EP0713829A2 - Device for banding goods - Google Patents

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Publication number
EP0713829A2
EP0713829A2 EP95117886A EP95117886A EP0713829A2 EP 0713829 A2 EP0713829 A2 EP 0713829A2 EP 95117886 A EP95117886 A EP 95117886A EP 95117886 A EP95117886 A EP 95117886A EP 0713829 A2 EP0713829 A2 EP 0713829A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
banding
material web
clamping
goods
frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95117886A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0713829A3 (en
Inventor
Herbert Ferklass
Paul Botz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
COM-MOSCA GMBH
Original Assignee
COMPAC Banderolen-Verpackung GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by COMPAC Banderolen-Verpackung GmbH filed Critical COMPAC Banderolen-Verpackung GmbH
Publication of EP0713829A2 publication Critical patent/EP0713829A2/en
Publication of EP0713829A3 publication Critical patent/EP0713829A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/06—Stationary ducts or channels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/22—Means for controlling tension of binding means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance

Definitions

  • the present invention relates to a device for banding, strapping or the like of goods with a transport device for moving forward and backward a banding strip or strapping strip which can be guided around a goods and removed from a storage device, a control device for controlling the banding or strapping process, at least a first clamping device , a knife device, a connecting device for connecting superimposed areas of the strip wrapping around the goods, and a packing table for placing the goods, an overlap area with an upper material web and a lower material web being present in the case of strips guided around the goods.
  • the banding machines mainly process plastic and paper foils.
  • Banding devices of this type form an economically favorable replacement for the relatively material and energy-consuming film shrinking machines.
  • the goods are placed on a packing table for banding. This is followed by the banding process, in which the banding strip is looped around the goods, then clamped, tensioned, cut and connected to one another.
  • the banding can be carried out very gently, so that even pressure-sensitive goods can be banded easily and combined into larger packaging units.
  • a wide variety of goods are banded, for example banknotes, envelopes, catalogs, groceries or the like.
  • Banding devices which operate as fully automatic machines are known which have a permanently mounted circumferential channel system above the packing table, which is essentially U-shaped, in which the banding strip is guided around the goods to be banded.
  • a distinction is made between machines with a tunnel open on one side and a tunnel open on both sides. With regard to the formation of loops, the arm folding principle or the ring folding principle is used.
  • a device for banding of the type mentioned at the outset is disclosed, for example, in EP 0 432 464 by the applicant.
  • the known devices for banding are generally limited to a relatively narrow field of application with regard to the number of pieces, banding cycle and size of goods.
  • the present invention has for its object to provide an improved device for banding or strapping of the type mentioned, which ensures flexible uses and a permanently reliable banding / strapping process, in an economically simple and technically precise manner is producible and enables trouble-free banding / strapping with a high clock frequency.
  • this invention is characterized in that a frame device that can be detachably attached to the device or a packing table with frame device that can be releasably attached to the device, and a packing table that is releasably attachable to the device without a frame device, within which the strip can be passed around the goods in some areas, the device being operable with a frame device or a packing table with a frame device as a fully automatic device and with a separated frame device or a packing table without a frame device as a semi-automatic device.
  • Such a device can be used in many ways.
  • the use of such a device is particularly interesting for small and medium-sized businesses, since the economical use of the relatively expensive known fully automatic banding machines is not sensible and the device according to the invention enables a relatively inexpensive semi-automatic machine to be converted easily by simply attaching an interchangeable frame to a fully automatic machine is.
  • a limit switch switches the control to the fully automatic state.
  • the banding process is carried out fully automatically, i.e. the banding strip is shot in, led around the package, clamped, tensioned, connected and then released. If the frame device is released from the packing table, the control device automatically switches to the semi-automatic state.
  • the semiautomatic machine differs essentially from the fully automatic machine in that the banderole is at least partially guided around the goods to be banded manually and the pull-back process for tensioning the banderole is not carried out automatically but only at the instigation of the operator.
  • a packing table with a frame device is present, the packing table as such being releasably attachable to the rest of the device.
  • the detachable existing packing table must first be removed on its own and the new packing table with integrated frame device must be detachably fastened, the switchover of the control device from semi-automatic mode to fully automatic mode preferably taking place automatically.
  • a particularly preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the frame device has a continuous gradient, at least in the area protruding beyond the packing table, and is in particular elliptical. Due to an elliptical design of the frame device, which serves as a channel guide for the banderole, the banderole, which is itself made of fairly thin film material, is in a relatively stable shape, so that a collapse of the banding strip is prevented during the channel bypass. This eliminates the known means for releasing the banderole before the contracting process, since the banderole is not guided in a closed channel.
  • the device according to the invention ensures a problem-free changeover from semi-automatic to fully automatic and vice versa, which can also be reliably performed by a layperson.
  • the simplicity is also favored by the fact that automatically switching from half to full or from full to semi-automatic operation takes place when the frame device or the packing table is being set up or set down.
  • An embodiment of the banding device according to the invention which ensures a permanently reliable banding process, is characterized in that there is a sensor device which has a first sensor unit for detecting the upper material web and a second sensor unit for detecting the lower material web, after detecting the upper material web and the Sub-material web the subsequent clamping, cutting and connecting process is triggered and the sensor units are arranged so that only the assigned material web is detectable.
  • the sensor units As triangulation sensors that detect the presence of a material web within a predeterminable distance range detected. This distance range is preferably approximately 4 mm to 10 mm.
  • a particularly preferred embodiment is characterized in that the directional characteristic of one sensor unit is essentially perpendicular to the material web and the directional characteristic of the other sensor unit is spatially inclined to the associated path. Due to the different arrangement of the directional characteristics of the sensor units, these can be attached in a compact positioning, while the reliably separate detection of the upper or lower material web is guaranteed at the same time.
  • the known banding devices generally have a transport device which consists of at least two drivable transport rollers located opposite one another under contact pressure, between which the banding strip is passed.
  • a transport device which consists of at least two drivable transport rollers located opposite one another under contact pressure, between which the banding strip is passed.
  • banding strip widths can be implemented without problems in large areas, for example a width of 100 mm (millimeters).
  • the transport unit has at least one belt or belt running around two spaced-apart axes of rotation.
  • the at least one belt or the belt has a high coefficient of friction. Rubber material can be used here. Due to the fact that the transport unit abuts the rotatably mounted roller, which is preferably driven, there is no longer any risk of impressions being formed. It has been found in practical tests that even a partially crumpled banding strip is pulled through the transport device and smoothed in the process.
  • the transport unit consists of a roller and a single pressed, rotatable roller.
  • a high film web load occurs locally, which can possibly lead to damage to the film web during the transport process or only low pressure forces of the roll against the roller, which in turn can have a negative effect on the transport process itself.
  • a much higher contact pressure can be applied for transport purposes with the transport device claimed, since the transport device lies flat, the contact angle preferably being in the range between 30 ° (degrees) and 45 ° (degrees). This means that a higher tension can be applied to the film web without fear of material damage.
  • the transport process can be further optimized in terms of accuracy and reliability.
  • a particularly preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the pressure of the transport device on the outer contour of the roller is adjustable, in particular a lever system with a Eccentric unit is present, and the amount of pressure can be adjusted by turning the eccentric unit.
  • This banding device is characterized in that the clamping device has a first displaceable clamping stamp unit, which has a continuous recess for the banding strip and by means of which the upper material web can be clampingly fixed, and a second clamping stamp unit, in particular displaceably mounted in the first clamping stamp unit, by means of which the lower material web is clamped can be fixed, and there is a knife device which can be displaced relative to the clamping stamp units for severing the lower material web when the banding strip is tensioned.
  • the cutting edge of the knife device preferably dips into a recess opposite the cutting edge of the knife device.
  • connection device in particular the welding stamp, is located in the immediate vicinity of the interface, a perfect connection process can be guaranteed after the cutting process.
  • the connection is thus carried out by means of hot gluing (sealing).
  • the connection can also be made by another type of connection technology.
  • a particularly compact construction of the clamping device is made possible according to the invention in that the knife device is slidably mounted on the second clamping stamp unit.
  • a displacement device with a coupling device for displacing the printing plate arranged between the product and the banding strip after the manufacture of the band is provided for releasing the banded product, the coupling device pressing the printing plate Releasing the banding strips is forcibly coupled with the displacement device and automatically uncoupled during the subsequent opposite displacement process as soon as the pressure plate encounters resistance.
  • the device 10 for banding goods 11, shown schematically in FIG. 1, has a housing 12 in which the essential structural components of the device 10 are accommodated.
  • a banding strip 18 is drawn off from a storage device 14 (bobbin) by means of a transport device 16 and is fed between guide units 20 and through a clamping device 22 to a starting position 24.
  • On the top of the housing 12 there is a pressure plate 26 which forms a support surface for the goods 11 with the housing top surface surrounding it.
  • the pressure plate is slidably present within a packing table 58 transversely to the direction of transport of the banding strip.
  • the beginning of the band 28 of the banding strip 18 is guided around the product 11 to an intermediate position 30, from which the banding strip is guided below the printing plate 26 to its end position 32.
  • the banding strip 18 overlaps in the region between the end position 32 and the intermediate position 30 and forms an overlap region (double arrow 34) consisting of an upper material web 36 and a lower material web 38.
  • the transport device 16 can transport the banding strip 18 in a forward direction V and in a reverse direction R.
  • the clamping device 22 has a displaceable first clamping stamp unit 40 with a recess 42 through which the banding strip 18 is guided.
  • a second clamping stamp unit 44 is also slidably mounted within the first clamping stamp unit 40.
  • a knife device 46 is also displaceably mounted within the second clamping stamp unit 44.
  • a welding stamp unit 48 is arranged immediately after the clamping device 22.
  • a further displaceable clamping device 50 seen in the forward direction V. The direction of displacement is shown in Fig. 1 by arrows P.
  • the distance between the clamping device 22, the welding stamp unit 48 and the clamping stamp unit 50 seen in the transport direction is shown greatly enlarged in the figures for reasons of clarity. In reality, these three components are housed in an area in the direction of transport of approximately 1.5 cm (centimeters) to 2.0 cm.
  • a first sensor unit 52 and a second sensor unit 54 are arranged in the region of the end position 32 of the banding strip start 28.
  • the first sensor unit has the task of detecting the presence of the upper material web 36.
  • the second sensor unit 54 has the task of detecting the presence of the lower material web 38.
  • the sensor units are designed as triangulation sensors, that is to say they have a predeterminable detection range, which in the present exemplary embodiment is approximately 4 millimeters.
  • the sensor units 52, 54 are arranged in such a way that they can only detect the respectively associated path 36, 38. When detecting the respective web 36, 38, the sensor units 52, 54 emit a signal to a control device 60, shown schematically as a rectangular block in FIG.
  • the control device 60 controls the entire banding process, for example the drive of the transport device 16 and the displacement movement of the clamping device 22 with its components, the welding stamp unit 48 and the further clamping stamp 50.
  • the representation of the sensors is enlarged to the left in FIG. 1 chosen.
  • the banding process now proceeds in detail as follows.
  • the band start 28 has reached its end position 32, be it as shown in FIG. 1, by means of a semi-automatic machine or a fully automatic machine, not shown in FIG. 1, the first sensor unit 52 reports the presence of the upper material web 36 and the second sensor unit 54 the presence of the sub-material web 38 to the control device 60.
  • the following steps then run in a controlled manner by the device 60
  • the first clamping stamp unit 40 is moved upward and fixes the upper material web 36 to the pressure plate 26.
  • the control device 60 sends a signal to the transport device 16 to transport the banding strip 18 in the reverse direction R.
  • the transport device 16 stops and the second clamping stamp unit 44 is moved upwards together with the further clamping stamp unit 50, so that the lower material web 38 is also clamped to the pressure plate 26.
  • the knife device 46 is then moved upward, severing the lower material web 38, whereupon the adjacent welding stamp unit 48 then moves upward and connects the upper material web 36 to the lower material web 38.
  • the cutting edge 68 of the knife device 46 dips into an opposite recess 62 provided on the first clamping stamp unit 40, so that a clean cutting cut is possible.
  • the clamping device 22 then moves with the knife device 46 and the further clamping stamp unit 50 and the welding stamp unit 48 back. Now there is still the pressure plate 26 between the banding strip 18 and the banded goods 11. In the last step, the pressure plate 26 is now moved out of the space between the goods 11 and banding strip 18 so that the finished banded goods 11 can then be removed.
  • the control device 60 which is designed, for example, for the displacement movement of the structural components as a cam control device, is responsible for the individual processes taking place over time.
  • the guide units 20 are only shown schematically in FIG. 1. They ensure that the guiding of the banding strip 18 within the housing 12 of the device 10 is possible without tape transport problems.
  • the banding strip 18 is moved to the starting position 24.
  • the band start 28 is manually guided around the goods 11 to be banded (see FIG. 2) to the intermediate position 30, then transported under the goods 11 and the pressure plate 26 to the end position 32.
  • the further banding processes described above take place, such as clamping the Upper material web, tensioning the banding strip by moving it in the reverse direction, clamping the lower material web, cutting through the lower material web with subsequent welding to the upper material web, release by moving back the clamping units with a welding stamp and moving the pressure plate to remove the banded goods.
  • FIG. 4 schematically shows how a semi-automatic machine according to FIG. 3 can be converted into a fully automatic machine by simply placing a frame device 70 on the housing 12 of the device 10.
  • a frame device 70 on the housing 12 of the device 10.
  • Fig. 4 is an automatic loop formation around the goods to be banded, without the operator having to intervene.
  • the frame device 70 is partially elliptical and serves as an open channel guide for the film web.
  • the means for releasing the banderole before the contraction process can be omitted.
  • the device 10 In the connection area of the frame device 70, the device 10 has a schematically illustrated connection structure 56, which enables the frame device 70 to be easily attached or detached.
  • a limit switch device (not shown) is present on the frame device 70 and, when the frame device is placed on the packing table 58, automatically causes the control device 60 to switch from half to fully automatic mode.
  • FIG. 5 shows a detailed perspective of a transport device 16 of a preferred embodiment of a device for banding goods according to the invention.
  • a drivable roller 72 mounted about an axis of rotation 74 has a relatively large diameter.
  • the axes of rotation 78 of the roller 76 are arranged parallel to the axis of rotation 74 of the roller 72.
  • the rollers 76 are mounted within a frame structure, not shown.
  • the banding strip 18 is guided between the outer contour of the roller 72 and the contact surface of the belts 79, the belts 79 being arranged distributed uniformly over the width of the banding strip 18.
  • the contact surface of the belts 79 is approximately 45 degrees in FIG. 5. Construction variants are also conceivable in which this contact surface of the belt 79 is larger in the circumferential direction of the goods 72 than shown in FIG. 5.
  • the belts 79 are preferably made of a material that has a high friction component has, in particular rubber or the like plastic.
  • the endlessly circulating belts are designed as a belt unit.
  • Fig. 6 shows schematically a displacement device 80, which causes a displacement of the pressure plate 26 to release the banding strip 18, since this printing plate 26 is arranged between the goods and the upper material web 36 of the banding strip 18 after completion of the manufacture of the band.
  • the displacement device 80 must carry out a release movement F. After this movement has been carried out, the banded goods can be removed. Subsequently, the displacement device 80 must cause the pressure plate 26 to be displaced again in the closing direction S so that the next banding process is carried out.
  • the displacement device 80 has a coupling device 82 which ensures that as soon as the displacement device 80 encounters resistance during the closing process S, there is immediately a decoupling between the displacement device 80 and the pressure plate 26, so that an injury to the limbs of the fingers Operator is not to be obtained.
  • the release movement F and closing movement S of the pressure plate 26 is ensured by a crank mechanism 84 for the displacement device 80, which is shown in sections.
  • the coupling device 82 is designed in the constructive embodiment according to FIG. 6 in such a way that it has a cross-sectional contour which is essentially T-shaped and articulated with the crank mechanism 84, the web 86 of the T-shaped cross section being formed as a round profile inside a recess unit 88 connected to the pressure plate 26 is basically displaceably mounted.
  • the web 86 on the recess unit 88 it has a circumferential groove 89, in which a ball 85, which is elastically mounted in the wall of the recess unit 88, partially engages in a form-fitting manner.
  • the coupling device 82 When the coupling device 82 is displaced in the release direction F, the inner flange edges 87 of the T-shaped cross section rest against corresponding counter flanks 83 of the recess unit 88, so that a positive engagement or a forced coupling is ensured during the release process F.
  • the construction shown ensures that as soon as the pressure plate 26 encounters resistance during the closing process, the coupling between the form-fitting engagement of the elastically mounted ball 85 and the groove 89 is released and, as a result, the further displacement process interrupted in the S direction.
  • the recess unit 88 and thus the pressure plate 26 connected to it are automatically carried along, in which case the ball 85 engages in a positive manner in the groove 89.
  • FIGS. 7 and 8 show a structural design of the clamping device 22, the same components already described having the same reference numerals and not being explained again.
  • Both the first clamping stamp unit 40 and the second clamping stamp unit 44 are elastic stored on bearing springs 66.
  • the great advantage of this embodiment is that, as a result of the displaceably mounted knife device 46, which is immersed in a recess 62 on the first clamping stamp unit 40 during the cutting process, a clear cut can be made and thereby a perfect welding or connecting process of the immediately adjacent welding or Connection stamp between the upper material web and the lower material web can be guaranteed.
  • the control of the individual components of the clamping device 22 is not shown in the figures for the sake of clarity and does not pose any difficulties for the person skilled in the art, since this control can take place, for example, via known curve control devices.
  • the movement of the individual component components can also be controlled electronically via servomotors, pneumatically or hydraulically.
  • the frame device 70 has on the inside in each case two elastic bracket elements 90, which are fixed in a punctiform manner on the inner wall of the frame device 70 in the lower region and which protrude inward toward the upper center as the bracket progresses.
  • These bracket elements serve to ensure that the banding strip 18 shown schematically dotted in FIG. 9 is supported on these bracket elements 90 when inserted into the frame construction.
  • the bracket elements 90 are made of relatively thin wire material. They have an elastic flexibility in the direction of the outer wall of the frame device 70.
  • FIG. 11 schematically shows a detail of the extent to which the bracket elements 90 move elastically outwards when the banding strip 18 is pulled back (arrow E).
  • the banding strip edge presses on the bracket element 90.
  • the bracket element is pressed outwards.
  • further areas of the banding strip 18 can be withdrawn, which in turn cause the bracket element 90 to be displaced further in the direction of the arrow E.
  • the banding strip 18 is used to open the elastic strap elements 90 with increasing travel until they finally completely release the banding strip 18.
  • the bracket elements 90 on the one hand guarantee a secure position of the bracket elements before the banding strip 18 is pulled back, ensure a smooth transition during the pulling-back process, whereby a damage to the banding during the pulling-back process can be practically ruled out.

