EP0728647A1 - Trolley for transporting work pieces - Google Patents

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EP0728647A1
EP0728647A1 EP96102441A EP96102441A EP0728647A1 EP 0728647 A1 EP0728647 A1 EP 0728647A1 EP 96102441 A EP96102441 A EP 96102441A EP 96102441 A EP96102441 A EP 96102441A EP 0728647 A1 EP0728647 A1 EP 0728647A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
rail
mounting plate
plate
hand
Prior art date
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Granted
Application number
EP96102441A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0728647B1 (en
Inventor
Erich Grossenbacher
Albrecht Trenner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Montech AG
Original Assignee
Montech AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Montech AG filed Critical Montech AG
Publication of EP0728647A1 publication Critical patent/EP0728647A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0728647B1 publication Critical patent/EP0728647B1/en
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Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C13/00—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes
    • B61C13/04—Locomotives or motor railcars characterised by their application to special systems or purposes for elevated railways with rigid rails

Definitions

  • the invention relates to a carriage for transporting workpieces, material or the like., In particular in a longitudinal transfer system on a rail, on which rollers rest, which move at least one carrier plate, this carrier plate on the one hand with the rollers and on the other hand with a mounting plate for the workpieces ,
  • the material or the like Is rotatably connected about an axis of rotation.
  • the present invention has for its object to improve the carriage shown in EP-A 0 618 123 in many details.
  • At least four rollers should be provided at a distance from each other in the direction of travel.
  • two rollers are arranged in pairs on a respective support plate, these support plates being located at the front and rear of the mounting plate.
  • Each carrier plate can be rotated relative to the mounting plate.
  • a second improvement relates to the mounting of the carrier plate on the mounting plate.
  • This carrier plate has prismatic rollers which engage in a circumferential groove of a bearing ring, which in turn is connected to the mounting plate. It is advisable to make this circumferential groove V-shaped and to reproduce the circumference of the prismatic roller in this shape. Furthermore, the circumference of the prism roller should be slightly cambered so that there is only point contact. As a result, the rotatable mounting of the carrier plate relative to the intermediate ring is made much easier.
  • the invention provides that at least one prism roller is mounted eccentrically. By adjusting this prismatic roller, a game can be canceled.
  • a cover profile should be provided between the support plate and the mounting plate.
  • the design of this cover profile is of minor importance.
  • at least two pins should protrude from the cover profile, which engage in a recess or a sleeve in the mounting plate.
  • this mounting plate there is an elastic ring between a head of the pin and a shoulder of the sleeve.
  • the mounting plate can be shifted slightly in all directions with respect to the cover profile, which considerably facilitates centering and transverse compensation of the carriage, in particular in a processing station. Above all, a cross compensation for the rollers is created.
  • the mounting plate is mounted directly opposite the carrier plates in the manner just mentioned. This is also intended to be encompassed by the present invention.
  • support rollers which, according to a further feature of the present invention, are arranged such that they can be displaced transversely to the rail.
  • the slidable mounting of these support rollers can be done in a variety of ways.
  • the support roller is connected via a pivot pin to an angle rail, which in turn is slidably mounted relative to the housing.
  • a screw is suitable for the displaceable mounting, which passes through one leg of the angle rail and acts as a spindle when turning.
  • a roller made of electrically conductive material preferably a carbon roller.
  • the carbon rollers roll off the current guide rails.
  • the carbon rollers are preferably pivotally and rotatably mounted on bearing tongues, with a corresponding spring force acting on them, which pivot the bearing tongues against the current-carrying rails.
  • a carriage 1 according to the invention is arranged on a rail 2 of a longitudinal transfer system which is otherwise not shown in detail.
  • This carriage 1 serves, for example, as a workpiece carrier for transporting workpieces from processing station to processing station or also as a material carrier from a depot to a processing station.
  • This carriage 1 preferably travels automatically on the rail 2.
  • two rollers 3 and 4 are provided on both sides of the rail, the outer contours of which are adapted to a contact surface on the rail 2.
  • the corresponding design and adaptation to the rail is described in EP-A 0 618 123, to which reference is made.
  • the rollers 3 and 4 are rotatably supported in bearings 5 and 6 in a carrier plate 7. 4, there is a front carrier plate 7.1 and a rear carrier plate 7.2 in the present carriage 1.
  • Rollers 3.2 and 4.2 are arranged on the rear carrier plate 7.2 and rollers 3.1 and 4.1 on the front carrier plate 7.1.
  • the rear carrier plate 7.2 is connected via a pivot bearing 8 and a bearing housing 9 to a U-shaped cover profile 10 on which an actual mounting plate 11 rests.
  • the straight guide roller 13 has a jacket 14, preferably made of polyurethane, which is vulcanized onto a sleeve 15, preferably made of bronze.
  • the straight guide roller rotates about a pivot pin 16 which is screwed to the carrier plate 7.
  • the screw head 17 is seated in a corresponding stepped bore 18.
  • front carrier plate 7.1 are arranged in the direction of travel in front of the axis of rotation 12.1 of the carrier plate 7.1 straight guide rollers 13.1, which are designed in accordance with the straight guide rollers 13.
  • the carrier plate 7.1 is connected via prism rollers 19 to a bearing ring 20 which is fixed to the U-shaped cover profile 10.
  • This bearing ring 20 has a V-shaped circumferential groove 21, in which the correspondingly contoured circumferential surface of the prism roller 19 engages.
  • the prism roller 19 is slightly cambered so that there is a point of contact in the circumferential groove 21.
  • the prism roller 19 is connected to the support plate 7.1 via a bearing 22.
  • FIG. 4 It can be seen in FIG. 4 that three prism rollers 19.1, 19.2 and 19.3 are arranged around the bearing ring 20. As a result, the carrier plate 7.1 can rotate about the axis 12.1. A prism roller 19 is preferably mounted eccentrically so that play between the rollers 19 and the bearing ring 20 can be set.
  • rollers 3.1 and 4.1 in the front part of the carriage 1 are at least partially surrounded by housing shells 23.1 and 23.2. Both housing shells 23.1 and 23.2 are covered on the outside with cooling fins 24.1 and 24.2.
  • a support roller 25 is arranged opposite the respective roller 3.1 or 4.1, which is supported against the rail in the position of use.
  • the support roller 25 is connected via a bearing 26 to a pivot pin 27 with an angle rail 28 which is arranged transversely to the rail 2 on the housing shell 23.
  • a rear leg 29 of this angle rail 28 is penetrated by a screw 30, which is supported with its screw head against a housing stop 31.
  • the screw 30 is accessible to a turning tool, so that it acts as a spindle for the angle rail 28 when turning. In this way, the angle rail 28 can be moved together with the support roller 25 in the direction of the rail 2 or away from it.
  • the support roller 25 is adjusted relative to the rail 2.
  • sensors 32.1 and 32.2 can be seen, which are connected via corresponding lines to a control board (not shown in more detail) in the housing shell 23.1.
  • the sensors 32.1 and 32.2 are in their own housing part 33.1, which is attached to the housing shell 23.1.
  • a current draw is connected to a housing part 33.2 which is connected to the housing shell 23.2.
  • the current is led into corresponding current guide rails 34.1 and 34.2.
  • the removal takes place via carbon rollers 35 which are rotatably held between two bearing tongues 36.1 and 36.2.
  • These bearing tongues 36 are held at one end by a pivot pin 37, about which they can also be pivoted in the direction of the current guide rail 34 or away from it. It is provided that the carbon rollers 35 arranged above one another or their bearing tongues 36 are at an angle of approximately 90 ° to one another.
  • the pivot pin 37 is fitted with a spring (not shown in more detail), which is supported against a bearing tongue 36 in such a way that the carbon roller 35 is held in contact with the current-carrying rail 34.
  • roller 4.1 Within the bearing shell 23.2 there is a drive for the roller 4.1, via which the entire carriage 1 is then moved along the rail 2.
  • the motor 38 should be mentioned in the present case, the shaft 39 of which is connected to a drive wheel 40 via a toothed belt transmission (not shown in more detail).
  • This drive wheel 40 has a fixed connection to the roller 4.1.
  • the mounting plate 11 is mounted "floating" in relation to the cover profile.
  • the cover profile 10 engages with a cross-sectionally T-shaped pin 42 in a sleeve 43 in a recess 44 in the mounting plate 11, this sleeve 43 forming an undercut shoulder 45.
  • An elastic ring 46 is supported against this undercut shoulder 45 and at the same time engages under a head 47 of the pin 42.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

