EP0732300B1

EP0732300B1 - Mobile working apparatus

Info

Publication number: EP0732300B1
Application number: EP96103767A
Authority: EP
Inventors: Klaus Awater; Hermann Leusder
Original assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Current assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Priority date: 1995-03-15
Filing date: 1996-03-11
Publication date: 2000-01-12
Anticipated expiration: 2016-03-11
Also published as: EP0732300A3; DK0732300T3; DE59604146D1; EP0732300A2

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a mobile work device according to the preamble of claim 1.

Aus der DE 90 14 713 U1 ist ein solches Arbeitsgerät bekannt. Das Fahrgestell weist Laufräder zum Verfahren der Arbeitsbühne auf und besteht aus einem Rahmen mit vorderen und hinteren Stützarmen, an denen Stützspindeln und Druckteller angeordnet sind. Zwischen den vorderen Stützarmen ist eine Zuggabel mit einem Stützrad angeordnet. Für den Transportzustand werden die hinteren Stützarme nach hinten geschwenkt und mit einem Leuchtenträger überbrückt. Die vorderen Stützen werden nach vorne geschwenkt und liegen an der Zuggabel an. Such a working device is known from DE 90 14 713 U1 known. The chassis has wheels to move the work platform and consists of a frame with front and rear support arms on which support spindles and pressure plates are arranged. Between the front A drawbar with a support wheel is arranged on the support arms. The rear support arms are used for the transport state swiveled at the back and bridged with a lamp holder. The front supports are swiveled forward and lie on the drawbar.

Nachteilig hieran ist, daß jede der Stützarme einzeln und von Hand aus einer Transportstellung in eine Arbeitsstellung verschwenkt werden muß. Weiterhin muß zum Herstellen der Arbeitsbereitschaft an jedem Ende jeden Stützarms eine Stützspindel von Hand ausgefahren werden. Um das Fahrgestell auf einem unebenen Untergrund zu nivellieren, müssen von einer Bedienperson die Stützspindeln nacheinander in der Höhe justiert werden. Die fest angebrachte Deichsel ermöglicht keine Höhenverstellung des Kupplungspunktes, so daß eine Anpassung an verschiedene Zugfahrzeuge nicht möglich ist.The disadvantage of this is that each of the support arms individually and by Hand swung from a transport position into a working position must become. Furthermore, you must be ready to work a support spindle at each end of each support arm be extended by hand. Around the chassis To level an uneven surface must be done by one Operator adjusts the height of the support spindles one after the other become. The fixed drawbar does not allow Height adjustment of the coupling point so that an adjustment to different towing vehicles is not possible.

Ein mobiles Arbeitsgerat ist weiterhin aus DE-TEUPEN PROSPEKTBLATT: Teleskoparbeitsbühne TL 23 und TL 23h bekannt. Auf einem Fahrgestell ist ein Hubarm mit einem Arbeitskorb angeordnet. Das Fahrgestell ist ein PKW-Einachsanhänger mit beidseitig angebrachten Rädern. Anstelle eines PKW-Einachsanhängers kann ein Industriefahrgestell oder ein Fahrgestell mit Ketten oder dergleichen angeordnet sein. Das Fahrgestell tragt in der Mitte einen Drehkranz, auf dem der Hubarm verschwenkbar ist. An den Ecken des Fahrgestells sind Stützen angebracht, die mit Hydraulikzylindern höhenverstellbar sind. Zwischen zwei Stützen ist eine Deichsel fest montiert, mit der das Arbeitsgerät mit Hilfe eines Zugfahrzeugs von einem zum anderen Arbeitsort gezogen werden kann. An der Deichsel ist ein Stützrad angeordnet.A mobile work device is still from DE-TEUPEN PROSPECTUS SHEET: Telescopic work platform TL 23 and TL 23h known. There is a lifting arm on a chassis arranged with a work basket. The chassis is a Single-axle car trailer with wheels attached on both sides. Instead of of an automobile single-axle trailer can be an industrial chassis or a chassis with chains or the like arranged his. The chassis has a slewing ring in the middle, on which the lifting arm can be pivoted. At the corners of the Chassis are attached to supports with hydraulic cylinders are adjustable in height. Is between two supports a drawbar fixed with which the implement with Pulled from one place of work to another with the help of a tractor can be. A support wheel is arranged on the drawbar.

Nachteilig ist, daß die Deichsel als zusatzliches und separates Teil am Fahrgestell angeordnet ist. Bei durchzuführenden Arbeiten ist die Deichsel darüberhinaus ein störendes Element. Ihre Lange bestimmt, wie weit das Arbeitsgerät von Gebäuden oder dergleichen beabstandet aufzustellen ist. Das führt dazu, daß entweder das Arbeitsgerät nochmals anders positioniert werden muß oder die maximale Einsatzmöglichkeit, gebildet durch die maximale seitliche Reichweite mal maximale Korbbelastung, nicht genutzt werden kann. The disadvantage is that the drawbar as an additional and separate Part is arranged on the chassis. With to be carried out Working, the drawbar is also a disturbing element. Their length determines how far the work tool is from buildings or the like is to be set up at a distance. The leads to either the implement being positioned differently again or the maximum possible use, formed by the maximum lateral reach times maximum Basket load, can not be used.

Ein mobiles Arbeitsgerät ist weiterhin aus der DE 92 02 227 U1 bekannt. Auf einem Fahrgestell ist ein Oberbau positioniert. Zu beiden Seiten tragt das Fahrgestell Räder. Neben den Rädern sind zwei Stützen angebracht. Eine dritte Stütze wird durch eine Deichsel gebildet, der eine vierte Stütze gegenüberliegt. Verstellt werden die Stützen mit Hydraulikzylindern. An der Deichsel ist ein Stützrad positioniert.A mobile work device is still out of the DE 92 02 227 U1 known. There is a superstructure on a chassis positioned. The chassis carries wheels on both sides. Two supports are attached next to the wheels. A third support is formed by a drawbar, the one fourth support is opposite. The supports are adjusted with hydraulic cylinders. A support wheel is positioned on the drawbar.

