain maximum speed. Maintaining the maximum speed ensures that the vibrations not be reinforced and the cable car can be operated safely. The maximum speed leads to long transport times and a low transport performance of the cable car.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und insbesondere ein Fahrbetriebsmittel zur Befestigung an einem Seil einer Seilbahn zu schaffen, welches sicher und komfortabel mit einer hohen Geschwindigkeit betrieben werden kann.It is the object of the invention to overcome the disadvantages of the prior art and in particular to create a driving device for attachment to a cable of a cable car, which can be operated safely and comfortably at a high speed.

Die Aufgabe wird durch ein Fahrbetriebsmittel zur Befestigung an einem Seil einer Seilbahnanlage, eine Seilbahn umfassend mindestens ein Fahrbetriebsmittel, ein Verfahren zur Dämpfung der Auslenkung eines Fahrbetriebsmittels einer Seilbahn sowie die Verwendung eines Fahrbetriebsmittels gemäss der unabhängigen Anspräche gelöst.The object is achieved by a driving device for attachment to a cable of a cable car system, a cable car comprising at least one driving device, a method for damping the deflection of a driving device of a cable car and the use of a driving device according to the independent claims.

Insbesondere wird die Aufgabe durch ein Fahrbetriebsmittel zur Befestigung an einem Seil einer Seilbahnanlage gelöst. Das Fahrbetriebsmittel zur Befestigung an einem Seil einer Seilbahnanlage umfasst

  • eine Gehängestange, welche an ihrem oberen Ende eine Kupplung mit einer Seilaufnahme aufweist, mit der die Gehängestange an ein Seil kuppelbar ist, wobei die Seilaufnahme eine Öffnung zum Aufnehmen und Einklemmen eines Seils mit einem Öffnungsmittelpunkt aufweist,
  • einen Verbinder, der die Gehängestange mit einer Kabine verbindet, wobei der Verbinder und die Gehängestange durch ein Gelenk verbunden sind.
In particular, the task is solved by a driving device for attachment to a rope of a cable car system. The driving equipment for attachment to a rope of a cable car system includes
  • a hanger rod which has at its upper end a coupling with a rope receptacle with which the hanger rod can be coupled to a rope, the rope receptacle having an opening for receiving and clamping a rope with an opening center,
  • a connector that connects the hanging rod to a cabin, the connector and the hanging rod being connected by a joint.

Die Kabine ist mit dem Verbinder durch eine Verbindungsvorrichtung verbunden. Die Gehängestange der Seilbahn weist einen oberen Längsabstand von der Seilaufnahme bis zu dem Gelenk auf. Das Gelenk weist von der Verbindungsvorrichtung einen unteren Längsabstand auf. Das Verhältnis des oberen Längsabstandes zum unteren Längsabstand liegt im Wesentlichen unter 3,5. Das Verhältnis des oberen Längsabstandes zum unteren Längsabstand kann zwischen 2,5 bis 3,2 liegen. Das Verhältnis des oberen Längsabstandes zum unteren Längsabstand kann auch zwischen 2,7 und 3,1 liegen. Der obere Längsabstand ist dabei grösser als der untere Längsabstand.The cabin is connected to the connector through a connecting device. The hanging rod of the cable car has an upper longitudinal distance from the cable holder to the joint. The joint has a lower longitudinal distance from the connecting device. The ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance is essentially less than 3.5. The ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance can be between 2.5 and 3.2. The ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance can also be between 2.7 and 3.1. The upper longitudinal distance is greater than the lower longitudinal distance.

Ein solches Fahrbetriebsmittel kann sicher und schnell betrieben werden, ohne über Gebühr in Schwingungen zu geraten. Somit ist die Transport- bzw. Reisezeit einer Seilbahn, welche mit einem solchen Fahrbetriebsmittel betrieben wird, sehr gering und Benutzer und/ oder Güter können äusserst rasch und komfortabel befördert werden.Such a vehicle can be operated safely and quickly without excessive vibrations. The transport or travel time of a cable car that is operated with such a vehicle is therefore very short and users and/or goods can be transported extremely quickly and comfortably.

Die Gehängestange sowie der Verbinder können aus Stahl gefertigt sein. Die Gehängestange und der Verbinder können auch aus einer anderen Legierung gefertigt sein. Es ist auch möglich, dass die Gehängestange und der Verbinder mehrere Materialien aufweisen oder aus einem anderen Material gefertigt sind. Die Kupplung mit der Seilaufnahme kann so ausgebildet sein, dass das Seil durch die Kupplung eingeklemmt wird, wenn sich die Kupplung in einem geschlossenen Zustand befindet. Wenn sich die Kupplung in einem geöffneten Zustand befindet, wird das Seil nicht durch die Kupplung eingeklemmt. Die Kupplung kann Spannelemente wie Federn, aufweisen, welche in geschlossenem Zustand der Kupplung im Wesentlichen entspannt sind. Durch eine Öffnung der Kupplung, beispielsweise in der Station einer Seilbahn, werden die Federn der Kupplung gespannt und die Seilaufnahme öffnet sich. Ohne eine externe Krafteinwirkung befindet sich die Kupplung somit in einem geschlossenen Zustand.The hanging rod and the connector can be made of steel. The hanging rod and the connector can also be made from a different alloy. It is also possible that the hanging rod and the connector have several materials or are made from a different material. The coupling with the cable holder can be designed so that the cable is clamped by the coupling when the coupling is in a closed state. When the clutch is in an open state, the rope will not be pinched by the clutch. The clutch can have tensioning elements such as springs, which are essentially relaxed when the clutch is in the closed state. By opening the coupling, for example in the station of a cable car, the springs of the coupling are tensioned and the cable holder opens. Without one external force, the clutch is therefore in a closed state.

