EP0743248A2

EP0743248A2 - Method and device for handling a landing helicopter

Info

Publication number: EP0743248A2
Application number: EP96107632A
Authority: EP
Inventors: Eckhart Adam
Original assignee: Mbb Forder- und Hebesysteme GmbH
Current assignee: Mbb Forder- und Hebesysteme GmbH
Priority date: 1995-05-19
Filing date: 1996-05-14
Publication date: 1996-11-20
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: DE19518454A1; CA2176914A1; DE19518454C2; DE59609673D1; EP0743248B1; EP0743248A3

Abstract

The manoeuvring device is used to manoeuvre a helicopter (1) which has landed on a platform (2). The device has a cross-guide (11) with two cross-running trolleys (10). The guides have grips (13) mechanically coupled to the trolleys so that the helicopter can be gripped on both its longitudinal sides. Each trolley has a manipulator (12). The trolleys have standing surfaces (16), onto which the wheels (5) of the main running gear of the helicopter can be moved by the manipulators.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren insbesondere eines gelandeten Hubschraubers gemäß dem Oberbegriff des Anspruch 1. Des weiteren betrifft die Erfindung eine entsprechende Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 2.The invention relates to a method for maneuvering, in particular, a landed helicopter according to the preamble of claim 1. Furthermore, the invention relates to a corresponding device according to the preamble of claim 2.

Aus der EP 0 518 405 A1 ist eine Vorrichtung zum Manövrieren eines auf einer Plattform gelandeten Helikopters bekannt, die vier Querlaufwerke und zwei voneinander beabstandet angeordnete Querführungen aufweist. Die beiden jeweils auf der gleichen Seite liegenden Querlaufwerke sind über eine Längstraverse miteinander verbunden. Auf jeder Längstraverse sind Greifmittel angeordnet, die den gelandeten Hubschrauber an vorgesehenen Stellen seiner beiden Seiten ergreifen. Die beiden Längstraversen sind einseitig gelenkig mit den Querlaufwerken verbunden und teleskopartig ausziehbar. Dadurch ist es möglich, die Längstraverse schräg zur Längsrichtung auszurichten, um einen schief gelandeten Hubschrauber ergreifen zu können. Die Längstraversen und die Greifmittel sind zum Anheben der Räder des Hauptfahrwerks des Hubschraubers hochfahrbar. Dadurch wird gewährleistet, daß die nicht lenkbaren Räder des Hauptfahrwerks während des Querverfahrens nicht auf der Plattform schleifen.EP 0 518 405 A1 discloses a device for maneuvering a helicopter that has landed on a platform, which device has four transverse drives and two transverse guides arranged at a distance from one another. The two cross drives, each on the same side, are connected to each other by a longitudinal cross member. Gripping means are arranged on each longitudinal crossmember, which grip the landed helicopter at designated places on both sides thereof. The two longitudinal beams are articulated on one side with the cross drives connected and extendable telescopically. This makes it possible to align the longitudinal cross member obliquely to the longitudinal direction in order to be able to grip a helicopter that has landed at an angle. The longitudinal cross members and the gripping means can be raised to lift the wheels of the main landing gear of the helicopter. This ensures that the non-steerable wheels of the main undercarriage do not drag on the platform during cross-travel.

Die bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß sie zwei Querführungen und vier einzeln ansteuerbare, eigene Antriebe aufweisende Querlaufwerke erfordert. Da die vier Querlaufwerke koordiniert zueinander arbeiten müssen, ist ein großer technischer Steuerungsaufwand erforderlich. Darüber hinaus müssen die Längstraversen Hubmittel aufweisen, die geeignet sind, den gesamten Hubschrauber anzuheben.The known device has the disadvantage that it requires two transverse guides and four individually controllable transverse drives having their own drives. Since the four cross drives have to work coordinated with each other, a large technical control effort is required. In addition, the longitudinal traverses must have lifting devices that are suitable for lifting the entire helicopter.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein einfach arbeitendes Verfahren zum Manövrieren von vorzugsweise Hubschraubern und eine Vorrichtung der gattungsgemäßen Art zu schaffen, die einfach und kostengünstig ausgebildet und leicht bedienbar ist.The invention is therefore based on the object of providing a simple working method for maneuvering preferably helicopters and a device of the generic type which is simple and inexpensive and is easy to operate.