Diese Art der Abstützung hat sich bewährt. Allerdings ist es erforderlich, daß die im rechten Winkel zur Radachse liegende Deichselstütze bedingt durch den Oberbau eine bestimmte Lange haben muß. Um die Standsicherheit des Fahrgestells zu sichern, ist die gegenüberliegende Stütze gleich lang ausgebildet. Beim Transport sind die anderen beiden Stützen nach oben an den Oberbau angeklappt. Um die Wendigkeit des Arbeitsgeräts beim Transport zu erhalten, ist ihre Lange nur begrenzt ausbildbar, so daß nach allen Seiten nicht die gleichen Einsatzmöglichkeiten gegeben sind.This type of support has proven itself. However it is required that the right angle to the wheel axis Drawbar support requires a certain length due to the superstructure must have. To ensure the stability of the chassis, the opposite support is of equal length. The other two supports are up during transport folded up to the superstructure. The maneuverability of the implement Their length is only limited during transport can be trained so that the same possible uses are not possible on all sides given are.

Es stellt sich demnach die Aufgabe, ein mobiles Arbeitsgerät der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß seine maximalen Einsatzmöglichkeiten nach allen Seiten hin in etwa gleich gut sind und seine Wendigkeit erhöht wird. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.The task is therefore a mobile work device of the type mentioned so that its maximum Possible uses on all sides are equally good and its maneuverability is increased. According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß zwei an den Ecken des Fahrgestells angebrachte Stützen zu einer dreieckförmigen Deichseleinheit verbunden werden. Beim Ziehen des mobilen Arbeitsgeräts durch ein Fahrzeug wird so erreicht, daß die Ziehrichtung etwa in der Mitte der Laufachse bzw. des Fahrgestells angreift. Die beiden Verstelleinrichtungen sorgen dafür, daß die dreieckförmige Deichseleinheit so verstellt werden kann, daß sie der Höhe der jeweiligen Anhängerkupplung angepaßt werden kann. Deshalb ist es möglich, das mobile Arbeitsgerät ohne zusätzliche Veränderungen sowohl von einem PKW als auch von einem LKW ziehen zu lassen. Hierdurch wird die Wendigkeit des mobilen Arbeitsgeräts erhöht. Darüberhinaus sorgen die beiden Verstelleinrichtungen dafür, daß die dreieckförmige Deichseleinheit ständig fest in der jeweiligen Zugstellung gehalten wird und sich wie eine starr am Fahrgestell befestigte Deichsel verhalt. Dadurch, daß die beiden Stützen im wesentlichen an den Außenecken des Fahrgestells angelenkt sind, ist gewährleistet, daß sie für eine Arbeitsstellung die gleiche Länge aufweisen können. Die übrigen Stützen können ebenfalls gleich lang ausgebildet sein. Bedingt durch die annähernd quadratische Konfiguration des Fahrgestells, an deren Ecken die Stützen positioniert sind, ist durch die gleiche Länge die maximale Reichweite sowie die maximale Oberbaubelastung ausnutzbar. Damit bestehen nach allen Seiten hin gleich gute maximale Einsatzmöglichkeiten. Darüberhinaus wird durch die Drehung des Abstützkreuzes um etwa 45° gegenüber der Achsrichtung der Räder bzw. der Fahrzeuglangsachse die Breite des Abstützkreuzes reduziert und damit weniger Verkehrsraum beansprucht.The advantages achieved with the invention are in particular in that two attached to the corners of the chassis Supports connected to a triangular drawbar unit become. When pulling the mobile implement through a vehicle is achieved so that the direction of pull is approximately in the middle the barrel axle or the chassis. The two adjustment devices ensure that the triangular Drawbar unit can be adjusted so that the height the respective trailer coupling can be adapted. Therefore it is possible to use the mobile working device without additional changes pull from both a car and a truck allow. This increases the maneuverability of the mobile implement elevated. In addition, the two adjustment devices provide for the triangular drawbar unit is constantly held firmly in the respective train position and behaves like a drawbar rigidly attached to the chassis. The fact that the two supports essentially on the Outside corners of the chassis are guaranteed that they have the same length for a working position can. The other supports can also be the same be long. Due to the almost square Configuration of the chassis with the supports at the corners positioned is the maximum due to the same length Range and maximum track load can be used. This means that the maximum is equally good on all sides Possible uses. In addition, the rotation of the support cross by about 45 ° with respect to the axial direction of the Wheels or the vehicle longitudinal axis the width of the support cross reduced and thus takes up less traffic space.

Die Verbindungseinrichtung, die die beiden Stützen an ihren freien Enden zusammenhalt, kann aus einem Kniehebelelement, das in eine Spannhakenöse eingreift, bestehen. Hierdurch ist ein einfaches und schnelles Verbinden beider Stützen zu einer Deichseleinheit möglich. Selbstverständlich sind auch andere Verbindungseinrichtungen, wie z .B. Hydraulikeinrichtungen, Schraubeinrichtungen oder dergleichen einsetzbar. The connecting device that the two supports on their free ends together, can be made from a toggle lever element, that engages in a hook eye, exist. This is a simple and quick connection of both supports to one Drawbar unit possible. Of course there are others too Connection devices, such as. Hydraulic equipment, Screwing devices or the like can be used.

