EP0722013A1 - Method and apparatus for carrying out railway track works - Google Patents

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EP0722013A1
EP0722013A1 EP95890216A EP95890216A EP0722013A1 EP 0722013 A1 EP0722013 A1 EP 0722013A1 EP 95890216 A EP95890216 A EP 95890216A EP 95890216 A EP95890216 A EP 95890216A EP 0722013 A1 EP0722013 A1 EP 0722013A1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
track
scanning device
machine
measuring
unit
Prior art date
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Granted
Application number
EP95890216A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0722013B1 (en
Inventor
Josef Theurer
Bernhard Dr. Lichtberger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Original Assignee
Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH filed Critical Franz Plasser Bahnbaumaschinen Industrie GmbH
Publication of EP0722013A1 publication Critical patent/EP0722013A1/en
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Publication of EP0722013B1 publication Critical patent/EP0722013B1/en
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Definitions

  • the invention relates to a method for carrying out track construction work influencing the position of a track being tracked, with the formation of a work station which moves continuously with respect to the fixed track, measurements of the track position being carried out with the inclusion of a fixed reference base distant from the track being traveled, and a track construction machine for carrying out the method.
  • a fixed reference line as a reference base for the continuous lateral straightening of a track by means of a track construction machine.
  • the reference line is in this case formed by a wire chord stretched between fixed points next to the track to be straightened, which is scanned by a feeler attached to the machine via a cantilever and having a measuring mark.
  • the directional organs are acted upon - with simultaneous direct observation of the measurement mark - until the measurement mark coincides with the tendon.
  • the rail of a neighboring track can also serve as a reference base.
  • US Pat. No. 3,818,619 also discloses the use of a wire chord, which is installed parallel to the track to be machined, for controlling a clearing chain of a cleaning machine.
  • the scanning device which is arranged at the front end of a track measuring vehicle and is adjustable in height, consists of a laser distance measuring device which is mounted so as to be pivotable about an axis parallel to the track axis via a drive.
  • the laser distance measuring device is directed towards the closer rail of the neighboring track, which serves as a reference base, and is gradually moved up and down swung away, each time the distance to the rail is measured and saved.
  • the position of the individual measuring points is registered on the basis of a displacement sensor connected to the vehicle.
  • a similar device known from EP 0 511 191 A3 is used for measuring the distance between a track and a fixed point arranged laterally therefrom.
  • FR 2 696 543 A1 also describes a device for checking the position of a track traveled relative to a reference base, which is formed either by a rail of a neighboring track or by a stake next to the track and is sighted or scanned by means of a laser distance measuring device arranged on a vehicle.
  • GB 1 083 061 also describes the correction of the position of a track by measuring the distance to a neighboring track - used as a reference base - using two television cameras. These are fastened on a frame connected to the track construction vehicle, spaced apart from one another in the longitudinal direction of the track, and their optical axes are directed from two sides to the same point on the targeted neighboring rail.
  • the object of the present invention is to provide a method of the generic type in which the original track position - which inevitably has changed greatly in the course of track construction work - can easily be restored with the aid of the simplest aids.
  • the invention is suitable for advantageous use in those track-laying machines which have to completely destroy the previously existing track position during their work, e.g. Ballast bed cleaning machines, formation rehabilitation machines or track renewal trains.
  • the effort required for this can be reduced to a minimum in a particularly advantageous manner if, as a reference base, existing reference points that run alongside the track to be processed, e.g. a neighboring track to be used.
  • a machine-specific reference system which is guided on the track being used or under processing both before and after the work station, can advantageously be dispensed with.
  • the track construction machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 designed as a ballast bed cleaning machine 2 has a machine frame 4 supported on rail bogies 3 and can be moved on a track 5 in the working direction indicated by an arrow 6.
  • Working units 7 in the form of a clearing chain 8 for ballast removal and a track lifting unit 9 are fastened to the machine frame 4, each of which is designed to be height and side adjustable by means of drives 18 and 22, respectively.
  • the - in the working position below the track 5 - clearing chain 8 is assigned a screening system 11 for cleaning the excavated ballast.
  • the screened overburden is transported away via a conveyor belt arrangement 13, while a conveyor belt 14 is provided for the discharge of the cleaned ballast back into track 5.
  • the machine is also equipped with a driving cabin 15, a working cabin 16 and an energy source 17.
  • a first scanning device 10 is arranged, which serves to continuously determine the position (or actual position) of the track 5 being traveled with respect to a stationary reference base 20 distanced therefrom .
  • a second scanner 12 is connected to the machine frame 4 in the working direction behind the first scanner 10 in the immediate vicinity of the track lifting unit 9.
  • a third scanning device 23 shown in dash-dotted lines can optionally be arranged at the rear end of the track-building machine 1.
  • the scanning device 10 is mounted on a measuring trolley 24 which can be rolled off the track 5 and which is height-adjustable and articulatedly fastened to the machine frame 4 and can be spread via a drive 25 to a rail 26 of the track 5.
  • the scanning device 10 has a laser distance meter 27, which can be rotated in a certain angular range about an axis 29 running in the machine longitudinal direction by means of a stepping motor 28.
  • an angle meter 31 is provided, while the bank angle (or the bank angle) of the track 5 is measured at a point at which the scanning device 10 is located by means of a bank angle meter 32.
  • the scanning device 10 is assigned a measuring unit 33 for forming a measured value, which is calculated from the distance to the rail 19 determined by the laser distance meter 27 and the measured angles of rotation and cant. This measured value determines the relative position between the reference base 20 and the track 5 or the scanning device 10 rolling thereon.
  • the range of rotation of the stepping motor 28 can be greatly restricted, since the position of the Rail 19 remains relatively constant.
  • the laser beam is automatically moved up and down in a small angular range with the aid of the stepping motor 28. As soon as a larger change in distance is determined, the scanning movement is also reversed automatically.
  • the measured value from the measuring unit 33 is now stored in a storage unit 34 arranged downstream of this (FIG. 1), which is part of a control device 35.
  • the second scanning device 12 is essentially the same as the first scanning device 10 with a measuring carriage 24, which, however, is in the working direction behind the working units influencing the track position 7 is arranged, and has its own measuring unit 36.
  • This measuring unit 36 and the control device 35 are connected to a difference formation unit 37.
  • Designated at 38 is a control unit which is connected downstream of the difference formation unit 37 and which is designed to act on the drives 22 of the track lifting unit 9 or the drives 18 of the clearing chain 8.
  • 68 denotes a work station formed with the removal of the ballast and continuously moving relative to the track 5 in its longitudinal direction.
  • a track measuring point of track 5 designated 69.
  • a distance measurement to the rail 19 of the neighboring track 21 is carried out with the aid of the first scanning device 10. Further components of the measured value determined in this way are the angle of rotation 30 and a cross slope of the track 5 possibly registered by the transverse inclinometer 32. Position of the track 5 in the area of the track measuring point 69 relative to the neighboring track 21 both in terms of height and direction.
  • a path measuring device 62 is activated which, after covering the distance between the first and the second scanning device 10, 12, passes the stored measured value to the difference forming unit 37 with a time delay as part of the continuous machine advance.
  • the second measuring device 12 determines a further second measured value, which meanwhile in the area of the work station 68 shows the changed actual position of the track 5 in relation to the neighboring track 21.
  • the control unit 38 acts on the drives 22 of the track lifting unit 9 so that the actual position of the track 5 relative to the actual position provided in the difference forming unit 37 and determined in the first measuring process (corresponding to the actual position determined by the first scanning device 10) Location).
  • the applications The drives 22 of the track lifting unit 9 are terminated as soon as the measured value determined by the second scanning device 12 matches the stored measured value of the first scanning device 10.
  • the track position is fixed by continuous ballast discharge (conveyor belt 14).
  • the actual position of the track 5 in the area of the track measuring point 69 before the work is reliably copied with the aid of the stationary reference base 20.
  • the track position restored in the area of the work station 68 could possibly be checked again using the third scanning device 23. If deviations in comparison to the measured value determined by the first scanning device 10 are found, an improvement in the track position can be achieved by correspondingly controlling the drives 22.
  • it is essential that the two scanning devices 10, 12 are identical with respect to the positioning relative to the machine frame 4 or that existing differences in the formation of the measured value are compensated accordingly.
  • FIG. 3 shows a variant of the same ballast bed cleaning machine 2, but in which the second scanning device 12 is arranged directly on the track lifting unit 9 attached to the machine frame 4. This makes it unnecessary to mount the scanning device 12 on its own scanning carriage.
  • the clearing chain 8 could also be controlled indirectly via the track lifting unit 9 and the machine frame 4 by the second scanning device 12. If the second scanning device 12, as shown in FIG. 4, is provided directly on the clearing chain 8 of the ballast bed cleaning machine 2, the excavation depth of the clearing chain 8 can automatically be optimally optimal in a simple manner via the control unit 38 and the drives 18 connected to it one of the actual position of the track 5 corresponding to the desired position before the work can be controlled. It would also be advantageous to arrange a separate scanning device 12 both on the track lifting unit 9 and on the clearing chain 8.
  • the track construction machine 1 shown in FIG. 5 is designed as a track conversion train 39 with which a complete renewal of the track 5 being used is carried out.
  • the bridge-shaped machine frame 4 is in use mounted at its front end in the working direction to enlarge the span on an upstream drive carriage 40, the rail carriages 3 of which roll on the old rails 41 of the track 5.
  • the rear end of the machine frame 4 is supported by a height-adjustable crawler track 42 on the trackless ballast bed 43 in the conversion gap, while the rail carriages 3 of the machine frame 4 are out of operation during work.
  • a first scanning device 10 is mounted in the front end region of the machine frame 4 and is supported or guided on the track 5 via the rail carriage 3 of the drive carriage 40. This defines a track measuring point 69 positioned in front of the work station 68 in the working direction.
  • a second scanning device 12 is located at the rear end of the machine frame 4 on a measuring carriage 24. Both scanning devices 10, 12 have a laser distance meter 27 which - just like in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 - uses a stepping motor 28 to run around a machine lengthwise direction Axis 29 is rotatable.
  • a contact wire 51 of an electrical overhead line 52 which is fastened on contact line masts 53, serves as a fixed reference base 20.
  • the actual position (height and lateral position) of the track 5 being traveled relative to the scanned reference base 20 or to the contact wire 51 is measured continuously while the work approach of the track-laying machine 1, the laser beam being moved back and forth by means of the stepping motor 28 is pivoted to automatically follow the zigzag course of the contact wire 51.
  • the drives 18 influence the track position Working units 7 (in this case the clearing chain 8 and the crawler track 42) are acted upon and controlled in the manner already described by the control unit 38 in such a way that the absolute track position at the rear end of the machine - after the rails and sleepers have been renewed - the absolute position of the Track 5 corresponds exactly before its renewal.
  • the measured value of the first scanning device 10 is output to the difference-forming unit 37 with a time delay in accordance with the operating speed of the machine and as a function of the displacement measuring device 62.
  • the measured value of the first scanning device 10 is to be influenced in order to influence a certain constant.
  • the arrangement of the second scanning device 12 directly on the clearing chain 8 would also be possible, the constant size of the height difference between the top edge of the rail in the region of the first scanning device 10 and the lower edge of the clearing chain 8 naturally having to be taken into account.
  • FIG. 6 and 7 schematically show a track construction machine 1 designed as a formation rehabilitation system 54, which consists of two machines 55 and 56 which can be moved independently of one another. These each have a bridge-shaped machine frame 4, which is supported at one end via a rail carriage 3 on a track 5 and at the other end via a height-adjustable crawler track 42 on a level 57 of the track 5 and on which height and side-adjustable working units 7 are arranged . With respect to the track 5, these form continuously moving workstations 68 in accordance with the machine's right of way.
  • the first machine 55 shown in FIG. 6 serves to excavate the existing ballast bed of the track 5 and to expose the formation 57.
  • the working unit 7 of the machine is designed in the form of an excavation chain 58, the track 5 in the area of the excavation chain 58 is lifted using a track lifting device 66.
  • a first scanning device 10 At the front end of the machine frame 4 of the first machine 55 there is a first scanning device 10, which is designed to continuously measure the track position relative to a reference base 20.
  • the latter consists of - in the absence of a neighboring track or an overhead line - along the track 5 rope 61 temporarily suspended on pegs 60, which rope is left stationary during the period of use of the formation rehabilitation system 54.
  • the scanning device 10 is designed in a manner known per se as a mechanical stylus system 63 which is in engagement with the cable 61 and is continuously moved along it.
  • the location of the measured values of the position of the track 5 or those measured in a measuring unit 33 is based on the path measuring device 62 rolling on the track and connected to the scanning device 10.
  • the second machine 56 following in the working direction in FIG. 7 is for introducing new bedding material, e.g. Planum gravel, provided in the track and equipped with conveyor belts 64, which are fed via transport cars 65 coupled to the second machine 56.
  • new bedding material e.g. Planum gravel
  • conveyor belts 64 which are fed via transport cars 65 coupled to the second machine 56.
  • the track 5 is held in a raised position by means of a height-adjustable track lifting device 66, in order to then be placed on the newly introduced leveling layer.
  • a leveling and compacting device 67 is connected to the machine frame 4 in a height-adjustable manner.
  • This leveling and compacting device 67 - as the working unit 7 influencing the track position - is assigned a second scanning device 12.
  • a distance measuring device 62 is assigned to the rear rail running gear 3.
  • the position measurements with respect to the cable 61 carried out by the first scanning device 10 are in each case related in terms of distance to the common reference mark mentioned and, when the corresponding distance is reached, the measured values are reached by the second path measuring device 62 juxtaposed with the second scanning device 12.
  • the height of a level protection layer 70 can be precisely controlled by the second scanning device 12 in relation to the actual position of the track 5 that was registered before the system was put to work.
  • a line scan camera which is directed, for example, at an adjacent rail head of a neighboring track, the track construction machine being guided by means of the video images brought to congruence.
  • a first and a second signal receiver 71, 72 are provided, which are each designed to receive position signals from surveying satellites (Global Positioning System).
  • the first signal receiver 71 is supported by a height-adjustable linkage 78 on the machine frame 4 directly on the front rail trolley 3 in the working direction.
  • the signal receiver 71 is guided both vertically and laterally in accordance with the actual position of the track 5 and corresponds functionally to the first scanning device 10.
  • the second signal receiver 72 corresponds to the second scanning device 12, is also guided on the machine frame 4 via a linkage 78 and is adjustable in height is based on the measuring car 24 directly on track 5.
  • a path measuring device 62 is assigned to the rail running gear 3.
  • a third signal receiver 73 which is independent of the ballast bed cleaning machine 2, is located on a vehicle frame 74 which is distanced from the ballast bed cleaning machine 2 and which can be moved on the track 5 by means of flange rollers 75.
  • the two signal receivers 71, 72 communicate by radio with the third, fixed signal receiver 73 in order to determine and calculate their position.
  • a reference base 76 In the area of the track measuring point 69, a reference base 76 indicated by dash-dotted lines is formed. This corresponds to a terrestrial coordinate system that is set up while simultaneously determining the position of the first and third signal receivers 71, 73.
  • the second measuring process for reproducing the position definition between track measuring point 69 and auxiliary point 77 carried out in the first measuring process is initiated as soon as the measuring carriage 24 reaches the position of the aforementioned track measuring point 69 that is unchanged locally with respect to track 5. This is registered by the path measuring device 62.
  • a position determination of the second signal receiver 72 and the auxiliary point 77 located in the area of the work station 68 is carried out at the same time.
  • each work unit 7 can be equipped with a signal receiver. All signal receivers 71, 72 communicate by radio with the fixed signal receiver 73 in order to measure and calculate their position.
  • the directional position of the ballast bed cleaning machine 2 must still be calculated from the signal receivers 71, 72, which are located on the ballast bed cleaning machine 2, since the results obtained by the signal receivers are oriented to the north, east and height.