Abstract

The band labelling device has a transporting device to pass the band (18) from a store (14) round the item (11). There is a control device (60) for the banding process, at least one clamping device (22), a cutter device (46), a connecting device (48) and a packing table (58). There is a removable frame fitted to the device, or a removable packing table with a frame, and a packing table without a frame. The band can be passed round the item one zone at a time between them. This enables the device to be operated in automatic or semi-automatic mode as desired.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Banderolieren, Umreifen oder dergleichen von Waren mit einer Transporteinrichtung zum Vorwärts- und Rückwärtsbewegen eines um eine Ware herumführbaren und aus einer Vorratseinrichtung abziehbaren Banderolierstreifens oder Umreifungsstreifens, einer Steuerungseinrichtung zum Steuern des Banderolier- oder Umreifungsvorgangs, zumindest einer ersten Klemmeinrichtung, einer Messereinrichtung, einer Verbindungseinrichtung zum Verbinden übereinanderliegender Bereiche des die Ware umschlingenden Streifens und einem Packtisch zum Auflegen der Ware, wobei bei um die Ware herumgeführten Streifen ein Überlappungsbereich mit einer Obermaterialbahn und einer Untermaterialbahn vorhanden ist.The present invention relates to a device for banding, strapping or the like of goods with a transport device for moving forward and backward a banding strip or strapping strip which can be guided around a goods and removed from a storage device, a control device for controlling the banding or strapping process, at least a first clamping device , a knife device, a connecting device for connecting superimposed areas of the strip wrapping around the goods, and a packing table for placing the goods, an overlap area with an upper material web and a lower material web being present in the case of strips guided around the goods.

Die Banderoliermaschinen verarbeiten vornehmlich Kunststoff- und Papierfolien. Derartige Banderoliervorrichtungen bilden einen wirtschaftlich günstigen Ersatz für die relativ material- und energieaufwendigen Folienschrumpfmaschinen.The banding machines mainly process plastic and paper foils. Banding devices of this type form an economically favorable replacement for the relatively material and energy-consuming film shrinking machines.

Zum Banderolieren wird die Ware auf einen Packtisch gelegt. Danach erfolgt der Banderoliervorgang, bei dem der Banderolierstreifen um die Ware schlaufenförmig herumgeführt wird, anschließend geklemmt, gespannt, geschnitten und untereinander verbunden wird. Das Banderolieren kann hierbei sehr schonend erfolgen, so daß auch druckempfindliche Ware problemlos banderoliert und zu größeren Verpackungseinheiten zusammengefaßt werden kann. Es werden die vielfältigsten Waren banderoliert, zum Beispiel Banknoten, Briefumschläge, Kataloge, Lebensmittel oder dergleichen mehr.The goods are placed on a packing table for banding. This is followed by the banding process, in which the banding strip is looped around the goods, then clamped, tensioned, cut and connected to one another. The banding can be carried out very gently, so that even pressure-sensitive goods can be banded easily and combined into larger packaging units. A wide variety of goods are banded, for example banknotes, envelopes, catalogs, groceries or the like.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Es sind als Vollautomaten arbeitende Banderoliervorrichtungen bekannt, die über dem Packtisch ein festmontiertes umlaufendes Kanalsystem, das im wesentlichen U-förmig ausgebildet ist, aufweisen, in dem der Banderolierstreifen um die zu banderolierende Ware herumgeführt wird. Dabei wird unterschieden zwischen Maschinen mit einseitig offenem Tunnel und beidseitig offenem Tunnel. Hinsichtlich der Schlaufenbildung kommt das Armumlegeprinzip oder das Ringumlegeprinzip zur Anwendung.Banding devices which operate as fully automatic machines are known which have a permanently mounted circumferential channel system above the packing table, which is essentially U-shaped, in which the banding strip is guided around the goods to be banded. A distinction is made between machines with a tunnel open on one side and a tunnel open on both sides. With regard to the formation of loops, the arm folding principle or the ring folding principle is used.

