EP0773867B1 - Dispositif et procede pour la realisation d'une caisse a partir d'un flan - Google Patents

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EP0773867B1
EP0773867B1 EP95927749A EP95927749A EP0773867B1 EP 0773867 B1 EP0773867 B1 EP 0773867B1 EP 95927749 A EP95927749 A EP 95927749A EP 95927749 A EP95927749 A EP 95927749A EP 0773867 B1 EP0773867 B1 EP 0773867B1
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EP
European Patent Office
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mandrel
blank
folding
final folding
folding mandrel
Prior art date
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Expired - Lifetime
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EP95927749A
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German (de)
English (en)
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EP0773867A1 (fr
Inventor
Didier Desertot
Thierry Colas
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Otor SA
Original Assignee
Otor SA
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/28—Folding sheets, blanks or webs around mandrels, e.g. for forming bottoms

Definitions

  • the present invention relates to a device for the creation of a box from a blank of sheet material comprising a series of shutters rectangular connected to each other by first fold lines parallel to each other others, comprising an intermediate flap, and a first set of side flaps arranged with a side of said series of shutters, connected to it by second fold lines perpendicular to the first fold lines and intended to form at least partially the bottom of the body, the device being of the type comprising means for storage of blanks in stacks, a pre-folding mandrel disposed on the outlet of the storage means, sizing means and blank transfer means thus pre-folded towards a final folding mandrel.
  • the invention also relates to a method of creation of a cash register, in particular using a device of the type defined above.
  • This device has drawbacks.
  • the present invention aims to provide a method and a device of the type defined above, responding better than those previously known to the requirements of practice, especially in that it allows create a perfectly square box with a strong cadence, and this is easy to implement.
  • the invention proposes a device according to claim 1.
  • the invention also provides a method according to claim 15.
  • the method is characterized in that that to press said blank we compress gradually elastically the flap blank blank against the underside of the final folding mandrel during transfer.
  • the process is characterized in that, to press the intermediate flap at the folding mandrel, we gradually bring said component closer middle of the underside of the mandrel definitive folding against which it comes entirely in support at the end of the tackle, through of a movable plate.
  • Figures 1 and 2 schematically show a device 1 for the production of a box 2 at from a blank 3 (in phantom in Figure 1) sheet material with a series of flaps rectangular 4 connected to each other by first fold lines 5 parallel to each other others, comprising an intermediate flap, and a first set of side flaps 6 arranged with a side of the suite of shutters, connected to it by second fold lines 7 and intended to form at least partially the bottom of the box.
  • Device 1 includes a magazine 8 horizontal blanks or blanks dish including forklift 9 stack 10 blanks, kept at constant level during unstacking. Means 17 for positioning and precise setting of the blanks in x-y are provided.
  • each stack At the end of each stack, it is replaced by a next pile 12, waiting on rollers 13, and suitable for being pushed on the forklift which came down for this purpose.
  • the unstacking is done directly above the stack 10 thanks to six or eight suction cups, namely on the one hand twice two suction cups 14, secured respectively to two lateral arms 15, arranged on either side of the pre-folding mandrel 16 and arranged to take a first position 17, gripping by suction of the top cutout 18, a second position 19, for leveling the cut horizontally substantially under said mandrel, and a third release position 20 arms up, for example using a 21 series of pneumatic or electric cylinders articulated, and on the other hand one or two sets of two articulated suction cups 22, for resumption of cutting, arranged through the mandrel 16, axially by relative to it and integral with the carriage 23 of transfer of the pre-folded blank, on at least part of the path, towards the final folding mandrel 24 (see figure 2).
  • the carriage 23, integral with the suction cups 22 is by example operated by an articulated crew 25 comprising an arm 26 actuated by a rod 27, the arm being mounted pivoting about a horizontal axis transverse 28 fixed to one of its ends.
  • the arm 26 includes at its other end an articulated rod 29, one end of which is pivotally mounted on said other end of the arm 26 and the other end 30 on the one hand is guided horizontally by a rail horizontal guide arranged parallel to the mandrels, and on the other hand mobile in rotation by relative to a part 31 integral with the carriage 23, said part being provided with a pawl 32 arranged to come into contact with the rear part blank 3.
  • Means 33 for pre-folding or winding less partial blank on the mandrel 16 comprising 34 folding arms, suitable for compress vertically on the mandrel 16 both longitudinal flaps located on either side of the lower intermediate flap (see also figure 3).
  • the arms are for example articulated around a axis 35 and movable parallel to the axis longitudinal of the mandrel between a retracted position, set back from the blank, and a position active compression of the flaps against the mandrel.
