EP0755502B1 - Mine d'exercice, dispositif de programmation et dispositif de simulation mettant en oeuvre une telle mine - Google Patents

Mine d'exercice, dispositif de programmation et dispositif de simulation mettant en oeuvre une telle mine Download PDF

Info

Publication number
EP0755502B1
EP0755502B1 EP96902318A EP96902318A EP0755502B1 EP 0755502 B1 EP0755502 B1 EP 0755502B1 EP 96902318 A EP96902318 A EP 96902318A EP 96902318 A EP96902318 A EP 96902318A EP 0755502 B1 EP0755502 B1 EP 0755502B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
mine
circuit
passive
oscillating circuit
active
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP96902318A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0755502A1 (fr
Inventor
Philippe Arnaud
Loic Laine
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Giat Industries SA
Original Assignee
Giat Industries SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Giat Industries SA filed Critical Giat Industries SA
Publication of EP0755502A1 publication Critical patent/EP0755502A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0755502B1 publication Critical patent/EP0755502B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B8/00—Practice or training ammunition
    • F42B8/28—Land or marine mines; Depth charges

Definitions

  • the field of the present invention is that of mines exercise and devices allowing the simulation of the action of a mine.
  • the position of the latter is known by means such as as satellite positioning systems (called commonly GPS) or inertial navigation decks.
  • GPS satellite positioning systems
  • the checkpoint compares the actual position of vehicles and individuals with mine and send them a signal when one of them sets off a mine.
  • Patent US 5027709 which serves as the basis for the preamble of Claims 1 and 8 describes a programming system for mine or simulation which implements a passive circuit carried by a mine. This circuit is supplied with energy by inductive coupling with a system linked to the vehicle and it is able to transmit signals to this one. Such device is complex and expensive.
  • the invention also provides a device for programming of such an exercise mine allowing give a given exercise mine characteristics of different detection.
  • the invention finally proposes a device for simulating a demining operation, device also implementing an exercise mine according to the invention.
  • the subject of the invention is a mine of exercise comprising at least one passive oscillating circuit tuned to a certain frequency, circuit intended to be detected by at minus an active oscillating circuit carried by an individual or a vehicle, mine characterized in that the oscillating circuit passive has at least one fusible or destructible part.
  • the passive oscillating circuit may include at least one inductance at the terminals of which are mounted at least two circuit branches, each branch being formed of a capacity and a fusible or destructible part mounted in series.
  • the passive oscillating circuit can be realized under the form of a rigid printed circuit attached to the mine.
  • the passive oscillating circuit is formed by a screen print of a conductive paint.
  • This screen printing can be carried by a label glued to the mine.
  • the invention also relates to a device for programming of such a mine, device characterized in that it includes an active oscillating circuit which generates a adjustable frequency and intensity signal, active circuit to determine the oscillation frequency of the passive circuit carried by the mine, and comprising a switch for controlling the generation of a signal power at this oscillation frequency, signal intended blowing a fuse secured to the oscillating circuit liabilities of the mine.
  • the invention also relates to a device for simulation of the action of a mine including means of detection of at least one passive oscillating circuit carried by an exercise mine, means comprising at least one circuit oscillating active, device characterized in that it comprises a variation detector which controls the emission of a signal power by the active oscillating circuit, signal intended for melt at least one fusible or destructible part integral with the passive oscillating circuit carried by the mine.
  • the means of detection comprise at least one take-up coil coupled to amplification means and a band pass filter.
  • the detection means have at least two active oscillating circuits, each circuit being tuned or tunable on a natural frequency different, allowing to detect and distinguish at minus two passive circuits carried by two practice mines different.
  • the oscillating circuit active is designed so that it can deliver a signal to a frequency swept through a given frequency band so to allow the detection of at least two passive circuits carried by two different exercise mines.
  • the oscillating circuit active or the filter is connected to a variation detector whose the sensitivity threshold is determined so as to detect a positioning of this active oscillating circuit at a distance given of a passive oscillating circuit secured to a mine.
  • the variation detector controls a signaling means.
  • the signaling means may include means of break placed in a power supply circuit of the vehicle, the variation detector actuating these means of so as to control the stopping of the vehicle.
  • the simulation device includes a control device at least a period of activity of an exercise mine, device comprising a clock and at least one memory or register intended to receive at least a representative number of a duration of activity, this commanding device switch means so as to prohibit the control of means of signaling by the variation detector when the duration of activity associated with this detected mine is elapsed.
  • the simulation device comprises a device for monitoring at least two durations of activity of an exercise mine, device comprising means to determine the tuning frequency of the circuit passive detected and associate with this frequency one of the durations of activity stored in memory so as to prohibit the control of the signaling means by the variation detector when the duration of activity associated with the detected mine is over.
  • the active oscillating circuit when the simulation device is adapted to a vehicle, includes a coil attached to a front part of the vehicle and isolated from this one by a screen made of a material with high permeability magnetic and high resistivity.
  • the invention also relates to a device for simulation of a demining operation which is characterized by what it includes a generator of a signal at a frequency determined, this signal having an intensity chosen so as to blow the fuse (s) attached to a circuit passive oscillating carried by an exercise mine according to the invention.
  • an inert exercise mine 1 has a substantially cylindrical body 2.
  • This mine has a shape which is close to that of a mine of war, this in order to allow its installation in a way realistic.
  • Installation can be manual or carried out using a disperser or burier.
  • a disperser constituted by a shell or a rocket freighter or a disperser comprising tubes of launch mounted on a vehicle.
  • the mine will preferably consist of a block of material biodegradable, for example compressed and dried peat or a cement which disintegrates with humidity.
  • One side 3 of the mine carries a label 4 fixed by collage.
  • the label 4 is visible in detail in FIGS. 2a and 2b. It is made of flexible plastic by example in Nylon (or paper) and it relates to each of its faces a deposit of conductive ink (by example based on graphite). The deposit will be made from preferably by screen printing. All ink deposits conductive constitutes an oscillating electric circuit 5 comprising an inductor 6 at the terminals of which is mounted a capacity 7.
  • a frame 7a of the capacity is carried by a face of label 4, the other frame 7b is carried by the other face of the label.
  • the label material constitutes the dielectric of this capacity.
  • the inductance is carried by one side of the label and it is formed by a conductive track in the form of spiral.
  • the frame 7b of the capacity is connected to inductance by a connection 8 which crosses the label.
  • connection can for example make the connection by providing a hole through the label and which is filled after screen printing with conductive material. We can also metallize the hole.
  • the oscillating circuit 5 is completely passive. No source no energy is provided which makes the mine extremely rustic and inexpensive. We will choose the capacity values and inductance so that this circuit is tuned on a given frequency which depends on the characteristics of a active oscillating circuit carried by an individual or a vehicle.
  • FIGS 3a and 3b show a vehicle 9 (here a tank) which carries at its front part a housing 10 which constitutes a part of a simulation device according to the invention.
  • the housing is placed in a substantially middle position between the tracks of the vehicle (see Figure 3b).
  • This box contains an active oscillating circuit which is positioned to emit an electromagnetic field to front of vehicle 9.
  • the active oscillating circuit is intended to play the role of detector for the passive oscillating circuit 5 carried by the exercise mine 1.
  • Figure 4 shows a simplified electrical diagram of the simulation device according to the invention.
  • the housing contains detection means which include: an active oscillating circuit which has a inductor 11, capacitance 12 and generator 13, circuit connected to a variation detector 14.
  • the active circuit is tuned to a frequency which is the same as that of passive oscillating circuit 5 carried by the mine 1.
  • the active oscillating circuit 11,12,13 When the detector unit passes near the mine 1, the active oscillating circuit 11,12,13 is unbalanced in reason for the coupling that occurs between the oscillating circuit active 11,12,13 and the passive circuit 5. This results in example by varying its frequency, its amplitude or its consumption according to the assembly which is selected (from such arrangements are conventional and well known to those skilled in the art job).
  • the variation detector 14 of known type has a determined sensitivity threshold of so as to identify the approximation of the active oscillating circuit 11,12,13 at a given distance from the passive oscillating circuit 5. This distance will be chosen as that corresponding when a real mine is triggered by the vehicle.
  • the control means will for example include a microprocessor which will manage the triggering of the means of signaling (via static relays) in according to the programming given by the user. he may also include a GPS receiver that can calculate the contact details of the carrier when meeting the mine, and radio transmission means sending these coordinates and can also send information relating to the nature of the mine encountered (for example the value of the frequency of the passive circuit or a code stored in memory and associated with this frequency).
  • the control means may also of course be achieved with means conventional for example electromechanical relays controlled by a wired logic circuit.
  • the housing 10 may of course contain only a part of the oscillating circuit 11,12,13 and it will contain the most often inductance 11.
  • this inductance will be produced in the form of a coil and this will be isolated from the magnetic mass of the vehicle by a screen made of a material with high magnetic permeability (greater than or equal to 1000) and high resistivity (greater than 10 - 6 ⁇ .m).
  • This screen will for example be placed at the bottom of the housing 10 and may be made of Mu-metal.
  • a passive circuit 5 tuned to a frequency between 100 kHz and 10 MHz.
  • the active circuit carried by the vehicle will operate at the same frequency and it will have a power lower than 5 W (by example), which allows detection of the passive circuit at a distance between the coil and the mine of the order of 500 mm.
  • the invention has been described above in its application to the simulation of anti-vehicle mines. It is possible also to define a mine of anti-personnel exercise which has a passive oscillating circuit in accordance with the invention. We will then choose a frequency of use different from that (s) associated with anti-vehicle mines.
  • Each individual participating in the exercise will have a suitable individual detector, similar to that described above, and the frequency and scope of which will be chosen from in order to detect the anti-personnel mine and to simulate its triggering (for example by means of an alarm carried by the individual, possibly coupled with a cartridge of dye marking his clothes).
  • the mines used are completely inert and their abandonment on the ground poses no risk to populations civilians or animals. They can also be carried out made of biodegradable materials, which facilitates their elimination automatic.
