DE19813278A1

DE19813278A1 - Mobile three-vehicle work platform

Info

Publication number: DE19813278A1
Application number: DE19813278A
Authority: DE
Inventors: Alfons Thihatmer; Klaus Awater
Original assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Current assignee: B Teupen Maschinenbau GmbH
Priority date: 1998-03-26
Filing date: 1998-03-26
Publication date: 1999-10-07
Also published as: EP0945399A2; DK0945399T3; DE59909501D1; EP0945399B1; EP0945399A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, das sich über empfindliche Böden in repräsentativen Bauten und Kirchen bewegen und sicher verfahren läßt, ohne Beschädigungen zu verursachen. DOLLAR A Das mobile Arbeitsgerät weist wenigstens ein Arbeitsbühnenfahrzeug (1) auf, mit wenigstens einem Bühnenfahrgestell (11), an dem zu beiden Seiten Bühnenbewegungselemente (12) und verstellbare Stützbeine (16) angebracht sind, und einem Armausleger (13), der auf dem Bühnenfahrgestell (11) angeordnet ist. DOLLAR A Das Bühnenfahrgestell (11) ist mit wenigstens einem Entlastungsfahrgestell (31; 51) eines Entlastungsfahrzeuges (3; 5), an dem zu beiden Seiten Entlastungsbewegungselemente (32) angebracht sind, durch eine Brückenkupplungseinheit (34) derart verbunden, daß das Arbeitsbühnenfahrzeug (1) und das Entlastungsfahrzeug (3; 5) wenigstens teilweise gleich von jedem der Bühnen- und Entlastungsbewegungselmente (12; 32; 52) auf einem Bodenrelief abgestützt sind.The invention relates to a mobile working device that can move over sensitive floors in representative buildings and churches and can be moved safely without causing damage. DOLLAR A The mobile working device has at least one work platform vehicle (1), with at least one stage chassis (11), on which the stage movement elements (12) and adjustable support legs (16) are attached on both sides, and an arm extension (13) on the Stage chassis (11) is arranged. DOLLAR A The stage chassis (11) is connected to at least one relief chassis (31; 51) of a relief vehicle (3; 5), to which relief movement elements (32) are attached on both sides, by means of a bridge coupling unit (34) in such a way that the work platform vehicle ( 1) and the relief vehicle (3; 5) are supported, at least in part, by each of the stage and relief movement elements (12; 32; 52) on a floor relief.

Description

Die Erfindung betrifft ein mobiles Arbeitsgerät, das wenig stens aufweist ein Arbeitsbühnenfahrzeug mit wenigstens
The invention relates to a mobile work tool that has least a work platform vehicle with at least

- a stage chassis, on both sides of the stage motion elements and adjustable support legs attached are and
- an arm bracket, which is arranged on the stage chassis is not.

Ein mobiles Arbeitsgerät der eingangs genannten Art ist aus dem DE-Prospekt der Firma Teupen GmbH: Spider ST 15, S. 1 bis 4, Stand 02/96, bekannt, das aus einem Fahrgestell und einem auf dem Fahrgestell angeordneten Armausleger besteht. Am Fahrgestell sind an den Ecken vier verstellbare Stützbei ne angeordnet. Das Fahrgestell ist als Dreiradfahrgestell ausgebildet. Das Arbeitsgerät ist nur 94 cm breit, 1,98 m hoch und 4,99 m lang. Im ausgefahrenen Zustand hat der Armausleger eine Höhe von 15 m.A mobile work device of the type mentioned is out the DE brochure from Teupen GmbH: Spider ST 15, p. 1 to 4, Stand 02/96, known that from a chassis and an arm boom arranged on the chassis. There are four adjustable supports on the corners of the chassis ne arranged. The chassis is a three-wheel chassis educated. The implement is only 94 cm wide, 1.98 m high and 4.99 m long. When extended, the Arm arm a height of 15 m.

Aus der DE 90 14 713 U1 bzw. der EP 07 32 300 A3 ist ein mo biles Arbeitsgerät bekannt, das ein Fahrgestell aufweist, bei dem zu beiden Seiten Räder angebracht sind. An den Ecken des Fahrgestells sind ebenfalls Stützen angelenkt, die durch ansteuerbare Verstellvorrichtungen verstellbar sind. Das mit den zwei Rädern ausgestattete Fahrgestell wird für einen Transport an ein geeignetes Transportfahrzeug angehängt. From DE 90 14 713 U1 and EP 07 32 300 A3 a mo biles work tool known, which has a chassis, with wheels on both sides. At the corners the chassis are also articulated supports by controllable adjustment devices are adjustable. That with The chassis equipped with two wheels is for one Transport attached to a suitable transport vehicle.

Nachteilig ist bei diesen bekannten Lösungen, daß das ganze Gewicht des Armauslegers und des Fahrgestells selbst nur auf zwei Räder übertragen wird. Hierdurch geht von den beiden Rädern eine hohe Belastungskraft aus, die ein Bodenrelief sehr stark belastet. Empfindliche und teure Fußböden in re präsentativen Räumen und Kirchen sind aber für eine derarti ge Radlast nicht ausgelegt. Das hat zur Folge, daß beim Ein fahren des mobilen Arbeitsgeräts in derartige Gebäude der Fußboden stark beschädigt wird. Nachteilig ist darüber hin aus bei der erstgenannten bekannten Lösung, daß bei einer Radbreite von nur 23 cm der Radabstand auch sehr gering ist. Hierdurch ist das Arbeitsgerät bei Verfahren sehr kippanfäl lig.The disadvantage of these known solutions is that the whole Weight of the arm boom and the chassis itself only on two wheels is transmitted. This goes from the two Wheels have a high load capacity, which is a floor relief very heavily loaded. Delicate and expensive floors in right presentative spaces and churches are for such a wheel load not designed. As a result, the one drive the mobile working device in such buildings Floor is severely damaged. Another disadvantage is from in the former known solution that in a Wheel width of only 23 cm the wheelbase is also very small. As a result, the implement is very susceptible to tipping during the process lig.

Aus der US 28 64 625 ist ein mobiles Arbeitsgerät bekannt, bei dem zur Entlastung der Radlast an einem Arbeitsbühnen fahrzeug, das einen Armausleger trägt, drei verschwenkbare Stützbeine mit einem Rad angeordnet sind. Die Stützbeine sind mit Hydraulikzylindern verschwenkbar. Darüber hinaus ist das Arbeitsbühnenfahrzeug mit einem Zugfahrzeug starr gekuppelt und über einen weiteren Hydraulikzylinder ver schwenkbar verbunden. Mit Hilfe von Stellventilen können die einzelnen Hydraulikzylinder so verstellt werden, daß von al len sieben Rädern im wesentlichen die gleiche Last übernom men wird.A mobile working device is known from US 28 64 625, to relieve the wheel load on a work platform vehicle that carries an arm arm, three swiveling Support legs are arranged with a wheel. The support legs can be swiveled with hydraulic cylinders. Furthermore the work platform vehicle is rigid with a towing vehicle coupled and ver via another hydraulic cylinder pivotally connected. With the help of control valves individual hydraulic cylinders are adjusted so that from al len seven wheels take essentially the same load men will.

Nachteilig ist, daß diese gleichmäßige Lastverteilung nur im Arbeitszustand erreichbar ist. Damit sich das Fahrzeug mit dem hinter ihm angeordneten Arbeitsbühnenfahrzeug auf der Straße bewegen kann, müssen während der Fahrt die drei Stütz beine mit den daran angeordneten Rädern eingeschwenkt wer den. Das Zugfahrzeug hat bei eingeschwenkten Stützbeinen im Transportzustand derartige Abmessungen, daß es sich keines falls für Arbeiten in repräsentativen Bauten und Kirchen eignet. The disadvantage is that this even load distribution only in Working state is attainable. So that the vehicle with the work platform vehicle arranged behind him on the The three supports must be able to move on the road legs with the wheels attached to it the. The towing vehicle has the support legs swung in Transport condition such dimensions that there is none if for work in representative buildings and churches is suitable.