Eine Vorrichtung zum Banderolieren der eingangs genannten Art ist beispielsweise in der EP 0 432 464 des Anmelders offenbart.A device for banding of the type mentioned at the outset is disclosed, for example, in EP 0 432 464 by the applicant.

Die bekannten Vorrichtungen zum Banderolieren sind in der Regel auf ein relativ eng begrenztes Einsatzfeld hinsichtlich Stückzahl, Banderoliertakt und Warengröße beschränkt.The known devices for banding are generally limited to a relatively narrow field of application with regard to the number of pieces, banding cycle and size of goods.

DARSTELLUNG DER ERFINDUNGPRESENTATION OF THE INVENTION

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung zum Banderolieren beziehungsweise Umreifen der eingangs genannten Art anzugeben, die flexible Einsatzmöglichkeiten und einen dauerhaft zuverlässigen Banderolier-/Umreifungsvorgang gewährleistet, auf wirtschaftlich einfache und technisch präzise Art und Weise herstellbar ist und einen störungsfreien Banderolier-/Umreifungsbetrieb mit hoher Taktfrequenz ermöglicht.Based on the prior art mentioned, the present invention has for its object to provide an improved device for banding or strapping of the type mentioned, which ensures flexible uses and a permanently reliable banding / strapping process, in an economically simple and technically precise manner is producible and enables trouble-free banding / strapping with a high clock frequency.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Banderolieren von Ware ist durch die Merkmale des Anspruchs 1 gegeben. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The device according to the invention for banding goods is given by the features of claim 1. Beneficial Refinements and developments are the subject of the dependent claims.

Diese Erfindung zeichnet sich dementsprechend dadurch aus, daß eine lösbar an der Vorrichtung befestigbare Rahmeneinrichtung oder ein lösbar an der Vorrichtung befestigbarer Packtisch mit Rahmeneinrichtung und ein lösbar an der Vorrichtung befestigbarer Packtisch ohne Rahmeneinrichtung vorhanden ist, innerhalb derer der Streifen bereichsweise um die Ware herumführbar ist, wobei die Vorrichtung bei aufgesetzter Rahmeneinrichtung oder aufgesetztem Packtisch mit Rahmeneinrichtung als Vollautomat und bei abgesetzter Rahmeneinrichtung oder aufgesetztem Packtisch ohne Rahmeneinrichtung als Halbautomat betreibbar ist.Accordingly, this invention is characterized in that a frame device that can be detachably attached to the device or a packing table with frame device that can be releasably attached to the device, and a packing table that is releasably attachable to the device without a frame device, within which the strip can be passed around the goods in some areas, the device being operable with a frame device or a packing table with a frame device as a fully automatic device and with a separated frame device or a packing table without a frame device as a semi-automatic device.

Eine derartige Vorrichtung ist vielfältig einsetzbar. Der Einsatz einer derartigen Vorrichtung ist insbesondere für kleine und mittelständische Betriebe interessant, da hier der wirtschaftliche Einsatz der relativ teueren bekannten vollautomatisch arbeitenden Banderoliermaschinen nicht sinnvoll ist und durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ein Umrüsten eines relativ preisgünstigen Halbautomaten durch einfaches Aufsetzen eines Wechselrahmens zu einem Vollautomaten problemlos möglich ist.Such a device can be used in many ways. The use of such a device is particularly interesting for small and medium-sized businesses, since the economical use of the relatively expensive known fully automatic banding machines is not sensible and the device according to the invention enables a relatively inexpensive semi-automatic machine to be converted easily by simply attaching an interchangeable frame to a fully automatic machine is.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist es möglich, Bänder mit einer Breite von 15 mm (Millimeter) bis 100 mm (Millimeter) zu verarbeiten. Deren Dicke kann im Bereich zwischen 50 µm (Mikrometer) bis 300 µm (Mikrometer) liegen.With the device according to the invention it is possible to process strips with a width of 15 mm (millimeters) to 100 mm (millimeters). Their thickness can range from 50 µm (micrometers) to 300 µm (micrometers).

In einer ersten Ausführungsvariante ist ein feststehender Packtisch vorhanden, auf den eine Rahmeneinrichtung lösbar aufsetzbar ist. Beim Aufsetzen der Rahmeneinrichtung schaltet ein Endschalter die Steuerung in den Zustand Vollautomat. In diesem Zustand wird der Banderoliervorgang vollautomatisch durchgeführt, das heißt der Banderolierstreifen wird eingeschossen, um das Paket herumgeführt, geklemmt, gespannt, verbunden und anschließend freigegeben. Wird die Rahmeneinrichtung vom Packtisch gelöst, schaltet die Steuereinrichtung automatisch in den Zustand Halbautomat. Der Halbautomat unterscheidet sich im wesentlichen vom Vollautomaten dadurch, daß die Banderole manuell um die zu banderolierende Ware zumindest teilweise herumgeführt wird und der Zurückziehvorgang zum Spannen der Banderole nicht automatisch sondern nur auf Veranlassung der Bedienperson durchgeführt wird.In a first embodiment variant there is a fixed packing table on which a frame device can be detachably placed. When the frame device is attached, a limit switch switches the control to the fully automatic state. In this state, the banding process is carried out fully automatically, i.e. the banding strip is shot in, led around the package, clamped, tensioned, connected and then released. If the frame device is released from the packing table, the control device automatically switches to the semi-automatic state. The semiautomatic machine differs essentially from the fully automatic machine in that the banderole is at least partially guided around the goods to be banded manually and the pull-back process for tensioning the banderole is not carried out automatically but only at the instigation of the operator.

Bei einer anderen Ausführungsvariante ist ein Packtisch mit einer Rahmeneinrichtung vorhanden, wobei der Packtisch als solcher lösbar an der übrigen Vorrichtung befestigbar ist. Zur Umwandlung von Halbautomat in Vollautomat muß zunächst der lösbar vorhandene Packtisch alleine entfernt werden und der neue Packtisch mit integrierter Rahmeneinrichtung lösbar befestigt werden, wobei die Umschaltung der Steuerungseinrichtung von Halbautomatbetrieb auf Vollautomatbetrieb bevorzugt automatisch erfolgt.In another embodiment variant, a packing table with a frame device is present, the packing table as such being releasably attachable to the rest of the device. To convert from semi-automatic to fully automatic, the detachable existing packing table must first be removed on its own and the new packing table with integrated frame device must be detachably fastened, the switchover of the control device from semi-automatic mode to fully automatic mode preferably taking place automatically.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Rahmeneinrichtung zumindest in dem über den Packtisch hinausragenden Bereich einen stetigen Steigungsverlauf aufweist, insbesondere ellipsenförmig ausgebildet ist. Durch eine ellipsenförmige Ausbildung der Rahmeneinrichtung, die als Kanalführung für die Banderole dient, befindet sich die Banderole, die selbst aus ziemlich dünnem Folienmaterial vorhanden ist, in einer relativ stabilen Form, so daß ein Zusammenfallen des Banderolierstreifens während der Kanalumführung verhindert wird. Dadurch entfallen die bekannten Mittel zum Freigeben der Banderole vor dem Zusammenziehevorgang, da die Banderole nicht in einem geschlossenen Kanal geführt wird.A particularly preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the frame device has a continuous gradient, at least in the area protruding beyond the packing table, and is in particular elliptical. Due to an elliptical design of the frame device, which serves as a channel guide for the banderole, the banderole, which is itself made of fairly thin film material, is in a relatively stable shape, so that a collapse of the banding strip is prevented during the channel bypass. This eliminates the known means for releasing the banderole before the contracting process, since the banderole is not guided in a closed channel.

Insgesamt gewährleistet die erfindungsgemäße Vorrichtung ein problemloses Umrüsten von Halbautomatik auf Vollautomatik und umgekehrt, das auch von einem Laien zuverlässig durchgeführt werden kann. Die Einfachheit wird auch dadurch begünstigt, daß automatisch beim Aufsetz- beziehungsweise Absetzvorgang der Rahmeneinrichtung beziehungsweise des Packtisches von Halb- auf Voll- beziehungsweise von Voll- auf Halbautomatikbetrieb umgeschaltet wird.Overall, the device according to the invention ensures a problem-free changeover from semi-automatic to fully automatic and vice versa, which can also be reliably performed by a layperson. The simplicity is also favored by the fact that automatically switching from half to full or from full to semi-automatic operation takes place when the frame device or the packing table is being set up or set down.

Eine Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Banderoliervorrichtung, die einen dauerhaft zuverlässigen Banderoliervorgang gewährleistet, zeichnet sich dadurch aus, daß eine Sensoreinrichtung vorhanden ist, die eine erste Sensoreinheit zum Detektieren der Obermaterialbahn und eine zweite Sensoreinheit zum Detektieren der Untermaterialbahn aufweist, wobei nach dem Detektieren der Obermaterialbahn und der Untermaterialbahn der nachfolgende Klemm-, Schneid- und Verbindungsvorgang ausgelöst wird und die Sensoreinheiten so angeordnet sind, daß jeweils nur die zugeordnete Materialbahn detektierbar ist.An embodiment of the banding device according to the invention, which ensures a permanently reliable banding process, is characterized in that there is a sensor device which has a first sensor unit for detecting the upper material web and a second sensor unit for detecting the lower material web, after detecting the upper material web and the Sub-material web the subsequent clamping, cutting and connecting process is triggered and the sensor units are arranged so that only the assigned material web is detectable.

Das Vorsehen von zwei Sensoreinheiten für die Obermaterialbahn und die Untermaterialbahn gewährleistet, daß immer übereinanderliegende Banderolierstreifenabschnitte vorhanden sind und der weitere Banderoliervorgang zuverlässig ausgeführt werden kann. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Sensoren ist es nicht möglich, daß lediglich durch eine Materialbahn beide Sensoren ansprechen und fehlerhafterweise der anschließende Klemm-, Spann-, Schneid- und Verbindungsvorgang durchgeführt wird. Dadurch, daß das Vorhandensein von beiden Materialbahnen zuverlässig detektiert wird, kommt es praktisch zu keinen Ausfällen aufgrund einer fehlerhaften Materialbahnzuführung. Dies ermöglicht einen besonders wirtschaftlichen Einsatz der erfindungsgemäßen Banderoliervorrichtung.The provision of two sensor units for the upper material web and the lower material web ensures that there are always superimposed banding strip sections and that the further banding process can be carried out reliably. Due to the arrangement of the sensors according to the invention, it is not possible for both sensors to respond only through one material web and for the subsequent clamping, tensioning, cutting and connecting process to be carried out incorrectly. Because the presence of both material webs is reliably detected, there are practically no failures due to a faulty material web feed. This enables a particularly economical use of the banding device according to the invention.

