DE29503494U1 - Support leg for swap bodies - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft ein Stützbein für Wechselbehälter nach dem Oberbegriff von Anspruch wie es beispielsweise aus der P 2645025 hervorgeht. Ein ähnliches Stützbein zeigt auch die EP 0443456, hierbei wird das Stützbein beim Herablassen durch eine Torsionsfeder gebremst und das Hochheben durch die gespeicherte Federenergie erleichtert.The invention relates to a support leg for swap bodies according to the preamble of claim as is evident, for example, from P 2645025. A similar support leg is also shown in EP 0443456, in which the support leg is braked by a torsion spring when lowered and lifting is made easier by the stored spring energy.
Bei den bisher bekannten Stützbeinen für Wechselbehälter gibt es noch keine automatisch funktioniernden Stützbeine.The support legs for swap bodies known to date do not yet have any automatically functioning support legs.
Die bisherigen Stützbeine wiegen über 40 kg, sodaß es einer großen Anstrengung des Fahrers bedarf, alle acht Stützbeine eines Wechselbehälter-Gliederzuges (LKW mit Anhäger) aus- bzw. einzuklappen.The existing support legs weigh over 40 kg, so that it requires a great deal of effort from the driver to fold out or in all eight support legs of a swap body articulated vehicle (truck with trailer).
Aufgabe der Erfindung ist es, den Umschlag von Wechselbehältern dahingehend weiterzuentwickeln, daß er weitgehend für den Fahrer/in erleichtert gehandhabt und somit die Ergonomie des Arbeitsplatzes der Berufskraftfahrer verbessert und die Umschlagzeit verkürzt werden kann.The aim of the invention is to further develop the handling of swap bodies so that it can be handled more easily for the driver and thus the ergonomics of the professional driver's workplace can be improved and the handling time can be shortened.
Das automatische Stützbein wurde entsprechend den Richtlinien der Deutschen Bundesbahn, der FAKRA- Norm und der DIN 70013 und DIN 70018 bzw.der neuen Europanorm EN entwickelt, sowie durch Berechnungen entsprechend der Prüfnorm EN 283 für Wechselbehälter Stützbeine überprüft.The automatic support leg was developed in accordance with the guidelines of the German Federal Railway, the FAKRA standard and DIN 70013 and DIN 70018 or the new European standard EN, and was tested by calculations in accordance with the test standard EN 283 for swap body support legs.
Auch bereits bestehende Fahrzeuge und bereits eingesetzte konventionelle Wechselbehälter nach EN 284 können mit vier automatisierten Stützbeinen und den notwendigen Antrieben nachgerüstet werden.Existing vehicles and conventional swap bodies already in use according to EN 284 can also be retrofitted with four automated support legs and the necessary drives.
Die vorliegende Systemidee behandelt eine Gruppe von Erfindungen, die untereinander in der Weise verbunden sind, daß sie alle eine einzige allgemeine erfinderische Idee verwirklichen.The present system idea deals with a group of inventions that are interconnected in such a way that they all realize a single general inventive idea.
Diese besteht darin, den Umschlag, nämlich das Abladen und Aufnehmen von Wechselbehältern, zu automatisieren und zu beschleunigen und die hierzu notwendigen Komponenten, wie automatische Verriegelungseinrichtungen aus OS 2417471 bekannt, automatische Stützbeine und die entsprechenden Antriebe so auszugestalten, daß sie weitgehend unabhänig von der Fahrzeugkonstruktion und der derzeitigen Wechselbehälter Konstruktion ein- bzw. angebaut werden können. Soweit möglich werden die Antriebe aufgrund von Kosten- und Wartungsgründen auf das Fahrzeug verlagert.This consists in automating and accelerating the handling, namely the unloading and picking up of swap bodies, and in designing the necessary components, such as automatic locking devices known from OS 2417471, automatic support legs and the corresponding drives in such a way that they can be installed or attached largely independently of the vehicle design and the current swap body design. As far as possible, the drives are moved to the vehicle due to cost and maintenance reasons.
Einem Teil der Erfindungsgruppe liegt im wesentlichen die Aufgabe zu Grunde, bei Wechselbehältern der Eingangs genannten Art die Stützbeine und die damit verbundene Kinematik so auszugestalten, daß ein sicheres Ausfahren und Absetzen der Wechselbehälter möglich ist.One part of the group of inventions is essentially based on the task of designing the support legs and the associated kinematics of swap bodies of the type mentioned at the beginning in such a way that the swap bodies can be safely extended and set down.
Die sich aus der Erfindung ergebenden Vorteile bestehen zum einen in einer Arbeitserleichterung für Fahrer und Bedienpersonen sowohl körperlich als auch zeitlich und zum anderen eine Reduzierung der Umschlagzeit auf dem Speditionshof. Unter derThe advantages resulting from the invention are, on the one hand, a reduction in workload for drivers and operators, both physically and temporally, and, on the other hand, a reduction in handling time at the forwarding yard.
