EP0718225A2 - Device for feeding a collecting section of a gathering and stitching machine - Google Patents

Device for feeding a collecting section of a gathering and stitching machine Download PDF

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EP0718225A2
EP0718225A2 EP95810792A EP95810792A EP0718225A2 EP 0718225 A2 EP0718225 A2 EP 0718225A2 EP 95810792 A EP95810792 A EP 95810792A EP 95810792 A EP95810792 A EP 95810792A EP 0718225 A2 EP0718225 A2 EP 0718225A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
gripping device
gripping
printed sheets
sheet
drum
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP95810792A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0718225A3 (en
Inventor
Alfred Glanzmann
Heinz Boss
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Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Grapha Holding AG filed Critical Grapha Holding AG
Publication of EP0718225A2 publication Critical patent/EP0718225A2/en
Publication of EP0718225A3 publication Critical patent/EP0718225A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/30Opening devices for folded sheets or signatures
    • B65H5/305Opening devices for folded sheets or signatures comprising rotary means for opening the folded sheets
    • B65H5/307Opening devices for folded sheets or signatures comprising rotary means for opening the folded sheets two opposite rotary means, both having gripping means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40Type of handling process
    • B65H2301/45Folding, unfolding
    • B65H2301/453Folding, unfolding opening folded material
    • B65H2301/4531Folding, unfolding opening folded material by opposite opening drums