Es hat sich als günstig herausgestellt, die Sensoreinheiten als Triangulationssensoren auszubilden, die das Vorhandensein einer Materialbahn innerhalb eines vorgebbaren Abstandsbereiches detektiert. Dieser Abstandsbereich beträgt bevorzugt ca. 4 mm bis 10 mm.It has proven to be advantageous to design the sensor units as triangulation sensors that detect the presence of a material web within a predeterminable distance range detected. This distance range is preferably approximately 4 mm to 10 mm.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung zeichnet sich dadurch aus, daß die Richtcharakteristik einer Sensoreinheit im wesentlichen rechtwinklig zur Materialbahn und die Richtcharakteristik der anderen Sensoreinheit räumlich geneigt zur zugehörigen Bahn ausgebildet ist. Durch die unterschiedliche Anordnung der Richtcharakteristika der Sensoreinheiten können diese in kompakter Positionierung angebracht werden, wobei gleichzeitig die zuverlässig getrennte Detektierung der Oberbeziehungsweise Untermaterialbahn gewährleistet wird.A particularly preferred embodiment is characterized in that the directional characteristic of one sensor unit is essentially perpendicular to the material web and the directional characteristic of the other sensor unit is spatially inclined to the associated path. Due to the different arrangement of the directional characteristics of the sensor units, these can be attached in a compact positioning, while the reliably separate detection of the upper or lower material web is guaranteed at the same time.

Die bekannten Banderoliervorrichtungen weisen in der Regel eine Transporteinrichtung auf, die zumindest aus zwei sich gegenüberliegend unter Anpreßdruck befindlichen antreibbaren Transportrollen besteht, zwischen denen der Banderolierstreifen hindurchgeführt wird. Bei einer derartigen Transportvorrichtung besteht die Gefahr, daß sich bei längerer Standzeit der Vorrichtung Eindrücke an den Rollen ergeben, die beim Betreiben einen unrunden Lauf der Transportvorrichtung bewirken, so daß es zu Störungen beim Transport des Banderolierstreifens kommen kann. Dies wird durch die erfindungsgemäße Banderoliervorrichtung dadurch vermieden, daß, gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung, die Transporteinrichtung eine drehbar gelagerte Walze aufweist, auf deren Außenkontur umfangsmäßig bereichsweise eine endlos umlaufende Transporteinheit elastisch drückend anliegt, und der Banderolierstreifen zwischen der Transporteinheit und bereichsweise der Außenumfangskontur der Walze hindurchführbar ist.The known banding devices generally have a transport device which consists of at least two drivable transport rollers located opposite one another under contact pressure, between which the banding strip is passed. With such a transport device, there is a risk that, if the device is left for a long time, there will be impressions on the rollers which, when operated, cause the transport device to run unevenly, so that malfunctions can occur during transport of the banding strip. This is avoided by the banding device according to the invention in that, according to a preferred embodiment, the transport device has a rotatably mounted roller, on the outer contour of which an endlessly rotating transport unit rests in an elastically pressing manner, and the banding strip can be passed between the transport unit and partly the outer peripheral contour of the roller is.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können Banderolierstreifenbreiten in großen Bereichen problemlos umgesetzt werden, z.B. eine Breite von 100 mm (Millimeter).With the device according to the invention, banding strip widths can be implemented without problems in large areas, for example a width of 100 mm (millimeters).

Eine konstruktiv besonders einfache zuverlässige Weiterbildung zeichnet sich dadurch aus, daß die Transporteinheit zumindest einen/ein um zwei beabstandet vorhandene Drehachsen umlaufenden Riemen oder umlaufendes Band aufweist. Dabei hat es sich hinsichtlich eines zuverlässigen Transportvorgangs als günstig herausgestellt, daß der zumindest eine Riemen beziehungsweise das Band einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist. Hierbei kann Gummimaterial eingesetzt werden. Durch das bereichsweise Anliegen der Transporteinheit an der drehbar gelagerten Walze, die bevorzugt angetrieben wird, besteht die Gefahr des Bildens von Eindrücken nicht mehr. Es hat sich bei praktischen Versuchen herausgestellt, daß sogar ein teilweise zerknitterter Banderolierstreifen durch die Transporteinrichtung hindurchgezogen und hierbei geglättet wird.A structurally particularly simple, reliable further development is characterized in that the transport unit has at least one belt or belt running around two spaced-apart axes of rotation. With regard to a reliable transport process, it has been found to be favorable that the at least one belt or the belt has a high coefficient of friction. Rubber material can be used here. Due to the fact that the transport unit abuts the rotatably mounted roller, which is preferably driven, there is no longer any risk of impressions being formed. It has been found in practical tests that even a partially crumpled banding strip is pulled through the transport device and smoothed in the process.

Bei der bekannten Vorrichtung besteht die Transporteinheit aus einer Walze und einer einzigen angedrückten, drehbaren Rolle. Infolge der Punktbelastung entsteht örtlich eine hohe Folienbahnbelastung, was gegebenenfalls zu Beschädigungen der Folienbahn während des Transportvorgangs führen kann oder nur geringe Andruckkräfte der Rolle an die Walze zuläßt, was sich wiederum negativ auf den Transportvorgang selbst auswirken kann. Erfindungsgemäß läßt sich mit der beanspruchten Transporteinrichtung eine wesentlich höhere Andruckspannung zu Transportzwecken aufbringen, da die Transporteinrichtung flächenmäßig anliegt, wobei bevorzugt der Anlagewinkel im Bereich zwischen 30° (Grad) und 45° (Grad) liegt. Somit ist eine höhere Spannung auf die Folienbahn aufbringbar, ohne eine Materialbeschädigung befürchten zu müssen. Gleichzeitig kann der Transportvorgang hinsichtlich Genauigkeit und Zuverlässigkeit weiter optimiert werden.In the known device, the transport unit consists of a roller and a single pressed, rotatable roller. As a result of the point load, a high film web load occurs locally, which can possibly lead to damage to the film web during the transport process or only low pressure forces of the roll against the roller, which in turn can have a negative effect on the transport process itself. According to the invention, a much higher contact pressure can be applied for transport purposes with the transport device claimed, since the transport device lies flat, the contact angle preferably being in the range between 30 ° (degrees) and 45 ° (degrees). This means that a higher tension can be applied to the film web without fear of material damage. At the same time, the transport process can be further optimized in terms of accuracy and reliability.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß der Andruck der Transporteinrichtung auf die Außenkontur der Walze regelbar ausgebildet ist, wobei insbesondere ein Hebelsystem mit einer Exzentereinheit vorhanden ist, und durch Drehen der Exzentereinheit die Höhe des Andrucks einstellbar ist.A particularly preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the pressure of the transport device on the outer contour of the roller is adjustable, in particular a lever system with a Eccentric unit is present, and the amount of pressure can be adjusted by turning the eccentric unit.

Bei einer bekannten Banderoliervorrichtung ist an einem Schweißstempel geneigt zu dessen Verschieberichtung ein Schneidmesser mit Sägezahnkontur vorhanden, das mit der Bewegung des Heizstempels ebenfalls verfahren wird und die Untermaterialbahn des Banderolierstreifens durchtrennt. In der Praxis hat sich diese Lösung als weniger befriedigend gezeigt, da nicht immer eine saubere Schnittführung gelingt. Gemäß einer weiteren besonders wesentlichen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Banderoliervorrichtung wird dieser Nachteil vermieden. Diese Banderoliervorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daß die Klemmeinrichtung eine erste verschiebbare Klemmstempeleinheit aufweist, die eine durchgehende Ausnehmung für den Banderolierstreifen besitzt und mittels derer die Obermaterialbahn klemmend fixierbar ist, und eine insbesondere in der ersten Klemmstempeleinheit verschiebbar gelagerte zweite Klemmstempeleinheit, mittels derer die Untermaterialbahn klemmend fixierbar ist, aufweist und eine relativ zu den Klemmstempeleinheiten verschiebbare Messereinrichtung zum Durchtrennen der Untermaterialbahn bei gespanntem Banderolierstreifen vorhanden ist. Bevorzugt taucht die Schneide der Messereinrichtung beim Trennvorgang in eine der Schneide der Messereinrichtung gegenüberliegende Ausnehmung bereichsweise ein.In a known banding device, a cutting knife with a sawtooth contour, which is also moved with the movement of the heating stamp and cuts through the lower material web of the banding strip, is present on a welding stamp inclined to its direction of displacement. In practice, this solution has proven to be less than satisfactory, since a clean cut is not always possible. According to a further particularly important embodiment of the banding device according to the invention, this disadvantage is avoided. This banding device is characterized in that the clamping device has a first displaceable clamping stamp unit, which has a continuous recess for the banding strip and by means of which the upper material web can be clampingly fixed, and a second clamping stamp unit, in particular displaceably mounted in the first clamping stamp unit, by means of which the lower material web is clamped can be fixed, and there is a knife device which can be displaced relative to the clamping stamp units for severing the lower material web when the banding strip is tensioned. During the cutting process, the cutting edge of the knife device preferably dips into a recess opposite the cutting edge of the knife device.

Durch die verschiebliche Messereinrichtung, die in die gegenüberliegende Ausnehmung beim Schneidvorgang eintaucht, wird ein sauberer glatter Schnitt gewährleistet. Da sich die Verbindungseinrichtung, insbesondere Schweißstempel, in unmittelbarer Nähe der Schnittstelle befindet, kann ein einwandfreier Verbindrungsvorgang anschließend an den Schneidvorgang gewährleistet werden. Das Verbinden wird somit mittels Heißklebung (Versiegelung) durchgeführt. Die Verbindung kann auch durch eine andere Art der Verbindungstechnik erfolgen.The sliding knife device, which plunges into the opposite recess during the cutting process, ensures a clean, smooth cut. Since the connection device, in particular the welding stamp, is located in the immediate vicinity of the interface, a perfect connection process can be guaranteed after the cutting process. The connection is thus carried out by means of hot gluing (sealing). The connection can also be made by another type of connection technology.

Ein besonders kompakter Aufbau der Klemmeinrichtung wird erfindungsgemäß dadurch ermöglicht, daß die Messereinrichtung an der zweiten Klemmstempeleinheit verschiebbar gelagert ist.A particularly compact construction of the clamping device is made possible according to the invention in that the knife device is slidably mounted on the second clamping stamp unit.

Eine Verbesserung der Sicherheit für das Bedienpersonal wird gemäß einer weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsform dadurch gewährleistet, daß eine Verschiebeeinrichtung mit einer Kupplungseinrichtung zum Verschieben der nach dem Herstellen der Banderole zwischen Ware und Banderolierstreifen angeordnete Druckplatte zum Freigeben der banderolierten Ware vorhanden ist, wobei die Kupplungsvorrichtung die Druckplatte beim Freigeben der Banderolierstreifen mit der Verschiebeeinrichtung zwangsgekuppelt ist und beim anschließenden entgegengesetzt verlaufenden Verschiebevorgang automatisch entkuppelt, sobald die Druckplatte auf einen Widerstand stößt. Somit ist gewährleistet, daß der Verschiebevorgang in dem Moment abgebrochen wird, wenn beispielsweise der Finger der Bedienperson versehentlich in der Öffnung vorhanden ist und die Verschiebeeinrichtung die Öffnung gerade verschließen will. In diesem Fall wird die Verschiebeeinrichtung von der Druckplatte entkuppelt, so daß eine Verletzung der Bedienperson ausgeschlossen ist.An improvement in safety for the operating personnel is ensured according to a further embodiment of the invention in that a displacement device with a coupling device for displacing the printing plate arranged between the product and the banding strip after the manufacture of the band is provided for releasing the banded product, the coupling device pressing the printing plate Releasing the banding strips is forcibly coupled with the displacement device and automatically uncoupled during the subsequent opposite displacement process as soon as the pressure plate encounters resistance. This ensures that the displacement process is terminated at the moment when, for example, the operator's finger is accidentally present in the opening and the displacement device is about to close the opening. In this case, the displacement device is uncoupled from the pressure plate, so that injury to the operator is excluded.