Vorteilhaft ist es, wenn jeweils ein Kniehebelelement an einer der Außenseiten und im Bereich des freien Endes der beiden Stützen angeordnet ist. Hierbei kann jeweils ein Spannhakenelement an einer der Außenseiten der im wesentlichen dreieckförmigen Auflagekonsole installiert sein. Durch diese Verriegelungsform wird gewährleistet, daß jeweils durch Lösen eines der Kniehebelelemente die dreieckförmige Deichseleinheit wieder in zwei getrennte Stützen aufgelöst werden kann. Die dreieckförmige Auflagekonsole kann dabei an einer der Stützen befestigt bleiben. Wirkt sich hingegen die dreieckförmige Auflagekonsole störend beim Durchführen von Arbeiten, z.B. auf weichen Untergrund und dergleichen aus, kann sie auch von der anderen Stütze abgenommen werden.It is advantageous if one toggle lever element on each the outside and in the area of the free end of the two Supports is arranged. Here, a clamping hook element can be used on one of the outer sides of the substantially triangular Support console must be installed. Through this form of locking ensures that each time by loosening one of the toggle elements is the triangular drawbar unit can be broken down into two separate supports again. The triangular support bracket can be on one of the Stay fixed. In contrast, the triangular effect Support console disruptive when performing work, e.g. on soft ground and the like, it can can also be removed from the other support.

Auf der Anhängerkonsole kann eine Anhängerkupplung angeordnet sein. Sie wird vorteilhafterweise durch spezielle Befestigungselemente auf der Auflagekonsole gehalten. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Anhängerkupplung mit der Auflagekonsole zu verschweißen.A trailer hitch can be arranged on the trailer console his. It is advantageously through special fasteners held on the support console. Of course it is also possible to use the towbar with the To weld the support bracket.

Vorteilhaft ist es, wenn zwei an der freien Fahrgestellseite, die den beiden zu einer Deichseleinheit zusammenführbaren Stützen gegenüberliegt, angeordnete Stützen mit ihren Verstelleinrichtungen in die Transportstellung gebracht und mit Verriegelungseinrichtungen gehalten sind. Hierdurch wird gewährleistet, daß die hinteren beiden Stützen beim Transport nicht von selbst nach außen verschwenken können. Sie bilden mit dem in Transportstellung gebrachten Oberbau eine Transporteinheit. Darüberhinaus dienen die eingefahrenen hinteren Stützen als Einfahrschutz.It is advantageous if two on the free chassis side, which can be brought together to form a drawbar unit Supports opposite, arranged supports with their adjustment devices brought into the transport position and with Locking devices are held. This ensures that the rear two supports during transport cannot swing outwards by themselves. they form a transport unit with the superstructure brought into the transport position. In addition, the retracted rear serve Supports as break-in protection.

Vorteilhaft ist es,

wenn ein Stützrad mit einer Stelleinheit verbunden ist, die ein Stützradgestänge hält, das im Bereich zwischen den beiden zu einer Deichseleinheit zusammenführbaren Stützen am Fahrgestell angeordnet ist und
wenn die Stützradeinheit mit einer Motoreinheit verbunden ist.

It is advantageous

if a support wheel is connected to an actuating unit that holds a support wheel linkage that is arranged in the area between the two supports that can be combined to form a drawbar unit on the chassis and
if the jockey wheel unit is connected to a motor unit.

Hierdurch erhöht sich die Wendigkeit des mobilen Arbeitsgerätes derart, daß mit Hilfe des Stützrads ein Verfahren und Verschwenken des Arbeitsgeräts möglich ist. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß die Anordnung der Stützradkonstruktion relativ nahe zur Transportachse ist, die beide Räder trägt. Hierdurch übernimmt das Stützrad bis zu einem Drittel des Gesamtgewichts des mobilen Arbeitsgeräts. Dadurch werden die Transporträder entlastet, was sich besonders bei traglastempfindlichen Böden positiv bemerkbar macht. Desweiteren ist die Anordnung des Stützrades einschließlich Befestigung am Fahrgestell dann vorteilhaft, wenn die Deichseleinheit zugleich als stabilisierende Stützen für das Arbeitsgerät ausgeführt sind. Bei der Höhenverstellung der Stützen kann dann von einer Verstellung des Stützrades abgesehen werden.This increases the maneuverability of the mobile implement such that with the help of the jockey wheel a method and Swiveling the implement is possible. Another advantage is that the arrangement of the jockey wheel construction is relatively close to the transport axis, the two wheels wearing. As a result, the jockey wheel takes over up to a third the total weight of the mobile implement. This will relieves the transport wheels, which is particularly the case with sensitive loads Soils. Furthermore is the arrangement of the jockey wheel including attachment on the chassis is advantageous if the drawbar unit at the same time designed as stabilizing supports for the implement are. The height of the supports can then be adjusted apart from an adjustment of the support wheel.

Vorteilhaft ist es, wenn die Stelleinheit aus einem Verstellglied, an dem ein Lenkhebelelement und die Stützradeinheit angeordnet sind, besteht. Das Verstellglied ist von dem Stützradgestänge gehalten. Hierdurch ist es möglich, daß das Stützrad auf einfache Art und Weise ein- bzw. auszufahren. Ist das Stützrad bis auf den Boden ausgefahren, ermöglicht die Lenkung direkt am Stützrad ein Verschwenken des Arbeitsgerätes.It is advantageous if the actuating unit consists of an adjusting element, on which a steering lever element and the support wheel unit are arranged. The actuator is from that Jockey wheel linkage held. This makes it possible for the Retract or extend jockey wheel in a simple manner. If the jockey wheel is extended to the ground, it is possible the steering directly on the support wheel a pivoting of the implement.

