EP0710931A2 - Method and vehicle data logger for checking a vehicle data logger registering and vehicle aggregate actuation, indicating message - Google Patents
Method and vehicle data logger for checking a vehicle data logger registering and vehicle aggregate actuation, indicating message Download PDFInfo
- Publication number
- EP0710931A2 EP0710931A2 EP95111750A EP95111750A EP0710931A2 EP 0710931 A2 EP0710931 A2 EP 0710931A2 EP 95111750 A EP95111750 A EP 95111750A EP 95111750 A EP95111750 A EP 95111750A EP 0710931 A2 EP0710931 A2 EP 0710931A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- vehicle
- actuation
- data acquisition
- vehicle data
- acquisition device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
- G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
- G07C5/0841—Registering performance data
- G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
Definitions
- the invention relates to a method and a device designed as a vehicle data acquisition device for checking a message to be registered by the vehicle data acquisition device and indicating the actuation of a vehicle unit.
- An important application of this invention is vehicle data acquisition devices designed as an accident data memory.
- Vehicle data acquisition devices which register the actuation of, for example, the brake system, the lighting equipment or the optical and acoustic signal system of the vehicle. In this way, the switching event triggered by the actuation of a corresponding control element is detected, but no determination is made as to the correct execution of the desired function.
- This situation is particularly unacceptable in the case of a vehicle data acquisition device designed as an accident data storage device, because an accident data storage device is intended to contribute to legal certainty in an accident situation due to the data recording.
- a conventional vehicle data acquisition device may register that the vehicle driver has applied the service brake of his vehicle. In the event of a rear-end collision, however, the person behind could do so Contest the brake lights come on. If the brake lights of the front vehicle have been damaged by the impact in such a way that the functionality of the brake lights can no longer be demonstrated, the damaged driver has a hard time relieving himself.
- the driver of the damaged vehicle needs a means of proving that the driver of the following vehicle could have actually seen the brake light in order to reduce the speed of his vehicle in time and thus avoid the impact.
- the object is achieved by the method having the features of the first claim.
- the dependent claims relate to advantageous refinements of the solution found.
- the subordinate claim 9 discloses a device designed as a vehicle data acquisition device, in particular an accident data memory, which is equipped with means for carrying out the method according to the invention.
- the solution can be implemented with the electronics already present in the vehicle data acquisition device. Retrofitting for devices already in use is also possible.
- the solution found not only provides valuable information for an accident situation, but also offers the possibility of a functional check of the vehicle assemblies connected to the vehicle data acquisition device in daily operation of the vehicle, because in the event of a malfunction of a vehicle assembly, the driver is given a corresponding fault message in a simple manner can be.
- the vehicle data acquisition device and the vehicle assembly whose message indicating its actuation is to be registered are connected to the same electrical power supply lines, ie to the same vehicle electrical system. If a vehicle unit is now switched on or off by actuating an operating element, this causes a voltage drop in the vehicle electrical system due to the internal resistance of the power supply devices (generator / accumulator / controller). At least inductive or capacitive voltage peaks occur, ie positive or negative pulses.
- pulses of this type also occur during normal driving of the vehicle, ie when the power consumers are switched on, through interferences and rather accidental disturbance events.
- the actual impulses associated with the actuation of e.g. the brake or the lighting system of the vehicle and meaningful for checking the message indicating the actuation it is therefore necessary to correlate the time of the impulses detected on the vehicle electrical system with the time of occurrence or Eliminate the signal that signals the actuation of the vehicle unit to the vehicle data acquisition device.
- a vehicle assembly A is switched on at time t1 and switched off at time t2.
- the switching processes call on the vehicle electrical system voltage peaks and / or level changes P (t1) and P (t2) correlating with these switching instants, which are detected by the vehicle data acquisition device as well as the level changes A (t1) and A (t2).
- the incoming voltage peaks and / or level changes P (t1) and P (t2) are advantageously electronically converted into the pulses PF (t1) and PF (t2).
- the detected edges of the signal that signals the actuation of the unit A are also used for safe signal processing to form the pulses PA (t1) and PA (t2).