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Abstract

The track maintenance system measures the actual position of the rail track (5) at a defined point (69), upstream of the maintenance point (68), relative to a spaced reference position (20), with the measured value being stored, for comparison with a subsequently measured value for the same point, obtained after working on the track. The track maintenance device (7) is maintained in operation as long as the compared position values are the same. Pref. the reference position for the actual track position measurement is provided by an adjacent rail track to that being worked on.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung von die Lage eines befahrenen Gleises beeinflussenden Gleisbauarbeiten unter Bildung einer bezüglich des ortsfesten Gleises kontinuierlich wandernden Arbeitsstelle, wobei Messungen der Gleislage unter Einbeziehung einer vom befahrenen Gleis distanzierten, ortsfesten Referenzbasis durchgeführt werden sowie eine Gleisbaumaschine zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for carrying out track construction work influencing the position of a track being tracked, with the formation of a work station which moves continuously with respect to the fixed track, measurements of the track position being carried out with the inclusion of a fixed reference base distant from the track being traveled, and a track construction machine for carrying out the method.

Gemäß CH 464 980 ist die Anwendung einer ortsfesten Bezugslinie als Referenzbasis für das kontinuierliche Seitenrichten eines Gleises mittels einer Gleisbaumaschine bekannt. Die Bezugslinie wird hierbei durch eine zwischen Festpunkten neben dem zu richtenden Gleis gespannte Drahtsehne gebildet, die von einem über einen Ausleger an der Maschine befestigten und eine Meßmarke aufweisenden Tastorgan abgetastet wird. Die Richtorgane werden - bei gleichzeitiger direkter Beobachtung der Meßmarke - solange beaufschlagt, bis die Koinzidenz der Meßmarke mit der Sehne erreicht ist. Alternativ dazu kann auch die Schiene eines Nachbargleises als Referenzbasis dienen.According to CH 464 980, the use of a fixed reference line as a reference base for the continuous lateral straightening of a track by means of a track construction machine is known. The reference line is in this case formed by a wire chord stretched between fixed points next to the track to be straightened, which is scanned by a feeler attached to the machine via a cantilever and having a measuring mark. The directional organs are acted upon - with simultaneous direct observation of the measurement mark - until the measurement mark coincides with the tendon. Alternatively, the rail of a neighboring track can also serve as a reference base.

Durch US 3 818 619 ist ebenfalls der Einsatz einer parallel zum zu bearbeitenden Gleis errichteten Drahtsehne zur Steuerung einer Räumkette einer Reinigungsmaschine bekannt.US Pat. No. 3,818,619 also discloses the use of a wire chord, which is installed parallel to the track to be machined, for controlling a clearing chain of a cleaning machine.

Es ist weiters bekannt, eine ortsfeste Bezugslinie berührungslos abzutasten, wie z.B. in der US 4 490 038 anhand einer fahrbaren Einrichtung zur Ermittlung der seitlichen Lage eines Gleises zum Nachbargleis beschrieben ist. Die am vorderen Ende eines Gleismeßfahrzeuges höhenverstellbar angeordnete Abtasteinrichtung besteht aus einem Laserentfernungsmeßgerät, das um eine zur Gleisachse parallele Achse über einen Antrieb verschwenkbar gelagert ist. Bei Stillstand des Fahrzeuges an einer Meßstelle wird das Laserentfernungsmeßgerät auf die - als Referenzbasis dienende - näher gelegene Schiene des Nachbargleises gerichtet und schrittweise auf- und abgeschwenkt, wobei jedesmal die Entfernung zur Schiene gemessen und gespeichert wird. Die Position der einzelnen Meßstellen wird anhand eines mit dem Fahrzeug verbundenen Wegmeßwertgebers registriert.It is also known to scan a fixed reference line without contact, as described, for example, in US Pat. No. 4,490,038 using a mobile device for determining the lateral position of a track relative to the neighboring track. The scanning device, which is arranged at the front end of a track measuring vehicle and is adjustable in height, consists of a laser distance measuring device which is mounted so as to be pivotable about an axis parallel to the track axis via a drive. When the vehicle comes to a standstill at a measuring point, the laser distance measuring device is directed towards the closer rail of the neighboring track, which serves as a reference base, and is gradually moved up and down swung away, each time the distance to the rail is measured and saved. The position of the individual measuring points is registered on the basis of a displacement sensor connected to the vehicle.