  • the pre-folding mandrel is of section rectangular, with a central part longitudinal hollow, passage of the carriage 23 of transfer fitted at the bottom of the suction cups central 22 between the pre-folding position 36 (see Figure 2) and the folding position 37.
  • the mandrel 16 is for example constituted by four horizontal, metallic, parallel 16 'bars rectangular, forming the four corners of the mandrel.
  • the device 1 further comprises means 38 for plating comprising a movable plating plate 39 of the intermediate flap 40 of the blank folded on the face lower 41 hollowed out of the folding mandrel 24 definitive, gluing means 42 comprising by example of injection nozzles for applying a hot glue known by the Anglo-Saxon name "hot melt”, and / or injection nozzles of cold glue known to those skilled in the art, arranged on the path between the pre-folding mandrel 16 and the folding mandrel 24 located in the extension horizontal to each other, the pre-folding mandrel thus transforming into a further folding mandrel low section in the embodiment more particularly described here.
  • gluing means 42 comprising by example of injection nozzles for applying a hot glue known by the Anglo-Saxon name "hot melt”, and / or injection nozzles of cold glue known to those skilled in the art, arranged on the path between the pre-folding mandrel 16 and the folding mandrel 24 located in the extension horizontal to each other, the pre-fold
  • the blank 3 pre-folded in a U on the mandrel 16 of pre-folding and which is transported via the carriage 23 does not undergo, during transport between the mandrel 16 and the mandrel 24, of friction resistance important due to the smaller section of the second mandrel, a gap between the device transfer and the pre-folding mandrel being provided with a value greater than the thickness of the material blank.
  • the blank is transferred by a system of vacuum (suction cup) and a mechanical pusher, to be permanently plated on the surface of the mandrel.
  • a system of vacuum suction cup
  • a mechanical pusher to be permanently plated on the surface of the mandrel.
  • Guide rails are also provided, the whole being arranged so that it produces only one rolling friction during the transfer.
  • the device 1 also includes means 43 folding flaps 6 intended to form the bottom of packaging.
  • These means 43 include push cylinders 44, a closing plate 45 for example actuated by a cam device 46 between a position in horizontal shrinkage, and a plating position of the bottom on the mandrel, which has one side end 47 suitable for serving as a counter-support for bear the stresses during pressurization for gluing the background.
  • the device 46 also allows actuate the carriage 23, via the rod 27, at the same time time as plate 45, which allows a perfect mechanical repeatability and therefore a very high precision, the movements being linked mechanically as will be described below.
  • end 48 of the rod 27, opposite arm 26 is rotatably attached to a vertex 49 of a triangle 50, mobile in rotation around a transverse horizontal axis 51 located at another vertex and secured to the chassis of the device 1.
  • the third vertex 52 is united in rotation of a rod 53 fixed at its other end to a movable arm 54, integral with a cam 55 via a roller 56 between a low position where the carriage 23 is at the folding station, and a high position where the carriage is at the pre-folding station.
  • Plate 45 has its position controlled by cam 57 via a roller 59 fixed on the middle part of an arm 60, one end of which is fixed to the chassis 61 of the device 1 and the other is secured to a rod 62 for controlling the plate 45, a pneumatic cylinder 58 acting on a rod articulated itself secured to a rod, the other of which end is integral with the plate.
  • the plate 45 is therefore movable between a position vertical and a horizontal position, according to a determined mechanical time diagram, function of the position of the carriage 23.
  • the folding mandrel 24 is of section octagonal, with cut corners 64, and a horizontal bottom face 65, the means 38 of plating comprising a plate 39 of shape complementary to the lower part of the mandrel.
  • the underside 65 can for example be hollowed out or appear of any another equivalent way for the skilled person.
  • the folding mandrel can be, so similar to the pre-folding mandrel, formed by four profiled bars, parallel and horizontal, metallic, forming the four cut corners of the mandrel.
  • the preformed U-shaped blank 3 on the mandrel pre-folding is guided by side rails up to folding station, station with its intermediate flap 66 is located at a distance from the bottom of the plate 39 (see figure 4).
  • the cut corners of the body are thus plated on the cut corners of the chuck in one movement vertical from bottom to top.
  • two side cylinders of complementary shape at the corners cut can be provided to press the shutter intermediate on the underside of the mandrel just compressing the cut corners framing the intermediate flap on the cut corners opposite the folding mandrel, by a movement vertical, oblique or lateral of said cylinders.
