EP0790206A1 - Method of automatically changing piles - Google Patents

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EP0790206A1
EP0790206A1 EP97101402A EP97101402A EP0790206A1 EP 0790206 A1 EP0790206 A1 EP 0790206A1 EP 97101402 A EP97101402 A EP 97101402A EP 97101402 A EP97101402 A EP 97101402A EP 0790206 A1 EP0790206 A1 EP 0790206A1
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EP
European Patent Office
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stack
sheet
auxiliary
area
sensor
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EP97101402A
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German (de)
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Peter Hummel
Robert Ortner
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Publication date
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    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for automatically changing a boom stack according to the preamble of patent claim 1.
  • the aim of the invention is to improve the process of replacing a stack of sheets on a sheet delivery.
  • the object of the invention is to improve the method of changing the stack on a sheet delivery in such a way that the method is both safer and can be used for a larger area with regard to the quality of printing materials.
  • FIG. 1 shows a stack changing device on a sheet delivery of a sheet printing machine with the facilities required for a so-called non-stop operation.
  • the sheet delivery is only partially shown here with an endless chain conveyor system, also not shown, and a Main stack elevator provided so that printed sheets D can be conveyed from the printing units of the sheet printing machine to the sheet delivery, released above a stacking area S and stored.
  • the printed sheets D are braked and placed freely on a sheet stack 1.
  • the sheet stack 1 is seated on a pallet, which in turn is carried by a main stacker.
  • the main stacking hoist ensures a continuous lowering of the pallet when the sheet stack 1 is increased due to the requested and deposited printed sheets D.
  • An auxiliary stacking device is arranged on both sides of the area of the sheet stack 1 at the level of the stacking area S.
  • the auxiliary stacking device consists of two sheet supporting surfaces 2, 3 arranged in mirror image, which are arranged on the sheet delivery from the transverse sides, ie at right angles to a sheet running direction predetermined by the sheet printing machine.
  • the sheet supporting surfaces 2, 3 can each be moved into and out of the stacking area S with the aid of a drive.
  • two sheet separating devices 4, 5 are arranged on both sides of the sheet stack 1. They consist of small pneumatic cylinders, on the working cylinders of which pins are arranged which can be moved into the stacking area S.
  • the sheet separating devices 4, 5 are slightly inclined in their orientation to the position of the incoming printed sheets D, so that when the sheet separating devices 4, 5 are retracted, a downwardly curved contact surface for the incoming printed sheets D results. Furthermore, control devices are connected to the sheet delivery, which control the sequence of the movements of the sheet separating devices 2, 3, sheet support surfaces 4, 5 and main stack lifting mechanism among themselves.
  • the sheet separating devices 4, 5 are arranged in the region of side guides 10, 11, which serve for an exact stack formation of the sheet stack 1. The following procedure is therefore provided for quick and gentle treatment of the printed sheets D when changing stacks:
  • Fig. 1 the initial state of the sheet stack 1 is shown in the sheet delivery.
  • the sheet stack 1 is almost filled up to its maximum stack height, the sheet support surfaces 2, 3 are in the waiting position and the sheet separating devices 4, 5 are in the waiting position.
  • a start signal is given.
  • the start signal causes the sheet stack 1 to be lowered in direction A.
  • the lowering movement takes place at a relatively slow lowering speed V1 in order not to disturb the stack formation too much.
  • the sheet separating devices 4, 5 are shot into the area of the falling printed sheets D.
  • this process is controlled in such a way that the time at which the sheet separating device 4, 5 is shot in must fall within the range of a gap between the falling printing sheets D.
  • This control process must be matched to the movement of the chain conveyor system, for example, or can be derived from it.
  • the lowering speed is increased to the value V2 in order to get faster into the area of the sheet supporting surfaces 2, 3 with the upper edge of the sheet stack 1.
  • the sheet stack 1 is removed from the Sheet delivery is removed and replaced by an empty pallet 12.
  • the empty pallet 12 with the main stack elevator is raised to below the sheet supporting surfaces 2, 3, the sheet supporting surfaces 2, 3 are laterally pulled out of the stacking area S.
  • the auxiliary stack 9 falls onto the empty pallet 12 and the sheet stacking can continue as usual.
  • the sensor 9 or other elements serving for operational safety, such as limit switches recognize that the sheet supporting surfaces 2, 3 are removed from the stacking area S.
  • the main stacker can then lift the pallet 12 into a position between the side guides 10, 11 that is optimal for the sheet deposit. This positioning is carried out in accordance with the positioning with respect to the heights H1 and H2 when the sheet stack 1 moves downward.
  • the method is supplemented by a corresponding control of the known device for accomplishing the stack change.
  • the arrangement of the elements can be seen in FIGS. 1 to 6.
  • the assignment of the movement sequences between the sheet separating devices 4, 5 and the sheet support surfaces 2, 3 or the movement of the main stacking hoist is controlled by sensors 6, 7, 8 in the area of the upper edge of the sheet stack 1 and in the area of the sheet support areas 2, 3.
  • a sensor 6 is provided, which detects the surface or upper edge of the sheet stack 1 and controls the shooting-in movement of the sheet separating devices 4, 5 in a certain position. This should happen when the sheet stack 1 is lowered just below the sheet separating devices 4, 5.
  • Another sensor 7 is arranged at the point where the surface or upper edge of the sheet stack 1 is to have the lower position during use of the auxiliary stacking device, which was designated as height H2.
  • this position H2 of the second sensor 7 the sheet stack 1 is stopped and at the same time the sheet support surfaces 2, 3 are set in motion for insertion into the area of the sheet stack 1.
  • This control ensures that a rapid transition to retracting the arch wings 2, 3 is achieved and at the same time only a few printed sheets D come to rest on the sheet separating devices 4, 5, with the above-mentioned positive effects.
  • a signal for a travel path for the main stacking hoist can also be derived, which has to be traversed after reaching position H1 until the downward movement is stopped. The sensor 7 would thus be seen as part of the main stacking hoist.
  • a third sensor 8 is assigned to the arch wings 2, 3.
  • This sensor 8 detects the retracting movement of the sheet supporting surfaces 2, 3.
  • the sensor 8 serves to control the sheet separating devices 4, 5 and to pull the sheet separating devices 4, 5 when the sheet supporting surfaces 2, 3 are retracted so far below the accumulating auxiliary stack 9 that they can record this.
  • the sheet separating devices 4, 5 are pulled, the accumulated printing sheets D then fall onto the sheet supporting surfaces 2, 3 which are located just above the sheet stack 1 and thus lie relatively flat on the sheet stack 1 and the sheet supporting surfaces 2, 3. This significantly improves the insertion of the sheet support surfaces 2, 3, since the printed sheets D of the auxiliary stack 9 are only slightly curved or bent downward and can hardly provide any resistance to the sheet support surfaces 2, 3 when inserted.
  • a top view of the stacking area S shows how the sheet support surfaces 2, 3 move relative to the sheet stack 1. Shown are the sheet support surfaces 2, 3 to the left and right of the sheet stack 1 and the side guides 10, 11, which delimit the stacking area S. Particular attention should be drawn to the sensor 8, which is fastened to the side guide 11 and interacts with the front edge of the sheet support surface 3. The position recognized by the sensor 8 is shown in broken lines. It can be seen that the sheet support surfaces 2, 3 already extend into the stacking area S and can thus take over the printed sheets D.
  • the sensors 6, 7 and 8 are connected to one of the side guides 10, 11. As a result, the sensors 6, 7, 8 are always correctly positioned when setting them to different sheet formats. This ensures that the printed sheets D or the sheet stack 1 are always guided reliably and with any format setting and are also clearly identified when changing the stack.
  • the takeover of the auxiliary stack 9 by the sheet support surfaces 2, 3 is thus considerably safer, runs faster and generates fewer relative movements between the printed sheets. This reliably avoids the problems of marking the printing ink on the underside of overlying printing sheets D and pushing printing sheets D together with lighter substrates.
  • the work area of the facility is significantly expanded compared to the known process.