Ein Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe weist die Maßnahmen des Anspruchs 1 auf. Dadurch, daß die Hubschrauber auf Laufwerke geschoben werden, brauchen die Manipulatoren nicht zum Anheben der Hubschrauber ausgebildet zu sein. Des weiteren erübrigen sich zusätzliche Sicherungsmittel, die den Hubschrauber beim Verfahren an den Laufwerken halten, weil diese Aufgabe auch die Manipulatoren übernehmen, die somit über Mehrfachfunktionen verfügen.A method for solving this problem has the measures of claim 1. Because the helicopters are pushed onto drives, the manipulators need not be designed to lift the helicopters. Furthermore, there is no need for additional securing means which hold the helicopter to the drives when moving, because the manipulators, which thus have multiple functions, also take on this task.

Eine Vorrichtung zur Lösung der der Erfindung zugrundeliegenden Aufgabe weist die Merkmale des Anspruchs 1 auf. Demnach braucht die Vorrichtung nur zwei Querlaufwerke mit einer Querführung aufzuweisen. Diese einfache Ausbildung der Vorrichtung erlaubt eine kostengünstige Fertigung derselben. Außerdem läßt sich das Verfahren der nur zwei Querlaufwerke leichter koordinieren.A device for achieving the object on which the invention is based has the features of claim 1. Accordingly, the device need only have two transverse drives with a transverse guide. This simple design of the device allows inexpensive production of the same. In addition, the process of only two cross drives can be coordinated more easily.

Jedes Querlaufwerk verfügt über einen Manipulator, der in an sich bekannter Art ausgebildet sein kann, insbesondere nach dem Teleskop-Prinzip oder dem Knickarm-Prinzip arbeitet.Each transverse drive has a manipulator which can be designed in a manner known per se, in particular works according to the telescope principle or the articulated arm principle.

Von den Manipulatoren wird nur eine geringe Leistung abverlangt, weil sie den jeweiligen Hubschrauber lediglich verschieben und sichern müssen. Ein Anheben des Hubschraubers ist hingegen nicht erforderlich, da auf den Querlaufwerken Stellflächen angeordnet sind, auf denen die Räder des Hauptfahrwerks des Hubschraubers von den Manipulatoren aufgeschoben werden und hierauf während des Querverfahrens des Hubschraubers durch die Querlaufwerke ruhen und von den Manipulatoren gegen Verrutschen gesichert werden.The manipulators are only required to have a low output because they only have to move and secure the respective helicopter. On the other hand, it is not necessary to lift the helicopter, since the transverse drives have shelves on which the wheels of the helicopter's main landing gear are pushed by the manipulators and rest on the transverse drives during the helicopter's transverse movement and are secured against slipping by the manipulators.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen 3 bis 12.Advantageous developments of the invention result from subclaims 3 to 12.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung näher beschrieben. In dieser zeigen:

Fig. 1: eine Vorrichtung zum Manövrieren eines auf einer Plattform gelandeten Hubschraubers in perspektivischer Darstellung,
Fig. 2 bis 7: einzelne aufeinanderfolgende Schritte während des Manövrierens des Hubschraubers, und zwar jeweils in Draufsicht,
Fig. 8: ein Greifmittel eines Manipulators im Eingriff mit einer Nabe eines Rades des Hubschraubers, in Vorderansicht und teilweise Schnittdarstellung,
Fig. 9: ein Längslaufwerk in einer Draufsicht, und
Fig. 10: eine zweite Ausführungsform einer Querführung in perspektivischer Darstellung.

Preferred embodiments of the invention are described below with reference to the drawing. In this show:

Fig. 1: a device for maneuvering a helicopter landed on a platform in a perspective view,
2 to 7: individual successive steps during the maneuvering of the helicopter, each in a top view,
Fig. 8: a gripping means of a manipulator in engagement with a hub of a wheel of the helicopter, in front view and partially in section,
Fig. 9: a longitudinal drive in a plan view, and
Fig. 10: a second embodiment of a transverse guide in a perspective view.

