EP0795451A2 - Lifting device for a horizontally placed base plate - Google Patents

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EP0795451A2
EP0795451A2 EP97103990A EP97103990A EP0795451A2 EP 0795451 A2 EP0795451 A2 EP 0795451A2 EP 97103990 A EP97103990 A EP 97103990A EP 97103990 A EP97103990 A EP 97103990A EP 0795451 A2 EP0795451 A2 EP 0795451A2
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EP
European Patent Office
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piston
lifting device
cylinder units
base plate
frame
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EP97103990A
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EP0795451B1 (en
EP0795451A3 (en
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Gerald Dr.-Ing. Henkel
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MAX AICHER GMBH ENTSORGUNGSTECHNIK
Original Assignee
Max Aicher Entsorgungstechnik GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D47/00—Loading or unloading devices combined with vehicles, e.g. loading platforms, doors convertible into loading and unloading ramps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/04—Wagons or vans with movable floors, e.g. rotatable or floors which can be raised or lowered
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D3/00—Wagons or vans
    • B61D3/16—Wagons or vans adapted for carrying special loads
    • B61D3/20—Wagons or vans adapted for carrying special loads for forwarding containers

Definitions

  • the invention relates to a lifting device for a horizontally arranged base plate provided with at least one vertical guide, with at least two piston-cylinder units, by means of whose piston rods the base plate can be raised and lowered, in particular for loading a container onto a rail vehicle.
  • the state of the art also includes a device for loading a swap body (CH 666452 A5), in which lifting bellows are used, which in turn are attached to a metal plate. This construction is complex.
  • a freight wagon for forming a rail-bound freight train for combined rail / road freight transport (DE 40 20 387 C2).
  • Telescopic stilts are used here to lift the containers.
  • the present invention is based on the object of providing a lifting device of the type mentioned at the outset which, with a simple structural design and space-saving arrangement, is also capable of handling heavy loads, i.e. For example, containers filled with garbage can be parked properly, for example on a rail-bound vehicle.
  • This arrangement has the advantage that the piston-cylinder units assume an approximately oblique position, so that a small amount of space is required.
  • the special linkage on two rockers results in a kind of double rocker, the coupling of these two rockers being reduced to a common hinge point; one rocker is subjected to tensile stress during the lifting movement, while the other rocker is subjected to compressive stress. In the area of the lifting movement, the two rockers have the same swing radius.
  • piston-cylinder units are spaced next to one another below the base plate on the frame.
  • the piston-cylinder units are connected according to the invention to a common drive unit and control unit for synchronization control.
  • the frame on which the piston-cylinder units are articulated can be part of the rail vehicle.
  • a centering device which consists of piston-cylinder units.
  • the piston rods of two piston-cylinder units can be connected via a joint to a pivot lever which is mounted on the base plate in the central region and has an adjusting roller at both ends.
  • the distance between the two adjustment rollers corresponds to the width of the center tunnel.
  • the swivel levers are moved from the rest position into the working position, the circumference of the adjusting rollers each apply to the side walls of the center tunnel, so that optimally transverse adjustment of the container arranged on the rail vehicle necessarily results in a simple manner.
  • the two piston-cylinder units which are spaced apart in the longitudinal direction can each be fastened to the profile frame by means of a joint.
  • These two piston-cylinder units are preferably arranged in the respective end region of the profile frame.
  • the two piston-cylinder units can be connected to a common drive unit.
  • the control unit for synchronous control of the piston-cylinder units of the lifting device can also be arranged on the mobile unit or else on the rail vehicle.
  • FIG. 1 shows a side view of a rail vehicle 1.
  • a container 2 for example garbage containers, in the raised position.
  • This container 1 consists essentially of a cylindrical container which has closure plates at the front ends.
  • the cylindrical container is reinforced at its end areas by stiffening frames, not shown.
  • the container 2 has fold-out support legs 8 in the area of the stiffening frame, on which the container 2 initially rests on the floor after being transported by a motor vehicle. This position is in the middle of a track. Now the rail vehicle 1 is driven under the container 2 and a lifting device 10 is activated, by means of which the container 2 is raised so that the support legs 8 are exposed. These can then be swiveled in, after which the lifting device is lowered and the container 2 can thus rest on the rail-bound vehicle 1 and be transported away for further transport.
  • FIG. 2 The lifting device according to the invention for moving the container in the vertical plane is shown in more detail in FIG. 2.
  • a piston-cylinder unit 12 is used in each case, the longitudinal axis L-L of which in the rest position lies at an acute angle ⁇ below a horizontal plane E-E.
  • This piston-cylinder unit 2 is fastened to a frame 16 at an articulation point 15, in the present case to the rail vehicle 1.
  • FIG. 2 also shows that the piston rod 14 of the piston-cylinder unit 12 is connected to the frame 16 via a first rocker arm 17 and a joint 18. A further connection takes place via a second rocker arm 20 and a joint 21 with the base plate 3.
  • the two rockers 17 and 20 are connected to one another by a common joint 22, the construction is such that, according to FIG. 3, the two rockers 17 and 20 of the respective piston-cylinder unit 12 have the same pivot radius R in the region of the stroke movement of the base plate 3.
  • FIG. 3 shows that the base plate 3, on which the container 2 rests according to FIG. 1, is provided with a vertical guide 5 in the end region.
  • a pin 6 is used, which slides within a guide sleeve 7.
  • piston-cylinder units which are arranged one behind the other according to FIG. 3 to illustrate the function.
  • these piston-cylinder units are arranged in pairs next to one another, preferably in the end region of the base plate 3.
  • the piston-cylinder units 12 are attached to the rail vehicle 1, which in this case represents the frame 16, in each case by a joint 15, analogously to the illustration according to FIG.
  • FIG. 3 shows that the four piston-cylinder units 12 are connected to a common drive unit 25 and a control unit 26 for synchronous control. If the drive unit 25 is actuated via this control unit 26, it is ensured that the two piston-cylinder unit pairs 12 operate absolutely synchronously and thus ensure that the base plate 3, on which the container 2 is fastened, from the position shown in the direction of the arrow I to the dot-dash position is moved.
  • the two rockers 17 and 20 of each piston-cylinder unit 12 pivot from the rest position with the same radius R into the working position (shown in dashed lines) in which the container 2 has assumed the position according to FIG. 1.
  • a centering device 35 for transverse adjustment of the container according to FIGS. 4 and 5 is used.
  • the starting point is that the container 2 has a central tunnel 30, within which a profile frame 34 is located. This profile frame 34 is attached to the base plate 3.
  • FIG. 5 there is a piston-cylinder unit 36 in the end region of the profile frame 34, which is connected to the profile frame via a joint 32 '.
  • the piston rod 37 of the piston-cylinder unit 35 is connected to a pivot lever 38 via a joint 28.
  • This pivot lever 38 is fastened to the profile frame 34 via a joint 32 and has an adjusting roller 39 at both ends.
  • the distance between the two adjusting rollers 39 corresponds to the width B of the center tunnel 30 of the container 2.
  • the piston rods 37 push the pivoting lever from the extended position into the dashed position, in which the outer circumference of the adjusting rollers 39 act on the side walls of the center tunnel 30 of the container 2. This ensures that the container 2 is properly aligned via its central tunnel 30 or the side walls according to FIG. 5 with respect to the profile frame 34 - and thus the base plate 3.
  • the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 are connected to a common drive unit 25 '.
  • the special arrangement of the piston-cylinder units 12 of the lifting device 10 advantageously results in a space-saving arrangement, the special arrangement of the articulated gears with the two rockers 17 and 20 making it possible to lift large loads.
  • a good and functional transverse adjustment of the container 2 is made possible in a simple manner by the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Refuse-Collection Vehicles (AREA)

