EP0725744B1

EP0725744B1 - Device for readying a railway vehicle for uncoupling or coupling

Info

Publication number: EP0725744B1
Application number: EP94930933A
Authority: EP
Inventors: Martin Jung; Wolfgang Talke
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1993-10-29
Filing date: 1994-10-18
Publication date: 1998-02-04
Anticipated expiration: 2014-10-18
Also published as: ATE162984T1; DE9316831U1; DE59405239D1; EP0725744A1; WO1995011826A1

Abstract

On the basis of individual control signals, an electro-pneumatic actuator (A1) on the vehicle (F) ensures the point of impact and the readiness for coupling of the vehicle (F). The actuation power is provided by a compressed air tank (E1) on the vehicle (F); the control signals and the auxiliary power for controlling the valve (V1) of pneumatically operated adjusters are preferably transmitted inductively.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a device according to the Preamble of claim 1.

Das Aufteilen der Fahrzeuge eines Güterzuges in Einzelfahrzeuge oder Gruppen von Fahrzeugen, die unterschiedlichen Bestimmungbahnhöfen zuzuordnen sind, geschieht regelmäßig in Rangieranlagen, in denen die dem jeweils gleichen Bestimmungsbahnhof zugeordneten Güterwagen zu neuen Güterzügen zusammengestellt werden. Hierzu müssen die Güterwagen von den für andere Bestimmungsbahnhöfe bestimmten Güterwagen getrennt und dann ihrem jeweiligen Zugbildungsgleis zugeführt werden; dies geschieht vorzugsweise in Schwerkraftrangieranlagen, in denen die Fahrzeuge mittels einer Abdrücklok in entkuppeltem Zustand über einen Ablaufberg gedrückt werden, um und dann im freien Lauf über eine Verteilzone in die einzelnen Zugbildungsgleise zu laufen. Ein großes Problem ist dabei das Entkuppeln der Fahrzeuge vor dem eigentlichen Abdrückvorgang und das Kuppeln der abgelaufenen Fahrzeuge in den Zugbildungsgleisen. Üblicherweise werden die Fahrzeuge vor Beginn des Ablaufbetriebes von Hand nach einer Zerlegeliste entkuppelt und nach dem Ablaufen von Hand auch wieder gekuppelt. Dieses gängige Verfahren ist außerordentlich kostenintensiv und auch gefährlich, weil es immer wieder zu Unfällen kommt.The division of the vehicles of a freight train into individual vehicles or groups of vehicles, the different destination stations are regularly assigned in Shunting systems, in which the same destination station assigned freight cars to new freight trains will. To do this, the freight wagons must Freight wagons intended for other destinations and then fed to their respective train formation track; this is preferably done in gravity shunting systems, in which the vehicles are decoupled by means of a forcing locomotive State to be pressed over a drain mountain and then in free run over a distribution zone in the individual Train formation tracks to run. This is a big problem Uncouple the vehicles before the actual pulling process and the coupling of the expired vehicles in the Train formation tracks. Usually the vehicles are in front Start of the sequence operation by hand according to a dismantling list uncoupled and after running by hand again coupled. This common procedure is extremely costly and also dangerous because there are always accidents is coming.

Es sind daher Einrichtungen zum automatischem Entkuppeln zu trennender Eisenbahnfahrzeuge entwickelt worden. So beschreibt z. B. die DE 38 19 388 A1 eine Einrichtung zum automatischen Trennen von Güterwagen mit Schraubenkupplungen, bei der ein gleisseitiger Auswerfer während des Vorüberlaufens zweier Fahrzeuge die Kupplungsöse der jeweils eingehängten Kupplung vom Kupplungshaken des jeweils anderen Fahrzeugs abhebt und so ein Trennen dieser Fahrzeuge ermöglicht. Zuvor muß jedoch die Kupplung in eine Bereitschaftsstellung gebracht worden sein, die erst das spätere Lösen der Kupplung ermöglicht. Dieses sogenannte Langmachen der Kupplung muß immer noch von Hand nach der Zerlegeliste geschehen. Auch das spätere Einhängen der Kupplungsösen in die Kupplungshaken benachbarter Fahrzeuge und das Kurzmachen, d. h. das Spannen der Kupplungen geschieht nach wie vor von Hand und ist damit aufwendig und unfallträchtig. Von Nachteil ist auch, daß die bekannte Einrichtung zum Entkuppeln vorüberlaufender Gütervagen jeweils auf die Geschwindigkeit der Güterwagen beschleunigt werden muß, um an den Kupplungen manipulieren zu können; anschließend muß die Einrichtung wieder in eine Ausgangsstellung zurückgefahren werden. Dies bedingt einen hohen Aufwand an Sensorik und Aktorik zum Erfassen und Bewegen der Kupplungselemente und schafft damit neue Probleme hinsichtlich der Zuverlässigkeit der Kupplungstrennung. Ferner begrenzt sie die zulässige Abdrückgeschwindigkeit in unerwünschter Weise.They are therefore devices for automatic decoupling to separate railway vehicles have been developed. For example, B. DE 38 19 388 A1 a device for automatic separation of freight cars with screw couplings, in which a track-side ejector while passing by two vehicles, the coupling eye of each attached Coupling from the coupling hook of the other vehicle takes off and thus enables these vehicles to be disconnected. Before doing so, however, the clutch must be in a ready position have been brought, the later release of the clutch enables. This so-called lengthening of the clutch must always still done by hand according to the disassembly list. That too later hooking the coupling eyelets into the coupling hooks adjacent Vehicles and making them short, d. H. tensioning the couplings are still done by hand and are therefore complex and prone to accidents. Another disadvantage is that the known device for decoupling passing goods vehicles each accelerated to the speed of the freight wagons must be manipulated at the couplings; then the device must be in a starting position again be reduced. This requires a lot of effort of sensors and actuators for detecting and moving the Coupling elements and thus creates new problems regarding the reliability of the clutch separation. Also limited the unwanted pulling speed in undesirable Wise.

