EP0744287A2 - Stapling device - Google Patents

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Publication number
EP0744287A2
EP0744287A2 EP96107640A EP96107640A EP0744287A2 EP 0744287 A2 EP0744287 A2 EP 0744287A2 EP 96107640 A EP96107640 A EP 96107640A EP 96107640 A EP96107640 A EP 96107640A EP 0744287 A2 EP0744287 A2 EP 0744287A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
stitching
stapling
cutting
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP96107640A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0744287A3 (en
EP0744287B1 (en
Inventor
Bernd Anton Hillebrand
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer Albert AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer Albert AG filed Critical Koenig and Bauer Albert AG
Publication of EP0744287A2 publication Critical patent/EP0744287A2/en
Publication of EP0744287A3 publication Critical patent/EP0744287A3/en
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Publication of EP0744287B1 publication Critical patent/EP0744287B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/54Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/64Collecting
    • B41F13/66Collecting and stapling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B42BOOKBINDING; ALBUMS; FILES; SPECIAL PRINTED MATTER
    • B42BPERMANENTLY ATTACHING TOGETHER SHEETS, QUIRES OR SIGNATURES OR PERMANENTLY ATTACHING OBJECTS THERETO
    • B42B4/00Permanently attaching together sheets, quires or signatures by discontinuous stitching with filamentary material, e.g. wire
    • B42B4/02Rotary type stitching machines

Definitions

  • the invention relates to a device for stapling signatures, in particular in a folder arranged downstream of a rotary printing press, according to the preamble of claim 1.
  • DE 29 32 757 C2 describes a stapling device in a folder of a rotary printing press.
  • a combined cutting and stapling cylinder is provided with stapling dies and patrices.
  • the patrix is moved using a four-bar linkage.
  • a disadvantage of this stapling device is that the four-bar linkage does not produce a uniform movement and the stapling cylinder can therefore be excited to cause harmful vibrations.
  • the invention has for its object to provide a device for stapling signatures.
  • the advantages which can be achieved with the invention consist in particular in that only rotating parts are used which enable the stapling cylinder to be operated with little vibration.
  • the stapling device according to the invention does not require any installation space outside a stapling cylinder carrier and is also very compact.
  • the stapling device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.
  • a cutting and stapling cylinder carrier 3 and a collecting cylinder 4 acting as a counter cylinder 4 are around them parallel axes of rotation 6, 7 rotatably supported.
  • the cutting and stapling cylinder carrier 3 is provided with two rotatable cutting cylinders 8, 9 as well as with two rotatable stapling cylinders 11, 12, the axes of rotation 13, 14, 16, 17 of which are offset in pairs by 180 ° , concentric in a radius r3, z.
  • B. r3 300 mm, to the axis of rotation 6 of the cutting and stitching cylinder support 3 are arranged.
  • the cutting and stapling cylinders 8, 9, 11, 12 are offset by 90 ° to one another.
  • the cutting and stapling cylinders 8, 9, 11, 12 rotate counter to the collecting cylinder 4 during a cutting or stapling process.
  • the stapling cylinders 11, 12 have the same structure, which is why the following description is limited to a stapling cylinder 11.
  • Provided on the stapling cylinder 11 are three clamp planes 21, each offset by 120 ° and extending parallel to its axes of rotation 16, in which several, in the present example two, stapling heads 22 are fastened in the axial direction.
  • Each stitching head 22 essentially consists of a stamp which is stationary with respect to the stitching cylinder 11, 12 23 and a sprung, radially movable tacking piston 24.
  • the tacking pistons 24 are provided with two cutting and guiding elements 26 at their outwardly facing end.
  • a camshaft 27 engages at an inward-facing end of the tacking piston 24. This camshaft 27 is mounted in the center of the stitching cylinder 11 and rotates at a speed n27, which corresponds exactly to the speed n3 or an integer multiple of the speed n3 of the cutting and stitching cylinder carrier 3.
  • the camshaft 27 is designed in such a way that the tacking piston 24 is extended during the stitching of the stitching wire and, after the stitching has been completed, that is, in a center 28 of the cutting and stitching cylinder carrier 3 and collecting cylinder 4, is completely retracted.
  • An eccentric bending horn 29, for example, is arranged around the stitching cylinders 11, 12 in the interior of the cutting and stitching cylinder carrier 3 in the area of the stitching heads 22. A distance between the inner surface 31 of the bending horn 29 extending parallel to the axis of rotation 16 of the stitching cylinder 11 to the axis of rotation 16 of the stitching cylinder 11 is reduced in the direction of rotation of the stitching cylinder 11, for. B.
  • the collecting cylinder 4 serves as a counter-cylinder for the cutting and stapling cylinders 8, 9, 11, 12 and is therefore provided with cutting strips 34 fixed to the cylinder and counterbearing 36 fixed against the cylinder.
  • the cutting cylinders 8, 9 and stitching cylinders 11, 12 are driven by means of a planetary gear transmission from a main drive gear train.
  • a planet gear 48 meshes with a number of teeth z48, z. B.
  • the bevels of the toothing of sun or planet gear 52, 51 of cutting cylinders 8, 9 are not equal to the inclination of the toothing of sun or planet gear 53, 54 of stitching cylinders 11, 12, which causes a phase shift between cutting cylinder 8, 9 and stitching cylinder 11 , 12 can be performed.
  • the stitching can be adapted to a bottom or top fold.
  • or n11
  • a staple wire feed device 56 is offset in the direction of rotation of the cutting and stapling cylinder carrier 3 by 144 ° to the center 28 of the cutting and stapling cylinder carrier 3 and collecting cylinder 4 on the periphery of the cutting and stapling cylinder carrier 3.
  • the next stitching head 22 has the greatest distance from the axis of rotation 6 of the cutting and stitching cylinder support 3, ie stitching head 22, axis of rotation 16, 17 of the stitching cylinder 11, 12 and axis of rotation 6 of the cutting and stitching cylinder support 3 are located on one common straight lines.
  • a U-shaped die is formed for bending the clamps.
  • a stitching wire is fed to the cutting and guiding elements 26 of the stitching head 22, and then cut off by the progressive rotational movement of the cutting and stitching cylinder carrier 3.
  • the cut-off stitching wire is brought under the first spring plate 32 - seen in the direction of rotation - by the progressive rotational movement of the stitching cylinder 11, 12. The stitching wire is thus fixed in the cutting and guiding elements 26.
  • the high area of the camshaft 27 presses the stitching piston 24 with the cutting and Guide elements 26 to the outside.
  • the shaped clamp is then held by the second spring plate 33, which continues the bending horn 29 in the direction of rotation.
  • the camshaft 27 rotates from its high range to its low range with respect to the tacking piston 24.
  • the staple piston 24 moves with the cutting and guiding elements 26 radially inward and partially releases the clip legs of the clip.
  • the corresponding stitching heads 22 - and thus also the clips - stand radially on the axis of rotation 7 of the collecting cylinder 4 shortly before the clip legs hit the product parts 57.
  • the entire stitching movement is caused by the superimposed rotary movements of the stitching cylinder 11, 12 and the cutting and stitching cylinder carrier 3 executed radially with respect to the axis of rotation 7 of the collecting cylinder 4.
  • the clamp is driven by the rotary motion of the cutting and Stapling cylinder carrier 3 is pressed into the product parts 57 by the fixed stamps 23 acting on the back of the clamp.
  • the cutting and guiding elements 26 are withdrawn completely and the clip leaves the second spring plate 33.
  • the clip penetrates the product parts 57 and is replaced by the z.
  • the stapling cylinders 11, 12 and thus the stapling heads 22 rotate about their respective axes of rotation 16, 17.
  • This rotational movement is carried out by means of the drive described in such a way that the stapling head 22 involved in the current stapling process at least from the beginning to the end of the stapling process , d. H. from hitting the product parts 57 to lifting off the product parts 57, executes an approximately radial movement aligned with the axis of rotation 7 of the collecting cylinder 4.
  • Both the relevant stitching heads 22 and the corresponding closing counter-bearings 36 move at approximately web speed.
  • the stapling cylinder 11 can of course also be stored separately from the cutting cylinders 8, 9 in its own rotating stapling cylinder carrier.
  • the device according to the invention is not limited to the exemplary embodiment shown with three-part collecting cylinder 4, but can also be adapted to other cutting and stapling devices with, for example, five- or seven-part collecting cylinder.