Um das Ein- und Ausfahren des Stützrades zu erleichtern, ist in das Verstellglied eine Ausfahrhilfe integriert. Die Ausfahrhilfe kann dabei eine Druckfeder, ein Gasspeicher, ein Öldruckspeicher oder ein angesteuerter Hydraulikzylinder sein.To facilitate the retraction and extension of the jockey wheel, is An extension aid is integrated into the adjustment element. The exit aid can be a compression spring, a gas accumulator Oil pressure accumulator or a controlled hydraulic cylinder his.

Zur Erreichung eines autarken Antriebs ist die Motoreinheit vorzugsweise als Hydraulik- oder Elektromotor ausgebildet. The motor unit is used to achieve an autonomous drive preferably designed as a hydraulic or electric motor.

Um die Standsicherheit der Stützen und ihrer optimalen Anpassung an die jeweiligen Bodenverhältnisse sichern zu können, sind an ihren Enden über Befestigungslaschen jeweils Auflageteller angeordnet.For the stability of the supports and their optimal adjustment to be able to secure the respective soil conditions, are support plates at their ends via mounting brackets arranged.

Die Verstelleinrichtungen bzw. das Verstellglied können als Fluidmotoren, Pneumatikzylinder oder Fluidzylinder, insbesondere als Hydraulikzylinder ausgebildet sein. Hierdurch ist ein präzises und genaues Verstellen der einzelnen Stützen gewährleistet.The adjusting devices or the adjusting member can be used as Fluid motors, pneumatic cylinders or fluid cylinders, in particular be designed as a hydraulic cylinder. This is a precise and precise adjustment of the individual supports is guaranteed.

Der Hubarm kann als Teleskopmast ausgebildet sein. Hierdurch ist es möglich, den Hubarm den jeweiligen Einsatzhöhen und der notwendigen Transportstellung genau anzupassen.The lifting arm can be designed as a telescopic mast. Hereby it is possible to adjust the lifting arm to the respective heights and to adapt the necessary transport position exactly.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert.The invention is illustrated below using an exemplary embodiment explained in more detail.

Es zeigen in schematischer Darstellung:

Fig. 1: ein mobiles Arbeitsgerät in einer Draufsicht,
Fig. 2: ein mobiles Arbeitsgerät gemäß Fig. 1 in einer Seitenansicht,
Fig. 3: eine Stützenverbindungseinrichtung als Einzelheit X aus einem mobilen Arbeitsgerät gemaß Fig. 1 und
Fig. 4: eine vergrößerte Teilansicht eines Arbeitsgeräts gemäß Fig. 1 mit einem autonom angetriebenen Stützrad.

In a schematic representation:

Fig. 1: a mobile working device in a top view,
Fig. 2: 1 in a side view,
Fig. 3: a column connecting device as a detail X from a mobile working device according to Fig. 1 and
Fig. 4: an enlarged partial view of an implement according to FIG. 1 with an autonomously driven jockey wheel.

Ein in den Figuren 1 und 2 dargestelltes mobiles Arbeitsgerät besteht aus

einem Unterbau, auf dem
ein Oberbau positioniert ist.

A mobile working device shown in FIGS. 1 and 2 consists of

a substructure on which
a superstructure is positioned.

Der Unterbau ist als Fahrgestell 5 ausgebildet, das als Rahmenkonstruktion gestaltet ist. Zu beiden Seiten tragt das Fahrgestell Räder 15 und 16. Im Bereich der durch die Räder gezogenen Achse sind die Fahrgestellträger tailliert zusammengezogen. Im taillierten Bereich des Fahrgestells 5 ist ein Drehkranz 25 angeordnet. Auf den Drehkranz 25 ist ein Hubarm 26 positioniert, der einen Arbeitskorb 28 trägt. Den taillierten Trägern gegenüberliegend sind freie Fahrgestellseiten 36 und 37 ein Teil des Fahrgestells 5. Sie sind durch Träger realisiert, die mit den zwei taillierten Trägern unter Verwendung von Zwischenhalterungsträgern verbunden sind. An den äußeren Ecken der freien Fahrgestellseiten 36 und 37 sind Stützen 1, 2, 3 und 4 angelenkt. Die Stützen sind über Stützendrehlager 17, 18, 19 und 20 am Fahrgestell 5 gehalten. Die Stützendrehlager ermöglichen eine seitliche Verschwenkung der Stützen von Hand.The substructure is designed as a chassis 5, which as a frame construction is designed. That bears on both sides Chassis wheels 15 and 16. In the area of through the wheels The axles are pulled together in a waisted manner. In the waisted area of the chassis 5 is a Slewing ring 25 arranged. A lifting arm is on the slewing ring 25 26 positioned, which carries a work basket 28. Opposite the waisted straps free chassis sides 36 and 37 are part of the chassis 5. They are realized by carriers with the two waisted straps using intermediate bracket straps are connected. At the outer corners of the free chassis sides 36 and 37 supports 1, 2, 3 and 4 are articulated. The supports are on support pivot bearings 17, 18, 19 and 20 am Chassis 5 held. The support pivot bearings allow one lateral pivoting of the supports by hand.