  • a tab 69 (FIG. 6), for example actuated by a jack 70, then presses the upper flap 71 on the mandrel, the tongue 72 also being applied by a piece 73 on the cut corner higher 74.
  • the plate 45 disappears, plate 39 descends, controlled by the cam 57 and an internal ejection device for the mandrel (not shown) performs a longitudinal movement and ejects the box towards the means 63 for resuming the box, before loading.
  • the invention is not not limit to the embodiment more particularly described. She embraces contrary all the variants, and in particular those where the folding and pre-folding means are operated differently, for example by means pneumatic, electric or hydraulic servo to each other by a programmable controller, rather than a cam system.
  • the plating means on the mandrel of folding can be different, the main thing is that the plating function is performed, allowing obtain a checkout repeatedly and precisely.
  • the blank 3 located just below the mandrel 16 of pre-folding is gripped by the connected suction cups 14 in a manner known in itself to a setting device under vacuum, the device 21 then being in position low.
  • the suction cups 22 then grip the blank by inside the mandrel 16, the suction cups 14 being vented and the arms 15 are raised completely upright.
  • the arms 34 then pivot and grip at passage the side flaps of the blank 3 which is set U-shaped and plated on the mandrel.
  • the carriage 23 integral with the suction cups 22 is then automatically moved by the system to cam, pawl 32 pushing the blank up to folding position on the mandrel 24.
  • the sizing means 42 deposit the glue necessary for fixing the shutters together, and fixing the flaps together to form the bottom in known manner, up to the fold position on the mandrel 24.
  • the plate 39 is then approached and pressed on the mandrel before or simultaneously with folding the shutter upper by lug 69, tongue 72 being then compressed on the upper flap which has been previously glued on its contact part with the tongue.
  • the small side flaps 75 at the bottom are folded down in pressure on the bottom 47 of the mandrel then the tongue 72 is applied; the top flap 77 is folded, the lower flap and flap assembly upper being then pressed against the bottom of the mandrel by plate 45.
  • the carriage 23 has returned to its initial position, actuated by the cam system sized accordingly, to take up a blank and repeat the operation.
  • the crate is finished, it is ejected when the carriage returns with a new blank, all cylinders and others devices having participated in the forming returning to their initial position, and so on.

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Abstract

Il s'agit d'un procédé et d'un dispositif (1) pour la réalisation d'une caisse (2) à partir d'un flan (3) de matière en feuille comportant des moyens (8, 9, 10, 12, 13) de stockage de plusieurs flans en pile, des moyens (14, 15, 21) de préhension et de déplacement un par un desdits flans vers un mandrin (16) de prépliage desdits flans, ledit mandrin (16) de prépliage, disposé sur la sortie des moyens (10) de stockage desdits flans et associé à des moyens (33) de prépliage, des moyens (23, 25) de transfert du flan ainsi préplié du mandrin de prépliage à un mandrin (24) de pliage définitif, des moyens (42) d'encollage du flan, et ledit mandrin (24) de pliage définitif comprenant une face inférieure. Le dispositif comporte des moyens (38) de plaquage du volet intermédiaire du flan sur la face inférieure (65) du mandrin de pliage définitif.

Description

La présente invention concerne un dispositif pour la réalisation d'une caisse à partir d'un flan de matière en feuille comportant une suite de volets rectangulaires reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage parallèles les unes aux autres, comprenant un volet intermédiaire, et un premier ensemble de rabats latéraux disposés d'un côté de ladite suite de volets, reliés à celle-ci par des secondes lignes de pliage perpendiculaires aux premières lignes de pliage et destinés à former au moins partiellement le fond de la caisse, le dispositif étant du type comportant des moyens de stockage de flans en piles, un mandrin de prépliage disposé sur la sortie des moyens de stockage, des moyens d'encollage et de moyens de transfert du flan ainsi préplié vers un mandrin de pliage définitif.
L'invention concerne également un procédé de réalisation d'une caisse notamment à l'aide d'un dispositif du type ci-dessus défini.
Elle trouve une application particulièrement importante bien que non exclusive dans le domaine de l'emballage d'objets ou de groupes d'objets qui sont introduits par le haut dans l'emballage préformé, la fermeture de l'emballage étant réalisée ultérieurement, par exemple par un couvercle rapporté.
On connait déjà (DE-4209141 - A1) un dispositif du type ci-dessus défini.
Ce dispositif présente des inconvénients.
Notamment le transfert de la découpe pré-enroulée autour du mandrin comporte des risques de cabrage et de déformation de la découpe. De plus la précision d'encollage dépend du serrage sur le mandrin, et le repliage des rabats mis en oeuvre ne permet pas d'obtenir une caisse parfaitement équerrée de façon répétitive.