Abstract

In the stack area, at least one first sensor (6) is arranged for securing the upper edge of the sheet stack (1) at a specific level. Measurement components are provided, which determine in the stack area beneath the first sensor at least a second position of the upper edge of the sheet stack at a second specific level. A control device is so arranged that the first sensor is connectable with the control for release of the inward movement of the sheet separating devices (4,5) and the measurement components for determining the second position at the second specific level are connectable with the control for release of the inward movement of the auxiliary stack bearer (2,3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Wechseln eines Auslegerstapels gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a method and a device for automatically changing a boom stack according to the preamble of patent claim 1.

Beim Bedrucken von Druckbogen in einer Bogendruckmaschine wird im Zuge der Rationalisierung und Leistungssteigerung zunehmend der Einsatz von Einrichtungen zum automatischen Stapelwechsel ins Gespräch gebracht. Dabei sind sowohl Bogenstapel an einem Bogenausleger als auch an einem Bogenanleger zu handhaben. Speziell im Bereich des Bogenauslegers einer Bogenrotationsdruckmaschine sind verschiedene Randbedingungen zu berücksichtigen, die für den rohen, noch nicht bedruckten Bedruckstoff z.B. Papier im Bereich des Bogenanlegers nicht gelten. Hierbei spielt insbesondere eine Rolle, daß mit hoher Geschwindigkeit ankommende Druckbogen während einer Übergangszeit aufgefangen und danach abgelegt werden müssen. Beim Auffangen und zwischenzeitlichen Halten dieser frei fliegend und nur wenig gebremst ankommenden Druckbogen ist zu berücksichtigen, daß die Druckbogen bedruckt sind und infolgedessen gegebenenfalls nicht mehr ihre ursprünglich glatte Kontur haben. Darüber hinaus sind sie schwerer, können gewellt sein und tragen vor allen Dingen eine möglicherweise noch nicht vollständig getrocknete Farbschicht.When printing printed sheets in a sheet-fed printing press, the use of devices for automatic batch change is increasingly being discussed in the course of rationalization and increased performance. Both sheet stacks are to be handled on a sheet delivery as well as on a sheet feeder. Especially in the area of the sheet delivery of a sheet-fed rotary printing press, various boundary conditions have to be taken into account that apply to the raw, not yet printed substrate, e.g. Paper in the area of the sheet feeder does not apply. It is particularly important here that printed sheets arriving at high speed have to be caught during a transition period and then deposited. When collecting and temporarily holding these free-flying and only slightly braked printed sheets, it must be taken into account that the printed sheets are printed and, as a result, may no longer have their originally smooth contour. In addition, they are heavier, can be wavy and, above all, may have a layer of paint that may not yet have dried completely.

Aus der DE-OS 4 131 015 ist ein Bogenausleger bekannt. Dieser Bogenausleger weist einen Hauptstapelaufzug und einen Hilfsstapelaufzug auf Der Hilfstapelaufzug beinhaltet Hilfsstapelträger und Bogentrenneinrichtungen. Beim automatischen Wechseln eines im Bogenausleger angehäuften vollen Bogenstapels gegen eine leere Palette zur weiteren Abstapelung von Druckbogen wird folgender Ablauf vorgesehen:

  • Zunächst werden die Bogentrennvorrichtungen, die an der Querseite des Bogenauslegers angeordnet sind, in den Bereich der von einem endlosen Kettenförderer freigegebenen und nach unten fallenden Druckbogen mit hoher Geschwindigkeit eingeschossen.
  • Dabei schaffen diese Bogentrennvorrichtungen eine Lücke im Bereich der kontinuierlich weiter angelieferten Druckbogen.
  • Die hochgehaltenen Druckbogen geben wiederum eine Lücke frei für das Einschieben von seitlich angeordneten und außerhalb des Bereiches des Auslegerstapels bereitgehaltenen Bogentragflächen.
  • Die Bogentragflächen dienen als Träger für einen Hilfsstapel, der angehäuft wird, während eine mit einem vollen Bogenstapel beladene Palette aus dem Bogenausleger entfernt und eine neue leere Palette eingesetzt wird.
  • Während die Bogentrennvorrichtungen die ankommenden Druckbogen seitlich hochhalten, werden die Bogentragflächen in den Bereich des Auslegerstapels eingefahren und übernehmen dabei die Druckbogen von den Bogentrennvorrichtungen.
  • Die Bogentrennvorrichtungen werden zurückgezogen, wenn die Bogentragflächen komplett eingefahren sind, so daß sich dann die angehäuften Druckbogen auf den Bogentragflächen ablegen.
Beim Wechseln der Bogenstapel kommt es insbesondere bei etwas dünneren Bedruckstoffen dazu, daß der auf den Bogentrennvorrichtungen angehäufte Bogenstapel zu einer Markierung im Bereich der Auflage der Bogentrennvorrichtungen führt. Der Grund ist, daß man die Bogentrennvorrichtungen zur Verbesserung und Absicherung des Einschubs in eine Bogenlücke relativ schmal ausbildet. Daher bilden sie auch nur eine schmale Auflagefläche. Aus diesem Grund kann es leicht vorkommen, daß die auf den Druckbogen vorhandene Farbe auf den jeweils darauf liegenden oberen Druckbogen bzw. deren Rückseite abfärbt. Außerdem ist eine Verschiebung der Druckbogen durch die Auflage auf den Bogentrennvorrichtungen nicht immer zu vermeiden, so daß es zu Problemen bei der Bildung des Hilfsstapels kommen kann und teilweise sogar die Druckbogen beim Einfahren der Bogentragflächen zusammengeschoben, dh. zur Mitte des Bogenstapels eingefaltet werden.A sheet delivery is known from DE-OS 4 131 015. This sheet delivery has a main stack elevator and an auxiliary stack elevator. The auxiliary stack elevator contains auxiliary stack carriers and sheet separation devices. When automatically changing a full stack of sheets accumulated in the sheet delivery for an empty pallet for further stacking of printed sheets, the following procedure is provided:
  • First, the sheet separating devices, which are arranged on the transverse side of the sheet delivery, are shot at high speed into the area of the printed sheets released by an endless chain conveyor and falling down.
  • These sheet separating devices create a gap in the area of the continuously supplied printed sheets.
  • The printed sheets held up in turn open up a gap for the insertion of sheet support surfaces arranged laterally and held ready outside the area of the delivery stack.
  • The sheet support surfaces serve as a support for an auxiliary stack that is piled up while a pallet loaded with a full stack of sheets is removed from the sheet delivery and a new empty pallet is inserted.
  • While the sheet separating devices hold the incoming printed sheets up laterally, the sheet supporting surfaces are moved into the area of the delivery stack and thereby take over the printed sheets from the sheet separating devices.
  • The sheet separators are withdrawn when the sheet wings are completely retracted so that the accumulated printed sheets are then deposited on the sheet wings.
When changing the sheet stacks, especially in the case of somewhat thinner substrates, the sheet stack accumulated on the sheet separating devices leads to a marking in the area of the support of the sheet separating devices. The reason is that the sheet separating devices for improving and securing the insertion into a sheet gap are made relatively narrow. Therefore, they only form a narrow contact surface. For this reason, it can easily happen that the ink present on the printed sheets rubs off on the upper printed sheet lying on top of it or on the back thereof. In addition, a shift of the printed sheets due to the support on the sheet separating devices cannot always be avoided, so that problems can arise in the formation of the auxiliary stack and in some cases even the printed sheets are pushed together when the sheet supporting surfaces are retracted, ie. folded towards the middle of the sheet stack.