The system contains a rail with running rollers to move a carrier plate (7). This is turnable connected to an assembly plate (11) via a rotary shaft (12). Straight-line guide rollers (13) are located on the carrier plate on either side of the rail, in a position offset relative to the shaft. The rollers have an elastic jacket, pref. made of polyurethane, and this is connected to a pivot pin via a sleeve. The carrier plate is connected via prismatic rollers (19) to a bearing ring (20) on the assembly plate.

Description

Die Erfindung betrifft einen Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene, an der Laufrollen anliegen, die zumindest eine Trägerplatte bewegen, wobei diese Trägerplatte einerseits mit den Laufrollen und andererseits mit einer Montageplatte für die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse verbunden ist.The invention relates to a carriage for transporting workpieces, material or the like., In particular in a longitudinal transfer system on a rail, on which rollers rest, which move at least one carrier plate, this carrier plate on the one hand with the rollers and on the other hand with a mounting plate for the workpieces , The material or the like. Is rotatably connected about an axis of rotation.

Ein derartiger Laufwagen ist beispielsweise in der EP-A 0 618 123 beschrieben, auf die im vorliegenden Fall besonders Bezug genommen wird für alle Einzelheiten, die nachfolgend nicht näher beschrieben sind.Such a carriage is described, for example, in EP-A 0 618 123, to which particular reference is made in the present case for all details which are not described in more detail below.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den in der EP-A 0 618 123 gezeigten Laufwagen in vielen Einzelheiten zu verbessern.The present invention has for its object to improve the carriage shown in EP-A 0 618 123 in many details.

Zur Lösung dieser Aufgabe führt einmal, daß versetzt zur Drehachse an der Trägerplatte beidseits der Schiene Geradführungsrollen angeordnet sind.To solve this problem leads once that straight guide rollers are arranged offset to the axis of rotation on the support plate on both sides of the rail.