DE 4020387 ist ein System für den kombinierten Verkehr Straße/Schiene bekannt welches einen Güterwagen beschreibt, der in der Lage ist, ohne zusätzliche Umschlaggeräte auf der Schiene mittig abgestellte Wechselbehälter aufzuladen. Hierfür stellt das automatische Stützbein eine erhebliche technische und zeitliche Verbesserung der dort geforderten automatisierten Umschlagtechnik dar.DE 4020387 describes a system for combined road/rail transport which describes a freight wagon that is able to load swap containers parked centrally on the rail without additional handling equipment. The automatic support leg represents a significant technical and time-saving improvement to the automated handling technology required there.
Die Erfindung beinhaltet auch die fahrzeugseitigen Antriebe zur automatischen Betätigung des Stützbeines. Aufgrund der genormten Wechselbehälter nach EN 284 ist die Austauchbarkeit bzw. die Nachrüstbarkeit aufgrund des modularen Aufbaus des automatischen Stützbeines gewährleistet, was somit eine schrittweise Automatisierung des Fuhrparks beispielsweise einer Spedition erlaubt. Dank der leichten Bauweise der Stützbeine und der Tragrohre ergibt sich durch Einsatz des automatischen Stützbeines ein vernachlässigbar höheres Gesamtgewicht des Wechselbehälters.The invention also includes the vehicle-side drives for automatically operating the support leg. Due to the standardized swap bodies according to EN 284, the interchangeability or retrofitting is guaranteed due to the modular design of the automatic support leg, which thus allows a gradual automation of the fleet of a forwarding company, for example. Thanks to the lightweight design of the support legs and the support tubes, the use of the automatic support leg results in a negligibly higher total weight of the swap body.
Die Erfindung wird in sämtlichen Positionen des Aus- bzw. Einklappvorganges durch ein sensorisches Sicherheitsüberwachungssystem überwacht, sodaß das automatische Stützbein nur bei angehobem Fahrzeugchassis und nachfolgend entriegelten automatischen Verriegelungseinrichtungen ausgefahren werden kann und somit gegen Fehlbedienungen während der Fahrt abgesichert ist.The invention is monitored in all positions of the folding and unfolding process by a sensory safety monitoring system, so that the automatic support leg can only be extended when the vehicle chassis is raised and the automatic locking devices are subsequently unlocked, thus protecting it against incorrect operation while driving.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung können den Unteransprüchen entnommen werden.Appropriate embodiments of the invention can be found in the subclaims.
Ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert und beschrieben.An embodiment of the invention is explained and described in more detail below with reference to drawings.
Es zeigen :Show it :
Fig. 1 die perspektivische Schemaansicht eines Wechseibehälters mit Stützbeinen nach DIN EN 284Fig. 1 the perspective schematic view of a swap body with support legs according to DIN EN 284
Fig.2 zeigt ein Ausfuhrungsbeispiel des automatischen Stützbeines mit den wichtigen TeilenFig.2 shows an example of the automatic support leg with the important parts
Fig.3 eine vergrößerte Teilseitenansicht der Kulissenführung am TragrohrFig.3 an enlarged partial side view of the guide rail on the support tube
Fig.4 eine der Fig.2 entsprechende Darstellung des automatischen Stützbeines mit der eingefahrenen horizontalen Transportstellung des automatischen Stützbeines.Fig.4 is a representation of the automatic support leg corresponding to Fig.2 with the retracted horizontal transport position of the automatic support leg.
Fig.5 Darstellung von Momentaufnahmen des kinematischen Bewegungsablaufes beim ein- bzw. ausfahren des automatischen Stützbeines.Fig.5 Representation of snapshots of the kinematic movement sequence when extending or retracting the automatic support leg.
Das Wechselbehälter-Trägerfahrzeug ist hier ein Lastkraftwagen (LKW), bzw. ein LKW-Anhänger, welche mit handelsüblichen Verriegelungsholmen für die Aufnahme von Wechselbehältern ausgeführt sind.The swap body carrier vehicle here is a truck or a truck trailer, which are equipped with standard locking bars for the accommodation of swap bodies.
In Fig. 1 ist ein nach DIN EN 284 genormter Wechselbehälter dargestellt. Die Norm legt den gesamten Wechselbehälter, die Stützbeine, die Verriegelungen, und das sichere Betreiben, des bis zu 16 Tonnen schweren Wechselbehälters fest.Fig. 1 shows a swap body standardized according to DIN EN 284. The standard specifies the entire swap body, the support legs, the locking mechanisms, and the safe operation of the swap body, which can weigh up to 16 tons.