Anstelle von individuell einhängbaren und zu lösenden Schraubenkupplungen sind auch automatisch wirkende Kupplungen gebräuchlich. Jede solche Kupplung besteht aus zwei ineinandergreifenden miteinander zu verriegelnden Kupplungsköpfen an den beiden zu kuppelnden Schienenfahrzeugen. Die Kupplungen sind mit Manipuliereinrichtungen versehen, über die sie bedarfsweise getrennt werden können. Dabei gibt es bei geöffneter Kupplung neben einer Kuppelbereitschaftsstellung, in der ein auf ein vorauslaufendes oder stehendes Fahrzeug aufprallendes Fahrzeug automatisch mit diesem kuppelt, eine sogenannte Stoßstellung, bei der die Kupplungshälften zwar noch ineinander liegen können, jederzeit aber auseinandergezogen werden können und in der ein automatisches Kuppeln mit einem anderen Fahrzeug nicht möglich ist. Instead of individually attachable and removable screw couplings automatic clutches are also used. Each such coupling consists of two interlocking ones coupling heads to be locked together the two rail vehicles to be coupled. The clutches are provided with manipulation devices over which they can be separated if necessary. There is when open Coupling next to a dome ready position, in the one crashing into a preceding or stationary vehicle Vehicle automatically couples with this, a so-called Butt position where the coupling halves are still can lie in each other, but pulled apart at any time and in which an automatic coupling with a other vehicle is not possible.

Auch für solche automatischen Kupplungen gibt es bereits Entriegelungsvorrichtungen. So zeigt z. B. die DE-OS 24 29 365 eine ortsfeste Einrichtung, die offenbar alle mit Mittelpufferkupplungen versehenen vorüberlaufenden Fahrzeuge automatisch entkuppelt. Voraussetzung ist jedoch, daß die Vorrückgeschwindigkeit der Fahrzeuge so gering ist, daß die Entrieglungsvorrichtung während des Vorbeilaufens einer Kupplung aus eine Gundstellung in eine Arbeitsstellung angehoben werden kann, einen kupplungsseitigen Entriegelungshebel verschwenken und wieder abgesenkt werden kann bevor sie vom Wagenkasten überrollt wird. Auch hier ist ein außerordentlich hoher konstruktiver Aufwand für die automatische Entkupplung erforderlich. Maßnahmen zum späteren Herbeiführen der Kuppelbereitschaft sind in dieser DE-OS nicht angegeben.There are already such automatic clutches Unlocking devices. So shows z. B. the DE-OS 24 29 365 a fixed facility, apparently all passing vehicles equipped with central buffer couplings automatically disengaged. However, the prerequisite is that the speed of advance of the vehicles is so low that the unlocking device while passing by Clutch raised from a basic position to a working position can be a clutch-side release lever swivel and lower again before it from the Car body is rolled over. Here too is an extraordinary one high design effort for automatic decoupling required. Measures to bring about the later Readiness for coupling are not specified in this DE-OS.

Aus der US-PS 3,690,469 ist ein weiteres System zum automatischen Lösen von Kupplungen zwischen einzelnen Fahrzeugen bekannt, bei dem eine von der Lokomotive durch alle Fahrzeuge geschleifte Druckluftleitung vorgesehen ist. Um ein gewünschtes Fahrzeug von dem vorhergehenden oder nachfolgenden Fahrzeug durch Luftdruckbeaufschlagung der Kupplung zu trennen, sind eine Kontrolleinrichtung in der Lokomotive und Sende-/Empfangsstationen in jedem Fahrzeug vorgesehen. Es sind komplizierte sequentielle Druckbeaufschlagungen und Quittungshandlungen erforderlich, um ein gewünschtes Fahrzeug automatisch zu entkuppeln.Another system for automatic is known from US Pat. No. 3,690,469 Known to release clutches between individual vehicles, one of the locomotives through all vehicles looped compressed air line is provided. To a desired one Vehicle from the previous or following vehicle separated by applying air pressure to the clutch, are a control device in the locomotive and transmitting / receiving stations provided in every vehicle. There are complicated sequential pressurization and receipt operations required to find a desired vehicle to decouple automatically.