La présente invention vise à fournir un procédé et un dispositif du type ci-dessus défini, répondant mieux que ceux antérieurement connus aux exigences de la pratique, notamment en ce qu'elle permet de réaliser une caisse parfaitement équerrée, à forte cadence, et ce de façon aisée à mettre en oeuvre.
Dans ce but l'invention propose un dispositif selon la revendication 1.
Dans des modes de réalisation avantageux, on a de plus recours à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :
  • les moyens de plaquage sont constitués par des profilés, lames ou équivalents agencés pour comprimer progressivement de façon élastique le volet intermédiaire du flan contre la face inférieure du mandrin de pliage définitif lors du transfert ;
  • les moyens de plaquage comprennent des moyens de support à distance du volet intermédiaire au niveau du mandrin de pliage et des moyens agencés pour rapprocher progressivement et pour venir plaquer ledit volet intermédiaire sur la face inférieure du mandrin de pliage définitif ;
  • les moyens de support sont constitués par une plaque mobile ;
  • le mandrin de prépliage est de section présentant une forme différente de celle du mandrin de pliage définitif ;
  • le mandrin de prépliage présente une section rectangulaire et le mandrin de pliage définitif présente une section octogonale ;
  • les moyens de préhension et de déplacement desdits flans vers le mandrin de prépliage comportent des bras latéraux de préhension par ventouse du flan, situé à l'extérieur et pivotant de part et d'autre du mandrin de prépliage, et des moyens de reprise par ventouse dudit flan au travers dudit mandrin de prépliage, lesdits moyens de reprise par ventouse étant associés aux moyens de déplacement du flan préplié, du mandrin de prépliage au mandrin de pliage ;
  • le dispositif comporte au niveau du mandrin de pliage définitif, des moyens de pliage intermédiaire des rabats de fond avant mise en pression d'une part des volets destinés à former les parois latérales, et d'autre part des rabats destinés à former ledit fond ;
  • le dispositif comporte un système synchrone de plaquage du fond sur le mandrin de pliage définitif ;
  • le mandrin de prépliage est disposé directement au dessus de la sortie des moyens de stockage des flans ;
  • le mandrin de pliage est de section différente entre une première position de prépliage et une seconde position de formage de la caisse.
L'invention propose aussi un procédé selon la revendication 15.
Avantageusement, le procédé est caractérisé en ce que, pour plaquer ledit flan on comprime progressivement de façon élastique le volet intermédiaire du flan contre la face inférieure du mandrin de pliage définitif lors du transfert.
Dans un autre mode de réalisation avantageux, le procédé est caractérisé en ce que, pour plaquer le volet intermédiaire au niveau du mandrin de pliage, on rapproche progressivement ledit volet intermédiaire de là face inférieure du mandrin de pliage définitif contre laquelle il vient entièrement en appui en fin de plaquage, par l'intermédiaire d'une plaque mobile.
L'invention sera mieux comprise à la lecture d'un mode de réalisation de l'invention donné ci-après à titre d'exemple non limitatif.
La description se réfère aux dessins qui l'accompagnent dans lesquels :
  • La figure 1 est une vue schématique latérale en élévation d'un mode de réalisation du dispositif selon l'invention.
  • La figure 2 est une vue schématique, latérale partielle du dispositif de la figure 1 après déplacement et formation de la caisse autour du mandrin de pliage définitif.
  • La figure 3 est une vue en coupe selon III-III de la figure 1 montrant plus particulièrement le mandrin de prépliage.
  • Les figures 4 à 10 montrent schématiquement en coupe transversale, au niveau du mandrin de pliage définitif, la formation de la caisse réalisée selon le mode de réalisation de l'invention plus particulièrement décrit ici.
    • Les figures 1 et 2 montrent schématiquement un dispositif 1 pour la réalisation d'une caisse 2 à partir d'un flan 3 (en trait mixte sur la figure 1) de matière en feuille comportant une suite de volets rectangulaires 4 reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage 5 parallèles les unes aux autres, comprenant un volet intermédiaire, et un premier ensemble de rabats latéraux 6 disposés d'un côté de la suite de volets, reliés à celle-ci par des secondes lignes de pliage 7 et destinés à former au moins partiellement le fond de la caisse.
    Le dispositif 1 comporte un magasin 8 d'alimentation en flans horizontaux ou découpes à plat comprenant un chariot élévateur 9 de la pile 10 de flans, maintenue à niveau constant au cours du dépilage. Des moyens 17 de positionnement et de calage précis des flans en x-y sont prévus.
