DE10044968A1

DE10044968A1 - Frame for loading containers into vehicle comprises section attached to vehicle and lifting section , between which bellows are fitted, mounting plates attached to frames carrying connecting rods which swivel as lifting frame rises

Info

Publication number: DE10044968A1
Application number: DE2000144968
Authority: DE
Inventors: Reinhard Taube; Hartmut Weitmann
Original assignee: Jost Werke SE
Current assignee: Jost Werke SE
Priority date: 2000-09-11
Filing date: 2000-09-11
Publication date: 2002-04-04

Abstract

The frame for loading and unloading containers into and from a vehicle comprises a frame section (1) which is attached to the vehicle and a lifting section (10), between which bellows (21a, 21b, 21c) are fitted. Mounting plates (2, 11) attached to the frames carry connecting rods (22a, 22b) which can swivel as the bellows are inflated and the lifting frame rises.

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufnahme- und Umsetzvorrichtung für Wechselbehälter auf Fahrzeugen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a receiving and converting device for Swap bodies on vehicles according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der Zeitschrift Lastauto Omnibus 6/2000 von der Fa. Sommer bekannt. Die bekannte Hubvorrichtung umfaßt am Heck des Fahrzeugs eine lange verstärkte Hubschwinge mit breitem Träger und den Containerverriegelungen und vorne eine konventionelle Hubschwinge, die den Wechselbehälter im Führungstunnel anhebt. Angetrieben werden die beiden Schwingen über das Druckluftsystem der Luftfederung. Nachteilig ist die Fixierung des Wechselbehälters nur mit einer Hubschwinge im Heckbereich während des Hubvorganges, da die vorderen Verschlüsse geöffnet werden müssen. In diesem Zustand ist der Wechselbehälter kippempfindlich. Darüber hinaus erfordert das Auf- und Absetzen zusätzliche Handgriffe und Wege zum Öffnen der vorderen Verschlüsse. Die Bedienung und der Zeitablauf beim Absenken ist umständlich und dauert lange, wobei durch das zeitweise einseitige Schwenken einer der Hubschwingen für den Containers ein Totraum hinter dem Fahrzeug notwendig ist.Such a device is known from the journal truck bus 6/2000 of the Fa. Summer. The known lifting device comprises at the rear of the vehicle a long reinforced lifting arm with a wide support and the container locks and at the front a conventional lifting arm that lifts the swap body in the guide tunnel. The two rockers are driven by the compressed air system of the air suspension. A disadvantage is the fixation of the swap body only with a lifting arm in the rear area during the lifting process, since the front closures have to be opened. In this state, the swap body is sensitive to tipping. In addition, putting on and taking off requires additional handles and ways to open the front locks. The operation and timing of the lowering is cumbersome and takes a long time, whereby due to the occasionally one-sided pivoting of one of the lifting arms, a dead space behind the vehicle is necessary for the container.

Eine Vorrichtung auf Basis eines absenkbaren Wechselbrückenrahmens ist als Parallelhubschnellwechsler der Fa. MAN bekannt. Bei diesem System befindet sich auf dem Fahrzeugrahmen ein Hilfsrahmen mit Hubmechanik und Hydraulikanlage. Die Hydraulikanlage umfaßt vier Hubzylinder, die ein vollständiges und gleichmäßiges Anheben des Hilfsrahmens ermöglichen sollen. Ferner ist jedem Hubzylinder ein Scherengelenk zugeordnet, das beim Anheben aufgespannt wird. Ein Gelenkhebel des Scherengelenkes muß in einer Schiene des Hubrahmens geführt werden. Durch Verschmutzung insbesondere im Bereich dieser Schienen ist das gesamte System sehr störanfällig. Nachteilig sind die hohen Anschaffungskosten aufgrund des zusätzlich am Fahrzeug zu installierenden Hydrauliksystems und der Ausfall des Gesamtsystems bei Störung beispielsweise eines Hydraulikzylinders.A device based on a lowerable swap body frame is as Parallel stroke quick coupler from MAN known. This system is located a subframe with lifting mechanism and Hydraulic system. The hydraulic system includes four lifting cylinders, one enable complete and even lifting of the subframe should. Furthermore, a scissor joint is assigned to each lifting cylinder Lifting is spanned. An articulated lever of the scissor joint must be in one Rail of the lifting frame are guided. Through pollution in particular the entire system is very susceptible to faults in the area of these rails. adversely are the high acquisition costs due to the additional on the vehicle too installing hydraulic system and the failure of the overall system Malfunction of a hydraulic cylinder, for example.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Aufnahme- und Umsetzvorrichtung für Wechselbehälter auf Fahrzeugen zu schaffen, die ein sicheres und kippfreies Anheben und Absenken von Wechselbehältern auf einfache Weise gewährleistet, wobei auch ein sicheres Rangieren mit angehobenem Wechselbehälter möglich sein soll.It is therefore the object of the present invention to record and Transfer device for swap bodies on vehicles to create a Safe and tilt-free lifting and lowering of swap bodies guaranteed simple way, also safe maneuvering with raised swap body should be possible.