Aus der US 35 28 524 ist ein mobiles Arbeitsgerät mit zwei Fahrzeugen gezeigt. Ein Fahrzeug ist dabei als Zugfahrzeug und das andere als Arbeitsfahrzeug mit den daran angebrach ten Arbeitsgeräten ausgebildet. Allerdings sind Zug- und Arbeitsfahrzeug lediglich mit einer Anhängerkupplung verbun den. Hierdurch überträgt jedes Fahrzeug sein Gewicht als unterschiedliche Radlast auf ein Bodenrelief, so daß Bela stungen auftreten können, die zur Zerstörung bzw. Beschädi gung von Fußboden in repräsentativen Räumen und Kirchen füh ren kann.From US 35 28 524 is a mobile work device with two Vehicles shown. A vehicle is a towing vehicle and the other as a work vehicle with those attached to it trained tools. However, train and Work vehicle only connected with a trailer hitch the. As a result, each vehicle transfers its weight as different wheel load on a floor relief, so Bela stungen can occur which lead to destruction or damage flooring in representative rooms and churches can.

Es stellt sich deshalb die Aufgaben ein mobiles Arbeitsgerät der eingangs genannten Art so weiter zu entwickeln, daß es sich ohne Beschädigungen über empfindliche Böden in repräsen tativen Bauten und Kirchen bewegen und sicher verfahren läßt.It is therefore the task of a mobile work device of the type mentioned at the outset so that it present themselves in sensitive floors without damage moving buildings and churches and proceeding safely leaves.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention, this object is achieved through the features of Claim 1 solved.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile bestehen insbeson dere darin, daß das Arbeitsbühnen- und das Entlastungsfahr zeug eine Einheit bilden. Hierdurch übertragen dessen Bewe gungselemente eine im wesentlichen gleich große Kraft auf den Fußboden. Die Fußbodenbelastung, für den der Jeweilige Fußboden in repräsentativen Bauten bzw. Kirchen ausgebildet ist, wird nicht überschritten, so daß es zu keinen Beschädi gungen bzw. Verwerfungen kommen kann. Darüberhinaus sorgt das als Gliederfahrzeug ausgebildete Mehrfachfahrzeug für eine gute Beweglichkeit des mobilen Arbeitsgerätes. Die Brückenkupplungseinheit sichert, daß das Arbeitsbühnen- und das Entlastungsfahrzeug mit dem aufliegenden Armausleger ohne umzustürzen in Kurven verfahren werden können. Außerdem kann das Entlastungsfahrzeug bei ausgefahrenem Armausleger als Kontergewicht eingesetzt werden.The advantages achieved with the invention are in particular the fact that the aerial platform and the relief drive to form a unit. Hereby transfer its movement tion elements have an essentially equal force the floor. The floor load for which the respective Floor in representative buildings or churches is not exceeded, so that there is no damage distortions can occur. Furthermore, cares the multiple vehicle designed as a link vehicle for good mobility of the mobile working device. The Bridge coupling unit ensures that the working platform and the relief vehicle with the arm arm on top can be driven in curves without falling over. Furthermore can the relief vehicle with the arm extension extended can be used as a counterweight.

Die Brückenkupplungseinheit kann ein Fahrgestellager auf weisen, durch das das Bühnenfahrgestell und das Entlastungs fahrgestell gelenkig miteinander verbunden sind. Die Brücken kupplungseinheit kann darüber hinaus einen Lenkhydraulik zylinder aufweisen, mit dem das Bühnenfahrgestell und das Entlastungsfahrgestell im Fahrgestellager so verschwenkbar sind, daß die Bühnen- und die Entlastungsbewegungselemente auf einem gemeinsamen Lenkradius bewegbar sind. Hierdurch wird erreicht, daß sich das Arbeitsbühnen- und das Entla stungsfahrzeug in einer gleichen Spur bewegen und so ein exakten Rangieren insbesondere bei engen Platzverhältnissen und beim Verfahren sichern.The bridge coupling unit can have a chassis bearing point through which the stage chassis and the relief chassis are articulated together. The bridges clutch unit can also have a steering hydraulic system have cylinders with which the stage chassis and Relief chassis can be pivoted in the chassis warehouse are that the stage and relief moving elements are movable on a common steering radius. Hereby is achieved that the platform and the Entla vehicle in the same lane and so on precise maneuvering, especially in tight spaces and secure in the process.

Die Brückenkupplungseinheit kann eine Bewegungsgleichbela stungseinrichtung aufweiseb, durch die das Bühnenfahrgestell und das Entlastungsfahrgestell kraftschlüssig miteinander verbunden sind. Beide Fahrgestelle sind dabei so miteinander zusammengekuppelt, daß sie sich wie ein einziges Fahrgestell verhalten.The bridge coupling unit can have the same movement equipment through which the stage chassis and the relief chassis frictionally with each other are connected. Both chassis are so together coupled together that they are like a single chassis behavior.

Am Bühnenfahrgestell des Arbeitsbühnenfahrzeuges kann auf der einen Seite ein erstes Entlastungsfahrgestell eines ersten Entlastungsfahrzeuges und auf der anderen gegenüber liegenden Seite ein zweites Entlastungsfahrgestell eines zweiten Entlastungsfahrzeuges angeordnet sein. Hierdurch entsteht eine Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne, die die Gesamtlast aller drei Fahrzeuge, insbesondere die Last des Armauslegers mit den daran befestigten Zusatzeinrichtungen, gleichmäßig verteilt.On the stage chassis of the work platform vehicle, on the one hand a first relief chassis first relief vehicle and on the other opposite lying side a second relief chassis second relief vehicle may be arranged. Hereby creates a three-vehicle work platform that supports the total load of all three vehicles, especially the load on the arm arm with the attached attachments, evenly distributed.

Zwischen den beiden Entlastungsfahrgestellen und dem Bühnen fahrgestell kann jeweils eine erste Bewegungsgleichbela stungseinrichtung angeordnet sein. Zwischen dem ersten Ent lastungsfahrgestell und dem Bühnenfahrgestell kann die erste und zwischen dem zweiten Entlastungsfahrgestell und dem Büh nenfahrzeug eine zweite Bewegungsgleichbelastungseinrichtung angeordnet sein. Hierdurch wird die Beweglichkeit der Ent lastungsfahrzeuge gegenüber dem Arbeitsbühnenfahrzeug unter schiedlich ausgebildet. Die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne ist damit gegenüber Unebenheiten, Bodenrelief, die durch unter schiedliche Bodensteigungen, Bodenebenen und dergleichen ge kennzeichnet ist. Die zweite Bewegungsgleichbelastungsein richtung kann ein Fahrgestellager aufweisen, das das Bühnen fahrgestell und das zweite Entlastungsfahrgestell gelenkig miteinander verbindet. Gemeinsam mit dem Fahrgestellager ist damit das zweite Entlastungsfahrzeug gegenüber dem Arbeits bühnenfahrzeug im wesentlichen nur in zwei Ebenen verschwenk bar. Verschwenkungen in der dritten Ebene gehen dabei zu Lasten der Elastizität der einzelnen Teile des zweiten Ent lastungsfahrzeuges.Between the two relief chassis and the stage chassis can each have a first movement equal stungseinrichtung be arranged. Between the first ent load chassis and the stage chassis can be the first and between the second relief chassis and the stage nenfahrzeug a second equilibrium movement device be arranged. As a result, the mobility of the Ent load vehicles compared to the work platform vehicle trained differently. The three-vehicle work platform is thus against bumps, floor relief caused by under different slopes, floor levels and the like ge is marked. The second constant motion load direction can have a chassis bearing that the stage chassis and the second relief chassis articulated connects with each other. Together with the chassis bearing thus the second relief vehicle compared to work stage vehicle essentially only pivoted in two planes bar. Swivels in the third level increase Loads of the elasticity of the individual parts of the second Ent cargo vehicle.