Weitere Ausführungsformen und Vorteile der Erfindung ergeben sich durch die in den Ansprüchen ferner aufgeführten Merkmale sowie durch die nachstehend angegebenen Ausführungsbeispiele. Die Merkmale der Ansprüche können in beliebiger Weise miteinander kombiniert werden, insoweit sie sich nicht offensichtlich gegenseitig ausschließen.Further embodiments and advantages of the invention result from the features further specified in the claims and from the exemplary embodiments specified below. The features of the claims can be combined with one another in any way insofar as they are not obviously mutually exclusive.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWING

Die Erfindung sowie vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen derselben werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Beispiele näher beschrieben und erläutert. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination erfindungsgemäß angewandt werden. Es zeigen:

Fig. 1
stark schematisierte Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Banderolieren von Ware mit einer Transporteinrichtung, einer Klemmstempeleinrichtung mit Messereinrichtung und einer Sensoreinrichtung,
Fig. 2 a - d

stark schematisierte Darstellung der Arbeitsweise bei einer als Halbautomat ausgebildeten Vorrichtung zum Banderolieren von Ware,
Fig. 3 und 4

stark schematisierte Darstellung einer mit einer lösbar befestigten Rahmeneinrichtung versehene Vorrichtung zum Banderolieren von Ware als Halbautomat bei abgenommener Rahmeneinrichtung (Fig. 3) und als Vollautomat bei aufgesetzter Rahrneneinrichtung (Fig. 4),
Fig. 5
schematische Detailperspektivdarstellung einer Transportvorrichtung mit einer Walze und umlaufend drehbar gelagerten Riemen,
Fig. 6
schematische Darstellung einer Verschiebeeinrichtung mit Kupplungseinrichtung für eine Druckplatte,
Fig. 7 und 8
Darstellung einer Konstrukiton einer Klemmeinrichtung in Seitenansicht beziehungsweise im Querschnitt mit einer verschiebbaren ersten Klemmstempeleinheit, einer verschiebbaren Klemmstempeleinheit und einer verschiebbaren Messereinrichtung,
Fig. 9
schematische Seitenansicht einer Vorrichtung mit Rahmeneinrichtung und zwei Bügeleinheiten,
Fig. 10
schematischen Querschnitt durch die Vorrichtung gem. Fig. 9 und
Fig. 11
schematische Detaildarstellung der Bügeleinheit von Fig. 10.
The invention and advantageous embodiments and developments thereof are described and explained in more detail below with reference to the examples shown in the drawing. Those to be found in the description and the drawing According to the invention, features can be used individually or in any combination in any combination. Show it:
Fig. 1
highly schematic sectional illustration of a device according to the invention for banding goods with a transport device, a clamping stamp device with knife device and a sensor device,
Fig. 2 a - d

highly schematic representation of the mode of operation of a device for banding goods designed as a semi-automatic machine,
3 and 4

highly schematic representation of a device provided with a detachably attached frame device for banding goods as a semi-automatic machine with the frame device removed (FIG. 3) and as a fully automatic machine with the frame device attached (FIG. 4),
Fig. 5
schematic detailed perspective view of a transport device with a roller and revolving belt,
Fig. 6
schematic representation of a displacement device with coupling device for a pressure plate,
7 and 8
Representation of a construction of a clamping device in side view or in cross section with a displaceable first clamping stamp unit, a displaceable clamping stamp unit and a displaceable knife device,
Fig. 9
schematic side view of a device with frame device and two bracket units,
Fig. 10
schematic cross section through the device acc. Fig. 9 and
Fig. 11
10 shows a schematic detailed illustration of the bracket unit from FIG. 10.

WEGE ZUM AUSFÜHREN DER ERFINDUNGWAYS OF CARRYING OUT THE INVENTION

Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Vorrichtung 10 zum Banderolieren von Ware 11 weist ein Gehäuse 12 auf, in dem die wesentlichen Baukomponenten der Vorrichtung 10 untergebracht sind. Von einer Vorratseinrichtung 14 (Bobine) wird mittels einer Transporteinrichtung 16 ein Banderolierstreifen 18 abgezogen, der zwischen Führungseinheiten 20 und durch eine Klemmeinrichtung 22 hindurch einer Startposition 24 zugeführt wird. Oberseitig befindet sich auf dem Gehäuse 12 eine Druckplatte 26, die mit der sie umgebenden Gehäuseoberseite eine Auflagerfläche für die Ware 11 bildet. Die Druckplatte ist verschiebbar innerhalb eines Packtisches 58 quer zur Transportrichtung des Banderolierstreifens vorhanden.The device 10 for banding goods 11, shown schematically in FIG. 1, has a housing 12 in which the essential structural components of the device 10 are accommodated. A banding strip 18 is drawn off from a storage device 14 (bobbin) by means of a transport device 16 and is fed between guide units 20 and through a clamping device 22 to a starting position 24. On the top of the housing 12 there is a pressure plate 26 which forms a support surface for the goods 11 with the housing top surface surrounding it. The pressure plate is slidably present within a packing table 58 transversely to the direction of transport of the banding strip.

Zu Beginn des Banderoliervorgangs wird der Bandanfang 28 des Banderolierstreifens 18 um die Ware 11 herumgeführt bis zu einer Zwischenposition 30, ab der der Banderolierstreifen unterhalb der Druckplatte 26 bis zu seiner Endposition 32 geführt wird. Im Bereich zwischen Endposition 32 und Zwischenposition 30 überlappt der Banderolierstreifen 18 und bildet einen Überlappungsbereich (Doppelpfeil 34) bestehend aus einer Obermaterialbahn 36 und einer Untermaterialbahn 38. Die Transporteinrichtung 16 kann den Banderolierstreifen 18 in einer Vorwärtsrichtung V und in einer Rückwärtsrichtung R transportieren.At the beginning of the banding process, the beginning of the band 28 of the banding strip 18 is guided around the product 11 to an intermediate position 30, from which the banding strip is guided below the printing plate 26 to its end position 32. The banding strip 18 overlaps in the region between the end position 32 and the intermediate position 30 and forms an overlap region (double arrow 34) consisting of an upper material web 36 and a lower material web 38. The transport device 16 can transport the banding strip 18 in a forward direction V and in a reverse direction R.

Die Klemmeinrichtung 22 weist eine verschiebbare erste Klemmstempeleinheit 40 mit einer Ausnehmung 42 auf, durch die hindurch der Banderolierstreifen 18 geführt ist. Innerhalb der ersten Klemmstempeleinheit 40 ist eine zweite Klemmstempeleinheit 44 ebenfalls verschiebbar gelagert. Innerhalb der zweiten Klemmstempeleinheit 44 ist eine Messereinrichtung 46 ebenfalls verschieblich gelagert. In Vorwärtsrichtung V gesehen ist unmittelbar nach der Klemmeinrichtung 22 eine Schweißstempeleinheit 48 angeordnet. Im weiteren Verlauf ist in Vorwärtsrichtung V gesehen schließlich noch eine weitere verschiebbare Klemmeinrichtung 50 vorhanden. Die Verschieberichtung ist in Fig. 1 durch Pfeile P dargestellt.The clamping device 22 has a displaceable first clamping stamp unit 40 with a recess 42 through which the banding strip 18 is guided. A second clamping stamp unit 44 is also slidably mounted within the first clamping stamp unit 40. A knife device 46 is also displaceably mounted within the second clamping stamp unit 44. Viewed in the forward direction V, a welding stamp unit 48 is arranged immediately after the clamping device 22. In the further course, there is finally a further displaceable clamping device 50, seen in the forward direction V. The direction of displacement is shown in Fig. 1 by arrows P.

Der Abstand der Klemmeinrichtung 22, der Schweißstempeleinheit 48 und der Klemmstempeleinheit 50 in Transportrichtung gesehen ist in den Figuren aus Übersichtlichkeitsgründen stark vergrößert angegeben. In Wirklichkeit sind diese drei Bauteile in einem Bereich in Transportrichtung gesehen von ca. 1,5 cm (Zentimeter) bis 2,0 cm untergebracht.The distance between the clamping device 22, the welding stamp unit 48 and the clamping stamp unit 50 seen in the transport direction is shown greatly enlarged in the figures for reasons of clarity. In reality, these three components are housed in an area in the direction of transport of approximately 1.5 cm (centimeters) to 2.0 cm.

Im Bereich der Endposition 32 des Banderolierstreifenanfangs 28 ist eine erste Sensoreinheit 52 und eine zweite Sensoreinheit 54 angeordnet. Die erste Sensoreinheit hat die Aufgabe, das Vorhandensein der Obermaterialbahn 36 zu detektieren. Die zweite Sensoreinheit 54 hat die Aufgabe, das Vorhandensein der Untermaterialbahn 38 zu detektieren. Die Sensoreinheiten sind als Triangulationssensoren ausgebildet, das heißt sie haben einen vorgebbaren Erfassungsbereich, der im vorliegenden Ausführungsbeispiel ungefähr 4 Millimeter beträgt. Die Sensoreinheiten 52, 54 sind hierbei so angeordnet, daß diese lediglich die jeweils zugehörige Bahn 36, 38 erfassen können. Die Sensoreinheiten 52, 54 geben beim Detektieren der jeweiligen Bahn 36, 38 ein Signal an eine in Fig. 1 schematisch als Rechteckblock dargestellte Steuerungsvorrichtung 60 ab, die daraufhin den weiteren Banderoliervorgang mittels einer dazwischengeschalteten, nicht dargestellten Antriebsvorrichtung veranlaßt. Die Steuerungsvorrichtung 60 steuert den gesamten Banderoliervorgang, beispielsweise den Antrieb der Transporteinrichtung 16 und die Verschiebebewegung der Klemmeinrichtung 22 mit ihren Komponenten, der Schweißstem-peleinheit 48 und der weiteren Klemmstempelheit 50. Die Darstellung der Sensoren ist aus Übersichtlichkeitsgründen in Fig. 1 nach links herausgezogen vergrößert gewählt.A first sensor unit 52 and a second sensor unit 54 are arranged in the region of the end position 32 of the banding strip start 28. The first sensor unit has the task of detecting the presence of the upper material web 36. The second sensor unit 54 has the task of detecting the presence of the lower material web 38. The sensor units are designed as triangulation sensors, that is to say they have a predeterminable detection range, which in the present exemplary embodiment is approximately 4 millimeters. The sensor units 52, 54 are arranged in such a way that they can only detect the respectively associated path 36, 38. When detecting the respective web 36, 38, the sensor units 52, 54 emit a signal to a control device 60, shown schematically as a rectangular block in FIG. 1, which then carries out the further banding process by means of an interposed drive device, not shown prompted. The control device 60 controls the entire banding process, for example the drive of the transport device 16 and the displacement movement of the clamping device 22 with its components, the welding stamp unit 48 and the further clamping stamp 50. For the sake of clarity, the representation of the sensors is enlarged to the left in FIG. 1 chosen.