Abstract

The binding device is for the cross-binding of product parts (57) in a folding machine coming after a rotary printing press. It has two binding cylinders (11, 12) with binding heads (22) and a counter cylinder (4). It includes a binding cylinder carrier (3) rotating at a certain speed (n3). The carrier carries at least one binding cylinder (11) with its binding head (22) rotating at a different speed (n11). A bending horn (29) inside the carrier acts as a clamp on the binding heads. An internal surface (31) of the bending horn is parallel to the turning axis (6) of the binding cylinder (11).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Heften von Signaturen insbesondere in einem einer Rotationsdruckmaschine nachgeordneten Falzapparat gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device for stapling signatures, in particular in a folder arranged downstream of a rotary printing press, according to the preamble of claim 1.

Die DE 29 32 757 C2 beschreibt eine Heftvorrichtung in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine. Hierbei ist ein kombinierter Schneid- und Heftzylinder mit Heftklammer formenden Matrizen und Patrizen versehen. Die Patrize wird über ein Viergelenk bewegt.DE 29 32 757 C2 describes a stapling device in a folder of a rotary printing press. Here, a combined cutting and stapling cylinder is provided with stapling dies and patrices. The patrix is moved using a four-bar linkage.

Nachteilig an dieser Heftvorrichtung ist, daß das Viergelenk keine gleichförmige Bewegung erzeugt und somit der Heftzylinder zu schädlichen Schwingungen angeregt werden kann.A disadvantage of this stapling device is that the four-bar linkage does not produce a uniform movement and the stapling cylinder can therefore be excited to cause harmful vibrations.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Heften von Signaturen zu schaffen.The invention has for its object to provide a device for stapling signatures.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved by the features of the characterizing part of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß nur rotierende Teile verwendet werden, die einen schwingungsarmen Betrieb des Heftzylinders ermöglichen. Die erfindungsgemäße Heftvorrichtung benötigt keinen außerhalb eines Heftzylinderträgers liegenden Bauraum und baut zudem sehr kompakt.The advantages which can be achieved with the invention consist in particular in that only rotating parts are used which enable the stapling cylinder to be operated with little vibration. The stapling device according to the invention does not require any installation space outside a stapling cylinder carrier and is also very compact.

Die erfindungsgemäße Heftvorrichtung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.The stapling device according to the invention is shown in the drawing and is described in more detail below.

Es zeigen

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Heftvorrichtung;
Fig. 2
einen schematischen Schnitt der erfindungsgemäßen Heftvorrichtung;
Fig. 3
einen vergrößerten Ausschnitt in schematischer Darstellung eines Bewegungsablaufes während eines Heftvorganges entsprechend Fig.1.
Show it
Fig. 1
a schematic side view of a stapling device according to the invention;
Fig. 2
a schematic section of the stapling device according to the invention;
Fig. 3
an enlarged detail in a schematic representation of a sequence of movements during a stapling process corresponding to Fig.1.

