DE9400372U1 - Device for producing a three-dimensional object - Google Patents
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Description
Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen ObjektsDevice for producing a three-dimensional object
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Herstellen eines dreidimensionalen Objekts nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for producing a three-dimensional object according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der US 4 863 538 bekannt. Hier wird eine vorbestimmte Menge eines pulverförmiges Materials auf eine absenkbare Unterlage gegeben und dort mittels einer über die Unterlage bewegbaren Walze unter gleichzeitiger Rotation der Walze verteilt. Danach wird das verteilte Material an den dem Objekt entsprechenden Stellen der so gebildeten Materialschicht bestrahlt, sodaß das Material dort zusammensintert. Diese Art der Materialauftragung ist jedoch hinsichtlich Schnelligkeit der Auftragung und Genauigkeit der Einstellung einer bestimmten Dicke des Materials nicht optimal.Such a device is known, for example, from US 4,863,538. Here, a predetermined amount of a powdery material is placed on a lowerable base and distributed there by means of a roller that can be moved over the base while the roller rotates at the same time. The distributed material is then irradiated at the points on the material layer formed in this way that correspond to the object, so that the material sinters together there. However, this type of material application is not optimal in terms of the speed of application and the accuracy of setting a certain thickness of the material.
Es ist Aufgabe der Erfindung, die bekannte Vorrichtung so zu verbessern, daß die Materialauftragung und die Einstellung der Schichtdicke des aufgetragenen Materials beschleunigt und verbessert wird.It is the object of the invention to improve the known device so that the material application and the adjustment of the layer thickness of the applied material is accelerated and improved.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved according to the invention by a device having the features of claim 1.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Further developments of the invention are characterized in the subclaims.
Die Erfindung wird im weiteren anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug auf die Figuren beschrieben. Von den Figuren zeigen:The invention is described below using an embodiment with reference to the figures. The figures show:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht derFig. 1 is a schematic side view of the
erfindungsgemäßen Vorrichtung; und Fig. 2 eine vergrößerte Schnittansicht der Aufbringvorrichtung nach der Erfindung.device according to the invention; and Fig. 2 is an enlarged sectional view of the application device according to the invention.
Die Vorrichtung weist einen im wesentlichen horizontal angeordenten Arbeitstisch 1 mit einem Loch in Form eines Aussschnittes 2 mit einem Querschnitt, der größer ist als die größte Querschnittsfläche des herzustellenden Objekts 3, auf. Oberhalb des Arbeitstisches ist eine Bestrahlungseinrichtung 4, beispielsweise ein Laser, angeordnet, die einen gerichteten Lichtstrahl 5 abgibt. Dieser wird über eine Ablenkeinrichtung 67 beispielsweise einen Drehspiegel, als abgelenkter Strahl 7 auf die Ebene des Arbeitstisches abgelenkt. Eine Ablenksteuerung 8 steuert die Ablenkeinrichtung derart, daß der abgelenkte Strahl 7 auf jede gewünschte Stelle innerhalb des vom Ausschnitt 2 definierten Arbeitsbereiches auftrifft.The device has a work table 1 arranged essentially horizontally with a hole in the form of a cutout 2 with a cross-section that is larger than the largest cross-sectional area of the object 3 to be produced. An irradiation device 4, for example a laser, is arranged above the work table and emits a directed light beam 5. This is deflected as a deflected beam 7 onto the plane of the work table via a deflection device 6 7 , for example a rotating mirror. A deflection control 8 controls the deflection device in such a way that the deflected beam 7 strikes any desired location within the work area defined by the cutout 2.
Eine als im wesentlichen ebene Unterlage 9 weist eine dem Ausschnitt 2 entsprechende Form auf und ist mittels einer schematisch angedeuteten Höheneinstellvorrichtung 10 in Richtung des Pfeils 11 von einer höchsten Stellung, in der die Oberfläche der Unterlage 9 innerhalb des Ausschnittes 2 und im wesentlichen in derselben Höhe wie die Oberfläche des Arbeitstisches 1 liegt, während der Herstellung des Objekts in der weiter unten beschriebenen Weise soweit absenkbar, daß das fertiggestellte Objekt 3 unterhalb des Arbeitstisches 1 entnommen werden kann.A substantially flat base 9 has a shape corresponding to the cutout 2 and can be lowered by means of a schematically indicated height adjustment device 10 in the direction of arrow 11 from a highest position in which the surface of the base 9 lies within the cutout 2 and essentially at the same height as the surface of the work table 1 during the manufacture of the object in the manner described below so far that the finished object 3 can be removed from beneath the work table 1.