    A la fin de chaque pile, celle-ci est remplacée par une pile suivante 12, en attente sur des rouleaux 13, et propre à être poussée sur le chariot élévateur qui est redescendu à cet effet.
    Avec le dispositif plus particulièrement décrit ici, le dépilage se fait directement au dessus de la pile 10 grâce à six ou huit ventouses de préhension, à savoir d'une part deux fois deux ventouses 14, solidaires respectivement de deux bras latéraux 15, disposés de part et d'autre du mandrin de prépliage 16 et agencés pour prendre une première position 17, de préhension par aspiration de la découpe du dessus 18, une deuxième position 19, de mise à niveau de la découpe horizontalement sensiblement sous ledit mandrin, et une troisième position 20 de dégagement des bras vers le haut, par exemple à l'aide d'une série 21 de vérins pneumatiques ou électriques articulés, et d'autre part une ou deux séries de deux ventouses articulées 22, de reprise de la découpe, disposées au travers du mandrin 16, axialement par rapport à celui-ci et solidaires du chariot 23 de transfert du flan préplié, sur au moins une partie du trajet, vers le mandrin 24 de pliage définitif (voir figure 2).
    Le chariot 23, solidaire des ventouses 22 est par exemple actionné par un équipage articulé 25 comprenant un bras 26 actionné par une tige 27, le bras étant monté pivotant autour d'un axe horizontal transversal 28 fixé à une de ses extrémités. Le bras 26 comprend à son autre extrémité une tige articulée 29 dont une extrémité est montée pivotante sur ladite autre extrémité du bras 26 et l'autre extrémité 30 est d'une part guidée horizontalement par un rail horizontal de guidage disposé parallèlement aux mandrins, et d'autre part mobile en rotation par rapport à une pièce 31 solidaire du chariot 23, ladite pièce étant munie d'un cliquet pousseur 32 agencé pour venir en contact avec la partie arrière du flan 3.
    Des moyens 33 de prépliage ou d'enroulement au moins partiel du flan sur le mandrin 16 sont prévus, comprenant des bras 34 rabatteurs, propres à comprimer verticalement sur le mandrin 16 les deux volets longitudinaux situés de part et d'autre du volet intermédiaire inférieur (voir également figure 3). Les bras sont par exemple articulés autour d'un axe 35 et déplaçables parallèlement à l'axe longitudinal du mandrin entre une position effacée, en retrait par rapport au flan, et une position active de compression des volets contre le mandrin.
    Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, le mandrin de prépliage est de section rectangulaire, présentant une partie centrale longitudinale évidée, de passage du chariot 23 de transfert équipé en partie basse des ventouses centrales 22 entre la position 36 de prépliage (voir figure 2) et la position 37 de pliage.
    Le mandrin 16 est par exemple constitué par quatre barres 16' horizontales, métalliques, parallèles rectangulaires, formant les quatre coins du mandrin.
    Le dispositif 1 comprend de plus des moyens 38 de plaquage comprenant une plaque mobile 39 de plaquage du volet intermédiaire 40 du flan préplié sur la face inférieure 41 évidée du mandrin 24 de pliage définitif, des moyens 42 d'encollage comprenant par exemple des buses d'injection pour application d'une colle à chaud connue sous la dénomination anglo-saxonne de "hot melt", et/ou des buses d'injection de colle froide connue de l'homme du métier, disposées sur le trajet entre le mandrin de prépliage 16 et le mandrin de pliage 24 situés dans le prolongement horizontal l'un de l'autre, le mandrin de prépliage se transformant donc en mandrin de pliage de plus faible section dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici.
    Le flan 3 préplié en U sur le mandrin 16 de prépliage et qui est transporté via le chariot 23 ne subit pas, pendant le transport entre le mandrin 16 et le mandrin 24, de résistance par friction importante du fait de la plus faible section du deuxième mandrin, un interstice entre le dispositif de transfert et le mandrin de prépliage étant ménagé avec une valeur supérieure à l'épaisseur du matériau du flan.
    Le transfert du flan s'effectue par un système de vide (ventouse) et un pousseur mécanique, pour être en permanence plaqué sur la surface du mandrin.
    Des rails de guidage sont par ailleurs prévus, l'ensemble étant agencé pour qu'il ne produise qu'un frottement de roulement lors du processus de transfert.
    Le dispositif 1 comprend également des moyens 43 de pliage des rabats 6 destinés à former le fond de l'emballage.