Jede Stütze besteht aus einer längeren und einer kürzeren Teilstütze, die angewinkelt miteinander verbunden sind. Hierdurch erhalten die Stützen die Form eines angewinkelten Beins, das sich mit seinem kürzeren Ende auf einem Boden abstützen kann. In etwa der Mitte der längeren Teilstütze der Stützen ist ein Stützenzylinderaufnahmeelement 32, 33 angeordnet. Um jedes der Stützendrehlager ist ein U-förmiges Abstützteil 34, 35 gelegt und befestigt, das die Schwenkmöglichkeit um ein Achsenelement im Stützendrehlager ermöglicht. In einem Haltewinkel der Schenkel des Abstützteils 34, 35 ist das eine Ende der Stütze befestigt. Zwischen den entgegengesetzten Haltewinkel des Abstützteils 34, 35 und den Stützenzylinderaufnahmeelement 32, 33 auf der Stütze ist jeweils ein Hydraulikzylinder 21, 22, 23, 24 befestigt. An den entgegengesetzten Ende weisen die Stützen jeweils einen Auflageteller 11, 12, 13, 14 auf, die in Befestigungslaschen gehalten werden. Die so beschriebenen Stützen weisen eine durch die beiden Teilstützen gebildete runenförmige Keil-Gestalt auf. Dadurch besteht die Möglichkeit einer Abstützung über Hindernisse hinweg.Each support consists of a longer and a shorter one Part support that is angled together. This gives the supports an angled shape Legs that rest on a floor with their shorter end can. Approximately in the middle of the longer partial support of the Support is a support cylinder receiving element 32, 33 arranged. Around each of the pivot bearings is a U-shaped support member 34, 35 placed and attached, the Possibility of swiveling around an axis element in the pivot bearing enables. In a bracket of the legs of the support part 34, 35 one end of the support is attached. Between the opposite bracket of the support member 34, 35 and the support cylinder receiving element 32, 33 on the support is a hydraulic cylinder 21, 22, 23, 24 attached. Point to the opposite end the supports each have a support plate 11, 12, 13, 14 which are held in fastening tabs. The ones described Columns have one through the two partial columns formed rune-shaped wedge shape. As a result the possibility of support over obstacles.

In Bereich der freien Enden der Stützen 1 und 4 ist an deren Außenseite 1' bzw. 4', wie insbesondere auch Figur 3 zeigt, ein Kniehebelelement 81 bzw. 91 befestigt. Das Kniehebelelement 81 bzw. 91 weist eine Exzenter-Einrichtung 83 auf, das an einer Platte 85, die mit speziellen Verbindungselementen an der jeweiligen Stütze 1 bzw. 4 befestigt ist. Bestandteil der Verbindungseinrichtung 7 bzw. 8 sind Spannhakenösen 82, bzw. 92, die an den Außenseiten einer in wesentlichen dreieckförmigen Auflagekonsole 31 gehalten werden. Die Auflagenkonsole trägt eine Anhängerkupplung 9. Durch das Einführen des Hebelelements 81 in die Spannhakenöse 82 sowie das Einführen des Kniehebelelements 91 in das Spannhakenelement 92 mit einem anschließenden Verspannen über die dazugehörige Exzenter-Gelenkeinrichtung ist es möglich, die Stützen 1 und 2 fest miteinander zu verbinden, so daß sich eine in wesentlichen dreieckförmige Deichseleinheit 6 ausbildet.In the area of the free ends of the supports 1 and 4 is at their Outside 1 'or 4', as shown in particular in FIG. 3, a toggle element 81 and 91 attached. The toggle element 81 and 91 has an eccentric device 83, the on a plate 85, which with special connecting elements is attached to the respective support 1 or 4. component the connecting device 7 and 8 are clamping hook eyelets 82, or 92, which on the outer sides of a substantially triangular Support bracket 31 are held. The support console carries a trailer hitch 9. By insertion of the lever element 81 into the hook eye 82 and the insertion of the toggle lever element 91 into the clamping hook element 92 with subsequent tensioning via the associated eccentric joint device it is possible to use supports 1 and 2 firmly connected to each other, so that one is essentially triangular-shaped drawbar unit 6.

Relativ nahe an der Stützradkonstruktion zur Transportachse, die die Räder 15, 16 trägt, ist am Fahrgestell 5 ein Stützradgestange 59, wie Fig. 4 zeigt, angeordnet. Das Stützradgestänge 59 halt ein Verstellglied 50, das in wesentlichen rechtwinklig zur waagerechten Zugachse senkrecht verstellbar ist. Das Verstellglied 50 kann als mechanische Spindel oder elektrisch betätigte Spindel ausgebildet sein. Es kann aber auch wie die Positionen 21 und 24 ein Hydraulikzylinder sein. Am vertikalen Verstellglied 50 ist über ein Drehlager 53 ein Lenkhebelelement 54 angebracht, das in Fahrtrichtung zur Seite herausragt. Am Lenkhebelelement 54 ist das Stützrad 38 befestigt. Das Stützrad 38 kann aus einem Rad oder einem Räderpaar bestehen. Das Stützrad 38 wird von einer Motoreinheit 52, die als Hydraulik- oder Elektromotor ausgebildet ist, angetrieben. Gesteuert wird der Motor durch ein in das Lenkhebelelement 54 integriertes Betätigungselement, das ein Schaltgestänge oder ein Schaltelement sein kann.Relatively close to the jockey wheel construction to the transport axis, which carries the wheels 15, 16, is a support wheel rod on the chassis 5 59, as shown in FIG. 4. The jockey wheel linkage 59 holds an adjusting member 50, which is essentially vertically adjustable at right angles to the horizontal pull axis is. The adjusting member 50 can be a mechanical spindle or be electrically operated spindle. But it can also be a hydraulic cylinder like positions 21 and 24. On the vertical adjusting member 50 is a rotary bearing 53 Steering lever element 54 attached to the side in the direction of travel protrudes. The support wheel 38 is fastened to the steering lever element 54. The support wheel 38 can consist of one wheel or a pair of wheels consist. The support wheel 38 is driven by a motor unit 52 which is designed as a hydraulic or electric motor, driven. The engine is controlled by a in the steering lever element 54 integrated actuator, which is a shift linkage or can be a switching element.

In das Verstellglied 50 ist eine Ausfahrhilfe 56 integriert, die das Hochfahren aus der Transport- in die Ruhestellung oder umgekehrt erleichtert. Die Ausfahrhilfe 56 kann dabei eine Druckfeder, ein Gasspeicher, ein Druckspeicher oder ein angesteuerter Hydraulikzylinder sein.An extension aid 56 is integrated in the adjusting member 50, the starting from the transport to the rest position or vice versa relieved. The extension aid 56 can a compression spring, a gas accumulator, an accumulator or a controlled hydraulic cylinder.