Die hier gezeigte Vorrichtung befindet sich an Bord eines nur teilweise in der Fig. 1 gezeigten Schiffs. Ein Teil des Decks des Schiffs dient als eine Plattform 2 zur Landung des Hubschraubers 1. Des weiteren sind im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Hangars 3 zur Unterbringung von Hubschraubern 1 vorgesehen. Die Vorrichtung kann aber auch zur Unterbringung von Hubschraubern in nur einem Hangar 3 oder mehr als zwei Hangars 3 Verwendung finden.The device shown here is on board a ship only partially shown in FIG. 1. Part of the deck of the ship serves as a platform 2 for landing the helicopter 1. Furthermore, two hangars 3 are provided in the exemplary embodiment shown for accommodating helicopters 1. The device can also be used to accommodate helicopters in only one hangar 3 or more than two hangars 3.

Die gezeigte Vorrichtung dient zum Manövrieren eines auf der Plattform 2 gelandeten Hubschraubers 1. Insbesondere geht es darum, einen jeweils gelandeten Hubschrauber 1 in einen entsprechenden Hangar 3 hinein- und bei Bedarf wieder herauszubewegen.The device shown is used for maneuvering a helicopter 1 that has landed on the platform 2. In particular, it is a question of moving a helicopter 1 that has landed into a corresponding hangar 3 and moving it out again if necessary.

Die hier gezeigte Vorrichtung verfügt über zwei Längsführungen 21, die in Längsrichtung des Schiffs verlaufen und in jeweils einen Hangar 3 führen. Den aus jedem Hangar 3 herausweisenden Enden der beiden Längsführungen 21 ist eine gemeinsame Querführung 11 zugeordnet, die quer zur Längsrichtung des Schiffs verläuft. Die eine Querführung 11 bedient somit beide Längsführungen 21. Die Querführung 11 verfügt über zwei Querlaufwerke 10. Entlang jeder Längsführung 21 ist ein verfahrbares Längslaufwerk 20 angeordnet, wobei in den Figuren nur das Längslaufwerk 20 einer Längsführung 21 dargestellt ist.The device shown here has two longitudinal guides 21 which run in the longitudinal direction of the ship and each lead into a hangar 3. The ends of the two longitudinal guides 21 pointing out from each hangar 3 are assigned a common transverse guide 11 which runs transversely to the longitudinal direction of the ship. One transverse guide 11 thus serves both longitudinal guides 21. The transverse guide 11 has two transverse drives 10. A movable longitudinal drive 20 is arranged along each longitudinal guide 21, only the longitudinal drive 20 of a longitudinal guide 21 being shown in the figures.

Auf jedem Querlaufwerk 10 ist ein Manipulator 12 angeordnet, und zwar ortsfest. Jeder Manipulator 12 weist ein bewegbares Greifmittel 13 auf, wodurch ein Hubschrauber 1 an seinen beiden Längsseiten greifbar ist. Da ein Hubschrauber nicht punktgenau landen kann, sind die Greifmittel 13 an jedem Manipulator 12 horizontal und in Längsrichtung um eine bestimmte Länge verschiebbar. Diese Länge betrifft mindestens den zweifachen Umfangsradius der Räder 5 des Hauptfahrwerks des Hubschraubers 1. Auf jedem Querlaufwerk 10 sind Standflächen 16 angeordnet, auf denen die Räder 5 des Hauptfahrwerks des Hubschraubers 1 von den Manipulatoren 12 aufbringbar sind, und zwar vorzugsweise aufgeschoben werden.A manipulator 12 is arranged on each transverse drive 10, specifically in a stationary manner. Each manipulator 12 has a movable gripping means 13, whereby a helicopter 1 can be gripped on its two longitudinal sides. Since a helicopter cannot land precisely, the gripping means 13 on each manipulator 12 can be moved horizontally and in the longitudinal direction by a certain length. This length relates to at least twice the circumferential radius of the wheels 5 of the main undercarriage of the helicopter 1. On each transverse drive 10 there are standing surfaces 16 on which the wheels 5 of the main undercarriage of the helicopter 1 can be applied by the manipulators 12, and are preferably pushed on.