Abstract

The lifting device has at least two piston/cylinder devices for vertical movement of the horizontal platform (3) used for loading a container (2) on a rail vehicle (1). The piston/cylinder devices lie below the horizontal platform at an acute angle to the horizontal plane in the rest position, each piston rod coupled via respective linkages to both the horizontal platform and a frame (16) mounted on the rail vehicle. Each linkage is coupled to the piston rod at a common connection point.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete, mit mindestens einer Vertikalführung versehene Grundplatte, mit mindestens zwei Kolbenzylindereinheiten, durch deren Kolbenstangen die Grundplatte heb- und senkbar ist, insbesondere zum Verladen eines Containers auf ein Schienenfahrzeug.The invention relates to a lifting device for a horizontally arranged base plate provided with at least one vertical guide, with at least two piston-cylinder units, by means of whose piston rods the base plate can be raised and lowered, in particular for loading a container onto a rail vehicle.

Als Stand der Technik ist bereits eine Einrichtung an einem schienenverfahrbaren Fahrzeuguntergestell zur Horizontalverladung von Containern bekannt (EP 0 624 499 A1). Bei dieser Konstruktion finden vier aufrechtstehende Kolbenzylindereinheiten Anwendung, durch welche die Grundplatte und damit der Container angehoben werden. Infolge dieses Konstruktionsprinzips können nur kurze Hubwege durchgeführt werden.A device on a rail-movable vehicle underframe for the horizontal loading of containers is already known as prior art (EP 0 624 499 A1). In this construction, four upright piston-cylinder units are used, through which the base plate and thus the container are raised. As a result of this design principle, only short strokes can be carried out.