Eine ähnliche, aus EP 0 511 191 A3 bekannte Einrichtung wird zum Messen der Distanz zwischen einem Gleis und einem seitlich davon angeordneten Festpunkt benützt.A similar device known from EP 0 511 191 A3 is used for measuring the distance between a track and a fixed point arranged laterally therefrom.

FR 2 696 543 A1 beschreibt auch eine Vorrichtung zur Kontrolle der Lage eines befahrenen Gleises relativ zu einer Referenzbasis, die entweder durch eine Schiene eines Nachbargleises oder durch eine Absteckung neben dem Gleis gebildet und mittels einer auf einem Fahrzeug angeordneten Laserentfernungsmeßeinrichtung anvisiert bzw. abgetastet wird.FR 2 696 543 A1 also describes a device for checking the position of a track traveled relative to a reference base, which is formed either by a rail of a neighboring track or by a stake next to the track and is sighted or scanned by means of a laser distance measuring device arranged on a vehicle.

Ferner beschreibt GB 1 083 061 das Korrigieren der Lage eines Gleises durch Messung des Abstandes zu einem - als Referenzbasis verwendeten - Nachbargleis anhand von zwei Fernsehkameras. Diese sind auf einem mit dem Gleisbaufahrzeug verbundenen Rahmen in Gleislängsrichtung voneinander distanziert befestigt und mit ihren optischen Achsen von zwei Seiten her auf den selben Punkt auf der anvisierten Nachbarschiene gerichtet.GB 1 083 061 also describes the correction of the position of a track by measuring the distance to a neighboring track - used as a reference base - using two television cameras. These are fastened on a frame connected to the track construction vehicle, spaced apart from one another in the longitudinal direction of the track, and their optical axes are directed from two sides to the same point on the targeted neighboring rail.

Schließlich ist noch durch AU 649 339 der Einsatz der Satellitenvermessungstechnik bekannt, um die Gleis-lst-Lage vor dem Arbeitseinsatz unter Einbeziehung von geodätisch bestimmten Gleisfestpunkten zu vermessen. Diese Ist-Lage-Daten werden als Basis zur rechnerischen Ermittlung einer idealen Soll-Lage des Gleises in Verbindung mit einer Gleisunterstopfung herangezogen.Finally, the use of satellite surveying technology is known from AU 649 339 in order to measure the actual track position before work, including geodetically determined fixed track points. This actual position data is used as the basis for the mathematical determination of an ideal target position of the track in connection with a track blockage.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung eines Verfahrens der gattungsgemäßen Art, bei dem sich die - im Zuge von Gleisbauarbeiten zwangsläufig stark veränderte - ursprüngliche Gleislage problemlos unter Zuhilfenahme einfachster Hilfsmittel wieder herstellen läßt.The object of the present invention is to provide a method of the generic type in which the original track position - which inevitably has changed greatly in the course of track construction work - can easily be restored with the aid of the simplest aids.

Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren gemäß den im Kennzeichen von Anspruch 1 angeführten Merkmalen gelöst.This object is achieved with a method according to the features stated in the characterizing part of claim 1.

Eine derartige Merkmalskombination ermöglicht es unter Verwendung einfacher Mittel und mit geringem konstruktiven Aufwand, eine Gleisbaumaschine mit ausreichender Genauigkeit hinsichtlich Richtung und Höhe absolut zu führen, um ein Gleis unmittelbar nach dessen Durcharbeitung in einer relativ korrekten Lage zu hinterlassen. Insbesondere eignet sich die Erfindung zur vorteilhaften Anwendung bei jenen Gleisbaumaschinen, die während ihres Arbeitseinsatzes die vorher existierende Gleislage komplett zerstören müssen, also z.B. Schotterbettreinigungsmaschinen, Planumsanierungsmaschinen oder Gleisumbauzüge. Mit der Durchführung von zwei zeitlich versetzten Meßvorgängen an einem örtlich identischen, vom Gleis distanzierten Gleismeßpunkt ist ein Kopieren der vor dem Arbeitseinsatz vorliegenden Ist-Lage des Gleises für die nach Beendigung der Gleisbauarbeiten erforderliche Gleislage möglich. Dieses Kopieren findet praktisch unter Zuhilfenahme irgendeiner ortsfesten Referenzbasis statt. Der dazu erforderliche Aufwand kann in besonders vorteilhafter Weise auf ein Minimum reduziert werden, wenn als Referenzbasis bereits existierende und neben dem zu bearbeitenden Gleis verlaufende ortsfeste Bezugspunkte, z.B. ein Nachbargleis, in Anspruch genommen werden. Auf die Verwendung eines maschineneigenen Bezugsystems, das auf dem befahrenen bzw. unter Bearbeitung stehenden Gleis sowohl vor als auch nach der Arbeitsstelle geführt ist, kann in vorteilhafter Weise verzichtet werden.Such a combination of features makes it possible, using simple means and with little design effort, to absolutely operate a track construction machine with sufficient accuracy in terms of direction and height in order to leave a track in a relatively correct position immediately after it has been worked through. In particular, the invention is suitable for advantageous use in those track-laying machines which have to completely destroy the previously existing track position during their work, e.g. Ballast bed cleaning machines, formation rehabilitation machines or track renewal trains. With the execution of two time-shifted measuring processes at a locally identical, distant from the track measuring point, a copy of the actual position of the track before the work is possible for the track position required after completion of the track construction work. This copying takes place practically with the help of some fixed reference base. The effort required for this can be reduced to a minimum in a particularly advantageous manner if, as a reference base, existing reference points that run alongside the track to be processed, e.g. a neighboring track to be used. The use of a machine-specific reference system, which is guided on the track being used or under processing both before and after the work station, can advantageously be dispensed with.

Weitere erfindungsgemäße Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen bzw. aus der Beschreibung.Further advantages according to the invention result from the subclaims or from the description.

Im folgenden wird nun die Erfindung anhand der in den Zeichnungen ersichtlichen Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention will now be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.

Es zeigen:

  • Fig. 1 eine Seitenansicht einer mit zwei Abtasteinrichtungen ausgestatteten Gleisbaumaschine,
  • Fig. 2 eine vergrößerte Ansicht der Gleisbaumaschine in Maschinenlängsrichtung gemäß Pfeil II in Fig. 1,
  • Fig. 3 und 4 Teil-Seitenansichten von jeweils einer alternativen Ausführungsform der in Fig. 1 dargestellten Maschine,
  • Fig. 5 eine Variante der Erfindung in Verbindung mit einem Gleisumbauzug,
  • Fig. 6, 7 eine Anwendung der Erfindung bei einer - wegen ihrer großen Länge in zwei Teilen dargestellten - Planumsanierungsanlage, und
  • Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung.
Show it:
  • 1 is a side view of a track construction machine equipped with two scanning devices,
  • 2 is an enlarged view of the track construction machine in the machine longitudinal direction according to arrow II in Fig. 1,
  • 3 and 4 partial side views of an alternative embodiment of the machine shown in Fig. 1,
  • 5 shows a variant of the invention in connection with a track renewal train,
  • Fig. 6, 7 an application of the invention in a - because of its great length in two parts - formation rehabilitation system, and
  • Fig. 8 shows another embodiment of the invention.

Funktionsgleiche Teile sind der Einfachheit halber bei allen Ausführungsbeispielen mit den selben Bezugszeichen versehen. Die in Fig. 1 und 2 dargestellte, als Schotterbettreinigungsmaschine 2 ausgebildete Gleisbaumaschine 1 weist einen auf Schienenfahrwerken 3 abgestützten Maschinenrahmen 4 auf und ist auf einem Gleis 5 in der durch einen Pfeil 6 angedeuteten Arbeitsrichtung verfahrbar. Am Maschinenrahmen 4 sind Arbeitsaggregate 7 in Form einer Räumkette 8 zur Schotterentfernung und eines Gleishebeaggregates 9 befestigt, die jeweils anhand von Antrieben 18 bzw. 22 höhen- und seitenverstellbar ausgebildet sind. Der - in Arbeitsstellung unterhalb des Gleises 5 positionierten - Räumkette 8 ist eine Siebanlage 11 zur Reinigung des ausgehobenen Schotters zugeordnet. Der ausgesiebte Abraum wird über eine Förderbandanordnung 13 abtransportiert, während ein Förderband 14 für den Abwurf des gereinigten Schotters zurück ins Gleis 5 vorgesehen ist. Die Maschine ist weiters mit einer Fahrkabine 15, einer Arbeitskabine 16 sowie einer Energiequelle 17 ausgestattet.For the sake of simplicity, functionally identical parts are provided with the same reference symbols in all exemplary embodiments. The track construction machine 1 shown in FIGS. 1 and 2, designed as a ballast bed cleaning machine 2, has a machine frame 4 supported on rail bogies 3 and can be moved on a track 5 in the working direction indicated by an arrow 6. Working units 7 in the form of a clearing chain 8 for ballast removal and a track lifting unit 9 are fastened to the machine frame 4, each of which is designed to be height and side adjustable by means of drives 18 and 22, respectively. The - in the working position below the track 5 - clearing chain 8 is assigned a screening system 11 for cleaning the excavated ballast. The screened overburden is transported away via a conveyor belt arrangement 13, while a conveyor belt 14 is provided for the discharge of the cleaned ballast back into track 5. The machine is also equipped with a driving cabin 15, a working cabin 16 and an energy source 17.