Diese Aufgabe wird mit einer Aufnahme- und Umsetzvorrichtung dadurch gelöst, daß der Hubrahmen mit einem oder mehreren Führungselementen bei Hub- und Absetzbewegungen parallel zum Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen zwangsgeführt ist.This task is achieved with a recording and transfer device solved that the lifting frame with one or more guide elements Lifting and lowering movements parallel to the vehicle frame or subframe is forced.

Ein konstruktiv wesentliches Merkmal ist die Entkopplung der Führung des Hubrahmens von der Einleitung der Hubkräfte. Die Zwangsführung ermöglicht ein paralleles Anheben und Absenken des Hubrahmens auch bei einseitig beladenen Wechselbehältern und/oder Ausfall von Teilen der Hubeinrichtung. Daraus ergibt sich eine hohe Arbeitssicherheit beim Aufnehmen und Umsetzen von Wechselbehältern, da ein in Fahrtrichtung zeitweise einseitiges Kippen des Wechselbehälters, wie bei Hubschwingen, ausgeschlossen wird. Darüber hinaus bleibt der Wechselbehälter während des Hub- oder Absetzvorgangs in den Verriegelungen gesichert.A key design feature is the decoupling of the management of the Lift frame from the introduction of the lifting forces. The forced control enables a parallel lifting and lowering of the lifting frame even on one side loaded swap bodies and / or failure of parts of the lifting device. This results in a high level of occupational safety when picking up and moving of swap bodies, as a sometimes one-sided tilting of the Swap body, as with lifting arms, is excluded. About that In addition, the swap body remains in during the lifting or setting down process the locks secured.

Vorteilhafterweise umfaßt das Führungselement mindestens zwei am Hubrahmen und am Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen drehgelagerte Verbindungsstege. Hierbei sind die Verbindungsstege in vertikaler Richtung äquidistant angeordnet, wodurch ein Parallelogrammgelenk gebildet wird. Bei Einleitung einer Hubkraft schwingt der Hubrahmen auf einem Kreisabschnitt um die Drehpunkte der Verbindungsstege am Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen und bewegt sich stets parallel zum Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen. Ein wesentlicher Vorteil liegt in der kompakten Bauweise und der flexiblen Positionierbarkeit der Verbindungsstege sowie des wartungsarmen Betriebes, da keine Schienen oder verfahrbaren Elemente, die gereinigt oder geschmiert werden müssen, benötigt werden.The guide element advantageously comprises at least two am Lift frame and rotatably mounted on the vehicle frame or subframe Connecting webs. Here, the connecting webs are in the vertical direction arranged equidistant, whereby a parallelogram joint is formed. at Initiation of a lifting force, the lifting frame swings on a circular section around the pivot points of the connecting bars on the vehicle frame or Subframe and always moves parallel to the vehicle frame or Subframe. A key advantage is the compact design and the flexible positioning of the connecting bars and the low-maintenance Operation, as there are no rails or movable elements that are cleaned or need to be lubricated.

Vorzugsweise sind das oder die Führungselemente an der Längsseite des Fahrzeugrahmens/Hilfsrahmens und Hubrahmens angeordnet. Wenn mehrere Führungselemente vorgesehen sind, können diese an beliebigen Stellen der Rahmen angeordnet sein.Preferably, the one or more guide elements on the long side of the Vehicle frame / subframe and lifting frame arranged. If several Guide elements are provided, these can be placed anywhere Be arranged frame.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Führungselemente zeichnet sich durch Halteelemente aus, in denen mindestens zwei Verbindungsstege seitlich des Hubrahmens und des Fahrzeugrahmens oder Hilfsrahmens drehgelagert sind. In Abhängigkeit der räumlichen Gegebenheiten bei der Montage können die Halteelemente auf der Innen- oder Außenseite des Fahrzeugrahmens plaziert werden, was eine zusätzliche Erhöhung der Flexibilität und eine breite Einsatzmöglichkeit bei einer Vielzahl von Fahrzeugtypen schafft.A preferred embodiment of the guide elements is characterized by Holding elements in which at least two connecting webs laterally of the Lift frame and the vehicle frame or subframe are rotatably mounted. Depending on the spatial conditions during assembly, the Holding elements placed on the inside or outside of the vehicle frame be what an additional increase in flexibility and a broad Can be used in a variety of vehicle types.