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a collecting section of a saddle stitcher, consisting of a printing sheet folding ahead of time from a stack of an adjacent printing sheet magazine, rotatingly driven conveyor drum, which is assigned to the circumference of the printing sheets to conveying means arranged in the approximately circular orbit, and one from the stop device extending in the opposite direction, having a painting device trajectory, which opens into the effective area of a rotating gripping device of a spreading device opening the printed sheet.
  • Such devices are known inter alia from CH-A-586 611, 617 905 and 652 103.
  • feeder 279 a device of the type mentioned at the outset, known from Muller Martini, is known which has a standing stack of sheet-fed magazine and in which the stop device is prepared to open the printed sheets transported with a conveyor drum approximately opposite from the removal point of the printed sheets from the stack, on which the approximately circular orbit is arranged.
  • a coating flap or a painting rod is arranged in the trajectory of the printed sheet when processing the rebate or pre-fold, ie the spreading process on the printed sheet is initiated by the gripping device before it is gripped.
  • the latter is assigned, for example, a suction device which individually detects the stacked printed sheets in the edge region of the fold, so that a gripper provided on the conveying drum can take them over.
  • this object is achieved in that the coating device is formed by a deflecting element which can be set to the trajectory and which in each case displaces the printed sheets on an opposite guide bar into a gripping position assigned to the gripping device.
  • a guideless transport of the printed sheet between the stop device and the gripping device can be largely successfully counteracted, especially since the printed sheets are conveyed with the open side that tends to flutter after leaving the conveying drum.
  • the device according to the invention is preferably designed with a deflection element which can be displaced behind the orbit of the conveyor drum (into the starting position) and which has a deflection strip which can be pivoted parallel to its axis of rotation, which, together with the adjustable guide bar, forms a guide gap that receives the printed sheets, so that the unstable condition due to the properties of the printed sheets can be largely eliminated.
  • the deflection and guide bar lie opposite one another in the gripping position of the gripping device, forming the narrowest guide gap, as a result of which optimal transfer conditions arise from the trajectory of the printed sheets to the gripping device.
  • the guide bar is provided on the edge facing the gripping device for passing through the sheet gripper holding the printed sheet on the gripping device with a recess.
  • a sectoral recess on the conveying drum and a driven gripper part that lifts off the printed sheet part provided with the pre-folded part and then holds it against the recess, which ensures a trouble-free transfer of the printed sheet, are advantageously required.
  • the gripper part is pivotally controlled and designed to cooperate with the radial support of the recess.
  • a coating roller which applies the printing sheets to the circumference of the conveying drum, is further arranged downstream of the coating device, which contributes to the precise or regular positioning of the printing sheets.
  • This coating roller is expediently designed to be liftable from the gripping device against the force of a spring, as a result of which an automatic adaptation to the thickness of the printed sheets can take place.
  • the support roller and the guide bar a common rotation or. Have pivot axis that cause gentle handling of the printed sheets.
  • a switchable control device which is assigned to the interchangeable grippers or gripper parts of the gripping device for a refolding or pre-folding processing, has proven to be particularly advantageous in the optional processing of printed sheets after the re-folding or pre-folding.
  • control device has two control cams which are arranged next to one another in a stationary manner around the axis of rotation of the gripping device and to which an axially displaceable feeler roller mounted on a control lever rotating around the axis of rotation of the gripping device is drive-connected.
  • each printed sheet removed from the printed sheet magazine is delivered to the collecting section at regular intervals.
  • Fig. 1 illustrates in part the scope of a counterclockwise rotating drum 1 of a sheet feeder for a saddle stitcher (not shown) at the time when a sheet 2 with the fold is on the not shown stop device and its open side by means of a coating device 3 from the conveyor drum 1 is lifted off.
  • the coating device 3 consists of a deflection element 4, which from the starting position according to the dash-dotted line - which is located within the orbit of the conveying drum 1 - holds the printed sheet 2 in its trajectory supporting against a guide element 5, which can be pivoted about an axis 6 and when it is delivered Position with a deflection bar 7 forms a guide gap 8.
  • the gripping device 10 which in the present case has two sectoral recesses 11 on the circumference of its drum-shaped rotating body, moves with the trailing radial support 12 into a position that corresponds to is aligned with the guide gap 8 (see FIG. 2), where the printed sheet 2 is then gripped by a pair of grippers, formed from sheet gripper 13 and overlap gripper 14.
  • the sheet gripper 13 arranged next to the overlap gripper 14 acting on the complete printed sheet 2
  • the overlap gripper 14 preferably connected downstream of the sheet gripper 13, exclusively the overfold 16 of the printed sheet 2 on the Holds pad 12, that is, during post-folding processing of the printed sheets 2.
  • the sheet gripper 13 rotating with the gripping device 13 and the deflection member 4 can pass through delivered guide bar 9, the latter is provided with a recess 17.
  • FIG. 3 to 5 show a pre-folding processing of the printed sheets 2, for which purpose a gripper part 18 controlled from the outside via a control shaft 15 is provided, which interacts with the support 12.
  • a gripper part 18 controlled from the outside via a control shaft 15 is provided, which interacts with the support 12.
  • the gripper part 18 which is opened or presented in relation to the support 12, lifts the overlap 16 under the action of the coating device 3 and thereby creates an access opening on the open side of a printed sheet 2.
  • the gripper part 18 has pivoted against the counter-rotating support 12 and in this way has partially penetrated into the printed sheet 2.
  • the support 12 and the gripper part 18 form a closed gripper which holds and transports the printed sheet 2 on the side that is free from folds.
  • a printed sheet 2 is, after being gripped on the open side, by means of the rotary movement of the gripping device 10, which is formed by two laterally spaced disks 36, placed on the circumference thereof according to sections of a circle and under the action of one counter-rotating, drum-shaped opening device 19 spread and dropped by the grippers on a collection route, not shown.
  • the printing sheet 2 passes under a coating roller 20, which smoothes the printing sheet 2 on the circumference — the disks 36 — of the gripping device 10, so that it assumes a constant, identical position, and which supports transport, in particular when the grippers 13, 14, 18 are detached from the printed sheet 2.
  • the paint roller 20 can by its own gravity or with the help of a spring 21 on the circumference of the gripping device 10 are leaned, this reference being able to be achieved by a pivoting movement of a support 22 receiving the coating roller 20. Furthermore, the leg forming the guide bar 9 can be bent at its free end against the trajectory of the printed sheet 2 in order to create more favorable opening conditions. Otherwise, a freely rotatable support roller 23 which limits the trajectory of a printing sheet and which supports the deflection movement and whose axis of rotation 24 can coincide with the pivot axis of the guide member 5 can be arranged on the opposite side of the conveyor drum 1.
  • control device 25 assigned to the post-or pre-folding processing, which can be optionally connected to the corresponding grippers or gripper parts 13, 14, 18, 12 or the gripping device 10.
  • the control device 25 formed from two adjacent endless control cams 26, 27 is fastened to the machine stand of the feeder by means of screws (not shown) passing through the bores 28 and also serves to mount the drive shaft 29 of the gripping device 10.
  • the control curve 26 is for pre-folding processing, the control curve 27 attributed to post-folding processing.
  • Both control cams 26, 27 have two common control sections 30, 31, on which a change in the processing type - pre- or post-fold- can be carried out.
  • a control lever 32 rotating with the drive shaft 29 has on a first lever arm 33 a feeler roller 34 which is equipped with an axially displaceable bearing shaft 35 for changing the control cam 26, 27 on the common control section 30, 31.
  • a toothed segment 38 is provided on an angled second lever arm 37 of the control lever 32, which meshes with a toothed wheel 39 fastened to the rotatable control shaft 15 of the grippers.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

The loader's marking device is formed by a deflecting component (4) which can be advanced to the trajectory path and moves the printed sheets (2) on an opposite-lying guide strip (7) into a gripping position (10). The deflecting component is formed by a strip (7) which is movable behind the path of revolution of the conveyor drum (1) and which can swivel parallel to its axis. The strip form with the guide component a guide opening (8) to accommodate the printed sheet.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Beschickung einer Sammelstrecke eines Sammelhefters, bestehend aus einer Druckbogen falzvoran von einem Stapel eines benachbarten Druckbogenmagazins abziehenden, rotierend angetriebenen Fördertrommel, welcher am Umfang die Druckbogen an eine in der etwa kreisförmigen Umlaufbahn angeordneten Anschlagvorrichtung fördernde Mittel zugeordnet sind, und einer von der Anschlagvorrichtung in entgegengesetzter Richtung sich erstreckenden, eine Anstreichvorrichtung aufweisenden Flugbahn, welche in den Wirkbereich einer rotierenden Greifvorrichtung einer die Druckbogen öffnenden Spreizvorrichtung mündet.The invention relates to a device for loading a collecting section of a saddle stitcher, consisting of a printing sheet folding ahead of time from a stack of an adjacent printing sheet magazine, rotatingly driven conveyor drum, which is assigned to the circumference of the printing sheets to conveying means arranged in the approximately circular orbit, and one from the stop device extending in the opposite direction, having a painting device trajectory, which opens into the effective area of a rotating gripping device of a spreading device opening the printed sheet.