Da der Laufwagen Kurven durchfährt, müssen entsprechende Einrichtungen eine Geradstellung des Laufwagens nach der Kurvendurchfahrt bewirken, ohne dass hierzu die Laufrollen zu sehr in Anspruch genommen werden. Nach der EP-A 0 618 123 geschieht dies durch relativ komplizierte, mechanische Elemente, die zusammenwirken. Gemäß der vorliegenden Erfindung genügen jedoch zwei einfache Geradführungsrollen, die bevorzugt einen Mantel aus elastischem Material aufweisen. Bei diesem elastischen Material handelt es sich bevorzugt um Polyurethan, wobei dieses Polyurethan auf eine Hülse aufvulkanisiert ist. Diese Hülse sitzt an einem Drehbolzen, um den sie drehen kann. Es hat sich in der Praxis herausgestellt, dass diese Geradführungsrollen genügen, um zum einen den Laufwagen wieder gegenüber der Schiene exakt gerade auszurichten. Ferner wurde festgestellt, dass bei extremer Kurvenfahrt kein Verklemmen stattfindet.Since the carriage travels through curves, appropriate devices must bring the carriage into a straight position after the curve has passed, without the castors being overused. According to EP-A 0 618 123, this is done by relatively complicated mechanical elements that work together. According to the present invention, however, two simple straight guide rollers, which preferably have a jacket made of elastic material, are sufficient. This elastic material is preferably polyurethane, this polyurethane being vulcanized onto a sleeve. This sleeve sits on a pivot pin that it can turn. It has been found in practice that these straight guide rollers are sufficient to on the one hand align the carriage exactly straight with respect to the rail. It was also found that there was no jamming during extreme cornering.

Es sollten mindestens vier Laufrollen voneinander in Fahrtrichtung beabstandet vor- gesehen sein. In diesem Fall sind jeweils zwei Laufrollen paarweise an jeweils einer Trägerplatte angeordnet, wobei diese Trägerplatten sich vorne und hinten an der Montageplatte befinden. Jede Trägerplatte ist gegenüber der Montageplatte drehbar.At least four rollers should be provided at a distance from each other in the direction of travel. In this case, two rollers are arranged in pairs on a respective support plate, these support plates being located at the front and rear of the mounting plate. Each carrier plate can be rotated relative to the mounting plate.

In diesem Fall bietet es sich an, jeder Trägerplatte jeweils zwei Geradführungsrollen zuzuordnen, wobei die Geradführungsrollen der hinteren Trägerplatte in Fahrtrichtung nach der Drehachse für die Trägerplatte und die Geradführungsrollen der vorderen Trägerplatte in Fahrtrichtung vor der Drehachse der Trägerplatte vorgesehen sind. Auf diese einfache Art und Weise erfolgt eine sehr gute und wirkungsvolle Geradführung des Laufwagens.In this case, it is advisable to assign two straight guide rollers to each carrier plate, the straight guide rollers of the rear carrier plate in the direction of travel according to the axis of rotation for the carrier plate and the straight guide rollers of the front carrier plate in the direction of travel before the axis of rotation of the carrier plate. In this simple way, the carriage is guided very well and effectively.

Eine zweite Verbesserung bezieht sich auf die Lagerung der Trägerplatte an der Montageplatte. Dies gilt vor allem für diejenige Trägerplatte, die auch die Steuerung und den Antrieb des Laufwagens hält. Sie kann jedoch auch für die anderen Trägerplatten benutzt werden. Diese Trägerplatte weist Prismenrollen auf, welche in eine Umfangsnut eines Lagerringes eingreifen, der wiederum mit der Montageplatte verbunden ist. Dabei bietet es sich an, diese Umfangsnut V-förmig auszubilden und den Umfang der Prismenrolle dieser Form nachzubilden. Ferner sollte jedoch der Umfang der Prismenrolle leicht bombiert sein, so dass es nur zu einer Punktberührung kommt. Hierdurch wird die drehbare Lagerung der Trägerplatte gegenüber dem Zwischenring wesentlich leichter gängig gemacht.A second improvement relates to the mounting of the carrier plate on the mounting plate. This applies above all to the carrier plate that also holds the control and drive of the carriage. However, it can also be used for other carrier plates can be used. This carrier plate has prismatic rollers which engage in a circumferential groove of a bearing ring, which in turn is connected to the mounting plate. It is advisable to make this circumferential groove V-shaped and to reproduce the circumference of the prismatic roller in this shape. Furthermore, the circumference of the prism roller should be slightly cambered so that there is only point contact. As a result, the rotatable mounting of the carrier plate relative to the intermediate ring is made much easier.

Damit ein mögliches Spiel zwischen den Prismenrollen und dem Lagerring eingestellt werden kann, ist erfindungsgemäss vorgesehen, daß zumindest eine Prismenrolle exzentrisch gelagert ist. Durch die Verstellung dieser Prismenrolle kann ein Spiel aufgehoben werden.So that a possible play between the prism rollers and the bearing ring can be set, the invention provides that at least one prism roller is mounted eccentrically. By adjusting this prismatic roller, a game can be canceled.