  • the passive oscillating circuit is non-toxic and of small dimensions, it does not pollute the ground. It is also possible to realize the circuit on a biodegradable label (in paper for example).
  • FIG. 5 represents an alternative embodiment of the passive oscillating circuit 5 shown here in the form of a screen printing carried by a label 4.
  • the circuit according to this variant comprises a fuse 19 achieved by a thinning of the conductive track screen printed.
  • the passive oscillating circuit carried by the mine can be made in the form of a rigid printed circuit attached to the mine, or placed inside it.
  • This circuit can carry electronic components conventional (capacities, resistances, inductors, fuse) soldered to the tracks of the printed circuit.
  • the passive oscillating circuit can also be realized in the form of a flexible or relatively printed circuit flexible attached to the mine, for example a glass / epoxy circuit or a circuit carrying metal tracks integral with a plastic material.
  • Figure 6 shows a simplified electrical diagram of a simulation device according to a second mode of realization of the invention.
  • control means 15 includes an activity duration control device 20.
  • This device includes a memory 22, inside of which is introduced (for example with a keyboard 23) a duration of activity for exercise mines.
  • the clock is set at the start of the exercise so that time 0 corresponds to the supposed placement of mines.
  • the solid state relay 24 is in the normally closed position. So when a mine is detected by the variation 14, the signaling means are controlled like before.
  • comparator 25 causes the static relay 24 to open.
  • the signaling means are not more actuated when the vehicle (or the individual) meets a mine of exercise.
  • the activity duration control system 20 is carried out using the microprocessor which manages the operation of the control means 15.
  • Figure 7 shows a simplified electrical diagram of a simulation device according to a third mode of realization of the invention.
  • the detection means contained in this device have two generators 13a and 13b, each supplying a different active oscillating circuit formed by an inductor (lla, llb) and a capacity (12a, 12b). Each active circuit is tuned to a different frequency.
  • This simulation device is implemented with exercise mines with a passive oscillating circuit 5 of the type of the one which is shown schematically in figure 7.
  • This circuit oscillating comprises an inductance 6 at the terminals of which two circuit branches are mounted, each branch being formed by a capacity (7a, 7b) and a fuse (19a, 19b) mounted in series.
  • the active oscillating circuit (11a, 12a, 13a) will be chosen as that it be tuned to the resonant frequency Fr1.
  • the active oscillating circuit (llb, 12b, 13b) will be chosen as that it be tuned to this resonance frequency Fr2.
  • the variation detectors 14a and 14b are connected by means control 15 which in this embodiment comprises a duration of activity control device 20.
  • This device comprises a clock 21 and two memories or registers 22a, 22b.
  • Each memory is intended to receive a number representative of a theoretical duration of mine activity of exercise used.
  • the memory 22a will receive a duration of activity which will be associated with an exercise mine whose passive circuit has the resonance frequency Fr1, the memory 22b receives a duration of activity which is associated with a mine whose passive circuit at the resonance frequency Fr2.
  • the memories are programmed by means of the keyboard 23 or a serial link.
  • Switching means for example static relays 26a, 26b
  • Each means is found in normally open state. It is controlled by the detector variation 14a, 14b associated. Detection of a mine exercise of a certain type thus causing the tilting relay 26a, 26b associated with this type of mine.
  • An OR logic gate 27 groups the memory outputs 22a and 22b downstream of the static relays 26a, 26b. The exit of this door gives the contents of memory 22a or 22b which corresponds to the mine detected by the oscillating circuits assets. This content is compared (comparator 25) to the value of time provided by the clock 21.
  • Static relay 24 will be here in a normal state open. When the life of the detected mine (T1 or T2) is not exceeded, the static relay 24 closes and causes actuation of the signaling means 16,18.
  • a relay closing time will then be provided static 24, to allow the vehicle to be moved away from the mine considered so as to allow consideration by the vehicle of another type of mine whose duration of activity is not yet over.
  • We can replace such delay by detecting the distance from the circuit oscillating previously detected (return to the initial state of the active oscillating circuit).
  • the activity duration control system 20 will still be achieved using the microprocessor which manages the operation of the control means 15.
  • the control means can transmit as before by the antenna 17 parameters relating to the detected mine, for example the contact details of the bearer during the meeting of the mine, the nature of the mine encountered (frequency of passive circuit or code associated with this frequency). This transmission can be ordered, only the duration of activity of the mine either passed or not. Information relating to nature of the mine could for example be taken at the exit from the door OR 27.
  • This embodiment of the invention has been described with a passive circuit with two capacity / fuse branches connected to the terminals of the inductor and with a device simulation consisting of two active oscillating circuits. he it is of course possible to define a passive circuit, carried by a label stuck on the mine, and with several capacity / fuse branches. Such a passive circuit could have as many different resonant frequencies as it has branches carrying a capacity. We will choose one of these frequencies by blowing a number of fuses.
  • a programming device which includes a circuit oscillating active (similar to that used on the vehicle) but it is possible to vary the frequency and the amplitude of the signal transmitted.
  • This active circuit allows everything first determine the oscillation frequency of the circuit passive. Once the circuit has been tuned to this frequency, the operator operates a switch which controls generating a power signal at this frequency oscillation. As previously described, this signal blows the fuse in the branch having the maximum value capacity, thereby changing the natural frequency of the passive circuit.
  • Resonant frequency search operations then of power signal generation are repeated as much as many times as necessary to melt different fuses of the passive circuit and give it the natural frequency desired.
  • the programming of the passive circuit by mechanically cutting the branches which must be excluded from the passive resonant circuit.
  • the simulation device carried by the vehicle (or by an individual) will then have three active circuits tuned on these three possible frequencies.
  • FIG. 7 describes an embodiment in which mines could have different durations of activity, each duration being associated with a different frequency from passive circuit.
  • the simulation device used in this case is close from that described with reference to FIG. 7. It differs therefrom what the outputs of memories 22a, 22b after the relays 26a and 26b are not compared to the clock signal (suppression comparator 25 and OR gate 27).
  • "mine type” information (provided for example by memories 22a, 22b) is used to control the means of signage 16.18. These means may be different for each type of mine.
  • An "anti-tank” mine causing by example vehicle stop and an anti-personnel mine just a beep. As before, the means can transmit the contact details of the vehicle and the characteristics of the mine encountered.
  • Such an embodiment is particularly advantageous since it allows with a single passive circuit model to simulate different types of mines.
  • Figure 8 shows a simplified electrical diagram of the simulation device according to a fourth mode of realization of the invention.
  • This device is also shown associated with a circuit passive 5 with at least two capacity / fuse branches placed in parallel across the inductor 6.
  • the active circuit differs from the circuits described above in that the detection means comprise a generator 28 frequency swept connected to a transmitting coil 29.
  • the sweep frequency generators are well known to humans of career. They provide a signal whose frequency varies periodically between two fixed limits.
  • Such generators are commonly used in electronic for example to adjust the tuned circuits radio or television receivers.
  • the generator is coupled as before to a detector variation 14, itself connected to the control means 15.
  • These include a computer 30 which receives the signal from the variation detector (link 32) and the signal supplied by the generator (link 31).
  • the computer thus determines the frequency value F emitted by generator 28 and for which a coupling with passive circuit 5 has been detected.
  • the static relay 24 will for example be normally open and its closing will be controlled by the comparator 25 if the duration of mine activity has not expired.
  • Figure 9 shows a simulation device according to a fifth embodiment of the invention.
  • the means of detection comprise, on the one hand a generator 36 containing an active oscillating circuit and coupled to a transmitting coil 37, and on the other hand a take-up reel 41 connected to a receiving amplifier circuit 40.
  • a bandpass filter 38 receives the signals transmitted by the generator 36 and those received and amplified by circuit 40. It isolates in the signal received by the coil 41 the lines which are due to the magnetic field emitted by the coil 37, this in order to avoid disturbances due to outdoor fields.
  • the filter could for example be a synchronous filter whose the principle is well known to those skilled in the art.
  • the filter is connected to a variation detector 14 which is itself connected to a control means 15 which can be made according to any of the forms described previously.
  • the field emitted by the coil 37 When the device passes near a mine according to the invention carrying a passive circuit 5, the field emitted by the coil 37 generates a current in the passive circuit 5.
  • This current causes a change in the magnetic field at near the passive circuit. This change results in a variation of the amplitude of the voltage across the take-up reel 41. This variation is detected by the detector 14 and it causes a mine to be taken into account by the control means 15 and the possible triggering signaling means 16,18.
  • Another advantage of this variant is that it allows place the take-up reel and the take-up reel at different places.
  • the simulation device advantageously place the two coils under the vehicle at the level of a front part of it, each coil being arranged in the vicinity of a different side of the vehicle.
  • the coils are preferably oriented such that the emitting coil 37 emits its field magnetic towards the ground under the vehicle, the take-up reel 41 being oriented so as to receive a magnetic flux maximum of the soil.
  • the device according to the invention thus provides a simulation even closer to reality operational.
  • generator 36 a generator frequency swept (combination of this embodiment with that of figure 8).
  • the invention also relates to a device for simulation of a demining machine. Such a device is described with reference to Figure 9.
  • This simulation device is implemented with exercise mines according to the invention, that is to say equipped with of a passive oscillating circuit comprising one or more capacities (7a, 7b).
  • the generator comprises a generator 13 coupled to a transmitting coil 29.
  • the generator frequency can advantageously be adjusted by the control means 15 (connection 34).
  • the generator is still connected to a variation detector 14 whose output signal is applied to a computer 30 of control means 15.
  • the memories or registers 22a, 22b each receive a number representative of a duration theoretical activity of the exercise mine used.
  • the computer checks whether a detected mine is active or no and it possibly controls signaling means 16a, 16b when the mine is "active".
  • the intensity of the signal emitted by the generator will be chosen sufficient to melt the worn fuse (s) by the passive circuit. Practically although the intensity is permanently strong enough to neutralize circuits passive, approaching such a circuit will cause a disturbance of the transmitted signal which is sufficient to ensure a detection and allow the emission of a signal (by sound example) informing of the destruction of a mine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Description