Die Öffnung zum Aufnehmen und Einklemmen eines Seils ist bevorzugt so ausgebildet, dass die Mittel des Seils der Mitte der Seilaufnahme entspricht. So wird gleichmässiger Druck auf das Seil ausgeübt. Die Kabine kann mit Sitzgelegenheiten für Benutzer ausgerüstet sein. Es ist auch möglich, dass es sich bei der Kabine um eine Kabine für den Materialtransport handelt. Es ist auch möglich, dass die Kabine sowohl für den Transport von Fahrgästen als auch für den Transport von Gütern geeignet ist.The opening for receiving and clamping a rope is preferably designed so that the center of the rope corresponds to the center of the rope holder. This puts even pressure on the rope. The cabin can be equipped with seating for users. It is also possible that the cabin is a cabin for material transport. It is also possible that the cabin is suitable for transporting passengers as well as for transporting goods.

Das Gelenk, mit dem der Verbinder mit der Gehängestange verbunden ist, kann einer Längsachse aufweisen. Die Längsachse kann im Wesentlichen in die Transportrichtung des Fahrbetriebsmittels ausgerichtet sein. Entscheidend ist, dass der Verbinder und die Gehängestange sich relativ zueinander bewegen können. Das Gelenk kann mit Lagern ausgestattet sein. Das Gelenk kann Kugellager und/oder Nadellager und/oder Kegelrollenlager oder andere Arten von Lagern aufweisen. Der obere Längsabstand kann im Bereich von 1 bis 2,5 Metern liegen. Der untere Längsabstand kann zwischen 0,1 und 1 Meter liegen. Entscheiden ist das Verhältnis zwischen oberem Längsabstand und unterem Längsabstand.The joint with which the connector is connected to the hanging rod can have a longitudinal axis. The longitudinal axis can be essentially aligned in the transport direction of the vehicle. It is crucial that the connector and the hanging rod can move relative to one another. The joint can be equipped with bearings. The joint may have ball bearings and/or needle bearings and/or tapered roller bearings or other types of bearings. The upper longitudinal distance can be in the range of 1 to 2.5 meters. The lower longitudinal distance can be between 0.1 and 1 meter. What matters is the ratio between the upper longitudinal distance and the lower longitudinal distance.

Die Gehängestange und die Kabine können durch einen oder mehrere Dämpfer verbunden sein. Der Dämpfer ist dann mit der Kabine an einem Dämpferbasispunkt verbunden und der Dämpfer ist mit der Gehängestange an einem Dämpfergehängepunkt verbunden.The hanging rod and the cabin can be connected by one or more dampers. The damper is then connected to the cab at a damper base point and the damper is connected to the hanger rod at a damper hang point.

Durch die Anordnung des Dämpfers wird die Wahrscheinlichkeit, dass Schwingungen auftreten, welche die Sicherheit oder den Komfort von Benutzer gefährden, minimiert. Ausserdem wird durch den Dämpfer gewährleistet, dass sich die Eigenfrequenz, mit der das Fahrbetriebsmittel schwingt, deutlich von einer Erregerfrequenz, mit der das Fahrbetriebsmittel zum Schwingen angeregt wird, unterscheidet. Dadurch kann das Fahrbetriebsmittel sicher und schnell betrieben werden.The arrangement of the damper minimizes the likelihood of vibrations occurring that endanger the safety or comfort of the user. The damper also ensures that the natural frequency with which the Driving equipment oscillates, differs clearly from an excitation frequency with which the driving equipment is excited to oscillate. This allows the driving equipment to be operated safely and quickly.

Bei dem Dämpfer kann es sich um einen hydraulischen Dämpfer handeln. Es ist auch möglich, dass es sich bei dem Dämpfer um eine Feder handelt. Es ist auch möglich, dass der Dämpfer eine Kombination aus einem hydraulischen Dämpfer und einer Feder aufweist. Auch andere Arten von Dämpfern oder Kombinationen von verschiedenen Dämpfungselementen sind denkbar.The damper can be a hydraulic damper. It is also possible that the damper is a spring. It is also possible that the damper has a combination of a hydraulic damper and a spring. Other types of dampers or combinations of different damping elements are also conceivable.

Bei dem Fahrbetriebsmittel kann eine erste Winkelachse vom Dämpferbasispunkt zu dem Öffnungsmittelpunkt verlaufen. Eine zweite Winkelachse kann in einem Stillstandzustand der Kabine von dem Dämpferbasispunkt vertikal verlaufen. Eine Dämpferlängsachse kann vom Dämpfergehängepunkt zu dem Dämpferbasispunkt verlaufen. Der Winkel zwischen der Dämpferlängsachse und der zweiten Winkelachse kann in einem Bereich von +/- 3° zur Winkelhalbierenden von erster Winkelachse und zweiter Winkelachse verlaufen.In the case of the driving equipment, a first angular axis can run from the damper base point to the opening center. A second angular axis can extend vertically from the damper base point when the cabin is at a standstill. A damper longitudinal axis can run from the damper suspension point to the damper base point. The angle between the damper longitudinal axis and the second angular axis can extend in a range of +/- 3° to the bisector of the first angular axis and the second angular axis.

