EP0767733A1 - Process and device for producing objects by stereolithography - Google Patents

Process and device for producing objects by stereolithography

Info

Publication number
EP0767733A1
EP0767733A1 EP96914108A EP96914108A EP0767733A1 EP 0767733 A1 EP0767733 A1 EP 0767733A1 EP 96914108 A EP96914108 A EP 96914108A EP 96914108 A EP96914108 A EP 96914108A EP 0767733 A1 EP0767733 A1 EP 0767733A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pump
layer
bath
solidified
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP96914108A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jürgen Serbin
Peter Wolff
Gabriele Krug
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
EOS GmbH
Original Assignee
EOS GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by EOS GmbH filed Critical EOS GmbH
Publication of EP0767733A1 publication Critical patent/EP0767733A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C41/00—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor
    • B29C41/02—Shaping by coating a mould, core or other substrate, i.e. by depositing material and stripping-off the shaped article; Apparatus therefor for making articles of definite length, i.e. discrete articles
    • B29C41/12—Spreading-out the material on a substrate, e.g. on the surface of a liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/141—Processes of additive manufacturing using only solid materials
    • B29C64/153—Processes of additive manufacturing using only solid materials using layers of powder being selectively joined, e.g. by selective laser sintering or melting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
    • B29C64/10—Processes of additive manufacturing
    • B29C64/188—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control
    • B29C64/194—Processes of additive manufacturing involving additional operations performed on the added layers, e.g. smoothing, grinding or thickness control during lay-up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
    • B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
    • B33Y40/00—Auxiliary operations or equipment, e.g. for material handling

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for producing an object by means of stenography, according to the preamble of claims 1 and 14, respectively.
  • Such a device is known from DE 41 34 265 C.
  • the scraper described there can be formed with a non-stick coating or from a material with poor adhesion properties. If such a scraper has low adhesion forces, there is a risk that the contact between the scraper and the liquid plastic material will tear off locally when the scraper is scraped off. This can lead to so-called "dewetting". If, on the other hand, the scraper is formed from a material with a large surface tension, experience has shown that irregular coatings occur since the plastic material rises again on the rear side seen in the direction of travel of the scraper.
  • a liquid layer of the light-curable resin is applied by lowering the object in a bath by more than the desired layer thickness and then raising the object to a height below the bath surface corresponding to the intended layer thickness.
  • EP 0 250 121 the application of the material for the layer from above via an inlet is known, from WO91 / 12120 via a spray tube.
  • the speed at which a desired layer thickness is set is not yet optimal.
  • coating methods are known in which a stripper is used.
  • the carrier carrying the object to be formed becomes lowered in a bath of liquid, light-curable plastic material by an amount corresponding to the desired layer thickness, with unconsolidated material flowing over the edge of the last consolidated layer.
  • the material is brushed over the last solidified layer.
  • the coating process can also be accelerated by lowering the carrier in the bath by more than the intended layer thickness and then brushing it over with the stripper.
  • these methods have the disadvantage that the layer thickness produced is considerably higher than the desired layer thickness.
  • a further known variant of a coating method is the so-called coater channel process, in which, with a discrete pumping process, the amount of resin displaced during lowering is pumped all at once into a coater channel located in the wiping direction or wiping direction in front of the wiper and is discharged from there through an outlet located there directly in front of the scraper.
  • the quantity of resin is discharged exponentially from the coating trough over the surface to be coated depending on the current fill level in the coating trough, ie the less resin is present in the coating trough, the less is dispensed. This leads to a layer thickness decreasing over the coating path.
  • a general problem when using a known scraper is the interaction of the scraper with the resin or the plastic material used, which leads to the "dewetting" already mentioned.
  • the object of the invention is to provide a device and a method for producing a three-dimensional object by means of stereolithography, with which an improvement in the component accuracy is possible.
  • the setting of the layer thickness should be facilitated.
  • the object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 14.
  • Figure 1 is a schematic representation of the device of a first embodiment of the invention.
  • Fig. 2 shows a first embodiment of the scraper
  • Fig. 6 is a sectional view of the metering device of Fig. 5;
  • FIG. 8 is a schematic view of a problem encountered using a conventional scraper
  • Fig. 10 is a schematic view of another one
  • a container 1 which is open on its surface, is filled to a level or a surface 2 with a light-curable, liquid plastic material 3, for example a UV-curable resin.
  • a carrier 4 with an essentially flat and horizontal carrier plate 5, which is arranged parallel to the surface 2 and by means of a schematically indicated displacement or height adjustment device 6 perpendicular to the surface 2 or can be moved up and down to the support plate 5 and positioned.
  • the object 7, which is constructed from a plurality of layers 7a, 7b, 7c and 7d, each extending parallel to the surface 2 and to the carrier plate 5, is located on the carrier plate 5 in the manner described later.
  • a device 8 for solidifying the uppermost layer 7d adjoining the surface contains an illumination device 9 with a light source, which generates a bundled light beam 11 via optics 10.
  • a deflection mirror 12 is arranged approximately in the middle above the container 1, which is gimbally suspended and can be pivoted by a schematically indicated pivoting device 13 such that the light beam 11 directed at the mirror 12 from the mirror 12 as a reflected light beam 14 can be positioned at essentially any point on the surface 2.
  • two rotating mirrors, each for one coordinate direction, can be used in a known manner.
  • a scraper 15 Arranged on the open top of the container 1 is a scraper 15, indicated schematically in FIG. 1, which extends essentially transversely over the area of the container 1 which is open at the top, and with a displacement device 26 for displacing the scraper 15 in a horizontal plane over the Surface 2 is coupled in a direction 30 substantially perpendicular to the extent of the stripper 15.
  • the displacement device 26 is designed in such a way that it allows the scraper 15 to be displaced at an adjustable, variable speed.
  • a computer 24 is coupled to the lighting device 9, to the swivel device 13, to the height adjustment device 6 and to the displacement device 26 for carrying out the stereolithography known per se.
  • the stripper 15 has a base body 16 made of a first material.
  • a material layer which forms a first surface area 17 and can be brought into contact with the material 3 to be smoothed, is applied to the front surface in the direction of movement indicated by the arrow 30. This application can be done, for example, by gluing to the base body.
  • the base body has a corresponding recess into which the coating material forming the first surface area is applied, for example by gluing.
  • the base body 16 is formed from a material made of Viton or PTFE or a material with a correspondingly low surface tension value. A coating of aluminum or steel or a material with a correspondingly high surface tension value is provided on the front side.
  • the modified embodiment shown in FIG. 3 differs from the aforementioned one in that a base body 18 is formed from a material such as aluminum or steel or a material with a correspondingly high surface tension value.
  • the back is coated on a surface area 19 with a material made of Viton or PTFE or a material with a correspondingly low surface tension value. This coating can be done by sticking on the surface.
  • the base body 18 has a recess on its rear side, in which a layer of Viton or PTFE is applied to form the second surface area 19.
  • the scraper as seen in the direction of advance indicated by arrow 30, is composed of a pre-scraper 20 and an actual one Scraper element 21 is formed.
  • the two are connected on their upper side to a common yoke 22, with which the stripper thus formed is mounted in a holder of the device, which is connected to the drive 16.
  • the preliminary scraper 20 located at the front in the feed direction is made of aluminum or steel or a material with a correspondingly high surface tension value.
  • the subsequent stripper element 21 is formed from a material such as Viton or PTFE or a material with a correspondingly low surface tension value.
  • a further embodiment of the device according to the invention which is shown in FIGS. 5 to 7, has, in addition to or instead of the scraper 15 shown in FIGS. 1 to 4, a coating device 50 with which the amount applied or the resin volume is metered so precisely can be that the desired layer thickness is established without the stripper is required as a means for adjusting the layer thickness.
  • the coating device 50 has a metering device 51 arranged above the bath surface 2, which extends transversely over the work surface or the bath surface 2, and on its underside 52 facing the bath surface 2 has a gap 53 which extends over the entire underside.
  • the metering device 51 has two parts or jaws 54a and 54b which have a substantially rectangular cross section in a plane perpendicular to the bath surface 2.
  • the jaws 54a and 54b are screwed together by means of screws 55 and spacers 56 so that their mutually facing surface between them form the gap 53 of the metering device 51.
  • the gap 53 between the parts 54a and 54b is sealed by a flexible seal 58, for example made of rubber or silicone.
  • One of the jaws 54a has in its side facing the other jaw 54b a channel-shaped recess 59 which extends over the entire width of the bath surface 2 and which serves to receive a certain amount of resin via an inlet not shown in FIG that a small resin reservoir can always be held in the channel-shaped recess 59.
  • the channel-shaped recess 59 is closed at its end which is not connected to the inlet, so that the resin can only escape through the gap 53.
  • the jaws 54a and 54b each have, on the mutually facing sides, an approach 60a and 60b, approximately triangular in cross section and each extending over the entire width of the bath surface 2.
  • the lugs 60a, 60b together with the gap 53 in between form a kind of nozzle for the exit of the resin.
  • the gap width B ie the distance between the two jaws 54a and 54b, can be adjusted via a suitable choice of the spacers 56.
  • the gap width B is usually about one layer thickness, ie a few tenths of a millimeter.
  • the dosing device 51 can be adjusted in height above the bath surface 2 by means of a height adjustment device (not shown). In the described embodiment, the height is set so that the outlet opening of the nozzle 60a, 60b is located directly above the bath surface 2, so that it does not just touch it.
  • a wiper is attached to the metering device 51 on the side, which lies behind the gap 53 in the direction of movement when the layer is applied.
  • the scraper serves to smooth the material emerging from the gap 53.
  • the dosing device is equipped with the Connected sliding device 26, which is controlled so that it allows the metering device 51 to be displaced at an adjustable, variable speed w parallel to the bath surface 2.
  • an inlet 61 of the gap 53 of the metering device 51 is connected via a line 62 to the resin bath 3 in the container 1, a leak-free, continuously conveying pump 63 being connected between the bath and the metering device 51 .
  • the pump 63 conveys the resin 3 from the container 1 via the line 62 into the metering device 51 under a preset pressure.
  • the pump 63 is preferably designed as a bellows pump with a large stroke volume. The stroke volume of the pump 63 is so large that only one stroke is necessary during a coating process. In this embodiment, the pressure supplied by the pump 63 is approximately 1 bar.
  • the pump 63 is controlled via a controller 65 in such a way that it pumps the resin 3 with a constant, preset volume flow irrespective of the back pressure, e.g. promotes due to different viscosity of the plastic.
  • the controller 65 is also designed so that the volume flow of the resin 3 to be conveyed can be regulated over the entire length of the displacement of the metering device 51, whereby a metering of the resin 3 emerging through the gap 53 is achieved.
  • the control 65 of the pump is connected to the central control 24, so that the control of the pump 63 can be controlled by a computer contained in this central control.
  • the resin volume flow exiting through the gap 53 can thus be regulated as a function of the respective desired layer thickness.
  • the attachment 60a, 60b of the metering device 51 is not directly above the bath surface 2 but at a distance D, for example 3 to 5 millimeters, above it.
  • the pump 63 becomes continuous with a small stroke volume operated, ie several strokes are required per shift application. In this case, the pump 63 reaches a high delivery pressure of up to 5 bar.
  • the pump 63 is connected to a pressure accumulator 66, via which a gas volume is introduced into the line 62 to keep the high delivery pressure constant.
  • the pump 63 is carried along with the metering device.
  • the measuring device for measuring the level of the surface of the deposited layer or the surface of a reference component.
  • the reference component can be, for example, a cube built at the edge of the work area.
  • the thickness of the layers to be applied is predetermined by the measuring device.
  • the gap width B is set to approximately the size of the desired layer thickness by selecting suitable spacers.
  • the setting also takes place as a function of the viscosity of the resin used.
  • the carrier 4 in the container 1 is lowered by the height adjustment device 6 by the amount corresponding to the desired layer thickness.
  • the pump 63 then conveys a certain amount of resin 3 from the container 1, the stroke volume of the delivery pump being set such that the amount conveyed is sufficient for the application of a new layer. Then the shift Device 26 is controlled in such a way that the metering device is moved over the bath surface 2, the resin flowing via line 62 into the gap 53 being applied to the surface of the previously solidified layer via the gap or the nozzle 60a, 60b of the metering device 51 becomes.
  • the scraper 15 attached behind the metering device 51 in the direction of movement smoothes the applied layer of resin 3.
  • a uniform distribution of the applied material in the direction of movement of the metering device is achieved by coordinating the flow rate and the speed of movement w of the metering device.
  • the coating volume can be varied while the metering device is moving. For example, components can be positioned in the construction field so that they can be coated with different amounts of resin.
  • the pivoting device 13 is controlled so that the deflected light beam 14 strikes the desired points in the layer and the resin 3 hardens there.
  • the metering device 51 is adjusted in height at the beginning of the construction process such that the nozzle 60a, 60b is at a distance D of, for example, 3-5 mm above that Bath surface 2 is located.
  • the carrier 4 in a first step the carrier 4 is in the container 1 by the desired layer thickness corresponding dimension lowered.
  • the pump 63 is operated with a high delivery pressure of up to 5 bar.
  • a smaller stroke volume than the corresponding layer volume is set via the controller 65, so that the pump 63 executes several strokes during a coating process and thus pumps continuously.
  • the pressure accumulator 66 ensures a constant pressure of the resin 3 in the feed line 61 to the gap 53.
  • the speed v of the resin 3 in the gap 53 is so high that a film 70 is built up which, like 7a and 7b, emerges from the underside of the nozzle 60a, 60b and is deposited on the previously solidified layer or unconsolidated areas of the previous layer.
  • the speed w of the movement of the metering device 51 and the delivery pressure of the pump 63 are set so that the resin emerging from the nozzle 60a, 60b forms a film 70 with a width corresponding to the desired layer thickness h, which corresponds to the solidified areas of the previous layer (FIG. 7b) or on the unsolidified areas of the previous layer (FIG. 7a).
  • the layer is solidified at the locations corresponding to the object.
  • the advantages of the described coating methods and the associated devices are, on the one hand, the avoidance of the above-mentioned adverse effects and, on the other hand, the easy adjustment and variation of the layer thickness.
  • the layer thickness can be easily adjusted by the gap width, the speed of the movement of the metering device and the set delivery volume of the pump. Eliminate a high delivery pressure and a correspondingly high pressure drop in the narrow gap the influence of gravity on the amount emerging from the gap and therefore increase the accuracy of the layer thickness.
  • the layer thickness can easily be adapted to the desired component properties.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Abstract