Eine weitere Verbesserung der Erfindung bezieht sich auf die Verbindung zwischen Trägerplatte und Montageplatte. Hier soll zwischen Trägerplatte und Montageplatte ein Deckprofil vorgesehen sein. Die Ausgestaltung dieses Deckprofils ist von untergeordneter Bedeutung. Jedoch sollten von dem Deckprofil zumindest zwei Zapfen aufragen, die in eine Ausnehmung bzw. eine Hülse in der Montageplatte eingreifen. In dieser Montageplatte befindet sich zwischen einem Kopf des Zapfens und einer Schulter der Hülse ein elastischer Ring. Hierdurch kann die Montageplatte gegenüber dem Deckprofil in allen Richtungen geringfügig verschoben werden, was eine Zentrierung und einen Querausgleich des Laufwagens, insbesondere in einer Bearbeitungsstation, wesentlich erleichtert. Vor allem wird ein Querausgleich für die Laufrollen geschaffen. Selbstverständlich ist es auch denkbar, dass die Montageplatte direkt gegenüber den Trägerplatten auf die eben genannte Art und Weise gelagert ist. Auch dies soll von der vorliegenden Erfindung umfasst sein.Another improvement of the invention relates to the connection between the support plate and the mounting plate. Here, a cover profile should be provided between the support plate and the mounting plate. The design of this cover profile is of minor importance. However, at least two pins should protrude from the cover profile, which engage in a recess or a sleeve in the mounting plate. In this mounting plate there is an elastic ring between a head of the pin and a shoulder of the sleeve. As a result, the mounting plate can be shifted slightly in all directions with respect to the cover profile, which considerably facilitates centering and transverse compensation of the carriage, in particular in a processing station. Above all, a cross compensation for the rollers is created. Of course, it is also conceivable that the mounting plate is mounted directly opposite the carrier plates in the manner just mentioned. This is also intended to be encompassed by the present invention.

Insbesondere bei einem Laufwagen mit seitlich ausladenden Gehäuseteilen, in denen sich Steuerung und Antrieb für den Laufwagen befinden, hat es sich als ratsam erwiesen, eine von den Laufrollen beabstandete Abstützung gegenüber der Schiene vorzusehen. Dies geschieht über Stützrollen, die erfindungsgemäss nach einem weiteren Merkmal der vorliegenden Erfindung quer zur Schiene verschiebbar angeordnet sind. Die verschiebbare Lagerung dieser Stützrollen kann auf vielfältige Art und Weise geschehen. Gemäss dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Stützrolle über einen Drehbolzen mit einer Winkelschiene verbunden, die wiederum gegenüber dem Gehäuse verschiebbar gelagert ist. Für die verschiebbare Lagerung bietet sich eine Schraube an, welche einen Schenkel der Winkelschiene durchsetzt und beim Drehen quasi als Spindel wirkt.Particularly in the case of a carriage with laterally projecting housing parts in which the control and drive for the carriage are located, it has proven to be advisable to provide a support with respect to the rail which is spaced apart from the rollers. This is done using support rollers which, according to a further feature of the present invention, are arranged such that they can be displaced transversely to the rail. The slidable mounting of these support rollers can be done in a variety of ways. According to the present exemplary embodiment, the support roller is connected via a pivot pin to an angle rail, which in turn is slidably mounted relative to the housing. A screw is suitable for the displaceable mounting, which passes through one leg of the angle rail and acts as a spindle when turning.

Während nach der EP-A 0 618 123 zur Stromabnahme für einen Antrieb des Laufwagens entsprechende Bürsten eingesetzt werden, die auf Stromschienen entlanggleiten, soll nach der vorliegenden Erfindung die Abnahme des Stromes über eine Rolle aus stromleitendem Material, bevorzugt eine Kohlerolle, erfolgen. Hierdurch wird der Verschleiss bzw. der Abrieb wesentlich vermindert, der zu Störungen in der Anlage und insbesondere in der Steuerung des Laufwagens führen kann. Die Kohlerollen rollen die Stromführungsschienen ab. Bevorzugt sind die Kohlerollen schwenkbar und drehbar an Lagerzungen gelagert, wobei sie mit einer entsprechenden Federkraft beaufschlagt sind, welche die Lagerzungen gegen die Stromführungs-schienen hinschwenken.While according to EP-A 0 618 123 appropriate brushes are used to draw current for driving the carriage, which slide along conductor rails, according to the present invention the current is to be taken off via a roller made of electrically conductive material, preferably a carbon roller. This significantly reduces wear and tear, which can lead to faults in the system and in particular in the control of the carriage. The carbon rollers roll off the current guide rails. The carbon rollers are preferably pivotally and rotatably mounted on bearing tongues, with a corresponding spring force acting on them, which pivot the bearing tongues against the current-carrying rails.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in

  • Figur 1 eine Stirnansicht eines erfindungsgemässen Laufwagens in Gebrauchslage auf einer geschnitten dargestellte Schiene eines Längstransfersystems;
  • Figur 2 einen Längsschnitt durch den Laufwagen gemäss Figur 1 entlang Linie II-II ohne Schiene;
  • Figur 3 einen Querschnitt durch den Laufwagen gemäss Figur 1 und die dort gezeigte Schiene;
  • Figur 4 eine teilweise aufgebrochen dargestellte Draufsicht auf den Laufwagen gemäss Figur 1;
  • Figur 5 einen Querschnitt durch verschiedene Elemente des Laufwagens gemäss Figur 1;
  • Figur 6 einen vergrössert dargestellten Ausschnitt aus dem Laufwagen gemäss Figur 1.
Further advantages, features and details of the invention result from the following description of preferred exemplary embodiments and from the drawing; this shows in
  • Figure 1 is an end view of a carriage according to the invention in the position of use on a rail of a longitudinal transfer system shown in section;
  • 2 shows a longitudinal section through the carriage according to Figure 1 along line II-II without rail;
  • 3 shows a cross section through the carriage according to Figure 1 and the rail shown there;
  • FIG. 4 shows a top view, partially broken away, of the carriage according to FIG. 1;
  • FIG. 5 shows a cross section through various elements of the carriage according to FIG. 1;
  • FIG. 6 shows an enlarged section of the carriage according to FIG. 1.