Die Drehlagerung kann beispielsweise als Bolzenlagerung ausgeführt sein. In diesem Fall wird die seitliche Führung des Hubrahmens durch die horizontal angeordneten Schwenkbolzen gewährleistet.The pivot bearing can for example be designed as a pin bearing. In In this case, the lateral guidance of the lifting frame is horizontal arranged pivot pin ensures.

Günstig ist eine Ausführungsform, bei der das Halteelement eine Führungsplatte zur Führung des Hubrahmens aufweist. Hierbei liegt die am Fahrzeugrahmen/Hilfsrahmen montierte Führungsplatte seitlich am Hubrahmen und die am Hubrahmen montierte Führungsplatte seitlich am Fahrzeug- /Hilfsrahmen an, wodurch Horizontalbewegungen des Hubrahmens verhindert werden. An embodiment is favorable in which the holding element is a Has guide plate for guiding the lifting frame. Here is the Vehicle frame / subframe mounted guide plate on the side of the lifting frame and the guide plate mounted on the lifting frame on the side of the vehicle / Subframe, which prevents horizontal movement of the lifting frame become.

Während des Hub- oder Absenkvorgangs gleitet die Führungsplatte an dem jeweiligen Rahmen. Dieses ist insbesondere bei Schrägstellung des Fahrzeuges in seiner Querachse von Vorteil.During the lifting or lowering process, the guide plate slides on the respective frame. This is particularly the case when the vehicle is tilted advantageous in its transverse axis.

Vorteilhafterweise sind bei der mit Führungsplatten versehenen Ausführungsform die Verbindungsstege mit Kugelgelenken an den Halteelementen gelagert. Durch diese Anbindung ist die Lagerung von dem Einhalten von Toleranzen eines Scharnier- oder Bolzengelenkes unabhängig. Dieses erhöht die Verfügbarkeit der Hubeinrichtung im Betrieb und verringert die Herstellungskosten.Advantageously, are provided with guide plates Embodiment the connecting webs with ball joints on the Holding elements stored. Through this connection, the storage of the Compliance with tolerances of a hinge or bolt joint independently. This increases and reduces the availability of the lifting device during operation the manufacturing cost.

Es ist vorteilhaft, wenn die Führungsplatte und/oder das betreffende Rahmenteil mit einem Gleitbelag versehen sind.It is advantageous if the guide plate and / or the relevant one Frame part are provided with a sliding coating.

Vorteilhafterweise umfaßt das Halteelement einen Winkel, wobei ein Schenkel des Winkels die Führungsplatte bildet. Mit dieser Ausführungsform wird die drehgelagerte Befestigung der Verbindungsstege und die Führung des Hubrahmens mit einem Bauteil realisiert. Hieraus resultieren geringere Kosten durch insbesondere weniger Umbaumaßnahmen am Fahrzeug.The holding element advantageously comprises an angle, with one leg of the angle forms the guide plate. With this embodiment, the pivoted attachment of the connecting webs and the leadership of the Lift frame realized with one component. This results in lower costs thanks in particular to fewer modifications to the vehicle.

Günstig ist eine Ausführungsform, bei der die vertikale Länge der Führungsplatte am Hubrahmen größer ist als der maximale Abstand zwischen dem Fahrzeugrahmen oder dem Hilfsrahmen und dem Hubrahmen. Bei der gesamten Hubbewegung bis zur maximalen Hubhöhe ist dadurch eine seitliche Führung des Hubrahmens gewährleistet.An embodiment in which the vertical length of the Guide plate on the lifting frame is larger than the maximum distance between the vehicle frame or the subframe and the lifting frame. In the total lifting movement up to the maximum lifting height is therefore a lateral one Guidance of the lifting frame guaranteed.

Vorteilhafterweise überlappt im eingefahrenen Zustand die Führungsplatte am Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen den Hubrahmen und/oder die Führungsplatte am Hubrahmen den Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen. Dadurch wird eine zusätzliche seitliche Fixierung des Hubrahmens im Fahrbetrieb ermöglicht. In the retracted state, the guide plate advantageously overlaps on Vehicle frame or subframe the lifting frame and / or the Guide plate on the lifting frame the vehicle frame or subframe. This is an additional lateral fixation of the lifting frame in the Operation possible.

Eine bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß das am Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen angebrachte Halteelement ortsfeste Drehpunkte zur Lagerung der Verbindungsstege aufweist, wobei mindestens ein Drehpunkt oberhalb des Fahrzeugrahmens oder Hilfsrahmens angeordnet ist. Wünschenswert ist bei dem am Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen angebrachten Halteelement eine möglichst hohe Position der Drehpunkte, da hiermit bei vorgegebener konstanter Länge der Verbindungsstege eine maximale Hubhöhe erreichbar ist. Mit größerem Abstand des unteren Drehpunktes zum oberen wächst die Stabilität beim Schwenken des Hubrahmens.A preferred embodiment is characterized in that the Vehicle frame or subframe attached holding element stationary Has pivot points for mounting the connecting webs, at least a pivot point is arranged above the vehicle frame or subframe is. It is desirable for the on the vehicle frame or subframe attached holding element the highest possible position of the pivot points, because hereby with a given constant length of the connecting webs maximum lifting height is achievable. At a greater distance from the lower one The pivot point to the top increases the stability when swiveling the Lifting frame.