A device for producing an object by stereolithography has a container (1) for receiving a bath of liquid or powdery material capable of solidifying by electromagnetic radiation. In a known manner, the device has a carrier (4) for positioning the object with respect to the surface (2) of the bath and a device (8) for solidifying a surface layer of the material (3) by electromagnetic radiation. In order to make it possible to adjust the thickness of the solidified layer with high accuracy, the disclosed device has supply means (51) for supplying the solidifiable material (3) that extend transversely above the container and that are provided with an outlet (53) which in the working position of the device is located at the bottom of the supply means (51). A channel that extends inside the supply means is connected to the outlet (53) and at a certain point is connected by a pipe (62) to a pump (63).

Description

Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Objektes mittels Stereolithographie Device and method for producing an object using stereolithography
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Herstellen eines Objektes mittels Steneolirhσgraphie nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 bzw. 14.14. The invention relates to a device and a method for producing an object by means of stenography, according to the preamble of claims 1 and 14, respectively.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 41 34 265 C bekannt. Der dort beschriebene Abstreifer kann mit einer Antihaftbe- schichtung oder aus einem Material mit schlechten Haftungsei¬ genschaften gebildet sein. Weist ein solcher Abstreifer nied¬ rige Adhäsionskräfte auf, besteht die Gefahr, daß beim Abstrei¬ fen der Kontakt zwischen Abstreifer und dem flüssigen Kunst¬ stoffmaterial lokal abreißt. Das kann zum sogenannten "dewetting" führen. Wird der Abstreifer hingegen aus einem Ma¬ terial mit großer Oberflächenspannung ausgebildet, treten er¬ fahrungsgemäß unregelmäßige Beschichtungen auf, da das Kunst¬ stoffmaterial an der in Fahrtrichtung des Abstreifers gesehenen Rückseite wieder ansteigt.Such a device is known from DE 41 34 265 C. The scraper described there can be formed with a non-stick coating or from a material with poor adhesion properties. If such a scraper has low adhesion forces, there is a risk that the contact between the scraper and the liquid plastic material will tear off locally when the scraper is scraped off. This can lead to so-called "dewetting". If, on the other hand, the scraper is formed from a material with a large surface tension, experience has shown that irregular coatings occur since the plastic material rises again on the rear side seen in the direction of travel of the scraper.
Es sind verschiedene Beschichtungsverfahren in der Stereolitho¬ graphie bekannt. Gemäß der EP 0 171 069 wird eine flüssige Schicht des lichtaushärtbaren Harzes durch Absenken des Objek¬ tes in einem Bad um mehr als die gewünschte Schichtdicke und anschließendes Anheben des Objektes auf die eine der vorgese¬ henen Schichtdicke entsprechende Höhe unterhalb der Badoberflä¬ che aufgebracht. Aus der EP 0 250 121 ist das Aufbringen des Materiales für die Schicht von oben über einen Zulauf, aus der WO91/12120 über ein Sprührohr bekannt. Bei den genannten Be- schichtungsverfahren ist die Schnelligkeit der Einstellung ei¬ ner gewünschten Schichtdicke noch nicht optimal.Various coating processes are known in stereolithography. According to EP 0 171 069, a liquid layer of the light-curable resin is applied by lowering the object in a bath by more than the desired layer thickness and then raising the object to a height below the bath surface corresponding to the intended layer thickness. From EP 0 250 121 the application of the material for the layer from above via an inlet is known, from WO91 / 12120 via a spray tube. In the case of the coating processes mentioned, the speed at which a desired layer thickness is set is not yet optimal.
Um die Einstellung der Schichtdicke zu beschleunigen sind Be¬ schichtungsverfahren bekannt, bei denen ein Abstreifer verwen¬ det wird. Im einfachsten Fall, der in der DE-C-41 34 265 be¬ schrieben ist, wird der das zu bildende Objekt tragende Träger in einem Bad aus flüssigem, lichaushärtbaren Kunststoffmaterial um ein der gewünschten Schichtdicke entsprechendes Maß abge¬ senkt, wobei unverfestigtes Material vom Rand der zuletzt ver¬ festigten Schicht her über diese fließt. Zum Beschleunigen der Einstellung der gewünschten Schichtdicke mit dem Abstreifer wird das Material über die zuletzt verfestigte Schicht gestri¬ chen. Der Beschichtungsvorgang kann auch durch Absenken des Trägers in dem Bad um mehr als die vorgesehene Schichtdicke und anschließendes Überstreichen mit dem Abstreifer beschleunigt werden. Diese Verfahren weisen jedoch den Nachteil auf, daß die erzeugte Schichtdicke erheblich höher als die gewünschte Schichtdicke ist. Eine der Anmelderin bekannte Lösung für die¬ ses Problem besteht darin, daß die durch das Absenken des Trä¬ gers in dem Bad verdrängte Harzmenge aufgefangen wird und durch eine kontinuierlich arbeitende Niederdruckpumpe während des Ab- streifVorganges direkt vor dem Abstreifer kontinuierlich wieder aufgebracht wird, so daß ein quasikontinuierliches Beschichten stattfindet. Eine weitere bekannte Variante eines Beschich- tungsverfahrens ist das sogenannte Beschichter-Rinnen-Verfah¬ ren, bei dem mit einem diskreten Pumpvorgang die beim Absenken verdrängte Harzmenge auf einmal in eine sich in Abstreifrich¬ tung bzw. Wischrichtung vor dem Abstreifer befindliche Be¬ schichterrinne gepumpt wird und von dort durch einen an dieser befindlichen Ausfluß direkt vor den Abstreifer abgegeben wird. Die Abgabe der Harzmenge aus der Beschichterrinne erfolgt expo- nentiell über die zu beschichtende Fläche in Abhängigkeit von dem momentanen Füllstand in der Beschichterrinne, d.h. je weni¬ ger Harz in der Beschichterrinne vorhanden ist, desto weniger wird abgegeben. Dies führt zu einer über die Beschichtungs- strecke abnehmenden Schichtdicke.In order to accelerate the setting of the layer thickness, coating methods are known in which a stripper is used. In the simplest case, which is described in DE-C-41 34 265, the carrier carrying the object to be formed becomes lowered in a bath of liquid, light-curable plastic material by an amount corresponding to the desired layer thickness, with unconsolidated material flowing over the edge of the last consolidated layer. To accelerate the setting of the desired layer thickness with the scraper, the material is brushed over the last solidified layer. The coating process can also be accelerated by lowering the carrier in the bath by more than the intended layer thickness and then brushing it over with the stripper. However, these methods have the disadvantage that the layer thickness produced is considerably higher than the desired layer thickness. One solution known to the applicant for this problem is that the amount of resin displaced by the lowering of the carrier in the bath is collected and is continuously reapplied by a continuously operating low-pressure pump during the wiping process directly in front of the wiper that a quasi-continuous coating takes place. A further known variant of a coating method is the so-called coater channel process, in which, with a discrete pumping process, the amount of resin displaced during lowering is pumped all at once into a coater channel located in the wiping direction or wiping direction in front of the wiper and is discharged from there through an outlet located there directly in front of the scraper. The quantity of resin is discharged exponentially from the coating trough over the surface to be coated depending on the current fill level in the coating trough, ie the less resin is present in the coating trough, the less is dispensed. This leads to a layer thickness decreasing over the coating path.
Ein generelles Problem bei der Verwendung eines bekannten Ab¬ streifers besteht in der Wechselwirkung des Abstreifers mit dem Harz bzw. dem verwendeten Kunststoffmaterial, was zu dem be¬ reits erwähnten "dewetting" führt.A general problem when using a known scraper is the interaction of the scraper with the resin or the plastic material used, which leads to the "dewetting" already mentioned.
Ferner tritt, wie in den Figuren 8 und 9 gezeigt ist, aufgrund der Umströmung des Abstreifers 99 innerhalb von "closed volu- mes" 100, d.h. von verfestigtem Harz 101 umschlossenen Berei¬ chen von flüssigem Harz eine Überhöhung der Badoberfläche auf, was zu Maßabweichungen des Bauteils, insbesondere des Bauteils innerhalb des "closed volu e" führt (CV+, CV- Effekte). Ein weiterer nachteiliger Effekt des bekannten Beschichtungsverfah- rens, bei dem ein Abstreifer verwendet wird, ist die an der Grenze zwischen zuvor verfestigter Schicht und unverfestigtem Harz erzeugten Nase 102 beim Beschichten, die in Fig. 10 ge¬ zeigt ist. Auch das Erzeugen von konkaven bzw. konvexen Flächen durch die Umströmung des Abstreifers ist möglich und führt zu Bauteilungenauigkeiten.Furthermore, as shown in Figures 8 and 9, due to The flow around the scraper 99 within "closed volume" 100, ie areas of liquid resin enclosed by solidified resin 101, causes the bath surface to rise, which leads to dimensional deviations of the component, in particular the component within the "closed volume" (CV +, CV effects). Another disadvantageous effect of the known coating method, in which a scraper is used, is the nose 102 produced at the boundary between the previously solidified layer and non-solidified resin during coating, which is shown in FIG. 10. The creation of concave or convex surfaces by the flow around the wiper is also possible and leads to component inaccuracies.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfah¬ ren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Stereolithographie bereitzustellen, mit der bzw. mit dem eine Verbesserung der Bauteilgenauigkeit möglich ist. Insbesondere soll die Einstellung der Schichtdicke erleichtert werden.The object of the invention is to provide a device and a method for producing a three-dimensional object by means of stereolithography, with which an improvement in the component accuracy is possible. In particular, the setting of the layer thickness should be facilitated.
Die Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung nach Pa¬ tentanspruch 1 bzw. ein Verfahren nach Patentanspruch 14.The object is achieved by a device according to claim 1 and a method according to claim 14.
Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen gegeben.Further training is given in the subclaims.
Weitere Merkmale und Zweckmäßigkeiten der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Von den Figuren zeigen:Further features and advantages of the invention result from the description of exemplary embodiments with reference to the figures. From the figures show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Vorrichtung einer ersten Ausführungsform der Erfindung;Figure 1 is a schematic representation of the device of a first embodiment of the invention.