Derartige Vorrichtungen sind u.a. durch die CH - A - 586 611, 617 905 und 652 103 bekannt.
Unter der Bezeichnung "Anleger 279" ist eine von Müller Martini vertriebene Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt, die einen stehenden Stapel aufnehmendes Druckbogenmagazin aufweist und bei welcher die Anschlagvorrichtung als Vorbereitung zum Öffnen der mit einer Fördertrommel transportierten Druckbogen etwa gegenüberliegend von der Entnahmestelle der Druckbogen vom Stapel, an der etwa kreisförmigen Umlaufbahn angeordnet ist. Auf dem weiteren entgegengesetzten Weg ist in der Flugbahn der Druckbogen bei der Verarbeitung von Nachfalz oder Vorfalz eine Anstreichklappe bzw. eine Anstreichstange angeordnet, d.h. der Spreizvorgang an den Druckbogen wird schon vor dem Erfassen durch die Greifvorrichtung eingeleitet. Als Fördermittel für die Druckbogen an der Umlaufbahn der Fördertrommel ist letzterer beispielsweise eine Saugvorrichtung zugeordnet, welche die gestapelten Druckbogen im Randbereich des Falzes einzeln erfasst, so dass ein an der Fördertrommel vorgesehener Greifer sie übernehmen kann.
Such devices are known inter alia from CH-A-586 611, 617 905 and 652 103.
Under the designation "feeder 279", a device of the type mentioned at the outset, known from Muller Martini, is known which has a standing stack of sheet-fed magazine and in which the stop device is prepared to open the printed sheets transported with a conveyor drum approximately opposite from the removal point of the printed sheets from the stack, on which the approximately circular orbit is arranged. On the further opposite path, a coating flap or a painting rod is arranged in the trajectory of the printed sheet when processing the rebate or pre-fold, ie the spreading process on the printed sheet is initiated by the gripping device before it is gripped. As a means of conveyance for the printed sheets on the orbit of the conveying drum, the latter is assigned, for example, a suction device which individually detects the stacked printed sheets in the edge region of the fold, so that a gripper provided on the conveying drum can take them over.

Die laufend geforderte höhere Leistung eines Anlegers, zu der auch das Mass der Zuverlässigkeit einen wesentlichen Beitrag leistet, zwingt zur Aufgabe einer Verbesserung der konstruktiven Mittel an der betroffenen Vorrichtung.The continuously demanded higher performance of an investor, to which the degree of reliability also makes a significant contribution, forces the task of improving the constructive means on the device concerned.

Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Anstreichvorrichtung durch ein der Flugbahn zustellbares, die Druckbogen jeweils an einer gegenüberliegenden Führungsleiste in eine der Greifvorrichtung zugeordneten Greiflage versetzendes Umlenkorgan ausgebildet ist.
Damit kann einem führungslosen Transport des Druckbogens zwischen Anschlagvorrichtung und der Greifvorrichtung weitgehend erfolgreich entgegengewirkt werden, zumal die Druckbogen nach dem Verlassen der Fördertrommel mit der zum Flattern neigenden offenen Seite voraus gefördert werden.
According to the invention, this object is achieved in that the coating device is formed by a deflecting element which can be set to the trajectory and which in each case displaces the printed sheets on an opposite guide bar into a gripping position assigned to the gripping device.
In this way, a guideless transport of the printed sheet between the stop device and the gripping device can be largely successfully counteracted, especially since the printed sheets are conveyed with the open side that tends to flutter after leaving the conveying drum.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist vorzugsweise mit einem Umlenkorgan ausgebildet, welches hinter die Umlaufbahn der Fördertrommel versetzbar ist (in die Ausgangslage) und das eine parallel zu deren Drehachse schwenkbare Umlenkleiste aufweist, welche mit der zustellbaren Führungsleiste einen die Druckbogen aufnehmenden Führungsspalt bildet, sodass der durch die Eigenschaft der Druckbogen bestehende labile Zustand weitgehend behoben werden kann.The device according to the invention is preferably designed with a deflection element which can be displaced behind the orbit of the conveyor drum (into the starting position) and which has a deflection strip which can be pivoted parallel to its axis of rotation, which, together with the adjustable guide bar, forms a guide gap that receives the printed sheets, so that the unstable condition due to the properties of the printed sheets can be largely eliminated.

Vorteilhaft ist es, wenn Umlenk- und Führungsleiste in der Greifposition der Greifvorrichtung den engsten Führungsspalt bildend einander gegenüberliegen, wodurch optimale Übergabeverhältnisse von der Flugbahn der Druckbogen an die Greifvorrichtung entstehen.It is advantageous if the deflection and guide bar lie opposite one another in the gripping position of the gripping device, forming the narrowest guide gap, as a result of which optimal transfer conditions arise from the trajectory of the printed sheets to the gripping device.