Der Banderoliervorgang läuft nun im einzelnen wie folgt ab. Nachdem der Bandanfang 28 seine Endposition 32, sei es nun wie in Fig. 1 dargestellt, mittels eines Halbautomaten, oder eines in Fig. 1 nicht dargestellten Vollautomaten, erreicht hat, meldet die erste Sensoreinheit 52 das Vorhandensein der Obermaterialbahn 36 und die zweite Sensoreinheit 54 das Vorhandensein der Untermaterialbahn 38 an die Steuerungsvorrichtung 60. Danach laufen gesteuert von der Einrichtung 60 zeitlich folgende Schritte ab. Die erste Klemmstempeleinheit 40 wird nach oben verfahren und fixiert die Obermaterialbahn 36 an der Druckplatte 26. Dann gibt die Steuerungsvorrichtung 60 an die Transporteinrichtung 16 ein Signal ab, den Banderolierstreifen 18 in Rückwärtsrichtung R zu transportieren. Nach Erreichen einer vorgebbaren Spannkraft stoppt die Transporteinrichtung 16 und die zweite Klemmstempeleinheit 44 wird zusammen mit der weiteren Klemmstempeleinheit 50 nach oben verfahren, so daß auch die Untermaterialbahn 38 klemmend an der Druckplatte 26 fixiert ist. Mit kurzer Zeltverzögerung wird danach die Messereinrichtung 46 nach oben verfahren, durchtrennt die Untermaterialbahn 38, woraufhin anschließend die benachbart angeordnete Schweißstempeleinheit 48 nach oben verfährt und die Obermaterialbahn 36 mit der Untermaterialbahn 38 verbindet. Beim Trennvorgang taucht die Schneide 68 der Messereinrichtung 46 in eine gegenüberliegende, an der ersten Klemmstempeleinheit 40 vorhandene Ausnehmung 62 ein, so daß ein sauberer Trennschnitt möglich ist. Danach fährt die Klemmeinrichtung 22 mit Messereinrichtung 46 und die weitere Klemmstempeleinheit 50 und die Schweißstempeleinheit 48 zurück. Nun befindet sich noch die Druckplatte 26 zwischen dem Banderolierstreifen 18 und der banderolierten Ware 11. Im letzten Schritt wird nun die Druckplatte 26 aus dem Zwischenraum zwischen Ware 11 und Banderolierstreifen 18 herausverschoben, so daß daraufhin die fertigbanderolierte Ware 11 entnommen werden kann.The banding process now proceeds in detail as follows. After the band start 28 has reached its end position 32, be it as shown in FIG. 1, by means of a semi-automatic machine or a fully automatic machine, not shown in FIG. 1, the first sensor unit 52 reports the presence of the upper material web 36 and the second sensor unit 54 the presence of the sub-material web 38 to the control device 60. The following steps then run in a controlled manner by the device 60 The first clamping stamp unit 40 is moved upward and fixes the upper material web 36 to the pressure plate 26. Then the control device 60 sends a signal to the transport device 16 to transport the banding strip 18 in the reverse direction R. After a predeterminable clamping force has been reached, the transport device 16 stops and the second clamping stamp unit 44 is moved upwards together with the further clamping stamp unit 50, so that the lower material web 38 is also clamped to the pressure plate 26. After a short tent delay, the knife device 46 is then moved upward, severing the lower material web 38, whereupon the adjacent welding stamp unit 48 then moves upward and connects the upper material web 36 to the lower material web 38. During the cutting process, the cutting edge 68 of the knife device 46 dips into an opposite recess 62 provided on the first clamping stamp unit 40, so that a clean cutting cut is possible. The clamping device 22 then moves with the knife device 46 and the further clamping stamp unit 50 and the welding stamp unit 48 back. Now there is still the pressure plate 26 between the banding strip 18 and the banded goods 11. In the last step, the pressure plate 26 is now moved out of the space between the goods 11 and banding strip 18 so that the finished banded goods 11 can then be removed.

Für die einzelnen zeitlich ablaufenden Vorgänge zeichnet die Steuerungsvorrichtung 60 verantwortlich, die beispielsweise für die Verschiebebewegung der Baukomponenten als Kurvensteuerungseinrichtung ausgebildet ist.The control device 60, which is designed, for example, for the displacement movement of the structural components as a cam control device, is responsible for the individual processes taking place over time.

Die Führungseinheiten 20 sind in Fig. 1 lediglich schematisch dargestellt. Sie gewährleisten, daß die Führung des Banderolierstreifens 18 innerhalb des Gehäuses 12 der Vorrichtung 10 ohne Bandtransportprobleme möglich ist.The guide units 20 are only shown schematically in FIG. 1. They ensure that the guiding of the banding strip 18 within the housing 12 of the device 10 is possible without tape transport problems.

In Fig. 2 a - d ist schematisch die grundsätzliche Arbeitsweise bei Ausbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 als Halbautomat dargestellt. Zunächst wird der Banderolierstreifen 18 bis zur Startposition 24 verfahren. Daran anschließend wird der Bandanfang 28 manuell um die zu banderolierende Ware 11 herumgeführt (siehe Fig. 2) bis zur Zwischenposition 30, dann unter der Ware 11 und der Druckplatte 26 hindurchtransportiert bis zur Endposition 32. Dann erfolgen die oben beschriebenen weiteren Banderoliervorgänge wie Festklemmen der Obermaterialbahn, Spannen des Banderolierstreifens durch dessen Verschiebung in Rückwärtsrichtung, Klemmen der Untermaterialbahn, Durchtrennen der Untermaterialbahn mit nachfolgendem Verschweißen mit der Obermaterialbahn, Freigabe durch Zurückfahren der Klemmeinheiten mit Schweißstempel und Verfahren der Druckplatte zum Entnehmen der banderolierten Ware.2 a - d schematically shows the basic mode of operation when the device 10 according to the invention is designed as a semi-automatic machine. First, the banding strip 18 is moved to the starting position 24. Then the band start 28 is manually guided around the goods 11 to be banded (see FIG. 2) to the intermediate position 30, then transported under the goods 11 and the pressure plate 26 to the end position 32. Then the further banding processes described above take place, such as clamping the Upper material web, tensioning the banding strip by moving it in the reverse direction, clamping the lower material web, cutting through the lower material web with subsequent welding to the upper material web, release by moving back the clamping units with a welding stamp and moving the pressure plate to remove the banded goods.

In Fig. 4 ist schematisch dargestellt, wie ein Halbautomat gemäß Fig. 3 durch einfaches Aufsetzen einer Rahmeneinrichtung 70 auf das Gehäuse 12 der Vorrichtung 10 in einen Vollautomat umgewandelt werden kann. Bei dem Vollautomat gemäß Fig. 4 erfolgt eine automatische Schlaufenbildung um die zu banderolierende Ware, ohne daß die Bedienperson eingreifen muß.FIG. 4 schematically shows how a semi-automatic machine according to FIG. 3 can be converted into a fully automatic machine by simply placing a frame device 70 on the housing 12 of the device 10. According to the fully automatic machine Fig. 4 is an automatic loop formation around the goods to be banded, without the operator having to intervene.

Die Rahmeneinrichtung 70 ist bereichsweise ellipsenförmig ausgebildet und dient als offene Kanalführung für die Folienbahn. Die Mittel zum Freigeben der Banderole vor dem Zusammenziehvorgang können entfallen. Die Vorrichtung 10 weist im Anschlußbereich der Rahmeneinrichtung 70 eine schematisch dargestellte Anschlußkonstruktion 56 auf, die ein einfaches Befestigen beziehungsweise Lösen der Rahmeneinrichtung 70 ermöglicht. Gleichzeitig ist an der Rahmeneinrichtung 70 eine nicht dargestellte Endschaltereinrichtung vorhanden, die beim Aufsetzen der Rahmeneinrichtung auf den Packtisch 58 automatisch veranlaßt, daß die Steuerungsvorrichtung 60 von Halbauf Vollautomatikbetrieb schaltet.The frame device 70 is partially elliptical and serves as an open channel guide for the film web. The means for releasing the banderole before the contraction process can be omitted. In the connection area of the frame device 70, the device 10 has a schematically illustrated connection structure 56, which enables the frame device 70 to be easily attached or detached. At the same time, a limit switch device (not shown) is present on the frame device 70 and, when the frame device is placed on the packing table 58, automatically causes the control device 60 to switch from half to fully automatic mode.

In Fig. 5 ist in einer Detailperspektive eine Transporteinrichtung 16 einer bevorzugten Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Banderolieren von Waren dargestellt. Eine antreibbare, um eine Drehachse 74 gelagerte Walze 72 weist einen relativ großen Durchmesser auf. Gleichzeitig liegen drei endlos umlaufende, drehbar an Walzen 76 mit Drehachsen 78 gelagerte Riemen 79 bereichsweise an der Außenkontur der Walze 72 an. Die Drehachsen 78 der Walze 76 sind parallel zur Drehachse 74 der Walze 72 angeordnet. Die Walzen 76 sind innerhalb einer nicht dargestellten Rahmenkonstruktion gelagert. Zwischen der Außenkontur der Walze 72 und der Anlagefläche der Riemen 79 ist der Banderolierstreifen 18 geführt, wobei die Riemen 79 gleichmäßig auf die Breite des Banderolierstreifens 18 verteilt angeordnet sind. Die Anlagefläche der Riemen 79 beträgt in Fig. 5 ungefähr 45 Grad. Es sind auch Konstruktionsvarianten denkbar, in denen diese Anlagefläche der Riemen 79 größer in Umfangsrichtung der Ware 72 vorhanden ist, als in Fig. 5 dargestellt. Die Riemen 79 bestehen bevorzugt aus einem Material, das eine hohe Reibungskomponente aufweist, insbesondere Gummi oder dergleichen Kunststoff.5 shows a detailed perspective of a transport device 16 of a preferred embodiment of a device for banding goods according to the invention. A drivable roller 72 mounted about an axis of rotation 74 has a relatively large diameter. At the same time, three endlessly rotating belts 79, which are rotatably mounted on rollers 76 with axes of rotation 78, rest in regions on the outer contour of the roller 72. The axes of rotation 78 of the roller 76 are arranged parallel to the axis of rotation 74 of the roller 72. The rollers 76 are mounted within a frame structure, not shown. The banding strip 18 is guided between the outer contour of the roller 72 and the contact surface of the belts 79, the belts 79 being arranged distributed uniformly over the width of the banding strip 18. The contact surface of the belts 79 is approximately 45 degrees in FIG. 5. Construction variants are also conceivable in which this contact surface of the belt 79 is larger in the circumferential direction of the goods 72 than shown in FIG. 5. The belts 79 are preferably made of a material that has a high friction component has, in particular rubber or the like plastic.