Le domaine de la présente invention est celui des mines d'exercice et des dispositifs permettant la simulation de l'action d'une mine.
On connaít des dispositifs de simulation qui mettent en oeuvre des moyens complexes pour matérialiser l'action d'une mine sur un véhicule ou un individu.
Ainsi le plus souvent la mine n'est pas présente sur le terrain, mais une position théorique lui est assignée par un poste de contrôle qui est couplé par liaison radio à des récepteurs portés par les véhicules et/ou les individus.
La position de ces derniers est connue par des moyens tels que des systèmes de positionnement par satellite (baptisés communément GPS) ou des platines de navigation inertielle. Le poste de contrôle compare la position réelle des véhicules et individus avec celle des mines et leur envoie un signal lorsque l'un d'eux déclenche une mine.
De tels dispositifs sont d'une mise en oeuvre complexes. Ils imposent l'emploi de moyens de positionnement dont la précision peut être insuffisante et impliquent des moyens de calculs lourds. Pratiquement ils ne peuvent être mis en oeuvre que sur des terrains spécifiquement préparés et dotés des infrastructures appropriées.
Ces dispositifs sont également incomplets puisqu'ils ne permettent pas de simuler la mise en place réelle d'un champ de mine.
On connaít d'autre part des mines d'exercice comportant des charges pyrotechniques inoffensives (fumigènes, génératrices de bruits) qui sont déclenchées par l'approche du véhicule ou de l'individu. L'avantage de telles mines est qu'elles permettent de simuler de façon réaliste le fonctionnement d'une mine réelle. Elles sont cependant coûteuses car elles mettent en oeuvre une charge pyrotechnique et les moyens de détection d'une mine réelle.
De plus, bien que leur effet soit en principe sans danger, il n'est pas possible de laisser sur le terrain de telles mines non initiées. Leur emploi impose donc une dépollution longue et coûteuse du terrain après l'exercice.
Le brevet US5027709, qui sert de base au préambule des revendications 1 et 8, décrit un système de programmation de mine ou de simulation qui met en oeuvre un circuit passif porté par une mine. Ce circuit est alimenté en énergie par couplage inductif avec un système lié au véhicule et il est capable de transmettre des signaux à celui ci. Un tel dispositif est complexe et coûteux.
On connaít également par GB2105952 un dispositif antivol pour le commerce qui comprend une étiquette destinée à être disposée sur un article destiné à la vente. Cette étiquette comporte un circuit oscillant passif et un fusible. Ce dispositif n'est destiné ni à la simulation des mines ni à celle des opérations de déminage.
C'est le but de l'invention que de résoudre les problèmes précédents en proposant, d'une part une mine d'exercice inerte et peu coûteuse mais permettant de réaliser de façon réaliste une simulation de l'effet d'une mine réelle, et d'autre part un dispositif de simulation de l'action d'une mine, qui met en oeuvre une telle mine d'exercice.
L'invention propose également un dispositif de programmation d'une telle mine d'exercice permettant de donner à une mine d'exercice donnée des caractéristiques de détection différentes.
L'invention propose enfin un dispositif de simulation d'une opération de déminage, dispositif mettant lui aussi en oeuvre une mine d'exercice selon l'invention.
Ainsi l'invention a pour objet une mine d'exercice comportant au moins un circuit oscillant passif accordé sur une certaine fréquence, circuit destiné à être détecté par au moins un circuit oscillant actif porté par un individu ou un véhicule, mine caractérisée en ce que le circuit oscillant passif comporte au moins une partie fusible ou destructible.
Le circuit oscillant passif pourra comporter au moins une inductance aux bornes de laquelle sont montées aux moins deux branches de circuit, chaque branche étant formée d'une capacité et d'une partie fusible ou destructible montées en série.
Le circuit oscillant passif pourra être réalisé sous la forme d'un circuit imprimé rigide fixé à la mine.
Il pourra également être réalisé sous la forme d'un circuit imprimé souple fixé à la mine.
Avantageusement, le circuit oscillant passif est formé par une sérigraphie d'une peinture conductrice.
Cette sérigraphie pourra être portée par une étiquette collée à la mine.
L'invention a également pour objet un dispositif de programmation d'une telle mine, dispositif caractérisé en ce qu'il comprend un circuit oscillant actif qui génère un signal à fréquence et intensité réglable, circuit actif permettant de déterminer la fréquence d'oscillation du circuit passif porté par la mine, et comportant un commutateur permettant de commander la génération d'un signal de puissance à cette fréquence d'oscillation, signal destiné à faire fondre un fusible solidaire du circuit oscillant passif de la mine.
L'invention a également pour objet un dispositif de simulation de l'action d'une mine comportant des moyens de détection d'au moins un circuit oscillant passif porté par une mine d'exercice, moyens comportant au moins un circuit oscillant actif, dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de variation qui commande l'émission d'un signal de puissance par le circuit oscillant actif, signal destiné à faire fondre au moins une partie fusible ou destructible solidaire du circuit oscillant passif porté par la mine.
Selon un mode particulier de réalisation, les moyens de détection comportent au moins une bobine réceptrice couplée à des moyens d'amplification et à un filtre passe bande.
Selon un autre mode de réalisation, les moyens de détection comportent au moins deux circuits oscillants actifs, chaque circuit étant accordé ou accordable sur une fréquence propre différente, permettant ainsi de détecter et distinguer au moins deux circuits passifs portés par deux mines d'exercice différentes.
Selon un autre mode de réalisation, le circuit oscillant actif est conçu de façon à pouvoir délivrer un signal à une fréquence vobulée dans une bande de fréquence donnée de façon à permettre la détection d'au moins deux circuits passifs portés par deux mines d'exercice différentes.
Selon un autre mode de réalisation, le circuit oscillant actif ou le filtre est relié à un détecteur de variation dont le seuil de sensibilité est déterminé de façon à détecter un positionnement de ce circuit oscillant actif à une distance donnée d'un circuit oscillant passif solidaire d'une mine.
Avantageusement, le détecteur de variation commande un moyen de signalisation.
Les moyens de signalisation peuvent comporter des moyens de coupure placés dans un circuit d'alimentation en énergie du véhicule, le détecteur de variation actionnant ces moyens de façon à commander l'arrêt du véhicule.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le dispositif de simulation comporte un dispositif de contrôle d'au moins une durée d'activité d'une mine d'exercice, dispositif comportant une horloge et au moins une mémoire ou registre destiné à recevoir au moins un nombre représentatif d'une durée d'activité, ce dispositif de contrôle commandant des moyens interrupteurs de façon à interdire la commande des moyens de signalisation par le détecteur de variation lorsque la durée d'activité associée à cette mine détectée est écoulée.
Selon une variante, le dispositif de simulation comporte un dispositif de contrôle d'au moins deux durées d'activité d'une mine d'exercice, dispositif comportant des moyens permettant de déterminer la fréquence d'accord du circuit passif détecté et d'associer à cette fréquence l'une des durées d'activité mises en mémoires de façon à interdire la commande des moyens de signalisation par le détecteur de variation lorsque la durée d'activité associée à la mine détectée est écoulée.
Avantageusement, lorsque le dispositif de simulation est adapté à un véhicule, le circuit oscillant actif comporte une bobine fixée à une partie avant du véhicule et isolée de celui ci par un écran en un matériau à forte perméabilité magnétique et forte résistivité.
L'invention a également pour objet un dispositif de simulation d'une opération de déminage qui est caractérisé en ce qu'il comporte un générateur d'un signal à une fréquence déterminée, ce signal ayant une intensité choisie de façon à faire fondre le ou les fusibles solidaires d'un circuit oscillant passif porté par une mine d'exercice selon l'invention.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description de modes particuliers de réalisation, description faite en référence aux dessins annexés et dans lesquels:
  • la figure 1 montre une mine suivant un mode particulier de réalisation de l'invention,
  • les figures 2a et 2b sont des vues recto et verso de l'étiquette portée par la mine de la figure 1,
  • les figures 3a et 3b montrent la mise en oeuvre par un véhicule du dispositif de simulation selon l'invention,
  • la figure 4 est un schéma électrique simplifié du dispositif de simulation selon un premier mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 5 représente une variante de réalisation du circuit oscillant passif,
  • la figure 6 est un schéma électrique simplifié du dispositif de simulation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 7 est un schéma électrique simplifié du dispositif de simulation selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
  • la figure 8 est un schéma électrique simplifié du dispositif de simulation selon un quatrième mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 9 est un schéma électrique simplifié du dispositif de simulation selon un cinquième mode de réalisation de l'invention,
  • la figure 10 est un schéma électrique simplifié d'un dispositif de simulation d'une opération de déminage.
En se reportant à la figure 1, une mine d'exercice inerte 1 selon l'invention présente un corps sensiblement cylindrique 2. Cette mine a une forme qui est proche de celle d'une mine de guerre, cela afin de permettre sa pose d'une façon réaliste.
La pose pourra être manuelle ou effectuée au moyen d'un disperseur ou d'un enfouisseur. On pourra utiliser par exemple un disperseur constitué par un obus ou une roquette cargo ou encore un disperseur comportant des tubes de lancement montés sur un véhicule.