In Seitengestellen 1, 2 beispielsweise eines Falzapparates einer Rotationsdruckmaschine sind ein Schneid- und Heftzylinderträger 3 und ein als Gegenzylinder 4 wirkender Sammelzylinder 4 um ihre parallel zueinander verlaufenden Drehachsen 6, 7 gleichläufig drehbar gelagert. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel (Fig. 1 - 3) ist der Schneid- und Heftzylinderträger 3 sowohl mit zwei drehbaren Schneidzylinder 8, 9 als auch mit zwei drehbaren Heftzylinder 11, 12 versehen, deren Drehachsen 13, 14, 16, 17 paarweise um 180° versetzt, konzentrisch in einem Radius r3, z. B. r3 = 300 mm, zur Drehachse 6 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 angeordnet sind. Hierbei sind Schneid- und Heftzylinder 8, 9, 11, 12 zueinander um 90° versetzt. Die Schneid- und Heftzylinder 8, 9, 11, 12 drehen während eines Schneid- bzw. Heftvorganges gegenläufig zum Sammelzylinder 4. In jedem der Schneidzylinder 8, 9 sind drei parallel zu deren Drehachsen 13, 14 verlaufende Schneidmesser 18 befestigt, die zueinander um 120° versetzt und deren Messerschneiden 19 in einem Radius r19, z. B. r19 = 150 mm, konzentrisch zur Drehachse 13, 14 des jeweiligen Schneidzylinders 8, 9 angeordnet sind. Die Heftzylinder 11, 12 sind gleich aufgebaut, weswegen sich die folgende Beschreibung auf einen Heftzylinder 11 beschränkt. An dem Heftzylinder 11 sind drei um jeweils 120° versetzte, sich parallel zu dessen Drehachsen 16 erstreckende Klammerebenen 21 vorgesehen, in denen jeweils mehrere, im vorliegenden Beispiel zwei, Heftköpfe 22 in axialer Richtung befestigt sind.In the side frames 1, 2 of a folder of a rotary printing press, for example, a cutting and stapling cylinder carrier 3 and a collecting cylinder 4 acting as a counter cylinder 4 are around them parallel axes of rotation 6, 7 rotatably supported. In the present exemplary embodiment (FIGS. 1-3), the cutting and stapling cylinder carrier 3 is provided with two rotatable cutting cylinders 8, 9 as well as with two rotatable stapling cylinders 11, 12, the axes of rotation 13, 14, 16, 17 of which are offset in pairs by 180 ° , concentric in a radius r3, z. B. r3 = 300 mm, to the axis of rotation 6 of the cutting and stitching cylinder support 3 are arranged. Here, the cutting and stapling cylinders 8, 9, 11, 12 are offset by 90 ° to one another. The cutting and stapling cylinders 8, 9, 11, 12 rotate counter to the collecting cylinder 4 during a cutting or stapling process. In each of the cutting cylinders 8, 9, three cutting knives 18 are mounted which run parallel to their axes of rotation 13, 14 and which are 120 from one another ° offset and the knife edges 19 in a radius r19, z. B. r19 = 150 mm, are arranged concentrically to the axis of rotation 13, 14 of the respective cutting cylinder 8, 9. The stapling cylinders 11, 12 have the same structure, which is why the following description is limited to a stapling cylinder 11. Provided on the stapling cylinder 11 are three clamp planes 21, each offset by 120 ° and extending parallel to its axes of rotation 16, in which several, in the present example two, stapling heads 22 are fastened in the axial direction.

Jeder Heftkopf 22 besteht im wesentlichen aus einem bezüglich des Heftzylinders 11, 12 feststehenden Stempel 23 und einem gefederten, radial bewegbaren Heftkolben 24. Die Heftkolben 24 sind an ihrem nach außen weisenden Ende mit zwei Schneid- und Führungselementen 26 versehen. An einem nach innen weisenden Ende des Heftkolbens 24 greift eine Nockenwelle 27 an. Diese Nockenwelle 27 ist im Zentrum des Heftzylinders 11 gelagert und rotiert mit einer Drehzahl n27, die genau der Drehzahl n3 oder einem ganzzahligen Vielfachen der Drehzahl n3 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 entspricht. Die Nockenwelle 27 ist so ausgebildet, daß der Heftkolben 24 während der Heftdrahtübernahme ausgefahren ist und nach vollendeter Heftung d. h. in einer Zentralen 28 von Schneid- und Heftzylinderträger 3 und Sammelzylinder 4 völlig eingezogen ist. Um die Heftzylinder 11, 12 ist im Inneren des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 im Bereich der Heftköpfe 22 jeweils ein beispielsweise exzentrisches Biegehorn 29 angeordnet. Ein Abstand der sich parallel zur Drehachse 16 des Heftzylinders 11 erstreckenden Innenfläche 31 des Biegehorns 29 zur Drehachse 16 des Heftzylinders 11 verringert sich in Drehrichtung des Heftzylinders 11, z. B. durch exzentrische Anordnung des hohlzylinderförmigen, kreissegmentförmigen Biegehornes 29 oder eine spiralförmig ausgebildete Innenfläche 31 des Biegehornes 29. Das Biegehorn 29 setzt sich außerhalb der Mantelfläche des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 an jedem Ende in zwei Federbleche 32, 33 fort. Diese beiden Federbleche 32, 33 bilden an ihren sich zugewandten Enden nur einen schmalen Spalt.Each stitching head 22 essentially consists of a stamp which is stationary with respect to the stitching cylinder 11, 12 23 and a sprung, radially movable tacking piston 24. The tacking pistons 24 are provided with two cutting and guiding elements 26 at their outwardly facing end. A camshaft 27 engages at an inward-facing end of the tacking piston 24. This camshaft 27 is mounted in the center of the stitching cylinder 11 and rotates at a speed n27, which corresponds exactly to the speed n3 or an integer multiple of the speed n3 of the cutting and stitching cylinder carrier 3. The camshaft 27 is designed in such a way that the tacking piston 24 is extended during the stitching of the stitching wire and, after the stitching has been completed, that is, in a center 28 of the cutting and stitching cylinder carrier 3 and collecting cylinder 4, is completely retracted. An eccentric bending horn 29, for example, is arranged around the stitching cylinders 11, 12 in the interior of the cutting and stitching cylinder carrier 3 in the area of the stitching heads 22. A distance between the inner surface 31 of the bending horn 29 extending parallel to the axis of rotation 16 of the stitching cylinder 11 to the axis of rotation 16 of the stitching cylinder 11 is reduced in the direction of rotation of the stitching cylinder 11, for. B. by eccentric arrangement of the hollow cylindrical, circular segment-shaped bending horn 29 or a spiral inner surface 31 of the bending horn 29. The bending horn 29 continues outside the outer surface of the cutting and stapling cylinder carrier 3 at each end in two spring plates 32, 33. These two spring plates 32, 33 form only a narrow gap at their facing ends.