Oberhalb des Arbeitstisches ist eine Aufbringvorrichtung 12 zum Aufbringen des zu verfestigenden Materials auf den Arbeitstisch 1 und die Unterlage 9 angeordnet. DieAbove the work table there is an application device 12 for applying the material to be solidified to the work table 1 and the base 9. The
Aufbringvorrichtung weist einen in Figur 2 genauer dargestellten Behälter 13 in Form einer Rinne auf, die sich quer über den Auschnitt 2 bzw. die Unterlage 9 erstreckt und an Führungen 14 mittels eines Verschiebeantriebs 15 im wesentlichen quer zu ihrer Erstreckung über den Ausschnitt 2 bzw. die Unterlage 9 von einer in Figur 1 gezeigten ersten Endstellung, in der sich der Behälter 13 auf einer Seite des Ausschnittes 2 außerhalb desselben befindet, in eine zweite, im wesentlichen symmetrische Endstellung, in der sich der Behälter 13 auf der anderen Seite des Ausschnittes 2 außerhalb desselben befindet, verschiebbar ist.The application device has a container 13, shown in more detail in Figure 2, in the form of a channel, which extends across the cutout 2 or the base 9 and can be moved on guides 14 by means of a displacement drive 15 essentially transversely to its extension over the cutout 2 or the base 9 from a first end position shown in Figure 1, in which the container 13 is located on one side of the cutout 2 outside the same, to a second, essentially symmetrical end position, in which the container 13 is located on the other side of the cutout 2 outside the same.
Der Behälter 13 weist einen im wesentlichen trichterförmigen Querschnitt auf, der von zwei Seitenwänden 16,17 begrenzt ist und sich von einer schlitzförmigen schmaleren unteren öffnung 18 zu einer breiteren oberen Öffnung 19 hin erweitert. Die untere und obere öffnung 18,19 erstrecken sich jeweils über im wesentlichen die gesamte Länge des Behälters 13, sodaß von diesen zusammen mit dem von den Seitenwänden begrenzten Innenraum 20 ein sich nach unten verengender Kanal mit einer Länge, die im wesentlichen der Ausdehnung des Ausschnittes 2 bzw. der Unterlage 9 entspricht, gebildet ist.The container 13 has a substantially funnel-shaped cross-section, which is delimited by two side walls 16, 17 and widens from a slot-shaped, narrower lower opening 18 to a wider upper opening 19. The lower and upper openings 18, 19 each extend over substantially the entire length of the container 13, so that they, together with the interior space 20 delimited by the side walls, form a channel that narrows downwards and has a length that essentially corresponds to the extent of the cutout 2 or the base 9.
An den dem Arbeitstisch 1 zugewandten unteren Rändern der Seitenwände 16,17 sind jeweils Abstreifelemente 21,22 befestigt, die sich parallel zum Arbeitstisch 1 über im wesentlichen die gesamte Länge der unteren Öffnung erstrecken. Der Abstand des eine Abstreifkante bildenden unteren Randes der Abstreifelement 21,22 vom Arbeitstisch bzw. von der Unterlage 9 in deren höchster Stellung ist dabei derart eingestellt bzw. einstellbar, daß der Behälter 13 gerade eben berührungsfrei oder nur mit geringer Reibung über den Arbeitstisch 1 verschoben werden kann.Stripping elements 21, 22 are attached to the lower edges of the side walls 16, 17 facing the work table 1 and extend parallel to the work table 1 over essentially the entire length of the lower opening. The distance of the lower edge of the stripping elements 21, 22, which forms a stripping edge, from the work table or from the base 9 in its highest position is set or adjustable in such a way that the container 13 can just be moved over the work table 1 without contact or with only little friction.