Die DE-OS-1 953 105 beschreibt eine Einrichtung der eingangs genannten Art zum selektiven Entkuppeln von mit selbsttätigen Kupplungen versehenen Schienenfahrzeugen. Auf jedem Fahrzeug ist dazu eine elektropneumatische Aktorik zum gezielten Einstellen zumindest einer Kupplung des betreffenden Fahrzeuges vorgesehen. Die für die Aktorik notwendige Betätigungsenergie wird von einem fahrzeugindividuellen, von einem Elektromotor angetriebenen Kompressor erzeugt und einem Energiespeicher entnommen. Der Energiespeicher wirkt über ein ventilgesteuertes Stellorgan auf die Kupplung ein und steuert diese gemäß den Fahrzeugen individuell zuführbaren Steueranweisungen. Diese bekannte Einrichtung ist aufgrund der autarken Energieversorgung der einzelnen Fahrzeuge vergleichsweise aufwendig; zur Problematik der Energieversorgung zum Steuern der Stellorgane und der selektiven Übertragung der Steueranweisungen sind der DE-OS-1 953 105 keine detaillierten Angaben entnehmbar.DE-OS-1 953 105 describes a device at the beginning mentioned type for selective decoupling from with automatic Couplings provided rail vehicles. On every vehicle is an electropneumatic actuator for targeted adjustment at least one clutch of the vehicle in question intended. The actuation energy required for the actuators is from an individual vehicle, from an electric motor driven compressor and an energy storage taken. The energy storage works via a valve-controlled Actuator on the clutch and controls these control instructions which can be fed individually according to the vehicles. This known device is due to the self-sufficient energy supply of the individual vehicles comparatively complex; on the problem of energy supply to control the actuators and the selective transmission the control instructions of DE-OS-1 953 105 are not detailed Removable information.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der eingangs genannten Art so auszubilden, daß mit an sich beliebiger Geschwindigkeit vorrückende Eisenbahnfahrzeuge automatisch entkuppelt werden können. Die Einrichtung soll einfach ausgebildet und so beschaffen sein, daß sie nicht nur für das Herbeiführen der Stoßstellung einer Kupplung während des Zulaufs eines Fahrzeugs auf den Ablaufberg sondern bedarfsweise auch zur Herstellung der Kuppelbereitschaft nach dem Übergang in den freien Ablauf verwendet werden kann.The object of the present invention is a device of the type mentioned in such a way that with itself rail vehicles advancing at any speed can be automatically uncoupled. The facility is supposed to simply trained and designed so that they not only for bringing the clutch to the butt position during the inflow of a vehicle to the drain mountain if necessary also to establish the readiness for coupling the transition to the free process can be used.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1. Die Energie zum Schalten der Kupplung wird dabei einem fahrzeugsseitigen vorzugsweise pneumatischen Energiespeicher entnommen, der in gekuppeltem Zustand der Fahrzeuge an einer durch alle Fahrzeuge geschleiften Druckluftleitung liegt. Die Steuerung eines Stellorgans zum Schalten der Kupplung geschieht dabei auf elektrischem Wege aus einer fahrzeugsseitigen Hilfsenergiequelle, die entweder ständig vorhanden ist, oder dem Fahrzeug über eine durchgeschleifte Energieversorgungsleitung oder auf induktivem Wege zuzuführen ist. Eine andere Möglichkeit zur Bereitstellung der Hilfsenergie besteht in dem Vorhalten einer an die Druckluftleitung angeschlossenen elektropneumatischen Stromversorgungseinrichtung gemäß Anspruch 2. Die Übertragung der Steueranweisungen geschieht vorzugsweise drahtlos über eine streckenseitige Sende- und eine fahrzeugsseitige Empfangseinrichtung, wobei die Übertragung der Hilfsenergie gemaß Anspruch 3 gleichzeitig mit der Übertragung von Steueranweisungen erfolgen kann. Für die gezielte Ermittlung von Steueranweisungen sind gemäß Anspruch 4 im Gleis ein oder mehrere Übertragungseinrichtungen anzuordnen, von denen nacheinander auf die vorüberlaufenden Fahrzeuge einzuwirken ist oder von denen aus bei einer entsprechenden Vielzahl von Übertragungseinrichtungen auch quasi gleichzeitig auf einzelne Fahrzeuge eingewirkt werden kann. Es ist auch möglich, die Steueranweisungen zum Betätigen der Stellorgane von der Abdrücklok her zu betätigen. Dies kann drahtgebunden oder drahtlos erfolgen oder gemäß Anspruch 5 dadurch, daß der die Abdrücklok steuernde Lokführer eine Folge von Bremssteuerbefehlen auslöst, die über eine fahrzeugsseitige Bewertungseinrichtung individuell erkannt und bewertet werden kann. Anspruch 6 sieht vor, daß die Steueranweisungen auf den Fahrzeugen nicht in jedem Fall unmittelbar zum Betätigen der Stellorgane führen, sondern diese Betätigung nur vorbereiten. Die endgültige Ausführung solcher Steueranweisungen kann später ereignisgesteuert erfolgen, insbesondere, wenn es darum geht, die Kuppelbereitschaft der Kupplungen wieder herzustellen. So sollen sich gemäß Anspruch 7 Steueranweisungen erst auswirken, nachdem das Fahrzeug eine gewisse Wegstrecke zurückgelegt hat oder gemaß Anspruch 8, wenn durch neigungsgesteuerte Einrichtungen festgestellt wird, daß das Fahrzeug in den freien Lauf übergegangen ist. Plausibilitätsprüfungen, wie z. B. die in Anspruch 9 vorgesehene Abhängigkeit zwischen Kuppelbereitschaft und entlüftetem Energiespeicher für die Fahrzeugbremsen, verhindern ein fehlerhaftes Betätigen der Kupplungen. Um ein ungewolltes Einwirken auf die Kupplungen außerhalb des Ablaufvorganges sicher zu vermeiden, sieht Anspruch 10 die Entlüftung des Energiespeichers vor, bevor das Fahrzeug als Teil eines neu gebildeten Zuges abgezogen wird. Das Befüllen des Bremsenergiespeichers und das Durchführen einer Bremsprobe gemäß Anspruch 11 dienen der Bereitstellung des neu gebildeten Zuges als Ergebnis des Ablaufvorganges. Das Fahrzeug und die Aktorik läßt sich gemaß Anspruch 12 z. B. über das Fahrzeuggerät mittels geeigneter Sensoren überwachen; das Ausführen bestimmter Stellaufträge durch die Aktorik kann so vom Vorhandensein bestimmter Voraussetzungen auf dem Fahrzeug abhängig gemacht sein.The invention solves this problem by the characterizing Features of claim 1. The energy for switching the clutch is a vehicle-side, preferably pneumatic Energy storage removed from the coupled state of vehicles on one looped through all vehicles Compressed air line is. The control of an actuator for The clutch is switched electrically from an on-board auxiliary power source, the either permanently present, or the vehicle via a looped through power supply line or on is to be fed inductively. Another way to Provision of the auxiliary energy consists in the provision an electropneumatic connected to the compressed air line Power supply device according to claim 2. Die Transfer of the control instructions is preferably done wireless via a track-side transmission and a vehicle-side Receiving device, the transmission of the Auxiliary energy according to claim 3 simultaneously with the transmission of tax instructions can be done. For the targeted Determination of tax instructions are according to claim 4 in To arrange one or more transmission devices on the track, of which successively on the passing vehicles is to be acted upon or from which a corresponding A large number of transmission devices also virtually simultaneously can be affected on individual vehicles. It is also possible the control instructions for operating the Actuators from the trigger locomotive. This can take place wired or wireless or according to claim 5 in that the engine driver controlling the pulling locomotive Sequence of brake control commands that are triggered by a vehicle-side Evaluation facility individually recognized and can be evaluated. Claim 6 provides that the Control instructions on the vehicles are not always lead directly to actuating the actuators, but just prepare this operation. The final execution Such control statements can be event-driven later done, especially when it comes to the readiness for dome to restore the clutches. So should effect according to claim 7 tax instructions only after the vehicle has traveled a certain distance or according to claim 8, if by tilt-controlled It is found that the vehicle in the has run free. Plausibility checks, such as e.g. B. the dependency provided in claim 9 between Dome readiness and vented energy storage for the Vehicle brakes, prevent incorrect operation of the Couplings. To prevent accidental action on the couplings to safely avoid outside of the process Claim 10 before venting the energy storage pulled the vehicle off as part of a newly formed train becomes. Filling the brake energy storage and that Perform a brake test according to claim 11 Provision of the newly formed train as a result of the Process. The vehicle and the actuators can be measured Claim 12 z. B. via the vehicle device by means of suitable Monitor sensors; performing certain jobs through the actuators can be determined by the presence of certain Requirements must be made dependent on the vehicle.