Zum Stand der Technik zählt weiterhin eine Einrichtung zum Verladen eines Wechselaufbaus (CH 666452 A5), bei welchem Hubbälge Anwendung finden, die ihrerseits auf einer Metallplatte befestigt sind. Diese Konstruktion ist bauaufwendig.The state of the art also includes a device for loading a swap body (CH 666452 A5), in which lifting bellows are used, which in turn are attached to a metal plate. This construction is complex.

Weiterer Stand der Technik sind ein Verfahren und System zum Umsetzen von Wechseleinheiten im kombinierten Verkehr Straße/Schiene (DE 40 14 598 C2). Hier weist der jeweilige Waggon eine bordeigene Hubeinrichtung auf. Eine detaillierte Konstruktion dieser Hubeinrichtung läßt sich diesem bekannten Stand der Technik nicht entnehmen.Another prior art is a method and system for implementing exchange units in combined road / rail traffic (DE 40 14 598 C2). Here the respective wagon has an on-board lifting device. A detailed construction of this lifting device cannot be found in this known prior art.

Weiterhin ist ein Güterwagen zur Bildung eines schienengebundenen Güterzuges für den kombinierten Güterverkehr Schiene/Straße bekannt (DE 40 20 387 C2). Hier finden teleskopierbare Stelzen Anwendung, um ein Anheben der Container durchzuführen.Furthermore, a freight wagon is known for forming a rail-bound freight train for combined rail / road freight transport (DE 40 20 387 C2). Telescopic stilts are used here to lift the containers.

Der vorliegenden Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, eine Hubvorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, welche bei einfachem konstruktiven Aufbau und platzsparender Anordnung in der Lage ist, auch Lasten hohen Gewichts, d.h. beispielsweise mit Müll gefüllte Container, einwandfrei, beispielsweise auf einem schienengebundenen Fahrzeug, abzustellen.In contrast, the present invention is based on the object of providing a lifting device of the type mentioned at the outset which, with a simple structural design and space-saving arrangement, is also capable of handling heavy loads, i.e. For example, containers filled with garbage can be parked properly, for example on a rail-bound vehicle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Längsachse der Kolbenzylindereinheiten in Ruhestellung in einem spitzen Winkel unterhalb einer Horizontalebene liegt und die Kolbenzylindereinheiten jeweils in einem Gelenkpunkt an einem Gestell befestigt sind, wobei die Kolbenstangen der jeweiligen Kolbenzylindereinheiten über eine erste Schwinge und ein Gelenk an dem Gestell und eine zweite Schwinge und ein Gelenk an der Grundplatte angelenkt sind und daß die beiden Schwingen durch ein gemeinsames Gelenk miteinander verbunden sind und im Bereich der Hubbewegung der Grundplatte den gleichen Schwenkradius besitzen.This object is achieved in that the longitudinal axis of the piston-cylinder units in the rest position lies at an acute angle below a horizontal plane and the piston-cylinder units are each fastened to a frame at an articulation point, the piston rods of the respective piston-cylinder units being connected via a first rocker arm and a joint on the Frame and a second rocker and a joint are articulated on the base plate and that the two rockers are connected to one another by a common joint and have the same pivot radius in the area of the lifting movement of the base plate.

Durch diese Anordnung ergibt sich der Vorteil, daß die Kolbenzylindereinheiten in etwa schräg liegende Position einnehmen, so daß ein geringer Raumaufwand erforderlich ist. Durch die spezielle Anlenkung an zwei Schwingen ergibt sich eine Art Doppelschwinge, wobei die Koppel dieser beiden Schwingen auf einen gemeinsamen Gelenkpunkt reduziert ist; die eine Schwinge wird bei der Hubbewegung einer Zugbeanspruchung unterworfen, während die andere Schwinge Druckbeanspruchung erfährt. Im Bereich der Hubbewegung besitzen die beiden Schwingen den gleichen Schwenkradius.This arrangement has the advantage that the piston-cylinder units assume an approximately oblique position, so that a small amount of space is required. The special linkage on two rockers results in a kind of double rocker, the coupling of these two rockers being reduced to a common hinge point; one rocker is subjected to tensile stress during the lifting movement, while the other rocker is subjected to compressive stress. In the area of the lifting movement, the two rockers have the same swing radius.

Vorzugsweise sind jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten im Abstand nebeneinander unterhalb der Grundplatte an dem Gestell angeordnet. Um einen Gleichlauf zu erzielen, sind erfindungsgemäß die Kolbenzylindereinheiten mit einer gemeinsamen Antriebseinheit und Steuereinheit für Gleichlaufsteuerung verbunden. Das Gestell, an welchem die Kolbenzylindereinheiten angelenkt sind, können Teil des Schienenfahrzeugs sein.Preferably, two piston-cylinder units are spaced next to one another below the base plate on the frame. In order to achieve synchronization, the piston-cylinder units are connected according to the invention to a common drive unit and control unit for synchronization control. The frame on which the piston-cylinder units are articulated can be part of the rail vehicle.