Bei einer Verarbeitung, bei welcher die Druckbogen einen Nachfalz bilden, d.h., der Überfalz befindet sich an dem an der Fördertrommel oder der Greifvorrichtung anliegenden Druckbogenteil, wobei die Greifvorrichtung mit einer dem Nachfalz zugewendeten sektoriellen Ausnehmung ausgebildet ist und an der diese begrenzenden, nachlaufenden radialen Auflage eine mit dieser zusammenwirkende, aus einem Greiferpaar bestehende Greifvorrichtung aufweist, ist die Führungsleiste an der der Greifvorrichtung zugewendeten Kante zum Passieren des den Druckbogen an der Greifvorrichtung festhaltenden Bogengreifers des Greiferpaares mit einer Aussparung versehen.In the case of processing in which the printed sheets form a rebate, that is to say the overfold is located on the printed sheet part abutting the conveying drum or the gripping device, the gripping device being formed with a sectoral recess facing the rebate and on the trailing radial support which delimits it a cooperating with this, consisting of a pair of grippers, the guide bar is provided on the edge facing the gripping device for passing through the sheet gripper holding the printed sheet on the gripping device with a recess.

Werden die Druckbogen nach dem Vorfalz in der Greifvorrichtung verarbeitet, bedarf es vorteilhaft einer sektoriellen Ausnehmung an der Fördertrommel und eines den mit dem Vorfalz versehenen Druckbogenteil abhebenden sowie den an der Ausnehmung anliegenden Druckbogenteil anschliessend festhaltenden, angetriebenen Greiferteils, der eine störungsfreie Übernahme des Druckbogens gewährleistet.If the printed sheets are processed in the gripping device after the pre-fold, a sectoral recess on the conveying drum and a driven gripper part that lifts off the printed sheet part provided with the pre-folded part and then holds it against the recess, which ensures a trouble-free transfer of the printed sheet, are advantageously required.

Zu diesem Zweck ist der Greiferteil schwenkbar gesteuert und mit der radialen Auflage der Ausnehmung zusammenwirkend ausgebildet.For this purpose, the gripper part is pivotally controlled and designed to cooperate with the radial support of the recess.

Sowohl bei einer Verarbeitung nach dem Nach- wie auch dem Vorfalz, ist weiterhin stromabwärts der Anstreichvorrichtung eine die Druckbogen an den Umfang der Fördertrommel anlegende Anstreichrolle angeordnet, die zur genauen bzw. regelmässigen Positionierung der Druckbogen beiträgt.Both in the processing after the post and the pre-fold, a coating roller, which applies the printing sheets to the circumference of the conveying drum, is further arranged downstream of the coating device, which contributes to the precise or regular positioning of the printing sheets.

Diese Anstreichrolle ist zweckmässig gegen die Kraft einer Feder von der Greifvorrichtung abhebbar ausgebildet, wodurch eine automatische Anpassung an die Dicke der Druckbogen erfolgen kann.This coating roller is expediently designed to be liftable from the gripping device against the force of a spring, as a result of which an automatic adaptation to the thickness of the printed sheets can take place.

Es erweist sich als günstig, wenn stromaufwärts der Anstreichvorrichtung eine auf der gegenüberliegenden Seite der Fördertrommel drehbare Abstützrolle angeordnet ist, die die Flugbahn der Druckbogen nach der Anschlagvorrichtung nach aussen hin begrenzt.It has proven to be advantageous if a support roller which can be rotated on the opposite side of the conveying drum and which limits the trajectory of the printed sheets to the outside of the stop device is arranged upstream of the coating device.

Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn die Abstützrolle und die Führungsleiste eine gemeinsame Dreh- resp. Schwenkachse aufweisen, die eine schonende Behandlung der Druckbogen bewirken.It can be advantageous if the support roller and the guide bar a common rotation or. Have pivot axis that cause gentle handling of the printed sheets.

Bei der wahlweisen Verarbeitung von Druckbogen nach dem Nach- oder Vorfalz erweist sich eine umschaltbare Steuervorrichtung als besonders vorteilhaft, die für eine Nachfalz- oder Vorfalzverarbeitung den austauschbaren Greifern oder Greiferteilen der Greifvorrichtung zugeordnet ist.A switchable control device, which is assigned to the interchangeable grippers or gripper parts of the gripping device for a refolding or pre-folding processing, has proven to be particularly advantageous in the optional processing of printed sheets after the re-folding or pre-folding.

Als einfache Ausführung zeigt sich dabei, wenn die Steuervorrichtung zwei nebeneinander um die Drehachse der Greifvorrichtung stationär angeordnete Steuerkurven aufweist, mit denen jeweils eine an einem um die Drehachse der Greifvorrichtung umlaufenden Steuerhebel gelagerte, axial verschiebbare Tastrolle antriebsverbunden ist.A simple embodiment is shown when the control device has two control cams which are arranged next to one another in a stationary manner around the axis of rotation of the gripping device and to which an axially displaceable feeler roller mounted on a control lever rotating around the axis of rotation of the gripping device is drive-connected.