Die Erfindung ist nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt schematisch ein zweiachsiges Eisenbahnfahrzeug F, das über automatische Kupplungen ZAK1, ZAK2 mit den benachbarten Fahrzeugen gekuppelt ist. Die Kupplung ZAK1 läßt sich durch eine auf dem Fahrzeug vorhandene, nachstehend nä-her erläuterte Aktorik A1 in die Kuppelbereitschaftsstellung und in die Stoßstellung steuern; für die Kupplung ZAK2 gibt es eine entsprechende Aktorik auf dem Nachbarfahrzeug. Bestandteil dieser Kupplungen sind die aus Gründen der Übersichtlichkeit außerhalb der Kupplungen dargestellten Energieversorgungsleitungen L1 bis L3, die im gekuppelten Zustand der Fahrzeuge durch alle Fahrzeuge bis hin zur Abdrücklok geschleift sind und die dort mit Energie versorgt werden. Die Leitungen L1 und L2 stellen dabei die Haupt- und die Hilfsdruckluftleitungen und die Leitung L3 eine Zugenergie und ggf. auch Zuginformationsleitung dar. Zum Schalten der Kupplung ZAK1 des Fahrzeugs F dient ein schematisch angedeutetes Gestänge G, das entweder von Hand oder aber durch eine dafür vorgesehene Aktorik A1 betätigbar ist. Je nach Lage des Gestänges ist die Kupplung geschlossen oder geöffnet, wobei sie im geöffnetem Zustand entweder die Stoßstellung oder die Kuppelbereitschaftsstellung einnimmt. Beide Schaltstellungen S bzw. B sind an einem Stellantrieb H für die Handbetätigung markiert.The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in more detail. The Drawing shows schematically a two-axle railway vehicle F, which with automatic clutches ZAK1, ZAK2 with the neighboring vehicles is coupled. The clutch ZAK1 leaves through an existing on the vehicle, below explained actuator A1 in the dome standby position and steer into the thrust position; for the clutch ZAK2 there there is an appropriate actuator on the neighboring vehicle. component these couplings are for reasons of clarity Power supply lines shown outside the couplings L1 to L3 which are in the coupled state the vehicles are dragged through all vehicles to the pull-off locomotive and they are supplied with energy there. The Lines L1 and L2 represent the main and auxiliary compressed air lines and the line L3 a traction energy and possibly also train information line. For switching the clutch ZAK1 of vehicle F is a schematically indicated one Linkage G, either by hand or by one for it provided actuator A1 is actuated. Depending on the position of the boom the clutch is closed or open, whereby it in the open state either the butt position or the Ready for the dome. Both switch positions S and B are on an actuator H for manual operation marked.