Fig. 2 eine erste Ausführungsform des Abstreifers;Fig. 2 shows a first embodiment of the scraper;
Fig. 3 eine zweite Ausführungsform des Abstreifers;3 shows a second embodiment of the scraper;
Fig. 4 eine weitere abgewandelte Ausführungsform des Abstreifers; Fig. 5 eine schematische Teilansicht einer zweiten Aus¬ führungsform der Vorrichtung;4 shows a further modified embodiment of the scraper; 5 shows a schematic partial view of a second embodiment of the device;
Fig. 6 eine Schnittansicht der Dosiervorrichtung von Fig. 5;Fig. 6 is a sectional view of the metering device of Fig. 5;
Fig. 7a-7b eine schematische Schnittansicht des Beschich- tungsvorganges gemäß einer Ausführungform;7a-7b show a schematic sectional view of the coating process according to one embodiment;
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines bei Verwendung eines herkömmlichen Abstreifers auftretenden Problems;8 is a schematic view of a problem encountered using a conventional scraper;
Fig. 9a - 9c eine schematische Ansicht der bei Verwendung ei¬ nes herkömmlichen Abstreifers auftretenden Pro¬ bleme beim Vorhandensein von "closed volumes"; und9a-9c show a schematic view of the problems which occur when using a conventional scraper when "closed volumes" are present; and
Fig. 10 eine schematische Ansicht eines weiteren beiFig. 10 is a schematic view of another one
Verwendung eines herkömmlichen Abstreifers auf¬ tretenden Problems.Use of a conventional scraper problem.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird nun anhand der Figuren 1 bis 7 erläutert.The device according to the invention will now be explained with reference to FIGS. 1 to 7.
Ein auf seiner Oberfläche offener Behälter 1 ist bis zu einem Niveau bzw. einer Oberfläche 2 mit einem lichthärtbaren, flüs¬ sigen Kunststoffmaterial 3, beispielsweise einem UV-aushärtba¬ ren Harz, gefüllt. Im Behälter 1 befindet sich im Bereich des Kunststoffs 3 ein Träger 4 mit einer im wesentlichen ebenen und horizontalen Trägerplatte 5, die parallel zur Oberfläche 2 an¬ geordnet ist und mittels einer schematisch angedeuteten Ver¬ schiebe- oder Höheneinstellvorrichtung 6 senkrecht zur Oberflä¬ che 2 bzw. zur Trägerplatte 5 auf und ab verschoben und posi¬ tioniert werden kann. Auf der Trägerplatte 5 befindet sich das Objekt 7, das aus ei¬ ner Mehrzahl von Schichten 7a, 7b, 7c und 7d, die sich jeweils parallel zur Oberfläche 2 und zur Trägerplatte 5 erstrecken, in der später beschriebenen Weise aufgebaut wird.A container 1, which is open on its surface, is filled to a level or a surface 2 with a light-curable, liquid plastic material 3, for example a UV-curable resin. In the container 1, in the area of the plastic 3, there is a carrier 4 with an essentially flat and horizontal carrier plate 5, which is arranged parallel to the surface 2 and by means of a schematically indicated displacement or height adjustment device 6 perpendicular to the surface 2 or can be moved up and down to the support plate 5 and positioned. The object 7, which is constructed from a plurality of layers 7a, 7b, 7c and 7d, each extending parallel to the surface 2 and to the carrier plate 5, is located on the carrier plate 5 in the manner described later.
Eine Vorrichtung 8 zum Verfestigen der an die Oberfläche an¬ grenzenden obersten Schicht 7d enthält eine Beleuchtungsvor¬ richtung 9 mit einer Lichtquelle, die über eine Optik 10 einen gebündelten Lichtstrahl 11 erzeugt. Etwa mittig oberhalb des Behälters 1 ist ein Umlenkspiegel 12 angeordnet, der kardanisch aufgehängt ist und von einer schematisch angedeuteten Schwenk¬ vorrichtung 13 so geschwenkt werden kann, daß der auf den Spie¬ gel 12 gerichtete Lichtstrahl 11 vom Spiegel 12 als reflektier¬ ter Lichtstrahl 14 an im wesentlichen jeder Stelle der Oberflä¬ che 2 positioniert werden kann. Alternativ können in bekannter Weise auch zwei rotierende Spiegel, jeweils einer für eine Ko¬ ordinatenrichtung, verwendet werden.A device 8 for solidifying the uppermost layer 7d adjoining the surface contains an illumination device 9 with a light source, which generates a bundled light beam 11 via optics 10. A deflection mirror 12 is arranged approximately in the middle above the container 1, which is gimbally suspended and can be pivoted by a schematically indicated pivoting device 13 such that the light beam 11 directed at the mirror 12 from the mirror 12 as a reflected light beam 14 can be positioned at essentially any point on the surface 2. Alternatively, two rotating mirrors, each for one coordinate direction, can be used in a known manner.
An der offenen Oberseite des Behältes 1 ist ein in Figur 1 schematisch angedeuteter Abstreifer 15 angeordnet, der sich im wesentlichen quer über den oben offenen Bereich des Behälters 1 erstreckt und mit einer Verschiebevorrichtung 26 zum Verschie¬ ben des Abstreifers 15 in einer horizontalen Ebene über die Oberfläche 2 in einer Richtung 30 im wesentlichen senkrecht zur Erstreckung des Abstreifers 15 gekoppelt ist.Arranged on the open top of the container 1 is a scraper 15, indicated schematically in FIG. 1, which extends essentially transversely over the area of the container 1 which is open at the top, and with a displacement device 26 for displacing the scraper 15 in a horizontal plane over the Surface 2 is coupled in a direction 30 substantially perpendicular to the extent of the stripper 15.
Die Verschiebevorrichtung 26 ist so ausgebildet, daß sie eine Verschiebung des Abstreifers 15 mit einer einstellbaren, verän¬ derlichen Geschwindigkeit erlaubt.The displacement device 26 is designed in such a way that it allows the scraper 15 to be displaced at an adjustable, variable speed.
Ein Rechner 24 ist mit der Beleuchtungsvorrichtung 9, mit der Schwenkvorrichtung 13, mit der Höheneinstellvorrichtung 6 und mit der Verschiebevorrichung 26 zur Durchführung der an sich bekannten Stereolithographie gekoppelt.A computer 24 is coupled to the lighting device 9, to the swivel device 13, to the height adjustment device 6 and to the displacement device 26 for carrying out the stereolithography known per se.
In den Figuren 2 bis 4 sind Ausführungsformen von Abstreifern gezeigt, wobei die Vorschubrichtung während des eigentlichen Wischervorganges jeweils durch den Pfeil 30 angedeutet ist.In Figures 2 to 4 embodiments of wipers are shown, the feed direction during the actual Wiper operation is indicated by the arrow 30.
Die äußere Form und Abmessungen des Abstreifers 15 werden in an sich bekannter Weise bestimmt. Bei der in Fig. 2 gezeigten er¬ sten Ausführungsform weist der Abstreifer 15 einen Grundkörper 16 aus einem ersten Material auf. Auf in der durch den Pfeil 30 angedeuteten Bewegungsrichtung vornliegenden vorderen Oberflä¬ che ist eine mit dem zu glättenden Material 3 in Kontakt bring¬ bare Materialschicht, die einen ersten Oberflächenbereich 17 bildet, aufgebracht. Dieses Aufbringen kann zum Beispiel durch Kleben auf den Grundkörper geschehen. In dem Ausführungsbei¬ spiel weist der Grundkörper eine entsprechende Ausnehmung auf, in die das den ersten Oberflächenbereich bildende Beschich- tungsmaterial beispielsweise durch Aufkleben aufgebracht ist. Im ersten Ausführungsbeispiel ist der Grundkörper 16 aus einem Material aus Viton oder PTFE oder einem Material mit entspre¬ chend niedrigem Oberflächenspannungswert gebildet. Auf der Vor¬ derseite ist eine Beschichtung aus Aluminium oder Stahl oder einem Material mit entsprechend ähnlich hohem Oberflächenspan¬ nungswert vorgesehen.The outer shape and dimensions of the stripper 15 are determined in a manner known per se. In the first embodiment shown in FIG. 2, the stripper 15 has a base body 16 made of a first material. A material layer, which forms a first surface area 17 and can be brought into contact with the material 3 to be smoothed, is applied to the front surface in the direction of movement indicated by the arrow 30. This application can be done, for example, by gluing to the base body. In the exemplary embodiment, the base body has a corresponding recess into which the coating material forming the first surface area is applied, for example by gluing. In the first exemplary embodiment, the base body 16 is formed from a material made of Viton or PTFE or a material with a correspondingly low surface tension value. A coating of aluminum or steel or a material with a correspondingly high surface tension value is provided on the front side.
Die in Fig. 3 gezeigte abgewandelte Ausführungsform unterschei¬ det sich von dem vorhergenannten dadurch, daß ein Grundkörper 18 aus einem Material wie Aluminium oder Stahl oder einem Mate¬ rial mit entsprechend hohem Oberflächenspannungswert gebildet ist. Die Rückseite ist auf einem Oberflächenbereich 19 mit ei¬ nem Material aus Viton oder PTFE oder einem Material mit ent¬ sprechend niedrigem Oberflächenspannungswert beschichtet. Diese Beschichtung kann durch Aufkleben auf der Oberfläche geschehen. In den gezeigten Ausführungsbeispielen weist der Grundkörper 18 auf seiner Rückseite eine Ausnehmung auf, in der eine Schicht aus Viton bzw. PTFE zur Bildung des zweiten Oberflächenberei- ches 19 aufgebracht ist.The modified embodiment shown in FIG. 3 differs from the aforementioned one in that a base body 18 is formed from a material such as aluminum or steel or a material with a correspondingly high surface tension value. The back is coated on a surface area 19 with a material made of Viton or PTFE or a material with a correspondingly low surface tension value. This coating can be done by sticking on the surface. In the exemplary embodiments shown, the base body 18 has a recess on its rear side, in which a layer of Viton or PTFE is applied to form the second surface area 19.
Bei der in Fig. 4 gezeigten Ausführungsform ist der Abstreifer, aus in der durch Pfeil 30 angedeuteten Vorschubrichtung gese¬ hen, aus einem Vorabstreifer 20 und einem eigentlichen Abstreiferelement 21 gebildet. Die beiden sind an ihrer Ober¬ seite mit einem gemeinsamen Joch 22 verbunden, mit dem der so gebildete Abstreifer in einer Halterung der Vorrichtung mon¬ tiert ist, die mit dem Antrieb 16 verbunden ist. Der in Vor¬ schubrichtung vorn liegende Vorabstreifer 20 ist aus Aluminium oder Stahl oder einem Material mit entsprechendem hohen Ober¬ flächenspannungswert ausgebildet. Das nachfolgende Abstreifer¬ element 21 ist aus einem Material wie Viton oder PTFE oder ei¬ nem Material mit einem entsprechenden niedrigen Oberflächen¬ spannungswert gebildet.In the embodiment shown in FIG. 4, the scraper, as seen in the direction of advance indicated by arrow 30, is composed of a pre-scraper 20 and an actual one Scraper element 21 is formed. The two are connected on their upper side to a common yoke 22, with which the stripper thus formed is mounted in a holder of the device, which is connected to the drive 16. The preliminary scraper 20 located at the front in the feed direction is made of aluminum or steel or a material with a correspondingly high surface tension value. The subsequent stripper element 21 is formed from a material such as Viton or PTFE or a material with a correspondingly low surface tension value.