Afin de limiter la pollution des terrains d'exercice, la mine sera constituée de préférence par un bloc d'un matériau biodégradable, par exemple de la tourbe compressée et séchée ou encore un ciment se désagrégeant à l'humidité.
Une face 3 de la mine porte une étiquette 4 fixée par collage.
L'étiquette 4 est visible en détail sur les figures 2a et 2b. Elle est réalisée en une matière plastique souple par exemple en Nylon (ou encore en papier) et elle porte sur chacune de ses faces un dépôt d'encre conductrice (par exemple à base de graphite). Le dépôt sera réalisé de préférence par sérigraphie. L'ensemble des dépôts d'encre conductrice constitue un circuit électrique oscillant 5 comportant une inductance 6 aux bornes de laquelle est montée une capacité 7.
Une armature 7a de la capacité est portée par une face de l'étiquette 4, l'autre armature 7b est portée par l'autre face de l'étiquette. Le matériau de l'étiquette constitue le diélectrique de cette capacité.
L'inductance est portée par une seule face de l'étiquette et elle est formée par une piste conductrice en forme de spirale. L'armature 7b de la capacité est reliée à l'inductance par une connexion 8 qui traverse l'étiquette.
On pourra par exemple réaliser la connexion en prévoyant un trou traversant l'étiquette et qui est rempli après sérigraphie par un matériau conducteur. On pourra également métalliser le trou.
Le circuit oscillant 5 est totalement passif. Aucune source d'énergie n'est prévue ce qui rend la mine extrêmement rustique et bon marché. On choisira les valeurs de capacité et d'inductance de telle sorte que ce circuit soit accordé sur une fréquence donnée qui dépend des caractéristiques d'un circuit oscillant actif porté par un individu ou un véhicule.
Il est facile de faire varier la capacité en jouant sur la surface des armatures 7a,7b et de faire varier l'inductance en jouant sur la longueur et le diamètre maximal de la spirale.
Il est ainsi possible de choisir des caractéristiques différentes pour une mine destinée à simuler une mine antichar ou pour une mine simulant une mine antipersonnel.
Les figures 3a et 3b montrent un véhicule 9 (ici un char) qui porte à sa partie avant un boítier 10 qui constitue une partie d'un dispositif de simulation selon l'invention.
Le boítier est placé dans une position sensiblement médiane entre les chenilles du véhicule (voir figure 3b).
Ce boítier contient un circuit oscillant actif qui est placé de façon à émettre un champ électromagnétique vers l'avant du véhicule 9.
Le circuit oscillant actif est destiné à jouer le rôle de détecteur pour le circuit oscillant passif 5 porté par la mine d'exercice 1.
La figure 4 montre un schéma électrique simplifié du dispositif de simulation selon l'invention.
Le boítier contient des moyens de détection qui comprennent: un circuit oscillant actif qui comporte une inductance 11, une capacité 12 et un générateur 13, circuit relié à un détecteur de variations 14. Le circuit actif est accordé sur une fréquence qui est la même que celle du circuit oscillant passif 5 porté par la mine 1.
Lors du passage du boítier détecteur à proximité de la mine 1, le circuit oscillant actif 11,12,13 est déséquilibré en raison du couplage qui intervient entre le circuit oscillant actif 11,12,13 et le circuit passif 5. Cela se traduit par exemple par une variation de sa fréquence, de son amplitude ou de sa consommation suivant le montage qui est retenu (de tels montages sont classiques et bien connus de l'homme du métier).
Le détecteur de variation 14 de type connu (par exemple un détecteur synchrone) a un seuil de sensibilité déterminé de façon à repérer le rapprochement du circuit oscillant actif 11,12,13 à une distance donnée du circuit oscillant passif 5. Cette distance sera choisie comme étant celle correspondant au déclenchement d'une mine réelle par le véhicule.
Le détecteur de variation est relié à un moyen de commande 15 qui déclenchera alors automatiquement un ou plusieurs moyens de signalisation en fonction des souhaits de l'utilisateur, par exemple:
  • le déclenchement d'une sirène 16,
  • l'envoi par radio (antenne 17) à un centre de gestion de l'exercice, de l'information selon laquelle le véhicule est hors de combat,
  • la coupure de circuits 18 (électriques et/ou hydrauliques) placés dans un circuit d'alimentation en énergie du véhicule, coupure conduisant à l'arrêt de son moteur 39 et/ou à son immobilisation sur le terrain.
Le moyen de commande comprendra par exemple un microprocesseur qui gérera le déclenchement des moyens de signalisation (par l'intermédiaire de relais statiques) en fonction de la programmation donnée par l'utilisateur. Il pourra comprendre également un récepteur GPS pouvant calculer les coordonnées du porteur lors de la rencontre de la mine, et des moyens de transmission radio envoyant ces coordonnées et pouvant également envoyer une information relative à la nature de la mine rencontrée (par exemple la valeur de la fréquence du circuit passif ou un code mis en mémoire et associé à cette fréquence). Le moyen de commande pourra également bien entendu être réalisé avec des moyens conventionnels par exemple des relais électromécaniques commandés par un circuit logique câblé.
Il est possible de régler de façon précise la distance d'activation en jouant d'une part sur la sensibilité du détecteur de variation 14 et d'autre part sur la puissance du générateur 13.
Le boítier 10 pourra bien entendu ne contenir qu'une partie du circuit oscillant 11,12,13 et il contiendra le plus souvent l'inductance 11.
Concrètement cette inductance sera réalisée sous la forme d'une bobine et on isolera celle-ci de la masse magnétique du véhicule par un écran en un matériau à forte perméabilité magnétique (supérieure ou égale à 1000) et à forte résistivité (supérieure à 10-6 Ω.m). Cet écran sera par exemple placé au fond du boítier 10 et pourra être réalisé en Mu-métal.
Une telle disposition permet de limiter l'influence du porteur sur le circuit oscillant.
A titre d'exemple on pourra réaliser un circuit passif 5 accordé à une fréquence comprise entre 100 kHz et 10 MHz. Le circuit actif porté par le véhicule fonctionnera à la même fréquence et il aura une puissance inférieure à 5 W (par exemple), ce qui permet une détection du circuit passif à une distance entre la bobine et la mine de l'ordre de 500 mm. On pourra alors régler le seuil de sensibilité de telle sorte que la mine ne soit détectée que lorsqu'elle se trouve sous le véhicule et cela quelle que soit la position de la mine par rapport au sol.
On voit donc que l'invention permet une simulation très réaliste du fonctionnement d'une mine. Cette simulation est d'autant plus réaliste que le moyen de commande pourra provoquer l'arrêt du véhicule et sa mise hors de combat.
La transmission par voie radio de l'état du véhicule permet une supervision à distance de la conduite de l'exercice. Aucun des moyens mis en oeuvre ne nécessite de moyens de calculs complexes. On pourra doter le véhicule de moyens de navigation couplés aux moyens de transmission radio, cela afin de retransmettre au centre de gestion de l'exercice les coordonnées du véhicule immobilisé.
L'invention a été décrite ci-dessus dans son application à la simulation des mines anti-véhicules. Il est possible également de définir une mine d'exercice antipersonnel qui est dotée d'un circuit oscillant passif conforme à l'invention. On choisira alors une fréquence d'emploi différente de celle(s) associée(s) aux mines anti véhicules.
Chaque individu participant à l'exercice sera doté d'un détecteur individuel approprié, analogue à celui décrit ci-dessus, et dont la fréquence et la portée seront choisies de façon à détecter la mine antipersonnel et à simuler son déclenchement (par exemple au moyen d'une alarme portée par l'individu, couplée éventuellement à une cartouche de colorant marquant ses vêtements).
On notera que grâce à l'invention il n'est plus nécessaire de connaítre précisément la localisation des différentes mines pour conduire l'exercice d'une façon réaliste. Il est donc possible de disperser ces mines par tous les moyens opérationnels connus (obus, roquettes, lanceurs).
On notera que, par un choix approprié des fréquences de fonctionnement, une mine anti véhicule ne sera pas détectée par un individu ce qui rend l'exercice plus réaliste.
Les mines utilisées sont totalement inertes et leur abandon sur le terrain n'engendre aucun risque pour les populations civiles ou les animaux. Elles peuvent en outre être réalisées en matériaux biodégradables, ce qui facilite leur élimination automatique. Le circuit oscillant passif est non toxique et de faible dimensions, il ne pollue pas le terrain. Il est possible par ailleurs de réaliser le circuit sur une étiquette biodégradable (en papier par exemple).
La figure 5 représente une variante de réalisation du circuit oscillant passif 5 représenté ici sous la forme d'une sérigraphie portée par une étiquette 4.
Le circuit selon cette variante comporte un fusible 19 réalisé par un amincissement de la piste conductrice sérigraphiée.
Selon cette variante, lors de la détection du circuit passif par le détecteur de variation 14, des moyens sont prévus (par exemple un commutateur de puissance) qui commandent le générateur 13 de telle sorte que ce dernier envoie un signal d'intensité suffisante pour que le courant qu'il induit dans le circuit passif 5 fasse fondre le fusible 19.
L'intérêt d'une telle variante est de rendre le circuit passif 5 inefficace par la suite. On rend ainsi l'exercice encore plus réaliste, une mine d'exercice ne pouvant être détectée qu'une seule fois.
Diverses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention.
Ainsi le circuit oscillant passif porté par la mine peut être réalisé sous la forme d'un circuit imprimé rigide fixé à la mine, ou placé à l'intérieur de celle-ci.
Ce circuit peut porter des composants électroniques classiques (capacités, résistances, inductances, fusible) soudés aux pistes du circuit imprimé.
Le circuit oscillant passif peut également être réalisé sous la forme d'un circuit imprimé souple ou relativement flexible fixé à la mine, par exemple un circuit verre/epoxy ou un circuit portant des pistes métalliques solidaires d'un matériau plastique.