Um neben der Hubbewegung des Containers auch eine Querjustierung zur funktionsrichtigen Anordnung auf dem Schienenfahrzeug zu gewährleisten, kann eine Zentriervorrichtung Anwendung finden, welche aus Kolbenzylindereinheiten besteht.In order to ensure not only the lifting movement of the container but also a transverse adjustment to the functionally correct arrangement on the rail vehicle, a centering device can be used which consists of piston-cylinder units.

Hier zählt es zum bekannten Stand der Technik, daß diese Kolbenzylindereinheiten im Bereich eines Mitteltunnels angeordnet sind, welcher Teil der Containereinheit ist (EP 0 624 499 A1).Here it is part of the known state of the art that these piston-cylinder units are arranged in the area of a central tunnel, which is part of the container unit (EP 0 624 499 A1).

In Abänderung dieser Konstruktion können erfindungsgemäß die Kolbenstangen von zwei Kolbenzylindereinheiten über ein Gelenk mit einem im mittleren Bereich an der Grundplatte gelagerten Schwenkhebel verbunden sein, welcher an beiden Enden eine Justierrolle aufweist. Der Abstand der beiden Justierrollen voneinander entspricht der Breite des Mitteltunnels.In a modification of this construction, according to the invention, the piston rods of two piston-cylinder units can be connected via a joint to a pivot lever which is mounted on the base plate in the central region and has an adjusting roller at both ends. The distance between the two adjustment rollers corresponds to the width of the center tunnel.

Werden daher mit Hilfe der Kolbenzylindereinheiten die Schwenkhebel aus der Ruheposition in die Arbeitsposition bewegt, beaufschlagen jeweils der Umfang der Justierrollen die Seitenwände des Mitteltunnels, so daß sich zwangsläufig auf einfache Weise eine optimale Querjustierung des auf dem Schienenfahrzeug angeordneten Containers ergibt.Therefore, with the help of the piston-cylinder units, the swivel levers are moved from the rest position into the working position, the circumference of the adjusting rollers each apply to the side walls of the center tunnel, so that optimally transverse adjustment of the container arranged on the rail vehicle necessarily results in a simple manner.

Bei einer Konstruktion, bei welcher ein an der Grundplatte angeordneter, sich in Längsrichtung erstreckender Profilrahmen vorhanden ist, können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung die beiden in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Kolbenzylindereinheiten jeweils über ein Gelenk an den Profilrahmen befestigt sein. Vorzugsweise sind diese beiden Kolbenzylindereinheiten im jeweiligen Endbereich des Profilrahmens angeordnet.In a construction in which there is a profile frame arranged on the base plate and extending in the longitudinal direction, in a further embodiment of the invention the two piston-cylinder units which are spaced apart in the longitudinal direction can each be fastened to the profile frame by means of a joint. These two piston-cylinder units are preferably arranged in the respective end region of the profile frame.

Die beiden Kolbenzylindereinheiten können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung mit einer gemeinsamen Antriebseinheit verbunden sein.In a further embodiment of the invention, the two piston-cylinder units can be connected to a common drive unit.

Es besteht die Möglichkeit, die Kolbenzylindereinheiten der Hubvorrichtung und der Querjustierung von einem gemeinsamen mobilen Aggregat aus energetisch zu versorgen. Hierdurch ergibt sich ein erheblicher Kostenvorteil. Die Steuereinheit für die Gleichlaufsteuerung der Kolbenzylindereinheiten der Hubvorrichtung kann ebenfalls auf dem Mobilaggregat oder aber dem Schienenfahrzeug angeordnet sein.It is possible to energize the piston-cylinder units of the lifting device and the transverse adjustment from a common mobile unit. This results in a considerable cost advantage. The control unit for synchronous control of the piston-cylinder units of the lifting device can also be arranged on the mobile unit or else on the rail vehicle.

Um die gesamte Einheit funktionsgerecht zu steuern, besteht die Möglichkeit, daß die beiden Antriebseinheiten und die Steuereinheit für Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung der Grundplatte auf dem Schienenfahrzeug miteinander wirkungsmäßig verbunden sind.In order to control the entire unit functionally, there is the possibility that the two drive units and the control unit for synchronous control for the lifting device of the base plate on the rail vehicle are operatively connected.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. In der Zeichnung zeigen:

Fig. 1
eine Seitenansicht eines Schienenfahrzeugs mit darauf angeordnetem, in Hubposition befindlichem Container
Fig. 2
eine schematische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Hubvorrichtung
Fig. 3
eine Seitenansicht der Grundplatte und des Gestells mit vier Hubvorrichtungen
Fig. 4
einen Schnitt durch den Container im Bereich des Mitteltunnels, teils gebrochen, in Vorderansicht
Fig. 5
eine schematische Draufsicht auf die Querjustiereinrichtung mit geschnittenem Mitteltunnel.
The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing. The drawing shows:
Fig. 1
a side view of a rail vehicle with an arranged, in the lifting position container
Fig. 2
is a schematic side view of the lifting device according to the invention
Fig. 3
a side view of the base plate and the frame with four lifting devices
Fig. 4
a section through the container in the area of the center tunnel, partly broken, in front view
Fig. 5
a schematic plan view of the transverse adjustment device with a cut central tunnel.