Zum automatischen Verändern der Schaltstellung der Kupplung benötigt das Fahrzeug Stellenergie. Diese entnimmt es einem pneumatischen Energiespeicher E1, der über eine Ventilsteuerung V1 und ein Rückschlagventil RV an eine der Druckluftleitungen angeschlossen ist und solange mit Energie versorgt wird, solange die Kupplungen der Fahrzeuge bis hin zur Abdrücklok geschlossen sind. Die automatische Betätigung der Kupplung ZAK1 geschieht mittels eines Stellorgans S1, das an den Kolben eines Stellzylinders Z1 angelenkt ist. Ein Relais R1, das auf noch zu erläuternde Weise anzusteuern ist, veranlaßt über die Ventilsteuerung V1, daß der Kolben im Zylinder Z1 sich bewegt und über das Stellorgan S1 die Kupplung betätigt. Je nach der Größe der Kolbenbewegung und seiner Endstellung wird dabei die Kupplung ZAK1 in die Stoß- oder in die Bereitschaftsstellung gesteuert. Die Betätigung des Gestänges kann auch hydraulisch erfolgen.For automatically changing the switching position of the clutch the vehicle needs power. It takes it from you pneumatic energy storage E1, which has a valve control V1 and a check valve RV to one of the compressed air lines connected and supplied with energy for as long as possible as long as the couplings of the vehicles up to the forcing locomotive are closed. The automatic actuation of the Coupling ZAK1 is done by means of an actuator S1 the piston of an actuating cylinder Z1 is articulated. A relay R1, which is to be controlled in a manner still to be explained, is initiated via valve control V1 that the piston in the cylinder Z1 moves and the clutch via actuator S1 operated. Depending on the size of the piston movement and its The final position is the clutch ZAK1 in the shock or in controlled the standby position. The operation of the boom can also be done hydraulically.