Erkennbar ist die aus I - Trägern zusammengeschweißte Bodengruppe, sowie die vier seitlich angebrachten Stützbeine, wobei sich die vier automatischen Stützbeine bei abgestelltem Wechselbehälter in ausgefahrenem und gesichertem Zustand befinden.The floor assembly, which is welded together from I-beams, and the four support legs attached to the sides can be seen, with the four automatic support legs being extended and secured when the swap body is parked.
Der vordere Träger 9 und der hintere Träger 13 werden mit den dazwischenliegenden beiden Außenrohren 10 und dem Kulissenaußenrohr 14 verschweißt und bilden somit einen Führungsrahmen für das längs verschiebliche Tragrohr 6, Tragrohr mit Zylinder 11, sowie dem Kulissentragrohr 17. Wobei das Tragrohr 6, und das Tragrohr mit Zylinder 11, wobei sich der Pneumatikzylinder im Tragrohr befindet und deshalb nicht sichtbar ist, sowie das Kulissentragrohr 17 mit durchgehendem Kulissenstift 15, mit der Querplatte 12 in der Form verbunden sind, daß das Tragrohr 6 und Tragrohr mit Zylinder 11 fest mit der Querplatte 12 verbunden ist und das Kulissentagrohr 17 drehbar mit der Querplatte verbunden ist. Die Querplatte 12 überträgt die linerare Antriebsbewegung und Kräfte des Pneumatikzylinders 19 (Fig.4.) auf das automatische Stützbein und dient somit als Schnittstelle zwischen Fahrzeug und Wechselbehälter. Die Querplatte 12 nimmt die, vom auf dem Fahrzeugchassis befindlichen horizontal eingebauten Pneumatikzylinder 19, aufgebrachten Linearbewegungen auf und überträgt sie auf die drei Tragrohre 6, 11, und 17, die eine Bewegung längs ihrer Achse ausführen, wobei das Kulissentragrohr 17, das mit dem Stützbein 17 verschweißt ist, durch die Kulisse 18 eine Bahnkurve beschreibt, die das automatische Stützbein in der geforderten Weise ein- bzw. ausfahren läßt.The front support 9 and the rear support 13 are welded to the two outer tubes 10 in between and the outer guide tube 14 and thus form a guide frame for the longitudinally displaceable support tube 6, support tube with cylinder 11, and the guide support tube 17. The support tube 6 and the support tube with cylinder 11, whereby the pneumatic cylinder is located in the support tube and is therefore not visible, as well as the guide support tube 17 with continuous guide pin 15, are connected to the cross plate 12 in such a way that the support tube 6 and support tube with cylinder 11 are firmly connected to the cross plate 12 and the guide support tube 17 is rotatably connected to the cross plate. The cross plate 12 transfers the linear drive movement and forces of the pneumatic cylinder 19 (Fig. 4) to the automatic support leg and thus serves as an interface between the vehicle and the swap body. The cross plate 12 absorbs the linear movements applied by the pneumatic cylinder 19 installed horizontally on the vehicle chassis and transfers them to the three support tubes 6, 11 and 17, which move along their axis, whereby the guide support tube 17, which is welded to the support leg 17, describes a trajectory through the guide 18, which allows the automatic support leg to extend or retract in the required manner.
Das Stützbein fahrt von der eingefahrenen Stellung ausgehend (Fig.4) in der Waagerechten um ca. 140 mm heraus, damit es über die Räder des LKW- Fahrgestelles hinweg kommt und danach schwenkt es über eine 90° Drehung in die Vertikale und um eine zusätzliche Einklappsicherung zu erzielen noch ca. 20 mm geradeaus (Fig.5).Starting from the retracted position (Fig.4), the support leg extends horizontally by approx. 140 mm so that it can pass over the wheels of the truck chassis and then it swings through a 90° turn into the vertical position and, in order to achieve additional collapse protection, it swings straight ahead by approx. 20 mm (Fig.5).
Die Strebe I 2 und die Strebe &Pgr; 4 dienen der Sicherung gegen Einknicken des Stützbeines 16 im ausgefahrenen Zustand, wobei diese zweite Sicherung durch die Strebe II4 erreicht wird, welche im ausgefahrenen Zustand von unten in die Halterung 5 einschwenkt. Die Halterung 5 wiederum ist am Tragrohr mit Zylinder 11 verschweißt und der im Tragrohr befindliche Pneumatikzylinder verschiebt durch ausfahren den verschiebbaren Zentrierbolzen 1, der die Bohrung in Strebe II4 mit der Halterung 5 formschlüssig verriegelt.The strut I 2 and the strut Π 4 serve to prevent the support leg 16 from buckling in the extended state, with this second securing being achieved by the strut II4, which swings into the holder 5 from below in the extended state. The holder 5 is in turn welded to the support tube with cylinder 11 and the pneumatic cylinder located in the support tube moves the movable centering bolt 1 by extending, which locks the hole in the strut II4 with the holder 5 in a form-fitting manner.