Am in Arbeitsrichtung vorderen Ende des Maschinenrahmens 4 ist, von den Arbeitsaggregaten 7 in Maschinenlängsrichtung distanziert, eine erste Abtasteinrichtung 10 angeordnet, die zur kontinuierlichen Ermittlung der Lage (bzw. Ist-Lage) des befahrenen Gleises 5 bezüglich einer davon distanzierten, ortsfesten Referenzbasis 20 dient. Diese wird, wie insbesondere in Fig. 2 zu sehen ist, durch die näher gelegene Schiene 19 eines Nachbargleises 21 gebildet. Eine zweite Abtasteinrichtung 12 ist in Arbeitsrichtung hinter der ersten Abtasteinrichtung 10 in unmittelbarer Nähe des Gleishebeaggregates 9 mit dem Maschinenrahmen 4 verbunden. (Eine in strichpunktierten Linien dargestellte dritte Abtasteinrichtung 23 kann wahlweise am hinteren Ende der Gleisbaumaschine 1 angeordnet sein.)At the front end of the machine frame 4 in the working direction, spaced apart from the working units 7 in the longitudinal direction of the machine, a first scanning device 10 is arranged, which serves to continuously determine the position (or actual position) of the track 5 being traveled with respect to a stationary reference base 20 distanced therefrom . As is particularly the case in Fig. 2 can be seen, formed by the closer rail 19 of a neighboring track 21. A second scanner 12 is connected to the machine frame 4 in the working direction behind the first scanner 10 in the immediate vicinity of the track lifting unit 9. (A third scanning device 23 shown in dash-dotted lines can optionally be arranged at the rear end of the track-building machine 1.)

Die Abtasteinrichtung 10 ist auf einem am Gleis 5 abrollbaren Meßwagen 24 montiert, der höhenverstellbar und gelenkig am Maschinenrahmen 4 befestigt und über einen Antrieb 25 an eine Schiene 26 des Gleises 5 anspreizbar ist. Die Abtasteinrichtung 10 weist einen Laserdistanzmesser 27 auf, der anhand eines Schrittmotors 28 um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 29 in einem bestimmten Winkelbereich verdrehbar ist. Zur Messung dieses Verdrehwinkels 30 ist ein Winkelmesser 31 vorgesehen, während über einen Querneigungsmesser 32 der Überhöhungswinkel (bzw. die Querneigung) des Gleises 5 an der Stelle gemessen wird, an der sich die Abtasteinrichtung 10 gerade befindet. Der Abtasteinrichtung 10 ist eine Meßeinheit 33 zur Bildung eines Meßwertes zugeordnet, der aus der vom Laserdistanzmesser 27 ermittelten Distanz zur Schiene 19 und den gemessenen Verdreh- und Überhöhungswinkeln errechnet wird. Dieser Meßwert bestimmt die relative Lage zwischen der Referenzbasis 20 und dem Gleis 5 bzw. der auf diesem abrollenden Abtasteinrichtung 10. Dabei kann, wenn die Referenzbasis 20 einmal durch den Laserstrahl erfaßt ist, der Drehbereich des Schrittmotors 28 stark eingeschränkt werden, da die Position der Schiene 19 relativ konstant bleibt. Um der Referenzbasis 20 automatisch folgen zu können, wird der Laserstrahl mit Hilfe des Schrittmotors 28 in einem geringen Winkelbereich automatisch auf- und abbewegt. Sobald eine größere Distanzänderung eruiert wird, erfolgt ebenfalls selbsttätig eine Umkehr der Abtastbewegung.The scanning device 10 is mounted on a measuring trolley 24 which can be rolled off the track 5 and which is height-adjustable and articulatedly fastened to the machine frame 4 and can be spread via a drive 25 to a rail 26 of the track 5. The scanning device 10 has a laser distance meter 27, which can be rotated in a certain angular range about an axis 29 running in the machine longitudinal direction by means of a stepping motor 28. To measure this angle of rotation 30, an angle meter 31 is provided, while the bank angle (or the bank angle) of the track 5 is measured at a point at which the scanning device 10 is located by means of a bank angle meter 32. The scanning device 10 is assigned a measuring unit 33 for forming a measured value, which is calculated from the distance to the rail 19 determined by the laser distance meter 27 and the measured angles of rotation and cant. This measured value determines the relative position between the reference base 20 and the track 5 or the scanning device 10 rolling thereon. Once the reference base 20 has been detected by the laser beam, the range of rotation of the stepping motor 28 can be greatly restricted, since the position of the Rail 19 remains relatively constant. In order to be able to automatically follow the reference base 20, the laser beam is automatically moved up and down in a small angular range with the aid of the stepping motor 28. As soon as a larger change in distance is determined, the scanning movement is also reversed automatically.

Der Meßwert aus der Meßeinheit 33 wird nun in einer dieser nachgeordneten Speichereinheit 34 abgespeichert (Fig. 1), die Teil einer Steuereinrichtung 35 ist. Die zweite Abtasteinrichtung 12 ist im wesentlichen gleich der ersten Abtasteinrichtung 10 mit einem Meßwagen 24 ausgebildet, der jedoch in Arbeitsrichtung hinter den die Gleislage beeinflussenden Arbeitsaggregaten 7 angeordnet ist, und weist eine eigene Meßeinheit 36 auf. Diese Meßeinheit 36 und die Steuereinrichtung 35 stehen mit einer Differenzbildungseinheit 37 in Verbindung. Mit 38 ist eine Steuerungseinheit bezeichnet, die der Differenzbildungseinheit 37 nachgeschaltet ist und die zur Beaufschlagung der Antriebe 22 des Gleishebeaggregates 9 bzw. der Antriebe 18 der Räumkette 8 ausgebildet ist. 68 bezeichnet eine mit der Entfernung des Schotters gebildete, kontinuierlich relativ zum Gleis 5 in dessen Längsrichtung wandernde Arbeitsstelle.The measured value from the measuring unit 33 is now stored in a storage unit 34 arranged downstream of this (FIG. 1), which is part of a control device 35. The second scanning device 12 is essentially the same as the first scanning device 10 with a measuring carriage 24, which, however, is in the working direction behind the working units influencing the track position 7 is arranged, and has its own measuring unit 36. This measuring unit 36 and the control device 35 are connected to a difference formation unit 37. Designated at 38 is a control unit which is connected downstream of the difference formation unit 37 and which is designed to act on the drives 22 of the track lifting unit 9 or the drives 18 of the clearing chain 8. 68 denotes a work station formed with the removal of the ballast and continuously moving relative to the track 5 in its longitudinal direction.

Anhand eines mit 69 bezeichneten Gleismeßpunktes des Gleises 5 wird die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Gleisbaumaschine 1 näher beschrieben. An diesem Gleismeßpunkt 69 erfolgt mit Hilfe der ersten Abtasteinrichtung 10 eine Distanzmessung zur Schiene 19 des Nachbargleises 21. Weitere Komponenten des dabei ermittelten Meßwertes sind der Verdrehwinkel 30 sowie eine eventuell durch den Querneigungsmesser 32 registrierte Querneigung des Gleises 5. Mit diesem Meßwert ist die Ist-Lage des Gleises 5 im Bereich des Gleismeßpunktes 69 relativ zum Nachbargleis 21 sowohl höhen- als auch richtungsmäßig festgehalten. Parallel zu diesem ersten Meßvorgang wird eine Wegmeßeinrichtung 62 aktiviert, die nach Zurücklegung der zwischen der ersten und der zweiten Abtasteinrichtung 10,12 gelegenen Wegstrecke im Rahmen der kontinuierlichen Maschinenvorfahrt den abgespeicherten Meßwert an die Differenzbildungseinheit 37 zeitversetzt weitergibt.The method of operation of the method according to the invention or of the track-laying machine 1 is described in more detail with reference to a track measuring point of track 5, designated 69. At this track measuring point 69, a distance measurement to the rail 19 of the neighboring track 21 is carried out with the aid of the first scanning device 10. Further components of the measured value determined in this way are the angle of rotation 30 and a cross slope of the track 5 possibly registered by the transverse inclinometer 32. Position of the track 5 in the area of the track measuring point 69 relative to the neighboring track 21 both in terms of height and direction. Parallel to this first measuring process, a path measuring device 62 is activated which, after covering the distance between the first and the second scanning device 10, 12, passes the stored measured value to the difference forming unit 37 with a time delay as part of the continuous machine advance.