Die erste Bewegungsgleichbelastungseinheit kann als vorge spannte Federeinheit oder ansteuerbare Verstelleinrichtung ausgebildet sein. Zusammen mit dem Fahrgestellager ist damit das erste Entlastungsfahrzeug dreidimensional verschwenkbar. Die Einheiten sorgen dafür, daß von den Entlastungsbewegungs elementen im wesentlichen immer die gleiche Belastungskraft ausgeht.The first constant motion load unit can be pre tensioned spring unit or controllable adjustment device be trained. Together with the chassis bearing is so the first relief vehicle can be pivoted three-dimensionally. The units ensure that the relief movement essentially always have the same load capacity going out.

Die steuerbare Einrichtung kann als ein steuerbarer Fluid motor, Linearmotor oder eine steuerbare Bodenreliefhydraulik zylindereinheit ausgebildet sein. Hiermit wird zusammen mit dem Fahrgestellager dafür gesorgt, daß sich das Entlastungs fahrzeug dreidimensional bei gleichbleibender Bodenbelastung sämtlicher Bewegungselemente der Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne verschwenken läßt. Die Ansteuerung kann dabei von Hand vor genommen werden. Eine derartige Steuerung ist insbesondere dann angebracht, wenn das Bodenreliefgleichmäßige und gera de Steigungen aufweist so daß von sämtlichen Bewegungsele menten der drei Fahrzeuge die gleichen Kräfte übernommen wer den.The controllable device can act as a controllable fluid motor, linear motor or a controllable ground relief hydraulic system be formed cylinder unit. This is used together with the chassis bearing ensured that the relief three-dimensional vehicle with constant floor load all movement elements of the three-vehicle working platform can pivot. The control can be done manually be taken. Such control is particular if the floor relief is even and straight de slopes so that of all movement elements elements of the three vehicles are taken over by the same forces the.

Die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit kann aber auch einen Hydraulikzylinder aufweisen. Dieser Hydraulikzylinder kann aus einem Zylinderhohlkörper bestehen, der in einem am Ent lastungsfahrgestell angeordneten Entlastungsdrehlager des Fahrgestellhubdrehlagers gehalten und der wenigstens teil weise mit einer Hydraulikflüssigkeit gefüllt ist. Der Hydrau likzylinder besteht darüber hinaus aus einem Kolbenelement mit einem Kolbenarm, die in dem Zylinderhohlkörper bewegbar sein können. Der Kolbenarm kann dabei in einem am Bühnenfahr gestell angeordneten Arbeitsdrehlager gehalten sein. Eine Hy draulikleitung geht aus dem Zylinderhohlkörper vor der obe ren Endstellung des Kolbenelements heraus und geht in sie wieder an der unteren Endstellung des Kolbenelements hinein. In der Hydraulikleitung kann ein Hydrauliksteuerventil ange ordnet sein. Es kann ein Sensorelement vorgesehen sein, das einem der Entlastungsbewegungselemente zugeordnet und mit dem Hydrauliksteuerventil verbunden sein kann.The floor relief hydraulic cylinder unit can also be one Have hydraulic cylinders. This hydraulic cylinder can consist of a hollow cylinder body in one at the Ent Relief pivot bearing of the load chassis Chassis lift pivot bearing held and the at least part is filled with a hydraulic fluid. The hydrau Lik cylinder also consists of a piston element with a piston arm that is movable in the hollow cylinder body could be. The piston arm can be in one on the stage frame arranged work pivot bearing can be held. A hy Draulikleitung goes out of the hollow cylinder body in front of the above ren end position of the piston element and goes into it back into the lower end position of the piston element. A hydraulic control valve can be installed in the hydraulic line to be in order. A sensor element can be provided assigned to one of the relief movement elements and with the hydraulic control valve can be connected.

Das Hydrauliksteuerventil kann wie folgt angesteuert werden:
The hydraulic control valve can be controlled as follows:

a) the detected by the sensor element and in state signals changed soil loading conditions of the relief movement elements are constantly queried,
b) the detected status signals are evaluated and at Changes in soil load conditions from the Zstands signals control signals for the hydraulic valve, formed, which regulate the flow of the hydraulic fluid so that of the relief movement elements of the relief drive an essentially equal floor load on the floor relief, as from the stage moving elements is transmitted.

Hierdurch wird erreicht, daß der Hydraulikzylinder für einen ständig gleichen Andruck der Fahrgestellbewegungselemente sorgt, ganz gleich ob das Bodenrelief eben, ansteigend oder gewellt ist.This ensures that the hydraulic cylinder for one constant pressure of the chassis movement elements ensures, no matter whether the floor relief is flat, rising or is curled.

Für die Steuerung kann eine Steuereinheit vorgesehen werden, an der das Sensorelement angeordnet und die mit dem Hydrauliksteuerventil verbunden sein kann. A control unit can be provided for the control, on which the sensor element is arranged and which with the Hydraulic control valve can be connected.

Eine derartige Steuereinheit kann eine Rechnereinheit, eine elektrische Steuerschaltung, eine hydraulische Steuerschal tung und/oder eine pneumatische Steuerschaltung sein. Welche Ausführungsform der Steuereinheit gewählt wird, hängt von den konkreten Einsatzbedingungen ab. Eine Rechnereinheit ermöglicht es, im Verhältnis zum Kostenaufwand eine sehr umfangreiche und komfortable Steuerung mit vielen Steuerungs möglichkeiten aufzubauen. Da ein Hydraulikzylinder zu steuern ist, bietet sich eine intelligente hydraulische Steuerschaltung an. Die hydraulische Steuerschaltung ist ebenso wie die pneumatische Steuerschaltung robust und kann so hohen thermischen und mechanischen Belastungen ausgesetzt werden. Die Steuerheit kann auch eine mit einer pneumati schen Steuerschaltung zusammenarbeitende Rechnereinheit sein.Such a control unit can be a computer unit electric control circuit, a hydraulic control scarf device and / or a pneumatic control circuit. Which Embodiment of the control unit chosen depends on the specific conditions of use. A computing unit allows a very in relation to the cost extensive and comfortable control with many controls building opportunities. Because a hydraulic cylinder too control, there is an intelligent hydraulic Control circuit on. The hydraulic control circuit is just like the pneumatic control circuit robust and can exposed to such high thermal and mechanical loads become. The control unit can also be one with a pneumati rule control circuit cooperating computing unit be.

Das Sensorelement kann ein Druck-, Kraft-, Weg- oder dergleichen Sensor sein. Hierdurch ist es möglich, die sich verändernde Radlast sofort zu erfassen und mit dem geänder ten Signal durch die Steuereinheit den Hydraulikzylinder entsprechend einstellen.The sensor element can be a pressure, force, displacement or be the same sensor. This makes it possible for yourself changing wheel load immediately and with the changed th signal from the control unit the hydraulic cylinder adjust accordingly.

Die Bühnen- und Entlastungsbewegungselemente können Fahrge stell- und Entlastungsradeinheiten oder -ketteneinheiten sein. Auch andere Bewegungselemente können zum Einsatz kom men. Mit dem Einsatz von Radeinheiten werden die Bewegungs elemente eingesetzt, wie sie insbesondere an den Zugfahr zeugen und an den Fahrgestellen der Arbeitsgeräte üblicher weise vorhanden sind.The stage and relief movement elements can Fahrge setting and unloading wheel units or chain units be. Other movement elements can also be used men. With the use of wheel units, the movement elements used, such as those on the train testify and more common on the chassis of the work equipment are wisely available.

Die Arbeitsbühnen- und die beiden Entlastungsfahrzeuge können als Anhängerfahrzeuge ausgebildet sein. An eines der Entlastungsfahrzeuge wird eine Anhängerzugeinrichtung ange bracht. Die Lenkhydraulikzylinder werden dabei so ange steuert, daß eine vorherbestimmte Lenkerkurve eingehalten wird. The aerial platform and the two relief vehicles can be designed as trailer vehicles. To one of the Relief vehicles are attached to a trailer towing device brings. The steering hydraulic cylinders are so turned on controls that a predetermined steering curve is maintained becomes.