Durch eine derartige Anordnung des Dämpfers ergibt sich ein vorteilhaftes Zusammenspiel des Dämpfers mit der Kabine und der Gehängestange. Es wird gewährleistet, dass das Verhältnis aus der Abbremsung/ Dämpfung und der Auslenkung der Kabine so ausgebildet ist, dass sich die Kabine nicht über Gebühr neigt und trotzdem nicht zu abrupt gebremst wird. Ausserdem ergibt sich in dem Dämpfer und in den anderen Bauteilen eine vorteilhafte Kraftverteilung. Dadurch kann das Fahrbetriebsmittel sicher und schnell betrieben werden.Such an arrangement of the damper results in an advantageous interaction of the damper with the cabin and the hanging rod. It is ensured that the relationship between the braking/damping and the deflection of the cabin is such that the cabin does not tilt excessively and is nevertheless not braked too abruptly. In addition, there is an advantageous distribution of force in the damper and in the other components. This allows the driving equipment to be operated safely and quickly.

Das Fahrbetriebsmittel kann so ausgebildet sein, dass der Dämpferbasispunkt einen Abstand zur Verbindungsvorrichtung aufweist, der grösser ist als ein Abstand zwischen Öffnungsmittelpunkt und zweiter Winkelachse.The driving equipment can be designed such that the damper base point is at a distance from the connecting device that is greater than a distance between the opening center and the second angular axis.

Durch eine derartige Anordnung des Dämpfers wird sichergestellt, dass die Kabine des Fahrbetriebsmittels für Benutzer komfortabel gedämpft wird, die Kabine nicht zu abrupt abgebremst wird und die Kabine nicht über Gebühr ausgelenkt wird.Such an arrangement of the damper ensures that the cabin of the driving equipment is comfortably damped for users, that the cabin is not braked too abruptly and that the cabin is not deflected excessively.

Der Abstand zwischen dem Dämpferbasispunkt und der Verbindungsvorrichtung kann mindestens 5 cm grösser sein als der Abstand zwischen Öffnungsmittelpunkt und zweiter Winkelachse. Der Abstand kann auch mindestens 10 cm, 20 cm oder mehr als 30 cm grösser sein.The distance between the damper base point and the connecting device can be at least 5 cm greater than the distance between the opening center and the second angular axis. The distance can also be at least 10 cm, 20 cm or more than 30 cm larger.

Zwischen dem Verbinder des Fahrbetriebsmittels und der Kabine kann ein Kabinengelenk angeordnet sein.A cabin joint can be arranged between the connector of the driving equipment and the cabin.

Durch eine derartige Anordnung mit einem Kabinengelenk ergibt sich ein vorteilhaftes Zusammenspiel zwischen der Gehängestange, dem Verbinder, der Kabine und dem Dämpfer. Durch die Beweglichkeit des Fahrbetriebsmittels durch das Gelenk, das Kabinengelenk sowie den Dämpfer ergibt sich ein schneller und komfortabler Transportvorgang. Somit kann das Fahrbetriebsmittel kann schnell und schwingungsarm bewegt werden.Such an arrangement with a cabin joint results in an advantageous interaction between the hanging rod, the connector, the cabin and the damper. The mobility of the driving equipment through the joint, the cabin joint and the damper results in a quick and comfortable transport process. This means that the driving equipment can be moved quickly and with little vibration.

Bei dem Kabinengelenk kann es sich um ein gewöhnliches Drehgelenk handeln. Es kann sich auch um ein Kugelgelenk handeln. Das Gelenk kann Lager aufweisen wie beispielsweise Nadellager oder Kugellager oder Kegelrolllager. Auch andere Arten von Lagern sind möglich. Das Gelenk kann eine Gelenkachse aufweisen. Die Gelenkachse kann im Wesentlichen in der Fahrtrichtung des Fahrbetriebsmittels verlaufen. Die Längsachse des Kabinengelenks kann parallel ausgebildet sein zur Längsachse des Gelenks.The cabin joint can be a normal swivel joint. It can also be a ball joint. The joint can have bearings such as needle bearings or ball bearings or tapered roller bearings. Other types of warehouses are also possible. The joint can have a joint axis. The joint axis can essentially be in the direction of travel of the vehicle get lost. The longitudinal axis of the cabin joint can be designed parallel to the longitudinal axis of the joint.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin gelöst durch eine Seilbahn umfassend mindestens ein Fahrbetriebsmittel wie vorhergehend beschrieben sowie ein Seil.The object of the invention is further achieved by a cable car comprising at least one driving device as described above and a rope.

Eine solche Seilbahn kann schnell, sicher und komfortabel für Benutzer betrieben werden.Such a cable car can be operated quickly, safely and comfortably for users.

Die Seilbahn kann mehrere Fahrbetriebsmittel aufweisen.The cable car can have several means of transport.