Die Fig. 1 zeigt eine Vorrichtung, bei der die Querführung 11 ortsfest auf der Plattform 2 angeordnet ist. Alternativ kann die Querführung 11 der Querlaufwerke 10 auch längsverschieblich auf der Plattform 2 angeordnet sein, wie es die Fig. 10 zeigt. Hierzu können die Längsführungen 21 mit verwendet werden. Mit der Längsverschiebbarkeit der Querführung 11 und einem gleichzeitigen Einsatz von Manipulatoren 12 mit großem Ausfahr- und Hebebereich erreicht man, daß die Vorrichtung zum Manövrieren von Hubschraubern 1 ebenfalls für andere Zwecke, beispielsweise, für den Transport von Lasten, verwendbar ist.1 shows a device in which the transverse guide 11 is arranged in a stationary manner on the platform 2. Alternatively, the transverse guide 11 of the transverse drives 10 can also be arranged in a longitudinally displaceable manner on the platform 2, as shown in FIG. 10. The longitudinal guides 21 can also be used for this purpose. With the longitudinal displaceability of the transverse guide 11 and a simultaneous use of manipulators 12 with a large extension and lifting range, the device for maneuvering helicopters 1 can also be used for other purposes, for example for the transport of loads.

Die Fig. 8 zeigt, daß das an jedem Manipulator 12 angeordnete Greifmittel 13 eine Kupplungsglocke 14 aufweist, die mit einer an einer Radnabe des Hauptfahrwerks des Hubschraubers 1 angeordneten Kupplungskugel 26 in Eingriff bringbar ist. Ein mit einem Druckmittel beaufschlagbarer Zylinder 17 dient zur Verriegelung der Kupplungsglocke 14 an der Kupplungskugel 26. An jeder Kupplungsglocke 14 ist ein Sensor 15 angeordnet, der den Kupplungsvorgang überwacht, insbesondere das Ende des Kupplungsvorgangs erfaßt. Dadurch ist es möglich, das seitliche Heranfahren der Querlaufwerke 10 an den Hubschrauber 1 mit einer entsprechenden Steuerung selbsttätig zu stoppen. Ferner läßt sich damit die Verriegelung der Kupplungsglocke 14 mit der Kupplungskugel 26 durch den Zylinder automatisieren.8 shows that the gripping means 13 arranged on each manipulator 12 has a clutch bell 14 which can be brought into engagement with a coupling ball 26 arranged on a wheel hub of the main landing gear of the helicopter 1. A cylinder 17, which can be pressurized with a pressure medium, serves to lock the clutch bell 14 on the clutch ball 26. A sensor 15 is arranged on each clutch bell 14, which monitors the clutch operation, in particular detects the end of the clutch operation. This makes it possible to automatically stop the lateral drives 10 from approaching the helicopter 1 with a corresponding control. Furthermore, the locking of the clutch bell 14 with the clutch ball 26 can be automated by the cylinder.

Das jeweilige Längslaufwerk 20 weist sowohl Stellflächen 23 für die Räder 5 des Hauptfahrwerks als auch Stellflächen 22 für die Räder 4 des Bugfahrwerks des Hubschraubers 1 auf. Ferner ist das Längslaufwerk 20 mit einem Grid 24 mit Löchern versehen. Damit sind Hubschrauber 1, die im Regelfall mit sogenannten Harpunen ausgestattet sind, auf dem Längslaufwerk 20 arretierbar, und zwar an verschiedenen Stellen.The respective longitudinal drive 20 has both footprints 23 for the wheels 5 of the main landing gear and footprints 22 for the wheels 4 of the nose landing gear of the helicopter 1. The longitudinal drive 20 is also provided with a grid 24 with holes. Helicopters 1, which are generally equipped with so-called spearguns, can thus be locked on the longitudinal drive 20, specifically at different points.

Die Fig. 9 stellt das Längslaufwerk 20 dar. Es ist derart gestaltet, daß die Stellflächen 22 der Räder 4 des Bugfahrwerks relativ zu den Stellflächen 23 für die Räder 5 des Hauptfahrwerks längsverschieblich sind (Fig. 1). Dadurch kann das Längslaufwerk 20 schnell und einfach an die unterschiedlichen Radstände der verschiedenen Hubschraubertypen angepaßt werden.FIG. 9 shows the longitudinal running gear 20. It is designed in such a way that the footprints 22 of the wheels 4 of the nose landing gear are longitudinally displaceable relative to the footprints 23 for the wheels 5 of the main landing gear (FIG. 1). As a result, the longitudinal drive 20 can be quickly and easily adapted to the different wheelbases of the different helicopter types.