Die Fahrgestell- und Entlastungsradeinheiten können als Ein- und/oder Mehrachsfahrgestelle ausgebildet sein. Die Anzahl der gewählten Achsen insbesondere bei den Entlastungsfahr ezugen trägt ganz wesentlich zur Vergleichmäßigung der Rad lasten bei.The chassis and relief wheel units can be and / or multi-axle chassis. The number of the selected axles, especially for the unloading drive ezugen contributes significantly to the evenness of the bike burden.

Das Arbeitsbühnen-, das erste und/oder das zweite Entla stungsfahrzeug können als ein Antriebsfahrzeug ausgebildet sein. Hierdurch steht ein selbstfahrendes Arbeitsgerät zur Verfügunge das sich auch ohne Zugfahrzeug weiterbewegen läßt.The platform, the first and / or the second discharge Control vehicle can be designed as a drive vehicle be. As a result, a self-propelled implement is available Decree that move on even without a towing vehicle leaves.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zei gen in schematischer DarstellungAn embodiment of the invention is in the drawing shown and is described in more detail below. It shows gene in a schematic representation

Fig. 1 eine mobile Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne in einer Sei tenansicht, Fig. 1 is a mobile three-vehicle working platform tenansicht in a Be,

Fig. 2 eine vergrößerte Teilansicht einer Drei-Fahrzeug- Arbeitsbühne gemäß Fig. 1 mit einer Bodenreliefhy draulikzylindereinheit, Fig. 2 is an enlarged partial view of a three-vehicle working platform according draulikzylindereinheit Fig. 1 with a Bodenreliefhy,

Fig. 3 eine mobile Drei-Fahrzeug-Bühne mit abgenommenem Armausleger in einer Draufsicht, Fig. 3 shows a mobile three-vehicle-Stage removed cantilever arm in a plan view,

Fig. 4 eine vergrößerte Teilansicht einer Drei-Fahrzeug- Bühne gemäß Fig. 3 und Fig. 4 is an enlarged partial view of a three-vehicle stage shown in FIG. 3 and

Fig. 5 ein Blockschaltbild einer Bodenreliefhydrauliksteuer einheit gemäß Fig. 3. Fig. 5 is a block diagram of a ground relief hydraulic control unit of FIG. 3.

In den Fig. 1 und 3 ist eine mobile Drei-Fahrzeug-Arbeits bühne gezeigt.In Figs. 1 and 3, a mobile three-vehicle working platform is shown.

Sie besteht aus
it consists of

a work platform vehicle 1 ,
- A relief vehicle 3 and
- a relief vehicle 5 .

Die Entlastungsfahrzeuge 3, 5 sind mit dem Arbeitsbühnen fahrzeug 1 verbunden.The relief vehicles 3 , 5 are connected to the work platform vehicle 1 .

Das Arbeitsbühnenfahrzeug 1 ist eine fahrbare Teleskop-Ar beitsbühne, die ein Bühnenfahrgestell 11 aufweist, das beid seitig mit einer Fahrgestellradeinheit 12 ausgerüstet ist. Die Fahrgestellradeinheiten 12 sind als Einachsfahrgestell ausgebildet. Die beiden sich gegenüberliegenden Räder der Fahrgestellradeinheiten 12 weisen Reifen mit einem Durchmes ser von 450 mm und einer Breite von 230 mm auf. Am Fahrge stell sind sich gegenüberliegend vier einzeln steuerbare, hydraulische Stützbeine 16 angeordnet. Jedes Stützbein 16 trägt einen Stützteller 17. Sie sind in einem Stützlager 18 auf einer Plattform des Bühnenfahrgestells 11 befestigt.The work platform vehicle 1 is a mobile telescopic Ar beitsbühne, which has a stage chassis 11 , which is equipped on both sides with a chassis wheel unit 12 . The chassis wheel units 12 are designed as single-axle chassis. The two opposite wheels of the chassis wheel units 12 have tires with a diameter of 450 mm and a width of 230 mm. On Fahrge stell four individually controllable hydraulic support legs 16 are arranged opposite one another. Each support leg 16 carries a support plate 17th They are fastened in a support bearing 18 on a platform of the stage chassis 11 .

Über einen Drehkranz 14 ist auf dem Bühnenfahrgestell 11 ein Armausleger 13 angeordnet. Dieser ist mit Hilfe eines Ar beitshydraulikzylinders 15 höhenverstellbar. Der Armausleger 13 ist als Teleskoparm ausgebildet, an dem sich ein Arbeits korb (nicht dargestellt) befindet.An arm arm 13 is arranged on the stage chassis 11 via a turntable 14 . This is height adjustable with the help of an Ar hydraulic cylinder 15 . The arm arm 13 is designed as a telescopic arm, on which there is a working basket (not shown).

Das Entlastungsfahrzeug 3 weist ein Entlastungsfahrgestell 31 auf. Es ist als Gerüstkonstruktion ausgebildet, das in der Seitenansicht, wie die Fig. 1 und 2 zeigen, einen im we sentlichen A-förmigen Querschnitt hat. Am linken Balken des A ist eine Entlastungsradeinheit 32 dargestellt. In Fig. 2 ist die Entlastungsradeinheit 32 als ein Einachs-Fahrgestell und in Fig. 3 als ein Doppelachsfahrgestell ausgebildet.The relief vehicle 3 has a relief chassis 31 . It is designed as a scaffold structure, which has a substantially A-shaped cross section in the side view, as shown in FIGS . 1 and 2. A relief wheel unit 32 is shown on the left bar of the A. In FIG. 2, the relief wheel unit 32 is designed as a single-axle chassis and in FIG. 3 as a double-axle chassis.

Der Entlastungsradeinheit 32 gegenüberliegend ist das Ent lastungsfahrgestell 31 mit dem Bühnenfahrgestell 1 über ein dreidimensional verstellbares Fahrgestell-Drehlager 33 ver bunden. Mit Hilfe eines asymmetrisch angebrachten Lenkhydrau likzylinders 39 ist das Entlastungsfahrgestell im Fahrge stelldrehlager 33 gegenüber dem Bühnenfahrgestell 11 ver schwenkt, d. h. lenkbar mit einer Lenkbewegung L1.The relief wheel unit 32 opposite the Ent load chassis 31 with the stage chassis 1 via a three-dimensionally adjustable chassis pivot bearing 33 a related party. With the help of an asymmetrically mounted Lenkhydrau likzylinders 39 , the unloading chassis in the Fahrge stelldrehlager 33 relative to the stage chassis 11 pivots, ie steerable with a steering movement L1.

Das Entlastungsfahrgestell 31 und das Bühnenfahrgestell 11 sind dem Fahrgestelldrehlager 33 gegenüberliegend durch eine Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 verbunden, die be steht aus (vgl. auch Fig. 5)
The relief chassis 31 and the stage chassis 11 are connected to the chassis pivot bearing 33 opposite by a floor relief hydraulic cylinder unit 35 , which is from (see also Fig. 5)

- A hydraulic cylinder 35.1 , the
- A control unit 36 is assigned.