Der Sammelzylinder 4 dient als Gegenzylinder für die Schneid- und Heftzylinder 8, 9, 11, 12 und ist deshalb mit zylinderfesten Schneidleisten 34 und zylinderfesten Schließgegenlager 36 versehen. Jeweils drei um 120° versetzte Schneidleisten 34 und Schließgegenlager 36 sind deckungsgleich mit einer Mantelfläche 37 des Sammelzylinders 4 mit einem Radius r4, z. B. r4 = 300 mm, konzentrisch zur Drehachse 7 des Sammelzylinders 4 eingebracht, wobei Schneidleisten 34 und Schließgegenlager 36 zueinander um 60° versetzt sind.
Der Antrieb der Schneidzylinder 8, 9 und Heftzylinder 11, 12 erfolgt mittels eines Planetenzahnradgetriebes von einem Hauptantriebzahnradzug ausgehend. Hierzu weist der Sammelzylinder 4 ein Zahnrad 38 mit einer Zähnezahl z38, z. B. z38 = 132, auf, das von einem nichtdargestellten Antrieb angetrieben wird. In dieses Zahnrad 38 des Sammelzylinders 4 greift ein im Seitengestell 1 gelagertes Zwischenzahnrad 39 mit der Zähnezahl z39, z. B. z39 = 64, zum Antrieb des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 ein, das wiederum mit einem zweiten, im Seitengestell 1 gelagerten Zwischenzahnrad 41 mit einer Zähnezahl z41, z. B. z41 = 64, zusammenwirkt. Dieses Zwischenzahnrad 41 wälzt mit einem Zahnrad 42 mit einer Zähnezahl z42, z. B. z42 = 88, des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 ab, wodurch der Schneid- und Heftzylinderträger 3 mit der Drehzahl n3 rotiert.
The collecting cylinder 4 serves as a counter-cylinder for the cutting and stapling cylinders 8, 9, 11, 12 and is therefore provided with cutting strips 34 fixed to the cylinder and counterbearing 36 fixed against the cylinder. In each case three cutting bars 34 and closing counter-bearings 36 offset by 120 ° are congruent with a lateral surface 37 of the collecting cylinder 4 with a radius r4, z. B. r4 = 300 mm, introduced concentrically to the axis of rotation 7 of the collecting cylinder 4, the cutting bars 34 and the locking counter-bearing 36 being offset from one another by 60 °.
The cutting cylinders 8, 9 and stitching cylinders 11, 12 are driven by means of a planetary gear transmission from a main drive gear train. For this purpose, the collecting cylinder 4 has a gear 38 with a number of teeth z38, z. B. z38 = 132, which is driven by a drive, not shown. In this gear 38 of the collecting cylinder 4 engages an intermediate gear 39 mounted in the side frame 1 with the number of teeth z39, z. B. z39 = 64, for driving the cutting and stapling cylinder carrier 3, which in turn with a second, in the side frame 1 mounted intermediate gear 41 with a number of teeth z41, z. B. z41 = 64 interacts. This intermediate gear 41 rolls with a gear 42 with a number of teeth z42, z. B. z42 = 88, of the cutting and stapling cylinder carrier 3, whereby the cutting and stapling cylinder carrier 3 rotates at the speed n3.