Ziel der Erfindung ist es den Ablauf des Auswechselns eines Bogenstapels an einem Bogenausleger zu verbessern.The aim of the invention is to improve the process of replacing a stack of sheets on a sheet delivery.

Aufgabe der Erfindung ist die Verfahrensweise des Stapelwechsels an einem Bogenausleger dahingehend zu verbessern, daß das Verfahren sowohl sicherer wird als auch für einen größeren Bereich bezüglich der Qualität von Bedruckstoffen anwendbar ist.The object of the invention is to improve the method of changing the stack on a sheet delivery in such a way that the method is both safer and can be used for a larger area with regard to the quality of printing materials.

Die Aufgabe wird gelöst nach den Merkmalen des Kennzeichens des Patentanspruches 1. Hierbei ist insbesondere durch den stark miteinander verzahnten Ablauf der Bewegung von Bogentrennvorrichtungen und Hilfsstapelträgem sowie der Bewegung des zu entfernenden Hauptstapels eine geringere Belastung der ankommenden Druckbögen zu verzeichnen. Weiterhin ist die Bewegung durch die neue Konfiguration sehr viel schneller durchzuführen, so daß sich ein nur aus wenigen Druckbogen bestehender Hilfsstapel auf den Trennvorrichtungen bilden kann. Dadurch ist außerdem der ganze Vorgang schneller abzuwickeln.
Als wesentlicher Vorteil der Erfindung ist zu sehen, daß mit der vorgeschlagenen Stapelwechselvorrichtung auch Papiere minderer Qualität d.h. dünnere Papiere bearbeitet werden können. Dabei wird die Erzeugung von Makulatur vermieden.The object is achieved according to the features of the characterizing part of patent claim 1. In this case, a lower load on the incoming printed sheets can be recorded, in particular due to the strongly interlocking sequence of the movement of sheet separating devices and auxiliary stack supports and the movement of the main stack to be removed. Furthermore, the movement can be carried out much faster due to the new configuration, so that an auxiliary stack consisting of only a few printed sheets can form on the separating devices. This also makes the whole process quicker.
An essential advantage of the invention can be seen that the proposed stack changing device can also be used to process papers of poor quality, ie thinner papers. The generation of waste is avoided.

Im folgenden wird anhand eines Ausführungsbeispieles der Ablauf näher erläutert. In Figuren wird der Ablauf schematisch dargestellt.The sequence is explained in more detail below using an exemplary embodiment. The process is shown schematically in the figures.

Darin zeigen:

Fig. 1
die Anordnung der Stapelwechselvorrichtung,
Fig. 2-6
verschiedene aufeinanderfolgende Phasen des Stapelwechselvorganges,
Fig. 7
die Endphase der Übernahme des Hilfsstapels und
Fig. 8
die Anordnung der Stapelwechselvorrichtung in einer Draufsicht im Ausleger.
In it show:
Fig. 1
the arrangement of the stack changing device,
Fig. 2-6
different successive phases of the batch change process,
Fig. 7
the final phase of taking over the auxiliary stack and
Fig. 8
the arrangement of the stack changing device in a plan view in the boom.

In Fig. 1 ist eine Stapelwechselvorrichtung an einem Bogenausleger einer Bogendruckmaschine mit den für einen sogenannten Non-Stop-Betrieb erforderlichen Einrichtungen dargestellt. Hierbei ist der hier nur teilweise dargestellte Bogenausleger mit einem ebenfalls nicht dargestellten endlosen Kettenfördersystem und einem Hauptstapelhubwerk versehen, so daß bedruckte Druckbogen D von den Druckwerken der Bogendruckmaschine zum Bogenausleger gefördert, oberhalb eines Stapelbereiches S freigegeben und abgelegt werden können. Die Druckbogen D werden dazu gebremst und frei fallend auf einen Bogenstapel 1 abgelegt. Der Bogenstapel 1 sitzt aufeiner Palette auf, die wiederum von einem Hauptstapelhubwerk getragen wird. Das Hauptstapelhubwerk sorgt für eine kontinuierliche Absenkung der Palette bei Erhöhung des Bogenstapels 1 durch die angeforderten und abgelegten Druckbogen D. Aufbeiden Seiten des Bereiches des Bogenstapels 1 ist in Höhe des Stapelbereiches S eine Hilfsstapelvorrichtung angeordnet. Die Hilfsstapelvorrichtung besteht aus zwei spiegelbildlich angeordneten Bogentragflächen 2, 3, die von den Querseiten d.h. rechtwinklig zu einer von der Bogendruckmaschine vorgegebenen Bogenlaufrichtung am Bogenausleger angeordnet sind. Die Bogentragflächen 2, 3 sind jeweils mit Hilfe eines Antriebes in den Stapelbereich S und aus diesem heraus bewegbar. Oberhalb und jeweils den Bogentragflächen 2, 3 und damit auch dem Stapelbereich S zugeordnet sind beiderseits des Bogenstapels 1 jeweils zwei Bogentrennvorrichtungen 4, 5 angeordnet. Sie bestehen aus kleinen Pneumatikzylindern, auf deren Arbeitszylindern Stifte angeordnet sind, die in den Stapelbereich S einfahrbar sind. Weiterhin sind die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 in ihrer Orientierung zur Lage der ankommenden Druckbogen D leicht schräg gestellt, so daß sich bei eingefahrenen Bogentrennvorrichtungen 4, 5 eine nach unten gewölbte Auflagefläche für die ankommenden Druckbogen D ergibt. Weiterhin sind mit dem Bogenausleger Steuerungseinrichtungen verbunden, die den Ablauf der Bewegungen der beschriebenen Bogentrennvorrichtungen 2, 3, Bogentragflächen 4, 5 und Hauptstapelhubwerk untereinander steuern.1 shows a stack changing device on a sheet delivery of a sheet printing machine with the facilities required for a so-called non-stop operation. Here, the sheet delivery is only partially shown here with an endless chain conveyor system, also not shown, and a Main stack elevator provided so that printed sheets D can be conveyed from the printing units of the sheet printing machine to the sheet delivery, released above a stacking area S and stored. For this purpose, the printed sheets D are braked and placed freely on a sheet stack 1. The sheet stack 1 is seated on a pallet, which in turn is carried by a main stacker. The main stacking hoist ensures a continuous lowering of the pallet when the sheet stack 1 is increased due to the requested and deposited printed sheets D. An auxiliary stacking device is arranged on both sides of the area of the sheet stack 1 at the level of the stacking area S. The auxiliary stacking device consists of two sheet supporting surfaces 2, 3 arranged in mirror image, which are arranged on the sheet delivery from the transverse sides, ie at right angles to a sheet running direction predetermined by the sheet printing machine. The sheet supporting surfaces 2, 3 can each be moved into and out of the stacking area S with the aid of a drive. Above and in each case associated with the sheet support surfaces 2, 3 and thus also with the stacking area S, two sheet separating devices 4, 5 are arranged on both sides of the sheet stack 1. They consist of small pneumatic cylinders, on the working cylinders of which pins are arranged which can be moved into the stacking area S. Furthermore, the sheet separating devices 4, 5 are slightly inclined in their orientation to the position of the incoming printed sheets D, so that when the sheet separating devices 4, 5 are retracted, a downwardly curved contact surface for the incoming printed sheets D results. Furthermore, control devices are connected to the sheet delivery, which control the sequence of the movements of the sheet separating devices 2, 3, sheet support surfaces 4, 5 and main stack lifting mechanism among themselves.