Der Hydraulikzylinder 35.1 ist in einem Fahrgestellhublager 34 angeordnet. Hierbei ist der Zylinderhohlkörper 35.6 des Hydraulikzylinders 35.1 im Arbeitsdrehlager 34.2 des Fahrge stellhubdrehlagers 34 angeordnet. Das Arbeitsdrehlager 34.2 befindet sich am Bühnenfahrgestell 11 des Bühnenfahrzeuges 1. Im Inneren des Zylinderhohlkörpers 35.6 ist ein Kolbenele ment 35.9, an dem ein Kolbenarm 35.2 angeordnet ist, beweg bar. Das Ende des Kolbenarms 35.2 ist in einem Entlastungs drehlager 34.1 des Fahrgestellhubdrehlagers 34 angeordnet Das Entlastungsdrehlager 34.1 befindet sich am Entlastungs fahrgestell 31 des Entlastungsfahrzeuges 3. Das Kolben element 35.9 bewegt sich im Zylinderhohlkörper 35.6, wie Fig. 5 zeigt, von einer oberen Endstelle Ko zu einer unteren Endstelle Ku und zurück. An der oberen Endstelle Ko geht eine Hydraulikleitung 35.4 ab, die an der unteren Endstelle Ku wieder in den Zylinderhohlkörper 35.6 einmündet. In der Hydraulikleitung 35.4 ist ein Hydrauliksteuerventil 35.5 an geordnet. Der Hohlzylinderkörper 35.6 ist mit einer Hydrau likflüssigkeit 35.3 gefüllt, die entsprechend den Bewegungen von der oberen zur unteren Endstelle und umgekehrt durch die Hydraulikleitung und durch das Hydrauliksteuerventil 35.5 gepreßt wird.The hydraulic cylinder 35.1 is arranged in a chassis lifting bearing 34 . Here, the cylinder hollow body 35.6 of the hydraulic cylinder 35.1 is arranged in the working pivot bearing 34.2 of the Fahrge adjusting stroke pivot bearing 34 . The work pivot bearing 34.2 is located on the stage chassis 11 of the stage vehicle 1 . Inside the cylinder hollow body 35.6 is a Kolbenele element 35.9 , on which a piston arm 35.2 is arranged, movable bar. The end of the piston arm 35.2 is arranged in a relief pivot bearing 34.1 of the chassis lift pivot bearing 34. The relief pivot bearing 34.1 is located on the relief chassis 31 of the relief vehicle 3 . The piston element 35.9 moves in the hollow cylinder body 35.6 , as shown in FIG. 5, from an upper end point Ko to a lower end point Ku and back. At the upper end point Ko there is a hydraulic line 35.4 which, at the lower end point Ku, opens again into the hollow cylinder body 35.6 . A hydraulic control valve 35.5 is arranged in the hydraulic line 35.4 . The hollow cylinder body 35.6 is filled with a hydraulic fluid 35.3 , which is pressed according to the movements from the upper to the lower end point and vice versa by the hydraulic line and by the hydraulic control valve 35.5 .

Über eine Steuerleitung 35.7 ist das Hydrauliksteuerventil mit einer Steuereinheit 36 verbunden. Die Steuereinheit 36 kann einen programmierbaren Mikrorechner, insbesondere einen Ein-Chip-Rechner enthalten. Die Steuereinheit 36 ist über eine Sensorleitung 35.8 mit einem Sensorelement 37 verbun den.The hydraulic control valve is connected to a control unit 36 via a control line 35.7 . The control unit 36 can contain a programmable microcomputer, in particular a one-chip computer. The control unit 36 is connected via a sensor line 35.8 to a sensor element 37 .

Das Sensorelement 37 kann als Kraft- und/oder Drucksensor ausgebildet sein. Das Sensorelement 37 ist, wie Fig. 2 zeigt, in der Entlastungsradeinheit 32 angeordnet. Es kann vorzugsweise in der Achse angeordnet sein. Es kann auch an anderen Stellen der Entlastungsradeinheit 32 bei einem Doppelachsfahrgestell in einem Achslager 40 oder einer Radachse 51 angeordnet sein. Das Sensorelement 37 kann auch im Bereich des Fahrgestell-Drehlagers 33 angeordnet und dort als Winkel- oder Drucksensor ausgebildet sein.The sensor element 37 can be designed as a force and / or pressure sensor. As shown in FIG. 2, the sensor element 37 is arranged in the relief wheel unit 32 . It can preferably be arranged in the axis. It can also be arranged at other points on the relief wheel unit 32 in a double-axle chassis in an axle bearing 40 or a wheel axle 51 . The sensor element 37 can also be arranged in the region of the chassis pivot bearing 33 and can be designed there as an angle or pressure sensor.

Das Sensorelement 37 überwacht ständig die Stellung der Ent lastungsradeinheit 32 hinsichtlich ausgeübter Radlast, ver ändertem Anstellwinkel und dergleichen. Diese Zustandsignale werden in die Steuereinheit 36 eingegeben und entsprechend verarbeitet. Die Zustandssignale Z können dabei mit einem Normalzustandssignal verglichen werden. Aus den errechneten Abweichungen bildet die Steuereinheit 36 ein Steuersignal S und steuert das Hydrauliksteuerventil 35.5 an. Die Ansteue rung des Hydrauliksteuerventils bewirkt eine Vergrößerung oder Verkleinerung des Querschnitts für die durchzufließende Hydraulikflüssigkeit 35.3. Verringert sich der Querschnitt, wird dem Durchfluß der Hydraulikflüssigkeit ein wirksamer Widerstand entgegengesetzt, der die Bewegungsmöglichkeit des Kolbenelements 35.9 hemmt bzw. einschränkt. Wird der quer schnitt im Hydrauliksteuerventil 35.5 hingegen vergrößert, wird der Hydraulikflüssigkeit kein oder kaum ein Widerstand entgegengesetzt, der sich in einer leichteren Beweglichkeit des Kolbenelements in dem Zylinderhohlkörper 35.6 bemerkbar macht.The sensor element 37 continuously monitors the position of the Ent load wheel unit 32 with respect to the wheel load exerted, changed angle of attack and the like. These status signals are input into the control unit 36 and processed accordingly. The state signals Z can be compared with a normal state signal. The control unit 36 forms a control signal S from the calculated deviations and controls the hydraulic control valve 35.5 . The control of the hydraulic control valve causes an increase or decrease in the cross section for the hydraulic fluid to be passed 35.3 . If the cross section decreases, the flow of the hydraulic fluid is opposed by an effective resistance which inhibits or restricts the possibility of movement of the piston element 35.9 . If, on the other hand, the cross section in the hydraulic control valve 35.5 is increased, there is little or no resistance to the hydraulic fluid, which is noticeable in easier movement of the piston element in the hollow cylinder body 35.6 .

Das Entlastungsfahrzeug 5 weist ein Einachsfahrgestell auf, an dem Entlastungsradeinheiten 52 angeordnet sind. Das Ent lastungsfahrgestell 51 ist, wie Fig. 1 und 3 zeigen, mit einem Fahrgestellager 53 verbunden. Axial asymmetrisch ist auch hier ein Lenkhydraulikzylinder 59 zwischen dem Bühnen fahrgestell 11 und dem Entlastungsfahrgestell 51 angeordnet und ermöglicht eine Lenkbewegung L2. Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, liegen sich der Lenkhydraulikzylinder 39 und der Lenkhydraulikzylinder 59 diagonal gegenüber.The relief vehicle 5 has a single-axle chassis on which the relief wheel units 52 are arranged. The Ent load chassis 51 , as shown in FIGS . 1 and 3, connected to a chassis bearing 53 . Here, too, a steering hydraulic cylinder 59 is arranged axially asymmetrically between the stage chassis 11 and the relief chassis 51 and enables a steering movement L2. As especially FIG. 3, the steering hydraulic cylinder 39 and the steering hydraulic cylinder 59 are opposed diagonally.

Das Entlastungsfahrgestell 51 ist, wie insbesondere Fig. 1 zeigt, gleichfalls im Querschnitt A-förmig ausgebildet. An einem Schenkel des A ist die bereits erwähnte Entlastungs radeinheit 53 angeordnet. Ihr gegenüberliegend befindet sich das ebenfalls bereits erwähnte Fahrgestellager 53.The relief chassis 51 , as shown in particular in FIG. 1, is also of A-shaped cross section. On one leg of the A, the already mentioned relief wheel unit 53 is arranged. Opposite is the chassis bearing 53 , which has also already been mentioned.