Durch das Schaffen einer umfangsmäßig verteilten Anlagefläche der Riemen 79 wird das Problem des Eindrückens von sich gegenüberstehenden Rollen erfindungsgemäß vermieden. Auch nach längerer Standzeit kommt es zu keinen Unregelmäßigkeiten hinsichtlich des Transports des Banderolierbandes 18 durch die Transporteinrichtung 16.By creating a circumferentially distributed contact surface of the belts 79, the problem of pressing in opposing rollers is avoided according to the invention. Even after a long period of inactivity, there are no irregularities with regard to the transport of the banding band 18 through the transport device 16.

In einer nicht dargestellten Ausführungsvariante sind die endlos umlaufenden Riemen als Bandeinheit ausgebildet.In an embodiment variant, not shown, the endlessly circulating belts are designed as a belt unit.

Die Fig. 6 zeigt schematisch eine Verschiebeeinrichtung 80, die eine Verschiebung der Druckplatte 26 zum Freigeben des Banderolierstreifens 18 bewirkt, da diese Druckplatte 26 nach Abschluß der Herstellung der Banderole zwischen der Ware und der Obermaterialbahn 36 des Banderolierstreifens 18 angeordnet ist. Hierzu muß die Verschiebeeinrichtung 80 eine Freigabebewegung F ausführen. Nach dem Ausführen dieser Bewegung kann die banderolierte Ware entnommen werden. Anschließend muß die Verschiebeeinrichtung 80 bewirken, daß die Druckplatte 26 wiederum in Schließrichtung S verschoben wird, damit der nächste Banderoliervorgang durchgeführt wird.Fig. 6 shows schematically a displacement device 80, which causes a displacement of the pressure plate 26 to release the banding strip 18, since this printing plate 26 is arranged between the goods and the upper material web 36 of the banding strip 18 after completion of the manufacture of the band. For this purpose, the displacement device 80 must carry out a release movement F. After this movement has been carried out, the banded goods can be removed. Subsequently, the displacement device 80 must cause the pressure plate 26 to be displaced again in the closing direction S so that the next banding process is carried out.

Bevor die Druckplatte 26 ihre Schließstellung erreicht hat, besteht die Gefahr, daß die Bedienperson unbeabsichtigt beispielsweise Fingergliedmaßen in die dann vorhandene Öffnung einbringt, so daß beim anschließenden Schließvorgang (Richtung S) eine Verletzungsgefahr besteht. Diese Verletzungsgefahr wird erfindungsgemäß dadurch ausgeschlossen, daß die Verschiebeeinrichtung 80 eine Kupplungseinrichtung 82 aufweist, die gewährleistet, daß, sobald die Verschiebeeinrichtung 80 beim Schließvorgang S auf Widerstand stößt, sofort eine Entkupplung zwischen Verschiebeeinrichtung 80 und Druckplatte 26 erfolgt, so daß eine Verletzung der Fingergliedmassen der Bedienperson nicht zu besorgen ist.Before the pressure plate 26 has reached its closed position, there is a risk that the operator inadvertently introduces, for example, finger limbs into the then existing opening, so that there is a risk of injury during the subsequent closing process (direction S). This risk of injury is excluded according to the invention in that the displacement device 80 has a coupling device 82 which ensures that as soon as the displacement device 80 encounters resistance during the closing process S, there is immediately a decoupling between the displacement device 80 and the pressure plate 26, so that an injury to the limbs of the fingers Operator is not to be obtained.

Die Freigabebewegung F und Schließbewegung S der Druckplatte 26 wird durch einen ausschnittsweise dargestellten Kurbeltrieb 84 für die Verschiebeeinrichtung 80 gewährleistet.The release movement F and closing movement S of the pressure plate 26 is ensured by a crank mechanism 84 for the displacement device 80, which is shown in sections.

Die Kupplungseinrichtung 82 ist in der konstruktiven Ausgestaltung gemäß Fig. 6 derart ausgebildet, daß diese eine im Querschnitt im wesentlichen T-förmige, mit dem Kurbeltrieb 84 gelenkig in Verbindung stehende Querschnittskontur aufweist, wobei der als Rundprofil ausgebildete Steg 86 des T-förmigen Querschnitts innerhalb einer mit der Druckplatte 26 verbundenen Ausnehmungseinheit 88 dem Grunde nach verschiebbar gelagert ist. Zur Lagefixierung des Steges 86 an der Ausnehmungseinheit 88 weist dieser eine umlaufende Nut 89 auf, in die formschlüssig eine in der Wandung der Ausnehmungseinheit 88 elastisch gelagerte Kugel 85 formschlüssig teilweise eingreift. Beim Verschieben der Kupplungseinrichtung 82 in Freigaberichtung F liegen die Flanschinnenkanten 87 des T-förmigen Querschnitts an entsprechenden Gegenflanken 83 der Ausnehmungseinheit 88 an, so daß beim Freigabevorgang F Formschluß beziehungsweise eine Zwangskupplung gewährleistet ist. In umgekehrter Richtung, nämlich in Schließrichtung S, ist durch die dargestellte Konstruktion gewährleistet, daß, sobald die Druckplatte 26 beim Schließvorgang gegen einen Widerstand stößt, die Kupplung zwischen formschlüssigem Eingriff der elastisch gelagerten Kugel 85 und der Nut 89 gelöst wird und dadurch der weitere Verschiebevorgang in Richtung S unterbrochen wird. Beim daran anschließenden Freigabevorgang F wird die Ausnehmungseinheit 88 und damit die mit ihr verbundene Druckplatte 26 automatisch mitgeführt, wobei dann wiederum die Kugel 85 formschlüssig in die Nut 89 eingreift.The coupling device 82 is designed in the constructive embodiment according to FIG. 6 in such a way that it has a cross-sectional contour which is essentially T-shaped and articulated with the crank mechanism 84, the web 86 of the T-shaped cross section being formed as a round profile inside a recess unit 88 connected to the pressure plate 26 is basically displaceably mounted. To fix the position of the web 86 on the recess unit 88, it has a circumferential groove 89, in which a ball 85, which is elastically mounted in the wall of the recess unit 88, partially engages in a form-fitting manner. When the coupling device 82 is displaced in the release direction F, the inner flange edges 87 of the T-shaped cross section rest against corresponding counter flanks 83 of the recess unit 88, so that a positive engagement or a forced coupling is ensured during the release process F. In the opposite direction, namely in the closing direction S, the construction shown ensures that as soon as the pressure plate 26 encounters resistance during the closing process, the coupling between the form-fitting engagement of the elastically mounted ball 85 and the groove 89 is released and, as a result, the further displacement process interrupted in the S direction. In the subsequent release process F, the recess unit 88 and thus the pressure plate 26 connected to it are automatically carried along, in which case the ball 85 engages in a positive manner in the groove 89.

In den Figuren 7 und 8 ist eine konstruktive Ausgestaltung der Klemmeinrichtung 22 dargestellt, wobei bereits beschriebene gleiche Bauteile dasselbe Bezugszeichen tragen und nicht nochmals erläutert werden. Sowohl die erste Klemmstempeleinheit 40 als auch die zweite Klemmstempeleinheit 44 ist elastisch über Lagerfedern 66 gelagert. Der große Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, daß infolge der verschieblich gelagerten Messereinrichtung 46, die in eine an der ersten Klemmstempeleinheit 40 vorhandene Ausnehmung 62 beim Trennvorgang eintaucht, ein klarer Trennschnitt erfolgen kann und dadurch ein einwandfreier Verschweiß- beziehungsweise Verbindungsvorgang des unmittelbar benachbarten Schweiß- beziehungsweise Verbindungsstempels zwischen der Obermaterialbahn und der Untermaterialbahn gewährleistet werden kann.FIGS. 7 and 8 show a structural design of the clamping device 22, the same components already described having the same reference numerals and not being explained again. Both the first clamping stamp unit 40 and the second clamping stamp unit 44 are elastic stored on bearing springs 66. The great advantage of this embodiment is that, as a result of the displaceably mounted knife device 46, which is immersed in a recess 62 on the first clamping stamp unit 40 during the cutting process, a clear cut can be made and thereby a perfect welding or connecting process of the immediately adjacent welding or Connection stamp between the upper material web and the lower material web can be guaranteed.

Die Steuerung der einzelnen Bauteile der Klemmvorrichtung 22 ist in den Figuren der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt und bereitet dem Fachmann keinerlei Schwierigkeiten, da diese Steuerung beispielsweise über bekannte Kurvensteuerungseinrichtungen erfolgen kann. Die Steuerung der Bewegung der einzelnen Bauteilkomponenten kann auch auf elektronischem Wege über Stellmotoren, auf pneumatischem Wege oder auf hydraulischem Wege erfolgen.The control of the individual components of the clamping device 22 is not shown in the figures for the sake of clarity and does not pose any difficulties for the person skilled in the art, since this control can take place, for example, via known curve control devices. The movement of the individual component components can also be controlled electronically via servomotors, pneumatically or hydraulically.

Bei der in den Figuren 9 und 10 schematisch dargestellten Vorrichtung zum Banderolieren 10 besitzt die Rahmeneinrichtung 70 jeweils innenseitig zwei elastische Bügelelemente 90, die im unteren Bereich punktförmig an der Innenwandung der Rahmeneinrichtung 70 befestigt sind und mit zunehmendem Bügelverlauf zur oberen Mitte hin nach innen abstehen. Diese Bügelelemente dienen dazu, daß sich der in Fig. 9 schematisch punktiert dargestellte Banderolierstreifen 18 im in die Rahmenkonstruktion eingeschobenen Zustand auf diesen Bügelelementen 90 abstützt. Die Bügelelemente 90 sind aus relativ dünnem Drahtmaterial hergestellt. Sie besitzen eine elastische Nachgiebigkeit in Richtung zur Außenwand der Rahmeneinrichtung 70 hin.In the device for banding 10 shown schematically in FIGS. 9 and 10, the frame device 70 has on the inside in each case two elastic bracket elements 90, which are fixed in a punctiform manner on the inner wall of the frame device 70 in the lower region and which protrude inward toward the upper center as the bracket progresses. These bracket elements serve to ensure that the banding strip 18 shown schematically dotted in FIG. 9 is supported on these bracket elements 90 when inserted into the frame construction. The bracket elements 90 are made of relatively thin wire material. They have an elastic flexibility in the direction of the outer wall of the frame device 70.

In Fig. 11 ist schematisch ausschnittsweise dargestellt, inwiefern sich die Bügelelemente 90 beim Zurückziehen des Banderolierstreifens 18 elastisch nach außen bewegen (Pfeil E).FIG. 11 schematically shows a detail of the extent to which the bracket elements 90 move elastically outwards when the banding strip 18 is pulled back (arrow E).

Zunächst drückt in unterster Position 95 die Banderolierstreifenkante auf das Bügelelement 90. Infolge seiner elastischen Nachgiebigkeit und der beim Anliegen herrschenden Kraftverhältnisse wird das Bügelelement nach außen gedrückt. Dadurch können weitere Bereiche des Banderolierstreifens 18 zurückgezogen werden, die wiederum eine weitere Verschiebung des Bügelelements 90 in Pfeilrichtung E bewirken. Mit anderen Worten wird der Banderolierstreifen 18 beim Zurückziehen dazu benutzt, die elastischen Bügelelemente 90 mit zunehmendem Weg zu öffnen, bis sie schließlich den Banderolierstreifen 18 gänzlich freigeben.First, in the lowest position 95, the banding strip edge presses on the bracket element 90. As a result of its elastic compliance and the force relationships prevailing when the strap is applied, the bracket element is pressed outwards. As a result, further areas of the banding strip 18 can be withdrawn, which in turn cause the bracket element 90 to be displaced further in the direction of the arrow E. In other words, when pulling back, the banding strip 18 is used to open the elastic strap elements 90 with increasing travel until they finally completely release the banding strip 18.