Gemäss Figur 1 ist ein erfindungsgemässer Laufwagen 1 an einer Schiene 2 eines ansonsten nicht näher gezeigten Längstransfersystems angeordnet. Dieser Laufwagen 1 dient beispielsweise als Werkstückträger zum Transport von Werkstücken von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation oder aber auch als Materialträger von einem Depot zu einer Bearbeitungsstation.According to FIG. 1, a carriage 1 according to the invention is arranged on a rail 2 of a longitudinal transfer system which is otherwise not shown in detail. This carriage 1 serves, for example, as a workpiece carrier for transporting workpieces from processing station to processing station or also as a material carrier from a depot to a processing station.

Bevorzugt fährt dieser Laufwagen 1 selbstätig auf der Schiene 2. Hierzu sind beidseits der Schiene zwei Laufrollen 3 und 4 (siehe Figur 3 und 4) vorgesehen, welche in ihren äusseren Konturen einer Anlagefläche an der Schiene 2 angeglichen sind. Die entsprechende Ausgestaltung und Anpassung an die Schiene ist in der EP-A 0 618 123 beschrieben, auf die Bezug genommen wird. Die Laufrollen 3 und 4 sind in Lagern 5 und 6 in einer Trägerplatte 7 drehbar gelagert. Dabei gibt es, wie in Figur 4 ersichtlich, bei dem vorliegenden Laufwagen 1 eine vordere Trägerplatte 7.1 und eine hintere Trägerplatte 7.2. An der hinteren Trägerplatte 7.2 sind Laufrollen 3.2 und 4.2 und an der vorderen Trägerplatte 7.1 Laufrollen 3.1 und 4.1 angeordnet.This carriage 1 preferably travels automatically on the rail 2. For this purpose, two rollers 3 and 4 (see FIGS. 3 and 4) are provided on both sides of the rail, the outer contours of which are adapted to a contact surface on the rail 2. The corresponding design and adaptation to the rail is described in EP-A 0 618 123, to which reference is made. The rollers 3 and 4 are rotatably supported in bearings 5 and 6 in a carrier plate 7. 4, there is a front carrier plate 7.1 and a rear carrier plate 7.2 in the present carriage 1. Rollers 3.2 and 4.2 are arranged on the rear carrier plate 7.2 and rollers 3.1 and 4.1 on the front carrier plate 7.1.

Die hintere Trägerplatte 7.2 ist über ein Drehlager 8 und ein Lagergehäuse 9 mit einem U-förmigen Deckprofil 10 verbunden, auf dem eine eigentliche Montageplatte 11 aufliegt. Hinter einer Drehachse 12 für die Trägerplatte 7.2 befinden sich zwei Geradführungsrollen 13, wobei eine Geradführungsrolle in Figur 6 näher gezeigt ist. Die Geradführungsrolle 13 weist einen Mantel 14 bevorzugt aus Polyurethan auf, der auf einer Hülse 15, bevorzugt aus Bronze, aufvulkanisiert ist. Dabei dreht die Geradführungsrolle um einen Drehbolzen 16, der mit der Trägerplatte 7 verschraubt ist. Der Schraubkopf 17 sitzt in einer entsprechenden Stufenbohrung 18.The rear carrier plate 7.2 is connected via a pivot bearing 8 and a bearing housing 9 to a U-shaped cover profile 10 on which an actual mounting plate 11 rests. Behind an axis of rotation 12 for the carrier plate 7.2 there are two straight guide rollers 13, one straight guide roller being shown in more detail in FIG. The straight guide roller 13 has a jacket 14, preferably made of polyurethane, which is vulcanized onto a sleeve 15, preferably made of bronze. The straight guide roller rotates about a pivot pin 16 which is screwed to the carrier plate 7. The screw head 17 is seated in a corresponding stepped bore 18.

Auch an der vorderen Trägerplatte 7.1 sind in Fahrtrichtung vor der Drehachse 12.1 der Trägerplatte 7.1 Geradführungsrollen 13.1 angeordnet, die entsprechend den Geradführungsrollen 13 ausgestaltet sind.Also on the front carrier plate 7.1 are arranged in the direction of travel in front of the axis of rotation 12.1 of the carrier plate 7.1 straight guide rollers 13.1, which are designed in accordance with the straight guide rollers 13.

Im übrigen ist die Trägerplatte 7.1 jedoch über Prismenrollen 19 mit einem Lagerring 20 verbunden, der an dem U-förmigen Deckprofil 10 festliegt. Dieser Lagerring 20 weist eine V-förmige Umfangsnut 21 auf, in welche die entsprechend konturierte Umfangsfläche der Prismenrolle 19 eingreift. Dabei ist die Prismenrolle 19 leicht bombiert, so dass es zu einer Punktberührung in der Umfangsnut 21 kommt. Die Prismenrolle 19 ist über ein Lager 22 mit der Trägerplatte 7.1 verbunden.For the rest, however, the carrier plate 7.1 is connected via prism rollers 19 to a bearing ring 20 which is fixed to the U-shaped cover profile 10. This bearing ring 20 has a V-shaped circumferential groove 21, in which the correspondingly contoured circumferential surface of the prism roller 19 engages. The prism roller 19 is slightly cambered so that there is a point of contact in the circumferential groove 21. The prism roller 19 is connected to the support plate 7.1 via a bearing 22.