    Ces moyens 43 comprennent des vérins pousseurs 44, une plaque de fermeture 45 par exemple actionnée par un dispositif de came 46 entre une position en retrait horizontale, et une position de plaquage du fond sur le mandrin, qui comporte une face d'extrémité 47 propre à servir de contre-appui pour supporter les efforts lors de la mise en pression pour collage du fond.
    Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, le dispositif 46 permet également d'actionner le chariot 23, via la tige 27, en même temps que la plaque 45, ce qui autorise une répétitivité mécanique parfaite et donc une très grande précision, les mouvements étant liés mécaniquement comme cela sera décrit ci-après.
    Pour ce faire, l'extrémité 48 de la tige 27, opposée au bras 26 est fixée en rotation à un sommet 49 d'un triangle 50, mobile en rotation autour d'un axe horizontal transversal 51 situé à un autre sommet et solidaire du châssis du dispositif 1.
    Le troisième sommet 52 est quant à lui solidaire en rotation d'une tige 53 fixée à son autre extrémité à un bras mobile 54, solidaire d'une came 55 via un galet 56 entre une position basse où le chariot 23 est au poste de pliage, et une position haute où le chariot est au poste de prépliage.
    La plaque 45 a, quant à elle, sa position commandée par la came 57 via un galet 59 fixé sur la partie médiane d'un bras 60 dont une extrémité est fixée au châssis 61 du dispositif 1 et l'autre est solidaire d'une tige 62 de commande de la plaque 45, un vérin pneumatique 58 agissant sur une tige articulée elle-même solidaire d'une tige dont l'autre extrémité est solidaire de la plaque.
    La plaque 45 est donc mobile entre une position verticale et une position horizontale, selon un diagramme de temps mécanique déterminé, fonction de la position du chariot 23.
    Des moyens d'éjection de la boíte formée, par exemple via le chariot 23 propre à prendre une position extrême située au delà du mandrin 24, et des moyens de reprise 63 de ladite boíte, par exemple comprenant un tapis roulant, complètent enfin le dispositif.
    On va maintenant décrire en référence aux figures 4 à 10 montrant en coupe transversale une partie du poste 37 de pliage, la formation définitive de la caisse avant son éjection.
    Dans la suite, on a utilisé les mêmes numéros de référence pour représenter les mêmes éléments.
    Dans le mode de réalisation plus particulièrement décrit ici, le mandrin de pliage 24 est de section octogonale, présentant des coins coupés 64, et une face inférieure 65 horizontale, les moyens 38 de plaquage comprenant une plaque 39 de forme complémentaire à la partie inférieure du mandrin.
    Comme décrit précédemment, la face inférieure 65 peut par exemple être évidée ou se présenter de toute autre façon équivalente pour l'homme de métier. Par exemple, le mandrin de pliage peut être, de façon similaire au mandrin de prépliage, formé par quatre barres profilées, parallèles et horizontales, métalliques, formant les quatre coins coupés du mandrin.
    Le flan 3 en forme de U préformé sur le mandrin de prépliage, est guidé par des rails latéraux jusqu'au poste de pliage, poste auquel son volet intermédiaire 66 est situé à distance du fond de la plaque 39 (voir figure 4).
    On rapproche (voir figure 5) la plaque 39 du volet intermédiaire 66 du flan, par exemple via un vérin hydraulique 67 en venant plaquer ledit volet contre le mandrin.
    Les coins coupés de la caisse sont ainsi plaqués sur les coins coupés du mandrin en un seul mouvement vertical de bas en haut. Egalement et par exemple, de façon équivalente, deux vérins latéraux de forme complémentaire aux coins coupés peuvent être prévus pour plaquer le volet intermédiaire sur la face inférieure du mandrin en venant simplement comprimer les coins coupés encadrant le volet intermédiaire sur les coins coupés en vis à vis du mandrin de pliage, par un mouvement vertical, oblique ou latéral desdits vérins.
    Compte tenu des formes complémentaires, on vient ainsi rapprocher les volets latéraux 68 du mandrin avec lequel ils sont donc en contact, les doigts pousseurs 44, venant également compléter cette mise en forme.
    Une patte 69 (figure 6), par exemple actionnée par un vérin 70, vient alors plaquer le volet supérieur 71 sur le mandrin, la languette 72 étant également appliquée par une pièce 73 sur le coin coupé supérieur 74.
    Puis une pièce 75 présentant une face de forme complémentaire au coin coupé (figure 7) vient plaquer le volet d'extrémité 76 relié au volet 71 sur la languette 72 pour terminer l'enroulement.
    Ensemble ou à la suite des opérations qui viennent d'être décrites, on réalise également les opérations de fermeture du fond de la caisse (figure 8 à 10).