Günstig ist eine Ausführungsform, bei der das am Hubrahmen angebrachte Halteelement ortsfeste Drehpunkte zur Lagerung der Verbindungsstege aufweist, wobei mindestens ein Drehpunkt unterhalb des Hubrahmens angeordnet ist.A favorable embodiment is one in which the one attached to the lifting frame Holding element fixed pivot points for mounting the connecting webs has, with at least one pivot point below the lifting frame is arranged.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform liegen die Drehpunkte des Halteelementes in einer vertikalen Achse übereinander. Hieraus resultiert der Vorteil, daß bei einer maximal erreichbaren Hubhöhe der Bauraum des Führungselementes minimiert ist.In a further advantageous embodiment, the pivot points of the Holding element one above the other in a vertical axis. This results in the Advantage that the installation space of the Guide element is minimized.

Vorteilhafterweise sind die am Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen angebrachten Halteelemente in Fahrtrichtung vor den am Hubrahmen angebrachten Halteelementen angeordnet. Dadurch schwenkt bei einer Hubbewegung der Hubrahmen in Richtung Heck in die Position der maximalen Hubhöhe und der horizontale Abstand vom Wechselbehälter zum Führerhaus wird nicht verringert. Darüber hinaus entsteht aufgrund der Zwangsführung bei scharfen Bremsungen des Fahrzeugs zusätzlich zur Gewichtskraft des Wechselbehälters und des Hubrahmens eine Kraftkomponente auf den Fahrzeugrahmen, wodurch die Stabilität und Standfestigkeit des Wechselbehälters erhöht wird. These are advantageously on the vehicle frame or subframe attached holding elements in the direction of travel in front of those on the lifting frame attached holding elements arranged. This pivots at one Lifting movement of the lifting frame towards the rear in the position of the maximum Lifting height and the horizontal distance from the swap body to the cab is not reduced. In addition, due to the forced operation sharp braking of the vehicle in addition to the weight of the Swap body and the lifting frame a force component on the Vehicle frame, which improves the stability and stability of the Swap body is increased.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform sind die Führungselemente paarweise gegenüberliegend im Bereich der Querträger angeordnet. Hierdurch wird eine Stabilisierung und Führung an den Enden des Hubrahmens bei günstigen Hebelverhältnissen erzielt.In a preferred embodiment, the guide elements are in pairs arranged opposite each other in the area of the cross beams. This will create a Stabilization and guidance at the ends of the lifting frame at cheap Leverage ratios achieved.

Günstig ist eine Ausführungsform, bei der die Hubeinrichtung mindestens einen Hubbalg aufweist. Der Hubbalg besitzt den Vorteil, daß er aufgrund seiner Flexibilität eine Schwenkbewegung und eine damit verbundene horizontale Verschiebung des Hubrahmens durch eine vorübergehende Verbiegung oder Schrägstellung während des Hub- oder Absetzvorganges kompensiert.An embodiment is favorable in which the lifting device is at least has a bellows. The bellows has the advantage that it is due to its flexibility a pivoting movement and an associated horizontal displacement of the lifting frame by a temporary Bending or tilting during the lifting or setting down process compensated.

Vorteilhafterweise umfaßt die Hubeinrichtung drei Hubbälge, wobei jeweils ein Hubbalg im Bereich der Querträger und ein Hubbalg mittig zwischen den Querträgern auf der Fahrzeuglängsachse angebracht sind. Aufgrund der gleichmäßigen Verteilung der Hubbälge kommt es zu einer gleichmäßigen Verteilung der Hubkräfte auf die Hubbälge und damit zu einer geringeren Belastung der Führungselemente.The lifting device advantageously comprises three bellows, one each Bellows in the area of the cross beams and a bellows in the middle between the Cross members are attached to the vehicle's longitudinal axis. Due to the Even distribution of the bellows results in an even distribution Distribution of the lifting forces to the lifting bellows and thus to a lower one Load on the guide elements.

Bei einer vorteilhaften Ausführung erfolgt der Antrieb der Hubeinrichtung pneumatisch. Dieses hat den Vorteil, daß Druckluft am Fahrzeug ohnehin vorhanden ist und eine Aufrüstung durch teure Zusatzaggregate entfällt. Darüber hinaus kann bei den Einzelkomponenten auf bewährte und preisgünstige Standards zurückgegriffen werden.In an advantageous embodiment, the lifting device is driven pneumatic. This has the advantage that compressed air on the vehicle anyway is available and an upgrade by expensive additional units is not necessary. In addition, the individual components can be proven and inexpensive standards can be used.