In Fig. 1 ist ein Schienenfahrzeug 1 in Seitenansicht dargestellt. Auf diesem Schienenfahrzeug 1 befindet sich ein Container 2, beispielsweise Müllcontainer, in angehobener Position. Dieser Container 1 besteht im wesentlichen aus einem zylindrischen Behälter, welcher an den stirnseitigen Enden Verschlußplatten aufweist. Der zylindrische Behälter ist an seinen Endbereichen durch nicht näher dargestellte Versteifungsrahmen verstärkt.1 shows a side view of a rail vehicle 1. On this rail vehicle 1 there is a container 2, for example garbage containers, in the raised position. This container 1 consists essentially of a cylindrical container which has closure plates at the front ends. The cylindrical container is reinforced at its end areas by stiffening frames, not shown.

Der Container 2 weist im Bereich des Versteifungsrahmens ausklappbare Stützbeine 8 auf, auf welchen der Container 2 nach Antransport durch ein Kraftfahrzeug zunächst auf dem Boden aufruht. Diese Position erfolgt mittig zu einem Gleis. Nunmehr wird das Schienenfahrzeug 1 unter den Container 2 gefahren und es wird eine Hubvorrichtung 10 aktiviert, mittels welcher der Container 2 so angehoben wird, daß die Stützbeine 8 freiliegen. Diese können daraufhin eingeschwenkt werden, wonach die Hubvorrichtung abgesenkt wird, der Container 2 damit zum Weitertransport auf dem schienengebundenen Fahrzeug 1 aufruht und abtransportiert werden kann.The container 2 has fold-out support legs 8 in the area of the stiffening frame, on which the container 2 initially rests on the floor after being transported by a motor vehicle. This position is in the middle of a track. Now the rail vehicle 1 is driven under the container 2 and a lifting device 10 is activated, by means of which the container 2 is raised so that the support legs 8 are exposed. These can then be swiveled in, after which the lifting device is lowered and the container 2 can thus rest on the rail-bound vehicle 1 and be transported away for further transport.

Die erfindungsgemäße Hubvorrichtung zum Bewegen des Containers in vertikaler Ebene ist in Fig. 2 näher dargestellt. Wie ersichtlich, findet jeweils eine Kolbenzylindereinheit 12 Anwendung, deren Längsachse L-L in Ruhestellung in einem spitzen Winkel α unterhalb einer Horizontalebene E-E liegt. Diese Kolbenzylindereinheit 2 ist in einem Gelenkpunkt 15 an einem Gestell 16 befestigt, im vorliegenden Fall an dem Schienenfahrzeug 1.The lifting device according to the invention for moving the container in the vertical plane is shown in more detail in FIG. 2. As can be seen, a piston-cylinder unit 12 is used in each case, the longitudinal axis L-L of which in the rest position lies at an acute angle α below a horizontal plane E-E. This piston-cylinder unit 2 is fastened to a frame 16 at an articulation point 15, in the present case to the rail vehicle 1.

Aus Fig. 2 geht darüber hinaus hervor, daß die Kolbenstange 14 der Kolbenzylindereinheit 12 über eine erste Schwinge 17 und ein Gelenk 18 mit dem Gestell 16 verbunden ist. Eine weitere Verbindung erfolgt über eine zweite Schwinge 20 und ein Gelenk 21 mit der Grundplatte 3. Die beiden Schwingen 17 und 20 sind durch ein gemeinsames Gelenk 22 miteinander verbunden, wobei die Konstruktion so beschaffen ist, daß nach Fig. 3 die beiden Schwingen 17 und 20 der jeweiligen Kolbenzylindereinheit 12 im Bereich der Hubbewegung der Grundplatte 3 den gleichen Schwenkradius R besitzen. Durch diese Konstruktion wird bei Betätigung der Kolbenzylindereinheit 12 die erste Schwinge 17 auf Zug und die zweite Schwinge 20 auf Druck beansprucht.2 also shows that the piston rod 14 of the piston-cylinder unit 12 is connected to the frame 16 via a first rocker arm 17 and a joint 18. A further connection takes place via a second rocker arm 20 and a joint 21 with the base plate 3. The two rockers 17 and 20 are connected to one another by a common joint 22, the construction is such that, according to FIG. 3, the two rockers 17 and 20 of the respective piston-cylinder unit 12 have the same pivot radius R in the region of the stroke movement of the base plate 3. With this construction, when the piston-cylinder unit 12 is actuated, the first rocker 17 is subjected to tension and the second rocker 20 to pressure.