Selbstverständlich erfolgt die Verarbeitung der Druckbogen auf dem Weg vom Druckbogenmagazin zur Sammelstrecke taktgebunden, d.h. jeder dem Druckbogenmagazin entnommene Druckbogen wird in regelmässigen Intervallen an die Sammelstrecke abgegeben.Of course, the processing of the printed sheets takes place on the way from the printed sheet magazine to the collecting section, i.e. each printed sheet removed from the printed sheet magazine is delivered to the collecting section at regular intervals.

Anschliessend wird die erfindungsgemässe Einrichtung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die bezüglich aller in der Beschreibung nicht näher erläuterten Einzelheiten verwiesen wird, erörtert. Es zeigen:

Fig. 1
eine schematische Seitenansicht der erfindungemässen Vorrichtung für eine Nachfalzverarbeitung,
Fig. 2
eine Seitenansicht der Vorrichtung in einer gegenüber Fig. 2 fortgeschrittenen Verarbeitungsphase,
Fig. 3
eine Seitenansicht der erfindungsgemässen Vorrichtung für eine Vorfalzverarbeitung,
Fig. 4
eine Seitenansicht der Vorrichtung in einer gegenüber Fig. 3 fortgeschrittenen Verarbeitungsphase,
Fig. 5
eine Seitenansicht der Vorrichtung in einer gegenüber den Fig. 3 und 4 fortgeschrittenen Verarbeitungsphase,
Fig. 6
eine Seitenansicht einer Steuervorrichtung innerhalb eines Anlegers für wahlweise Nach- oder Vorfalzsteuerung der Greifer und
Fig. 7
einen Schnitt durch die Steuervorrichtung nach der Linie VII - VII in Fig. 6.
The device according to the invention is then discussed with reference to the drawing, to which reference is made with regard to all details not explained in detail in the description. Show it:
Fig. 1
2 shows a schematic side view of the device according to the invention for post-folding processing,
Fig. 2
3 shows a side view of the device in a processing phase that is advanced compared to FIG. 2,
Fig. 3
2 shows a side view of the device according to the invention for pre-folding processing,
Fig. 4
3 shows a side view of the device in a processing phase which is advanced compared to FIG. 3,
Fig. 5
3 shows a side view of the device in an advanced processing phase compared to FIGS. 3 and 4,
Fig. 6
a side view of a control device within a feeder for optional post or pre-folding control of the gripper and
Fig. 7
6 shows a section through the control device along the line VII-VII in FIG. 6.

Fig. 1 veranschaulicht auszugsweise den Umfang einer im Gegenuhrzeigersinn rotierenden Fördertrommel 1 eines Druckbogenanlegers für einen Sammelhefter (nicht dargestellt), zu dem Zeitpunkt, da sich ein Druckbogen 2 mit dem Falz an der nicht gezeichneten Anschlagvorrichtung befindet und seine offene Seite mittels einer Anstreichvorrichtung 3 von der Fördertrommel 1 abgehoben wird. Die Anstreichvorrichtung 3 besteht aus einem Umlenkorgan 4, welches aus der Ausgangslage gemäss strichpunktierter Linie -die sich innerhalb der Umlaufbahn der Fördertrommel 1 befindet- den Druckbogen 2 in seiner Flugbahn stützend gegen ein Führungsorgan 5 hält, welches um eine Achse 6 schwenkbar ist und bei zugestellter Position mit einer Umlenkleiste 7 einen Führungsspalt 8 bildet. Während dem gemeinsamen Zustellen von Umlenkleiste 7 und Führungsorgan 5, das eine Führungsleiste 9 aufweist, bewegt sich die Greifvorrichtung 10, die im vorliegenden Fall zwei sektorielle Ausnehmungen 11 am Umfang ihres trommelförmigen Rotationskörpers aufweist, mit der nachlaufenden radialen Auflage 12 in eine Lage, die mit dem Führungsspalt 8 fluchtet (siehe Fig. 2), wo der Druckbogen 2 anschliessend von einem Greiferpaar, aus Bogen- 13 und Überfalzgreifer 14 gebildet, erfasst wird. Letztere sind über Steuerwellen, von denen eine 15 dargestellt ist, angetrieben, wobei der neben dem Überfalzgreifer 14 angeordnete Bogengreifer 13 auf den vollständigen Druckbogen 2 einwirkt, wogegen der Überfalzgreifer 14, dem Bogengreifer 13 vorzugsweise nachgeschaltet, ausschliesslich den Überfalz 16 des Druckbogens 2 an der Auflage 12 festhält, d.h., bei einer Nachfalzverarbeitung der Druckbogen 2. Damit der mit der Greifvorrichtung 10 rotierende Bogengreifer 13 die dem Umlenkorgan 4 zugestellte Führungsleiste 9 durchsetzen kann, ist letztere mit einer Aussparung 17 versehen.Fig. 1 illustrates in part the scope of a counterclockwise rotating drum 1 of a sheet feeder for a saddle stitcher (not shown) at the time when a sheet 2 with the fold is on the not shown stop device and its open side by means of a coating device 3 from the conveyor drum 1 is lifted off. The coating device 3 consists of a deflection element 4, which from the starting position according to the dash-dotted line - which is located within the orbit of the conveying drum 1 - holds the printed sheet 2 in its trajectory supporting against a guide element 5, which can be pivoted about an axis 6 and when it is delivered Position with a deflection bar 7 forms a guide gap 8. During the joint delivery of deflecting bar 7 and guide member 5, which has a guide bar 9, the gripping device 10, which in the present case has two sectoral recesses 11 on the circumference of its drum-shaped rotating body, moves with the trailing radial support 12 into a position that corresponds to is aligned with the guide gap 8 (see FIG. 2), where the printed sheet 2 is then gripped by a pair of grippers, formed from sheet gripper 13 and overlap gripper 14. The latter are driven via control shafts, one of which is shown 15, the sheet gripper 13 arranged next to the overlap gripper 14 acting on the complete printed sheet 2, whereas the overlap gripper 14, preferably connected downstream of the sheet gripper 13, exclusively the overfold 16 of the printed sheet 2 on the Holds pad 12, that is, during post-folding processing of the printed sheets 2. Thus, the sheet gripper 13 rotating with the gripping device 13 and the deflection member 4 can pass through delivered guide bar 9, the latter is provided with a recess 17.