Die Steuerbefehle für das Relais R1 stammen von einem vorzugsweise prozessorgesteuerten Fahrzeuggerät FG. Dieses Fahrzeuggerät erhält seine Versorgungsspannung aus einer Hilfsenergiequelle, die z. B. über die Versorgungsleitung L3 ständig nachgeladen wird, solange diese Versorgungsleitung zur Abdrücklok hin durchgeschaltet ist. Es kann jedoch auch eine gesonderte Stromversorgungseinrichtung in Form einer Batterie oder einer elektropneumatischen Stromversorgung PS aus Luftturbine, Generator und Pufferbatterie vorgesehen sein, die mit Druckluft betrieben wird und solange wirksam ist, solange die Druckluftleitungen durchgeschaltet sind.The control commands for relay R1 preferably come from one processor-controlled vehicle device FG. This vehicle device receives its supply voltage from an auxiliary energy source, the z. B. constantly on the supply line L3 is recharged as long as this supply line to Gun is switched through. However, it can also be a separate power supply device in the form of a battery or an electropneumatic power supply PS from an air turbine, Generator and backup battery may be provided is operated with compressed air and is effective as long as the compressed air lines are switched through.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, daß die zum Betrieb des Fahrzeuggerätes FG notwendige Energie sowie die zum Betrieb des Relais R1 und der Ventilsteuerung V1 erforderliche Energie dem Fahrzeug drahtlos auf induktivem Wege übermittelt wird. Dies kann z. B. beim Passieren ortsfester Übertragungseinrichtungen U1 geschehen, die mit fahrzeugsseitigen Koppelspulen K1 koppeln und neben der Energieübertragung gleichzeitig auch eine Übertragung von Steueranweisungen für die Kupplungssteuerung ermöglichen. Derartige Einichtungen zur Energie- und Steuersignalübertragung sind an sich bekannt, z. B. aus der punktförmigen Zugbeeinflussung und aus der Güterwagennummernmeldung. Die Steueranweisungen können jedoch auch durch eine gesonderte Sende/Empfangseinrichtung SE entweder vom Stellwerk oder von der Abdrücklok her übermittelt werden; allerdings ist bei Verwendung einer Sende/Empfangseinrichtung ohne eigene Energieübertragung die Bereitstellung der Hilfsenergie auch zum Betrieb der Sende/Empfangseinrichtung des Fahrzeuggerätes und der Steuerungseinrichtungen für die Aktorik erforderlich. Die Steueranweisungen können dem Fahrzeug auch über eine der zur Abdrücklok jeweils durchschleiften Luftdruckleitungen übermittelt werden, beispielsweise durch aufeinanderfolgendes Anlagen und Lösen der Fahrzeugbremsen.A preferred embodiment of the invention provides that the energy required to operate the FG vehicle device as well as those for the operation of the relay R1 and the valve control V1 required energy to the vehicle wirelessly on inductive Ways is transmitted. This can e.g. B. when passing stationary Transmission devices U1 happen with the vehicle side Coupling coupling coils K1 and next to the energy transmission at the same time a transfer of control instructions enable for clutch control. Such Facilities for energy and control signal transmission are known per se, e.g. B. from punctiform train control and from the freight car number report. The tax instructions can also be done by a separate Transmitting / receiving device SE either from the signal box or from the trigger locomotive are transmitted; however is at Use of a transceiver without its own energy transmission the provision of auxiliary energy also for Operation of the transceiver of the vehicle device and the control devices required for the actuators. The Control instructions can also be given to the vehicle via one of the Pressurized locomotive each looped through air pressure lines be, for example by successive Apply and release the vehicle brakes.

Ein ungewolltes Lösen einer Kupplung wird dadurch verhindert, daß auf dem zugehörigen Fahrzeug drei voneinander unabhängige Voraussetzungen erfüllt sein müssen, deren Zusammenwirken erst das Lösen einer Kupplung ermöglicht, nämlich zum einen muß die Betätigungsenergie zum Lösen der Kupplung vorhanden sein; dann muß die Hilfsenergie zum Steuern der Betätigungsorgane vorhanden sein und schließlich muß die Betätigungsinformation vorliegen, nach der die Betätigungsorgane gesteuert werden sollen. Darüber hinaus lassen sich weitere Abhängigkeiten berücksichtigen, die ein ungewolltes Öffnen der Kupplung verhindern oder das Herbeiführen der Kuppelbereitschaft vom Vorhandensein zusätzlicher fahrzeugspezifischer Parameter abhängig machen. So soll z. B. die Kuppelbereitschaft nur dann herstellbar sein können, wenn die Fahrzeugbremsen tatsächlich gelöst sind. Dies läßt sich durch entsprechende Sensoren auf dem Fahrzeug feststellen. Als Voraussetzung für das Vorhandensein gelöster Fahrzeugbremsen kann darüber hinaus die Entlüftung des Energiespeichers herangezogen werden, der die Bremsenergie zur Verfügung stell. Nur dann, wenn das Fahrzeuggerät über einen Schalter R2 die Ventilsteuerung V2 eingestellt und dabei die Entlüftung des Energiespeichers E2 bewirkt hat, ist die schematisch angeordnete Bremse B über den Zylinder Z2 gelöst. Dieses Lösen geschieht lange vor dem Herbeiführen der Kuppelbereitschaft, nämlich spätestens dann, wenn die Fahrzeuge auf den Ablaufberg zulaufen. Das Lösen der Kupplungen und das Herbeiführen der Stoßstellung kann, muß jedoch nicht vor dem Lösen der Fahrzeugbremsen erfolgen. An unwanted release of a coupling is prevented that three independent of each other on the associated vehicle Requirements must be met, their interaction only enables the release of a clutch, namely on the one hand The actuation energy for releasing the clutch must be available be; then the auxiliary power must be used to control the actuators must be present and finally the actuation information according to which the actuators should be controlled. In addition, more Take into account dependencies that an unwanted opening prevent the coupling or bring about the readiness for coupling of the presence of additional vehicle-specific Make parameters dependent. So z. B. readiness for dome can only be producible if the vehicle brakes are actually solved. This can be done through determine appropriate sensors on the vehicle. As Prerequisite for the presence of released vehicle brakes can also be used to vent the energy storage who provide the braking energy. Only if the vehicle device via a switch R2 the Valve control V2 set and the ventilation of the Has caused energy storage E2, is the schematically arranged Brake B released via cylinder Z2. This loosening happens long before dome readiness is brought about, namely at the latest when the vehicles on the drain mountain approach. Loosening the couplings and bringing them about the butt position can, but need not, before loosening the Vehicle brakes are applied.