In Figur 4 ist erkennbar, dass sich um den Lagerring 20 drei Prismenrollen 19.1, 19.2 und 19.3 anordnen. Hierdurch kann die Trägerplatte 7.1 um die Achse 12.1 drehen. Bevorzugt ist eine Prismenrolle 19 exzentrisch gelagert, so dass ein Spiel zwischen den Rollen 19 und dem Lagerring 20 eingestellt werden kann.It can be seen in FIG. 4 that three prism rollers 19.1, 19.2 and 19.3 are arranged around the bearing ring 20. As a result, the carrier plate 7.1 can rotate about the axis 12.1. A prism roller 19 is preferably mounted eccentrically so that play between the rollers 19 and the bearing ring 20 can be set.

Die Laufrollen 3.1 und 4.1 im vorderen Teil des Laufwagens 1 sind zumindest teilweise von Gehäuseschalen 23.1 und 23.2 umfangen. Beide Gehäuseschalen 23.1 und 23.2 sind nach aussen hin mit Kühlrippen 24.1 und 24.2 belegt.The rollers 3.1 and 4.1 in the front part of the carriage 1 are at least partially surrounded by housing shells 23.1 and 23.2. Both housing shells 23.1 and 23.2 are covered on the outside with cooling fins 24.1 and 24.2.

In jeder Gehäuseschale 23.1 und 23.2 ist gegenüber der jeweiligen Laufrolle 3.1 bzw. 4.1 eine Stützrolle 25 angeordnet, die sich gegen die Schiene in Gebrauchslage abstützt. Dabei ist die Stützrolle 25 über ein Lager 26 um einen Drehbolzen 27 mit einer Winkelschiene 28 verbunden, die quer zur Schiene 2 verstellbar an der Gehäuseschale 23 angeordnet ist. Ein hinterer Schenkel 29 dieser Winkelschiene 28 wird von einer Schraube 30 durchsetzt, die sich mit ihrem Schraubenkopf gegen einen Gehäuseanschlag 31 abstützt. Durch den Gehäuseanschlag 31 hindurch ist die Schraube 30 allerdings für ein Drehwerkzeug zugänglich, so daß sie beim Drehen als Spindel für die Winkelschiene 28 wirkt. Auf diese Art und Weise kann die Winkelschiene 28 zusammen mit der Stützrolle 25 in Richtung auf die Schiene 2 hin oder von ihr weg bewegt werden. Dabei erfolgt eine Einstellung der Stützrolle 25 gegenüber der Schiene 2.In each housing shell 23.1 and 23.2, a support roller 25 is arranged opposite the respective roller 3.1 or 4.1, which is supported against the rail in the position of use. The support roller 25 is connected via a bearing 26 to a pivot pin 27 with an angle rail 28 which is arranged transversely to the rail 2 on the housing shell 23. A rear leg 29 of this angle rail 28 is penetrated by a screw 30, which is supported with its screw head against a housing stop 31. Through the housing stop 31, however, the screw 30 is accessible to a turning tool, so that it acts as a spindle for the angle rail 28 when turning. In this way, the angle rail 28 can be moved together with the support roller 25 in the direction of the rail 2 or away from it. The support roller 25 is adjusted relative to the rail 2.

Unterhalb der Stützrolle 25 und der Gehäuseschale 23.1 sind Sensoren 32.1 und 32.2 erkennbar, die über entsprechende Leitungen mit einer nicht näher gezeigten Steuerungsplatine in der Gehäuseschale 23.1 verbunden sind. Die Sensoren 32.1 und 32.2 sitzen dabei in einem eigenen Gehäuseteil 33.1, das der Gehäuseschale 23.1 angesetzt ist.Below the support roller 25 and the housing shell 23.1, sensors 32.1 and 32.2 can be seen, which are connected via corresponding lines to a control board (not shown in more detail) in the housing shell 23.1. The sensors 32.1 and 32.2 are in their own housing part 33.1, which is attached to the housing shell 23.1.

Gegenüber dem Gehäuseteil 33.1 ist an einem Gehäuseteil 33.2, welches mit der Gehäuseschale 23.2 verbunden ist, eine Stromabnahme verbunden. Der Strom wird in entsprechende Stromführungschienen 34.1 und 34.2 geführt. Die Abnahme erfolgt jedoch über Kohlerollen 35, die drehbar zwischen zwei Lagerzungen 36.1 und 36.2 gehalten sind. Diese Lagerzungen 36 sind einends von einem Drehbolzen 37 gehalten, um den sie auch in Richtung auf die Stromführungsschiene 34 bzw. von ihr weg geschwenkt werden können. Dabei ist vorgesehen, dass die übereinander angeordneten Kohlerollen 35 bzw. deren Lagerzungen 36 in einem Winkel ca. 90° zueinander stehen. Ferner ist dem Drehbolzen 37 eine nicht näher gezeigte Feder aufgesetzt, die sich so gegen eine Lagerzunge 36 abstützt, dass die Kohlerolle 35 in Anlage an der Stromführungsschiene 34 gehalten wird.Compared to the housing part 33.1, a current draw is connected to a housing part 33.2 which is connected to the housing shell 23.2. The current is led into corresponding current guide rails 34.1 and 34.2. However, the removal takes place via carbon rollers 35 which are rotatably held between two bearing tongues 36.1 and 36.2. These bearing tongues 36 are held at one end by a pivot pin 37, about which they can also be pivoted in the direction of the current guide rail 34 or away from it. It is provided that the carbon rollers 35 arranged above one another or their bearing tongues 36 are at an angle of approximately 90 ° to one another. Furthermore, the pivot pin 37 is fitted with a spring (not shown in more detail), which is supported against a bearing tongue 36 in such a way that the carbon roller 35 is held in contact with the current-carrying rail 34.