Das Seil der Seilbahn kann ein Seilmittelpunkt aufweisen, der dem Öffnungsmittelpunkt entspricht.The cable of the cable car can have a cable center that corresponds to the opening center.

Auf diese Weise kann das Fahrbetriebsmittel präzise und sicher mit dem Seil der Seilbahn verbunden werden.In this way, the transport equipment can be connected precisely and safely to the rope of the cable car.

Die Aufgabe der Erfindung wird ausserdem durch ein Verfahren zur Dämpfung der Auslenkung eines Fahrbetriebsmittels einer Seilbahn bei der Einfahrt in eine Station gelöst. Bei dem Fahrbetriebsmittel kann es sich um ein Fahrbetriebsmittel wie vorhergehend beschrieben handeln. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte:

  • Bereitstellen eines Seils, welches in die Station führt,
  • Bereitstellen einer Gehängestange, welche an ihrem oberen Ende eine Kupplung mit einer Seilaufnahme aufweist, mit der die Gehängestange an das Seil gekuppelt ist,
  • Bereitstellen eines Verbinders, der die Gehängestange mit einer Kabine verbindet, wobei der Verbinder und die Gehängestange durch ein Gelenk verbunden sind und wobei die Kabine mit dem Verbinder durch eine Verbindungsvorrichtung verbunden ist,
  • Insbesondere, Bereitstellen eines Dämpfers, der die Gehängestange und die Kabine verbindet.
The object of the invention is also achieved by a method for damping the deflection of a cable car when entering a station. The driving resource can be a driving resource as described above. The procedure includes the following steps:
  • Providing a rope that leads into the station,
  • Providing a hanging rod which has a coupling at its upper end with a rope holder with which the hanging rod is coupled to the rope,
  • Providing a connector connecting the hanger bar to a cabin, the connector and the hanger bar are connected by a joint and the cabin is connected to the connector by a connecting device,
  • In particular, providing a damper connecting the hanger rod and the cab.

Die Gehängestange der Seilbahn weist einen oberen Längsabstand von der Seilaufnahme bis zu dem Gelenk auf. Das Gelenk weist von der Verbindungsvorrichtung einen unteren Längsabstand auf. Das Verhältnis des oberen Längsabstands zu dem unteren Längsabstand liegt im Wesentlichen unter 3,5. Das Verhältnis kann auch im Bereich zwischen 2,5 und 3,2 liegen. Das Verhältnis kann auch zwischen 2,7 und 3,1 liegen. Während des Verfahrens wird das Fahrbetriebsmittel der Seilbahn bei der Stationseinfahrt von einer Geschwindigkeit von mehr als 8 Metern pro Sekunde auf eine Geschwindigkeit von weniger als 2 Metern pro Sekunde abgebremst. Das Fahrbetriebsmittel kann auch von einer Geschwindigkeit von mehr als 9 Metern pro Sekunde abgebremst werden. Insbesondere wird das Fahrbetriebsmittel auf eine Geschwindigkeit von weniger als 1 Meter pro Sekunde abgebremst. Bevorzugt wird das Fahrbetriebsmittel während des Verfahrens von dem Seil abgekoppelt.The hanging rod of the cable car has an upper longitudinal distance from the cable holder to the joint. The joint has a lower longitudinal distance from the connecting device. The ratio of the upper longitudinal distance to the lower longitudinal distance is essentially less than 3.5. The ratio can also be in the range between 2.5 and 3.2. The ratio can also be between 2.7 and 3.1. During the procedure, the cable car's operating equipment is slowed down from a speed of more than 8 meters per second to a speed of less than 2 meters per second when entering the station. The vehicle can also be braked from a speed of more than 9 meters per second. In particular, the vehicle is braked to a speed of less than 1 meter per second. The driving equipment is preferably uncoupled from the rope during the process.

Durch ein solches Verfahren kann eine Seilbahn sicher betrieben werden und es wird gewährleistet, dass die Benutzer der Seilbahn in einer Station sicher und komfortabel ein- und aussteigen können und auf der freien Strecke der Seilbahn rasch befördert werden können. Auch Güter können rasch transportiert werden und in der Station, wenn das Fahrbetriebsmittel abgebremst wurde, sicher ein- bzw. ausgeladen werden.Such a method allows a cable car to be operated safely and ensures that the users of the cable car can get on and off at a station safely and comfortably and can be transported quickly on the open route of the cable car. Goods can also be transported quickly and can be safely loaded or unloaded in the station when the vehicle has braked.

Die Aufgabe der Erfindung wird weiterhin gelöst durch die Verwendung eines Fahrbetriebsmittels wie vorhergehend beschrieben zur Einfahrt in eine Station mit einer Geschwindigkeit von mindestens 8 Metern pro Sekunde, insbesondere mindestens 9 Meter pro Sekunde, weiter insbesondere mindestens 10 Meter pro Sekunde.The object of the invention is further achieved by using a driving resource as described above for entering a station at a speed of at least 8 meters per second, in particular at least 9 meters per second, further in particular at least 10 meters per second.