Fig. 3 zeigt, daß die Grundplatte 3, auf welcher nach Fig. 1 der Container 2 aufruht, im Endbereich mit jeweils einer Vertikalführung 5 versehen ist. Hierzu findet jeweils ein Zapfen 6 Anwendung, welcher innerhalb einer Führungshülse 7 gleitet.FIG. 3 shows that the base plate 3, on which the container 2 rests according to FIG. 1, is provided with a vertical guide 5 in the end region. For this purpose, a pin 6 is used, which slides within a guide sleeve 7.

Es werden vier Kolbenzylindereinheiten eingesetzt, welche nach Fig. 3 zur Verdeutlichung der Funktion hintereinander angeordnet sind. In der Praxis sind diese Kolbenzylindereinheiten jeweils paarweise nebeneinander vorzugsweise im Endbereich der Grundplatte 3 angeordnet. Die Kolbenzylindereinheiten 12 sind analog der Darstellung nach Fig. 2 jeweils über ein Gelenk 15 an dem Schienenfahrzeug 1, welches in diesem Fall das Gestell 16 darstellt, befestigt.Four piston-cylinder units are used, which are arranged one behind the other according to FIG. 3 to illustrate the function. In practice, these piston-cylinder units are arranged in pairs next to one another, preferably in the end region of the base plate 3. The piston-cylinder units 12 are attached to the rail vehicle 1, which in this case represents the frame 16, in each case by a joint 15, analogously to the illustration according to FIG.

Aus Fig. 3 geht hervor, daß die vier Kolbenzylindereinheiten 12 mit einer gemeinsamen Antriebseinheit 25 und einer Steuereinheit 26 zur Gleichlaufsteuerung verbunden sind. Wird über diese Steuereinheit 26 die Antriebseinheit 25 betätigt, so ist sichergestellt, daß die zwei Kolbenzylindereinheitspaare 12 absolut synchron arbeiten und damit gewährleisten, daß die Grundplatte 3, auf welcher der Container 2 befestigt ist, aus der dargestellten Position in Pfeilrichtung I in die strichpunktierte Position bewegt wird. Hierzu schwenken die beiden Schwingen 17 und 20 jeder Kolbenzylindereinheit 12 aus der Ruheposition mit gleichem Radius R in die Arbeitsposition (gestrichelt dargestellt), in welcher der Container 2 die Lage nach Fig. 1 eingenommen hat.3 shows that the four piston-cylinder units 12 are connected to a common drive unit 25 and a control unit 26 for synchronous control. If the drive unit 25 is actuated via this control unit 26, it is ensured that the two piston-cylinder unit pairs 12 operate absolutely synchronously and thus ensure that the base plate 3, on which the container 2 is fastened, from the position shown in the direction of the arrow I to the dot-dash position is moved. For this purpose, the two rockers 17 and 20 of each piston-cylinder unit 12 pivot from the rest position with the same radius R into the working position (shown in dashed lines) in which the container 2 has assumed the position according to FIG. 1.

In der Praxis können Fälle auftreten, in welchen der Container 2 bezüglich seiner Querposition nicht in der funktionsrichtigen Lage ist. Um diese letztere Lage zu erreichen, findet eine Zentriervorrichtung 35 zur Querjustierung des Containers nach Fig. 4 und 5 Anwendung. Ausgangspunkt ist, daß der Container 2 einen Mitteltunnel 30 aufweist, innerhalb welchem sich ein Profilrahmen 34 befindet. Dieser Profilrahmen 34 ist auf der Grundplatte 3 befestigt.In practice, cases can arise in which the container 2 is not in the correct position with regard to its transverse position. In order to achieve this latter position, a centering device 35 for transverse adjustment of the container according to FIGS. 4 and 5 is used. The starting point is that the container 2 has a central tunnel 30, within which a profile frame 34 is located. This profile frame 34 is attached to the base plate 3.

Nach Fig. 5 befindet sich jeweils im Endbereich des Profilrahmens 34 eine Kolbenzylindereinheit 36, welche über ein Gelenk 32' mit dem Profilrahmen verbunden ist. Die Kolbenstange 37 der Kolbenzylindereinheit 35 ist mit einem Schwenkhebel 38 über ein Gelenk 28 verbunden. Dieser Schwenkhebel 38 ist über ein Gelenk 32 an dem Profilrahmen 34 befestigt und weist an beiden Enden eine Justierrolle 39 auf. Der Abstand der beiden Justierrollen 39 voneinander entspricht der Breite B des Mitteltunnels 30 des Containers 2.According to FIG. 5, there is a piston-cylinder unit 36 in the end region of the profile frame 34, which is connected to the profile frame via a joint 32 '. The piston rod 37 of the piston-cylinder unit 35 is connected to a pivot lever 38 via a joint 28. This pivot lever 38 is fastened to the profile frame 34 via a joint 32 and has an adjusting roller 39 at both ends. The distance between the two adjusting rollers 39 corresponds to the width B of the center tunnel 30 of the container 2.