Die Arbeitsweise des mobilen Arbeitsgeräts, wie sie sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, sei erläutert.The working method of the mobile working device as it stands out the illustrated embodiment results will be explained.

Mit einem Fahrzeug, z.B. einem PKW oder LKW, wird das mobile Arbeitsgerät zu einem Arbeitseinsatz ausgezogen.With a vehicle, e.g. a car or truck, the mobile Tool pulled out for a job.

Einsetzbar ist es dort für folgende Arbeiten:

Montage und Wartung der Straßen-, Schienen- und Reklamebeleuchtung sowie der Verkehrssignalanlagen,
Montagearbeiten an Leitungsmasten, Antennen usw.,
Prüfung und Instandsetzung von Brücken,
Malerarbeiten,
Glas- und Gebäudereinigung,
Fassadenrenovierung,
Wartungsarbeiten an und in Hallen, Toren, Decken,
Wartungsarbeiten auf Werften,
Wartungsarbeiten an Flugzeugen, Flugzeugenteisung,
Baumbeschnitt, Baumchirurgie,
Wartung von Großmaschinen und Förderbandanlagen usw.
Reinigungsarbeiten allgemein, z.B. Autobahnbeschilderung,
Montagearbeiten in Werkhallen über Maschinen und Hindernissen,
Einsatz im Hochregallager,
Arbeiten an Fahrleitungen, Signal- und Beleuchtungsanlagen der Eisenbahn,
Film- und Fernsehaufnahmen, z.B. als erhöhter Standort für eine Kamera.

It can be used there for the following work:

Installation and maintenance of street, rail and advertising lighting as well as traffic signal systems,
Assembly work on masts, antennas etc.,
Testing and repair of bridges,
Painting,
Glass and building cleaning,
Facade renovation,
Maintenance work on and in halls, gates, ceilings,
Shipyard maintenance,
Maintenance work on aircraft, aircraft deicing,
Tree pruning, tree surgery,
Maintenance of large machines and conveyor belt systems, etc.
General cleaning work, e.g. motorway signage,
Assembly work in workshops over machines and obstacles,
Use in high-bay warehouse,
Work on overhead lines, signal and lighting systems of the railway,
Film and television recordings, e.g. as an elevated location for a camera.

Am Einsatzort wird zuerst das Verstellglied 50, das als Hydraulikzylinder ausgebildet ist, mit Hydrauliköl beaufschlagt, so daß das stabile Stützrad 38 so weit nach unten fahrt, daß es auf dem Boden aufsetzt. Durch Betätigen der Anhängerkupplung wird das mobile Arbeitsgerät vom Zugfahrzeug gelöst. Dadurch, daß die Stützradkonstruktion relativ nahe zur Transportachse liegt, die durch die Räder 16 abgestützt ist, übernimmt das Stützrad 38 ein Drittel und die Räder 15, 16 zwei Drittel des Gesamtgewichts G. Hierdurch werden die Räder 15, 16, mit denen hauptsächlich der Transport durchgeführt wird, wirksam entlastet. Durch ein Betätigen eines Betätigungselements wird die Motoreinheit 52 aktiviert. Mittels des in Fahrtrichtung zur Seite herausragenden Lenkhebelelements 54 wird das Fahrgestell 5 gelenkt. Eine Vorwärts-, Rückwarts- und/oder Schwenkbewegung läßt sich auf diese Art und Weise sehr leicht durchführen, so daß das Arbeitsgerät am Einsatzort auf das Genaueste aufgestellt werden kann.At the place of use, the adjusting member 50, which acts as a hydraulic cylinder is designed, acted upon with hydraulic oil, so that the stable support wheel 38 so far down drives that it touches the ground. By operating the trailer coupling becomes the mobile working device from the towing vehicle solved. Because the jockey wheel construction is relatively close to the transport axis, which is supported by the wheels 16 the support wheel 38 takes over a third and the wheels 15, 16 two thirds of the total weight G. As a result, the Wheels 15, 16, which are mainly used for transportation is effectively relieved. By actuating an actuating element the motor unit 52 is activated. Means the steering lever element protruding to the side in the direction of travel 54 the chassis 5 is steered. A forward, Backward and / or swivel movement can be done in this way and way very easily, so that the implement on Location can be set up to the most exact.