La figure 6 montre un schéma électrique simplifié d'un dispositif de simulation selon un deuxième mode de réalisation de l'invention.
Ce mode diffère du précédent en ce que le moyen de commande 15 comporte un dispositif de contrôle de durée d'activité 20.
Ce dispositif comporte une mémoire 22, à l'intérieur de laquelle est introduite (par exemple avec un clavier 23) une durée d'activité pour les mines d'exercice.
Il comporte également une horloge 21, un comparateur 25 et un relais statique 24.
Le fonctionnement de ce mode de réalisation variante est le suivant:
Avant l'exercice on introduit dans la mémoire 22 la durée d'activité des mines d'exercice employées. L'horloge est réglée au début de l'exercice de façon à ce que l'instant 0 corresponde à la mise en place supposée des mines.
Le relais statique 24 est en position normalement fermée. Ainsi lorsqu'une mine est détectée par le détecteur de variation 14, les moyens de signalisation sont commandées comme précédemment.
Lorsque le temps indiqué par l'horloge 21 devient égal à celui introduit dans la mémoire 22, le comparateur 25 provoque l'ouverture du relais statique 24.
Après cette ouverture, les moyens de signalisation ne sont plus actionnés lorsque le véhicule (ou l'individu) rencontre une mine d'exercice.
Une telle variante permet de donner encore plus de réalisme à l'exercice.
Concrètement le dispositif de contrôle de durée d'activité 20 est réalisé à l'aide du microprocesseur qui gère le fonctionnement du moyen de commande 15.
La figure 7 montre un schéma électrique simplifié d'un dispositif de simulation selon un troisième mode de réalisation de l'invention.
Les moyens de détection contenus dans ce dispositif comportent deux générateurs 13a et 13b, chacun alimentant un circuit oscillant actif différent formé d'une inductance (lla,llb) et d'une capacité (12a,12b). Chaque circuit actif est accordé sur une fréquence différente.
Ce dispositif de simulation est mis en oeuvre avec des mines d'exercice comportant un circuit oscillant passif 5 du type de celui qui est schématisé sur la figure 7. Ce circuit oscillant comporte une inductance 6 aux bornes de laquelle sont montées deux branches de circuit, chaque branche étant formée d'une capacité (7a,7b) et d'un fusible (19a,19b) montés en série.
Ce circuit oscillant passif est représenté ici dans un premier état dans lequel aucun fusible n'est détruit. Il a alors une fréquence propre de résonance Fr égale à Fr 1 = (2π L(Ca + Cb))-1.
Le circuit oscillant actif (11a,12a,13a) sera choisi tel qu'il soit accordé à la fréquence de résonance Fr1.
Avec un tel circuit oscillant passif 5, les variations de flux auxquelles est soumise la self induisent un courant I qui se répartit dans chaque branche au prorata de la valeur de la capacité Ca ou Cb de ladite branche. La capacité de valeur la plus forte (par exemple Ca) sera traversée par le courant le plus fort. Si on soumet le circuit à un champ intense de fréquence Fr1, on pourra provoquer un courant I1 qui fera fondre le fusible 19a situé dans cette branche.
Le circuit oscillant passif 5 se trouve alors modifié et il a une nouvelle fréquence de résonance Fr 2=(2π LCb )-1 .
Le circuit oscillant actif (llb,12b,13b) sera choisi tel qu'il soit accordé à cette fréquence de résonance Fr2.
On dispose ainsi d'un moyen de reconnaítre deux types de mines différents. Les circuits oscillants actifs (11a,12a,13a) et (11b,12b,13b) émettent tous les deux en permanence. Lorsque l'un d'eux se trouve déséquilibré en raison de son couplage avec un circuit passif 5, ce déséquilibre est détecté par le détecteur de variation associé 14a ou 14b.
Dans le cas de la figure 7, c'est le circuit 11a,12a,13a accordé à la fréquence Fr1 qui détectera la proximité du circuit passif 5 portant ses deux fusibles.
Une fois le fusible 19a détruit, c'est le circuit llb,12b,13b accordé à la fréquence Fr2 qui détectera la proximité du circuit passif 5.
Les détecteurs de variation 14a et 14b sont reliés au moyen de commande 15 qui dans ce mode de réalisation comporte un dispositif de contrôle de durée d'activité 20.
Ce dispositif comporte une horloge 21 et deux mémoires ou registres 22a,22b.
Chaque mémoire est destinée à recevoir un nombre représentatif d'une durée d'activité théorique de la mine d'exercice utilisée.
La mémoire 22a recevra une durée d'activité qui sera associée à une mine d'exercice dont le circuit passif a la fréquence de résonance Fr1, la mémoire 22b reçoit une durée d'activité qui est associée à une mine dont le circuit passif a la fréquence de résonance Fr2.
Les mémoires sont programmées au moyen du clavier 23 ou d'une liaison série.
Des moyens interrupteurs (par exemple des relais statiques 26a,26b) sont placés entre chaque mémoire 22a,22b et les moyens de signalisation (16,18). Chaque moyen se trouve dans l'état normalement ouvert. Il est commandé par le détecteur de variation 14a,14b associé. La détection d'une mine d'exercice d'un certain type provoquant ainsi le basculement du relais 26a,26b associé à ce type de mine.
Une porte logique OU 27 regroupe les sorties des mémoires 22a et 22b en aval des relais statiques 26a,26b. La sortie de cette porte donne le contenu de la mémoire 22a ou 22b qui correspond à la mine détectée par les circuits oscillants actifs. Ce contenu est comparé (comparateur 25) à la valeur de temps fournie par l'horloge 21.
Le relais statique 24 sera ici dans un état normalement ouvert. Lorsque la durée de vie de la mine détectée (T1 ou T2) n'est pas dépassée, le relais statique 24 se ferme et provoque l'actionnement des moyens de signalisation 16,18.
Lorsque la durée de vie de la mine est dépassée, le relais 24 étant normalement ouvert, les moyens de signalisation ne sont pas actionnés.
A titre de variante, il est bien entendu possible de prévoir un relais statique 24 qui est dans un état normalement fermé. Dans ce cas, on montera le comparateur 25 de telle sorte que, lorsque la durée de vie de la mine détectée est dépassée, le relais s'ouvre et les moyens de signalisation ne sont pas actionnés.
On prévoira alors une temporisation de fermeture du relais statique 24, pour autoriser l'éloignement du véhicule de la mine considérée de façon à permettre la prise en compte par le véhicule d'un autre type de mine dont la durée d'activité n'est pas encore écoulée. On pourra remplacer une telle temporisation par la détection de l'éloignement du circuit oscillant précédemment détecté (retour à l'état initial du circuit oscillant actif).
Concrètement le dispositif de contrôle de durée d'activité 20 sera encore réalisé à l'aide du microprocesseur qui gère le fonctionnement du moyen de commande 15.
Le moyen de commande pourra transmettre comme précédemment par l'antenne 17 des paramètres relatifs à la mine détectée, par exemple les coordonnées du porteur lors de la rencontre de la mine, la nature de la mine rencontrée (fréquence du circuit passif ou code associé à cette fréquence). Cette transmission pourra être commandée, que la durée d'activité de la mine soit écoulée ou non. L'information relative à la nature de la mine pourra par exemple être prise à la sortie de la porte OU 27.
Ce mode de réalisation de l'invention a été décrit avec un circuit passif comportant deux branches capacité/fusible connectées aux bornes de l'inductance et avec un dispositif de simulation composé de deux circuits oscillants actifs. Il est possible bien entendu de définir un circuit passif, porté par une étiquette collée sur la mine, et doté de plusieurs branches capacité/fusible. Un tel circuit passif pourra avoir autant de fréquences de résonance différentes qu'il a de branches portant une capacité. On choisira l'une de ces fréquences en faisant fondre un certain nombre de fusibles.
Pratiquement pour réaliser une telle opération on utilise un dispositif de programmation qui comprend un circuit oscillant actif (analogue à celui utilisé sur le véhicule) mais dont il est possible de faire varier la fréquence et l'amplitude du signal émis. Ce circuit actif permet tout d'abord de déterminer la fréquence d'oscillation du circuit passif. Une fois le circuit accordé sur cette fréquence, l'opérateur actionne un commutateur qui permet de commander la génération d'un signal de puissance à cette fréquence d'oscillation. Comme cela a été décrit précédemment, ce signal fait fondre le fusible qui se trouve dans la branche ayant la capacité de valeur maximale, modifiant ainsi la fréquence propre du circuit passif.
Les opérations de recherche de fréquence de résonance puis de génération d'un signal de puissance sont répétées autant de fois que nécessaire pour faire fondre différents fusibles du circuit passif et lui donner la fréquence propre souhaitée.
A titre de variante on pourra réaliser la programmation du circuit passif en coupant mécaniquement les branches qui doivent être exclues du circuit résonant passif.
A titre d'exemple, il est possible de réaliser un circuit passif comportant une inductance L= 5µH et trois capacités Ca=10nF, Cb=5nF et Cc=1nF. Un tel circuit peut avoir trois fréquences de résonance: Fr1=563kHz (si les trois capacités sont actives), Fr2=919kHz (si seules Cb et Cc sont actives) et Fr3=2250 kHz (si seule Cc est active). Ces trois fréquences sont suffisamment éloignées les unes des autres pour assurer une discrimination facile de trois types de mines différents.
Le dispositif de simulation porté par le véhicule (ou par un individu) comportera alors trois circuits actifs accordés sur ces trois fréquences possibles.
La figure 7 décrivait un mode de réalisation dans lequel les mines pouvaient avoir des durées d'activité différentes, chaque durée étant associée à une fréquence différente du circuit passif.
Il est possible de définir un autre mode de réalisation dans lequel, à chaque fréquence possible pour le circuit passif on associera, non pas une durée d'activité différente, mais une nature de mine différente.
On pourra par exemple considérer que le circuit passif 5 portant ses deux fusibles 19a et 19b et ayant une fréquence Fr1 correspond à une mine antichar et que le circuit passif dans lequel le fusible 19a a fondu et qui a la fréquence Fr2 correspond à une mine antipersonnel.