In einer anderen günstigen Ausführung erfolgt der Antrieb der Hubeinrichtung hydraulisch. Das hydraulische System eignet sich insbesondere zum Heben großer Lasten und könnte anstelle der pneumatischen Energieversorgung eingesetzt werden. In another cheap version, the lifting device is driven hydraulically. The hydraulic system is particularly suitable for lifting large loads and could replace the pneumatic power supply be used.

Vorteilhafterweise ist jeder Hubbalg zum Anheben des mit dem Wechselbehälter belasteten Hubrahmens ausgebildet. Daraus resultiert der Vorteil, daß bei Beschädigungen oder Ausfall der anderen Hubbälge ein Anheben oder Absenken der Last dennoch möglich ist.Each bellows is advantageous for lifting the with Swap body loaded lifting frame. This results in the Advantage that a damage or failure of the other bellows It is still possible to raise or lower the load.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Hubbälge parallel geschaltet und die äußeren Hubbälge sind über eine Kurzschlußleitung verbunden. Diese Ansteuerung der Hubbälge verringert die ungleiche Belastung des Hubrahmens bei ungleich beladenem Wechselbehälter, da durch die Zusatzleitung zwischen den äußeren Hubbälgen die aufgrund der Entfernung auftretenden Rohrleitungsverluste in der Hauptleitung kompensiert werden.In an advantageous embodiment, the bellows are connected in parallel and the outer bellows are connected via a short-circuit line. This Controlling the lifting bellows reduces the uneven load on the lifting frame in the case of an unevenly loaded swap body, because of the additional line between the outer bellows that occur due to the distance Pipeline losses in the main line can be compensated.

Eine günstige Ausführungsform weist eine Höhenmarkierung an einem der Halteelemente des Hubrahmens auf. Diese erleichtert dem Fahrer/Bediener das Einschätzen der einzustellenden Unterfahrhöhe vor dem Aufladen des Wechselbehälters.A favorable embodiment has a height marking on one of the Holding elements of the lifting frame. This makes it easier for the driver / operator Estimate the underride height to be set before loading the Standing container.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung weist einen maximalen Ausfahrweg der Hubbälge durch einen am Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen angebrachten Endanschlag auf. Beim Rangieren mit maximal ausgefahrener Hubeinrichtung wird der Hubrahmen gegen die Hubkraft verspannt und zusätzlich fixiert. Ein weiterer Vorteil liegt darin, daß bei scharfen Bremsungen des Fahrzeuges eine aus Lastwechselreaktionen des Wechselbehälters resultierende Zugbelastung der Hubeinrichtung vermieden wird und die Hubbälge vor Beschädigungen geschützt, werden.An advantageous embodiment has a maximum extension path Lifting bellows by one attached to the vehicle frame or subframe End stop on. When maneuvering with the lifting device extended to the maximum the lifting frame is clamped against the lifting force and additionally fixed. On Another advantage is that a sharp braking of the vehicle tensile load resulting from load change reactions of the swap body the lifting device is avoided and the lifting bellows from damage to be protected.

Anhand eines Ausführungsbeispieles soll die Erfindung näher erläutert werden.The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der Aufnahme- und Umsetzvorrichtung; Figure 1 is a perspective view of the receiving and transfer device.

Fig. 2 eine Draufsicht gemäß der Fig. 1; FIG. 2 shows a top view according to FIG. 1;

Fig. 3a eine Seitenansicht gemäß der Fig. 1 mit abgesenktem Hubrahmen; FIG. 3a shows a side view according to Figure 1 with lowered lifting frame.

Fig. 3b eine Seitenansicht gemäß der Fig. 1 mit ausgefahrenem Hubrahmen; FIG. 3b is a side view according to Figure 1 with extended lifting frame.

Fig. 4 eine schematische Darstellung der Leitungsanschlüsse an drei Hubbälgen. Fig. 4 is a schematic representation of the line connections on three bellows.

Im folgenden bezeichnen dieselben Bezugszeichen die gleichen Bauteile.In the following, the same reference numerals designate the same components.

In Fig. 1 ist die Aufnahme- und Umsetzvorrichtung mit einem Fahrzeugrahmen 1 und mit einem ausgefahrenen Hubrahmen 10 dargestellt. An den Vorkopfseiten des Hubrahmens 10 sind die Querträger 13 mit den Verriegelungen 14 zur Befestigung des (nicht dargestellten) Wechselbehälters ausgebildet. Die Hubeinrichtung weist drei Hubbälge 21a, 21b, 21c auf, die sich an ihrem unteren Ende am Fahrzeugrahmen 1 und an ihrem oberen Ende am Hubrahmen 10a, 10b abstützen.In Fig. 1, the pick-up and transfer device is shown with a vehicle frame 1 and with an extended lifting frame 10 . On the front ends of the lifting frame 10 , the cross members 13 are formed with the locks 14 for fastening the swap body (not shown). The lifting device has three bellows 21 a, 21 b, 21 c, which are supported at their lower end on the vehicle frame 1 and at their upper end on the lifting frame 10 a, 10 b.