Werden nun die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 vorzugsweise nacheinander betätigt, so schieben die Kolbenstangen 37 den Schwenkhebel aus der ausgezogenen in die gestrichelte Position, in welcher jeweils der Außenumfang der Justierrollen 39 die Seitenwände des Mitteltunnels 30 des Containers 2 beaufschlagen. Hierdurch wird sichergestellt, daß der Container 2 über seinen Mitteltunnel 30 bzw. die Seitenwände funktionsrichtig gemäß Fig. 5 im Hinblick auf den Profilrahmen 34 - und damit die Grundplatte 3 - ausgerichtet ist.If the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 are now preferably actuated one after the other, the piston rods 37 push the pivoting lever from the extended position into the dashed position, in which the outer circumference of the adjusting rollers 39 act on the side walls of the center tunnel 30 of the container 2. This ensures that the container 2 is properly aligned via its central tunnel 30 or the side walls according to FIG. 5 with respect to the profile frame 34 - and thus the base plate 3.

Die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 sind mit einer gemeinsamen Antriebseinheit 25' verbunden.The two piston-cylinder units 36 of the centering device 35 are connected to a common drive unit 25 '.

Wie aus Fig. 3 und 5 hervorgeht, besteht die Möglichkeit, daß die beiden Antriebseinheiten 25 und 25' und die Steuereinheit 26 für die Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung 10 wirkungsmäßig miteinander verbunden sind. Damit ergibt sich eine erhebliche Vereinfachung der Bedienbarkeit. Diese Einheiten können zusammengefaßt und als Mobilaggregat ausgebildet sein, das für eine große Anzahl von Schienenfahrzeugen 1 einsetzbar ist, woraus ein Kostenvorteil resultiert. Die Steuereinheit 26 kann sowohl am Schienenfahrzeug 1 als auch am Mobilaggregat angeordnet sein, wobei im letzteren Fall Kupplungselemente zur Verbindung mit den entsprechenden Bauelementen des Schienenfahrzeugs vorhanden sind.3 and 5, there is the possibility that the two drive units 25 and 25 'and the control unit 26 for the synchronization control for the lifting device 10 are operatively connected to one another. This results in a significant one Simplify usability. These units can be combined and designed as a mobile unit that can be used for a large number of rail vehicles 1, which results in a cost advantage. The control unit 26 can be arranged both on the rail vehicle 1 and on the mobile unit, in the latter case there being coupling elements for connection to the corresponding components of the rail vehicle.

Durch die spezielle Anordnung der Kolbenzylindereinheiten 12 der Hubvorrichtung 10 ergibt sich vorteilhafterweise eine raumsparende Anordnung, wobei die spezielle Anordnung der Gelenkgetriebe mit den beiden Schwingen 17 und 20 das Anheben von großen Lasten ermöglicht. Darüber hinaus wird auf einfache Weise durch die beiden Kolbenzylindereinheiten 36 der Zentriervorrichtung 35 eine gute und funktionsgerechte Querjustierung des Containers 2 ermöglicht.The special arrangement of the piston-cylinder units 12 of the lifting device 10 advantageously results in a space-saving arrangement, the special arrangement of the articulated gears with the two rockers 17 and 20 making it possible to lift large loads. In addition, a good and functional transverse adjustment of the container 2 is made possible in a simple manner by the two piston-cylinder units 36 of the centering device 35.

Claims (11)