Die Erfindung wird in den folgenden Figuren näher erläutert. Hierbei zeigt:

Figur 1:
Eine Ansicht eines Fahrbetriebsmittels mit einer Gehängestange, einem Verbinder und einer Verbindungsvorrichtung,
Figur 2:
Eine Seitenansicht eines Fahrbetriebsmittels mit einer Gehängestange, einem Verbinder und einer Verbindungsvorrichtung,
Figur 3:
Eine Vorderansicht eines Fahrbetriebsmittels mit einer Gehängestange, einem Verbinder, einer Verbindungsvorrichtung sowie einem Dämpfer,
Figur 4:
Eine schematische Darstellung eines Fahrbetriebsmittels mit einer Gehängestange, einem Verbinder und einer Verbindungsvorrichtung.
The invention is explained in more detail in the following figures. This shows:
Figure 1:
A view of a vehicle with a hanging rod, a connector and a connecting device,
Figure 2:
A side view of a vehicle with a hanging rod, a connector and a connecting device,
Figure 3:
A front view of a vehicle with a hanging rod, a connector, a connecting device and a damper,
Figure 4:
A schematic representation of a vehicle with a hanging rod, a connector and a connecting device.

Figur 1 zeigt ein Fahrbetriebsmittel 1 zur Befestigung an einem Seil 2 einer Seilbahnanlage. Das Fahrbetriebsmittel 1 weist eine Seilaufnahme 5 auf. Die Seilaufnahme 5 ist Teil der Kupplung 4. Die Kupplung 4 weist zwei Federn sowie zwei Rollen auf, mit der die Kupplung 4 bedient werden kann. Das Fahrbetriebsmittel weist eine Gehängestange 3 sowie einen Verbinder 6 sowie eine Verbindungsvorrichtung 8 auf. Die Gehängestange 3 ist mit dem Verbinder 6 durch ein Gelenk 7 verbunden. Die Gelenkachse des Gelenks 7 ist parallel zur Längsachse der Seilaufnahme 5 angeordnet. Die Längsachse des Gelenks 7 verläuft im Wesentlichen in Fahrtrichtung des Fahrbetriebsmittels 1. Das Fahrbetriebsmittel 1 weist einen Dämpfer 11 auf. Der Dämpfer 11 ist an dem Dämpfergehängepunkt 13 mit der Gehängestange 3 verbunden. Der Dämpfer 11 ist an dem Dämpferbasispunkt 12 mit der Kabine (nicht dargestellt) verbunden. Der Dämpfer 11 verbindet somit die Kabine (nicht dargestellt) mit der Gehängestange 3. Der Verbinder 6 ist mittels der Verbindungsvorrichtung 8 mit der Kabine verbunden. Der Verbinder 6 ist mit einem Kabinengelenk 17 mit der Verbindungsvorrichtung 8 verbunden. Das Kabinengelenk 17 weist eine Längsachse auf, die parallel ist zu der Längsachse des Gelenks 7 sowie zur Längsachse der Seilaufnahme 5 der Kupplungsvorrichtung 4. Figure 1 shows a driving equipment 1 for attachment to a rope 2 of a cable car system. The driving equipment 1 has a cable holder 5. The cable holder 5 is part of the clutch 4. The clutch 4 has two springs and two rollers with which the clutch 4 can be operated. The driving equipment has a hanging rod 3 as well as a connector 6 and a connecting device 8. The hanging rod 3 is connected to the connector 6 by a joint 7. The joint axis of the joint 7 is arranged parallel to the longitudinal axis of the cable holder 5. The The longitudinal axis of the joint 7 runs essentially in the direction of travel of the driving device 1. The driving device 1 has a damper 11. The damper 11 is connected to the suspension rod 3 at the damper suspension point 13. The damper 11 is connected to the cabin (not shown) at the damper base point 12. The damper 11 thus connects the cabin (not shown) to the hanging rod 3. The connector 6 is connected to the cabin by means of the connecting device 8. The connector 6 is connected to the connecting device 8 with a cabin joint 17. The cabin joint 17 has a longitudinal axis which is parallel to the longitudinal axis of the joint 7 and to the longitudinal axis of the cable receptacle 5 of the coupling device 4.

Figur 2 zeigt eine Seitenansicht des Fahrbetriebsmittels 1 zur Befestigung an einem Seil 2 einer Seilbahnanlage aus Fig. 1. Das Fahrbetriebsmittel 1 weist eine Kupplung 4 auf. Die Kupplung 4 weist eine Seilaufnahme 5 auf. Ausserdem weist das Fahrbetriebsmittel 1 eine Gehängestange 3 sowie einen Verbinder 6 auf. Die Kupplung 4 ist mit dem Verbinder 6 mittels der Gehängestange 3 verbunden. Der Verbinder 6 verbindet die Gehängestange 3 mit der Verbindungsvorrichtung 8. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen die gleichen Komponenten. Figure 2 shows a side view of the driving equipment 1 for attachment to a rope 2 of a cable car system Fig. 1 . The driving equipment 1 has a clutch 4. The clutch 4 has a cable holder 5. In addition, the driving equipment 1 has a hanger rod 3 and a connector 6. The coupling 4 is connected to the connector 6 by means of the hanging rod 3. The connector 6 connects the hanging rod 3 to the connecting device 8. The same reference numbers designate the same components.