Mit dem Zwischenzahnrad 41 ist ein Zahnrad 43 mit einer Zähnezahl z43, z. B. z43 = 39, verbunden, das in ein konzentrisch zur Drehachse 6 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3, frei drehbar gelagertes Zahnrad 44 mit einer Zähnezahl z44, z. B. z44 = 33, eingreift. Mit diesem Zahnrad 44 sind zwei außenverzahnte Sonnenzahnräder 46, 47 mit einer Zähnezahl z46, z. B. z46 = 72, bzw. z47, z. B. z47 = 96, verbunden. In dem ersten Sonnenzahnrad 46 kämmt ein Planetenzahnrad 48 mit einer Zähnezahl z48, z. B. z48 =60, der Nockenwelle 27 des jeweiligen Heftzylinders 11, 12, in dem zweiten Sonnenzahnrad 47 ein Planetenzahnrad 49 mit einer Zähnezahl z49, z. B. z49 = 36, des jeweiligen Schneidzylinders 8, 9.
An der gegenüberliegenden Seite der Schneidzylinder 8, 9 ist an dem Schneidzylinder 8 ein zweites, schrägverzahntes Planetenzahnrad mit einer Zähnezahl z51, z. B. z51 = 52, befestigt, das in ein auf einem konzentrisch zur Drehachse 6 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 gelagerten, frei drehbaren, ebenfalls schrägverzahnten Sonnenzahnrad 52 mit einer Zähnezahl z52, z. B. z52 = 78, eingreift. Dieses Sonnenzahnrad 52 ist mit einem zweiten, schrägverzahnten Sonnenzahnrad 53 mit einer Zähnezahl z53, z53 = 78, fest verbunden und beide Sonnenzahnräder 52, 53 sind gemeinsam mittels eines Stellantriebes 54 axial verschiebbar. Das zweite Sonnenzahnrad 53 wälzt mit einem Planetenzahnrad 56 mit einer Zähnezahl z56, z. B. z56 = 52, des jeweiligen Heftzylinders 11, 12 ab, wodurch der Heftzylinder 11, 12 mit einer Drehzahl n11 rotiert. Die Schrägungen der Verzahnungen von Sonnen- bzw. Planetenzahnrad 52, 51 der Schneidzylinder 8, 9 sind ungleich der Schrägung der Verzahnung von Sonnen- bzw. Planetenzahnrad 53, 54 der Heftzylinder 11, 12, wodurch eine Phasenverschiebung zwischen Schneidzylinder 8, 9 und Heftzylinder 11, 12 durchgeführt werden kann. Hiermit kann die Heftung einem Unter- bzw. Oberfalz angepaßt werden.
With the intermediate gear 41, a gear 43 with a number of teeth z43, z. B. z43 = 39, connected in a concentric to the axis of rotation 6 of the cutting and stapling cylinder carrier 3, freely rotatably mounted gear 44 with a number of teeth z44, z. B. z44 = 33 intervenes. With this gear 44 two externally toothed sun gears 46, 47 with a number of teeth z46, z. Z46 = 72, or z47, z. B. z47 = 96 connected. In the first sun gear 46, a planet gear 48 meshes with a number of teeth z48, z. B. z48 = 60, the camshaft 27 of the respective stitching cylinder 11, 12, in the second sun gear 47, a planet gear 49 with a number of teeth z49, z. B. z49 = 36, the respective cutting cylinder 8, 9.
On the opposite side of the cutting cylinder 8, 9 is a second, helical planet gear with a number of teeth z51, z. B. z51 = 52, attached in a on a concentric to the axis of rotation 6 of the cutting and stitching cylinder carrier 3, freely rotatable, also helical sun gear 52 with a number of teeth z52, z. B. z52 = 78 intervenes. This sun gear 52 is fixedly connected to a second, helically toothed sun gear 53 with a number of teeth z53, z53 = 78, and both sun gear wheels 52, 53 are axially displaceable together by means of an actuator 54. The second sun gear 53 rolls with a planet gear 56 with a number of teeth z56, z. B. z56 = 52, of the respective stapling cylinder 11, 12, whereby the stapling cylinder 11, 12 rotates at a speed n11. The bevels of the toothing of sun or planet gear 52, 51 of cutting cylinders 8, 9 are not equal to the inclination of the toothing of sun or planet gear 53, 54 of stitching cylinders 11, 12, which causes a phase shift between cutting cylinder 8, 9 and stitching cylinder 11 , 12 can be performed. With this, the stitching can be adapted to a bottom or top fold.

Die Schneidleisten 34 bzw. die Schließgegenlager 36 des Sammelzylinders 4 wirken mit den Schneidmessern 18 der beiden Schneidzylinder 8, 9 bzw. den Heftköpfen 22 der beiden Heftzylinder 11, 12 zusammen. Deshalb muß eine Drehzahl n3 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 das 1,5-fache einer Drehzahl n4 des Sammelzylinders 4, d. h. n3 = 1,5 x n4, betragen. Um eine annähernd radiale Ausrichtung der Schneidmesser 18 bzw. der Heftköpfe 22 bezüglich des Sammelzylinders 4 während des Schneidens bzw. des Heftens zu erhalten, beträgt eine Drehzahl n8 der Schneidzylinder 8, 9 bzw. eine Drehzahl n11 der Heftzylinder 11, 12 eine Summe aus einem Betrag der Drehzahl n3 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 und aus einem Betrag der Drehzahl n4 des Sammelzylinders 4, d. h. n8 = |n3| + |n4| bzw. n11 = |n3| + |n4|. Mit den ausgeführten Radien r3, r4 und r19 ergibt sich eine annähernd gleiche Umfangsgeschwindigkeit von Schneidmesser 18 bzw. Heftköpfen 22 und Schneidleiste 34 bzw. Schließgegenlager 36 während des Schneidens.The cutting strips 34 and the locking counter-bearings 36 of the collecting cylinder 4 interact with the cutting knives 18 of the two cutting cylinders 8, 9 and the stitching heads 22 of the two stitching cylinders 11, 12. Therefore, a speed n3 of the cutting and stapling cylinder carrier 3 must be 1.5 times a speed n4 of the collecting cylinder 4, ie n3 = 1.5 x n4. In order to obtain an approximately radial alignment of the cutting knives 18 or the stitching heads 22 with respect to the collecting cylinder 4 during the cutting or stitching, a speed n8 of the cutting cylinders 8, 9 and a speed n11 of the stitching cylinders 11, 12 is a sum of one Amount of the speed n3 of the cutting and stapling cylinder carrier 3 and from an amount of the speed n4 of the collecting cylinder 4, ie n8 = | n3 | + | n4 | or n11 = | n3 | + | n4 |. With the radii r3, r4 and r19 carried out, there is approximately the same circumferential speed of the cutting knife 18 or stitching heads 22 and the cutting bar 34 or closing counter bearing 36 during the cutting.