Hubvorrichtung für eine horizontal angeordnete, mit mindestens einer Vertikalführung (5) versehenen Grundplatte (3), mit mindestens zwei Kolbenzylindereinheiten (12), durch deren Kolbenstangen (14) die Grundplatte (3) heb- und senkbar ist, insbesondere zum Verladen eines Containers (2) auf ein Schienenfahrzeug (1),
dadurch gekennzeichnet, daß die Längsachse (L-L) der Kolbenzylindereinheiten (12) in Ruhestellung in einem spitzen Winkel (α) unterhalb einer Horizontalebene (E-E) liegt und die Kolbenzylindereinheiten jeweils in einem Gelenkpunkt (15) an einem Gestell (16) befestigt sind, daß die Kolbenstange (14) der jeweiligen Kolbenzylindereinheit (12) über eine erste Schwinge (17) und ein Gelenk (18) an dem Gestell (16) und über eine zweite Schwinge (20) und ein Gelenk (21) an der Grundplatte (3) angelenkt ist und daß die beiden Schwingen (17, 20) durch ein gemeinsames Gelenk (22) miteinander verbunden sind und im Bereich der Hubbewegung der Grundplatte (3) den gleichen Schwenkradius (R) besitzen. Lifting device for a horizontally arranged base plate (3) provided with at least one vertical guide (5), with at least two piston-cylinder units (12), through the piston rods (14) of which the base plate (3) can be raised and lowered, in particular for loading a container ( 2) on a rail vehicle (1),
characterized, that the longitudinal axis (LL) of the piston-cylinder units (12) in the rest position lies at an acute angle (α) below a horizontal plane (EE) and the piston-cylinder units are each fastened to a frame (16) at an articulation point (15), that the piston rod (14) of the respective piston-cylinder unit (12) via a first rocker (17) and a joint (18) on the frame (16) and via a second rocker (20) and a joint (21) on the base plate (3rd ) is articulated and that the two rockers (17, 20) are connected to one another by a common joint (22) and have the same swivel radius (R) in the region of the stroke movement of the base plate (3). Hubvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils zwei Kolbenzylindereinheiten (12) im Abstand nebeneinander unterhalb der Grundplatte (3) an dem Gestell (16) angelenkt sind.Lifting device according to claim 1, characterized in that in each case two piston-cylinder units (12) are articulated to the frame (16) next to one another below the base plate (3). Hubvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylindereinheiten (12) mit einer gemeinsamen Antriebseinheit (25) und Steuereinheit (26) zur Gleichlaufsteuerung verbunden sind.Lifting device according to claim 1 or 2, characterized in that the piston-cylinder units (12) are connected to a common drive unit (25) and control unit (26) for synchronous control. Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (16) Teil des Schienenfahrzeugs (1) ist.Lifting device according to one of the preceding claims, characterized in that the frame (16) is part of the rail vehicle (1). Hubvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer aus Kolbenzylindereinheiten (36) bestehenden Zentriervorrichtung (35) zur Querzentrierung eines mit einem Mitteltunnel (30) versehenen Container (2) auf einem Schienenfahrzeug (1), dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen (37) von zwei Kolbenzylindereinheiten (36) über ein Gelenk (28) mit einem im mittleren Bereich an der Grundplatte (3) gelagerten Schwenkhebel (38) verbunden sind, welcher an beiden Enden eine Justierrolle (39) aufweist und daß der Abstand der beiden Justierrollen (39) voneinander der Breite (B) des Mitteltunnels (30) entspricht.Lifting device according to one of the preceding claims, with a centering device (35) consisting of piston-cylinder units (36) for cross-centering a container (2) provided with a central tunnel (30) on a rail vehicle (1), characterized in that the piston rods (37) of two piston-cylinder units (36) are connected via a joint (28) to a pivot lever (38) mounted on the base plate (3) in the central area, which has an adjusting roller (39) at both ends and that the distance between the two adjusting rollers (39) from each other corresponds to the width (B) of the center tunnel (30). Hubvorrichtung nach Anspruch 5, mit einem an der Grundplatte (3) angeordneten, sich in Längsrichtung erstreckenden Profilrahmen (34), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden in Längsrichtung im Abstand voneinander liegenden Kolbenzylindereinheiten (35) jeweils über ein Gelenk (32') an dem Profilrahmen (34) befestigt sind.Lifting device according to claim 5, arranged with a to the base plate (3) longitudinally extending profile frame (34), characterized in that the two piston-cylinder units situated one another in the longitudinal direction at a distance (35) in each case via a joint (32 ') at the Profile frame (34) are attached. Hubvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolbenzylindereinheiten (36) im jeweiligen Endbereich des Profilrahmens (34) angeordnet sind.Lifting device according to claim 6, characterized in that the two piston-cylinder units (36) are arranged in the respective end region of the profile frame (34). Hubvorrichtung nach Anspruch 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kolbenzylindereinheiten (36) mit einer gemeinsamen Antriebseinheit (25') verbunden sind.Lifting device according to claims 5 to 7, characterized in that the two piston-cylinder units (36) are connected to a common drive unit (25 '). Hubvorrichtung nach Anspruch 3 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinheiten (25, 25') und die Steuereinheit (26) für Gleichlaufsteuerung für die Hubvorrichtung (10) miteinander verbunden sind.Lifting device according to claims 3 and 8, characterized in that the two drive units (25, 25 ') and the control unit (26) for synchronous control for the lifting device (10) are connected to one another. Hubvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebseinheiten (25, 25') als Mobilaggregat ausgebildet und mit den Kolbenzylindereinheiten (12; 36) verbindbar sind.Lifting device according to claim 9, characterized in that the two drive units (25, 25 ') are designed as mobile units and can be connected to the piston-cylinder units (12; 36). Hubvorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit (26) entweder auf dem Schienenfahrzeug (1) oder auf dem Mobilaggregat angeordnet ist.Lifting device according to claim 10, characterized in that the control unit (26) is arranged either on the rail vehicle (1) or on the mobile unit.
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