Für die weitere Verbindung des Entlastungsfahrgestells 51 und des Bühnenfahrgestells 11 gibt es zwei Ausführungsfor men. Die eine Ausführungsform ist eine ansteuerbare Boden reliefhydraulikzylindereinheit 55. Sie ist ähnlich wie die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 ausgebildet und ermöglicht eine der Hubbewegung H1 ähnliche Hubbewegung H2. Ihr Hydrauliksteuerventil kann entweder von der Steuer einheit 36 oder einer separaten Steuereinheit, die mit der Steuereinheit 36 zusammenarbeitet, angesteuert werden. In diesem Fall ist dann in der Entlastungsradeinheit 52 ein entsprechendes Sensorelement angeordnet.For the further connection of the relief chassis 51 and the stage chassis 11, there are two Ausführungsfor men. One embodiment is a controllable floor relief hydraulic cylinder unit 55 . It is designed similarly to the floor relief hydraulic cylinder unit 35 and enables a stroke movement H2 similar to the stroke movement H1. Your hydraulic control valve can either be controlled by the control unit 36 or a separate control unit that works with the control unit 36 . In this case, a corresponding sensor element is then arranged in the relief wheel unit 52 .

Eine zweite Ausführungsform, die zeichnerisch in Fig. 1 dar gestellt ist, weist ein Fahrgestellager 54 auf. Es liegt dem Fahrgestellager 53 gegenüber und verbindet als zweites Ge lenk das Entlastungsfahrgestell 51 mit dem Bühnenfahrgestell 11. Beide Gelenke 53, 54 erlauben ein zweidimensionales Ver schwenken des Entlastungsfahrgestells 51 gegenüber dem Bühnenfahrgestell 11.A second embodiment, which is shown in the drawing in FIG. 1, has a chassis bearing 54 . It lies opposite the chassis bearing 53 and connects the relief chassis 51 to the stage chassis 11 as a second joint. Both joints 53 , 54 allow a two-dimensional pivoting of the unloading chassis 51 relative to the stage chassis 11 .

Die beiden sich diametral gegenüberliegenden Lenkhydraulik- Zylinder 59 sichern, daß das Entlastungsfahrgestell, das dahinterliegende Bühnenfahrgestell 11 und das hinter dem Bühnenfahrgestell 11 liegende Entlastungsfahrgestell 51, wie in Fig. 3 dargestellt, sich auf einem gemeinsamen Lenkradius 73 bewegen. Hierdurch wird gesichert, daß die Radeinheiten alle drei Fahrgestelle in einer Spur laufen und sich die äußeren Kanten aller drei Fahrgestelle 11, 31, 51 an senk recht vom Bodenrelief nach oben zeigenden Hindernissen gleichweit weg vorbei bewegt.The two diametrically opposed steering hydraulic cylinders 59 ensure that the relief chassis, the underlying stage chassis 11 and the relief chassis 51 located behind the stage chassis 11 , as shown in FIG. 3, move on a common steering radius 73 . This ensures that the wheel units run all three bogies in one track and the outer edges of all three bogies 11 , 31 , 51 move equally far away from obstacles pointing vertically upwards from the ground relief.

Die Arbeitsweise der Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne, wie sie sich aus dem dargestellten Ausführungsbeispiel ergibt, sei erläutert:
Für einen Transport wird das Entlastungsfahrzeug 3 an ein Zugfahrzeug mit Hilfe einer Zugeinrichtung (nicht darge stellt) angehängt. Der Armausleger 13 liegt in der in Fig. 1 gezeigten Stellung gegenüber dem in der Mitte liegenden Ar beitsbühnenfahrzeug 1 und ragt bis zum bzw. über das Ent lastungsfahrzeug 5 hinaus. Beim Ziehen der Drei-Fahrzeug- Arbeitsbühne werden von dem Bühnenfahrgestell 11 mit L1 und L2 bezeichneten Lenkbewegungen mit durchgeführt. Wird, wie Fig. 3 zeigt, eine in der Draufsicht dargestellte Linkskurve gefahren, lenkt der Lenkhydraulikzylinder 39 aus. Dieses Auslenksignal wird auf den schräg gegenüberliegenden Hydrau liklenkzylinder 59 übertragen und dahingehend realisierte daß die Kolbenstange des Lenkhydraulikzylinders 59 einge zogen wird. Führt das Entlastungsfahrgestell 31 dagegen eine Rechtskurve aus, wird der Kolben im Lenkhydraulikzylinder 39 eingezogen und der im Lenkhydraulikzylinder 59 ausgefahren. Das entsprechende Ansteuern beider Kolben kann durch eine hydraulische Koppelleitung realisiert oder aber auch durch die bereits erwähnte Steuereinheit 36 realisiert werden.The mode of operation of the three-vehicle work platform, as it results from the exemplary embodiment shown, is explained:
For a transport, the relief vehicle 3 is attached to a towing vehicle with the aid of a towing device (not shown). The arm arm 13 is in the position shown in Fig. 1 opposite the Ar Aritsitsbühnenfahrzeug 1 and protrudes up to or over the Ent relief vehicle 5 . When pulling the three-vehicle work platform, steering movements designated by L1 and L2 are carried out by the stage chassis 11 . If, as shown in FIG. 3, a left-hand curve shown in the top view is driven, the steering hydraulic cylinder 39 deflects. This deflection signal is transmitted to the diagonally opposite hydraulic liklenkzylinder 59 and realized in that the piston rod of the steering hydraulic cylinder 59 is pulled. Performs the relief chassis 31, however, a right turn from the piston in the steering hydraulic cylinder 39 is retracted and extended in the steering hydraulic cylinder 59th The corresponding actuation of both pistons can be realized by a hydraulic coupling line or else by the control unit 36 already mentioned.

Am Arbeitsort angekommen, wird die mobile Drei-Fahrzeug-Ar beitsbühne vom Zugfahrzeug abgehängt. Eines der drei Fahr zeuge 1, 3, 5 kann als Antriebsfahrzeug mit einer Motorein heit und einer entsprechenden Lenkung ausgerüstet sein. Die Motoreinheit wird am Arbeitsort angelassen und mit Hilfe der Lenkeinheit die beiden Entlastungsfahrzeuge 3, 4 gegenüber dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 in den Fahrgestelldrehlagern 33, 53 verschwenkt.Once at work, the mobile three-vehicle work platform is suspended from the towing vehicle. One of the three driving witnesses 1 , 3 , 5 can be equipped as a drive vehicle with a motor unit and a corresponding steering. The motor unit is started at the place of work and, with the help of the steering unit, the two relief vehicles 3 , 4 are pivoted relative to the work platform vehicle 1 in the chassis pivot bearings 33 , 53 .

Die Gesamthöhe der mobilen Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne wird durch das in der Mitte liegende Arbeitsbühnenfahrzeug 1 be stimmt. Sie ist mit 1,98 m festgelegt, um in Toreinfahrten, deren Höhe genormt ist, sicher einfahren zu können. Die Breite der Entlastungsfahrgestelle 31, 51 ist ebenso wie die Breite des Bühnenfahrgestells 94 cm breit. Um den Lenkradius 73 möglichst klein zu halten, können die Entlastungsfahr gestelle 31, 51 eine geringere Breite als das Bühnenfahr gestell 11 aufweisen.The total height of the mobile three-vehicle work platform is determined by the work platform vehicle 1 located in the middle. It is set at 1.98 m in order to be able to safely enter gate entrances whose height is standardized. The width of the relief chassis 31 , 51 as well as the width of the stage chassis is 94 cm wide. In order to keep the steering radius 73 as small as possible, the relief driving frames 31 , 51 can have a smaller width than the stage driving frame 11 .