Der Behälter ist über in Figur 2 gezeigte Querführungen 23,24 in Richtung seiner LängserStreckung bzw. quer zur Verschieberichtung 25 verschiebbar aufgehängt und mittelsThe container is suspended via transverse guides 23, 24 shown in Figure 2 in the direction of its longitudinal extension or transversely to the displacement direction 25 and by means of
(nicht gezeigter) elastischer Elemente, beispielsweise Federn, um eine Ausgangslage elastisch federnd auslenkbar gehalten. Eine an einer Seitenwand 17 oder auch an einem anderen Teil des Behälters 13 befestigte Vibrationseinrichtung 26, beispielsweise ein elektrisch oder hydraulisch betätigter Rüttler, ist so ausgebildet, daß er den Behälter 13 im Zusammenwirken mit den elastischen Elementen in eine Vibration mit einer Auslenkung in Richtung der unteren Öffnung und der Abstreifelemente, d.h. quer zur Verschieberichtung 25, und parallel zur Ebene der Arbeitstisches 1 bzw. der Unterlage 9 versetzt.(not shown) elastic elements, for example springs, are held elastically deflectable around an initial position. A vibration device 26, for example an electrically or hydraulically operated vibrator, attached to a side wall 17 or to another part of the container 13, is designed in such a way that it causes the container 13 to vibrate in conjunction with the elastic elements with a deflection in the direction of the lower opening and the stripping elements, i.e. transversely to the displacement direction 25, and parallel to the plane of the work table 1 or the base 9.
Oberhalb des Behälters 13 in dessen beiden Endstellungen bzw. dessen oberer öffnung 19 ist in der in Figur 1 gezeigten Weise jeweils ein Vorratsbehälter 27,28 für zu verfestigendes Material und eine an dessen unterem Ende vorgesehene Beschickungsvorrichtung 29,30 angeordnet. Die Beschickungsvorrichtung 29,30 ist jeweils als eine um eine horizontale Achse, die oberhalb der Verschiebeebene des Behälters 13 und parallel zu dessen Erstreckung angeordet ist, drehbare Walze 31,32 mit einem an deren Umfang angeordneten kerbf ömigen. Ausschnitt (Kerbwalze) ausgebildet, der mittels eines (nicht dargestellten) Antriebes von einer in Figur 1 links gezeigten ersten Stellung, in der der kerbförmige Ausschnitt nach oben weist und mit dem Innenraum des Vorratsbehälters 28 verbunden ist, um etwa 180° in eine rechts in Figur 1 dargestellte Entleerungsstellung, in der der kerbförmige Ausschnitt nach unten weist und der oberen öffnung 19 des Behälters gegenüberliegt, drehbar ist.Above the container 13 in its two end positions or its upper opening 19, a storage container 27, 28 for material to be solidified and a feeding device 29, 30 provided at its lower end are arranged in the manner shown in Figure 1. The feeding device 29, 30 is in the form of a roller 31, 32 that can rotate about a horizontal axis that is arranged above the displacement plane of the container 13 and parallel to its extension, with a notched roller arranged on its circumference. Cutout (notched roller) is formed, which can be rotated by means of a drive (not shown) from a first position shown on the left in Figure 1, in which the notched cutout points upwards and is connected to the interior of the storage container 28, by approximately 180° into an emptying position shown on the right in Figure 1, in which the notched cutout points downwards and is opposite the upper opening 19 of the container.
Der Arbeitstisch 1, die Unterlage 9 und die Aufbringvorrichtung 12 sind von einem in Figur 1 gestrichelt angedeuteten wärmeisolierten Gehäuse 33 umschlossen, das mit einer Inertgaszufuhr 34 verbunden ist. Als Inertgas kommt vorzugsweise Stickstoff in Frage, der mittels einer (an sich bekannten ) Membran-Trennvorrichtung 35 aus Luft erzeugt wird und über eine Zufuhrleitung 36 ins Gehäuse 33 eingespeistThe work table 1, the base 9 and the application device 12 are enclosed by a heat-insulated housing 33, indicated by dashed lines in Figure 1, which is connected to an inert gas supply 34. Nitrogen is preferably used as the inert gas, which is generated from air by means of a (known per se) membrane separation device 35 and fed into the housing 33 via a supply line 36.
wird. Vorzugsweise wird die Zufuhrleitung 36 vor der Einspeisung über weitere zu kühlende Teile wie z.B. die Bestrahlungseinrichtung 4, die Ablenkeinrichtung 6 und die Ablenksteuerung 8 geführt.Preferably, the supply line 36 is guided over further parts to be cooled, such as the irradiation device 4, the deflection device 6 and the deflection control 8, before the feed.