Der Fahrzeugrahmen 1 und der Hubrahmen 10 sind über vier Führungselemente 20 miteinander verbunden, die an den Außenseiten der Längsträger 6 und 17 am Fahrzeugrahmen 1 und Hubrahmen 10 angeordnet sind. Die Führungselemente 20 sind jeweils paarweise gegenüberliegend angeordnet, wobei jedes Führungselement 20 zwei Halteelemente 2, 11 und zwei Verbindungsstege 22a, b aufweist. Die Halteelemente 2, 11 sind als Winkel ausgeführt, wobei der eine Schenkel parallel zu den Längsträgern 6, 17 ausgerichtet ist und die Führungsplatte 4, 15 bildet. Der zweite Schenkel 5, 16, der senkrecht zu der Führungsplatte angeordnet ist, dient zur drehbaren Befestigung der Verbindungsstreben 22a, b.The vehicle frame 1 and the lifting frame 10 are connected to one another via four guide elements 20 , which are arranged on the outer sides of the side members 6 and 17 on the vehicle frame 1 and lifting frame 10 . The guide elements 20 are each arranged in pairs opposite one another, each guide element 20 having two holding elements 2 , 11 and two connecting webs 22 a, b. The holding elements 2 , 11 are designed as angles, one leg being aligned parallel to the longitudinal beams 6 , 17 and forming the guide plate 4 , 15 . The second leg 5 , 16 , which is arranged perpendicular to the guide plate, serves for rotatably fastening the connecting struts 22 a, b.

Am Fahrzeugrahmen 1 sind die Halteelemente 2 mit den beiden vertikal übereinanderliegenden Drehpunkten 3a, 3b und der Führungsplatte 4 angeordnet.On the vehicle frame 1, the holding elements 2 are provided with the two vertically superposed pivot points 3 a, 3 b and the guide plate 4 is arranged.

Am Hubrahmen 10 ist das Halteelement 11 befestigt, welches wiederum mit den Drehpunkten 12a, 12b und der Führungsplatte am Hubrahmen 15 versehen ist. Die Drehpunkte am Fahrzeugrahmen sind über die parallelen Verbindungsstege 22a, 22b mit den Drehpunkten des Hubrahmens verbunden.On the lifting frame 10 , the holding member 11 is attached, which in turn is provided with the pivot points 12 a, 12 b and the guide plate on the lifting frame 15 . The fulcrums on the vehicle frame are connected to the fulcrums of the lifting frame via the parallel connecting webs 22 a, 22 b.

In Fig. 2 sind die symmetrischen Anordnungen der Führungselemente 20 am Hubrahmen 10 zu erkennen. Von den übereinanderliegenden Drehpunkten 3a, 3b und den übereinanderliegenden Verbindungsstegen 22a, 22b sind nur die oberen Drehpunkte 3a und die Verbindungsstege 22a sichtbar.The symmetrical arrangements of the guide elements 20 on the lifting frame 10 can be seen in FIG. 2. Of the pivot points 3 a, 3 b lying one above the other and the connecting ribs 22 a, 22 b lying one above the other, only the upper pivot points 3 a and the connecting ribs 22 a are visible.

In den Fig. 3a und 3b sind die beiden Zustände abgesenkter Hubrahmen 10 (Fig. 3a) und maximal ausgefahrener Hubrahmen 10 (Fig. 3b) dargestellt.In FIGS. 3a and 3b 10 (Fig. 3b) are the two states of the lowered lifting frame 10 (Fig. 3a) and a maximum extended lifting frame shown.

In Fig. 3a und 3b ist ein mechanischer Endanschlag 24 zu erkennen, der am Halteelement 11 starr befestigt ist und mit seiner Abwinklung 24a unter den Fahrzeugrahmen 1 greift und die vorgegebene Hubhöhe des Hubrahmens 10 begrenzt.In Fig. 3a and 3b to detect a mechanical stop 24 which is rigidly secured to the holding member 11 and engages with its angled portion 24 a under the vehicle frame 1, and limits the predetermined lifting height of the lifting frame 10th