Ist die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne in das Innere eines Ge bäudes, z. B. einer Kirche eingefahren worden, sorgen die steif mit dem Bühnenfahrgestell 11 verbundenen Entlastungs fahrgestelle 31, 51 dafür, daß jede Entlastungsradeinheit 12, 32, 52 eine im wesentlichen gleiche Radlast, d. h. sich mit der gleichen Kraft gegenüber einem mit 7 bezeichneten Bodenrelief mit Bodenebenen 71 und Bodensteigungen 72 abstützt.Is the three-vehicle working platform in the interior of a Ge, z. B. a church has been retracted, the rigidly connected to the stage chassis 11 relief chassis 31 , 51 ensure that each relief wheel unit 12 , 32 , 52 has a substantially the same wheel load, that is, with the same force against a floor relief designated 7 with floor levels 71 and 72 slopes.

Fährt die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne, wie Fig. 2 zeigt, von der Bodenebene 71 auf die Bodensteigung 72, erhöht sich die Radlast der Entlastungsradeinheit 32. Das Sensorelement 32 erfaßt die höhere Radlast und erzeugt daraus die Zustands signale Z. Die Steuereinheit 36 fragt das Sensorelement 37 ständig ab und kann dadurch auf die Zustandsänderungen so fort reagieren. Die Steuereinheit vergleicht die sich er höhenden Zustandssignale Z mit dem vorhandenen Normsignal und steuert das Hydrauliksteuerventil 35.5 so an, daß es seinen Querschnitt vergrößert und die Hydraulikflüssigkeit 35.5 einen geringen Widerstand entgegensetzt. Durch das ständige Abfragen des Sensorelements 37 können aus den Zu standssignalen ständig Steuersignale S errechnet werden, die dafür sorgen, daß sich bei unterschiedlichsten Steigungen die Entlastungsradeinheit 32 mit der gleichen Radlast gegen über dem Bodenrelief 7 wie die übrigen Radeinheiten 12 und 52 abstützt.If the three-vehicle working platform moves, as shown in FIG. 2, from the floor level 71 to the floor slope 72 , the wheel load of the relief wheel unit 32 increases . The sensor element 32 detects the higher wheel load and uses it to generate the status signals Z. The control unit 36 continuously queries the sensor element 37 and can thus react immediately to the changes in status. The control unit compares the increasing state signals Z with the existing standard signal and controls the hydraulic control valve 35.5 so that it increases its cross section and the hydraulic fluid 35.5 opposes a low resistance. By constantly polling the sensor element 37 , control signals S can be continuously calculated from the status signals, which ensure that the relief wheel unit 32 is supported with the same wheel load against the ground relief 7 as the other wheel units 12 and 52 on the most varied slopes.

Ist die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne so ausgebildet, wie sie in Fig. 2 in der Draufsicht dargestellt ist, ist der Radab stand zwischen dem hinteren Entlastungsfahrzeug 5 relativ gering. Aus diesem Grund brauchen beide Fahrzeuge nur durch das Fahrgestellager 53 und das Fahrgestellager 54 verbunden werden. Das zweite Entlastungsfahrzeug 5 bildet statisch damit mit dem Arbeitsbühnenfahrzeug 1 eine Einheit, die um die Position 53 und 54 zweidimensional verschwenkbar sind. Werden sehr empfindliche Fußböden befahren, wird anstelle des Fahrgestellschwenklagers 54 die ansteuerbare Bodenrelief hydraulik 55 eingesetzt.Is the three-vehicle work platform designed as shown in Fig. 2 in the plan view, the Radab stood between the rear relief vehicle 5 is relatively low. For this reason, both vehicles need only be connected by the chassis bearing 53 and the chassis bearing 54 . The second relief vehicle 5 statically forms a unit with the work platform vehicle 1 , which can be pivoted two-dimensionally about the positions 53 and 54 . If very sensitive floors are driven on, the controllable floor relief hydraulics 55 is used instead of the chassis pivot bearing 54 .

Ist die Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne am Einsatzort angelangt, werden die Stützbeine 16 ausgeschwenkt. Die Stützteller 7 stützen sich dabei auf den Bodenrelief 7 ab. Dadurch, daß die Stützbeine einzeln hydraulisch ansteuerbar sind, wird für eine waagerechte und ebene Einjustierung des Bühnenfahr gestells 3 Sorge getragen. Dadurch, daß das Entlastungsfahr zeug 3 und das Entlastungsfahrzeug 5 starr mit dem Arbeits bühnenfahrzeug 1 verbunden sind, können die Entlastungsfahr zeuge 3 und 5 bei der Abstützung während der Arbeit helfend genutzt werden. Ist hingegen eine reine Abstützung des Büh nenfahrgestells 1 des Bühnenfahrzeugs nur über die Stütz beine 16 vorgesehen, kann durch eine entsprechende Ansteue rung der Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 und - soweit vorhanden - der Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 55 die starre Kopplung mit dem Bühnenfahrgestell 11 des Arbeits bühnenfahrzeugs außer Kraft gesetzt werden. Hierbei über nehmen dann die Stützbeine lediglich das Gewicht des gesam ten Arbeitsbühnenfahrzeuges 1. Durch ein gezielten Ansteuern der Einheiten 35 und/oder 55 können die Entlastungsfahrzeuge 3 und 5 als Kontergewicht eingesetzt werden.When the three-vehicle work platform has reached the place of use, the support legs 16 are pivoted out. The support plate 7 is based on the floor relief 7 . The fact that the support legs can be controlled hydraulically individually, is taken care of for a horizontal and level adjustment of the stage driving frame 3 . Characterized in that the discharge generating driving 3 and the relief vehicle lift vehicle 5 rigidly connected to the work 1 are connected, the discharge driving can be used tools 3 and assisting in the support during work. 5 If, on the other hand, a pure support of the stage chassis 1 of the stage vehicle is only provided via the support legs 16 , the rigid coupling with the stage chassis 11 of the work platform vehicle can be overridden by a corresponding control of the floor relief hydraulic cylinder unit 35 and - if present - the floor relief hydraulic cylinder unit 55 . In this case, the support legs then only take the weight of the total work platform vehicle 1 . By controlling the units 35 and / or 55 in a targeted manner, the relief vehicles 3 and 5 can be used as a counterweight.

Für durchzuführende Arbeiten wird der Arbeitshydraulikzylin der 15 betätigt und der Armausleger 13 angehoben. Danach werden die Teleskopstangen des Armauslegers 13 ausgefahren und der an der Spitze der letzten Teleskopstange angebrachte Arbeitskorb zu dem Objekt verschwenkt, an dem Arbeiten, z. B. Malerarbeiten, Restaurationsarbeiten, Tischlerarbeiten und dergleichen durchgeführt werben rollen. Die Last, die auf den Stützbeinen 16 lastet, wird dabei durch die im Arbeitskorb befindliche Person und den jeweiligen Arbeitswin kel innerhalb des Arbeitsbereiches vergrößert.For work to be carried out, the working hydraulic cylinder 15 is actuated and the arm arm 13 is raised. Then the telescopic rods of the arm arm 13 are extended and the work basket attached to the tip of the last telescopic rod is pivoted toward the object on which work, e.g. B. painting work, restoration work, carpentry work and the like performed roll. The load that rests on the support legs 16 is increased by the person in the work basket and the respective working angle within the work area.