Eine nicht näher dargestellte Klammerdrahtzuführvorrichtung 56 ist in Drehrichtung des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 um 144° versetzt zur Zentralen 28 von Schneid- und Heftzylinderträger 3 und Sammelzylinder 4 an der Peripherie des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 angeordnet. An dieser Stelle hat der die nächste Heftung ausführende Heftkopf 22 den größten Abstand zur Drehachse 6 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3, d. h. Heftkopf 22, Drehachse 16, 17 des Heftzylinders 11, 12 und Drehachse 6 des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 befinden sich auf einer gemeinsamen Geraden. Ein hoher Bereich der Nockenwelle 27 drückt die Schneid- und Führungselemente 26 gegen eine Federkraft soweit nach außen, daß der entsprechende maximal auftretende Radius der Schneidmesser 38 überschritten wird. Mit dem feststehenden Stempel 23 und den ausgefahrenen Schneid- und Führungselementen 26 wird so eine U-förmige Matrize zur Klammerbiegung gebildet. Ein Heftdraht wird den Schneid- und Führungselementen 26 des Heftkopfes 22 zugeführt, und anschließend durch die fortschreitende Drehbewegung des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 abgeschnitten. Direkt nach erfolgtem Schnitt wird durch die fortschreitende Drehbewegung des Heftzylinders 11, 12 der abgeschnittene Heftdraht unter das - in Drehrichtung gesehen - erste Federblech 32 gebracht. Somit wird der Heftdraht in den Schneid- und Führungselementen 26 fixiert. Durch die weitere Drehbewegung des Heftzylinders 11, 12 mit den Heftköpfen 22 wird der Heftdraht in den Bereich des Biegehornes 29 geführt. Durch den sich verringerten Abstand der Innenfläche 31 des Biegehornes 29 zur Drehachse 16 des Heftzylinders 11 wird der Heftdraht in die von Stempel 23 und Schneid- und Führungselementen 26 gebildete U-förmige Matrize gedrückt und somit während der Drehbewegung des Heftzylinders 11 zu einer Klammer geformt. Die Formgebung der Klammer ist spätestens vor Austritt aus dem Biegehorn 29 abgeschlossen, im vorliegenden Beispiel nach ca. 180° Drehbewegung des Heftkopfes 22 im Biegehorn 29. Zumindest bis zu diesem Zeitpunkt drückt der hohe Bereich der Nockenwelle 27 den Heftkolben 24 mit den Schneid- und Führungselementen 26 nach außen. Anschließend wird die geformte Klammer von dem zweiten, das Biegehorn 29 in Drehrichtung fortsetzende Federblech 33 gehalten. Die Nockenwelle 27 dreht bezüglich des Heftkolbens 24 von ihren hohen Bereich in ihren niedrigen Bereich. Dabei bewegt sich der Heftkolben 24 mit den Schneid- und Führungselementen 26 radial nach innen und gibt Klammerschenkel der Klammer teilweise frei. Spätestens kurz vor Auftreffen der Klammerschenkel auf die Produktteile 57 stehen die entsprechenden Heftköpfe 22 - und damit auch die Klammern - radial auf die Drehachse 7 des Sammelzylinders 4. Die gesamte Heftbewegung wird durch die überlagerten Drehbewegungen von Heftzylinder 11, 12 und Schneid- und Heftzylinderträger 3 radial bezüglich der Drehachse 7 des Sammelzylinders 4 ausgeführt. Die Klammer wird durch die Drehbewegung des Schneid- und Heftzylinderträgers 3 von den feststehenden, auf den Klammerrücken wirkenden Stempeln 23 in die Produktteile 57 eingedrückt. Sobald die Klammer von den Produktteilen 57 geführt wird, werden die Schneid- und Führungselemente 26 vollständig zurückgezogen und die Klammer verläßt das zweite Federblech 33. Die Klammer durchdringt die Produktteile 57 und wird von den mit z. B. haferkornförmigen Vertiefungen versehenen Schließgegenlagern 36 geschlossen.A staple wire feed device 56, not shown in detail, is offset in the direction of rotation of the cutting and stapling cylinder carrier 3 by 144 ° to the center 28 of the cutting and stapling cylinder carrier 3 and collecting cylinder 4 on the periphery of the cutting and stapling cylinder carrier 3. At this point, the next stitching head 22 has the greatest distance from the axis of rotation 6 of the cutting and stitching cylinder support 3, ie stitching head 22, axis of rotation 16, 17 of the stitching cylinder 11, 12 and axis of rotation 6 of the cutting and stitching cylinder support 3 are located on one common straight lines. A high area of the camshaft 27 presses the cutting and guiding elements 26 outward against a spring force to such an extent that the corresponding maximum occurring radius of the cutting knife 38 is exceeded. With the stationary punch 23 and the extended cutting and guiding elements 26, a U-shaped die is formed for bending the clamps. A stitching wire is fed to the cutting and guiding elements 26 of the stitching head 22, and then cut off by the progressive rotational movement of the cutting and stitching cylinder carrier 3. Immediately after the cut has been made, the cut-off stitching wire is brought under the first spring plate 32 - seen in the direction of rotation - by the progressive rotational movement of the stitching cylinder 11, 12. The stitching wire is thus fixed in the cutting and guiding elements 26. By further rotation of the stapling cylinder 11, 12 with the Stapling heads 22 guide the stitching wire into the area of the bending horn 29. Due to the reduced distance between the inner surface 31 of the bending horn 29 and the axis of rotation 16 of the stitching cylinder 11, the stitching wire is pressed into the U-shaped die formed by the punch 23 and cutting and guiding elements 26 and thus formed into a clamp during the rotational movement of the stitching cylinder 11. The shape of the clip is completed at the latest before it emerges from the bending horn 29, in the present example after the stitching head 22 has rotated about 180 ° in the bending horn 29. At least up to this point in time, the high area of the camshaft 27 presses the stitching piston 24 with the cutting and Guide elements 26 to the outside. The shaped clamp is then held by the second spring plate 33, which continues the bending horn 29 in the direction of rotation. The camshaft 27 rotates from its high range to its low range with respect to the tacking piston 24. The staple piston 24 moves with the cutting and guiding elements 26 radially inward and partially releases the clip legs of the clip. The corresponding stitching heads 22 - and thus also the clips - stand radially on the axis of rotation 7 of the collecting cylinder 4 shortly before the clip legs hit the product parts 57. The entire stitching movement is caused by the superimposed rotary movements of the stitching cylinder 11, 12 and the cutting and stitching cylinder carrier 3 executed radially with respect to the axis of rotation 7 of the collecting cylinder 4. The clamp is driven by the rotary motion of the cutting and Stapling cylinder carrier 3 is pressed into the product parts 57 by the fixed stamps 23 acting on the back of the clamp. As soon as the clip is guided by the product parts 57, the cutting and guiding elements 26 are withdrawn completely and the clip leaves the second spring plate 33. The clip penetrates the product parts 57 and is replaced by the z. B. oat-shaped recesses provided closing counter bearings 36 closed.