    Deux vérins pousseurs 77, latéraux, ferment les rabats latéraux verticaux 78 ; puis les rabats latéraux horizontaux 79 sont rabattus, en deux temps, par un vérin 80 (pour le volet supérieur 81), puis à l'aide de la plaque 45, après effacement du vérin 80.
    Une fois le fond 81 terminé, la plaque 45 s'efface, la plaque 39 descend, commandée par la came 57 et un dispositif d'éjection interne du mandrin (non représenté) effectue un mouvement longitudinal et éjecte la caisse vers les moyens 63 de reprise de la caisse, avant chargement.
    Comme il va de soi et comme il en résulte d'ailleurs de ce qui précède, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation plus particulièrement décrit. Elle en embrasse au contraire toutes les variantes, et notamment celles où les moyens de pliage et de prépliage sont actionnés différemment, par exemple par des moyens pneumatiques, électriques ou hydrauliques asservis les uns aux autres par un automate programmable, plutôt que par un système de cames.
    Egalement les moyens de plaquage sur le mandrin de pliage peuvent être différents, l'essentiel étant que la fonction de plaquage soit réalisée, permettant d'obtenir une caisse de façon répétitive et précise.
    On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif 1 en faisant notamment référence à la figure 1.
    Le flan 3 situé juste en dessous du mandrin 16 de prépliage est saisi par les ventouses 14 connectées de façon connue en elle-même à un dispositif de mise au vide, le dispositif 21 étant alors en position basse.
    Puis les bras 15 sont montés et le flan 3 vient se placer en dessous de la face intérieure du mandrin rectangulaire 16.
    Les ventouses 22 saisissent alors le flan par l'intérieur du mandrin 16, les ventouses 14 étant mises à l'atmosphère et les bras 15 sont relevés complètement en position verticale.
    Les bras 34 pivotent alors et saisissent au passage les volets latéraux du flan 3 qui est mis en forme de U et plaqué sur le mandrin.
    Le chariot 23 solidaire des ventouses 22 est ensuite déplacé automatiquement par le système à came, le cliquet 32 poussant le flan jusqu'en position de pliage sur le mandrin 24.
    Au passage, les moyens encolleurs 42 déposent la colle nécessaire à la fixation des volets entre eux, et à la fixation des rabats entre eux pour former le fond de façon connue, jusqu'en position de pliage sur le mandrin 24.
    La plaque 39 est alors approchée et plaquée sur le mandrin avant ou simultanément au repliage du volet supérieur par la patte 69, la languette 72 étant ensuite comprimée sur le volet supérieur qui a été préalablement encollé sur sa partie de contact avec la languette.
    Avant d'appliquer la languette ou simultanément, les petits rabats latéraux 75 du fond sont rabattus en pression sur le fond 47 du mandrin puis la languette 72 est appliquée ; le rabat supérieur 77 est replié, l'ensemble rabat inférieur et rabat supérieur étant alors plaqué sur le fond du mandrin par la plaque 45.
    Pendant le formage, le chariot 23 est revenu à sa position initiale, actionné par le système à came dimensionné en conséquence, pour reprendre un flan et réitérer l'opération.
    Une fois la formation de la caisse terminée, elle est éjectée au moment du retour du chariot avec un nouveau flan, l'ensemble des vérins et autres dispositifs ayant participé au formage revenant à leur position initiale, et ainsi de suite.

    Claims (17)

    1. Dispositif (1) pour la réalisation d'une caisse (2) à partir d'un flan (3) de matière en feuille comportant une suite de volets rectangulaires (4) reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage (5) parallèles les unes aux autres, comprenant un volet intermédiaire (40, 66), et un premier ensemble de rabats latéraux (6) disposés d'un côté de ladite suite de volets, reliés à celle-ci par des secondes lignes de pliage (7) perpendiculaires aux premières lignes de pliage et destinés à former au moins partiellement le fond de la caisse, ledit dispositif comportant :
      des moyens (8, 9, 10, 12, 13) de stockage de plusieurs flans en pile,
      un mandrin (24) de pliage définitif,
      des moyens (14, 15, 21) de préhension et de déplacement un par un desdits flans vers le mandrin (24) de pliage définitif,
      des moyens (42) d'encollage du flan,
      et des moyens de mise en forme de U du flan (3) et de plaquage sur le mandrin, (24) de pliage définitif,
      caractérisé en ce que la mandrin (24) de pliage définitif est extensible entre une première position rétractée et une seconde position de formage de la caisse (2) et comporte un dispositif d'éjection interne au mandrin effectuant un mouvement longitudinal pour éjecter la caisse.