Der abgesenkte Hubrahmen 10 liegt vollflächig auf dem Fahrzeugrahmen 1 auf (s. Fig. 3a). Die seitliche Fixierung übernehmen sowohl die Führungsplatten 4 am Fahrzeugrahmen 1 als auch die Führungsplatten 15 am Hubrahmen 10. Der Drehpunkt 3a ist oberhalb und der Drehpunkt 3b unterhalb des Fahrzeugrahmens 1 angeordnet. Die Drehpunkte 12a und 12b liegen beide unterhalb des Hubrahmens 10. In Fahrtrichtung (s. Pfeil) halten die starren Verbindungsstege 22a, 22b den Hubrahmen 10. Aufgrund der Anordnung der Drehpunkte 3a, 3b, 12a, 12b wird bei einer starken Verzögerung des Fahrzeuges die in Fahrtrichtung wirkende Kraft zu einem Teil in einer auf den Fahrzeugrahmen 1 wirkende Komponente umgelenkt.The lowered lifting frame 10 lies on the entire area of the vehicle frame 1 (see FIG. 3a). The lateral fixation is carried out by both the guide plates 4 on the vehicle frame 1 and the guide plates 15 on the lifting frame 10 . The pivot point is above 3 a and 3 b of the pivot point below the vehicle frame 1 is disposed. The fulcrums 12 a and 12 b are both below the lifting frame 10 . In the direction of travel (see arrow), the rigid connecting webs 22 a, 22 b hold the lifting frame 10 . Due to the arrangement of the pivot points 3 a, 3 b, 12 a, 12 b, the force acting in the direction of travel is deflected in part in a component acting on the vehicle frame 1 when the vehicle decelerates sharply.

In Fig. 3b ist der Hubrahmen 10 mit maximaler Hubhöhe angehoben. Der Hubrahmen hat sich auf einem Kreisabschnitt um die Drehpunkte 3a, 3b bewegt. Bei maximal ausgefahrenen Hubbälgen 21a, 21b, 21c schließt der Hubrahmen 10 an seiner vorderen Seite a und hinteren Seite b bündig mit dem Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen ab. Während der Schwenkbewegung des Hubrahmens 10 stand er an dem hinteren Fahrzeugende b bei halber Hubhöhe über.In Fig. 3b, the lifting frame 10 is lifted with the maximum lifting height. The lifting frame has, b moves on a circular portion around the pivot points 3 a 3. When the lifting bellows 21 a, 21 b, 21 c are fully extended, the lifting frame 10 is flush on its front side a and rear side b with the vehicle frame or subframe. During the pivoting movement of the lifting frame 10 , it protruded at the rear vehicle end b at half the lifting height.

Die Fig. 4 zeigt schematisch die Druckluftversorgung der Hubbälge 21a, 21b, 21c mit einem Kompressor 25 über die Hauptdruckleitung 26 und die Verteilungen der einzelnen Abzweigleitungen 27a, 27b, 27c zu den Hubbälgen. Im Bereich der Abzweigleitung 27c ist an der Hauptdruckleitung 26 ein weiterer Abzweig in die Kurzschlußleitung 28 angebracht. Die Kurzschlußleitung 28 ist mit der Abzweigleitung 27a des äußeren Hubbalges 21a verbunden und erleichtert das Kommunizieren der beiden äußeren Hubbälge 21a und 21c. Dieses unterstützt ein gleichmäßiges Anheben des Hubrahmens bei ungleich beabstandeten Hubbälgen oder einseitigen Lastverteilungen in Fahrtrichtung. Fig. 4 shows schematically the compressed air supply to the bellows 21 a, 21 b, 21 c with a compressor 25 via the main pressure line 26 and the distributions of the individual branch lines 27 a, 27 b, 27 c to the bellows. In the region of the branch line 27 c, a further branch is attached to the short-circuit line 28 on the main pressure line 26 . The short-circuit line 28 is connected to the branch line 27 a of the outer bellows 21 a and facilitates the communication of the two outer bellows 21 a and 21 c. This supports even lifting of the lifting frame in the event of unevenly spaced lifting bellows or one-sided load distribution in the direction of travel.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen
Vehicle frame or subframe

22

Halteelement Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen
3a, b Drehpunkt Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen
Holding element vehicle frame or subframe
3a, b pivot point vehicle frame or subframe

44

Führungsplatte Fahrzeugrahmen oder Hilfsrahmen
Guide plate vehicle frame or subframe

55

Schenkel
leg

66

Längsträger
longitudinal beams

1010

Hubrahmen
lifting frame

1111

Halteelement Hubrahmen
12a, b Drehpunkt Hubrahmen
Lifting frame holding element
12a, b pivot point lifting frame

1313

Querträger
crossbeam

1414

Verriegelungen
locks

1515

Führungsplatte Hubrahmen
Guide plate lifting frame

1616

Schenkel
leg

1717

Längsträger
longitudinal beams

2020

Führungselement
21a, b, c Hubbalg
22a, b Verbindungssteg
guide element
21a, b, c bellows
22a, b connecting bridge