Sind die Arbeiten beendet, wird der Armausleger mit Hilfe des Drehkranzes wieder über das Bühnenfahrgestell gedreht, danach mit Hilfe des Arbeitshydraulikzylinders 15 eingefah ren und auf das Bühnenfahrgestell 11, wie in Fig. 1 gezeigt, gelegt. Danach wird, falls außer Betrieb gesetzt, die Bodenreliefhydraulikzylindereinheit 35 und sofern vorhanden 55 wieder aktiviert. Danach werden die Stützbeine 16 an das Bühnenfahrgestell 11 eingeschwenkt, und zwar so, daß sie die Stellung einnehmen, wie sie in Fig. 3 gezeigt sind. Sind die Stützbeine 16 eingeschwenkt, lastet dar gesamte Gewicht des Arbeitsbühnenfahrzeuges 1, des Entlastungsfahrzeuges 3 und des Entlastungsfahrzeuges 5 wieder vergleichmäßigt auf den Fahrgestellradeinheiten 12 und den Entlastungsradeinheiten 32, 52. Die mobile Drei-Fahrzeug-Arbeitsbühne kann innerhalb des repräsentativen Raumes oder der Kirche auf dem Boden relief 7 in der beschriebenen Art und Weise weiterbewegt werden, wobei insbesondere die Bodenreliefhydraulikzylin dereinheit(en) dafür sorgt(en), daß die Radlasten der Rad einheiten 12, 32 und 52 gleich oder im wesentlichen gleich bleiben. Hierdurch wird erreicht, daß bei den notwendigen Arbeiten der kostbare Fußboden des Reliefs 7 nicht nur nicht zerstört, sondern auch nicht beschädigt wird.When the work is completed, the arm arm is rotated again using the turntable over the stage chassis, then retracted using the working hydraulic cylinder 15 and placed on the stage chassis 11 , as shown in FIG. 1. Thereafter, if deactivated, the floor relief hydraulic cylinder unit 35 and, if present, 55 are reactivated. Then the support legs 16 are pivoted onto the stage chassis 11 , in such a way that they assume the position as shown in Fig. 3. If the support legs 16 are swiveled in, the total weight of the work platform vehicle 1 , the relief vehicle 3 and the relief vehicle 5 again rests evenly on the chassis wheel units 12 and the relief wheel units 32 , 52 . The mobile three-vehicle working platform can be moved further within the representative room or the church on the floor relief 7 in the manner described, the floor relief hydraulic cylinder unit (s) in particular ensuring that the wheel loads of the wheel units 12 , 32 and 52 remain the same or substantially the same. This ensures that the precious floor of the relief 7 is not only not destroyed, but also not damaged during the necessary work.

Claims

1. Mobile working device, which has at least one work platform vehicle ( 1 ) with at least

- A stage chassis ( 11 ) on which on both sides stage movement elements ( 12 ) and adjustable support legs ( 16 ) are attached, and
- an arm arm ( 13 ) which is arranged on the stage chassis ( 11 ),

characterized in that the stage undercarriage ( 11 ) with at least one unloading undercarriage ( 31 ; 51 ), a relief vehicle ( 3 ; 5 ), on which relief movement elements ( 32 ; 52 ) are attached on both sides, by a bridge coupling unit ( 33 , 34 , 35 , 36 , 37 , 38 , 39 ; 53 , 54 , 55 , 59 ) is connected such that the work platform vehicle ( 1 ) and the relief vehicle ( 3 ; 5 ) are at least partially the same from each of the stage and relief movement elements ( 12 ; 32 ; 52 ) are supported on a floor relief ( 7 ) at least with floor levels and slopes ( 71 , 72 ).

2. Tool according to claim 1, characterized in that the bridge coupling unit has a chassis bearing ( 33 ; 53 ) through which the stage chassis ( 11 ) and the relief chassis, ( 31 ; 51 ) are hinged together.

3. Implement claim 1 or 2, characterized in that the bridge coupling unit has a steering hydraulic cylinder ( 39 ; 59 ) with which the stage driving frame ( 11 ) and the relief chassis ( 31 ; 51 ) in the chassis bearing 39 ; 59 ) can be pivoted so that the stage and relief movement elements ( 12 ; 32 ; 52 ) can be moved on a common steering radius ( 73 ).

4. Tool according to one of claims 1 to 3, characterized in that the bridge coupling unit has an equilibrium movement device ( 35 , 36 , 37 ; 54 , 55 ) through which the stage chassis ( 11 ) and the relief chassis ( 31 , 51 ) positively with each other are connected.

5. Tool according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the stage chassis ( 11 ) of the Ar beitsbünenfahrzeuges ( 31 ) on the one hand a first relief chassis ( 31 ) of a first relief driving tool ( 3 ) and on the other opposite side second relief chassis ( 51 ) of a second relief vehicle ( 5 ) is arranged.

6. Tool according to one of claims 1 to 5, characterized in that between the two Entlastungsfahrge ( 31 ; 51 ) and the stage chassis ( 11 ) each have a first movement load device ( 35 , 36 ; 55 ) is arranged.

7. Tool according to one of claims 1 to 6, characterized in that between the first relief chassis ( 31 ) and the stage chassis ( 11 ), the first and between the second relief chassis ( 51 ), a second movement equal loading device ( 35 , 36 ; 54 ) is arranged.

8. Tool according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second constant-motion device has a chassis swivel joint ( 54 ) which connects the stage chassis ( 11 ) and the second Ent load chassis ( 51 ) articulated with each other.

9. Tool according to one of claims 1 to 8, characterized in that the first constant motion load unit is formed as a preloaded spring unit or a controllable adjusting device ( 35 , 36 ; 55 ).

10. Tool according to one of claims 9, characterized in that the controllable adjusting device is designed as a controllable fluid motor, linear motor or a controllable floor relief hydraulic cylinder unit ( 35 , 36 ; 55 ).

11. Tool according to one of claims 1 to 10, characterized in that the floor relief hydraulic unit ( 35 , 36 ; 55 ) has a hydraulic cylinder ( 35.1 ) which consists of

a hollow cylinder body ( 35.6 ) which is held in a relief rotary bearing ( 34.1 ) of the chassis lifting rotary bearing ( 34 ) arranged on the relief chassis ( 31 ) and which is at least partially filled with a hydraulic fluid,
- A piston element ( 35.9 ) with a piston arm 35.2 ) which can be moved in the hollow cylinder body ( 35.6 ), the piston arm ( 35.2 ) being held in a working rotary bearing ( 34.2 ) arranged on the stage drive ( 11 ), and
- A hydraulic line ( 35.4 ) which is connected to the hollow cylinder body ( 35.6 ) before the upper and lower end positions (Ko, Ku) of the piston element ( 35.9 ), in which a hydraulic control valve ( 35.5 ) is arranged
and that with the hydraulic control valve ( 35.5 ) with egg nem sensor element ( 37 ), which is associated with one of the relief movement elements, is connected and can be controlled as follows
- a) the floor load states (B) of the relief movement element, ( 32 ) detected by the sensor element ( 37 ) and converted into state signals (Z), are continuously queried,
- b) the detected condition signals (Z) are evaluated and, when the soil load conditions (B) change, the condition signals (Z) form control signals (S) for the hydraulic valve ( 35.5 ) which regulate the flow of the hydraulic fluid ( 35.3 ) in such a way that the Relief movement elements ( 32 ) of the relief chassis ( 31 ) an essentially equal floor load is transferred to the floor relief ( 7 ) as from the stage movement elements ( 12 ).

12. Tool according to one of claims 1 to 11, characterized in that a control unit ( 36 ) is hen vorgese, on which the sensor element ( 37 ) is arranged and which is connected to the hydraulic control valve ( 35.5 ).

13. Tool according to one of claims 1 to 12, characterized in that the control unit ( 36 ) is a computer unit, an electrical control circuit, a hydraulic control circuit and / or a pneumatic control circuit.

14. Tool according to one of claims 1 to 13, characterized in that the sensor element ( 37 ) is a pressure sensor, a force sensor, a displacement sensor or the like.

15. Tool according to one of, claims 1 to 14, characterized in that the stage and the relief movement elements chassis and relief wheel units ( 12 ; 32 ; 52 ) or chain units are.

16. Tool according to one of claims 1 to 15, characterized in that the chassis and the relief wheel units are arranged on as a single and / or multi-axle chassis stage and relief chassis ( 11 ; 31 ; 51 ).

17. Tool according to one of claims 1 to 16, characterized in that the work platform and the two relief vehicles ( 1 ; 3 ; 5 ) are designed as a trailer vehicle.

18. Tool according to one of claims 1 to 17, characterized in that the work platform, the first and / or the second relief vehicle ( 1 ; 3 ; 5 ) is designed as a drive vehicle.