Im Betrieb wird erreicht, daß durch die relativ hohe Oberflä¬ chenspannung auf der Vorderseite ein Abreißen des Harzfilms verhindert wird. Gleichzeitig wird durch den niedrigen Oberflä¬ chenspannungswert auf der Rückseite des Abstreifers das Auf¬ bauen von zu viel Material verhindert.In operation it is achieved that the relatively high surface tension on the front prevents the resin film from tearing off. At the same time, the build-up of too much material is prevented by the low surface tension value on the back of the wiper.
Ein weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die in den Figuren 5 bis 7 dargestellt ist, weist zusätzlich oder anstelle des in den Figuren 1 bis 4 gezeigten Abstreifers 15 eine Beschichtungsvorrichtung 50 auf, mit der die aufge¬ brachte Menge bzw. das Harzvolumen so genau dosiert werden kann, daß sich die gewünschte Schichtdicke einstellt, ohne daß der Abstreifer als Mittel zur Schichtdickeneinstellung benötigt wird.A further embodiment of the device according to the invention, which is shown in FIGS. 5 to 7, has, in addition to or instead of the scraper 15 shown in FIGS. 1 to 4, a coating device 50 with which the amount applied or the resin volume is metered so precisely can be that the desired layer thickness is established without the stripper is required as a means for adjusting the layer thickness.
Die Beschichtungsvorrichtung 50 weist eine oberhalb der Bad¬ oberfläche 2 angeordnete Dosiervorrichtung 51 auf, die sich quer über die Arbeitsfläche bzw. die Badoberfläche 2 erstreckt, und auf ihrer der Badoberfläche 2 zugewandten Unterseite 52 einen sich über die gesamte Unterseite erstreckenden Spalt 53 aufweist. Wie in Fig. 6 gezeigt ist, weist die Dosiervorrich¬ tung 51 zwei Teile bzw. Backen 54a und 54b auf, welche in einer Ebene senkrecht zur Badoberfläche 2 einen im wesentlichen recheckigen Querschnitt aufweisen. Die Backen 54a und 54b sind miteinander über Schrauben 55 und Abstandshalter 56 so ver¬ schraubt, daß ihre einander zugewandten Fläche zwischen sich den Spalt 53 der Dosiervorrichtung 51 bilden. An der der Badoberfläche 2 bzw. der Unterseite 52 der Dosiervorrichtung abgewandten Seite 57 ist der Spalt 53 zwischen den Teilen 54a und 54b über eine flexible Dichtung 58, beispielsweise aus Gummi oder Silikon abgedichtet. Eine der Backen 54a weist in ihrer der anderen Backe 54b zugewandten Seite eine sich über die gesamte Breite der Badoberfläche 2 erstreckende kanalför- mige Ausnehmung 59 auf, die zur Aufnahme einer bestimmten Menge an Harz über einen in Fig. 6 nicht gezeigten Zulauf dient, so daß in der kanalförmigen Ausnehmung 59 stets ein kleines Harz¬ reservoir gehalten werden kann. Die kanalförmige Ausnehmung 59 ist an ihrem nicht mit dem Zulauf verbundenen Ende geschlossen, so daß das Harz nur über den Spalt 53 austreten kann. An der der Badoberfläche 2 zugewandten Unterseite 52 weisen die Backen 54a und 54b jeweils an den einander zugewandten Seiten einen im Querschnitt näherungsweise dreieckförmigen und sich jeweils über die gesamte Breite der Badoberfläche 2 erstreckenden An¬ satz 60a bzw. 60b auf. Die Ansätze 60a, 60b bilden zusammen mit dem dazwischenliegenden Spalt 53 eine Art Düse für den Austritt des Harzes. Die Spaltbreite B, d.h. der Abstand der beiden Backen 54a und 54b ist über die geeignete Wahl der Abstands¬ halter 56 einstellbar. Üblicherweise beträgt die Spaltbreite B etwa eine Schichtdicke, d.h. einige zehntel Millimeter. Die Dosiervorrichtung 51 ist über eine nicht gezeigte Höhenein¬ stellvorrichtung in ihrer Höhe über der Badoberfläche 2 ein¬ stellbar. In der beschriebenen Ausführungsform ist die Höhe so eingestellt, daß sich die Austrittsöffnung der Düse 60a, 60b unmittelbar über der Badoberfläche 2 befindet, so daß sie diese gerade noch nicht berührt.The coating device 50 has a metering device 51 arranged above the bath surface 2, which extends transversely over the work surface or the bath surface 2, and on its underside 52 facing the bath surface 2 has a gap 53 which extends over the entire underside. As shown in FIG. 6, the metering device 51 has two parts or jaws 54a and 54b which have a substantially rectangular cross section in a plane perpendicular to the bath surface 2. The jaws 54a and 54b are screwed together by means of screws 55 and spacers 56 so that their mutually facing surface between them form the gap 53 of the metering device 51. On the side 57 facing away from the bath surface 2 or the underside 52 of the metering device, the gap 53 between the parts 54a and 54b is sealed by a flexible seal 58, for example made of rubber or silicone. One of the jaws 54a has in its side facing the other jaw 54b a channel-shaped recess 59 which extends over the entire width of the bath surface 2 and which serves to receive a certain amount of resin via an inlet not shown in FIG that a small resin reservoir can always be held in the channel-shaped recess 59. The channel-shaped recess 59 is closed at its end which is not connected to the inlet, so that the resin can only escape through the gap 53. On the underside 52 facing the bath surface 2, the jaws 54a and 54b each have, on the mutually facing sides, an approach 60a and 60b, approximately triangular in cross section and each extending over the entire width of the bath surface 2. The lugs 60a, 60b together with the gap 53 in between form a kind of nozzle for the exit of the resin. The gap width B, ie the distance between the two jaws 54a and 54b, can be adjusted via a suitable choice of the spacers 56. The gap width B is usually about one layer thickness, ie a few tenths of a millimeter. The dosing device 51 can be adjusted in height above the bath surface 2 by means of a height adjustment device (not shown). In the described embodiment, the height is set so that the outlet opening of the nozzle 60a, 60b is located directly above the bath surface 2, so that it does not just touch it.
Zusätzlich ist bei dieser Ausführungsform ein nicht gezeigter Abstreifer an der Dosiervorrichtung 51 an der Seite angebracht, die in Bewegungsrichtung beim Schichtauftrag hinter dem Spalt 53 liegt. Der Abstreifer dient zur Glättung des aus dem Spalt 53 austretenden Materiales.In addition, in this embodiment, a wiper, not shown, is attached to the metering device 51 on the side, which lies behind the gap 53 in the direction of movement when the layer is applied. The scraper serves to smooth the material emerging from the gap 53.
Die Dosiervorrichtung ist mit der bereits erwähnten Ver- Schiebevorrichtung 26 verbunden, die so angesteuert ist, daß sie eine Verschiebung der Dosiervorrichtung 51 mit einer ein¬ stellbaren, veränderlichen Geschwindigkeit w parallel zur Bad¬ oberfläche 2 erlaubt.The dosing device is equipped with the Connected sliding device 26, which is controlled so that it allows the metering device 51 to be displaced at an adjustable, variable speed w parallel to the bath surface 2.
Wie insbesondere in Fig. 5 gezeigt ist, steht ein Zulauf 61 des Spaltes 53 der Dosiervorrichtung 51 über eine Leitung 62 mit dem Harzbad 3 in dem Behälter 1 in Verbindung, wobei eine leckfrei arbeitende, kontinuierlich fördernde Pumpe 63 zwischen Bad und Dosiervorrichtung 51 geschaltet ist. Die Pumpe 63 för¬ dert das Harz 3 aus dem Behälter 1 über die Leitung 62 in die Dosiervorrichtung 51 unter einem voreingestellten Druck. Be¬ vorzugt ist die Pumpe 63 als Balgpumpe mit großem Hubvolumen ausgebildet. Das Hubvolumen der Pumpe 63 ist so groß, daß wäh¬ rend eines Beschichtungsvorganges nur ein Hub notwendig ist. Der von der Pumpe 63 gelieferte Druck beträgt in dieser Aus¬ führungsform etwa 1 bar. Die Pumpe 63 wird über eine Steuerung 65 derart angesteuert, daß sie das Harz 3 mit einem konstanten, voreingestellten Volumenstrom unabhängig vom Gegendruck z.B. aufgrund unterschiedlicher Viskosität des Kunststoffes fördert.As is shown in particular in FIG. 5, an inlet 61 of the gap 53 of the metering device 51 is connected via a line 62 to the resin bath 3 in the container 1, a leak-free, continuously conveying pump 63 being connected between the bath and the metering device 51 . The pump 63 conveys the resin 3 from the container 1 via the line 62 into the metering device 51 under a preset pressure. The pump 63 is preferably designed as a bellows pump with a large stroke volume. The stroke volume of the pump 63 is so large that only one stroke is necessary during a coating process. In this embodiment, the pressure supplied by the pump 63 is approximately 1 bar. The pump 63 is controlled via a controller 65 in such a way that it pumps the resin 3 with a constant, preset volume flow irrespective of the back pressure, e.g. promotes due to different viscosity of the plastic.
Die Steuerung 65 ist ferner so ausgebildet, daß der Förder¬ volumenstrom des zu fördernden Harzes 3 über die gesamte Länge der Verschiebung der Dosiervorrichtung 51 geregelt werden kann, womit eine Dosierung des durch den Spalt 53 austretenden Harzes 3 erreicht wird. Die Steuerung 65 der Pumpe steht mit der zen¬ tralen Steuerung 24 in Verbindung, so daß die Ansteuerung der Pumpe 63 mit einem in dieser zentralen Steuerung enthaltenen Rechner geregelt werden kann. Damit kann der durch den Spalt 53 austretende Harzvolumenstrom in Abhängigkeit von der jeweiligen gewünschten Schichtdicke geregelt werden.The controller 65 is also designed so that the volume flow of the resin 3 to be conveyed can be regulated over the entire length of the displacement of the metering device 51, whereby a metering of the resin 3 emerging through the gap 53 is achieved. The control 65 of the pump is connected to the central control 24, so that the control of the pump 63 can be controlled by a computer contained in this central control. The resin volume flow exiting through the gap 53 can thus be regulated as a function of the respective desired layer thickness.
In einer bevorzugten Ausführungsform, wie in Fig. 7 gezeigt ist, befindet sich der Ansatz 60a, 60b der Dosiervorrichtung 51 nicht direkt über der Badoberfläche 2 sondern in einem Abstand D, beispielsweise 3 bis 5 Millimiter, darüber. In diesem Fall wird die Pumpe 63 mit einem geringen Hubvolumen kontinuierlich betrieben, d.h. pro Schichtauftrag sind mehrere Hübe erforder¬ lich. Die Pumpe 63 erreicht in diesem Fall einen hohen Förder¬ druck von bis zu 5 bar. Um einen kontinuierlichen Förderdruck zu gewährleisten ist die Pumpe 63 mit einem Druckspeicher 66 verbunden, über den ein Gasvolumen in die Leitung 62 zum Kon¬ stanthalten des hohen Förderdruckes eingebracht wird.In a preferred embodiment, as shown in FIG. 7, the attachment 60a, 60b of the metering device 51 is not directly above the bath surface 2 but at a distance D, for example 3 to 5 millimeters, above it. In this case, the pump 63 becomes continuous with a small stroke volume operated, ie several strokes are required per shift application. In this case, the pump 63 reaches a high delivery pressure of up to 5 bar. In order to ensure a continuous delivery pressure, the pump 63 is connected to a pressure accumulator 66, via which a gas volume is introduced into the line 62 to keep the high delivery pressure constant.