Die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 sind im Bereich von Seitenführungen 10, 11 angeordnet, die einer exakten Stapelbildung des Bogenstapels 1 dienen. Zur schnellen und schonenden Behandlung der Druckbogen D beim Stapelwechsel ist daher folgender Ablauf vorgesehen:The sheet separating devices 4, 5 are arranged in the region of side guides 10, 11, which serve for an exact stack formation of the sheet stack 1. The following procedure is therefore provided for quick and gentle treatment of the printed sheets D when changing stacks:

In Fig. 1 ist der Ausgangszustand des Bogenstapels 1 im Bogenausleger gezeigt. Der Bogenstapel 1 ist nahezu bis zu seiner maximalen Stapelhöhe gefüllt, die Bogentragflächen 2, 3 sind in Wartestellung und die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 sind in Wartestellung. Bei Erreichen einer bestimmten Höhe H1 des Bogenstapels 1, die z.B. von der Position des Hauptstapelhubwerkes abgeleitet werden kann, wird ein Startsignal gegeben. Genausogut kann aber der Drucker dieses Signal auch von Hand auslösen, wenn ihm dies vom Arbeitsablauf her zweckdienlich erscheint. Das Startsignal führt dazu, daß der Bogenstapel 1 in Richtung A abgesenkt wird. Die Absenkbewegung erfolgt mit einer relativ langsamen Senkgeschwindigkeit V1, um die Stapelbildung nicht zu stark zu stören.In Fig. 1 the initial state of the sheet stack 1 is shown in the sheet delivery. The sheet stack 1 is almost filled up to its maximum stack height, the sheet support surfaces 2, 3 are in the waiting position and the sheet separating devices 4, 5 are in the waiting position. When a certain height H1 of the sheet stack 1 is reached, which depends, for example, on the position of the Main stacking device can be derived, a start signal is given. However, the printer can just as well trigger this signal by hand if this appears expedient from the workflow point of view. The start signal causes the sheet stack 1 to be lowered in direction A. The lowering movement takes place at a relatively slow lowering speed V1 in order not to disturb the stack formation too much.

In Fig. 2 ist der zweite Schritt des Stapelwechselvorganges dargestellt. Während der Abwärtsbewegung des Bogenstapels 1 werden bei Erreichen eines Sensors 6 die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 in den Bereich der fallenden Druckbogen D eingeschossen. Dieser Vorgang ist bzgl. der Funktionen der Druckmaschine so gesteuert, daß der Zeitpunkt des Einschießens der Bogentrennvorichtung 4, 5 in den Bereich einer Lücke zwischen den fallenden Druckbogen D fallen muß. Dieser Steuervorgang ist beispielsweise auf die Bewegung des Kettenfördersystems abzustimmen bzw. kann von diesem abgeleitet werden. Nach dem Einschießen der Bogentrennvorrichtungen 4, 5 wird die Senkgeschwindigkeit auf den Wert V2 erhöht, um mit der Oberkante des Bogenstapels 1 schneller in den Bereich der Bogentragflächen 2, 3 zu kommen.2 shows the second step of the batch change process. During the downward movement of the sheet stack 1, when a sensor 6 is reached, the sheet separating devices 4, 5 are shot into the area of the falling printed sheets D. With regard to the functions of the printing press, this process is controlled in such a way that the time at which the sheet separating device 4, 5 is shot in must fall within the range of a gap between the falling printing sheets D. This control process must be matched to the movement of the chain conveyor system, for example, or can be derived from it. After the sheet separating devices 4, 5 have been shot in, the lowering speed is increased to the value V2 in order to get faster into the area of the sheet supporting surfaces 2, 3 with the upper edge of the sheet stack 1.

In Fig. 3 ist der dritte Schritt des Stapelwechselvorgangs gezeigt. Dabei ist dargestellt, daß sich inzwischen zwei Druckbogen D auf den Bogentrennvorrichtungen 4, 5 abgelegt haben. Sie liegen bogenförmig mit ihrem Mittelteil auf der Oberfläche des Bogenstapels 1 auf Mittlerweile ist die Bewegung zur Hauptstapelabsenkung bei Erreichen eines zweiten Sensors 7 in einer Höhe H2 gestoppt worden. Die Position entsprechend der Höhe H2 ist auch aus der Bewegung des Hauptstapelhubwerkes ableitbar und anfahrbar, sodaß eine Vorrichtung im Antrieb des Hauptstapelhubwerkes als Sensor dienen kann. Zu diesem definierten Zeitpunkt wird die Einfahrbewegung der Bogentragflächen 2, 3 in Richtung zum Bogenstapel 1 gestartet. Dadurch wird veranlaßt, daß die beiden Bogentragflächen 2, 3 sich in den Stapelbereich S oberhalb des Bogenstapels 1 von den Seitenkanten her hineinbewegen. Durch die oberhalb der Bogentragflächen 2, 3 angeordneten Seitenführungen 10, 11 werden die fallenden Druckbogen D auch auf den Bogentrennvorrichtungen 4, 5 noch gut ausgerichtet abgelegt.3 shows the third step of the batch change process. It is shown that two printed sheets D have now been deposited on the sheet separating devices 4, 5. They lie in an arc with their central part on the surface of the sheet stack 1. In the meantime, the movement to lower the main stack has been stopped at a height H2 when a second sensor 7 is reached. The position corresponding to the height H2 can also be derived and moved from the movement of the main stacking hoist, so that a device in the drive of the main stacking hoist can serve as a sensor. At this defined point in time, the retracting movement of the sheet support surfaces 2, 3 in the direction of the sheet stack 1 is started. This causes the two sheet support surfaces 2, 3 to move into the stacking area S above the sheet stack 1 from the side edges. Due to the side guides 10, 11 arranged above the sheet support surfaces 2, 3, the falling printed sheets D are also still well aligned on the sheet separating devices 4, 5.