Sobald durch die Wegmeßeinrichtung 62 das Erreichen des genannten, in Gleislängsrichtung örtlich unveränderten Gleismeßpunktes 69 durch die zweite Abtasteinrichtung 12 gemeldet wird, ermittelt diese in einem zum genannten ersten Meßvorgang zeitlich versetzten, zweiten Meßvorgang einen weiteren zweiten Meßwert, der die inzwischen im Bereich der Arbeitsstelle 68 veränderte Ist-Lage des Gleises 5 in Relation zum Nachbargleis 21 aufzeigt. Gleichzeitig erfolgt durch die Steuerungseinheit 38 eine Beaufschlagung der Antriebe 22 des Gleishebeaggregates 9, um damit die Ist-Lage des Gleises 5 an die in der Differenzbildungseinheit 37 bereitgestellte und im ersten Meßvorgang ermittelte Ist-Lage (entsprechend der durch die erste Abtasteinrichtung 10 festgestellten Ist-Lage) anzupassen. Die Beaufschlagung der Antriebe 22 des Gleishebeaggregates 9 wird beendet, sobald der durch die zweite Abtasteinrichtung 12 ermittelte Meßwert mit dem gespeicherten Meßwert der ersten Abtasteinrichtung 10 übereinstimmt. Parallel dazu erfolgt durch kontinuierlichen Schotterabwurf (Förderband 14) eine Fixierung der Gleislage. Damit ist praktisch die im Bereich des Gleismeßpunktes 69 vor dem Arbeitseinsatz vorhandene Ist-Lage des Gleises 5 unter Zuhilfenahme der ortsfesten Referenzbasis 20 zuverlässig kopiert. Die im Bereich der Arbeitsstelle 68 wiederhergestellte Gleislage könnte gegebenenfalls anhand der dritten Abtasteinrichtung 23 noch einmal überprüft werden. Sollten dabei Abweichungen im Vergleich zum durch die erste Abtasteinrichtung 10 ermittelten Meßwert festgestellt werden, kann durch entsprechende Steuerung der Antriebe 22 eine Verbesserung der Gleislage erzielt werden. Für eine Kopie des ersten Meßwertes durch die zweite Abtasteinrichtung 12 ist es wesentlich, daß beide Abtasteinrichtungen 10,12 in Bezug zur Positionierung relativ zum Maschinenrahmen 4 identisch sind bzw. vorhandene Unterschiede bei der Meßwertbildung entsprechend kompensiert werden.As soon as the path measuring device 62 reports that the second measuring device 12 has reached the said track measuring point 69, which is spatially unchanged in the longitudinal direction of the track, in a second measuring process which is offset in time from the first measuring process, the second measuring device 12 determines a further second measured value, which meanwhile in the area of the work station 68 shows the changed actual position of the track 5 in relation to the neighboring track 21. At the same time, the control unit 38 acts on the drives 22 of the track lifting unit 9 so that the actual position of the track 5 relative to the actual position provided in the difference forming unit 37 and determined in the first measuring process (corresponding to the actual position determined by the first scanning device 10) Location). The application The drives 22 of the track lifting unit 9 are terminated as soon as the measured value determined by the second scanning device 12 matches the stored measured value of the first scanning device 10. In parallel, the track position is fixed by continuous ballast discharge (conveyor belt 14). In practice, the actual position of the track 5 in the area of the track measuring point 69 before the work is reliably copied with the aid of the stationary reference base 20. The track position restored in the area of the work station 68 could possibly be checked again using the third scanning device 23. If deviations in comparison to the measured value determined by the first scanning device 10 are found, an improvement in the track position can be achieved by correspondingly controlling the drives 22. For a copy of the first measured value by the second scanning device 12, it is essential that the two scanning devices 10, 12 are identical with respect to the positioning relative to the machine frame 4 or that existing differences in the formation of the measured value are compensated accordingly.

In Fig. 3 ist eine Variante derselben Schotterbettreinigungsmaschine 2 zu sehen, bei der jedoch die zweite Abtasteinrichtung 12 direkt auf dem am Maschinenrahmen 4 befestigten Gleishebeaggregat 9 angeordnet ist. Dadurch erübrigt sich die Montage der Abtasteinrichtung 12 auf einem eigenen Abtastwagen. In diesem Fall könnte auch die Räumkette 8 indirekt über das Gleishebeaggregat 9 und den Maschinenrahmen 4 durch die zweite Abtasteinrichtung 12 gesteuert werden. Wenn die zweite Abtasteinrichtung 12, wie in Fig. 4 dargestellt, direkt auf der Räumkette 8 der Schotterbettreinigungsmaschine 2 vorgesehen ist, kann auf einfache Art die Aushubtiefe der Räumkette 8 über die Steuerungseinheit 38 und die mit dieser in Verbindung stehenden Antriebe 18 automatisch optimal - in einer der Ist-Lage des Gleises 5 vor dem Arbeitseinsatz entsprechenden Soll-Lage - gesteuert werden. Vorteilhaft wäre auch die Anordnung einer eigenen Abtasteinrichtung 12 sowohl auf dem Gleishebeaggregat 9 als auch auf der Räumkette 8.FIG. 3 shows a variant of the same ballast bed cleaning machine 2, but in which the second scanning device 12 is arranged directly on the track lifting unit 9 attached to the machine frame 4. This makes it unnecessary to mount the scanning device 12 on its own scanning carriage. In this case, the clearing chain 8 could also be controlled indirectly via the track lifting unit 9 and the machine frame 4 by the second scanning device 12. If the second scanning device 12, as shown in FIG. 4, is provided directly on the clearing chain 8 of the ballast bed cleaning machine 2, the excavation depth of the clearing chain 8 can automatically be optimally optimal in a simple manner via the control unit 38 and the drives 18 connected to it one of the actual position of the track 5 corresponding to the desired position before the work can be controlled. It would also be advantageous to arrange a separate scanning device 12 both on the track lifting unit 9 and on the clearing chain 8.

Die in Fig. 5 ersichtliche Gleisbaumaschine 1 ist als Gleisumbauzug 39 ausgestaltet, mit dem eine komplette Erneuerung des befahrenen Gleises 5 durchgeführt wird. Der brückenförmige Maschinenrahmen 4 ist im Arbeitseinsatz an seinem in Arbeitsrichtung vorderen Ende zur Vergrößerung der Spannweite auf einem vorgeordneten Antriebswagen 40 gelagert, dessen Schienenfahrwerke 3 auf den alten Schienen 41 des Gleises 5 abrollen. Das hintere Ende des Maschinenrahmens 4 ist über ein höhenverstellbares Raupenfahrwerk 42 auf der gleislosen Schotterbettung 43 in der Umbaulücke abgestützt, während die Schienenfahrwerke 3 des Maschinenrahmens 4 beim Arbeitseinsatz außer Betrieb sind. Am Maschinenrahmen 4 sind Führungen 44 zum Abheben der alten Schienen 41, eine Altschwellenaufnahmevorrichtung 45, eine Neuschwellenablegevorrichtung 46, Schwellenfördereinrichtungen 48 sowie Führungen 49 zum Einfädeln der neuen Schienen 47 angeordnet. Im schwellenfreien Bereich der Umbaulücke sind höhenverstellbare Arbeitsaggregate 7 mit einer Räumkette 8 vorgesehen, mittels derer die Oberfläche der Schotterbettung 43 planiert bzw. auf die gewünschte, höhenmäßig korrekte Lage getrimmt wird.The track construction machine 1 shown in FIG. 5 is designed as a track conversion train 39 with which a complete renewal of the track 5 being used is carried out. The bridge-shaped machine frame 4 is in use mounted at its front end in the working direction to enlarge the span on an upstream drive carriage 40, the rail carriages 3 of which roll on the old rails 41 of the track 5. The rear end of the machine frame 4 is supported by a height-adjustable crawler track 42 on the trackless ballast bed 43 in the conversion gap, while the rail carriages 3 of the machine frame 4 are out of operation during work. Guides 44 for lifting off the old rails 41, an old sleeper pick-up device 45, a new sleeper depositing device 46, sleeper conveyor devices 48 and guides 49 for threading the new rails 47 are arranged on the machine frame 4. In the threshold-free area of the conversion gap, height-adjustable working units 7 with a clearing chain 8 are provided, by means of which the surface of the ballast bed 43 is leveled or trimmed to the desired, correct height position.

Eine erste Abtasteinrichtung 10 ist im vorderen Endbereich des Maschinenrahmens 4 an diesem montiert und über das Schienenfahrwerk 3 des Antriebswagens 40 am Gleis 5 abgestützt bzw. geführt. Dadurch wird ein in Arbeitsrichtung vor der Arbeitsstelle 68 positionierter Gleismeßpunkt 69 definiert. Eine zweite Abtasteinrichtung 12 befindet sich am hinteren Ende des Maschinenrahmens 4 auf einem Meßwagen 24. Beide Abtasteinrichtungen 10,12 weisen einen Laserdistanzmesser 27 auf, der - genau wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 - anhand eines Schrittmotors 28 um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse 29 verdrehbar ist. Als ortsfeste Referenzbasis 20 dient im vorliegenden Fall ein Fahrdraht 51 einer elektrischen Oberleitung 52, die auf Fahrleitungsmasten 53 befestigt ist.A first scanning device 10 is mounted in the front end region of the machine frame 4 and is supported or guided on the track 5 via the rail carriage 3 of the drive carriage 40. This defines a track measuring point 69 positioned in front of the work station 68 in the working direction. A second scanning device 12 is located at the rear end of the machine frame 4 on a measuring carriage 24. Both scanning devices 10, 12 have a laser distance meter 27 which - just like in the exemplary embodiment according to FIGS. 1 and 2 - uses a stepping motor 28 to run around a machine lengthwise direction Axis 29 is rotatable. In the present case, a contact wire 51 of an electrical overhead line 52, which is fastened on contact line masts 53, serves as a fixed reference base 20.