Die Fig. 3 bis 5 zeigen eine Vorfalzverarbeitung der Druckbogen 2, wozu ein von aussen über eine Steuerwelle 15 gesteuerter Greiferteil 18 vorgesehen ist, der mit der Auflage 12 zusammenwirkt. In einer ersten Phase -Fig. 3- hebt der geöffnete bzw. gegenüber der Auflage 12 vorgestellte Greiferteil 18 den Überfalz 16 unter Einwirkung der Anstreichvorrichtung 3 an und schafft sich dadurch eine Zutrittsöffnung an der offenen Seite eines Druckbogens 2.
In der anschliessenden Phase 2 nach Fig.4 hat sich der Greiferteil 18 schwenkend gegen die entgegendrehende Auflage 12 verlegt und ist auf diese Weise teilweise in den Druckbogen 2 eingedrungen.
In der folgenden Phase gemäss Fig. 5 bilden Auflage 12 und Greiferteil 18 einen geschlossenen Greifer, der den Druckbogen 2 an der überfalzfreien Seite hält und transportiert.
Sowohl bei der Nach- wie auch der Vorfalzverarbeitung wird ein Druckbogen 2 nach dem Erfassen an der offenen Seite mit Hilfe der Drehbewegung der Greifvorrichtung 10 -die durch zwei seitlich beabstandete Scheiben 36 gebildet wird- an deren Umfang nach Abschnitten eines Kreises angelegt und unter Einwirkung einer gegenläufigen, trommeförmigen Öffnungsvorrichtung 19 gespreizt und von den Greifern losgelöst auf eine nicht dargestellte Sammelstrecke abgeworfen.
Auf dem stromabwärtsgerichteten Weg zum Spreizvorgang unterläuft der Druckbogen 2 eine Anstreichrolle 20, die den Druckbogen 2 an dem Umfang -den Scheiben 36- der Greifvorrichtung 10 glattstreicht, sodass er eine konstant gleiche Lage einnimmt, und die den Transport unterstützt, insbesondere, wenn die Greifer 13, 14, 18 vom Druckbogen 2 gelöst sind. Die Anstreichrolle 20 kann durch ihre eigene Gravitation oder mit Hilfe einer Feder 21 an den Umfang der Greifvorrichtung 10 angelehnt werden, wobei diese Anlehnung durch eine Schwenkbewegung eines die Anstreichrolle 20 aufnehmenden Support 22 erzielt werden kann.
Weiterhin kann der die Führungsleiste 9 bildende Schenkel an seinem freien Ende gegen die Flugbahn des Druckbogens 2 geknickt sein, um damit günstigere Öffnungsverhältnisse zu schaffen.
Im übrigen kann auf der gegenüberliegenden Seite der Fördertrommel 1 eine die Flugbahn eines Druckbogens begrenzende, frei drehbare Abstützrolle 23 angeordnet sein, die eine Unterstützung der Umlenkungsbewegung bildet und deren Drehachse 24 mit der Schwenkachse des Führungsorgans 5 zusammenfallen kann.
3 to 5 show a pre-folding processing of the printed sheets 2, for which purpose a gripper part 18 controlled from the outside via a control shaft 15 is provided, which interacts with the support 12. In a first phase -Fig. 3- the gripper part 18, which is opened or presented in relation to the support 12, lifts the overlap 16 under the action of the coating device 3 and thereby creates an access opening on the open side of a printed sheet 2.
In the subsequent phase 2 according to FIG. 4, the gripper part 18 has pivoted against the counter-rotating support 12 and in this way has partially penetrated into the printed sheet 2.
In the following phase according to FIG. 5, the support 12 and the gripper part 18 form a closed gripper which holds and transports the printed sheet 2 on the side that is free from folds.
Both in the post-processing and the pre-folding processing, a printed sheet 2 is, after being gripped on the open side, by means of the rotary movement of the gripping device 10, which is formed by two laterally spaced disks 36, placed on the circumference thereof according to sections of a circle and under the action of one counter-rotating, drum-shaped opening device 19 spread and dropped by the grippers on a collection route, not shown.
On the downstream path to the spreading process, the printing sheet 2 passes under a coating roller 20, which smoothes the printing sheet 2 on the circumference — the disks 36 — of the gripping device 10, so that it assumes a constant, identical position, and which supports transport, in particular when the grippers 13, 14, 18 are detached from the printed sheet 2. The paint roller 20 can by its own gravity or with the help of a spring 21 on the circumference of the gripping device 10 are leaned, this reference being able to be achieved by a pivoting movement of a support 22 receiving the coating roller 20.
Furthermore, the leg forming the guide bar 9 can be bent at its free end against the trajectory of the printed sheet 2 in order to create more favorable opening conditions.
Otherwise, a freely rotatable support roller 23 which limits the trajectory of a printing sheet and which supports the deflection movement and whose axis of rotation 24 can coincide with the pivot axis of the guide member 5 can be arranged on the opposite side of the conveyor drum 1.