Dann werden die Stützen 1, 2, 3 und 4 in ihre Abstützposition von Hand nach außen geschwenkt. Durch die Hydraulikzylinder 21, 22, 23, 24 ist jede Stütze für sich höhenverstellbar, so daß das Fahrgestell 5 als Unterbau genau waagerecht einjustiert werden kann. Hierzu ist auf dem Fahrgestell eine Wasserwaage eingebaut. Danach wird der Hubarm 26 mit Hilfe eines Hydraulikzylinders 27 angehoben und aufgefahren. Der Arbeitskorb 28 selbst ist über einen Hydraulikzylinder 29 verstellbar. Der Hubarm 26 besteht aus drei Aluminiumprofilen, die rollengelagert sind und mittels interner Hydraulikzylinder mit dazugehörigen Ketten gleichmäßig ein- bzw. ausgefahren werden können. Die Ketten (nicht dargestellt) werden überwacht durch Sicherheitsschalter. Durch die hydrostatische Parallelführung des Hydraulikzylinders 29 am Arbeitskorb 28 wird dieser zwangsweise immer waagerecht gehalten. Der dreifach ausgefahrene Hubarm 26 dreht sich auf dem Drehkranz 25 auf dem Fahrgestell 5. Der Drehbereich liegt bei 450°. Alle Bewegungen erfolgen hydraulisch, wobei der Druck von einer Pumpe erzeugt wird, die durch einen 220 Volt-Wechselstrommotor angetrieben wird. Im Arbeitskorb 28 befindet sich eine Arbeitssteuerung. Dadurch ist der Hubarm 26 drehbar. Durch die spezielle Ausbildung des Stützsystems ist gewährleistet, daß auch ein Gefalle, z.B. ca. 14 % ausgeglichen werden kann. Durch die gleich lang ausgebildeten Stützen 1, 2, 3, 4 ist es möglich, in jeder Drehstellung die maximale seitlich Reichweite multipliziert mit der maximalen Hubarmbelastung auszunutzen.Then the supports 1, 2, 3 and 4 are in their support position swung outwards by hand. Through the hydraulic cylinders 21, 22, 23, 24 each support is individually adjustable in height, see above that the chassis 5 is adjusted exactly horizontally as a substructure can be. For this there is a on the chassis Spirit level installed. Then the lifting arm 26 with the help a hydraulic cylinder 27 raised and opened. The Work basket 28 itself is via a hydraulic cylinder 29 adjustable. The lifting arm 26 consists of three aluminum profiles, which are roller-bearing and by means of internal hydraulic cylinders with associated chains evenly on or can be extended. The chains (not shown) are monitored by safety switches. Through the hydrostatic Parallel guidance of the hydraulic cylinder 29 on the work cage 28 this is always kept horizontal. The triple extended lifting arm 26 rotates on the Slewing ring 25 on the chassis 5. The slewing range is included 450 °. All movements are hydraulic, with the pressure is generated by a pump that is powered by a 220 volt AC motor is driven. Located in the basket 28 a work control. As a result, the lifting arm 26 rotatable. Due to the special design of the support system ensures that a favor, e.g. approx. 14% balanced can be. Through the equally long supports 1, 2, 3, 4 it is possible to set the maximum in every rotary position lateral reach multiplied by the maximum lifting arm load to take advantage of.

Bei beengten Platzverhältnissen, wie z.B. enge Einbahnstraßen, können die Stützen teilweise, d.h. ≤ 45°, z.B. 15°, im Verhältnis zur Langsachse ausgeklappt werden. Jede Stütze ist dabei soweit auszuklappen, wie es die Platzverhältnisse erlauben. Um die Einstellarbeiten generell zu erleichtern, ist außer der Endstellung bet etwa 40° - 50° eine Zwischenstellung des Ausklappwinkels der Stützen bet etwa 20° zur Längs- bzw. Radachse durch eine Einraststellung vorgesehen.In confined spaces, such as narrow one-way streets, can the supports partially, i.e. ≤ 45 °, e.g. 15 °, be unfolded in relation to the longitudinal axis. Any prop is to be folded out as far as there is space allow. To make the adjustment work easier, apart from the end position bet, about 40 ° - 50 ° is an intermediate position the folding angle of the supports is about 20 ° Longitudinal or wheel axis provided by a latching position.

Sind die Arbeiten beendet, wird der Hubarm 26 eingezogen und in etwa im rechten Winkel zur Achse, die durch die Räder 15 und 16 gehen, positioniert. Danach wird der Arbeitskorb 28 eingefahren. Durch ein Betätigen der Hydraulikzylinder werden die Stützen angehoben, so daß das Fahrgestell durch die Räder 16 und das Stützrad 38 gehalten wird.When the work is finished, the lifting arm 26 is retracted and approximately at right angles to the axis through the wheels 15 and 16 go, positioned. Then the work basket 28 retracted. By actuating the hydraulic cylinders the supports are raised so that the chassis is held by the wheels 16 and the support wheel 38.

Danach wird das Arbeitsgerät mit Hilfe des Lenkhebelelements 54 und durch ein Betätigen der Motoreinheit 52 mit Hilfe des Betätigungselements aus dem Arbeitsbereich herausgefahren.Then the implement with the help of the steering lever element 54 and by actuating the motor unit 52 with the aid of the Actuator moved out of the work area.

In der Transportstellung T werden die Stützen 2 und 3 von Hand aus der Abstützposition A in Richtung Arbeitskorb 28 geschwenkt und verriegelt. Die verriegelten Stützen 2 und 3 bilden einen Einfahrschutz. Durch den Einfahrschutz wird zum Beispiel das Einfahren eines Radfahrers in den ansonsten stehenden freien Raum verhindert.In the transport position T the supports 2 and 3 of Hand swung out of support position A towards the basket 28 and locked. The locked supports 2 and 3 form a run-in protection. Through the entry protection becomes Example the entry of a cyclist into the otherwise standing prevents free space.