Zur Ausführung des beschriebenen Heftvorganges drehen die Heftzylinder 11, 12 und damit die Heftköpfe 22 um ihre jeweilige Drehachse 16, 17. Diese Drehbewegung wird mittels des beschriebenen Antriebes derart ausgeführt, daß der jeweilige am aktuellen Heftvorgang beteiligte Heftkopf 22 zumindest von Beginn bis Ende des Heftvorganges, d. h. von Auftreffen auf die Produktteile 57 bis Abheben von den Produktteilen 57, eine annähernd radiale auf die Drehachse 7 des Sammelzylinders 4 ausgerichtete Bewegung ausführt. Dabei bewegen sich sowohl die betreffenden Heftköpfe 22 als auch die entsprechenden Schließgegenlager 36 mit annähernd Bahngeschwindigkeit.To carry out the described stapling operation, the stapling cylinders 11, 12 and thus the stapling heads 22 rotate about their respective axes of rotation 16, 17. This rotational movement is carried out by means of the drive described in such a way that the stapling head 22 involved in the current stapling process at least from the beginning to the end of the stapling process , d. H. from hitting the product parts 57 to lifting off the product parts 57, executes an approximately radial movement aligned with the axis of rotation 7 of the collecting cylinder 4. Both the relevant stitching heads 22 and the corresponding closing counter-bearings 36 move at approximately web speed.

Zur Ausführung der Drehbewegung der Schneid- und Heftzylinder 8, 9, 11, 12 können anstelle des beschriebenen Planetengetriebes auch andere Antriebe verwendet werden. So ist es beispielsweise denkbar, die Schneid- und Heftzylinder 8, 9, 11, 12 mittels mit dem Schneid- und Heftzylinderträger 3 synchronisierter Elektro- oder Hydraulikmotore direkt zu drehen.To carry out the rotary movement of the cutting and stapling cylinders 8, 9, 11, 12, other drives can be used instead of the planetary gear described. For example, it is conceivable to use the cutting and stitching cylinders 8, 9, 11, 12 with the Cutting and stapling cylinder carrier 3 synchronized electric or hydraulic motors to rotate directly.

Der Heftzylinder 11 kann natürlich auch getrennt von den Schneidzylindern 8, 9 in einem eigenen, drehenden Heftzylinderträger gelagert sein.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel mit dreiteiligen Sammelzylinder 4 beschränkt, sondern kann auch auf andere Schneid- und Heftvorrichtungen mit beispielsweise fünf- oder siebenteiligen Sammelzylinder angepaßt werden.
The stapling cylinder 11 can of course also be stored separately from the cutting cylinders 8, 9 in its own rotating stapling cylinder carrier.
The device according to the invention is not limited to the exemplary embodiment shown with three-part collecting cylinder 4, but can also be adapted to other cutting and stapling devices with, for example, five- or seven-part collecting cylinder.