2323

Hubeinrichtung
lifting device

2424

Endanschlag
end stop

2424

a Abwinklung
a bend

2525

Kompressor
compressor

2626

Hauptdruckleitung
27a, b, c Abzweigleitung Hubbalg
Main pressure line
27a, b, c bellows branch line

2828

Kurzschlußleitung
a Fahrzeug vorne
b Fahrzeug hinten
Short line
a Vehicle in front
b Vehicle at the rear

Claims

1. receiving and transfer device for swap bodies on vehicles, which comprises a lifting device and a lifting frame with integrated cross members, which is arranged on the vehicle frame or on a subframe fastened to the vehicle frame, characterized in that the lifting frame ( 10 ) with at least one guide element ( 20 ) is positively guided parallel to the vehicle frame ( 1 ) or subframe.

2. Device according to claim 1, characterized in that the guide element ( 20 ) comprises at least two on the lifting frame ( 10 ) and on the vehicle frame ( 1 ) or subframe connecting webs ( 22 a, b).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guide element ( 20 ) on the longitudinal side of the vehicle frame ( 1 ) or subframe and lifting frame ( 10 ) is arranged.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that at least two connecting webs ( 22 a, b) laterally of the lifting frame ( 10 ) and vehicle frame ( 1 ) or subframe are each rotatably mounted in a holding element ( 2 , 11 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the holding element ( 2 , 11 ) has a guide plate ( 4 , 15 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the guide plate ( 4 , 15 ) and / or the portion of the lifting frame ( 10 ) or vehicle or subframe on which the guide plate ( 4 , 15 ) rests has a sliding coating.

7. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that the connecting webs ( 22 a, b) with ball joints on the holding element ( 2 , 11 ) are mounted.

8. Device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the holding element ( 2 , 11 ) comprises an angle and one leg of the angle forms the guide plate ( 4 , 15 ).

9. Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the vertical length of the guide plate ( 4 , 15 ) on the lifting frame ( 10 ) is greater than the maximum distance between the vehicle frame ( 1 ) or the auxiliary frame and the lifting frame ( 10 ).

10. Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the guide plate ( 4 ) on the vehicle frame ( 1 ) or subframe the lifting frame ( 10 ) and / or the guide plate ( 15 ) on the lifting frame ( 10 ) the vehicle frame ( 1 ) or subframe overlaps when retracted.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the holding element ( 2 ) attached to the vehicle frame ( 1 ) or auxiliary frame ( 2 ) has fixed pivot points ( 3 a, b) for mounting the connecting webs ( 22 a, b), at least a pivot (3a) above the vehicle frame (1) or auxiliary frame is arranged.

12. The device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the holding element ( 11 ) attached to the lifting frame ( 10 ) has pivot points ( 12 a, b) for mounting the connecting webs ( 22 a, b), all pivot points ( 12 a, b) are arranged below the lifting frame ( 10 ).

13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the pivot points (3a, b, 12a, b) of the holding element ( 2 , 11 ) lie one above the other in a vertical axis.

14. Device according to one of claims 4 to 13, characterized in that the holding element ( 2 ) attached to the vehicle frame ( 1 ) or subframe is arranged in the direction of travel before the holding element ( 11 ) attached to the lifting frame ( 10 ).

15. Device according to one of claims 1 to 14, characterized in that the guide elements ( 20 ) are arranged in pairs opposite one another in the region of the cross member ( 13 ).

16. The device according to one of claims 1 to 15, characterized in that the lifting device ( 23 ) has at least one bellows ( 21 a, b, c).

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the lifting device ( 23 ) comprises three bellows ( 21 a, b, c), each with a bellows ( 21 a) in the region of the cross member ( 13 ) and a bellows ( 21 b) is attached centrally between the cross members ( 13 ) on the longitudinal axis of the vehicle.

18. Device according to one of claims 11 to 17, characterized in that the lifting device ( 23 ) is driven pneumatically.

19. Device according to one of claims 1 to 17, characterized in that the lifting device ( 23 ) is driven hydraulically.

20. Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that each bellows ( 21 a, b, c) is designed to lift the lifting frame ( 10 ) loaded with the interchangeable container.

21. Device according to one of claims 16 to 20, characterized in that the lifting bellows ( 21 a, b, c) are connected in parallel and the outer lifting bellows ( 21 a, c) are connected via a short-circuit line ( 28 ).

22. Device according to one of claims 1 to 21, characterized in that a height marking is attached to one of the holding elements ( 11 ) of the lifting frame ( 12 a, b).

23. Device according to one of claims 1 to 22, characterized in that the maximum extension of the bellows ( 21 a, b, c) by a mechanical end stop ( 24 ) attached to the vehicle frame ( 1 ) or subframe or to the lifting frame ( 10 ) is.