Mittels der Abtasteinrichtungen 10 und 12 wird nun kontinuierlich während der Arbeitsvorfahrt der Gleisbaumaschine 1 die Ist-Lage (Höhe und Seitenlage) des befahrenen Gleises 5 relativ zur abgetasteten Referenzbasis 20 bzw. zum Fahrdraht 51 gemessen, wobei der Laserstrahl mittels des Schrittmotors 28 hin- und hergeschwenkt wird, um automatisch dem Zick-ZackVerlauf des Fahrdrahtes 51 zu folgen. Nach Bildung der zugeordneten Meßwerte in den Meßeinheiten 33 bzw. 36 und Vergleich dieser Meßwerte in der Differenzbildungseinheit 37 werden die Antriebe 18 der die Gleislage beeinflussenden Arbeitsaggregate 7 (das sind in diesem Fall die Räumkette 8 und das Raupenfahrwerk 42) in der bereits beschriebenen Weise durch die Steuerungseinheit 38 so beaufschlagt und gesteuert, daß die absolute Gleislage am hinteren Maschinenende - nach der Erneuerung der Schienen und Schwellen - der absoluten Lage des Gleises 5 vor dessen Erneuerung genau entspricht. Der Meßwert der ersten Abtasteinrichtung 10 wird entsprechend der Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine und in Abhängigkeit von der Wegmeßeinrichtung 62 zeitversetzt an die Differenzbildungseinheit 37 abgegeben. Sollte beispielsweise eine niedrigere Höhe des neuen Gleises gewünscht werden, ist lediglich der Meßwert der ersten Abtasteinrichtung 10 um eine bestimmte Konstante zu beeinflussen. Alternativ wäre auch die Anordnung der zweiten Abtasteinrichtung 12 direkt auf der Räumkette 8 möglich, wobei natürlich die konstante Größe des Höhenunterschiedes zwischen Schienenoberkante im Bereich der ersten Abtasteinrichtung 10 und der Unterkante der Räumkette 8 zu berücksichtigen ist.By means of the scanning devices 10 and 12, the actual position (height and lateral position) of the track 5 being traveled relative to the scanned reference base 20 or to the contact wire 51 is measured continuously while the work approach of the track-laying machine 1, the laser beam being moved back and forth by means of the stepping motor 28 is pivoted to automatically follow the zigzag course of the contact wire 51. After formation of the assigned measured values in the measuring units 33 and 36 and comparison of these measured values in the difference forming unit 37, the drives 18 influence the track position Working units 7 (in this case the clearing chain 8 and the crawler track 42) are acted upon and controlled in the manner already described by the control unit 38 in such a way that the absolute track position at the rear end of the machine - after the rails and sleepers have been renewed - the absolute position of the Track 5 corresponds exactly before its renewal. The measured value of the first scanning device 10 is output to the difference-forming unit 37 with a time delay in accordance with the operating speed of the machine and as a function of the displacement measuring device 62. If, for example, a lower height of the new track is desired, only the measured value of the first scanning device 10 is to be influenced in order to influence a certain constant. Alternatively, the arrangement of the second scanning device 12 directly on the clearing chain 8 would also be possible, the constant size of the height difference between the top edge of the rail in the region of the first scanning device 10 and the lower edge of the clearing chain 8 naturally having to be taken into account.

In den Fig. 6 und 7 ist schematisch eine als Planumsanierungsanlage 54 ausgebildete Gleisbaumaschine 1 dargestellt, die aus zwei voneinander unabhängig verfahrbaren Maschinen 55 und 56 besteht. Diese weisen jeweils einen brückenförmigen Maschinenrahmen 4 auf, der sich an einem Ende über ein Schienenfahrwerk 3 auf einem Gleis 5 und am anderen Ende über ein höhenverstellbares Raupenfahrwerk 42 auf einem Planum 57 des Gleises 5 abstützt und an dem höhen- und seitenverstellbare Arbeitsaggregate 7 angeordnet sind. Diese bilden bezüglich des Gleises 5 kontinuierlich entsprechend der Maschinenvorfahrt wandernde Arbeitsstellen 68.6 and 7 schematically show a track construction machine 1 designed as a formation rehabilitation system 54, which consists of two machines 55 and 56 which can be moved independently of one another. These each have a bridge-shaped machine frame 4, which is supported at one end via a rail carriage 3 on a track 5 and at the other end via a height-adjustable crawler track 42 on a level 57 of the track 5 and on which height and side-adjustable working units 7 are arranged . With respect to the track 5, these form continuously moving workstations 68 in accordance with the machine's right of way.

Die in Fig. 6 gezeigte erste Maschine 55 dient zum Aushub der existierenden Schotterbettung des Gleises 5 und zur Freilegung des Planums 57. Zu diesem Zweck ist das Arbeitsaggregat 7 der Maschine in Form einer Aushubkette 58 ausgebildet, wobei das Gleis 5 im Bereich der Aushubkette 58 anhand einer Gleishebeeinrichtung 66 hochgehoben wird. Am vorderen Ende des Maschinenrahmens 4 der ersten Maschine 55 befindet sich eine erste Abtasteinrichtung 10, die zum kontinuierlichen Messen der Gleislage relativ zu einer Referenzbasis 20 ausgebildet ist. Letztere besteht aus einem - in Ermangelung eines Nachbargleises bzw. einer Oberleitung - längs des Gleises 5 auf Pflöcken 60 vorübergehend aufgespannten Seil 61, das während der Einsatzdauer der Planumsanierungsanlage 54 ortsfest belassen wird. Da das Seil 61 in beliebiger Lage gespannt werden kann, ist eine rasche und einfache Aufstellung möglich.Die Abtasteinrichtung 10 ist in an sich bekannter Weise als mechanisches Tastersystem 63 ausgebildet, das mit dem Seil 61 in Eingriff steht und kontinuierlich entlang diesem bewegt wird. Die ortsmäßige Zuordnung der gemessenen bzw. in einer Meßeinheit 33 gebildeten Meßwerte der Lage des Gleises 5 erfolgt anhand der auf dem Gleis abrollenden und mit der Abtasteinrichtung 10 verbundenen Wegmeßeinrichtung 62.The first machine 55 shown in FIG. 6 serves to excavate the existing ballast bed of the track 5 and to expose the formation 57. For this purpose, the working unit 7 of the machine is designed in the form of an excavation chain 58, the track 5 in the area of the excavation chain 58 is lifted using a track lifting device 66. At the front end of the machine frame 4 of the first machine 55 there is a first scanning device 10, which is designed to continuously measure the track position relative to a reference base 20. The latter consists of - in the absence of a neighboring track or an overhead line - along the track 5 rope 61 temporarily suspended on pegs 60, which rope is left stationary during the period of use of the formation rehabilitation system 54. Since the cable 61 can be tensioned in any position, a quick and easy installation is possible. The scanning device 10 is designed in a manner known per se as a mechanical stylus system 63 which is in engagement with the cable 61 and is continuously moved along it. The location of the measured values of the position of the track 5 or those measured in a measuring unit 33 is based on the path measuring device 62 rolling on the track and connected to the scanning device 10.

Die in Arbeitsrichtung nachfolgende zweite Maschine 56 in Fig. 7 ist zum Einbringen von neuem Bettungsmaterial, z.B. Planumkies, ins Gleis vorgesehen und mit Förderbändern 64 ausgestattet, die über an die zweite Maschine 56 gekuppelte Transportwagen 65 beschickt werden. An einer Abwurfstelle 50 wird das Gleis 5 anhand einer höhenverstellbaren Gleishebeeinrichtung 66 in hochgehobener Position gehalten, um anschließend auf die neu eingebrachte Planumschichte abgelegt zu werden.The second machine 56 following in the working direction in FIG. 7 is for introducing new bedding material, e.g. Planum gravel, provided in the track and equipped with conveyor belts 64, which are fed via transport cars 65 coupled to the second machine 56. At a drop point 50, the track 5 is held in a raised position by means of a height-adjustable track lifting device 66, in order to then be placed on the newly introduced leveling layer.

Unmittelbar hinter der Abwurfstelle 50 des Förderbandes 64 ist eine Planier- und Verdichteinrichtung 67 höhenverstellbar mit dem Maschinenrahmen 4 verbunden. Dieser Planier- und Verdichteinrichtung 67 - als die Gleislage beeinflussendes Arbeitsaggregat 7 - ist eine zweite Abtasteinrichtung 12 zugeordnet. Da in diesem Fall die zweite Abtasteinrichtung 12 keinen Gleiskontakt hat, ist dem hinteren Schienenfahrwerk 3 eine Wegmeßeinrichtung 62 zugeordnet.Immediately behind the discharge point 50 of the conveyor belt 64, a leveling and compacting device 67 is connected to the machine frame 4 in a height-adjustable manner. This leveling and compacting device 67 - as the working unit 7 influencing the track position - is assigned a second scanning device 12. In this case, since the second scanning device 12 has no track contact, a distance measuring device 62 is assigned to the rear rail running gear 3.

Da bei dieser Anlage der Abstand der beiden Abtasteinrichtungen 10,12 zueinander unbestimmt ist, ist eine Synchronisierung der auf dem Meßwagen 24 befindlichen ersten Wegmeßeinrichtung 62 mit der zweiten, auf dem Schienenfahrwerk 3 befindlichen Wegmeßeinrichtung 62 in bezug auf eine gemeinsame ortsfeste Referenzmarke bei Beginn des Arbeitseinsatzes erforderlich. Die durch die erste Abtasteinrichtung 10 durchgeführten Lagemessungen in bezug auf das Seil 61 werden jeweils distanzmäßig auf die genannte gemeinsame Referenzmarke bezogen und bei Erreichen der entsprechenden Distanz durch die zweite Wegmeßeinrichtung 62 den Meßwerten der zweiten Abtasteinrichtung 12 gegenübergestellt. Durch die zweite Abtasteinrichtung 12 ist die Höhe einer Planumschutzschichte 70 in Relation zu der vor dem Arbeitseinsatz der Anlage registrierten Ist-Lage des Gleises 5 genau steuerbar.Since the distance of the two scanning devices 10, 12 from one another is undetermined in this system, there is a synchronization of the first displacement measuring device 62 located on the measuring carriage 24 with the second displacement measuring device 62 located on the rail carriage 3 with respect to a common fixed reference mark at the start of the work required. The position measurements with respect to the cable 61 carried out by the first scanning device 10 are in each case related in terms of distance to the common reference mark mentioned and, when the corresponding distance is reached, the measured values are reached by the second path measuring device 62 juxtaposed with the second scanning device 12. The height of a level protection layer 70 can be precisely controlled by the second scanning device 12 in relation to the actual position of the track 5 that was registered before the system was put to work.