Die Informationen, die entweder sofort oder erst verzögert zum Betätigen der Kupplungen führen, sind den einzelnen Fahrzeugen individuell zuzuführen. Dies kann z. B. dadurch geschehen, daß das Stellwerk oder die Abdrücklok den einzelnen Fahrzeugen entweder über die sende/Empfangseinrichtung oder über ortsfeste Übertragungseinrichtungen oder über durch den Zug geschleift Steuer- oder Energieleitungen in Verbindung mit den Steuersignalen auch ganz bestimmte Informationen übermitteln, welche das betreffende Fahrzeug und die zu betätigende Kupplung bezeichnen. Diese zusätzlichen Informationen teilen dem Fahrzeug mit, ob die z. B. über ortsfeste Übertragungseinrichtungen übermittelten Steueranweisungen für das betreffende Fahrzeug von Relevanz sind oder nicht. Die Ausführung der einzelnen Steueranweisungen durch die Fahrzeuge kann vorzugsweise in Abhängigkeit der jeweils auszuführenden Steueranweisung entweder unverzüglich oder verzögert stattfinden, wobei diese Verzögerung insbesondere für die Herstellung der Kuppelbereitschaft von Interesse ist, weil die entsprechenden Steueranweisungen dann bereits beim Zulauf auf den Ablaufberggipfel gegeben werden können. Die Kuppelbereitschaft darf aber erst nach dem Übergang in den freien Lauf herbeigeführt werden. Dies kann z. B. dadurch erreicht werden, daß sich die entsprechende Steueranweisung erst dann auf die Kupplung auswirken, wenn das Fahrzeug seit dem Passieren eines bestimmten Streckenpunktes eine Wegstrecke zurückgelegt hat, die sicherstellt, daß es inzwischen in den freien Lauf übergegangen ist oder aber indem das Fahrzeug aus der Gleisneigung erkennt, daß es den Ablaufberggipfel inzwischen passiert hat.The information that is either immediately or delayed to actuate the clutches are the individual vehicles to be fed individually. This can e.g. B. done by that the signal box or the locomotive the individual Vehicles either via the transmitting / receiving device or via fixed transmission facilities or via the Train looped control or power lines in connection with the control signals also very specific information transmit which the vehicle in question and the to be operated Designate coupling. This additional information tell the vehicle whether the z. B. on stationary Transmission instructions transmitted control instructions for the vehicle in question is relevant or not. The Execution of the individual control instructions by the Vehicles can preferably be carried out depending on the particular type Tax instruction either immediately or delayed take place, this delay especially for the production of the readiness for coupling is of interest, because the corresponding control instructions are then already at Inlet can be given to the summit mountain. The Dome readiness may only after the transition to the be brought free run. This can e.g. B. thereby achieved be that the appropriate tax instruction Only affect the clutch when the vehicle a route since passing a certain route point who ensures that it is now has passed into free running or by the vehicle recognizes from the incline of the track that it is the summit mountain has happened in the meantime.