Fig. 4 zeigt den vierten Schritt des Stapelwechselvorgangs. Inzwischen sind weitere Druckbogen auf den Bogentrennvorrichtungen 4, 5 abgelegt worden. Nun wird der Wechsel in der Bewegung zwischen den Bogentrennvorrichtungen 4, 5 und den Bogentragflächen 2, 3 dargestellt. Während die Bogentragflächen 2, 3 nun weiter in den Bereich des Bogenstapels 1 einfahren, erreichen sie einen dritten Sensor 8, der wiederum veranlaßt, daß die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 aus dem Stapelbereich S zurückgezogen werden. Der Sensor 8 ist so angeordnet, daß er die Position der Bogentragflächen 2, 3 erst registriert, wenn diese bereits ein Stück in den Stapelbereich S eingefahren sind. Eine Möglichkeit der Realisierung dieser Merkmale ist in Fig. 8 dargestellt. Während der Umsteuerung der Bewegungen von Bogentragflächen 2, 3 und Bogentrennvorrichtungen 4, 5 bildet sich weiterhin kontinuierlich ein Hilfsstapel 9 auf den Bogentragflächen 2, 3.4 shows the fourth step of the batch change process. In the meantime, further printed sheets have been deposited on the sheet separating devices 4, 5. Now the Changes in the movement between the sheet separation devices 4, 5 and the sheet support surfaces 2, 3 shown. While the sheet support surfaces 2, 3 now move further into the area of the sheet stack 1, they reach a third sensor 8, which in turn causes the sheet separation devices 4, 5 to be withdrawn from the stack area S. The sensor 8 is arranged in such a way that it only registers the position of the sheet support surfaces 2, 3 when they have already entered the stacking area S a little. One possibility of realizing these features is shown in FIG. 8. During the reversal of the movements of sheet supporting surfaces 2, 3 and sheet separating devices 4, 5, an auxiliary stack 9 continues to form on the sheet supporting surfaces 2, 3.

Fig. 5 zeigt den fünften Schritt des Stapelwechselvorgangs im weiteren Ablauf. Nachdem die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 zurückgezogen sind, fallen die zu diesem Zeitpunkt noch relativ wenigen abgelegten Druckbogen D des Hilfsstapels 9 auf die vorderen Enden der in den Stapelbereich S einfahrenden Bogentragflächen 2, 3. Da die Bogentragflächen 2, 3 sehr nah oberhalb der Oberfläche des noch dastehenden Bogenstapels 1 angeordnet sind, sind die Druckbogen D des Hilfsstapels 9 nur wenig nach unten durchgesenkt, während die Enden der Bogentragflächen 2, 3 sich einander nähern. Der Hilfsstapel 9 liegt also auch schon bei nur teilweise Auflage der Druckbogen D auf den Bogentragflächen 2, 3 relativ flach auf den Bogentragflächen 2, 3 und der Oberfläche des Bogenstapels 1 auf. Die Druckbogen D setzen daher den einfahrenden Bogentragflächen 2, 3 wenig Widerstand entgegen. Die Gefahr, daß die Druckbogen nach innen zusammengeschoben werden, ist unterbunden, da die Stabilität des Hilfsstapels 9 in Richtung seiner Flächenausdehnung schon jetzt ausreicht, um die Kraftwirkung aus der Reibung zwischen Bogentragflächen 2, 3 und Druckbogen D zu überwinden.5 shows the fifth step of the batch change process in the further sequence. After the sheet separating devices 4, 5 have been withdrawn, the relatively few printed sheets D of the auxiliary stack 9 that are still stored at this point fall on the front ends of the sheet supporting surfaces 2, 3 entering the stacking area S still standing sheet stack 1 are arranged, the printed sheets D of the auxiliary stack 9 are only slightly lowered, while the ends of the sheet support surfaces 2, 3 approach each other. The auxiliary stack 9 thus lies on the sheet support surfaces 2, 3 relatively flat on the sheet support surfaces 2, 3 and the surface of the sheet stack 1 even when the printed sheets D are only partially supported. The printed sheets D therefore provide little resistance to the retracting sheet support surfaces 2, 3. The danger that the printed sheets are pushed inwards is prevented, since the stability of the auxiliary stack 9 in the direction of its surface area is already sufficient to overcome the force effect from the friction between sheet supporting surfaces 2, 3 and printed sheet D.

In Fig. 6 ist die Endposition der Phase der Hilfsstapelbildung beim Stapelwechselvorgang dargestellt. Nachdem die Bogentragflächen 2, 3 von beiden Seiten her komplett eingefahren sind, liegen die Druckbogen D des Hilfsstapels 9 nunmehr vollständig flach auf den Bogentragflächen 2, 3 auf. Spätestens in diesem Zustand kann sofort der Bogenstapel 1 ganz abgesenkt werden.6 shows the end position of the phase of auxiliary stack formation during the stack change process. After the sheet support surfaces 2, 3 are completely retracted from both sides, the printed sheets D of the auxiliary stack 9 now lie completely flat on the sheet support surfaces 2, 3. In this state at the latest, the sheet stack 1 can be completely lowered.

In Fig. 7 ist der Vorgang zum Beenden des Stapelwechsels dargestellt. Nach dem Absenken aus der Position am Stapelbereich S wird der Bogenstapel 1 aus dem Bogenausleger entnommen und durch eine leere Palette 12 ersetzt. Wenn die leere Palette 12 mit dem Hauptstapelaufzug bis unterhalb der Bogentragflächen 2, 3 angehoben ist, werden die Bogentragflächen 2, 3 wieder aus dem Stapelbereich S seitlich herausgezogen. Dabei fällt der Hilfsstapel 9 auf die leere Palette 12 und die Bogenstapelung kann wie gewohnt weiterlaufen. Hierbei erkennt beispielsweise der Sensor 9 oder andere der Betriebssicherheit dienende Elemente wie z.B. Endschalter, daß die Bogentragflächen 2, 3 an den Stapelbereich S entfernt sind. Danach kann der Hauptstapelaufzug die Palette 12 in eine für die Bogenablage optimale Stellung zwischen den Seitenführungen 10, 11 anheben. Diese Positionierung erfolgt entsprechend der Positionierung bzgl. der Höhen H1 und H2 beim Abwärtsfahren des Bogenstapels 1.7 shows the process for ending the stack change. After lowering from the position at the stacking area S, the sheet stack 1 is removed from the Sheet delivery is removed and replaced by an empty pallet 12. When the empty pallet 12 with the main stack elevator is raised to below the sheet supporting surfaces 2, 3, the sheet supporting surfaces 2, 3 are laterally pulled out of the stacking area S. The auxiliary stack 9 falls onto the empty pallet 12 and the sheet stacking can continue as usual. Here, for example, the sensor 9 or other elements serving for operational safety, such as limit switches, recognize that the sheet supporting surfaces 2, 3 are removed from the stacking area S. The main stacker can then lift the pallet 12 into a position between the side guides 10, 11 that is optimal for the sheet deposit. This positioning is carried out in accordance with the positioning with respect to the heights H1 and H2 when the sheet stack 1 moves downward.