Schließlich ist eine auf den Ausschnitt 2 gerichtete Strahlunngsheizung 38,39 und eine zentrale Steuereinheit 37 vorgesehen, die mit der Höheneinstellvorrichtung 10, der Ablenksteuerung 8 und dem Verschiebeantrieb 15 zur Durchführung der nachfolgend beschriebenen Schritte verbunden ist.Finally, a radiant heater 38, 39 directed at the cutout 2 and a central control unit 37 are provided, which is connected to the height adjustment device 10, the deflection control 8 and the displacement drive 15 for carrying out the steps described below.
Im Betrieb werden zunächst die Vorratsbehälter 27,28 mit einem für die Objektherstellung geeigneten Material, beispielsweise einem Kunststoff-, Metall- oder Keramikpulver oder auch einer Mischform, d.h. beispielsweise einem kunststoffüberzogenen Metall- oder Keramikpulver, gefüllt. Die Unterlage 9 wird mittels der Höheneinstellvorrichtung 10 in die höchste Stellung gefahren, in der die Oberfläche der Unterlage 9 in einer Ebene mit der Oberfläche des Arbeitstisches 1 liegt, und anschließend um den Betrag der vorgesehenen Dicke der ersten Materialschicht abgesenkt, sodaß innerhalb des Ausschnittes 2 ein abgesenkter Bereich gebildet ist, der seitlich von den Wänden des Ausschnitts 2 und unten von der Unterlage 9 begrenzt ist. Die Aufbringvorrichtung 12 wird mittels des Verschiebeantriebs 15 in ihre Ausgangsstellung gebracht, in der der Behälter 13 unterhalb der Beschickungsvorrichtung 29 bzw. der Walze 31 steht. Ferner wird von der Inertgaszufuhr 34 z.B. Stickstoff in das Gehäuse 33 eingespeist, bis dort eine gewünschte Inertgasatmosphäre erhalten ist.During operation, the storage containers 27, 28 are first filled with a material suitable for object production, for example a plastic, metal or ceramic powder or a mixed form, i.e. for example a plastic-coated metal or ceramic powder. The base 9 is moved to the highest position by means of the height adjustment device 10, in which the surface of the base 9 is in the same plane as the surface of the work table 1, and then lowered by the amount of the intended thickness of the first material layer, so that a lowered area is formed within the cutout 2, which is delimited laterally by the walls of the cutout 2 and below by the base 9. The application device 12 is brought into its starting position by means of the displacement drive 15, in which the container 13 is below the feeding device 29 or the roller 31. Furthermore, nitrogen, for example, is fed into the housing 33 from the inert gas supply 34 until a desired inert gas atmosphere is obtained there.