Konstruktiv erfolgt die Lösung so, daß die Stellflächen 23 für die Räder 5 des Hauptfahrwerks ortsfest an einem in der Längsführung verlaufenden Verfahrseil befestigt sind, wogegen die Stellfläche 22 für die Räder des Bugfahrwerks an beliebiger Stelle des in der Längsführung 21 verlaufenden Verfahrseils bei Bedarf, nämlich dann, wenn ein entsprechender Abstand der Stellflächen 22 zu den Stellflächen 23 hergestellt worden ist, festklemmbar ist. An der Stelle des Verfahrseils können auch andere Zugorgane Verwendung finden, beispielsweise Ketten oder auch Stangen.Constructively, the solution is such that the footprints 23 for the wheels 5 of the main landing gear are fixed in place on a traversing rope running in the longitudinal guide, whereas the footprint 22 for the wheels of the nose landing gear is at any point on the traversing rope running in the longitudinal guide 21, if necessary, namely when a corresponding distance between the shelves 22 and the shelves 23 has been established, can be clamped. Other traction elements can also be used at the location of the traction rope, for example chains or rods.

Die Fig. 2 bis 7 zeigen die einzelnen Schritte während des Manövrierens des Hubschraubers 1. Des weiteren geben die breiten Pfeile die Bewegung des Hubschraubers 1 an, wohingegen die schmalen Pfeile die Verstellung der Querlaufwerke 10 verdeutlichen.2 to 7 show the individual steps during the maneuvering of the helicopter 1. Furthermore, the broad arrows indicate the movement of the helicopter 1, whereas the narrow arrows illustrate the adjustment of the transverse drives 10.

Das Manövrieren eines Hubschraubers 1 erfolgt mit der Vorrichtung in folgender Weise:A helicopter 1 is maneuvered with the device in the following manner:

In der Fig. 2 ist der Hubschrauber 1 unmittelbar nach seiner Landung dargestellt. Zur Sicherung ist der Hubschrauber 1 mit seiner Harpune auf einem auf der Plattform 2 angeordneten Grid (in der Figur nicht dargestellt) verankert. Aufgrund der Bewegung des Schiffs und des Einflusses des Windes landet der Hubschrauber 1 entsprechend der Darstellung in der Regel nicht genau in Richtung der zur Längsschiffsachse verlaufenden Längsführungen 21 (Fig. 1). Bei großer Winkelabweichung dreht man den Hubschrauber 1 mit seinem Heckrotor um seine verankerte Harpune bis er grob in Längsrichtung ausgerichtet ist. Danach werden die beiden Querlaufwerke 10 so verfahren und die hierauf angeordneten Manipulatoren 12 mit den endseitigen Greifmitteln 13 soweit ausgefahren, daß der Hubschrauber 1 an vorgesehenen Befestigungspunkten seiner beiden Längsseiten ergriffen werden kann. Danach löst man die Harpune des Hubschraubers 1, da er nunmehr von den Manipulatoren 12 bzw. Greifmitteln 13 der Querlaufwerke 10 gesichert ist.In Fig. 2 the helicopter 1 is shown immediately after landing. To secure the helicopter 1 is anchored with its harpoon on a grid arranged on the platform 2 (not shown in the figure). Due to the movement of the ship and the influence of the wind, the helicopter 1 generally does not land exactly in the direction of the longitudinal guides 21 (FIG. 1) extending to the longitudinal axis of the ship, as shown. In the event of a large angular deviation, the helicopter 1 is rotated with its tail rotor around its anchored harpoon until it is roughly aligned in the longitudinal direction. Then the two transverse drives 10 are moved in this way and the manipulators 12 arranged thereon are extended so far with the end gripping means 13 that the helicopter 1 can be gripped at the provided fastening points on its two longitudinal sides. The harpoon of the helicopter 1 is then released, since it is now secured by the manipulators 12 or gripping means 13 of the transverse drives 10.