Das Verfahren wird ergänzt durch eine entsprechende Steuerung der bekannten Einrichtung zur Bewerkstelligung des Stapelwechsels. Die Anordnung der Elemente ist aus den Figuren 1 bis 6 zu entnehmen. Die Zuordnung der Bewegungsabläufe zwischen den Bogentrennvorrichtungen 4, 5 und den Bogentragflächen 2, 3 bzw. der Bewegung des Hauptstapelhubwerkes wird über Sensoren 6, 7, 8 im Bereich der Oberkante des Bogenstapels 1 und im Bereich der Bogentragflächen 2, 3 gesteuert. Zunächst ist ein Sensor 6 vorgesehen, der die Oberfläche bzw. Oberkante des Bogenstapels 1 erfassen und dabei in einer bestimmten Position die Einschießbewegung der Bogentrennvorrichtungen 4, 5 ansteuert. Dies soll dann geschehen, wenn der Bogenstapel 1 knapp unterhalb der Bogentrennvorrichtungen 4, 5 abgesenkt ist. Damit ist erreicht, daß erst dann Druckbogen D auf die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 fallen, wenn der Bogenstapel 1 schon einen Teil seiner Absenkbewegung durchlaufen hat. Damit fallen also nur wenige Druckbogen D auf die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 und damit wird die Belastung der Druckbogen D im Bereich der schmalen Auflagen auf den Bogentrennvorrichtungen 4, 5 geringer.The method is supplemented by a corresponding control of the known device for accomplishing the stack change. The arrangement of the elements can be seen in FIGS. 1 to 6. The assignment of the movement sequences between the sheet separating devices 4, 5 and the sheet support surfaces 2, 3 or the movement of the main stacking hoist is controlled by sensors 6, 7, 8 in the area of the upper edge of the sheet stack 1 and in the area of the sheet support areas 2, 3. First of all, a sensor 6 is provided, which detects the surface or upper edge of the sheet stack 1 and controls the shooting-in movement of the sheet separating devices 4, 5 in a certain position. This should happen when the sheet stack 1 is lowered just below the sheet separating devices 4, 5. This ensures that printed sheets D only fall onto the sheet separating devices 4, 5 when the sheet stack 1 has already undergone part of its lowering movement. This means that only a few printed sheets D fall on the sheet separating devices 4, 5 and thus the load on the printed sheets D in the region of the narrow runs on the sheet separating devices 4, 5 is lower.

Ein weiterer Sensor 7 ist angeordnet an der Stelle, wo die Oberfläche bzw. Oberkante des Bogenstapels 1 die untere Position während des Einsatzes der Hilfsstapelvorrichtung haben soll, die als Höhe H2 bezeichnet wurde. In dieser Position H2 des zweiten Sensors 7 wird der Bogenstapel 1 angehalten und gleichzeitig werden die Bogentragflächen 2, 3 zum Einschieben in den Bereich des Bogenstapels 1 in Bewegung gesetzt. Mit dieser Steuerung wird erreicht, daß ein schneller Übergang zum Einfahren der Bogentragflächen 2, 3 erreicht wird und gleichzeitig nur wenige Druckbogen D auf den Bogentrennvorrichtungen 4, 5 zum Liegen kommen, mit den oben genannten positiven Effekten.
Zur Ansteuerung der Position H2 kann auch ein Signal für einen Fahrweg für das Hauptstapelhubwerk abgeleitet werden, der nach Erreichen der Position H1 noch bis zum Stillsetzen der Abwärtsbewegung zu durchlaufen ist. Damit wäre der Sensor 7 als Teil des Hauptstapelhubwerkes zu sehen.Another sensor 7 is arranged at the point where the surface or upper edge of the sheet stack 1 is to have the lower position during use of the auxiliary stacking device, which was designated as height H2. In this position H2 of the second sensor 7, the sheet stack 1 is stopped and at the same time the sheet support surfaces 2, 3 are set in motion for insertion into the area of the sheet stack 1. This control ensures that a rapid transition to retracting the arch wings 2, 3 is achieved and at the same time only a few printed sheets D come to rest on the sheet separating devices 4, 5, with the above-mentioned positive effects.
To control position H2, a signal for a travel path for the main stacking hoist can also be derived, which has to be traversed after reaching position H1 until the downward movement is stopped. The sensor 7 would thus be seen as part of the main stacking hoist.

Ein dritter Sensor 8 schließlich ist den Bogentragflächen 2, 3 zugeordnet. Dieser Sensor 8 erfaßt die Einfahrbewegung der Bogentragflächen 2, 3. Der Sensor 8 dient dazu, die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 anzusteuern und die Bogentrennvorrichtungen 4, 5 zu ziehen, wenn die Bogentragflächen 2, 3 soweit unterhalb des auflaufenden Hilfsstapels 9 eingefahren sind, daß sie diesen aufnehmen können. Beim Ziehen der Bogentrennvorrichtungen 4, 5 fallen dann die aufgelaufenen Druckbogen D auf die dicht oberhalb des Bogenstapels 1 stehenden Bogentragflächen 2, 3 und liegen so relativ flach auf dem Bogenstapel 1 und den Bogentragflächen 2, 3 auf. Dadurch verbessert sich das Einschieben der Bogentragflächen 2, 3 erheblich, da die Druckbogen D des Hilfsstapels 9 nur noch wenig gewölbt bzw. nach unten durchgebogen sind und beim Einschieben den Bogentragflächen 2,3 kaum mehr Widerstand entgegen setzen können. Die Reibkräfte werden minimiert, die Bogen in ihrer Flächenausdehnug stabilisiert und die Kräfteverhältnisse zwischen Bogenträgflächen 2, 3 und Druckbogen D des Hilfsstapels 9 werden eindeutig. Die Druckbogen D werden dadurch weiterhin einerseits nicht mehr relativ zueinander bewegt und können andererseits nicht nach innen zusammen geschoben werden.Finally, a third sensor 8 is assigned to the arch wings 2, 3. This sensor 8 detects the retracting movement of the sheet supporting surfaces 2, 3. The sensor 8 serves to control the sheet separating devices 4, 5 and to pull the sheet separating devices 4, 5 when the sheet supporting surfaces 2, 3 are retracted so far below the accumulating auxiliary stack 9 that they can record this. When the sheet separating devices 4, 5 are pulled, the accumulated printing sheets D then fall onto the sheet supporting surfaces 2, 3 which are located just above the sheet stack 1 and thus lie relatively flat on the sheet stack 1 and the sheet supporting surfaces 2, 3. This significantly improves the insertion of the sheet support surfaces 2, 3, since the printed sheets D of the auxiliary stack 9 are only slightly curved or bent downward and can hardly provide any resistance to the sheet support surfaces 2, 3 when inserted. The frictional forces are minimized, the sheets are stabilized in their area expansion and the force relationships between sheet supporting surfaces 2, 3 and printed sheet D of the auxiliary stack 9 become clear. On the one hand, the printed sheets D are no longer moved relative to one another and, on the other hand, cannot be pushed inwards together.