Die Figur 3 zeigt eine Vorderansicht des Fahrbetriebsmittels 1 zur Befestigung an einem Seil 2 einer Seilbahnanlage gemäss der Figuren 1 und 2. Das Fahrbetriebsmittel 1 weist eine Kupplung 4, eine Gehängestange 3, einen Verbinder 6 sowie eine Verbindungsvorrichtung 8 auf. Die Gehängestange 3 verbindet die Kupplung 4 mit dem Verbinder 6. Die Gehängestange 3 ist mit dem Verbinder 6 durch ein Gelenk 7 verbunden. Der Verbinder 6 verbindet die Gehängestange 3 mit der Verbindungsvorrichtung 8. Der Verbinder 6 ist mit der Verbindungsvorrichtung 8 durch ein Kabinengelenk 17 verbunden. Die Kupplungsvorrichtung 4 weist eine Seilaufnahme 5 auf, in der ein Seil 2 angeordnet ist. Ausserdem weist das Fahrbetriebsmittel 1 einen Dämpfer 11 auf. Der Dämpfer 11 ist an einem Dämpferbasispunkt 12 mit der Kabine verbunden. Der Dämpfer 11 ist an einem Dämpfergehängepunkt 13 an der Gehängestange 3 verbunden. Eine erste Winkelachse 14 verläuft von dem Basispunkt zu dem Öffnungsmittelpunkt der Seilaufnahme 5. Eine zweite Winkelachse 15 verläuft von dem Dämpferbasispunkt 12 vertikal. Die erste Winkelachse 14 und die zweite Winkelachse 15 schneiden sich in dem Dämpferbasispunkt 12. Eine Winkelhalbierende 16 halbiert den Winkel zwischen der ersten Winkelachse 14 sowie der zweiten Winkelachse 15. Der Dämpfer 11 weist eine Längsachse auf. Die Längsachse des Dämpfers 11 ist im Wesentlichen identisch mit der Winkelhalbierenden 16. Ein oberer Längsabstand 9 beabstandet die Seilaufnahme 5 und das Gelenk 7. Ein unterer Längsabstand 10 beabstandet das Gelenk 7 von der Verbindungsvorrichtung 8. Der obere Längsabstand 9 ist 3-mal so gross wie der untere Längsabstand 10.The Figure 3 shows a front view of the driving equipment 1 for attachment to a rope 2 of a cable car system according to Figures 1 and 2 . The driving equipment 1 has a clutch 4, a hanging rod 3, a connector 6 and a connecting device 8. The hanging rod 3 connects the coupling 4 with the connector 6. The hanging rod 3 is connected to the connector 6 by a joint 7. The connector 6 connects the hanging rod 3 to the connecting device 8. The connector 6 is connected to the connecting device 8 by a car joint 17. The coupling device 4 has a cable holder 5 on, in which a rope 2 is arranged. In addition, the driving equipment 1 has a damper 11. The damper 11 is connected to the cabin at a damper base point 12. The damper 11 is connected to the suspension rod 3 at a damper suspension point 13. A first angular axis 14 runs from the base point to the opening center of the cable holder 5. A second angular axis 15 runs vertically from the damper base point 12. The first angular axis 14 and the second angular axis 15 intersect in the damper base point 12. An angle bisector 16 halves the angle between the first angular axis 14 and the second angular axis 15. The damper 11 has a longitudinal axis. The longitudinal axis of the damper 11 is essentially identical to the bisector 16. An upper longitudinal distance 9 distances the cable holder 5 and the joint 7. A lower longitudinal distance 10 distances the joint 7 from the connecting device 8. The upper longitudinal distance 9 is 3 times as large like the lower longitudinal distance 10.

Figur 4 zeigt eine schematische Vorderansicht eines Fahrbetriebsmittels 1 gemäss der vorhergehenden Figuren. Das Fahrbetriebsmittel 1 weist eine Kupplung 4, eine Gehängestange 3 sowie einen Verbinder 6 und eine Verbindungsvorrichtung 8 auf. Die Gehängestange 3 verbindet die Kupplung 4 mit dem Verbinder 6. Die Gehängestange 3 ist mit dem Verbinder 6 durch ein Gelenk 7 verbunden. Der Verbinder 6 verbindet die Gehängestange 3 mit der Verbindungsvorrichtung 8. Der Verbinder 6 ist mit der Verbindungsvorrichtung 8 durch ein Gelenk 7 verbunden. Die Verbindungsvorrichtung 8 verbindet den Verbinder 6 mit einer Kabine (nicht dargestellt). Die Kupplung 4 weist eine Seilaufnahme 5 auf. In der Seilaufnahme 5 ist ein Seil 2 eingeklemmt. Die Seilaufnahme 5 weist einen Mittelpunkt (nicht dargestellt) auf, der identisch mit dem Seilmittelpunkt (nicht dargestellt) ist. Eine erste Winkelachse 14 verläuft vom Dämpferbasispunkt 12 zum Mittelpunkt der Seilaufnahme 5. Eine zweite Winkelachse 15 verläuft von dem Dämpferbasispunkt 12 vertikal. Die erste Winkelachse 14 und die zweite Winkelachse 15 schneiden sich im Dämpferbasispunkt 12. Der Winkel zwischen der ersten Winkelachse 14 und der zweiten Winkelachse 15 wird durch eine Winkelhalbierende 16 halbiert. Ein oberer Längsabstand 9 beabstandet die Seilaufnahme 5 von dem Gelenk 7. Ein unterer Längsabstand 10 beabstandet das Gelenk 7 von der Verbindungsvorrichtung 8. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen die gleichen Komponenten. Figure 4 shows a schematic front view of a vehicle 1 according to the previous figures. The driving equipment 1 has a clutch 4, a hanging rod 3 as well as a connector 6 and a connecting device 8. The hanging rod 3 connects the coupling 4 with the connector 6. The hanging rod 3 is connected to the connector 6 by a joint 7. The connector 6 connects the hanging rod 3 to the connecting device 8. The connector 6 is connected to the connecting device 8 by a joint 7. The connecting device 8 connects the connector 6 to a cabin (not shown). The clutch 4 has a cable holder 5. A rope 2 is clamped in the rope holder 5. The rope holder 5 has a center point (not shown) which is identical to the rope center point (not shown). A first angular axis 14 runs from the damper base point 12 to Center point of the cable holder 5. A second angle axis 15 runs vertically from the damper base point 12. The first angular axis 14 and the second angular axis 15 intersect at the damper base point 12. The angle between the first angular axis 14 and the second angular axis 15 is halved by an angle bisector 16. An upper longitudinal distance 9 distances the cable receptacle 5 from the joint 7. A lower longitudinal distance 10 distances the joint 7 from the connecting device 8. The same reference numbers designate the same components.