Beim Arbeiten mit so hohen Drücken ist es von Vorteil, keine bewegten harzführenden Leitungen zu verwenden, um vor dem un¬ kontrollierten Austreten von Harz sicher zu sein. In diesem Fall wird die Pumpe 63 mit der Dosiervorrichtung mitgeführt.When working with such high pressures, it is advantageous not to use moving resin-carrying lines in order to be safe from the uncontrolled escape of resin. In this case, the pump 63 is carried along with the metering device.
Ferner ist es möglich, eine Meßvorrichtung zum Messen des Niveaus der Oberfläche der abgelegten Schicht oder der Ober¬ fläche eines Referenzbauteiles vorzusehen. Das Referenzbauteil kann beispielsweise ein am Rand des Arbeitsbereiches mitge¬ bauter Würfel sein. Durch die Meßvorrichtung wird die Dicke der aufzubringenden Schichten vorgegeben.Furthermore, it is possible to provide a measuring device for measuring the level of the surface of the deposited layer or the surface of a reference component. The reference component can be, for example, a cube built at the edge of the work area. The thickness of the layers to be applied is predetermined by the measuring device.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden unter Verwendung der in Fig. 5 gezeigten Beschichtungsvorrichtung 50 für jede zu verfestigende Schicht des Objektes die folgenden Schritte aus¬ geführt.In the method according to the invention, using the coating device 50 shown in FIG. 5, the following steps are carried out for each layer of the object to be solidified.
Vor Beginn des Bauprozesses wird die Spaltbreite B über die Wahl geeigneter Abstandshalter auf etwa das Maß der gewünschten Schichtdicke eingestellt. Die Einstellung erfolgt auch in Ab¬ hängigkeit von der Viskosität des verwendeten Harzes.Before the start of the construction process, the gap width B is set to approximately the size of the desired layer thickness by selecting suitable spacers. The setting also takes place as a function of the viscosity of the resin used.
In einem ersten Schritt wird der Träger 4 in dem Behälter 1 mittels der Höheneinstellvorrichtung 6 um das der gewünschten Schichtdicke entsprechende Maß abgesenkt.In a first step, the carrier 4 in the container 1 is lowered by the height adjustment device 6 by the amount corresponding to the desired layer thickness.
Anschließend fördert die Pumpe 63 eine bestimmte Menge an Harz 3 aus dem Behälter 1, wobei das Hubvolumen der Förderpumpe so eingestellt wird, daß die geförderte Menge für den Auftrag ei¬ ner neuen Schicht ausreicht. Anschließend wird die Verschiebe- Vorrichtung 26 so gesteuert, daß die Dosiervorrichtung über die Badoberfläche 2 bewegt wird, wobei das über die Leitung 62 in den Spalt 53 fließende Harz über den Spalt bzw. die Düse 60a, 60b der Dosiervorrichtung 51 auf die Oberfläche der zuvor ver¬ festigten Schicht aufgebracht wird. Der in Bewegungsrichtung hinter der Dosiervorrichtung 51 angebrachte Abstreifer 15 glättet dabei die aufgetragene Schicht des Harzes 3. Eine gleichmäßige Verteilung des aufgetragenen Materiales in Bewe¬ gungsrichtung der Dosiervorrichtung wird durch die Abstimmung des Fördervolumenstromes und der Bewegungsgeschwindigkeit w der Dosiervorrichtung erreicht. Zur Vermeidung von Bauteilfehlern kann das Beschichtungsvolumen während der Bewegung der Dosier¬ vorrichtung variiert werden. Beispielsweise können Bauteile im Baufeld so positioniert sein, daß sie mit unterschiedlichen Harzmengen beschichtet werden können.The pump 63 then conveys a certain amount of resin 3 from the container 1, the stroke volume of the delivery pump being set such that the amount conveyed is sufficient for the application of a new layer. Then the shift Device 26 is controlled in such a way that the metering device is moved over the bath surface 2, the resin flowing via line 62 into the gap 53 being applied to the surface of the previously solidified layer via the gap or the nozzle 60a, 60b of the metering device 51 becomes. The scraper 15 attached behind the metering device 51 in the direction of movement smoothes the applied layer of resin 3. A uniform distribution of the applied material in the direction of movement of the metering device is achieved by coordinating the flow rate and the speed of movement w of the metering device. To avoid component errors, the coating volume can be varied while the metering device is moving. For example, components can be positioned in the construction field so that they can be coated with different amounts of resin.
Um den in Fig. 9c gezeigten CV+ Effekt zu vermeiden ist es vor¬ teilhaft, das Hubvolumen der Pumpe 63 so einzustellen, daß es dem l,8fachen des Schichtvolumens entspricht.In order to avoid the CV + effect shown in FIG. 9c, it is advantageous to adjust the stroke volume of the pump 63 so that it corresponds to 1.8 times the layer volume.
Nach Auftrag einer Schicht wird diese an den dem Objekt ent¬ sprechenden Stellen durch den Laserstrahl 14 verfestigt. Dazu wird die Schwenkvorrichtung 13 so gesteuert, daß der abgelenkte Lichtstrahl 14 an den gewünschten Stellen der Schicht auftrifft und dort das Harz 3 aushärtet.After application of a layer, it is solidified by the laser beam 14 at the locations corresponding to the object. For this purpose, the pivoting device 13 is controlled so that the deflected light beam 14 strikes the desired points in the layer and the resin 3 hardens there.
Die beschriebenen Schritte werden sooft wiederholt, bis das Ob¬ jekt 7 fertiggestellt ist.The steps described are repeated until the object 7 is completed.
In einer weiteren Ausführungsform des Verfahrens wird, wie in den Figuren 7a und 7b gezeigt ist, die Dosiervorrichtung 51 zu Beginn des Bauprozesses in ihrer Höhe so eingestellt, daß sich die Düse 60a, 60b im Abstand D von beispielsweise 3-5mm ober¬ halb der Badoberfläche 2 befindet.In a further embodiment of the method, as is shown in FIGS. 7a and 7b, the metering device 51 is adjusted in height at the beginning of the construction process such that the nozzle 60a, 60b is at a distance D of, for example, 3-5 mm above that Bath surface 2 is located.
Wie im vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel wird in einem ersten Schritt der Träger 4 in dem Behälter 1 um das der ge- wünschten Schichtdicke entsprechende Maß abgesenkt. Die Pumpe 63 wird mit hohem Förderdruck bis zu 5 Bar betrieben. Hierzu wird über die Steuerung 65 ein geringeres Hubvolumen als das entsprechende Schichtvolumen eingestellt, so daß die Pumpe 63 während eines Beschichtungsvorganges mehrere Hübe ausführt und somit kontinuierlich pumpt. Der Druckspeicher 66 gewährleistet dabei einen konstanten Druck des Harzes 3 in der Zuleitung 61 zu dem Spalt 53. Durch den hohen Förderdruck ist die Ge¬ schwindigkeit v des Harzes 3 in dem Spalt 53 so hoch, daß sich ein Film 70 aufbaut, der, wie in Fig. 7a und 7b gezeigt ist, an der Unterseite der Düse 60a, 60b austritt und auf der zuvor verfestigten Schicht bzw. unverfestigten Bereichen der vor¬ herigen Schicht abgelegt wird. Die Geschwindigkeit w der Be¬ wegung der Dosiervorrichtung 51 und der Förderdruck der Pumpe 63 werden so eingestellt, daß das aus der Düse 60a, 60b aus¬ tretende harz einen Film 70 mit einer der gewünschten Schicht¬ dicke h entsprechenden Breite bildet, der auf den verfestigten Bereichen der vorherigen Schicht (Fig. 7b) bzw. auf den unver- festigten Bereichen der vorherigen Schicht (Fig. 7a) abgelegt wird. In diesem Fall kommt es nicht zu einer Wechselwirkung zwischen Harz 3 an der Badoberfläche 2 und dem aus der Düse 60a, 60b austretenden Material, so daß insbesondere die nach¬ teiligen Effekte wie die in Fig. 9b und 9c gezeigten CV- bzw. CV+ Effekte oder die in Fig. 10 gezeigte Nase vermieden werden.As in the previously described exemplary embodiment, in a first step the carrier 4 is in the container 1 by the desired layer thickness corresponding dimension lowered. The pump 63 is operated with a high delivery pressure of up to 5 bar. For this purpose, a smaller stroke volume than the corresponding layer volume is set via the controller 65, so that the pump 63 executes several strokes during a coating process and thus pumps continuously. The pressure accumulator 66 ensures a constant pressure of the resin 3 in the feed line 61 to the gap 53. Due to the high delivery pressure, the speed v of the resin 3 in the gap 53 is so high that a film 70 is built up which, like 7a and 7b, emerges from the underside of the nozzle 60a, 60b and is deposited on the previously solidified layer or unconsolidated areas of the previous layer. The speed w of the movement of the metering device 51 and the delivery pressure of the pump 63 are set so that the resin emerging from the nozzle 60a, 60b forms a film 70 with a width corresponding to the desired layer thickness h, which corresponds to the solidified areas of the previous layer (FIG. 7b) or on the unsolidified areas of the previous layer (FIG. 7a). In this case there is no interaction between resin 3 on the bath surface 2 and the material emerging from the nozzle 60a, 60b, so that in particular the disadvantageous effects such as the CV or CV + effects shown in FIGS. 9b and 9c or the nose shown in Fig. 10 can be avoided.
Anschließend wird wie bei dem vorherigen Ausführungsbeispiel die Schicht an den dem Objekt entsprechenden Stellen ver¬ festigt.Then, as in the previous exemplary embodiment, the layer is solidified at the locations corresponding to the object.
Die Vorteile der beschriebenen Beschichtungsverfahren und der zugehörigen Vorrichtungen sind einerseits die Vermeidung der oben genannten nachteiligen Effekte und andererseits die leichte Einstellung und Variation der Schichtdicke. Die Schichtdicke läßt sich einfach einstellen durch die Spaltweite, die Geschwindigkeit der Bewegung der Dosiervorrichtung und das eingestellte Fördervolumen der Pumpe. Ein hoher Förderdruck und entsprechend hoher Druckabfall in dem engen Spalt eliminieren den Einfluß der Schwerkraft auf die aus dem Spalt austretende Menge und erhöhen daher die Genauigkeit der Schichtdicke. Fer¬ ner kann durch die Variierung des Fördervolumens der Pumpe so¬ wohl von Schicht zu Schicht als auch beim Ablegen einer Schicht die Schichtdicke leicht an die gewünschten Bauteileigenschaften angepaßt werden. The advantages of the described coating methods and the associated devices are, on the one hand, the avoidance of the above-mentioned adverse effects and, on the other hand, the easy adjustment and variation of the layer thickness. The layer thickness can be easily adjusted by the gap width, the speed of the movement of the metering device and the set delivery volume of the pump. Eliminate a high delivery pressure and a correspondingly high pressure drop in the narrow gap the influence of gravity on the amount emerging from the gap and therefore increase the accuracy of the layer thickness. Furthermore, by varying the delivery volume of the pump from layer to layer as well as when depositing a layer, the layer thickness can easily be adapted to the desired component properties.