Le dispositif de simulation utilisé dans ce cas est proche de celui décrit en référence à la figure 7. Il en diffère en ce que les sorties des mémoires 22a,22b après les relais 26a et 26b ne sont pas comparées au signal d'horloge (suppression du comparateur 25 et de la porte OU 27). En fait l'information "type de mine" (fournie par exemple par les mémoires 22a,22b) est utilisée pour commander les moyens de signalisation 16,18. Ces moyens pourront être différents pour chaque type de mine. Une mine "antichar" provoquant par exemple l'arrêt du véhicule et une mine antipersonnel simplement un signal sonore. Comme précédemment, les moyens de commande pourront transmettre les coordonnées du véhicule et les caractéristiques de la mine rencontrée.
Un tel mode de réalisation est particulièrement avantageux puisqu'il permet avec un seul modèle de circuit passif de simuler différents types de mines.
Dans les modes de réalisation décrits en référence aux figures 6 et 7, on prévoira après détection d'une mine dont la durée d'activité n'est pas écoulée, l'envoi par le générateur 13 d'un signal de puissance d'une intensité suffisante pour que le courant qu'il induit dans le circuit passif 5 fasse fondre le fusible 19. Lorsque le circuit 5 comporte plusieurs fusibles non encore détruits, la durée du signal sera choisie suffisante pour assurer la destruction de tous les fusibles et la mise hors service du circuit passif.
La figure 8 montre un schéma électrique simplifié du dispositif de simulation selon un quatrième mode de réalisation de l'invention.
Ce dispositif est encore représenté associé à un circuit passif 5 comportant au moins deux branches capacité/fusible placées en parallèle aux bornes de l'inductance 6.
Le circuit actif diffère des circuits décrits précédemment en ce que les moyens de détection comportent un générateur 28 de fréquence vobulée relié à une bobine émettrice 29. Les générateurs de fréquence vobulée sont bien connus de l'homme du métier. Ils fournissent un signal dont la fréquence varie périodiquement entre deux limites fixes.
De tels générateurs sont couramment utilisés en électronique par exemple pour régler les circuits accordés des récepteurs de radio ou de télévision.
Le générateur est couplé comme précédemment à un détecteur de variation 14, lui même relié aux moyens de commande 15.
Ces derniers comportent un calculateur 30 qui reçoit le signal du détecteur de variation (liaison 32) ainsi que le signal fourni par le générateur (liaison 31).
Le calculateur détermine ainsi la valeur de fréquence F émise par le générateur 28 et pour laquelle un couplage avec le circuit passif 5 a été détecté.
Il est également relié à deux mémoires ou registres 22a,22b qui contiennent chacune un nombre représentatif d'une durée d'activité théorique de la mine d'exercice utilisée. Par programmation du calculateur 30, on a associé à chaque mémoire une fréquence donnée du générateur 28. Le calculateur est également programmé de façon à fournir à sa sortie 33 le contenu de la mémoire correspondant à la fréquence détectée. Ce nombre est comparé au signal de l'horloge 21 (comparateur 25), lorsque la "durée d'activité" de la mine détectée est écoulée, les moyens interrupteurs 24 sont commandés de façon à interdire la commande des moyens de signalisation (16, 18).
Le relais statique 24 sera par exemple normalement ouvert et sa fermeture sera commandée par le comparateur 25 si la durée d'activité de la mine n'est pas écoulée.
Il est bien entendu possible avec ce mode de réalisation de détecter plus de deux types de circuits passifs.
Il est également possible de ne pas considérer des durées d'activité différentes mais de remplacer le comparateur 25 et le relais 24 par un moyen de commande d'une signalisation adaptée au type de mine détecté (antichar ou antipersonnel).
Il est également avantageux de générer un signal de puissance permettant de mettre hors service le circuit passif détecté.
L'avantage d'une telle variante est qu'elle permet avec un seul générateur 28 d'adapter le dispositif de simulation à de nombreux circuits passifs différents.
Cependant lorsque le dispositif de simulation doit être mis en oeuvre par un véhicule rapide (vitesse supérieure à 30km/h) on préférera la variante comportant plusieurs générateurs émettant leurs signaux de façon simultanée (figure 7).
La figure 9 montre un dispositif de simulation selon un cinquième mode de réalisation de l'invention.
Ce mode diffère des précédents en ce que les moyens de détection comportent, d'une part un générateur 36 contenant un circuit oscillant actif et couplé à une bobine émettrice 37, et d'autre part une bobine réceptrice 41 reliée à un circuit amplificateur de réception 40.
Un filtre passe bande 38 reçoit les signaux émis par le générateur 36 et ceux reçus et amplifiés par le circuit 40. Il isole dans le signal reçu par la bobine 41 les raies fréquentielles qui sont dues au champ magnétique émis par la bobine 37, cela afin d'éviter les perturbations dues aux champs extérieurs.
Le filtre pourra par exemple être un filtre synchrone dont le principe est bien connu de l'homme du métier.
Le filtre est relié à un détecteur de variation 14 qui est lui même relié à un moyen de commande 15 qui peut être réalisé selon une quelconque des formes décrites précédemment.
Le fonctionnement de ce dispositif est le suivant.
Lorsque le dispositif passe à proximité d'une mine d'exercice selon l'invention portant un circuit passif 5, le champ émis par la bobine 37 engendre un courant dans le circuit passif 5.
Ce courant provoque une modification du champ magnétique au voisinage du circuit passif. Cette modification entraíne une variation de l'amplitude de la tension aux bornes de la bobine réceptrice 41. Cette variation est détectée par le détecteur 14 et elle provoque la prise en compte d'une mine par les moyens de commande 15 et le déclenchement éventuel des moyens de signalisation 16,18.
L'avantage d'une telle variante de l'invention est qu'elle permet de séparer la fonction "génération d'un champ magnétique" et la fonction "détection d'une perturbation du champ". On peut donc choisir des valeurs d'inductances différentes pour les bobines 37 et 41, valeurs bien adaptées à la fonction de chaque bobine.
On détecte ainsi plus facilement les déséquilibres du champ magnétique provoqués par les circuits passifs, il en résulte un accroissement de la sensibilité du détecteur.
Un autre avantage de cette variante est qu'elle permet de placer la bobine émettrice et la bobine réceptrice à des endroits différents.
Ainsi, pour une mise en oeuvre du dispositif de simulation sur un véhicule, on placera avantageusement les deux bobines sous le véhicule au niveau d'une partie avant de celui-ci, chaque bobine étant disposée au voisinage d'un côté différent du véhicule.
Ainsi on pourra placer la bobine émettrice 37 au voisinage de la roue avant droite (ou chenille droite) et la bobine réceptrice 41 à proximité de la roue avant gauche (ou chenille gauche).
On pourrait également placer la bobine émettrice à l'avant du véhicule et la bobine réceptrice à l'arrière du véhicule.
Dans tous les cas, les bobines seront de préférence orientées telles que la bobine émettrice 37 émette son champ magnétique vers le sol sous le véhicule, la bobine réceptrice 41 étant orientée de façon à recevoir un flux magnétique maximal du sol.
Une telle disposition favorise la détection des mines d'exercice situées sous le véhicule donc des mines qui, d'un point de vue opérationnel, sont placées à un endroit tel qu'elles sont normalement initiées par le véhicule.
Avec un réglage de sensibilité approprié, il devient alors possible de ne détecter que les mines qui sont effectivement sous le véhicule et de ne pas détecter celles qui sont de part et d'autre de celui-ci. Le dispositif selon l'invention procure ainsi une simulation encore plus proche de la réalité opérationnelle.
Il est bien entendu possible de combiner ce mode de réalisation avec les modes décrits précédemment.
On pourra notamment prévoir plusieurs couples émetteur (36) / récepteur (40) associés chacun à une fréquence de détection différente, cela afin de distinguer des mines de natures ou de durées d'activité différentes (combinaison de ce mode de réalisation avec celui de la figure 7).
On pourra aussi prévoir pour le générateur 36 un générateur de fréquence vobulée (combinaison de ce mode de réalisation avec celui de la figure 8).
L'invention a également pour objet un dispositif de simulation d'un engin de déminage. Un tel dispositif est décrit en référence à la figure 9.
Ce dispositif de simulation est mis en oeuvre avec des mines d'exercice conforme à l'invention c'est à dire dotées d'un circuit oscillant passif comportant une ou plusieurs capacités (7a,7b).
Il comporte un générateur 13 couplé à une bobine émettrice 29. La fréquence du générateur pourra avantageusement être réglée par les moyens de commande 15 (connexion 34). Le générateur est encore relié à un détecteur de variation 14 dont le signal de sortie est appliqué à un calculateur 30 des moyens de commande 15. Les mémoires ou registres 22a,22b reçoivent chacune un nombre représentatif d'une durée d'activité théorique de la mine d'exercice utilisée.
Le calculateur vérifie si une mine détectée est active ou non et il commande éventuellement des moyens de signalisation 16a,16b lorsque la mine est "active".
L'intensité du signal émis par le générateur sera choisie suffisante de façon à faire fondre le ou les fusibles portés par le circuit passif. Pratiquement bien que l'intensité soit en permanence assez forte pour neutraliser les circuits passifs, l'approche d'un tel circuit provoquera une perturbation du signal émis qui est suffisante pour assurer une détection et permettre l'émission d'un signal (par exemple sonore) informant de la destruction d'une mine.
D'une façon analogue au mode décrit en référence à la figure 7, on pourra prévoir plusieurs générateurs ayant des fréquences d'émission différentes, cela afin de permettre la reconnaissance de plusieurs mines de types différents.