Claims (9)

Fahrbetriebsmittel (1) zur Befestigung an einem Seil (2) einer Seilbahnanlage, umfassend - eine Gehängestange (3), welche an ihrem oberen Ende eine Kupplung (4) mit einer Seilaufnahme (5) aufweist, mit der die Gehängestange (3) an ein Seil (2) kuppelbar ist, wobei die Seilaufnahme (5) eine Öffnung zum Aufnehmen und Einklemmen eines Seils (2) mit einem Öffnungsmittelpunkt aufweist, - einen Verbinder (6), der die Gehängestange (3) mit einer Kabine verbindet, wobei der Verbinder (6) und die Gehängestange (3) durch ein Gelenk (7) verbunden sind, - und wobei die Kabine mit dem Verbinder (6) durch eine Verbindungsvorrichtung (8) verbunden ist, wobei die Gehängestange (3) der Seilbahn einen oberen Längsabstand (9) von der Seilaufnahme (5) bis zu dem Gelenk (7) aufweist und das Gelenk (7) von der Verbindungsvorrichtung (8) einen unteren Längsabstand (10) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass das Verhältnis oberer Längsabstand (8) zu unterer Längsabstand (10) im Wesentlichen unter 3.5, insbesondere im Bereich 2.5 bis 3.2 liegt, weiter insbesondere im Bereich 2.7 bis 3.1 liegt.Driving equipment (1) for attachment to a rope (2) of a cable car system, comprising - a hanger rod (3), which has a coupling (4) at its upper end with a rope receptacle (5), with which the hanger rod (3) can be coupled to a rope (2), the rope receptacle (5) having an opening to the Picking up and clamping a rope (2) with an opening center, - a connector (6) which connects the hanging rod (3) to a cabin, the connector (6) and the hanging rod (3) being connected by a joint (7), - and wherein the cabin is connected to the connector (6) by a connecting device (8), wherein the hanger rod (3) of the cable car has an upper longitudinal distance (9) from the cable receptacle (5) to the joint (7) and the joint (7) has a lower longitudinal distance (10) from the connecting device (8), characterized that the ratio of the upper longitudinal distance (8) to the lower longitudinal distance (10) is essentially below 3.5, in particular in the range 2.5 to 3.2, and further in particular in the range 2.7 to 3.1. Fahrbetriebsmittel (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehängestange (3) und die Kabine durch mindestens einen Dämpfer (11) verbunden sind, wobei der Dämpfer (11) mit der Kabine an einem Dämpferbasispunkt (12) verbunden ist und der Dämpfer (11) mit der Gehängestange (3) an einem Dämpfergehängepunkt (13) miteinander verbunden sind.Driving equipment (1) according to claim 1, characterized in that the hanging rod (3) and the cabin are connected by at least one damper (11), the damper (11) being connected to the cabin at a damper base point (12) and the damper (11) with the hanging rod (3) are connected to one another at a damper suspension point (13). Fahrbetriebsmittel (1) nach Anspruch 2, wobei eine erste Winkelachse (14) vom Dämpferbasispunkt (12) zu dem Öffnungsmittelpunkt verläuft und eine zweite Winkelachse (15) in einem Stillstandszustand der Kabine von dem Dämpferbasispunkt (12) vertikal verläuft, wobei eine Dämpferlängsachse vom Dämpfergehängepunkt (13) zu dem Dämpferbasispunkt (12) verläuft, dadurch gekennzeichnet, dass ein Winkel zwischen Dämpferlängsachse und zweiter Winkelachse (15) in einem Bereich von +/- 3° zur Winkelhalbierenden (16) von erster Winkelachse (14) und zweiter Winkelachse (15) verläuft.Driving equipment (1) according to claim 2, wherein a first angular axis (14) runs from the damper base point (12) to the opening center and a second angular axis (15) runs vertically from the damper base point (12) in a standstill state of the cabin, with a longitudinal damper axis from the damper suspension point (13) runs to the damper base point (12), characterized in that an angle between the longitudinal axis of the damper and the second angular axis (15) is in a range of +/- 3° to the bisector (16) of the first angular axis (14) and the second angular axis (15 ) runs. Fahrbetriebsmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 2 oder 3, wobei der Dämpferbasispunkt (12) einen Abstand zur Verbindungsvorrichtung (8) aufweist, der grösser ist als ein Abstand zwischen Öffnungsmittelpunkt und zweiter Winkelachse (15).Driving equipment (1) according to one of the preceding claims 2 or 3, wherein the damper base point (12) has a distance from the connecting device (8) which is greater than a distance between the opening