Durch ein- oder mehrmalige Rotation der Walze 29 wird aus dem Vorratsbehälter 27 ein vorbestimmtes Volumen des Materials, das dem ein- oder mehrfachen Volumen der Kerbe in der Walze 29 entspricht, durch die unter der Walze 29 angeordnete obere Öffnung 19 in den Behälter 13 eingefüllt. Mittels desBy rotating the roller 29 one or more times, a predetermined volume of material, which corresponds to one or more times the volume of the notch in the roller 29, is filled into the container 13 from the storage container 27 through the upper opening 19 arranged under the roller 29. By means of the
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Verschiebeantriebs 15 wird daraufhin der Behälter 13 in Verschieberichtung 25 über den Ausschnitt 2 bis in die in Figur 1 links dargestellte andere Endstellung bewegt, in der der Behälter 13 unter der anderen Beschickungsvorrichtung 30 steht. Gleichzeitig mit der Verschiebung wird die Vibrationseinrichtung 26 betätigt, die den Behälter in eine Rüttelbewegung quer zur Verschieberichtung 25 und parallel zur Unterlage 9 versetzt. Dadurch wird eine Agglomeration des Pulvers in Behälter verhindert und ein ungehindertes Austreten des Materials aus der unteren Öffnung 18 auf die Unterlage 9 sichergestellt. Gleichzeitig kann durch diese Rüttelbewegung eine Verdichtung des ausgegebenen Materials erreicht werden.The displacement drive 15 then moves the container 13 in the displacement direction 25 over the cutout 2 to the other end position shown on the left in Figure 1, in which the container 13 is located under the other loading device 30. At the same time as the displacement, the vibration device 26 is actuated, which sets the container in a shaking movement transverse to the displacement direction 25 and parallel to the base 9. This prevents agglomeration of the powder in the container and ensures that the material escapes unhindered from the lower opening 18 onto the base 9. At the same time, this shaking movement can achieve a compaction of the dispensed material.
Das Aufbringen des Materials auf die Unterlage 9 ist in Figur 2 genauer dargestellt. Das bei der Verschiebung des Behälters 13 in Richtung 25 (also nach links in Figur 2) aus der unteren öffnung 18 austretenden Material wird durch das nachfolgende (in Figur 2 rechte) Abstreifelement 21 auf die gewünschte Schichtdicke s eingestellt und abgezogen, sodaß sich eine Schicht 38 mit definierter Dicke s ergibt. Dadurch, daß das Abstreifelement 21 mit dem Behälter 13 fest verbunden ist, vibriert das Abstreifelement 21 ebenso wie der Behälter 13 quer zur Verschieberichtung 25 und parallel zur Unterlage 9. Aufgrund dieser Rüttelbewegung des Abstreifelements 21 wird die Einstellgenauigkeit der Schichtdicke s und die Oberflächengüte der Schicht 38 erheblich verbessert.The application of the material to the base 9 is shown in more detail in Figure 2. The material emerging from the lower opening 18 when the container 13 is moved in the direction 25 (i.e. to the left in Figure 2) is adjusted to the desired layer thickness s by the following stripping element 21 (on the right in Figure 2) and removed, so that a layer 38 with a defined thickness s is produced. Because the stripping element 21 is firmly connected to the container 13, the stripping element 21 vibrates, as does the container 13, transversely to the direction of movement 25 and parallel to the base 9. Due to this shaking movement of the stripping element 21, the setting accuracy of the layer thickness s and the surface quality of the layer 38 are significantly improved.
Nach Auftragen und Abziehen der Schicht 38 und Vorheizen des Materials in der Schicht 38 mittels der Strahlungsheizung 38,39 auf eine geeignete Arbeitstemperatur steuert die Steuereinheit 37 die Ablenkeinrichtung 6 über deren Steuerung ,8 derart, daß der abgelenkte Lichtstrahl 7 nacheinander an allen gewünschten (also dem Objekt an dieser Schicht entsprechenden) Stellen der Schicht 38 auftrifft und dort das Pulvermaterial durch Sintern verfestigt.After applying and removing the layer 38 and preheating the material in the layer 38 by means of the radiant heater 38,39 to a suitable working temperature, the control unit 37 controls the deflection device 6 via its control ,8 in such a way that the deflected light beam 7 hits all desired points of the layer 38 one after the other (i.e. corresponding to the object in this layer) and solidifies the powder material there by sintering.
In einem zweiten Schritt wird die Unterlage mittels der Höheneinstellvorrichtung 10 um den Betrag der Dicke der nächsten Schicht abgesenkt und der Behälter 13 von der zweiten Beschickungsvorrichtung 30 durch Rotation der Walze 32 wieder gefüllt. Das Auftragen der nächsten Schicht erfolgt dann durch Verschieben des Behälters in entgegen der Richtung 25 unter gleichzeitigem Rütteln, wobei das Abziehen der Schicht diesmal vom anderen (in Figur 2 linken) Abstreifelement vorgenommen wird. Die Verfestigung erfolgt dann wie bei der Schicht 38.In a second step, the base is lowered by the amount of the thickness of the next layer using the height adjustment device 10 and the container 13 is refilled by the second feeding device 30 by rotating the roller 32. The next layer is then applied by moving the container in the opposite direction 25 while simultaneously shaking it, with the layer being removed this time by the other stripping element (on the left in Figure 2). The solidification then takes place as with layer 38.