TeilelisteParts list

11
SeitengestellSide frame
22nd
SeitengestellSide frame
33rd
Schneid- und HeftzylinderträgerCutting and stapling cylinder carriers
44th
SammelzylinderCollecting cylinder
55
--
66
Drehachse (3)Axis of rotation (3)
77
Drehachse (4)Axis of rotation (4)
88th
SchneidzylinderCutting cylinder
99
SchneidzylinderCutting cylinder
1010th
--
1111
HeftzylinderStitching cylinder
1212th
HeftzylinderStitching cylinder
1313
Drehachse (8)Axis of rotation (8)
1414
Drehachse (9)Axis of rotation (9)
1515
--
1616
Drehachse (11)Axis of rotation (11)
1717th
Drehachse (12)Axis of rotation (12)
1818th
SchneidmesserCutting knife
1919th
MesserschneideKnife edge
2020th
--
2121
KlammerebeneBracket level
2222
HeftkopfStapling head
2323
Stempel (22)Stamp (22)
2424th
Heftkolben (22)Staple (22)
2525th
--
2626
Schneid- und Führungselement (24)Cutting and guiding element (24)
2727
Nockenwellecamshaft
2828
Zentrale (3; 4)Head Office (3; 4)
2929
BiegehornBending horn
3030th
--
3131
Innenfläche (29)Inner surface (29)
3232
FederblechSpring plate
3333
FederblechSpring plate
3434
SchneidleisteCutting bar
3535
--
3636
SchließgegenlagerLocking counter bearing
3737
MantelflächeLateral surface
3838
Zahnradgear
3939
ZwischenzahnradIdler gear
4040
--
4141
ZwischenzahnradIdler gear
4242
Zahnrad (3)Gear (3)
4343
Zahnradgear
4444
Zahnradgear
4545
--
4646
SonnenzahnradSun gear
4747
SonnenzahnradSun gear
4848
PlanetenzahnradPlanet gear
4949
PlanetenzahnradPlanet gear
5050
--
5151
PlanetenzahnradPlanet gear
5252
SonnenzahnradSun gear
5353
SonnenzahnradSun gear
5454
StellantriebActuator
5555
--
5656
KlammerdrahtzuführvorrichtungStaple wire feeder
5757
ProduktteileProduct parts
n3n3
Drehzahlrotational speed
n4n4
Drehzahlrotational speed
n8n8
Drehzahlrotational speed
n27n27
Drehzahlrotational speed
r3r3
Radiusradius
r4r4
Radiusradius
r19r19
Radiusradius
z38z38
ZähnezahlNumber of teeth
z39z39
ZähnezahlNumber of teeth
z41z41
ZähnezahlNumber of teeth
z42z42
ZähnezahlNumber of teeth
z43z43
ZähnezahlNumber of teeth
z44z44
ZähnezahlNumber of teeth
z46z46
ZähnezahlNumber of teeth
z47z47
ZähnezahlNumber of teeth
z48z48
ZähnezahlNumber of teeth
z49z49
ZähnezahlNumber of teeth
z51z51
ZähnezahlNumber of teeth
z52z52
ZähnezahlNumber of teeth
z53z53
ZähnezahlNumber of teeth

Claims (6)

Vorrichtung zum Heften von Signaturen (57), insbesondere in einem Falzapparat einer Rotationsdruckmaschine, mit mindestens einem Heftzylinder (11; 12) mit jeweils einer Anzahl von Heftköpfen (22) und einem Gegenzylinder (4) der Gegenschließlager (36) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß ein mit einer Drehzahl (n3) antreibbarer Heftzylinderträger (3) zur Aufnahme der Heftzylinder (11; 12) vorgesehen ist, daß der/die Heftzylinder (11; 12) rotierbar angeordnet sind.Device for stapling signatures (57), in particular in a folder of a rotary printing press, with at least one stapling cylinder (11; 12), each with a number of stapling heads (22) and a counter cylinder (4), which has counter lock bearings (36), characterized in that that a stitching cylinder carrier (3) which can be driven at a speed (n3) is provided for receiving the stitching cylinders (11; 12), that the stitching cylinder (s) (11; 12) are arranged in a rotatable manner. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachsen (6; 16, 17) von Heftzylinderträger (3) und Heftzylinder (11; 12) konzentrisch zueinander angeordnet sind.Apparatus according to claim 1, characterized in that the axes of rotation (6; 16, 17) of the stitching cylinder support (3) and stitching cylinder (11; 12) are arranged concentrically to one another. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß im Inneren des Heftzylinderträgers (3) mit den Heftköpfen (22) jeweils zusammenwirkende Biegehörner (29) vorgesehen sind.Device according to claims 1 and 2, characterized in that bending horns (29) which cooperate with the stitching heads (22) are provided in the interior of the stitching cylinder support (3). Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine parallel zu einer Drehachse (6) des Heftzylinders (11) verlaufende Innenfläche (31) des Biegehornes (29) in Drehrichtung des Heftzylinders (11) einen Abstand zur Drehachse (6) des Heftzylinders (11) verringernd angeordnet ist.Device according to claims 1 to 3, characterized in that an inner surface (31) of the bending horn (29) running parallel to an axis of rotation (6) of the stitching cylinder (11) is at a distance from the axis of rotation (6) of the stitching cylinder (11) in the direction of rotation Stapling cylinder (11) is arranged reducing. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Biegehorn (29) als hohlzylinderförmiges Kreissegment ausgebildet ist und daß das Kreissegment exzentrisch zur Drehachse (6) des Heftzylinders (11) angeordnet ist.Device according to claims 1 and 4, characterized in that the bending horn (29) is designed as a hollow cylindrical circular segment and that the circular segment is arranged eccentrically to the axis of rotation (6) of the stitching cylinder (11). Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Innenfläche (31) des Biegehornes (29) jeweils spiralförmig bezüglich der Drehachse (6) des Heftzylinders angeordnet ist.Device according to claims 1 and 5, characterized in that the inner surface (31) of the bending horn (29) is in each case arranged spirally with respect to the axis of rotation (6) of the stitching cylinder.
EP96107640A 1995-05-20 1996-05-14 Stapling device Expired - Lifetime EP0744287B1 (en)

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EP0744287A2 true EP0744287A2 (en) 1996-11-27
EP0744287A3 EP0744287A3 (en) 1997-06-18
EP0744287B1 EP0744287B1 (en) 1999-10-06

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