center and the second angular axis (15). Fahrbetriebsmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Verbinder (6) und Kabine ein Kabinengelenk (17) angeordnet ist.Driving equipment (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a cabin joint (17) is arranged between the connector (6) and the cabin. Seilbahn umfassend mindestens ein Fahrbetriebsmittel (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und ein Seil (2).Cable car comprising at least one driving device (1) according to one of the preceding claims and a rope (2). Seilbahn nach Anspruch 6 dadurch gekennzeichnet, dass das Seil (2) einen Seilmittelpunkt aufweist, der dem Öffnungsmittelpunkt entspricht.Cable car according to claim 6 , characterized in that the cable (2) has a cable center which corresponds to the opening center. Verfahren zur Dämpfung der Auslenkung eines Fahrbetriebsmittels (1) einer Seilbahn, bevorzugt eines Fahrbetriebsmittels (1) nach einem der Ansprüche 1 - 5, bei einer Einfahrt in eine Station, umfassend die folgenden Schritte: - Bereitstellen eines Seils (2), welches in die Station führt, - Bereitstellen einer Gehängestange (3), welche an ihrem oberen Ende eine Kupplung (4) mit einer Seilaufnahme (5) aufweist, mit der die Gehängestange (3) an das Seil (2) gekuppelt ist, - Bereitstellen eines Verbinders (6), der die Gehängestange (3) mit einer Kabine verbindet, wobei der Verbinder (6) und die Gehängestange (3) durch ein Gelenk (7) verbunden sind und wobei die Kabine mit dem Verbinder (6) durch eine Verbindungsvorrichtung (8) verbunden ist, - Insbesondere Bereitstellen eines Dämpfers (11) , der die Gehängestange (3) und die Kabine verbindet, wobei die Gehängestange (3) der Seilbahn einen oberen Längsabstand (9) von der Seilaufnahme (5) bis zu dem Gelenk (7) aufweist und das Gelenk (7) von der Verbindungsvorrichtung (8) einen unteren Längsabstand (10) aufweist und das Verhältnis oberer Längsabstand (9) zu unterer Längsabstand (10) im Wesentlichen unter 3.5, insbesondere im Bereich 2.5 bis 3.2 liegt, weiter insbesondere 2.7 bis 3.1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrbetriebsmittel (1) bei der Stationseinfahrt von einer Geschwindigkeit von mehr als 8 Metern pro Sekunde, insbesondere mehr als 9 Metern pro Sekunde, auf eine Geschwindigkeit von weniger als 2 Metern pro Sekunde, insbesondere weniger als 1 Meter pro Sekunde, abgebremst wird und insbesondere von dem Seil (2) abgekoppelt wird.Method for damping the deflection of a driving device (1) of a cable car, preferably a driving device (1) according to one of claims 1 - 5, when entering a station, comprising the following steps: - Providing a rope (2) which leads into the station, - Providing a hanging rod (3), which has a coupling (4) at its upper end with a rope holder (5), with which the hanging rod (3) is coupled to the rope (2), - Providing a connector (6) which connects the hanging rod (3) to a cabin, the connector (6) and the hanging rod (3) being connected by a joint (7) and the cabin being connected to the connector (6). a connecting device (8) is connected, - In particular, providing a damper (11) that connects the hanging rod (3) and the cabin, wherein the hanger rod (3) of the cable car has an upper longitudinal distance (9) from the cable holder (5) to the joint (7) and the joint (7) has a lower longitudinal distance (10) from the connecting device (8) and the ratio upper longitudinal distance (9) to lower longitudinal distance (10) is essentially below 3.5, in particular in the range 2.5 to 3.2, more particularly 2.7 to 3.1, characterized in that the driving equipment (1) has a speed of more than 8 meters when entering the station per second, in particular more than 9 meters per second, braked to a speed of less than 2 meters per second, in particular less than 1 meter per second and in particular is uncoupled from the rope (2). Verwendung eines Fahrbetriebsmittels (1) nach einem der Ansprüche 1 - 5 zur Einfahrt in eine Station mit einer Geschwindigkeit von mindestens 8 Metern pro Sekunde, insbesondere mindestens 9 Metern pro Sekunde, weiter insbesondere von mindestens 10 Metern pro Sekunde.Use of a driving device (1) according to one of claims 1 - 5 for entering a station at a speed of at least 8 meters per second, in particular at least 9 meters per second, further in particular at least 10 meters per second.
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