Als Alternative zu den beschriebenen Abtasteinrichtungen wäre es natürlich auch möglich, eine Zeilenkamera einzusetzen, die beispielsweise auf einen benachbarten Schienenkopf eines Nachbargleises gerichtet ist, wobei die Führung der Gleisbaumaschine mittels der zur Deckung gebrachten Videobilder erfolgen würde.As an alternative to the scanning devices described, it would of course also be possible to use a line scan camera, which is directed, for example, at an adjacent rail head of a neighboring track, the track construction machine being guided by means of the video images brought to congruence.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 8 ist die bereits in Fig. 1 beschriebene Schotterbettreinigungsmaschine 2 dargestellt; es wird deshalb auf die dort beschriebenen konstruktiven Merkmale hingewiesen. Abweichend von der in Fig. 1 beschriebenen Ausführung sind hier ein erster und zweiter Signalempfänger 71,72 vorgesehen, die jeweils zum Empfang von Positionssignalen von Vermessungsatelliten (Global Positioning System) ausgebildet sind. Der erste Signalempfänger 71 ist über ein höhenverstellbar am Maschinenrahmen 4 gelagertes Gestänge 78 direkt auf dem in Arbeitsrichtung vorderen Schienenfahrwerk 3 abgestützt. Damit wird der Signalempfänger 71 sowohl höhen- als auch seitenmäßig entsprechend der Ist-Lage des Gleises 5 geführt und entspricht funktionsmäßig der ersten Abtasteinrichtung 10. Der zweite Signalempfänger 72 entspricht der zweiten Abtasteinrichtung 12, ist ebenfalls über ein Gestänge 78 höhenverstellbar am Maschinenrahmen 4 geführt und stützt sich auf dem Meßwagen 24 direkt am Gleis 5 ab.The ballast bed cleaning machine 2 already described in FIG. 1 is shown in the exemplary embodiment according to FIG. 8; therefore, reference is made to the design features described there. In a departure from the embodiment described in FIG. 1, a first and a second signal receiver 71, 72 are provided, which are each designed to receive position signals from surveying satellites (Global Positioning System). The first signal receiver 71 is supported by a height-adjustable linkage 78 on the machine frame 4 directly on the front rail trolley 3 in the working direction. Thus, the signal receiver 71 is guided both vertically and laterally in accordance with the actual position of the track 5 and corresponds functionally to the first scanning device 10. The second signal receiver 72 corresponds to the second scanning device 12, is also guided on the machine frame 4 via a linkage 78 and is adjustable in height is based on the measuring car 24 directly on track 5.

Dem Schienenfahrwerk 3 ist eine Wegmeßeinrichtung 62 zugeordnet. Ein dritter, von der Schotterbettreinigungsmaschine 2 unabhängiger Signalempfänger 73 befindet sich auf einem von der Schotterbettreinigungsmaschine 2 distanzierten Fahrzeugrahmen 74, der über Spurkranzrollen 75 auf dem Gleis 5 verfahrbar ist. Die beiden Signalempfänger 71,72 kommunizieren per Funk mit dem dritten, feststehenden Signalempfänger 73, um ihre Position zu bestimmen und zu berechnen.A path measuring device 62 is assigned to the rail running gear 3. A third signal receiver 73, which is independent of the ballast bed cleaning machine 2, is located on a vehicle frame 74 which is distanced from the ballast bed cleaning machine 2 and which can be moved on the track 5 by means of flange rollers 75. The two signal receivers 71, 72 communicate by radio with the third, fixed signal receiver 73 in order to determine and calculate their position.

Im Bereich des Gleismeßpunktes 69 wird eine mit strichpunktierten Linien angedeutete Referenzbasis 76 gebildet. Diese entspricht einem terrestrischen Koordinatensystem, das unter gleichzeitiger Positionsbestimmung des ersten und dritten Signalempfängers 71,73 aufgebaut wird. Dabei wird die durch das Koordinatensystem bestimmte Position des in Arbeitsrichtung vor der Arbeitsstelle 68 gelegenen Gleismeßpunktes 69 in bezug auf einen durch den dritten Signalempfänger 73 bestimmten, ortsfesten Hilfspunkt 77 als Abschluß des ersten Meßvorganges abgespeichert.In the area of the track measuring point 69, a reference base 76 indicated by dash-dotted lines is formed. This corresponds to a terrestrial coordinate system that is set up while simultaneously determining the position of the first and third signal receivers 71, 73. The position of the track measuring point 69 located in the working direction in front of the work station 68, determined by the coordinate system, is stored with respect to a stationary auxiliary point 77 determined by the third signal receiver 73 as the conclusion of the first measuring process.

Der zweite Meßvorgang zur Reproduktion der im ersten Meßvorgang durchgeführten Lagedefinition zwischen Gleismeßpunkt 69 und Hilfspunkt 77 wird eingeleitet, sobald der Meßwagen 24 die in bezug auf das Gleis 5 örtlich unveränderte Lage des zuvor genannten Gleismeßpunktes 69 erreicht. Dies wird durch die Wegmeßeinrichtung 62 registriert. In diesem zweiten Meßvorgang wird gleichzeitig eine Positionsbestimmung des - im Bereich der Arbeitsstelle 68 befindlichen - zweiten Signalempfängers 72 und des Hilfspunktes 77 durchgeführt. Durch diese Einbeziehung eines örtlich unveränderten Hilfspunktes 77 in beide Meßvorgänge ist trotz der relativ großen Ungenauigkeit im absoluten Meßbereich eine relativ genaue Reproduzierbarkeit einer relativen Positionsbestimmung erzielbar. Mit Hilfe des Gleishebeaggregates 9 wird solange eine Korrektur der Gleislage durchgeführt, bis die Referenzbasis 76 identisch mit der beim ersten Meßvorgang ermittelten Referenzbasis 76 ist.The second measuring process for reproducing the position definition between track measuring point 69 and auxiliary point 77 carried out in the first measuring process is initiated as soon as the measuring carriage 24 reaches the position of the aforementioned track measuring point 69 that is unchanged locally with respect to track 5. This is registered by the path measuring device 62. In this second measuring process, a position determination of the second signal receiver 72 and the auxiliary point 77 located in the area of the work station 68 is carried out at the same time. By including a locally unchanged auxiliary point 77 in both measuring processes, a relatively precise reproducibility of a relative position determination can be achieved despite the relatively great inaccuracy in the absolute measuring range. With the aid of the track lifting unit 9, the track position is corrected until the reference base 76 is identical to the reference base 76 determined during the first measuring process.

Generell wird man den Aufstellungsort der Signalempfänger 71,72,73 zweckmäßigerweise so wählen, daß die vom ortsfesten Hilfspunkt 77 durch den dritten Signalempfänger 73 per Funk gesendeten Daten problemlos empfangen werden können. Der Hilfspunkt 77 kann in größerer Distanz zur Maschine, bis zu etwa 1 km, aufgestellt werden. Die Aufstellung kann auch außerhalb des Gleisbereiches erfolgen. Auch bei dieser Ausführung kann jedes Arbeitsaggregat 7 mit einem Signalempfänger ausgerüstet werden. Alle Signalempfänger 71,72 kommunizieren per Funk mit dem feststehenden Signalempfänger 73, um ihre Position zu messen und zu berechnen. Um gegebenenfalls auch eine Richtabweichung des Gleises 5 angeben zu können, muß noch aus den Signalempfängern 71,72, die sich auf der Schotterbettreinigungsmaschine 2 befinden, die Richtposition der Schotterbettreinigungsmaschine 2 berechnet werden, da die von den Signalempfängern erhaltenen Ergebnisse nach Norden, Osten und der Höhe nach ausgerichtet sind.In general, the location of the signal receivers 71, 72, 73 will expediently be chosen so that the data transmitted by the third auxiliary signal 77 from the fixed auxiliary point 77 by radio can be received without problems. The auxiliary point 77 can be set up at a greater distance from the machine, up to about 1 km. The installation can also take place outside the track area. In this embodiment, too, each work unit 7 can be equipped with a signal receiver. All signal receivers 71, 72 communicate by radio with the fixed signal receiver 73 in order to measure and calculate their position. In order to be able to indicate a directional deviation of the track 5 if necessary, the directional position of the ballast bed cleaning machine 2 must still be calculated from the signal receivers 71, 72, which are located on the ballast bed cleaning machine 2, since the results obtained by the signal receivers are oriented to the north, east and height.

Claims (15)