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Vorrichtung zum Herstellen eines Objektes mittels Stereolithographie, mit einem Behälter (1) zur Aufnahme eines Bades aus flüssigem oder pulverförmigem, durch Einwirkung von elektromagnetischer Strahlung verfestigbarem Material (3), einem Träger (4) zum Positionieren des Objektes relativ zur Oberfläche (2) des Bades und einer Vorrichtung (8) zum Verfestigen einer Schicht des Materials (3) an der Oberfläche mittels elektromagnetischer Strahlung gekennzeichnet durch eine sich quer über den Behälter erstreckende Zuführungseinrichtung (51) zum Zuführen des verfestigbaren Materials (3) mit einer in Arbeitsstellung unten liegenden Austrittsöffnung (53; 60a, 60b), einem sich im Inneren erstreckenden und mit der Austrittsöffnung (53; 60a, 60b) verbundenen Kanal (59) , der an einer Stelle (61) über eine Leitung (62) mit einer Pumpe (63) verbunden ist.1. Device for producing an object by means of stereolithography, with a container (1) for receiving a bath of liquid or powdery material (3) that can be solidified by the action of electromagnetic radiation, a carrier (4) for positioning the object relative to the surface (2 ) of the bath and a device (8) for solidifying a layer of the material (3) on the surface by means of electromagnetic radiation, characterized by a feed device (51) extending transversely across the container for feeding the solidifiable material (3) with a working position at the bottom outlet opening (53; 60a, 60b), a channel (59) which extends inside and is connected to the outlet opening (53; 60a, 60b) and which is connected at one point (61) via a line (62) to a pump (63 ) connected is.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungseinrichtung (51) eine Dosiervorrichtung (51) aufweist und die Austrittsöffnung (53; 60a, 60b) einen in Arbeitsstellung an der Unterseite der Dosiervorrichtung vorgesehenen und sich über diese erstreckenden Spalt (53) umfaßt.2. Device according to claim 1, characterized in that the feed device (51) has a metering device (51) and the outlet opening (53; 60a, 60b) provided in the working position on the underside of the metering device and extending gap (53) includes.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite (B) des Spaltes (53) einstellbar ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the width (B) of the gap (53) is adjustable.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, gekennzeichnet durch eine Verschiebevorrichtung (26) zum Verschieben der Dosiervorrichtung (51) mit einer einstellbaren Geschwindigkeit parallel zur Badoberfläche (2) .4. The device according to claim 2 or 3, characterized by a displacement device (26) for displacing the metering device (51) at an adjustable speed parallel to the bath surface (2).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß eine Höheneinstellvorrichtung zum Einstellen der Höhe der Dosiervorrichtung (51) über der Oberfläche (2) des Bades vorgesehen ist.5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that a height adjustment device is provided for adjusting the height of the metering device (51) above the surface (2) of the bath.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitung (62) mit dem Inneren des Behälters (l) verbunden ist.6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the line (62) is connected to the inside of the container (l).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (63) mit einer Steuerung (65) verbunden ist, die so ausgebildet ist, daß das Material (3) durch die Pumpe (63) mit einem konstanten voreingestellten Volumenstrom gefördert wird.7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the pump (63) is connected to a controller (65) which is designed such that the material (3) by the pump (63) with a constant preset Volume flow is promoted.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (63) als Balgpumpe mit einem Hubvolumen ausgebildet ist, welches gleich oder größer dem Volumen des Materials (3) ist, welches zum Aufbringen einer Schicht erforderlich ist, so daß für einen Beschichtungsvorgang nur ein Hub notwendig ist.8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pump (63) is designed as a bellows pump with a stroke volume which is equal to or greater than the volume of the material (3) which is required for applying a layer, so that only one stroke is necessary for a coating process.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (63) als Balgpumpe mit einem Hubvolumen ausgestattet ist, welches kleiner ist als das Volumen des Materials (3) , welches zum Aufbringen einer Schicht erforderlich ist.9. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pump (63) is equipped as a bellows pump with a stroke volume which is smaller than the volume of the material (3) which is required to apply a layer.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (63) mit einem Druckspeicher (66) verbunden ist, über den ein Gasvolumen in die Leitung (62) zum Konstanthalten eines hohen Förderdruckes eingebracht wird.10. The device according to claim 9, characterized in that the pump (63) is connected to a pressure accumulator (66) via which a gas volume is introduced into the line (62) for keeping a high delivery pressure constant.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Pumpe (63) mit der Dosiervorrichtung verbunden ist und mit dieser über die Oberfläche (2) des Bades bewegbar ist. 11. The device according to one of claims 3 to 10, characterized in that the pump (63) is connected to the metering device and is movable with this over the surface (2) of the bath.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, gekennzeichnet durch eine Meßvorrichtung zum Messen des Niveaus der Oberfläche einer aufgetragenen Schicht oder einer Oberfläche eines Referenzbauteiles.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized by a measuring device for measuring the level of the surface of an applied layer or a surface of a reference component.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dosiervorrichtung einen Abstreifer aufweist.13. Device according to one of claims 2 to 12, characterized in that the metering device has a scraper.
14. Verfahren zum Herstellen eines dreidimensionalen Objektes mittels Stereolithographie, bei dem das Objekt (7) schichtweise dadurch erzeugt wird, daß jeweils eine Schicht (7a, 7b, 7c, 7d) aus durch Bestrahlen mit elektromagnetischer Strahlung verfestigbarem viskosen Material (3) aufgetragen und anschließend an dem Objekt (7) entsprechenden Stellen durch Bestrahlen verfestigt wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine Schicht des Materials (3) auf einem Träger oder einer bereits verfestigten Schicht aufgetragen wird, indem mittels einer über die Oberfläche des Trägers bzw. die Oberfläche der zuletzt verfestigten Schicht bewegbaren Zuführungseinrichtung (51) eine Schicht mit einer definierten Schichtdicke (h) beim Bewegen der Zuführungseinrichtung (51) abgelegt wird.14. A method for producing a three-dimensional object by means of stereolithography, in which the object (7) is produced in layers by applying a layer (7a, 7b, 7c, 7d) made of viscous material (3) which can be solidified by irradiation with electromagnetic radiation and is then solidified by irradiation at the points corresponding to the object (7), characterized in that a layer of the material (3) is applied to a support or an already solidified layer, by means of one over the surface of the support or the surface of the last solidified layer movable feed device (51) a layer with a defined layer thickness (h) is deposited when moving the feed device (51).
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das Objekt (7) in einem ein Bad des Materials (3) enthaltendem Behälter (1) gebildet wird und der Zuführungseinrichtung (51) über eine Pumpe (63) das Material (3) aus dem Behälter (1) zugeführt wird, wobei die Pumpe das Material (3) mit einem annähernd konstanten voreingestellten Volumenstrom fördert.15. The method according to claim 14, characterized in that the object (7) in a bath of the material (3) containing container (1) is formed and the feed device (51) via a pump (63), the material (3) is fed to the container (1), the pump conveying the material (3) with an approximately constant preset volume flow.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Zuführungseinrichtung (51) in einem Abstand zur Oberfläche des Trägers bzw. der zuletzt verfestigten Schicht über die zu beschichtende Fläche bewegt wird, der größer ist als die Schichtdicke (h) .16. The method according to claim 14 or 15, characterized in that the feed device (51) at a distance from the surface of the carrier or the last solidified layer is moved over the surface to be coated, which is greater than the layer thickness (h).
17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 14 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Volumenstrom des über die Pumpe (63) zu fördernden Materiales (3) über die gesamte Länge der Verschiebung der Zuführungseinrichtung (51) regelbar ist.17. Device according to one of claims 14 to 16, characterized in that the volume flow of the material to be conveyed via the pump (63) (3) can be regulated over the entire length of the displacement of the feed device (51).
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Schichtdicke durch Einstellen der Breite (B) eines in in Arbeitsstellung an der Unterseite der Zuführungseinrichtung (51) vorgesehenen Austrittsspaltes (53) für das Material (3) eingestellt wird.18. The method according to any one of claims 14 to 17, characterized in that the layer thickness is adjusted by adjusting the width (B) of an outlet gap (53) provided in the working position on the underside of the feed device (51) for the material (3).
19. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die für eine Schicht erforderliche Materialmenge von der Pumpe (63) in einem Pumpschritt aus dem Bad entnommen wird.19. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the amount of material required for a shift from the pump (63) is removed from the bath in a pumping step.
20. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die für das Auftragen einer Schicht erforderliche Materialmenge in mehreren Pumpschritten aus dem Bad gefördert wird, wobei die Pumpe nahezu kontinuierlich betrieben wird.20. The method according to any one of claims 15 to 18, characterized in that the amount of material required for applying a layer is conveyed from the bath in several pumping steps, the pump being operated almost continuously.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die zu verfestigende Schicht geglättet wird.21. The method according to any one of claims 14 to 20, characterized in that the layer to be solidified is smoothed.
22. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Schichtdicke über die Geschwindigkeit, mit der die Zuführungseinrichtung (51) bewegt wird, eingestellt wird.22. The method according to any one of claims 15 to 21, characterized in that the layer thickness is adjusted via the speed at which the feed device (51) is moved.
23. Verfahren nach einem der Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Schichtdicke (h) durch Einstellen des Förderdruckes der Pumpe (63) eingestellt wird. 23. The method according to any one of claims 15 to 21, characterized in that the layer thickness (h) is adjusted by adjusting the delivery pressure of the pump (63).
EP96914108A 1995-04-25 1996-04-24 Process and device for producing objects by stereolithography Withdrawn EP0767733A1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19515165 1995-04-25
DE19515165A DE19515165C2 (en) 1995-04-25 1995-04-25 Device for producing an object using stereolithography
PCT/EP1996/001703 WO1996033859A1 (en) 1995-04-25 1996-04-24 Process and device for producing objects by stereolithography