Innerhalb der Lagerschale 23.2 befindet sich ein Antrieb für die Laufrolle 4.1, über die dann der gesamte Laufwagen 1 entlang der Schiene 2 bewegt wird. Von diesem Antrieb soll im vorliegenden Fall nur der Motor 38 erwähnt sein, dessen Welle 39 über ein nicht näher gezeigtes Zahnriemengetriebe mit einem Antriebsrad 40 verbunden ist. Dieses Antriebsrad 40 weist eine feste Verbindung mit der Laufrolle 4.1 auf.Within the bearing shell 23.2 there is a drive for the roller 4.1, via which the entire carriage 1 is then moved along the rail 2. Of this drive, only the motor 38 should be mentioned in the present case, the shaft 39 of which is connected to a drive wheel 40 via a toothed belt transmission (not shown in more detail). This drive wheel 40 has a fixed connection to the roller 4.1.

Gemäss Figur 5 ist im übrigen die Montageplatte 11 gegenüber dem Deckprofil "schwimmend" gelagert. Hierzu greift das Deckprofil 10 mit einem querschnittlich T-förmigen Zapfen 42 in eine Hülse 43 in einer Ausnehmung 44 in der Montageplatte 11 ein, wobei diese Hülse 43 eine hinterschnittene Schulter 45 ausbildet. Gegen diese hinterschnittene Schulter 45 stützt sich ein elastischer Ring 46 ab, der gleichzeitig einen Kopf 47 des Zapfens 42 untergreift. Durch diese Lagerung kann die Montageplatte 11 einerseits in begrenztem Umfange seitlich bewegt werden und andererseits nach oben entfernt bzw. aufgesetzt werden.According to Figure 5, the mounting plate 11 is mounted "floating" in relation to the cover profile. For this purpose, the cover profile 10 engages with a cross-sectionally T-shaped pin 42 in a sleeve 43 in a recess 44 in the mounting plate 11, this sleeve 43 forming an undercut shoulder 45. An elastic ring 46 is supported against this undercut shoulder 45 and at the same time engages under a head 47 of the pin 42. This mounting allows the mounting plate 11 to be moved laterally on the one hand to a limited extent and on the other hand to be removed or fitted upwards.

Claims (12)

Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene (2), an der Laufrollen (3, 4) anliegen, die zumindest eine Trägerplatte (7) bewegen, wobei diese Trägerplatte (7) einerseits mit den Laufrollen (3, 4) und andererseits mit einer Montageplatte (11) für die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse (12) verbunden ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass versetzt zur Drehachse (12) an der Trägerplatte (7) beidseits der Schiene (2) Geradführungsrollen (13) angeordnet sind.Carriages for transporting workpieces, material or the like, in particular in a longitudinal transfer system on a rail (2), on which rollers (3, 4) rest, which move at least one support plate (7), this support plate (7) on the one hand the rollers (3, 4) and on the other hand with a mounting plate (11) for the workpieces, the material or the like.
characterized,
that are offset to the axis of rotation (12) on the support plate (7) on both sides of the rail (2) straight guide rollers (13). Laufwagen nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Geradführungsrolle (13) einen elastischen Mantel, bevorzugt aus Polyurethan, aufweist, der über eine Hülse (15) mit einem Drehbolzen (16) verbunden ist.Carriage according to claim 1, characterized in that the straight guide roller (13) has an elastic jacket, preferably made of polyurethane, which is connected via a sleeve (15) to a pivot pin (16). Laufwagen nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass an der Montageplatte (11) vorne und hinten je eine Trägerplatte (7.1, 7.2) mit jeweils zwei Laufrollen (3.1, 4.1; 3.2, 4.2) drehbar angeordnet sind und jede Trägerplatte (7.1, 7.2) jeweils zwei Geradführungsrollen (13, 13.1) aufweist, die bei der vorderen Trägerplatte (7.1) in Fahrtrichtung vor und bei der hinteren Trägerplatte (7.2) in Fahrtrichtung nach der Drehachse (12, 12.1) der Trägerplatte (7.1, 7.2) angeordnet sind.Carriage according to claim 1 or 2, characterized in that a mounting plate (7.1, 7.2), each with two rollers (3.1, 4.1; 3.2, 4.2), is rotatably arranged on the mounting plate (11) at the front and rear, and each mounting plate (7.1, 7.2) each has two straight guide rollers (13, 13.1), which are arranged in the front carrier plate (7.1) in the direction of travel and in the rear carrier plate (7.2) in the direction of travel after the axis of rotation (12, 12.1) of the carrier plate (7.1, 7.2) . Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene (2), an der Laufrollen (3, 4) anliegen, die zumindest eine Trägerplatte (7) bewegen, wobei diese Trägerplatte (7) einerseits mit den Laufrollen (3, 4) und andererseits mit einer Montageplatte (11) ffür die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Trägerplatte (7.1) mit einem Lagerring (20) an der Montageplatte (11) über Prismenrollen (19) verbunden ist, welche in eine Umfangsnut (21) des Lagerringes (20) eingreifen.Carriages for transporting workpieces, material or the like, in particular in a longitudinal transfer system on a rail (2), on which rollers (3, 4) rest Move at least one support plate (7), which support plate (7) is connected on the one hand to the rollers (3, 4) and on the other hand to a mounting plate (11) for the workpieces, the material or the like, which is rotatable about an axis of rotation (12) , characterized in that the carrier plate (7.1) is connected to a bearing ring (20) on the mounting plate (11) via prism rollers (19) which engage in a circumferential groove (21) of the bearing ring (20). Laufwagen nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Umfangsnut V-förmig und die Prismenrollen entsprechend, jedoch leicht bombiert, ausgestaltet sind.Carriage according to claim 4, characterized in that the circumferential groove is V-shaped and the prismatic rollers are designed accordingly, but slightly convex. Laufwagen nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Prismenrolle (19) exzentrisch mit der Trägerplatte (7) verbunden ist.Carriage according to claim 4 or 5, characterized in that at least one prism roller (19) is eccentrically connected to the carrier plate (7). Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene (2), an der Laufrollen (3, 4) anliegen, die zumindest eine Trägerplatte (7) bewegen, wobei diese Trägerplatte (7) einerseits mit den Laufrollen (3, 4) und andererseits mit einer Montageplatte (11) für die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Trägerplatte (7) und Montageplatte (11) ein Deckprofil (10) vorgesehen ist.Carriages for transporting workpieces, material or the like, in particular in a longitudinal transfer system on a rail (2), on which rollers (3, 4) rest, which move at least one support plate (7), this support plate (7) on the one hand the rollers (3, 4) and on the other hand with a mounting plate (11) for the workpieces, the material or the like. Rotatable about an axis of rotation (12), characterized in that between the support plate (7) and mounting plate (11) Cover profile (10) is provided. Laufwagen nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass vom Deckprofil (10) ein Zapfen (42) aufragt, der in eine Ausnehmung (44) bzw. eine Hülse (43) in der Montageplatte (11) eingreift, wobei zwischen einem Kopf (47) des Zapfens (42) und einer Schulter (45) der Hülse (43) ein elastischer Ring (46) vorgesehen ist.Carriage according to Claim 7, characterized in that a pin (42) projects from the cover profile (10) and engages in a recess (44) or a sleeve (43) in the mounting plate (11), with a head (47) of the pin (42) and a shoulder (45) of the sleeve (43) an elastic ring (46) is provided. Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene (2), an der Laufrollen (3, 4) anliegen, die zumindest eine Trägerplatte (7) bewegen, wobei diese Trägerplatte (7) einerseits mit den Laufrollen (3, 4) und andererseits mit einer Montageplatte (11) für die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse (12) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass den Laufrollen (3, 4) Stützrollen (25) quer zur Schiene (2) verschiebbar zugeordnet sind.Carriages for transporting workpieces, material or the like, in particular in a longitudinal transfer system on a rail (2), on which rollers (3, 4) rest, which move at least one support plate (7), this support plate (7) on the one hand the rollers (3, 4) and on the other hand with a mounting plate (11) for the workpieces, the material or the like. Rotatable about an axis of rotation (12), characterized in that the rollers (3, 4) support rollers (25) are slidably assigned transversely to the rail (2). Laufwagen nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützrolle (25) über einen Drehbolzen (27) mit einer Winkelschiene (28) verbunden ist, die sich über eine Schraube (30) gegen einen Gehäuseanschlag (31) abstützt.Carriage according to claim 9, characterized in that the support roller (25) is connected via a pivot pin (27) to an angle rail (28) which is supported by a screw (30) against a housing stop (31). Laufwagen zum Transport von Werkstücken, Material od. dgl., insbesondere in einem Längstransfersystem auf einer Schiene (2), an der Laufrollen (3, 4) anliegen, die zumindest eine Trägerplatte (7) bewegen, wobei diese Trägerplatte (7) einerseits mit den Laufrollen (3, 4) und andererseits mit einer Montageplatte (11) für die Werkstücke, das Material od. dgl. drehbar um eine Drehachse (12) verbunden ist, und wobei ein Motor (38) zum Antrieb von zumindest einer Laufrolle (4.1) vorgesehen ist, der Strom von einer Stromführungsschiene (34) an der Schiene (2) benutzt, dadurch gekennzeichnet, dass zur Abnahme des Stromes eine Rolle (35) aus stromleitendem Material vorgesehen ist.Carriages for transporting workpieces, material or the like, in particular in a longitudinal transfer system on a rail (2), on which rollers (3, 4) rest, which move at least one support plate (7), this support plate (7) on the one hand the rollers (3, 4) and on the other hand with a mounting plate (11) for the workpieces, the material or the like. Rotatable about an axis of rotation (12), and wherein a motor (38) for driving at least one roller (4.1 ) is provided, the current from a current guide rail (34) on the rail (2) is used, characterized in that a roller (35) made of current-conducting material is provided for taking off the current. Laufwagen nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Rolle (35) schwenkbar um einen Drehbolzen (37) und drehbar zwischen zwei Lagerzungen (36) angeordnet ist.Carriage according to claim 11, characterized in that the roller (35) is arranged pivotably about a pivot pin (37) and rotatably between two bearing tongues (36).
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