    2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le mandrin (24) de pliage définitif présente une section octogonale.
    3. Dispositif selon l'une quelconque des revendication 1 et 2, caractérisé en ce que le dispositif comporte des moyens (38) de plaquage du volet intermédiaire (40,66) du flan sur une face inférieure (41,65) du mandrin (23) de pliage définitif, lesdits moyens (38) de plaquage comprennent des moyens (39) de support à distance du volet intermédiaire au niveau du mandrin de pliage et des moyens (67) agencés pour rapprocher progressivement et pour venir plaquer ledit volet intermédiaire (40,66) sur le mandrin de pliage définitif.
    4. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que les moyens (39) de support sont constitués par une plaque mobile.
    5. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens (38) de plaquage comportent au moins un vérin (67) d'action verticale de bas en haut propre à exercer la fonction de plaquage dudit volet intermédiaire (40,66) sur le mandrin (23) de pliage definitif.
    6. Dispositif selon la revendication 5 dépendante de la revendication 2, caractérisé en ce que lesdits moyens (38) de plaquage comportent deux vérins à action verticale oblique ou latérale, venant comprimer les coins coupés encadrant ledit volet intermédiaire, sur les coins coupés en vis à vis dudit mandrin de pliage.
    7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que les moyens (38) de plaquage sont constitués par des profilés, lames ou équivalents agencés pour comprimer progressivement de façon élastique le volet intermédiaire du flan contre la face inférieure du mandrin de pliage définitif lors du transfert.
    8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend un mandrin (16) de prépliage de section présentant une forme différente de celle du mandrin (24) de pliage définitif.
    9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le mandrin (16) de prépliage présente une section rectangulaire et le mandrin (24) de pliage définitif présente une section octogonale.
    10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 8 et 9, caractérisé en ce que les moyens (14, 15, 21) de préhension et de déplacement desdits flans vers le mandrin de prépliage comportent des bras (15) latéraux de préhension par ventouse (14) du flan, situé à l'extérieur et pivotant de part et d'autre du mandrin (16) de prépliage.
    11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (22) de reprise par ventouse dudit flan au travers dudit mandrin (16) de prépliage, lesdits moyens de reprise par ventouse étant associés aux moyens (23) de déplacement du flan préplié, du mandrin de prépliage au mandrin de pliage.
    12. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte au niveau du mandrin (24) de pliage définitif, des moyens (44) de pliage intermédiaire des rabats de fond avant mise en pression d'une part des volets destinés à former les parois latérales, et d'autre part des rabats destinés à former ledit fond.
    13. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que il comporte un système (45, 46) de plaquage du fond sur le mandrin de pliage définitif avec double came (55, 57).
    14. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mandrin (16) de prépliage est disposé directement au dessus de la sortie des moyens de stockage des flans.
    15. Procédé pour la réalisation d'une caisse (2) à partir d'un flan (3) de matière en feuille comportant une suite de volets (4) rectangulaires reliés les uns aux autres par des premières lignes de pliage (5) parallèles les unes aux autres, comprenant un volet intermédiaire (66), et un premier ensemble de rabats latéraux (6) disposés d'un côté de ladite suite de volets, reliés à celle-ci par des secondes lignes de pliage (7) perpendiculaires aux premières lignes de pliage et destinés à former au moins partiellement le fond de la caisse, procédé dans lequel :
      on stocke plusieurs flans en pile,
      on prend et on déplace un par un lesdits flans vers un mandrin (24) de pliage définitif desdits flans,
      on encolle,
      on enroule ledit flan autour dudit mandrin de pliage définitif, et
      pour enrouler ledit flan autour du mandrin de pliage définitif on plaque le volet intermédiaire (40,66) du flan sur une face inférieure du mandrin de pliage définitif, on forme le fond de la caisse par rabattage des volets,
      caractérisé en ce que, on éjecte la caisse ainsi formée par un dispositif d'éjection interne au mandrin effectuant un mouvement longitudinal.
    16. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que, pour plaquer ledit flan on comprime progressivement de façon élastique le volet intermédiaire du flan contre la face inférieure du mandrin de pliage définitif lors du transfert.
    17. Procédé selon la revendication 15, caractérisé en ce que, pour plaquer le volet intermédiaire au niveau du mandrin de pliage définitif, on rapproche progressivement ledit volet intermédiaire de la face inférieure (41,65) du mandrin de pliage définitif contre laquelle il vient entièrement en appui en fin de plaquage.
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