Die Fig. 6 und 7 veranschaulichen eine der Nach- oder Vorfalzverarbeitung zugeordnete Steuervorrichtung 25, die den entsprechenden Greifern bzw. Greiferteilen 13, 14, 18, 12 bzw. der Greifvorrichtung 10 wahlweise zugeschaltet werden kann. Die aus zwei nebeneinanderliegenden endlosen Steuerkurven 26, 27 gebildete Steuervorrichtung 25 ist mittels die Bohrungen 28 durchsetzenden Schrauben (nicht ersichtlich) an dem Maschinenständer des Anlegers befestigt und dient auch der Lagerung der Antriebswelle 29 der Greifvorrichtung 10. Die Steuerkurve 26 ist der Vorfalzverarbeitung, die Steuerkurve 27 der Nachfalzverarbeitung zugeschrieben. Beide Steuerkurven 26, 27 weisen zwei gemeinsame Steuerabschnitte 30, 31 an denen ein Wechsel der Verarbeitungsart -Vor- oder Nachfalz- vorgenommen werden kann. Ein mit der Antriebswelle 29 drehender Steuerhebel 32 besitzt an einem ersten Hebelarm 33 eine Tastrolle 34, die zum Wechseln der Steuerkurve 26, 27 auf dem gemeinsamen Steuerabschnitt 30, 31 mit einer axial verschiebbaren Lagerwelle 35 ausgestattet ist. An einem abgewinkelten zweiten Hebelarm 37 des Steuerhebels 32 ist ein Zahnsegment 38 vorgesehen, welches mit einem an der verdrehbaren Steuerwelle 15 der Greifer befestigten Zahnrad 39 kämmt.6 and 7 illustrate a control device 25 assigned to the post-or pre-folding processing, which can be optionally connected to the corresponding grippers or gripper parts 13, 14, 18, 12 or the gripping device 10. The control device 25 formed from two adjacent endless control cams 26, 27 is fastened to the machine stand of the feeder by means of screws (not shown) passing through the bores 28 and also serves to mount the drive shaft 29 of the gripping device 10. The control curve 26 is for pre-folding processing, the control curve 27 attributed to post-folding processing. Both control cams 26, 27 have two common control sections 30, 31, on which a change in the processing type - pre- or post-fold- can be carried out. A control lever 32 rotating with the drive shaft 29 has on a first lever arm 33 a feeler roller 34 which is equipped with an axially displaceable bearing shaft 35 for changing the control cam 26, 27 on the common control section 30, 31. A toothed segment 38 is provided on an angled second lever arm 37 of the control lever 32, which meshes with a toothed wheel 39 fastened to the rotatable control shaft 15 of the grippers.

Claims (12)