Weitere Schichten werden analog aufgetragen, abgezogen und verfestigt, wobei der Behälter 13 bei aufeinanderfolgenden Schichten unter gleichzeitigem Rütteln immer abwechselnd von links nach rechts und umgekehrt verschoben wird. Es ist aber auch möglich, unter zweimaligem Überfahren der Unterlage 9 wieder zur Ausgangsstellung zurückzufahren, sodaß dann nur ein Vorratsbehälter und nur eine Beschickungsvorrichtung erforderlich sind.Further layers are applied, removed and solidified in the same way, whereby the container 13 is always moved alternately from left to right and vice versa for successive layers while being shaken at the same time. However, it is also possible to return to the starting position by driving over the base 9 twice, so that only one storage container and one feeding device are then required.
Ein geringer Materialverbrauch ergibt sich dadurch, daß der Abstand der unteren Öffnung 18 bzw. der Abstreifelemente 21,22 von der Oberfläche des Arbeitstisches 1 nur so groß ist, daß gerade keine nennenswerte Reibung bei der Verschiebung des Behälters 13 auftritt und kein Material zwischen den Abstreifelementen 21,22 und dem Arbeitstisch austreten kann. Das Material wird dann nur auf die gegenüber dem Arbeitstisch 1 abgesenkte Unterlage 9 aufgetragen. Vorzugsweise ist die Lage des Behälters 13 zur Einstellung eines derartigen geeigneten Abstandes justierbar.A low material consumption results from the fact that the distance of the lower opening 18 or the stripping elements 21, 22 from the surface of the work table 1 is only so large that no significant friction occurs when the container 13 is moved and no material can escape between the stripping elements 21, 22 and the work table. The material is then only applied to the base 9 which is lowered relative to the work table 1. The position of the container 13 is preferably adjustable to set such a suitable distance.
Weitere Modifikationen der Erfindung sind möglich. So kann als Material auch flüssiges oder pastenförmiges Material verwendet werden, die Vorheizung kann entfallen und für die Bestrahlungsvorrichtung kann jede Strahlungsquelle für elektromagnetische Strahlung, die einen gerichteten Strahl mit ausreichender Energie abgibt, wie beispielsweise einFurther modifications of the invention are possible. For example, liquid or pasty material can be used as the material, preheating can be omitted and any radiation source for electromagnetic radiation that emits a directed beam with sufficient energy, such as a
Lichtquelle oder auch eine Elektronenstrahlquelle, verwendet werden. Nach Verfestigung einer Schicht kann die Unterlage 9
in ihrer Lage unverändert gehalten werden, um eine die
Schrumpfung der ersten Schicht ausgleichende zweite Schicht
in gleicher Weise aufzubringen und zu verfestigen. Erst
danach wird dann die Unterlage für die nächste Schicht
abgesenkt. Die Abstreifelemente 2I722 können jedes geeignete
steife oder auch geringfügig elastische Profil aufweisen und beispielsweise auch mit einer scharfen Abziehkante versehen
sein. Der Querschnitt des Behälters 13 kann auch jede andere geeignet Form, beispielsweise eine rechteckige Form,
aufweisen.light source or an electron beam source. After solidification of a layer, the base 9 can be kept unchanged in its position in order to
Shrinkage of the first layer compensated by the second layer
to be applied and solidified in the same way. Only
then the base for the next layer is
The scraper elements 2I 7 22 can have any suitable rigid or slightly elastic profile and can also be provided with a sharp scraper edge.
The cross section of the container 13 may also have any other suitable shape, for example a rectangular shape,
exhibit.
···· &iacgr; Il ···· &iacgr; Il
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DE (1) | DE9400372U1 (en) |
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- 1994-01-11 DE DE9400372U patent/DE9400372U1/en not_active Expired - Lifetime
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