Verfahren zur Durchführung von die Lage eines befahrenen Gleises beeinflussenden Gleisbauarbeiten unter Bildung einer bezüglich des ortsfesten Gleises kontinuierlich wandernden Arbeitsstelle (68), wobei Messungen der Gleislage unter Einbeziehung einer vom befahrenen Gleis distanzierten, ortsfesten Referenzbasis durchgeführt werden, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: a) in einem ersten Meßvorgang wird an einer als Gleismeßpunkt (69) bezeichneten und in Arbeitsrichtung vor der Arbeitsstelle (68) befindlichen Stelle die Ist-Lage des Gleises (5) in bezug auf die ortsfeste Referenzbasis (20) aufgemessen und als entsprechender erster Meßwert abgespeichert; b) in einem zweiten Meßvorgang - der am bezüglich des ersten Meßvorganges örtlich identischen Gleismeßpunkt (69) zeitlich versetzt durchgeführt wird - wird die durch die Arbeitsstelle (68) veränderte Ist-Lage des Gleises (5) relativ zur Referenzbasis (20) unter Bildung eines entsprechenden zweiten Meßwertes gemessen; c) die Gleislage beeinflussende Arbeitsaggregate (7) werden solange gesteuert, bis der Meßwert des zweiten Meßvorganges mit dem gespeicherten Meßwert des ersten Meßvorganges übereinstimmt. Method for carrying out track construction work influencing the position of a track being traveled, with the formation of a work station (68) which moves continuously with respect to the fixed track, measurements of the track position taking into account a fixed reference base distanced from the track being traveled, characterized by the following process steps: a) in a first measuring process, the actual position of the track (5) with respect to the fixed reference base (20) is measured at a point designated as a measuring point (69) and located in the working direction in front of the working position (68) and as a corresponding first measured value saved; b) in a second measuring process - which is carried out at the same time with the track measuring point (69) which is locally identical with respect to the first measuring process - the actual position of the track (5) changed by the work station (68) relative to the reference base (20) to form a corresponding second measured value measured; c) the working units influencing the track position (7) are controlled until the measured value of the second measuring process coincides with the stored measured value of the first measuring process. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als ortsfeste Referenzbasis (20) ein neben dem Gleis (5) befindliches Nachbargleis (21) abgetastet wird.Method according to Claim 1, characterized in that a neighboring track (21) located next to the track (5) is scanned as a fixed reference base (20). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß als ortsfeste Referenzbasis (76) ein terrestrisches Koordinatensystem verwendet wird, das durch Positionssignale von Vermessungssatelliten unter Einbeziehung eines ortsfesten Hilfspunktes (77) gebildet wird.Method according to Claim 1, characterized in that a terrestrial coordinate system is used as the fixed reference base (76), which is formed by position signals from surveying satellites, including a fixed auxiliary point (77). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim ersten Meßvorgang zwei Positionsbestimmungen mit Hilfe von Positionssignalen gleichzeitig durchgeführt werden, wobei die eine Positionsbestimmung den in Arbeitsrichtung vor der Arbeitsstelle (68) gelegenen Gleismeßpunkt (69) und die andere Positionsbestimmung den vom genannten Gleismeßpunkt (69) distanzierten ortsfesten Hilfspunkt (77) betrifft, und daß beim zweiten Meßvorgang ebenfalls zwei Positionsbestimmungen mit Hilfe von Positionssignalen gleichzeitig durchgeführt werden, wobei die eine Positionsbestimmung den genannten Gleismeßpunkt (69) im Bereich der Arbeitsstelle (68) und die andere Positionsbestimmung den genannten ortsfesten Hilfspunkt (77) betrifft.Method according to Claim 3, characterized in that in the first measuring process two position determinations are carried out simultaneously with the aid of position signals, the one position determination the track measuring point (69) located in front of the work station (68) in the working direction and the other position determination relates to the fixed auxiliary point (77) distanced from the said track measuring point (69), and that in the second measuring process two position determinations are also carried out simultaneously using position signals, whereby one position determination relates to said track measurement point (69) in the area of the work station (68) and the other position determination relates to said fixed auxiliary point (77). Gleisbaumaschine mit einem auf Schienenfahrwerken (3) abgestützten, ein höhen- und seitenverstellbares Arbeitsaggregat (7) zur Durchführung von die Gleislage beeinflussenden Gleisbauarbeiten aufweisenden Maschinenrahmen (4) und einer Abtasteinrichtung (10) zur Lageermittlung einer vom befahrenen Gleis (5) distanzierten ortsfesten Referenzbasis (20;76), zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale: a) eine in Arbeitsrichtung bzw. Maschinenlängsrichtung vor dem Arbeitsaggregat (7) positionierte und auf dem Gleis (5) abrollbare erste Abtasteinrichtung (10) zur Ermittlung der Ist-Lage eines Gleismeßpunktes (69) in bezug auf die Referenzbasis (20), b) eine in Arbeitsrichtung hinter der ersten Abtasteinrichtung (10) vorgesehene und von dieser in Maschinenlängsrichtung distanzierte zweite Abtasteinrichtung (12), die in Verbindung mit einer Wegmeßeinrichtung (62) zur Ermittlung der Ist-Lage des Gleises (5) ausgebildet ist, c) eine eigene, jeweils einer Abtasteinrichtung (10,12) zugeordnete Meßeinheit (33,36) zur Bildung eines die relative Lage zwischen der Referenzbasis (20;76) und der Abtasteinrichtung (10,12) bestimmenden Meßwertes, d) eine Steuereinrichtung (35) mit einer Speichereinheit (34), die für eine Speicherung und zeitversetzte Weitergabe des durch die erste Abtasteinrichtung (10) erfaßten Meßwertes ausgebildet ist, und e) eine Differenzbildungseinheit (37) zur Ermittlung der Differenz zwischen den beiden durch die erste und die zweite Abtasteinrichtung (10,12) ermittelten Meßwerten. Track construction machine with a machine frame (4) supported on rail bogies (3) and having a height and side-adjustable working unit (7) for carrying out track construction work influencing the track position and a scanning device (10) for determining the position of a stationary reference base distanced from the track (5) being traveled on 20; 76), for carrying out the method according to claim 1, characterized by the following features: a) a first scanning device (10) positioned in front of the work unit (7) in the working direction or longitudinal direction of the machine and which can be rolled off on the track (5) to determine the actual position of a track measuring point (69) with respect to the reference base (20), b) a second scanning device (12), which is provided behind the first scanning device (10) in the working direction and is spaced apart from it in the machine longitudinal direction, which is designed in conjunction with a displacement measuring device (62) for determining the actual position of the track (5), c) a separate measuring unit (33, 36), each assigned to a scanning device (10, 12), for forming a measured value that determines the relative position between the reference base (20; 76) and the scanning device (10, 12), d) a control device (35) with a memory unit (34), which is designed for storing and time-delayed forwarding of the measured value detected by the first scanning device (10), and e) a difference formation unit (37) for determining the difference between the two measured values determined by the first and the second scanning device (10, 12). Maschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch eine Steuerungseinheit (38) zur Beaufschlagung von ein Gleishebeaggregat (9) relativ zum Maschinenrahmen (4) verschiebenden Antrieben (22) in Abhängigkeit von der Differenz zwischen den durch beide Abtasteinrichtungen (10,12) gemessenen Meßwerten.Machine according to Claim 5, characterized by a control unit (38) for acting on drives (22) which move a track lifting unit (9) relative to the machine frame (4) as a function of the difference between the measured values measured by both scanning devices (10, 12). Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die erste Abtasteinrichtung (10) auf einem am Gleis (5) abrollbaren, mit dem in Arbeitsrichtung vorderen Ende des Maschinenrahmens (4) verbundenen Meßwagen (24) befestigt ist, und daß die zweite Abtasteinrichtung (12) in Arbeitsrichtung hinter dem die Gleislage beeinflussenden Arbeitsaggregat (7) gelenkig mit dem Maschinenrahmen (4) verbunden und durch Spurkranzrollen am Gleis (5) abrollbar ist.Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the first scanning device (10) is fastened on a measuring carriage (24) which can be rolled off the track (5) and is connected to the front end of the machine frame (4) in the working direction, and in that the second scanning device (12) in the working direction behind the working unit (7) influencing the track position, articulatedly connected to the machine frame (4) and can be unrolled on the track (5) by means of flanged wheels. Maschine nach einem der Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Abtasteinrichtung (12) direkt mit dem höhen- und seitenverstellbaren Gleishebeaggregat (9) verbunden ist.Machine according to one of claims 5 or 6, characterized in that the second scanning device (12) is connected directly to the height and side adjustable track lifting unit (9). Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Abtasteinrichtung (12) direkt auf einer zur Schotteraufnahme unterhalb des Gleises ausgebildeten, durch Antriebe (18) relativ zum Maschinenrahmen (4) höhen- und seitenverstellbaren Räumkette (8) befestigt ist.Machine according to Claim 5 or 6, characterized in that the second scanning device (12) is fastened directly on a clearing chain (8) which is designed to accommodate ballast below the track and is adjustable in height and to the side by drives (18) relative to the machine frame (4). Maschine nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Abtasteinrichtung (10,12) ein eigener Winkelmesser (31) zur Messung eines Verdrehwinkels (30) um eine in Maschinenlängsrichtung verlaufende Achse (29) sowie ein Querneigungsmesser (32) zur Messung eines Gleisüberhöhungswinkels zugeordnet ist.Machine according to one of Claims 6 to 9, characterized in that each scanning device (10, 12) has its own protractor (31) for measuring an angle of rotation (30) around an axis (29) running in the machine longitudinal direction, and a cross-inclinometer (32) for measurement is assigned a cant angle. Maschine nach einem der Ansprüche 6 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und zweite Abtasteinrichtung (10,12) als Signalempfänger (71,72) von Positionssignalen von Vermessungssatelliten ausgebildet sind.Machine according to one of Claims 6 to 10, characterized in that the first and second scanning devices (10, 12) are designed as signal receivers (71, 72) of position signals from surveying satellites. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein dritter, von der Schotterbettreinigungsmaschine (2) unabhängiger Signalempfänger (73) vorgesehen ist.Machine according to claim 11, characterized in that a third signal receiver (73) is provided which is independent of the ballast bed cleaning machine (2). Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß der dritte Signalempfänger (73) auf einem gleisverfahrbaren Fahrzeugrahmen (74) positioniert ist.Machine according to claim 12, characterized in that the third signal receiver (73) is positioned on a vehicle frame (74) which can be moved by track. Maschine nach einem der Ansprüche 6 bis 13, mit einer Anzahl von in Maschinenlängsrichtung voneinander distanzierten, mit dem Maschinenrahmen (4) verbundenen Arbeitsaggregaten (7), dadurch gekennzeichnet, daß jedem Arbeitsaggregat (7) eine Abtasteinrichtung (10,12) zugeordnet ist.Machine according to one of claims 6 to 13, with a number of working units (7) spaced apart from one another in the machine longitudinal direction and connected to the machine frame (4), characterized in that a scanning device (10, 12) is assigned to each working unit (7). Anlage, bestehend aus zwei unabhängig voneinander auf einem Gleis verfahrbaren Maschinen (55,56), denen jeweils ein Arbeitsaggregat (7) zugeordnet ist, zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß dem in Arbeitsrichtung vorderen Ende der ersten Maschine (55) und dem Arbeitsaggregat (7) der nachfolgenden zweiten Maschine (56) eine Abtasteinrichtung (10,12) zur Bestimmung der Gleis-lstlage in bezug auf eine ortsfeste Referenzbasis (20) zugeordnet ist.System, consisting of two machines (55, 56) which can be moved independently of one another on a track, each of which is assigned a work unit (7), for carrying out the method according to claim 1, characterized in that the front end of the first machine (55 ) and the work unit (7) of the subsequent second machine (56) is assigned a scanning device (10, 12) for determining the actual track position with respect to a stationary reference base (20).
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