Insbesondere in Fig. 8 ist aber noch in einer Draufsicht auf den Stapelbereich S gezeigt, wie die Bogentragflächen 2, 3 sich relativ zum Bogenstapel 1 bewegen. Dargestellt sind die Bogentragflächen 2, 3 links und rechts des Bogenstapels 1 und der Seitenführungen 10, 11, die den Stapelbereich S begrenzen. Besonders ist auf den Sensor 8 hinzuweisen, der an der Seitenführung 11 befestigt ist und mit der Vorderkante der Bogentragfläche 3 zusammenwirkt. Die von dem Sensor 8 erkannte Position ist strichliert dargestellt. Dabei ist erkennbar, daß die Bogentragflächen 2, 3 schon in den Stapelbereich S hineinreichen und so die Druckbogen D übernehmen können.In particular in FIG. 8, however, a top view of the stacking area S shows how the sheet support surfaces 2, 3 move relative to the sheet stack 1. Shown are the sheet support surfaces 2, 3 to the left and right of the sheet stack 1 and the side guides 10, 11, which delimit the stacking area S. Particular attention should be drawn to the sensor 8, which is fastened to the side guide 11 and interacts with the front edge of the sheet support surface 3. The position recognized by the sensor 8 is shown in broken lines. It can be seen that the sheet support surfaces 2, 3 already extend into the stacking area S and can thus take over the printed sheets D.

Wesentlich ist weiterhin, daß die Sensoren 6, 7 und 8 mit einer der Seitenführungen 10, 11 verbunden sind. Die Sensoren 6, 7, 8 werden dadurch bei der Einstellung auf unterschiedliche Bogenformate immer richtig positioniert. Damit ist sichergestellt, daß die Druckbogen D bzw. der Bogenstapel 1 immer und bei jeder beliebigen Formateinstellung sicher geführt und auch beim Stapelwechsel eindeutig erkannt werden.It is also essential that the sensors 6, 7 and 8 are connected to one of the side guides 10, 11. As a result, the sensors 6, 7, 8 are always correctly positioned when setting them to different sheet formats. This ensures that the printed sheets D or the sheet stack 1 are always guided reliably and with any format setting and are also clearly identified when changing the stack.

Die Übernahme des Hilfsstapels 9 durch die Bogentragflächen 2, 3 ist damit also wesentlich sicherer, läuft schneller ab und erzeugt weniger Relativbewegungen zwischen den Druckbogen. Damit werden die Probleme des Markierens der Druckfarbe auf der Unterseite von aufliegenden Druckbogen D und des Zusammenschiebens von Druckbogen D bei leichteren Bedruckstoffen sicher vermieden. Der Arbeitsbereich der Einrichtung wird im Vergleich zum bekannten Ablauf erheblich erweitert.The takeover of the auxiliary stack 9 by the sheet support surfaces 2, 3 is thus considerably safer, runs faster and generates fewer relative movements between the printed sheets. This reliably avoids the problems of marking the printing ink on the underside of overlying printing sheets D and pushing printing sheets D together with lighter substrates. The work area of the facility is significantly expanded compared to the known process.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

SS
StapelbereichStacking area
DD
DruckbogenPrinted sheet
H1H1
Höheheight
H2H2
Höheheight
AA
AbsenkbewegungLowering movement
11
BogenstapelSheet stack
22nd
BogentragflächeArch wing
33rd
BogentragflächeArch wing
44th
BogentrennvorrichtungSheet separator
55
BogentrennvorrichtungSheet separator
66
erster Sensorfirst sensor
77
zweiter Sensorsecond sensor
88th
dritter Sensorthird sensor
99
HilfsstapelAuxiliary pile
1010th
SeitenführungSide guide
1111
SeitenführungSide guide
1212th
Palettepalette

Claims (12)