Vorrichtung zur Beschickung einer Sammelstrekke eines Sammelhefters, bestehend aus einer Druckbogen falzvoran von einem Stapel eines benachbarten Druckbogenmagazins abziehenden, rotierend angetriebenen Fördertrommel, welcher am Umfang die Druckbogen an eine in der etwa kreisförmigen Umlaufbahn angeordneten Anschlagvorrichtung fördernde Mittel zugeordnet sind, und einer von der Anschlagvorrichtung in entgegengesetzter Richtung sich erstreckenden, eine Anstreichvorrichtung aufweisenden Flugbahn, welche in den Wirkbereich einer rotierenden Greifvorrichtung einer die Druckbogen öffnenden Spreizvorrichtung mündet, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstreichvorrichtung (3) durch ein der Flugbahn zustellbares, die Druckbogen (2) jeweils an einem gegenüberliegenden Führungsorgan (5) in eine der Greifvorrichtung (10) zugeordneten Greiflage versetzendes Umlenkorgan (4) ausgebildet ist.Device for loading a collecting section of a saddle stitcher, consisting of a printing sheet folding in advance from a stack of an adjacent printing sheet magazine, rotatingly driven conveyor drum, which is assigned to the circumference of the printed sheets to a means conveying means arranged in the approximately circular orbit, and one from the stop device in Trajectory which extends in the opposite direction and has a coating device and which opens into the effective area of a rotating gripping device of a spreading device which opens the printed sheets, characterized in that the coating device (3) is provided by a printable sheet (2) which is deliverable to an opposite guide element ( 5) in a gripping position assigned to the gripping device (10) Deflector (4) is formed. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkorgan (4) durch eine hinter die Umlaufbahn der Fördertrommel (1) versetzbare und parallel zu deren Drehachse schwenkbare Umlenkleiste (7) ausgebildet ist, welche mit dem als Führungsleiste (9) ausgebildeten zustellbaren Führungsorgan (5) einen die Druckbogen (2) aufnehmenden Führungsspalt (8) bildet.Device according to claim 1, characterized in that the deflecting member (4) is formed by a deflecting bar (7) which can be displaced behind the orbit of the conveying drum (1) and can be pivoted parallel to its axis of rotation and which can be delivered with the deliverable guide member (9) designed as a guide bar (9). 5) forms a guide gap (8) receiving the printed sheets (2). Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass Umlenk- (7) und Führungsleiste (9) in der Greifposition der Greifvorrichtung (10) den Führungsspalt (8) bildend einander gegenüberliegend angeordnet sind.Apparatus according to claim 2, characterized in that the deflection (7) and guide bar (9) are arranged in the gripping position of the gripping device (10) forming the guide gap (8) opposite one another. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei welcher die Druckbogen mit Nachfalz der wenigstens ein mit einer sektoriellen Ausnehmung an der trommelförmigen Greifvorrichtung zusammenwirkendes Greiferpaar aufweisenden Greifvorrichtung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsleiste (9) an der der Greifvorrichtung (10) zugewendeten Kante eine zum Passieren des den Druckbogen (2) an der Greifvorrichtung (10) festhaltenden Bogengreifers (13) vorgesehene Aussparung (17) aufweist.Device according to one of claims 1 to 3, in which the printed sheets with refolding are fed to the gripping device having at least one gripping device which cooperates with a sectoral recess on the drum-shaped gripping device, thereby characterized in that the guide bar (9) has, on the edge facing the gripping device (10), a recess (17) provided for passing through the sheet gripper (13) holding the printed sheet (2) on the gripping device (10). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, bei der die Druckbogen mit Vorfalz der Greifvorrichtung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass einer sektoriellen Ausnehmung (11) an der nach der Art einer Trommel nachgebildeten Greifvorrichtung (10) ein den mit dem Vorfalz versehenen Druckbogenteil anhebender und den an der Ausnehmung (11) anliegenden Druckbogenteil anschliessend festhaltenden, angetriebener Greiferteil (18) zugeordnet ist.Device according to one of Claims 1 to 3, in which the printed sheets are fed to the gripping device with a pre-fold, characterized in that a sectoral recess (11) on the gripping device (10) modeled in the manner of a drum lifts the printed sheet part provided with the pre-fold and is assigned to the driven gripper part (18) which then holds on to the recess (11). Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Greiferteil (18) schwenkbar gesteuert ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the gripper part (18) is pivotally controlled. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass stromabwärts der Anstreichvorrichtung (3) eine die Druckbogen (2) an den Umfang der Fördertrommel (1) anlegende Anstreichrolle (20) angeordnet ist.Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that downstream of the Coating device (3) is arranged a coating roller (20) applying the printed sheets (2) to the circumference of the conveyor drum (1). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anstreichrolle (20) gegen die Kraft einer Feder (21) von der Greifvorrichtung (10) abhebbar ausgebildet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the paint roller (20) is designed to be liftable from the gripping device (10) against the force of a spring (21). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei der der Anstreichvorrichtung (10) eine auf der gegenüberliegenden Seite der Fördertrommel (1) angeordnete drehbare Abstützrolle (23) vorgeschaltet ist.Device according to one of claims 1 to 8, in which the coating device (10) is preceded by a rotatable support roller (23) arranged on the opposite side of the conveyor drum (1). Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützrolle (23) und die Führungsleiste (9) eine gemeinsame Dreh- resp. Schwenkachse (24) aufweisen.Apparatus according to claim 9, characterized in that the support roller (23) and the guide bar (9) a common rotation or. Have pivot axis (24). Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass den für eine Nachfalz- oder Vorfalzverarbeitung austauschbaren Greifern (13, 14, 18) der Greifvorrichtung (10) eine wahlweise umschaltbare Steuervorrichtung (25) zugeordnet ist.Device according to claims 1 to 10, characterized in that the grippers (13, 14, 18) of the gripping device, which can be exchanged for post-folding or pre-folding processing (10) an optionally switchable control device (25) is assigned. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuervorrichtung (25) zwei nebeneinander um die Drehachse der Greifvorrichtung (10) stationär angeordnete Steuerkurven (26, 27) aufweist, mit denen jeweils eine an einem um die Drehachse der Greifvorrichtung (10) umlaufenden Steuerhebel (32) gelagerte, axial verschiebbare Tastrolle (34) antriebsverbunden ist.Apparatus according to claim 11, characterized in that the control device (25) has two control cams (26, 27) arranged next to one another in a stationary manner about the axis of rotation of the gripping device (10), each of which has a control lever rotating around the axis of rotation of the gripping device (10) (32) mounted, axially displaceable sensing roller (34) is drive-connected.
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