Die erfindungsgemäße Einrichtung zeigt einen Lösungsweg auf, mit dem es möglich ist, durch Verwendung einer auf den Fahrzeugen vorhandenen Aktorik die Ablaufbereitschaft von Eisenbahnfahrzeugen selbsttätig herbeizuführen, ohne daß es hierzu der Mitwirkung des Menschens zum Auftrennen von Kupplungen bedarf. Die gleiche Aktorik kann auch dazu verwendet werden, um zu einem späteren Zeitpunkt die Kuppelbereitschaft wieder herzustellen. Insgesamt macht sie damit den aufwendigen und gefährlichen Einsatz des Menschen beim Zerlegen und Zusammenfügen von Zügen in Rangieranlagen entbehrlich. Das Herbeiführen der Stoßstellung und/oder der Kuppelbereitschaft ist möglich, ohne daß die Fahrzeuge hierzu eine vorgegebene niedrige Vorrückgeschwindigkeit einhalten müssen, weil die Aktorik zum Steuern der Kupplungen auf den Fahrzeugen untergebracht ist und damit keine Relativbewegung zwischen den Kupplungen und den auf die Kupplung zugreifenden Betätigungsvorrichtungen gegeben sind. Durch Verwendung der erfindungsgemäßen Einrichtung lassen sich daher höhere Vorrückgeschwindigkeiten als bei manueller oder gleisseitiger Betätigung von Kupplungen und damit insgesamt höhere Rangierleistungen als bislang erzielen.The device according to the invention shows a solution, with which it is possible to use one on the vehicles existing actuators the readiness of rail vehicles to run bring about automatically without this the involvement of human beings in separating clutches requirement. The same actuators can also be used to be ready for the dome again at a later date to manufacture. Overall, it makes the elaborate and dangerous human use in disassembling and assembling not necessary for trains in marshalling yards. The bringing about the butt position and / or the dome readiness possible without the vehicles for this a predetermined low Advances must be maintained because of the actuators to control the clutches housed on the vehicles is and therefore no relative movement between the clutches and the actuators accessing the clutch given are. By using the invention Therefore, higher advancement speeds can be set up than with manual or trackside actuation of Couplings and thus higher overall maneuvering performance than achieve so far.

Claims

Device for preparing a railway vehicle with automatic couplings for uncoupling and/or for preparing it for coupling,
an electropneumatic or electrohydraulic actuator (A1) being provided on the vehicle (F) in order to set deliberately one or other coupling (ZAK1) of the relevant vehicle, whose operating energy can be taken from an energy store (E1) on the vehicle side,
and the energy store acting on the coupling via at least one actuating device (S1) which is controlled via electrically operable valves (V1), and moving said coupling to one switch position or the other (S, B) depending on control instructions which can be supplied individually to the vehicles,
characterized
in that, when the vehicles are in the coupled state, the energy store (1) is continuously or temporarily connected via a non-return valve (RV) to a compressed-air line (L1) which passes through all the vehicles,
in that a vehicle unit (FG) is provided for indirect control of, inter alia, the actuating device (S1) and in that the auxiliary energy for controlling the actuating device (S1) and for operating the vehicle unit (FG) can be taken from an electrical auxiliary energy source which is available on the vehicle (F), and is either present continuously or, when the vehicles are in the coupled state, can be supplied to the auxiliary energy source via at least one power supply line (L3) which passes through all the coupled vehicles, or can be supplied in a wire-free manner when passing track section devices (U1), and in that the control instructions can be transmitted in a vehicle-selective manner.
Device according to Claim 1,
characterized
in that an electropneumatic electrical power supply device (PS), which is connected to a pressure line (L1) which, when the vehicles are in the coupled state, passes through all the vehicles, is provided on the vehicle in order to charge the auxiliary energy source.
Device according to Claim 1,
characterized
in that the auxiliary energy is transmitted at the same time that the control instructions are transmitted.
Device according to Claim 1 or 3,
characterized
in that at least one transmission device (U1) is provided along the track, at least for deliberate transfer of control instructions to individual vehicles.
Device according to Claim 1,
characterized
in that an assessment device is provided on the vehicles which, when the vehicles are in the coupled state, is connected to a compressed-air line (which passes through all the vehicles) and, when a predetermined sequence of brake control commands is identified by the locomotive provided for moving the vehicles, initiates via the actuating device (S1) at least the setting of the joining position (S) of the coupling.
Device according to Claim 2 or 5,
characterized
in that the control instructions are stored in the individual vehicles and have a preparatory effect there, and in that the actuating devices are operated on an event-controlled basis.
Device according to Claim 6,
characterized
in that devices are provided on the vehicle which make the influence on a coupling dependent on whether the vehicle has travelled over a distance which can be predetermined, since receiving a control instruction and/or since passing a track section point.
Device according to Claim 6,
characterized
in that inclination-controlled devices are provided on the vehicles which automatically prepare all the previously unlocked couplings for coupling as soon as the vehicle has passed the hump crest.
Device according to Claim 1,
characterized
in that the preparation for coupling (K) is made dependent on the energy store (E1) for the vehicle brakes having been vented prior to this.
Device according to Claim 1,
characterized
in that the vehicle initiates the venting of the energy store (E1) at the earliest on preparation for coupling and, after coupling, fills the energy store (E2) for the vehicle brakes (B) at the latest before the newly formed train is drawn away from its train formation track.
Device according to Claim 10,
characterized
in that the process of drawing the newly formed train away from its train formation track is made dependent on successfully carrying out a brake test.
Device according to one of Claims 1 to 11,
characterized
in that sensors are provided on the vehicles for monitoring those variables whose presence causes a coupling to operate.