Claims (18)

  1. Mine d'exercice (1) comportant au moins un circuit oscillant passif (5) accordé sur une certaine fréquence, circuit destiné à être détecté par au moins un circuit oscillant actif porté par un individu ou un véhicule, mine caractérisée en ce que le circuit oscillant passif (5) comporte au moins une partie fusible ou destructible (19).
  2. Mine d'exercice selon la revendication 1, caractérisée en ce que le circuit oscillant passif (5) comporte au moins une inductance (6) aux bornes de laquelle sont montées aux moins deux branches de circuit, chaque branche étant formée d'une capacité (7a,7b) et d'une partie fusible ou destructible (19a,19b) montées en série.
  3. Mine d'exercice selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le circuit oscillant passif (5) est réalisé sous la forme d'un circuit imprimé rigide fixé à la mine (1).
  4. Mine d'exercice selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le circuit oscillant passif (5) est réalisé sous la forme d'un circuit imprimé souple fixé à la mine.
  5. Mine d'exercice selon une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le circuit oscillant passif (5) est formé par une sérigraphie d'une peinture conductrice.
  6. Mine d'exercice selon la revendication 5, caractérisée en ce que la sérigraphie est portée par une étiquette (4) collée à la mine.
  7. Dispositif de programmation d'une mine selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend un circuit oscillant actif qui génère un signal à fréquence et intensité réglable, circuit actif permettant de déterminer la fréquence d'oscillation du circuit passif (5) porté par la mine, et comportant un commutateur permettant de commander la génération d'un signal de puissance à cette fréquence d'oscillation, signal destiné à faire fondre un fusible (19) solidaire du circuit oscillant passif (5) de la mine.
  8. Dispositif de simulation de l'action d'une mine comportant des moyens de détection d'au moins un circuit oscillant passif porté par une mine d'exercice, moyens comportant au moins un circuit oscillant actif (11,12,13), dispositif caractérisé en ce qu'il comporte un détecteur de variation (14) qui commande l'émission d'un signal de puissance par le circuit oscillant actif, signal destiné à faire fondre au moins une partie fusible ou destructible (19) solidaire du circuit oscillant passif (5) porté par la mine.
  9. Dispositif de simulation selon la revendication 8, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent au moins une bobine réceptrice (41) couplée à des moyens d'amplification (40) et à un filtre passe bande (38).
  10. Dispositif de simulation selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens de détection comportent au moins deux circuits oscillants actifs (11a,12a,13a et 11b,12b,13b), chaque circuit étant accordé ou accordable sur une fréquence propre différente, permettant ainsi de détecter et distinguer au moins deux circuits passifs (5) portés par deux mines d'exercice différentes.
  11. Dispositif de simulation selon une des revendications 8 ou 9, caractérisé en ce que le circuit oscillant actif (28,29) est conçu de façon à pouvoir délivrer un signal à une fréquence vobulée dans une bande de fréquence donnée de façon à permettre la détection d'au moins deux circuits passifs portés par deux mines d'exercice différentes.
  12. Dispositif de simulation suivant une des revendications 8 à 11, caractérisé en ce que le circuit oscillant actif (11,12,13) ou le filtre (38) est relié à un détecteur de variation (14) dont le seuil de sensibilité est déterminé de façon à détecter un positionnement de ce circuit oscillant actif à une distance donnée d'un circuit oscillant passif (5) solidaire d'une mine.
  13. Dispositif de simulation suivant la revendication 12, caractérisé en ce que le détecteur de variation (14) commande un moyen de signalisation (16,18).
  14. Dispositif de simulation suivant une des revendications 12 ou 13 et adapté à un véhicule, caractérisé en ce que les moyens de signalisation comprennent des moyens de coupure (18) placés dans un circuit d'alimentation en énergie du véhicule, le détecteur de variation (14) actionnant ces moyens de façon à commander l'arrêt du véhicule.
  15. Dispositif de simulation suivant une des revendications 12 à 14, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle (20) d'au moins une durée d'activité d'une mine d'exercice, dispositif comportant une horloge (21) et au moins une mémoire ou registre (22) destiné à recevoir au moins un nombre représentatif d'une durée d'activité, ce dispositif de contrôle commandant des moyens interrupteurs (24) de façon à interdire la commande des moyens de signalisation (16,18) par le détecteur de variation (14) lorsque la durée d'activité associée à cette mine détectée est écoulée.
  16. Dispositif de simulation suivant la revendication 15 et destiné à être mis en oeuvre avec une mine selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de contrôle (20) d'au moins deux durées d'activité d'une mine d'exercice, dispositif comportant des moyens permettant de déterminer la fréquence d'accord du circuit passif détecté et d'associer à cette fréquence l'une des durées d'activité mises en mémoires (22a,22b) de façon à interdire la commande des moyens de signalisation par le détecteur de variation lorsque la durée d'activité associée à la mine détectée est écoulée.
  17. Dispositif de simulation selon une des revendications 8 à 16 et adapté à un véhicule, caractérisé en ce que le circuit oscillant actif comporte une bobine fixée à une partie avant du véhicule et isolée de celui ci par un écran en un matériau à forte perméabilité magnétique et forte résistivité.
  18. Dispositif de simulation d'une opération de déminage caractérisé en ce qu'il comporte un générateur (13) d'un signal à une fréquence déterminée, ce signal ayant une intensité choisie de façon à faire fondre le ou les fusibles (19) solidaires d'un circuit oscillant passif (5) porté par une mine d'exercice.
EP96902318A 1995-02-10 1996-01-31 Mine d'exercice, dispositif de programmation et dispositif de simulation mettant en oeuvre une telle mine Expired - Lifetime EP0755502B1 (fr)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9501580 1995-02-10
FR9501580A FR2730557B1 (fr) 1995-02-10 1995-02-10 Mine d'exercice, dispositif de programmation et dispositif de simulation mettant en oeuvre une telle mine
PCT/FR1996/000165 WO1996024818A1 (fr) 1995-02-10 1996-01-31 Mine d'exercice, dispositif de programmation et dispositif de simulation mettant en ×uvre une telle mine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0755502A1 EP0755502A1 (fr) 1997-01-29
EP0755502B1 true EP0755502B1 (fr) 2001-03-21