Die Bügelelemente 90 garantieren einerseits eine sichere Lagesicherung der Bügelelemente vor dem Zurückziehen des Banderolierstreifens 18, gewährleisten einen weichen Übergang beim Zurückziehvorgang, wodurch eine Verletzung der Banderole beim Zurückziehvorgang praktisch ausgeschlossen werden kann.The bracket elements 90 on the one hand guarantee a secure position of the bracket elements before the banding strip 18 is pulled back, ensure a smooth transition during the pulling-back process, whereby a damage to the banding during the pulling-back process can be practically ruled out.

Claims (14)

Vorrichtung (10) zum Banderolieren, Umreifen oder dergleichen von Ware (11) mit - einer Transporteinrichtung (16) zum Vorwärts- und Rückwärtsbewegen eines um eine Ware (11) herumführbaren und aus einer Vorratseinrichtung (14) abziehbaren Banderolierstreifens (18) oder Umreifungsstreifens, - einer Steuerungseinrichtung (60) zum Steuern des Banderolier- oder Umreifungsvorgangs, - zumindest einer ersten Klemmeinrichtung (22), - einer Messereinrichtung (46), - einer Verbindungseinrichtung (48) zum Verbinden übereinanderliegender Bereiche des die Ware (11) umschlingenden Streifens (18) und - einem Packtisch (58) zum Auflegen der Ware (11), - wobei bei um die Ware (11) herumgeführten Streifen (18) ein Überlappungsbereich (34) mit einer Obermaterialbahn (36) und einer Untermaterialbahn (38) vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, daß
eine lösbar an der Vorrichtung (10) befestigbare Rahmeneinrichtung (70) oder ein lösbar an der Vorrichtung (10) befestigbarer Packtisch (58) mit Rahmeneinrichtung und ein lösbar an der Vorrichtung befestigbarer Packtisch ohne Rahmeneinrichtung vorhanden ist, innerhalb derer der Streifen (18) bereichsweise um die Ware (11) herumführbar ist, wobei die Vorrichtung (10) mittels der Steuereinrichtung (60) bei aufgesetzter Rahmeneinrichtung (70) oder aufgesetztem Packtisch mit Rahmeneinrichtung als Vollautomat und bei abgesetzter Rahmeneinrichtung (70) oder aufgesetztem Packtisch ohne Rahmeneinrichtung als Halbautomat betreibbar ist. Device (10) for banding, strapping or the like of goods (11) with a transport device (16) for moving forward and backward a banding strip (18) or strapping strip which can be guided around a product (11) and can be pulled off from a storage device (14), a control device (60) for controlling the banding or strapping process, - at least one first clamping device (22), - a knife device (46), - A connecting device (48) for connecting superimposed areas of the strip (18) wrapping around the goods (11) and - a packing table (58) for placing the goods (11), - In the case of strips (18) guided around the goods (11) there is an overlap area (34) with an upper material web (36) and a lower material web (38), characterized in that
there is a frame device (70) detachably attachable to the device (10) or a packing table (58) detachably attachable to the device (10) with a frame device and a packing table detachably attachable to the device without a frame device, within which the strips (18) are in some areas can be guided around the goods (11), the device (10) being operable by means of the control device (60) with the frame device (70) or the packing table with the frame device as a fully automatic device and with the separated frame device (70) or the packing table without the frame device as a semi-automatic device . Vorrichtung nach Anspruch 1 oder nach dem Oberbegriff von Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Sensoreinrichtung vorhanden ist, die eine erste Sensoreinheit (52) zum Detektieren der Obermaterialbahn (36) und eine zweite Sensoreinheit (54) zum Detektieren der Untermaterialbahn (38) aufweist, wobei nach dem Detektieren der Obermaterialbahn (36) und der Untermaterialbahn (38) der nachfolgende Klemm-, Schneid- und Verbindungsvorgang ausgelöst wird und die Sensoreinheiten (52, 54) so angeordnet sind, daß jeweils nur die zugeordnete Materialbahn (36; 38) detektierbar ist.Device according to claim 1 or according to the preamble of claim 1,
characterized in that
there is a sensor device which has a first sensor unit (52) for detecting the upper material web (36) and a second sensor unit (54) for detecting the lower material web (38), after detecting the upper material web (36) and the lower material web (38) the subsequent clamping, cutting and connecting process is triggered and the sensor units (52, 54) are arranged such that only the assigned material web (36; 38) can be detected. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Sensoreinheit als Triangulationssensor ausgebildet ist.Device according to claim 2,
characterized in that
the sensor unit is designed as a triangulation sensor. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Richtcharakteristik einer Sensoreinheit im wesentlichen rechtwinklig zur Materialbahn und die Richtcharakteristik der anderen Sensoreinheit räumlich geneigt zur zugehörigen Bahn ausgebildet ist.Device according to claim 2 or 3,
characterized in that
the directional characteristic of a sensor unit is essentially perpendicular to the material web and the directional characteristic of the other sensor unit is spatially inclined to the associated web. Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Transporteinrichtung (16) eine drehbar gelagerte Walze (72) aufweist, auf deren Außenkontur umfangsmäßig bereichsweise eine endlos umlaufende Transporteinrichtung (16) elastisch drückend anliegt, und der Banderolierstreifen (18) zwischen der Transporteinrichtung (18) und bereichsweise der Außenumfangskontur der Walze (72) hindurchführbar ist.Device according to the preamble of claim 1 or according to one or more of the preceding claims,
characterized in that
the transport device (16) has a rotatably mounted roller (72), on the outer contour of which an endlessly rotating transport device (16) rests in an elastically pressing manner, and the banding strip (18) between the transport device (18) and the outer circumferential contour of the roller (72 ) can be passed through. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Transporteinrichtung (16) zumindest einen/ein um zwei beabstandet vorhandene Drehachsen (78) umlaufende Riemen (79) oder umlaufendes Band aufweist.Device according to claim 5,
characterized in that
the transport device (16) has at least one belt (79) or belt running around two spaced-apart axes of rotation (78). Vorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß
der zumindest eine Riemen beziehungsweise das Band einen hohen Reibungskoeffizienten aufweist.Apparatus according to claim 6,
characterized in that
the at least one belt or the band has a high coefficient of friction. Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Klemmeinrichtung (22) - eine erste verschiebbare Klemmstempeleinheit (40) aufweist, die eine durchgehende Ausnehmung (42) für den Banderolierstreifen (18) besitzt und mittels derer die Obermaterialbahn (36) klemmend fixierbar ist, und - eine insbesondere in der ersten Klemmstempeleinheit verschiebbar gelagerte zweite Klemmstempeleinheit (44), mittels derer die Untermaterialbahn (38) klemmend fixierbar ist,
aufweist und - eine relativ zu den Klemmstempeleinheiten verschiebbare Messereinrichtung (46) zum Durchtrennen der Untermaterialbahn (38) bei gespanntem Banderolierstreifen (18) vorhanden ist. Device according to the preamble of claim 1 or according to one or more of the preceding claims,
characterized in that
the clamping device (22) - A first displaceable clamping stamp unit (40), which has a continuous recess (42) for the banding strip (18) and by means of which the upper material web (36) can be clamped, and a second clamping stamp unit (44), which is displaceably mounted in particular in the first clamping stamp unit and by means of which the lower material web (38) can be fixed by clamping,
has and - A knife device (46) which is displaceable relative to the clamping stamp units for severing the lower material web (38) when the banding strip (18) is tensioned is present. Vorrichtung nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Messereinrichtung (46) an der zweiten Klemmstempeleinheit (44) verschiebbar gelagert ist.Device according to claim 8,
characterized in that
the knife device (46) is slidably mounted on the second clamping stamp unit (44). Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 oder nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Verschiebeeinrichtung (80) mit einer Kupplungseinrichtung (82) zum Verschieben der nach dem Herstellen der Banderole zwischen Ware (11) und Banderolierstreifen (18) angeordnete Druckplatte (26) zum Freigeben der banderolierten Ware (11) vorhanden ist, wobei die Kupplungsvorrichtung (82) die Druckplatte (26) beim Freigeben (F) des Banderolierstreifens mit der Verschiebeeinrichtung (80) zwangsgekuppelt ist und beim anschließenden entgegengesetzt verlaufenden Verschiebevorgang (S) automatisch entkuppelt, sobald die Druckplatte (26) während des Verschiebevorgangs auf einen Widerstand stößt.Device according to the preamble of claim 1 or according to one or more of the preceding claims,
characterized in that
there is a displacement device (80) with a coupling device (82) for displacing the pressure plate (26) arranged between the goods (11) and the banding strips (18) after the production of the band for releasing the banded goods (11), the coupling device (82 ) the pressure plate (26) is forcibly coupled to the displacement device (80) when releasing (F) the banding strip and automatically uncoupled during the subsequent opposite displacement process (S) as soon as the pressure plate (26) encounters resistance during the displacement process. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Rahmeneinrichtung (70) in dem über den Packtisch hinausragenden Bereich einen stetigen steigungsverlauf aufweist, insbesondere ellipsenförmig ausgebildet ist.Device according to claim 1,
characterized in that
the frame device (70) has a continuous gradient, in particular an elliptical shape, in the area protruding beyond the packing table. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, daß
die Höhe des Andrucks der Transporteinrichtung (16) auf der Außenkontur der Walze (72) regelbar ausgebildet ist, wobei insbesondere ein Hebelsystem mit einer Exzentereiheit vorhanden ist.Device according to one or more of claims 5 to 7,
characterized in that
the height of the pressure of the transport device (16) on the outer contour of the roller (72) is designed to be adjustable, in particular a lever system with an eccentric unit being present. Vorrichtung nach Anspruch 1 und/oder Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, daß
eine Schalteinheit an der Rahmeneinrichtung oder am Packtisch vorhanden ist, die die Steuerungseinheit beim Aufsetzen der Rahmeneinrichtung beziehungsweise des Packtisches in den Betriebszustand Vollautomat beziehungsweise Halbautomat schaltet.Device according to claim 1 and / or claim 11,
characterized in that
there is a switching unit on the frame device or on the packing table, which switches the control unit into the fully automatic or semi-automatic operating state when the frame device or packing table is put on. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß
innseitig an der Rahmeneinrichtung (70) zumindest ein zumindest bereichsweise entlang des Führungsweges für den Banderolierstreifen (18) elastisch nachgiebiges Bügelelement (90) vorhanden ist, auf dem sich der eingeschobene Banderolierstreifen (18) abstützt und das sich durch das Zurückziehen des Banderolierstreifens (18) elastisch verschiebt und dadurch den Banderolierstreifen (18) freigibt.Device according to claim 1,
characterized in that
On the inside of the frame device (70) there is at least one elastically flexible bow element (90), at least in some areas along the guide path for the banding strip (18), on which the inserted banding strip (18) is supported and which is caused by the withdrawal of the banding strip (18). moves elastically and thereby releases the banding strip (18).
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