Die Strebe 12 ist am Stützbein drehbar gelagert und am oberen Ende drehbar mit der Strebe &Pgr; 4 verbunden. Wie aus Fig.2 hervorgeht bilden die beiben Steben nahezu einen 45° Winkel zwischen Stützbein 16 und Führungsrahmen, wobei sie sich bei eingefahrenem Zustand (Fig.4) parallel in der Horizontalen aneinanderlegen, und durch den Haltestift 8 arretiert werden. Ferner wird die eingefahrene horizontale Stellung des Stützbeines, durch den nach wie vor im Eingriff befindlichen Pneumatikzylinder 19, der Mithilfe seines U-förmigen formschlüssigen Verbindungsstückes, das an der Oberseite mit schrägen Einfuhrhilfen ausgestaltet ist, gegen verschieben des Stützbeines während der Fahrt gesichert.The strut 12 is pivotally mounted on the support leg and is pivotally connected to the strut 4 at the upper end. As can be seen from Fig.2, the two struts form almost a 45° angle between the support leg 16 and the guide frame, whereby they lie parallel to one another in the horizontal when retracted (Fig.4) and are locked in place by the retaining pin 8. Furthermore, the retracted horizontal position of the support leg is secured against displacement of the support leg during travel by the pneumatic cylinder 19, which is still engaged, with the help of its U-shaped, positive-locking connecting piece, which is designed with slanted insertion aids on the top.
Der Kulissenstift kann zur Reibungsverminderung an den Laufflächen mit je einem Rollenkugellager ausgestaltet werden, welches an der Kulissenlauffläche des Kulissentragrohres 17 abrollt. Es ist darauf zu achten, daß die Steigung der Kulissenführung mit dem Tragrohrdurchmesser und den Reibbedingungen zusammenpaßt, sodaß die Kraft für den Pneumatikzylinder speziell beim Einfahren des automatischen Stützbeines nicht zu großTo reduce friction on the running surfaces, the guide pin can be designed with a roller ball bearing each, which rolls on the guide running surface of the guide support tube 17. It is important to ensure that the pitch of the guide guide matches the support tube diameter and the friction conditions, so that the force for the pneumatic cylinder is not too great, especially when retracting the automatic support leg.
Die Antriebe bestehen in diesem Ausführungsbeispiel aus vier am Fahrzeug angebrachten Pneumatikzylindern 19, und vier kleine im Tragrohr 11 angeordnete Pneumatikzylinder bzw. elektrische Antriebe (je ein Zylinder pro Stützbein).In this embodiment, the drives consist of four pneumatic cylinders 19 attached to the vehicle and four small pneumatic cylinders or electric drives arranged in the support tube 11 (one cylinder per support leg).
Als Antriebsenergie wird die am Fahrzeug vorhandene Druckluft und Stromversorgung verwendet, hat das Fahrzeug ein zusätzliches Hydraulikaggregat, so können auch Hydaulikzylinder als Antriebe verwendet werden, ferner können die Antriebe für die Aus- bzw. Einfahrbewegung auch über Linearmotoren ausgestaltet werden.The compressed air and power supply available on the vehicle are used as drive energy. If the vehicle has an additional hydraulic unit, hydraulic cylinders can also be used as drives. Furthermore, the drives for the extension and retraction movements can also be designed using linear motors.
Fahrzeugseitig ist eine handelsübliche Druckluftschnellkupplung erforderlich, bzw. eine spezieUeDruckluftkupphmg, welche über den Anpressdruck abgedichtet wird und somit die Druckluftverbindung zwischen Fahrzeug und Wechselbehälter herstellt. Die Druckluft wird benötigt um den im Tragrohr 11 befindlichen Pneumatikzylinder mit Zentrierbolzen 7 zu betätigen.On the vehicle side, a commercially available compressed air quick coupling is required, or a special compressed air coupling which is sealed using the contact pressure and thus creates the compressed air connection between the vehicle and the swap body. The compressed air is required to operate the pneumatic cylinder with centering bolt 7 located in the support tube 11.
Fig. 5 zeigt ein Ablaufschema, wie ein ausgefahrenes automatisches Stützbein schrittweise einfährt, dabei sind sechs Momentaufnahmen festgehalten, aus denen die Einfahrmaße und Winkel in den jeweilig festgehaltenen Stellungen ersichtlich sind.Fig. 5 shows a flow chart of how an extended automatic support leg retracts step by step. Six snapshots are recorded showing the retraction dimensions and angles in the respective captured positions.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R207 | Utility model specification |
Effective date: 19950720 |
|
| R150 | Utility model maintained after payment of first maintenance fee after three years |
Effective date: 19981211 |
|
| R157 | Lapse of ip right after 6 years |
Effective date: 20020101 |