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0767733A1 true EP0767733A1 (en) 1997-04-16

Family

ID=7760310

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96105432A Expired - Lifetime EP0739704B1 (en) 1995-04-25 1996-04-04 Device for producing an object using stereolithography
EP96914108A Withdrawn EP0767733A1 (en) 1995-04-25 1996-04-24 Process and device for producing objects by stereolithography

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96105432A Expired - Lifetime EP0739704B1 (en) 1995-04-25 1996-04-04 Device for producing an object using stereolithography

Country Status (5)

Country Link
US (2) US5904889A (en)
EP (2) EP0739704B1 (en)
JP (4) JP3136161B2 (en)
DE (2) DE19515165C2 (en)
WO (1) WO1996033859A1 (en)

Families Citing this family (129)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5626919A (en) * 1990-03-01 1997-05-06 E. I. Du Pont De Nemours And Company Solid imaging apparatus and method with coating station
DE29513026U1 (en) * 1995-08-16 1995-10-05 Eos Electro Optical Syst Device for producing an object in layers by means of laser sintering
JP3235781B2 (en) * 1997-02-06 2001-12-04 トヨタ自動車株式会社 Spraying method and apparatus in additive manufacturing
US5922364A (en) * 1997-03-03 1999-07-13 Young, Jr.; Albert C. Stereolithography layering control system
DE19715582B4 (en) 1997-04-15 2009-02-12 Ederer, Ingo, Dr. Method and system for generating three-dimensional bodies from computer data
DE19813742C1 (en) * 1998-03-27 1999-07-15 Eos Electro Optical Syst Three-dimensional object manufacture and process equipment for faster, higher quality object manufacture
US6524346B1 (en) * 1999-02-26 2003-02-25 Micron Technology, Inc. Stereolithographic method for applying materials to electronic component substrates and resulting structures
DE19948591A1 (en) 1999-10-08 2001-04-19 Generis Gmbh Rapid prototyping method and device
CA2388046A1 (en) 1999-11-05 2001-05-17 Z Corporation Material systems and methods of three-dimensional printing
DE60014714T2 (en) 2000-03-24 2006-03-02 Voxeljet Technology Gmbh Method for producing a component in deposition technique
US6607689B1 (en) * 2000-08-29 2003-08-19 Micron Technology, Inc. Layer thickness control for stereolithography utilizing variable liquid elevation and laser focal length
DE10053539B4 (en) * 2000-10-27 2008-03-27 Lzh Laserzentrum Hannover E.V. Device for applying a powdery material to a surface
US6665574B2 (en) 2001-05-02 2003-12-16 Northrop Grumman Corporation Method of forming finished parts utilizing stereolithography technology
US6786711B2 (en) * 2001-06-08 2004-09-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and system for production of fibrous composite prototypes using acoustic manipulation in stereolithography
US6836736B2 (en) * 2001-06-08 2004-12-28 Georgia Tech Research Corporation Digital clay apparatus and method
US20030173713A1 (en) * 2001-12-10 2003-09-18 Wen-Chiang Huang Maskless stereo lithography method and apparatus for freeform fabrication of 3-D objects
DE10216013B4 (en) * 2002-04-11 2006-12-28 Generis Gmbh Method and device for applying fluids
US7008206B2 (en) * 2002-06-24 2006-03-07 3D Systems, Inc. Ventilation and cooling in selective deposition modeling
EP1542586A1 (en) * 2002-09-23 2005-06-22 Volcano Corporation Sensor catheter having reduced cross-talk wiring arrangements
US8086336B2 (en) * 2002-09-30 2011-12-27 Medical Modeling Inc. Method for design and production of a custom-fit prosthesis
DE10306886A1 (en) * 2003-02-18 2004-09-02 Daimlerchrysler Ag Three dimensional object manufacture comprises forming adhesive coated particle layers on top of one another, subjecting each layer to ionizing particles before activating adhesive and smoothing with a blade
US7547978B2 (en) 2004-06-14 2009-06-16 Micron Technology, Inc. Underfill and encapsulation of semiconductor assemblies with materials having differing properties
US7235431B2 (en) * 2004-09-02 2007-06-26 Micron Technology, Inc. Methods for packaging a plurality of semiconductor dice using a flowable dielectric material
US20060078638A1 (en) * 2004-10-08 2006-04-13 3D Systems, Inc. Stereolithographic apparatus
CN100395098C (en) * 2005-09-16 2008-06-18 上海电力学院 Three-dimensional printing formation unit and method
US20070077323A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US7690909B2 (en) * 2005-09-30 2010-04-06 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US7585450B2 (en) * 2005-09-30 2009-09-08 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US7520740B2 (en) * 2005-09-30 2009-04-21 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US7621733B2 (en) * 2005-09-30 2009-11-24 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
US20070075461A1 (en) * 2005-09-30 2007-04-05 3D Systems, Inc. Rapid prototyping and manufacturing system and method
EP2089215B1 (en) 2006-12-08 2015-02-18 3D Systems Incorporated Three dimensional printing material system
JP5129267B2 (en) 2007-01-10 2013-01-30 スリーディー システムズ インコーポレーテッド 3D printing material system with improved color, article performance and ease of use
US7968626B2 (en) 2007-02-22 2011-06-28 Z Corporation Three dimensional printing material system and method using plasticizer-assisted sintering
US10226919B2 (en) 2007-07-18 2019-03-12 Voxeljet Ag Articles and structures prepared by three-dimensional printing method
US20130197546A1 (en) 2007-08-02 2013-08-01 Bioconnect Systems, Inc. Implantable flow connector
US7963020B2 (en) * 2007-08-28 2011-06-21 Sealed Air Corporation (Us) Apparatus and method for manufacturing foam parts
US7923298B2 (en) 2007-09-07 2011-04-12 Micron Technology, Inc. Imager die package and methods of packaging an imager die on a temporary carrier
DE102007050953A1 (en) 2007-10-23 2009-04-30 Voxeljet Technology Gmbh Device for the layered construction of models
DE102008022946B4 (en) 2008-05-09 2014-02-13 Fit Fruth Innovative Technologien Gmbh Apparatus and method for applying powders or pastes
DE102010006939A1 (en) 2010-02-04 2011-08-04 Voxeljet Technology GmbH, 86167 Device for producing three-dimensional models
DE102010013732A1 (en) 2010-03-31 2011-10-06 Voxeljet Technology Gmbh Device for producing three-dimensional models
DE102010014969A1 (en) 2010-04-14 2011-10-20 Voxeljet Technology Gmbh Device for producing three-dimensional models
DE102010015451A1 (en) 2010-04-17 2011-10-20 Voxeljet Technology Gmbh Method and device for producing three-dimensional objects
US8640641B2 (en) * 2010-07-02 2014-02-04 Nordson Corporation Multi-slot applicator with automatic closing function
DE102010056346A1 (en) 2010-12-29 2012-07-05 Technische Universität München Method for the layered construction of models
DE102011007957A1 (en) 2011-01-05 2012-07-05 Voxeljet Technology Gmbh Device and method for constructing a layer body with at least one body limiting the construction field and adjustable in terms of its position
ITVI20110099A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-21 Dws Srl METHOD FOR THE PRODUCTION OF A THREE-DIMENSIONAL OBJECT AND A STEREOLITHOGRAPHIC MACHINE USING THIS METHOD
DE102011111498A1 (en) 2011-08-31 2013-02-28 Voxeljet Technology Gmbh Device for the layered construction of models
DE102012004213A1 (en) 2012-03-06 2013-09-12 Voxeljet Technology Gmbh Method and device for producing three-dimensional models
DE102012010272A1 (en) 2012-05-25 2013-11-28 Voxeljet Technology Gmbh Method for producing three-dimensional models with special construction platforms and drive systems
DE102012012363A1 (en) 2012-06-22 2013-12-24 Voxeljet Technology Gmbh Apparatus for building up a layer body with a storage or filling container movable along the discharge container
DE102012020000A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Voxeljet Ag 3D multi-stage process
DE102013004940A1 (en) 2012-10-15 2014-04-17 Voxeljet Ag Method and device for producing three-dimensional models with tempered printhead
DE102012022859A1 (en) 2012-11-25 2014-05-28 Voxeljet Ag Construction of a 3D printing device for the production of components
DE102013003303A1 (en) 2013-02-28 2014-08-28 FluidSolids AG Process for producing a molded part with a water-soluble casting mold and material system for its production
US9931785B2 (en) 2013-03-15 2018-04-03 3D Systems, Inc. Chute for laser sintering systems
DE102013206458A1 (en) * 2013-04-11 2014-10-16 Eos Gmbh Electro Optical Systems A spin coater and apparatus for generatively producing an object with the spin coater
DE102013018182A1 (en) 2013-10-30 2015-04-30 Voxeljet Ag Method and device for producing three-dimensional models with binder system
DE102013018031A1 (en) 2013-12-02 2015-06-03 Voxeljet Ag Swap body with movable side wall
DE102013020491A1 (en) 2013-12-11 2015-06-11 Voxeljet Ag 3D infiltration process
EP2886307A1 (en) 2013-12-20 2015-06-24 Voxeljet AG Device, special paper and method for the production of moulded components
DE102014004692A1 (en) 2014-03-31 2015-10-15 Voxeljet Ag Method and apparatus for 3D printing with conditioned process control
DE102014007584A1 (en) 2014-05-26 2015-11-26 Voxeljet Ag 3D reverse printing method and apparatus
DE102014108634A1 (en) * 2014-06-18 2016-01-07 Heraeus Kulzer Gmbh More efficient method of producing three-dimensional objects using rapid prototyping
KR101795994B1 (en) 2014-06-20 2017-12-01 벨로3디, 인크. Apparatuses, systems and methods for three-dimensional printing
KR102288589B1 (en) 2014-08-02 2021-08-12 복셀젯 아게 Method and casting mould, in particular for use in cold casting methods
US9650526B2 (en) 2014-09-09 2017-05-16 3D Systems, Inc. Method of printing a three-dimensional article
JP6401391B2 (en) 2014-11-24 2018-10-10 スリーディー システムズ インコーポレーテッド Ink containing liquid rubber for 3D printing
DE102015006533A1 (en) 2014-12-22 2016-06-23 Voxeljet Ag Method and device for producing 3D molded parts with layer construction technique
JP6489673B2 (en) * 2015-01-25 2019-03-27 泰 金田 Three-dimensional printing method for generating fine irregularities on a three-dimensional surface
DE102015003372A1 (en) 2015-03-17 2016-09-22 Voxeljet Ag Method and device for producing 3D molded parts with double recoater
ES2916080T3 (en) 2015-04-21 2022-06-28 Covestro Deutschland Ag Procedure for the manufacture of 3D objects
DE102015006363A1 (en) 2015-05-20 2016-12-15 Voxeljet Ag Phenolic resin method
CN107787271B (en) 2015-06-29 2020-12-04 科思创德国股份有限公司 Method of manufacturing a 3D object
DE102015011503A1 (en) 2015-09-09 2017-03-09 Voxeljet Ag Method for applying fluids
DE102015011790A1 (en) 2015-09-16 2017-03-16 Voxeljet Ag Device and method for producing three-dimensional molded parts
WO2017079158A1 (en) 2015-11-03 2017-05-11 3D Systems, Incorporated Biocompatible inks for 3d printing
EP3370948A4 (en) 2015-11-06 2019-07-24 Velo3d Inc. Adept three-dimensional printing
DE102015015353A1 (en) 2015-12-01 2017-06-01 Voxeljet Ag Method and device for producing three-dimensional components by means of an excess quantity sensor
US10183330B2 (en) 2015-12-10 2019-01-22 Vel03D, Inc. Skillful three-dimensional printing
US9919360B2 (en) 2016-02-18 2018-03-20 Velo3D, Inc. Accurate three-dimensional printing
EP3426737B1 (en) 2016-03-08 2021-11-24 3D Systems, Incorporated Non-isocyanate polyurethane inks for 3d printing
DE102016002777A1 (en) 2016-03-09 2017-09-14 Voxeljet Ag Method and device for producing 3D molded parts with construction field tools
CN116285487A (en) 2016-04-07 2023-06-23 3D系统公司 Thiol-ene inks for 3D printing
US11691343B2 (en) 2016-06-29 2023-07-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
EP3263316B1 (en) 2016-06-29 2019-02-13 VELO3D, Inc. Three-dimensional printing and three-dimensional printers
US10661341B2 (en) 2016-11-07 2020-05-26 Velo3D, Inc. Gas flow in three-dimensional printing
DE102016013610A1 (en) 2016-11-15 2018-05-17 Voxeljet Ag Intra-head printhead maintenance station for powder bed-based 3D printing
WO2018129089A1 (en) 2017-01-05 2018-07-12 Velo3D, Inc. Optics in three-dimensional printing
CN114921128B (en) 2017-02-01 2023-12-15 3D系统公司 3D printing ink containing cyclizable polymeric monomer
US20180250771A1 (en) 2017-03-02 2018-09-06 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing of three-dimensional objects
US20180281283A1 (en) 2017-03-28 2018-10-04 Velo3D, Inc. Material manipulation in three-dimensional printing
DE102017006860A1 (en) 2017-07-21 2019-01-24 Voxeljet Ag Method and device for producing 3D molded parts with spectrum converter
JP7062778B2 (en) 2017-10-05 2022-05-06 スリーディー システムズ インコーポレーテッド Cyclic polymerizable compounds for 3D printing
EP3473440A1 (en) 2017-10-20 2019-04-24 CL Schutzrechtsverwaltungs GmbH Build material application device for an apparatus for additively manufacturing three-dimensional components
US11254052B2 (en) 2017-11-02 2022-02-22 General Electric Company Vatless additive manufacturing apparatus and method
US11590691B2 (en) 2017-11-02 2023-02-28 General Electric Company Plate-based additive manufacturing apparatus and method
JP7165190B2 (en) 2017-11-07 2022-11-02 スリーディー システムズ インコーポレーテッド Inks for 3D printing with low print-through depth
US10272525B1 (en) 2017-12-27 2019-04-30 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
TWI663939B (en) * 2017-12-29 2019-07-01 美商艾索特克控股有限公司 Reticulated seat surface, method for manufacturing the same, and chair equipment having the reticulated seat surface
US10144176B1 (en) 2018-01-15 2018-12-04 Velo3D, Inc. Three-dimensional printing systems and methods of their use
US10821669B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by-layer
US10821668B2 (en) 2018-01-26 2020-11-03 General Electric Company Method for producing a component layer-by- layer
CN108655401A (en) * 2018-03-15 2018-10-16 大族激光科技产业集团股份有限公司 A kind of powdering formula laser 3D printing system and its processing tasks management method
US10937572B2 (en) * 2018-04-06 2021-03-02 Abb Power Grids Switzerland Ag Apparatus and method for forming an article
EP3810722A1 (en) 2018-06-22 2021-04-28 3D Systems, Inc. 3d printing build materials and support materials comprising a phosphor
JP7105936B2 (en) 2018-06-22 2022-07-25 スリーディー システムズ インコーポレーテッド How to verify completeness of post-process removal of support material
DE102018006473A1 (en) 2018-08-16 2020-02-20 Voxeljet Ag Method and device for the production of 3D molded parts by means of layer construction technology by means of a closure device
DE102018220565A1 (en) * 2018-11-29 2020-06-04 Carl Zeiss Smt Gmbh Projection exposure system for semiconductor lithography with a semi-active spacer and method for using the semi-active spacer
EP3887126A1 (en) 2018-11-30 2021-10-06 3D Systems, Inc. Inks for 3d printing having low polymerization shrinkage
KR102150879B1 (en) * 2019-01-09 2020-09-03 (주)링크솔루션 Stereo lithography 3d printer comprising floating solution for reducing resin usage
DE102019000796A1 (en) 2019-02-05 2020-08-06 Voxeljet Ag Exchangeable process unit
US11794412B2 (en) 2019-02-20 2023-10-24 General Electric Company Method and apparatus for layer thickness control in additive manufacturing
US11498283B2 (en) 2019-02-20 2022-11-15 General Electric Company Method and apparatus for build thickness control in additive manufacturing
CN110523977B (en) * 2019-03-12 2021-04-13 清华大学 Additive manufacturing equipment and method for liquid floating powder bed
US11179891B2 (en) 2019-03-15 2021-11-23 General Electric Company Method and apparatus for additive manufacturing with shared components
EP3753709B1 (en) * 2019-06-19 2021-10-06 ExOne GmbH Coater for a 3d printer, 3d printer with the coater, use of the coater and use of 3d printer
CN114340876A (en) 2019-07-26 2022-04-12 维勒3D股份有限公司 Quality assurance of three-dimensional object formation
DE102019007595A1 (en) 2019-11-01 2021-05-06 Voxeljet Ag 3D PRINTING PROCESS AND MOLDED PART MANUFACTURED WITH LIGNINE SULPHATE
WO2021212110A1 (en) 2020-04-17 2021-10-21 Eagle Engineered Solutions, Inc. Powder spreading apparatus and system
US11951679B2 (en) 2021-06-16 2024-04-09 General Electric Company Additive manufacturing system
US11731367B2 (en) 2021-06-23 2023-08-22 General Electric Company Drive system for additive manufacturing
US11958250B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11958249B2 (en) 2021-06-24 2024-04-16 General Electric Company Reclamation system for additive manufacturing
US11826950B2 (en) 2021-07-09 2023-11-28 General Electric Company Resin management system for additive manufacturing
US11813799B2 (en) 2021-09-01 2023-11-14 General Electric Company Control systems and methods for additive manufacturing
US20240091412A1 (en) 2021-09-21 2024-03-21 3D Systems, Inc. Curable compounds and formulations for biomedical applications
US20240191089A1 (en) 2022-12-09 2024-06-13 3D Systems, Inc. Inks for 3d printing having high modulus and dispersion stability