Nunmehr wird der Hubschrauber 1, wie in Fig. 3 dargestellt, so gedreht, daß sich seine Längsrichtung parallel zu der Richtung der Längsführung 21 befindet (Fig. 1). Hierzu wird beim Beispiel der Fig. 3 das Greifmittel 13 des eingestellten oberen. Querlaufwerks 10 ausgefahren, wohingegen das Greifmittel 13 des unteren Querlaufwerks 10 eingezogen wird. Die Räder 4 des Bugfahrwerks stehen während der Verdrehung des Hubschraubers 1 in Querstellung.Now, the helicopter 1, as shown in Fig. 3, is rotated so that its longitudinal direction is parallel to the direction of the longitudinal guide 21 (Fig. 1). 3, the gripping means 13 of the set upper one. Cross drive 10 extended, whereas the gripping means 13 of the lower cross drive 10 is retracted. The wheels 4 of the nose landing gear are in the transverse position during the rotation of the helicopter 1.

Entsprechend der Fig. 4 wird der Hubschrauber 1 dann so in Längsrichtung verschoben, bis die Räder 5 des Hauptfahrwerks des Hubschraubers 1 auf den Standflächen 16 der Querlaufwerke 10 stehen (Fig. 1). Erfindungsgemäß werden zu diesem Zweck die Räder 5 des Hauptfahrwerks des Hubschraubers 1 auf die Standflächen 16 der Querlaufwerke 10 geschoben. Hierzu dienen die Manipulatoren 12, indem die Greifmittel 13 der Manipulatoren 12 entsprechend verfahren, insbesondere eingefahren werden. Die so erreichte Stellung geht aus der Fig. 5 hervor. Bei Aufschieben der Räder 5 des Hauptfahrwerks des Hubschraubers 1 auf die Standflächen 16 der Querlaufwerke 10 stehen die Räder 4 des Bugfahrwerks in Längsrichtung.4, the helicopter 1 is then moved in the longitudinal direction until the wheels 5 of the main landing gear of the helicopter 1 are on the standing surfaces 16 of the transverse drives 10 (FIG. 1). According to the invention, the wheels 5 of the main landing gear of the helicopter 1 are pushed onto the standing surfaces 16 of the transverse drives 10 for this purpose. The manipulators 12 serve this purpose in that the gripping means 13 of the manipulators 12 move accordingly, in particular are retracted. The position reached in this way is shown in FIG. 5. When the wheels 5 of the main landing gear of the helicopter 1 are pushed onto the standing surfaces 16 of the transverse drives 10, the wheels 4 of the nose landing gear stand in the longitudinal direction.

Nachdem erneuten Querstellen der Räder 4 des Bugfahrwerks wird der Hubschrauber 1 in Querrichtung soweit verschoben, bis seine Längsachse mit der Längsachse einer der beiden Längsführungen 21 übereinstimmt (Fig. 1). Dieses Querverschieben des Hubschraubers erfolgt durch ein Verfahren beider Querlaufwerke 10 auf der Querführung 11. Dabei wird der Hubschrauber 1 auf den Querlaufwerken 10, insbesondere den Standflächen 16 derselben, durch die Manipulatoren 12, und deren Greifmittel 13, gesichert.After the wheels 4 of the nose landing gear have been repositioned again, the helicopter 1 is displaced in the transverse direction until its longitudinal axis coincides with the longitudinal axis of one of the two longitudinal guides 21 (FIG. 1). This transverse displacement of the helicopter takes place by moving both transverse drives 10 on the transverse guide 11. The helicopter 1 is secured on the transverse drives 10, in particular the standing surfaces 16 thereof, by the manipulators 12 and their gripping means 13.

Nach dem Verschieben des Hubschraubers 1 in Querrichtung wird er nach Verstellen der Räder 4 des Bugfahrwerks in Geradeausrichtung mit Hilfe der beiden Manipulatoren 12 bzw. Greifmittel 13 der Querlaufwerke 10 auf das zuvor entsprechend positionierte Längslaufwerk 20 geschoben. Diese Stellung gibt die Fig. 6 wieder.After moving the helicopter 1 in the transverse direction, after adjusting the wheels 4 of the nose landing gear in a straight direction, it is pushed onto the previously appropriately positioned longitudinal drive 20 with the aid of the two manipulators 12 or gripping means 13 of the transverse drives 10. 6 shows this position.