Um das mobile Arbeitsgerät abtransportieren zu können, werden die anderen beiden Stützen 1 und 4, die gleichfalls in eine Transportstellung T durch die Hydraulikzylinder 21 und 24 gebracht wurden, zusammengeführt. Durch ein Einbringen der Kniehebelelemente 81 bzw. 91 in die Spannöse 82 bzw. 92 wird durch ein Anlenken mit Hilfe der Exzenter-Gelenkeinrichtung gewährleistet, daß die Stützen 1 und 4 fest miteinander verbunden werden und so die dreieckförmige Deichseleinheit 6 bilden. Mit Hilfe der nach vorne herausragenden Anhängerkupplung 9 kann das Gespann gebildet werden. Wesentlich ist dabei, daß durch die Höhenverstellbarkeit der beiden Hydraulikzylinder 21 und 24 die Anhängerkupplung so angehoben bzw. abgesenkt werden kann, daß entweder ein PKW oder ein LKW oder ein anderes beliebiges Zugfahrzeug das mobile Arbeitsgerät abtransportieren kann. Wesentlich ist noch, daß die beiden Hydraulikzylinder 21 und 24 dafür sorgen, daß die dreieckförmige Deichseleinheit ständig in der Stellung bleibt, die für die jeweiligen Zugverhältnisse maßgebend ist. Von besonderem Vorteil ist aber, daß mit Hilfe gleich langer und gleich abgewinkelter Stützen vom Fahrgestell 5 eine Deichseleinheit 6 zusammensetzbar ist. Diese Deichseleinheit ist integrierter Bestandteil des Abstützsystems und stellt kein zusätzliches oder besonders ausgebildetes Zugelement dar.In order to be able to remove the mobile working device, the other two supports 1 and 4, which also in one Transport position T brought by the hydraulic cylinders 21 and 24 were merged. By introducing the Toggle lever elements 81 and 91 in the clamping eyelet 82 and 92 is by articulation with the aid of the eccentric joint device ensures that the supports 1 and 4 are firmly connected and so the triangular drawbar unit 6 form. With the help of the trailer hitch protruding towards the front 9 the team can be formed. It is essential that by the height adjustability of the two hydraulic cylinders 21 and 24 the trailer hitch raised or can be lowered that either a car or a truck or any other towing vehicle the mobile working device can transport away. It is essential that the two Hydraulic cylinders 21 and 24 ensure that the triangular Drawbar unit constantly stays in the position for the respective train conditions are decisive. Of special But the advantage is that with the help of equally long and equally angled Support a drawbar unit 6 from the chassis 5 can be put together. This drawbar unit is more integrated Part of the support system and does not constitute an additional one or specially designed tension element.

Jetzt wird das Zugfahrzeug herangefahren und die Anhängerkupplung 9 am Fahrzeug verankert. Durch ein Betätigen des Sperrventils wird der Hochfahrvorgang des Verstellgliedes 50 eingeleitet. Mit Hilfe der Ausfahrhilfe 56 wird der ausgefahrene Kolben des Hydraulikzylinders des Verstellglieds 50 nach oben gedrückt. Hierdurch wird erreicht, daß der Kolben zugleich fest im Hydraulikzylinder arretiert ist und das Verstellglied 50 und das eingefahrene Stützrad über Bodenunebenheiten und dergleichen sicher bewegt werden kann.Now the towing vehicle is brought up and the trailer coupling 9 anchored to the vehicle. By pressing the The shut-off valve is the start-up process of the adjusting member 50 initiated. The extended aid 56 is used to extend the extended one Piston of the hydraulic cylinder of the actuator 50 after pressed at the top. This ensures that the piston at the same time is firmly locked in the hydraulic cylinder and the adjusting member 50 and the retracted jockey wheel over uneven floors and the like can be moved safely.

Claims

A mobile work rig, more particularly a lifting platform, consisting of a superstructure with a lifting arm (26) and a substructure constructed as a chassis (5), comprising

movement elements (15, 16) mounted on both sides,

at least three articulated supports (1, 2, 3, 4) which are adjustable and of which two (1, 4) are mounted at one of the free sides (36) of the chassis and are collapsible from their bracing position (A),
characterised in that

the two collapsible supports (1, 4) can be brought, by controllable adjustment means (21, 24), into a transportation position (T) which is elevated relative to the bracing position (A) and

in that the two supports (1, 4) collapsed in the transportation position (T) are connectable to at least one connecting means (7, 8) in order to form a triangular towbar unit (6).
A work rig according to claim 1, characterised in that the connecting means (7, 8) consist of a toggle lever element (81, 91) which engages in a clip eye (82, 92).
A work rig according to claim 1 or 2, characterised in that a toggle lever element (81, 91) is disposed respectively at one of the outsides (1', 4') and in the region of the free ends of the two supports (1, 4) and in that a clip eye (82, 92) is disposed respectively at one of the outsides of a substantially triangular support bracket (31).
A work rig according to any one of claims 1 to 3, characterised in that a trailer coupling (9) is connected to the support bracket (31).
A work rig according to any one of claims 1 to 4, characterised in that two supports (2, 3) disposed at the free chassis side (37) situated opposite the two supports (1, 4) which are collapsible to form a towbar unit (6) can be brought into a transportation position (T) by adjustment means (22, 23) and be held by locking means.
A work rig according to any one of claims 1 to 5, characterised in that a support wheel (38) is disposed on the chassis (5), said support wheel (38) being connected to a motor unit (52) and an adjustment unit (54, 55) and being disposed in the region between the two supports (1, 4) collapsible to form a towbar unit (6).
A work rig according to any one of claims 1 to 6, characterised in that the support wheel (38) with the motor unit (52) and adjustment unit (54, 55) is held by a support wheel linkage (59) connected to the chassis (5).
A work rig according to any one of claims 1 to 7, characterised in that the adjustment unit consists of an adjustment member (50) on which a steering arm element (54) and support wheel (38) are disposed and is supported by the support wheel linkage (59).
A work rig according to any one of claims 1 to 8, characterised in that an extension aid (56) is integrated in the adjustment member (50).
A work rig according to any one of claims 1 to 9, characterised in that the extension aid (56) is a compression spring, a gas accumulator, an oil pressure accumulator or a controlled hydraulic cylinder.
A work rig according to any one of claims 1 to 10, characterised in that the motor unit (52) is a hydraulic motor or electric motor.
A work rig according to any one of claims 1 to 11, characterised in that a support plate (11, 12, 13, 14) is disposed on the supports (1, 2, 3, 4) by way of fixing plates.
A work rig according to any one of claims 1 to 12, characterised in that the adjustment means or adjustment member (50) are fluid motors or fluid cylinders, more particularly hydraulic cylinders (21, 22, 23, 24).
A work rig according to any one of claims 1 to 13, characterised in that the lifting arm (26) is a telescopic mast.