Family

ID=9476047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP96902318A Expired - Lifetime EP0755502B1 (fr) 1995-02-10 1996-01-31 Mine d'exercice, dispositif de programmation et dispositif de simulation mettant en oeuvre une telle mine

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5801322A (fr)
EP (1) EP0755502B1 (fr)
AT (1) ATE199977T1 (fr)
DE (1) DE69612149T2 (fr)
ES (1) ES2155183T3 (fr)
FR (1) FR2730557B1 (fr)
NO (1) NO964288L (fr)
WO (1) WO1996024818A1 (fr)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2758635B1 (fr) 1997-01-22 1999-04-09 Aerospatiale Systeme d'aide au deminage
DE19803337C2 (de) * 1998-01-29 2002-11-21 Dornier Gmbh Verfahren zur Simulation der Bedrohung von Teilnehmern einer militärischen Übung durch Handgranaten oder Minen
US6710708B2 (en) * 1999-02-05 2004-03-23 Schrader-Bridgeport International, Inc. Method and apparatus for a remote tire pressure monitoring system
SE514783C2 (sv) * 1999-08-05 2001-04-23 Leif Nyfelt Förfarande och arrangemang för att kunna träna/öva soldater och civila i att hantera, använda och förstå faran med antipersonella/stridsvagnsminor
US20040070535A1 (en) * 2002-10-09 2004-04-15 Olsson Mark S. Single and multi-trace omnidirectional sonde and line locators and transmitter used therewith
IL157871A (en) * 2003-09-11 2008-08-07 Aharon Bornstein Non-lethal land mines
US8408907B2 (en) * 2006-07-19 2013-04-02 Cubic Corporation Automated improvised explosive device training system
FR2922027B1 (fr) * 2007-10-08 2011-04-29 Nexter Systems Dispositif de test du fonctionnement d'un generateur de champ magnetique
US8011928B1 (en) * 2007-11-27 2011-09-06 Pacific Coast Systems Mine-like explosion simulator
US8113838B2 (en) * 2009-06-04 2012-02-14 Real Action Paintball Inc. Simulated land mine
US8479651B2 (en) 2011-01-11 2013-07-09 Pacific Coast Systems Pyrotechnic training system
FR3022021B1 (fr) * 2014-06-04 2018-06-15 Gdi Simulation Dispositif d'exercice pour simulateur de tir de combat ou simulateur d'entrainement au tir et procede de declenchement d'un tel dispositif
RU167379U1 (ru) * 2016-08-19 2017-01-10 Никита Сергеевич Жаботинский Эмулятор противопехотной мины с кодовым блоком
RU173967U1 (ru) * 2017-01-11 2017-09-22 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации Учебная мина ПМН со звуковым сигналом срабатывания
CN108375323B (zh) * 2018-05-10 2024-04-12 南京君缘科爆工程技术有限公司 一种扫雷培训模拟地雷
CN110360896B (zh) * 2019-07-04 2023-04-28 中国人民解放军海军工程大学 一种水雷引信模拟装置

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2896204A (en) * 1954-09-27 1959-07-21 Honeywell Regulator Co Navigation system
US4190000A (en) * 1962-10-23 1980-02-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Mine proximity fuse
US3707913A (en) * 1969-07-31 1973-01-02 W Lee Pulsed-energy detonation system for electro explosive devices
US3939770A (en) * 1971-12-22 1976-02-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Short range passive electromagnetic detector
GB2105952A (en) * 1981-08-11 1983-03-30 Standard Telephones Cables Ltd Antitheft label
CA1335676C (fr) * 1988-01-14 1995-05-23 Akira Iga Dispositif de transmission de donnees portatif et systeme utilisant ce dispositif
US5045368A (en) * 1989-09-18 1991-09-03 Minnesota Mining And Manufacturing Company Self-dispensing spaced electronic markers
US5027709A (en) * 1990-04-26 1991-07-02 Slagle Glenn B Magnetic induction mine arming, disarming and simulation system
US5074793A (en) * 1990-07-30 1991-12-24 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Mine effects simulator system
DE4025680C1 (fr) * 1990-08-14 1991-10-02 Rheinmetall Gmbh, 4000 Duesseldorf, De
US5204681A (en) * 1991-09-24 1993-04-20 Gordian Holding Corporation Radio frequency automatic identification system
IL102256A (en) * 1992-06-18 1996-03-31 Israel Aircraft Ind Ltd Remote blasting means, especially for neutralizing vehicles
NL9201791A (nl) * 1992-10-15 1994-05-02 Nedap Nv Het gebruik van een electronisch identificatielabel voor het zoeken van vermiste personen onder sneeuwlawines.
US5292254A (en) * 1993-01-04 1994-03-08 Motorola, Inc. Method for determining minefield effects in a simulated battlefield
FR2701105B1 (fr) * 1993-02-01 1995-04-14 Giat Ind Sa Dispositif de déminage.
US5415103A (en) * 1994-08-17 1995-05-16 Texas Instruments Incorporated Programmable munitions device
IL111556A0 (en) * 1994-11-08 1995-07-31 Ramta Israel Aircraft Industry Mine simulation system

Also Published As

Publication number Publication date
NO964288D0 (no) 1996-10-09
EP0755502A1 (fr) 1997-01-29
NO964288L (no) 1996-10-09
US5801322A (en) 1998-09-01
DE69612149D1 (de) 2001-04-26
ATE199977T1 (de) 2001-04-15
ES2155183T3 (es) 2001-05-01
DE69612149T2 (de) 2001-07-19
FR2730557B1 (fr) 1997-04-11
WO1996024818A1 (fr) 1996-08-15
FR2730557A1 (fr) 1996-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0755502B1 (fr) Mine d'exercice, dispositif de programmation et dispositif de simulation mettant en oeuvre une telle mine
EP0154594A2 (fr) Dispositif inhibiteur d'aboiements pour les chiens
FR2724746A1 (fr) Dispositif et procede de tele-controle d'un objet
FR2518734A1 (fr) Systeme de defense de zone a effet de saturation
WO2002023498A1 (fr) Procede de mise en oeuvre et dispositif de surveillance destine a prevenir lors d'une intrusion dans la zone qu'il surveille
FR2547083A1 (fr) Parcmetre pour stationnement payant fonctionnant sans monnaie et dispositif de controle pour un tel parcmetre
EP0193453B1 (fr) Dispositif pour contrôler la période séparant des impulsions
EP0942257B1 (fr) Mine, notamment antichar ou antivehicule, comportant des moyens de confirmation de la presence d'une cible
WO2020212290A1 (fr) Dispositif de marquage de cible et systèmes de localisation et de traitement de cible comprenant un tel dispositif
FR2545207A1 (fr) Dispositif de programmation et de transfert d'energie pour systemes d'arme et projectile pour systemes d'armes munis d'un tel dispositif
WO2018002495A1 (fr) Procédé pour générer une alarme en lien avec la présence d'un sujet dans un espace de danger, dispositif communicant mettant en oeuvre ledit procédé et système associé
FR2507307A1 (fr) Procede de mise a feu d'engin explosif et engin explosif ainsi obtenu
EP0789219B1 (fr) Dispositif de visualisation du changement d'état d'un système
EP0614791A1 (fr) Dispositif antivol pour voiture automobile
FR2518737A1 (fr) Systeme de defense de zone a grenade gyroplanante
EP0904521B1 (fr) Systeme d'apprentissage au tir, equipement pour fusil, cible et procede correspondants
FR2898191A1 (fr) Systeme d'identification militaire"
FR2694389A1 (fr) Dispositif de défense.
EP4306900B1 (fr) Simulateur d'inflammateur pyrotechnique autonome
WO1984004987A1 (fr) Etiquette destinee a etre associee a un produit ou article pour permettre d'en controler la presence
FR2863055A1 (fr) Procede de detection de l'approche d'une cible, dispositif de detection et dispositif de protection mettant en oeuvre ce procede
FR2748340A1 (fr) Systeme de surveillance utilisant une centrale d'alarme et au moins un boitier de detection a liaison radio mono-frequence et mono-directionnelle
BE857439A (fr) Procede et dispositif de mise a feu selective d'arme a action horizontale.
EP1464916B1 (fr) Système de tir avec dispositif de couplage pour la transmission d'information à la munition
FR2751756A1 (fr) Procede et dispositif d'aide a la detection de projectile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19960928

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES GB GR IT LI NL SE

17Q First examination report despatched

Effective date: 19990318

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES GB GR IT LI NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010321

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010321

REF Corresponds to:

Ref document number: 199977

Country of ref document: AT

Date of ref document: 20010415

Kind code of ref document: T

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20010321

REF Corresponds to:

Ref document number: 69612149

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20010426

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2155183

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

ITF It: translation for a ep patent filed
PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20010622

NLV1 Nl: lapsed or annulled due to failure to fulfill the requirements of art. 29p and 29m of the patents act
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020131

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020131

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020201

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020201

26N No opposition filed
BERE Be: lapsed

Owner name: GIAT INDUSTRIES

Effective date: 20020131

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 96902318.3

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050131

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20061227

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20061228

Year of fee payment: 12

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20080131

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080801

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20080131