Nach dem Aufschieben des Hubschraubers 1 auf das Längslaufwerk 20 stehen die Räder 4 des Bugfahrwerks auf der Stellfläche 22 des Längslaufwerks 20 und die Räder 5 des Hauptfahrwerks auf den Stellflächen 23 des Längslaufwerks 20 (Fig. 1). Danach wird die Harpune auf dem Grid 24 verankert, um den Hubschrauber 1 auf dem Längslaufwerk 20 zu sichern.After the helicopter 1 has been pushed onto the longitudinal drive 20, the wheels 4 of the nose landing gear stand on the footprint 22 of the longitudinal drive 20 and the wheels 5 of the main landing gear stand on the footprints 23 of the longitudinal drive 20 (FIG. 1). The harpoon is then anchored on the grid 24 in order to secure the helicopter 1 on the longitudinal drive 20.

Abschließend werden wie in der Fig. 7 gezeigt, die Greifmittel 13 vom Hubschrauber 1 gelöst und die Querlaufwerke 10 in ihre Ausgangsposition gefahren. Ferner wird das Heckteil des Hubschraubers 1 eingeklappt, um den Hubschrauber im Hangar 3 unterbringen zu können. Dann wird vom Längslaufwerk 20 der auf den Stellflächen 22 und 23 desselben stehende Hubschrauber 1 entlang der entsprechenden Längsführung 21 in denjenigen Hangar gefahren, in den die betreffende Längsführung 21 hineingeführt ist.Finally, as shown in FIG. 7, the gripping means 13 are released from the helicopter 1 and the transverse drives 10 are moved into their starting position. Furthermore, the rear part of the helicopter 1 is folded in to accommodate the helicopter in the hangar 3. Then the longitudinal drive 20 moves the helicopter 1 standing on the parking spaces 22 and 23 of the same along the corresponding longitudinal guide 21 into the hangar into which the longitudinal guide 21 in question is guided.

Zum Starten des Hubschraubers wird dieser mit dem Längslaufwerk 20 wieder aus dem Hangar 3 auf die Plattform 2 herausgefahren.To start the helicopter, it is moved out of the hangar 3 onto the platform 2 with the longitudinal drive 20.

Claims

Method for maneuvering, in particular, a helicopter (1) that has landed on a platform (2) by drives, preferably transverse drives (10), which can be moved on the platform (2), the helicopter (1) being gripped by manipulators (12) at suitable points, and there is held on the drives by the manipulators (12) during the subsequent movement.

Device for maneuvering, in particular, a helicopter (1) or the like that has landed on a platform (2), with transverse drives (10) movable along at least one transverse guide (11) and manipulators (12) assigned to the transverse drives (10), characterized in that the transverse drives (10) have standing surfaces (16) on which the wheels (4, 5) of the helicopter (1) or the like can be applied by the manipulators (12).

Device according to claim 2, characterized in that the manipulators (12) are firmly connected to the drives, in particular transverse drives (10).

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the manipulators (12) have gripping means (13) and the gripping means (13) can be moved in particular on the manipulators (12).

Apparatus according to claim 4, characterized in that the gripping means (13) arranged on each manipulator (12) can be displaced horizontally and / or in the longitudinal direction by a length which is at least twice the circumferential radius of the wheels (4, 5) of the chassis of the Helicopter (1), especially the main landing gear, corresponds.

Device according to claim 2, characterized in that the gripping means (13) arranged on each manipulator (12) have a coupling bell (14) which can be brought into engagement with a coupling ball arranged on the helicopter (1).

Apparatus according to claim 6, characterized in that a sensor (15) is arranged on each clutch bell (14) which detects or signals the end of the coupling process.

Apparatus according to claim 2, characterized in that the transverse guide (11) is arranged stationary on the platform (2).

Apparatus according to claim 2, characterized in that the transverse guide is arranged on the platform (2) so as to be longitudinally displaceable.

Apparatus according to claim 2, characterized by a longitudinal drive (20) which has both footprints (23) for the wheels (5) of the main landing gear as well as footprints (22) for the wheels (4) of the nose landing gear of the helicopter (1).

Apparatus according to claim 10, characterized in that the positioning surfaces (22) for the wheels (4) of the nose landing gear are longitudinally displaceable relative to the positioning surfaces (23) for the wheels (5) of the main landing gear.