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4575330A (en) * 1984-08-08 1986-03-11 Uvp, Inc. Apparatus for production of three-dimensional objects by stereolithography
FR2583334B1 (en) * 1985-06-14 1987-08-07 Cilas Alcatel METHOD AND DEVICE FOR PRODUCING AN INDUSTRIAL PART MODEL
DE3750709T2 (en) * 1986-06-03 1995-03-16 Cubital Ltd Device for developing three-dimensional models.
DE3751818T2 (en) * 1986-10-17 1996-09-26 Univ Texas Method and device for producing sintered shaped bodies by partial sintering
CA1337955C (en) * 1988-09-26 1996-01-23 Thomas A. Almquist Recoating of stereolithographic layers
US5174931A (en) * 1988-09-26 1992-12-29 3D Systems, Inc. Method of and apparatus for making a three-dimensional product by stereolithography
US5121329A (en) * 1989-10-30 1992-06-09 Stratasys, Inc. Apparatus and method for creating three-dimensional objects
US5358673A (en) * 1990-02-15 1994-10-25 3D Systems, Inc. Applicator device and method for dispensing a liquid medium in a laser modeling machine
ATE185514T1 (en) * 1990-02-15 1999-10-15 3D Systems Inc METHOD AND APPARATUS FOR FORMING A SOLID THREE-DIMENSIONAL ARTICLE FROM A LIQUID
CA2036695A1 (en) * 1990-03-01 1991-09-02 Brian Gregory Chapman Solid imaging apparatus and method with coating station
US5044306A (en) * 1990-06-11 1991-09-03 Gunter Erdmann Solder applying mechanism
JPH0493228A (en) * 1990-08-08 1992-03-26 Fujitsu Ltd Method for forming three-dimensional matter
JP2715649B2 (en) * 1990-10-05 1998-02-18 ソニー株式会社 Resin three-dimensional shape forming device and forming method
JP2597778B2 (en) * 1991-01-03 1997-04-09 ストラタシイス，インコーポレイテッド Three-dimensional object assembling system and assembling method
US5474719A (en) * 1991-02-14 1995-12-12 E. I. Du Pont De Nemours And Company Method for forming solid objects utilizing viscosity reducible compositions
DE4134265C2 (en) * 1991-10-16 1993-11-25 Eos Electro Optical Syst Device and method for producing a three-dimensional object by means of stereography
SG30567G (en) * 1991-11-08 1995-09-18 Murata Manufacturing Co Electrode forming apparatus
JP3173088B2 (en) * 1991-12-27 2001-06-04 ジェイエスアール株式会社 Optical stereoscopic image forming method and apparatus
DE9400372U1 (en) * 1994-01-11 1994-04-07 Eos Gmbh Electro Optical Systems, 82152 Planegg Device for producing a three-dimensional object
DE4417083A1 (en) * 1994-05-16 1995-11-23 Eos Electro Optical Syst Coating device, in particular for a device for stereolithographically forming a three-dimensional object
DE9415849U1 (en) * 1994-09-30 1994-11-24 Fockele, Matthias, 33178 Borchen Device for the stereolithographic layer-by-layer production of an object in a bath of a liquid which can be solidified by the action of radiation
US5633021A (en) * 1994-10-19 1997-05-27 Bpm Technology, Inc. Apparatus for making a three-dimensional article
US5573721A (en) * 1995-02-16 1996-11-12 Hercules Incorporated Use of a support liquid to manufacture three-dimensional objects

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO9633859A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
JPH11333937A (en) 1999-12-07
JPH09511709A (en) 1997-11-25
DE19515165C2 (en) 1997-03-06
JP3136161B2 (en) 2001-02-19
EP0739704B1 (en) 1999-07-28
JPH08309864A (en) 1996-11-26
DE19515165A1 (en) 1996-10-31
DE59602515D1 (en) 1999-09-02
US5665401A (en) 1997-09-09
EP0739704A1 (en) 1996-10-30
WO1996033859A1 (en) 1996-10-31
JP2001105503A (en) 2001-04-17
US5904889A (en) 1999-05-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19515165C2 (en) Device for producing an object using stereolithography
EP0565664B1 (en) Stereographic equipment and method
EP2018261B1 (en) Apparatus and method for the production of a three-dimensional object
EP0688262B2 (en) Process and device for producing three-dimensional objects
EP3328620B1 (en) Coating unit and method for producing a three-dimensional object
DE19813742C1 (en) Three-dimensional object manufacture and process equipment for faster, higher quality object manufacture
EP2010370B1 (en) Device for producing a three-dimensional object in layers
EP2083992B1 (en) Continuous, generative method and apparatus for the production of a three-dimensional object
DE69104528T2 (en) Spatial imaging device and method with coating system.
EP2864108A1 (en) Device and method for layer-by-layer production of a three-dimensional object
DE112018001238T5 (en) Additive manufacturing with an energy delivery system that has a rotating polygon and a second reflection element
WO2007059743A1 (en) Method and device for applying a flowable material across a surface
WO2016066317A1 (en) Method, device, and coating module for producing a three-dimensional object
WO1995031325A1 (en) Coating device, especially for an arrangement for the stereolithographic production of a three-dimensional object
WO2013117185A1 (en) Method and device for manufacturing a 3-dimensional object
AT520468B1 (en) Device for the generative production of a component from a powdery starting material
DE4110903C2 (en)
DE102013206283A1 (en) Method of applying coating material and applicator
DE102018200802A1 (en) Dosing device, apparatus and method for generatively producing a three-dimensional object
DE9415849U1 (en) Device for the stereolithographic layer-by-layer production of an object in a bath of a liquid which can be solidified by the action of radiation
WO2022100773A2 (en) Method for applying particulate building material in a 3d printer
EP1293609B1 (en) Process and apparatus for making roadmarking lines with raised ridges
DE9400372U1 (en) Device for producing a three-dimensional object
DE9400346U1 (en) Device for producing a three-dimensional object

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19961126

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970527

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19980108