Verfahren zum Wechseln von Bogenstapeln in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine mit in dem Ausleger angeordneten und in einen Stapelbereich des Auslegers oberhalb eines Bogenstapels einschiebbaren Hilfsstapelträgern sowie oberhalb der Hilfsstapelträger angeordneter Bogentrennvorrichtungen, wobei bei Erreichen einer Grenzstapelhöhe zunächst die Bogentrennvorrichtungen in den Stapelbereich einfahrbar sind und danach, während von der Bogendruckmaschine bedruckte Druckbogen im Ausleger weiterhin kontinuierlich abgelegt werden, die Hilfsstapelträger zur Bildung eines Hilfsstapels in den Stapelbereich einfahrbar und anschließend nach Bereitstellung einer neuen leeren Stapelauflage zur Ablage des Hilfsstapels auf der Stapelauflage wieder aus dem Stapelbereich ausfahrbar sind,
dadurch gekennzeichnet, - daß nach Erreichen der Grenzstapelhöhe (H1) der Bogenstapel (1) absenkbar ist und die Bogentrennvorrichtungen (4, 5) während der Absenkbewegung des Bogenstapels (1) in den Stapelbereich (S) eingefahrbar sind, - und daß bei stillgesetzter Absenkbewegung des Bogenstapels (1) während einer Bewegung zum Einfahren der Hilfsstapelträger (2, 3) in den Stapelbereich (S) die Bogentrennvorrichtungen (4, 5) aus dem Stapelbereich (S) herausziehbar sind. Method for changing sheet stacks in a delivery of a sheet-fed printing machine with auxiliary stack supports arranged in the delivery and insertable into a stack area of the delivery above a sheet stack, and sheet separating devices arranged above the auxiliary stack supports, the sheet separating devices first being able to be moved into the stacking area and then while, when a limit stack height is reached printed sheets printed by the sheet-fed printing machine are continuously deposited in the delivery, the auxiliary stack carriers can be moved into the stacking area to form an auxiliary stack and can then be moved out of the stacking area again after provision of a new empty stacking surface for storing the auxiliary stack on the stacking surface,
characterized, that after the limit stack height (H1) has been reached, the sheet stack (1) can be lowered and the sheet separating devices (4, 5) can be moved into the stacking area (S) during the lowering movement of the sheet stack (1), - And that when the lowering movement of the sheet stack (1) is stopped during a movement to retract the auxiliary stack carrier (2, 3) into the stack area (S), the sheet separating devices (4, 5) can be pulled out of the stack area (S). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, - daß die Absenkbewegung des Bogenstapels (1) nach Erreichen einer zweiten Höhe (H2), die dicht unterhalb der Unterseite der Hilfsstapelträger (2, 3) liegt, stillsetzbar ist, - und daß unmittelbar danach die Hilfsstapelträger (2, 3) in den Stapelbereich (S) einfahrbar sind. Method according to claim 1,
characterized, - that the lowering movement of the sheet stack (1) can be stopped after reaching a second height (H2), which lies just below the underside of the auxiliary stack carrier (2, 3), - And that the auxiliary stack carrier (2, 3) can be moved into the stack area (S) immediately thereafter. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, - daß die Bogentrennvorrichtungen (4, 5) abhängig von der Stellung der in den Stapelbereich (S) einfahrenden Hilfsstapelträger (2, 3) aus dem Stapelbereich (S) ausfahrbar sind. Method according to claim 1,
characterized, - That the sheet separating devices (4, 5) depending on the position of the auxiliary stack carrier (2, 3) entering the stacking area (S) can be extended from the stacking area (S). Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, - daß mittels des Hauptstapelhubwerkes eine leere Palette (12) bis unter die Hilfsstapelträger (2, 3) anhebbar ist, - daß der Hilfsstapel (9) bei stillgesetztem Hauptstapelhubwerk auf der Palette (12) abgesetzt wird, und - daß der neue Bogenstapel (1) auf der Palette (12) nach der Übernahme von den Hilfsstapelträgern (2, 3) abhängig von der Stellung während der Bewegung der aus dem Stapelbereich (S) ausfahrenden Hilfsstapelträger (2, 3) wieder in den Stapelbereich (S) zwischen Seitenführungen (10, 11) anhebbar ist. Method according to claim 1,
characterized, - That an empty pallet (12) can be lifted up under the auxiliary stack carrier (2, 3) by means of the main stacking mechanism, - That the auxiliary stack (9) is placed on the pallet (12) when the main stacking mechanism is shut down, and - That the new sheet stack (1) on the pallet (12) after the takeover of the auxiliary stack carriers (2, 3) depending on the position during the movement of the auxiliary stack carriers (2, 3) extending out of the stack area (S) back into the stack area (S) between side guides (10, 11) can be raised. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zum Wechseln von Bogenstapeln in einem Ausleger einer Bogendruckmaschine nach Anspruch 1 - mit in dem Ausleger angeordneten Mitteln zum Heben und Senken eines Bogenstapels oder zur Bereitstellung einer neuen leeren Stapelauflage, beispielsweise einem Hauptstapelhubwerk, - weiterhin mit in einen Stapelbereich des Auslegers oberhalb des Bogenstapels einfahrbaren Hilfsstapelträgern, - sowie mit oberhalb der Hilfsstapelträger angeordneten und ebenfalls in den Stapelbereich einfahrbaren Bogentrennvorrichtungen, - mit Mitteln zur Erfassung einer Grenzstapelhöhe - und mit Mitteln zur seitlichen Führung der Druckbogen im Stapelbereich während der Ablage der Druckbogen auf dem Bogenstapel,
dadurch gekennzeichnet, - daß im Stapelbereich (S) wenigstens ein erster Sensor (6) zur Erfassung der Oberkante des Bogenstapels (1) in einer Höhe (H1) angeordnet ist, daß Meßmittel vorgesehen sind, die im Stapelbereich (S) unterhalb des ersten Sensors (6) wenigstens eine zweite Position der Oberkante des Bogenstapels (1) in einer Höhe (H2) festlegen, - und daß eine Steuervorrichtung derart vorgesehen ist, daß der erste Sensor (6) mit der Steuerung zum Auslösen der Einfahrbewegung der Bogentrennvorrichtungen (4, 5) verbindbar ist und daß die Meßmittel zur Festlegung der zweiten Position in Höhe (H2) mit der Steuerung zum Auslösen der Einfahrbewegung der Hilfsstapelträger (2, 3) verbindbar ist. Device for carrying out the method for changing sheet stacks in a delivery of a sheet printing machine according to claim 1 with means arranged in the delivery for lifting and lowering a stack of sheets or for providing a new empty stacking support, for example a main stacking hoist, furthermore with auxiliary stack carriers which can be moved into a stacking area of the delivery arm above the sheet stack, and with sheet separating devices arranged above the auxiliary stack carriers and likewise retractable into the stacking area, - With means for detecting a limit stack height and with means for lateral guidance of the printed sheets in the stack area during the depositing of the printed sheets on the sheet stack,
characterized, - That in the stack area (S) at least one first sensor (6) for detecting the upper edge of the sheet stack (1) is arranged at a height (H1), that measuring means are provided which are in the stack area (S) below the first sensor (6) determine at least one second position of the upper edge of the sheet stack (1) at a height (H2), - And that a control device is provided such that the first sensor (6) with the control for triggering the retracting movement of the sheet separating devices (4, 5) can be connected and that the measuring means for determining the second position in height (H2) with the control for Triggering the retracting movement of the auxiliary stack carrier (2, 3) can be connected. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß den Hilfsstapelträgem (2, 3) zugeordnet wenigstens ein dritter, die Position der Hilfsstapelträger (2, 3) erfassender Sensor (8) vorgesehen ist, der mit der Steuerung zum Auslösen der Ausfahrbewegung der Bogentrennvorrichtungen (4, 5) verbindbar ist. Device according to claim 5,
characterized, that the auxiliary stack carrier (2, 3) is assigned at least a third sensor (8) which detects the position of the auxiliary stack carrier (2, 3) and which can be connected to the control for triggering the extension movement of the sheet separating devices (4, 5). Vorrichtung nach Ansprüchen 5 und 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der erste Sensor (6) unterhalb der Bogentrennvorrichtungen (4, 5) im Bereich der Seitenführungen (10, 11) angeordnet ist. Device according to claims 5 and 6,
characterized, that the first sensor (6) is arranged below the sheet separating devices (4, 5) in the region of the side guides (10, 11). Vorrichtung nach Ansprüchen 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß ein zweiter Sensor (7) zur Festlegung der Oberkante des Bogenstapels (1) in einer Position dicht unterhalb der Hilfsstapelträger (2, 3) in einer Höhe (H2) angeordnet ist. Device according to claims 5 or 6,
characterized, that a second sensor (7) for determining the upper edge of the sheet stack (1) is arranged in a position just below the auxiliary stack carrier (2, 3) at a height (H2). Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Sensor (7) als ein die Position einer Antriebsbewegung des Hauptstapelhubwerkes bezüglich der Hubbewegung des Bogenstapels (1) erfassender Sensor vorgesehen ist. Apparatus according to claim 5 or 6,
characterized, that the second sensor (7) is provided as a sensor which detects the position of a drive movement of the main stacking hoist with respect to the lifting movement of the sheet stack (1). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Sensor (8) einer Markierung der Hilfsstapelträger (2, 3) bezüglich deren Bewegungsrichtung zugeordnet ist. Apparatus according to claim 6,
characterized, that the third sensor (8) is associated with a marking of the auxiliary stack carriers (2, 3) with respect to their direction of movement. Vorrichtung nach Anspruch 9,
dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Sensor (8) einem in Bewegungsrichtung gegenüber dem Bogenstapel (1) zurückweichenden Teil der Vorderkante wenigstens eines der beiden Hilfsstapelträger (2, 3) zugeordnet ist. Device according to claim 9,
characterized, that the third sensor (8) is assigned to at least one of the two auxiliary stack carriers (2, 3), a part of the front edge that recedes in the direction of movement relative to the sheet stack (1). Vorrichtung nach einem oder allen der Ansprüche 5 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens der erste (6) und der dritte Sensor (8) mit auf das Bogenformat einstellbaren Elementen verbunden sind. Device according to one or all of claims 5 to 11,
characterized, that at least the first (6) and the third sensor (8) are connected to elements adjustable to the sheet format.
EP97101402A 1996-02-14 1997-01-30 Method of and device for automatically changing piles Expired - Lifetime EP0790206B1 (en)

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DE19605322 1996-02-14
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