- the length of the shaped signals PA and PF determines the width of the correlation, that is to say the time period in which the signals PA and PF must occur simultaneously.
- the shorter the signals the better the signal-to-noise ratio; because if the signals become too long, the probability increases that accidental interference pulses coincide with a switching event triggered by the actuation of a vehicle unit.
- the pulse signal lengths cannot be chosen as short as desired due to possible system-related delays in the input signals.
- the correlation information must exist for at least the duration of the interval with which signals pending at the inputs of the vehicle data acquisition device are scanned by the electronics of the vehicle data acquisition device.
- the occurrence of a correlation between the signals PA and PF can be determined by temporarily storing the signals PA and PF or a signal from the combination of the two signals PA and PF.
- the time intervals corresponding to the sampling frequency have not been shown in FIG. 1 for the sake of clarity.
- the signals PA and PF are compared with one another with regard to the time of their occurrence. This is conveniently done through a logical AND operation.
- the signal SA shows the result of the comparative evaluation.
- the unit B is actuated at the times t4 and t6, but no simultaneous current flow is detected.
- the AND operation of the signals PB and PF leads to a negative result, ie no registerable pulse SB is generated here.
- the unit B for example the filament of a lamp, must obviously have a defect. It is advisable to give the driver a fault message that pinpoints the fault location very precisely.
- the test described so far of the message indicating the actuation of a vehicle assembly does not yet allow a statement as to how many consumers were actuated at the same time. If it is also to be recognized whether several consumers connected in parallel have been actuated at the same time, it is advisable to also evaluate the intensity of the voltage peaks and / or level changes on the vehicle electrical system, because the level of the pulses is approximately proportional to the current intensity and thus to the power consumption of the connected electricity consumers .
- the proportionality constant depends on the special conditions in the vehicle. It can be determined by comparing the signals from different actuated vehicle units. Otherwise, it can also be determined in this way whether only one or more units have been actuated simultaneously.
- each unit When it is operated and when it is functioning correctly, each unit generates a signal which is characteristic of this unit and whose characteristic values can be stored in the vehicle data acquisition device. If the characteristic values of the signal detected when this unit is actuated differ from the stored characteristic values, this indicates a fault in the switched unit. In this case, a fault message can be sent to the driver.
- FIG. 2 schematically shows an exemplary embodiment of the means essential to the invention of a vehicle data acquisition device according to the invention.
- the vehicle data acquisition device 7 is connected via the input 1 to the control element of a vehicle assembly, the actuation of which is to be registered in the vehicle data acquisition device 7.
- the actuation of the control element triggers a message in the form of an electrically detectable signal.
- This signal is converted into a rectangular pulse in pulse shaper 3 and passed on to logic element 5.
- the power supply is fed into the vehicle data acquisition device 7 via the input 2.
- the means 4 detects voltage peaks lying on the supply lines and / or level changes caused by the connection or disconnection of a current consumer and converts these signals into rectangular pulses, which are also fed to the logic element 5.
- the logic element 5 compares the times of occurrence of both input signals coming from the means 3 and 4. If both input signals arrive at approximately the same time, the message is registered in the memory 6 that an actuating command has been issued and also carried out.
- the message triggered by the actuation of a vehicle unit to the vehicle data acquisition device 7 has been checked in this way and its significance has been significantly improved because the current flow indicated by the detected voltage peaks and / or level changes in the switched consumer is highly likely to indicate its proper function.
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine als Fahrzeugdatenerfassungsgerät ausgebildete Vorrichtung zur Überprüfung einer von dem Fahrzeugdatenerfassungsgerät zu registrierenden, die Betätigung eines Fahrzeugaggregates anzeigenden Meldung. Eine wichtige Anwendung dieser Erfindung sind als ein Unfalldatenspeicher ausgebildete Fahrzeugdatenerfassungsgeräte.The invention relates to a method and a device designed as a vehicle data acquisition device for checking a message to be registered by the vehicle data acquisition device and indicating the actuation of a vehicle unit. An important application of this invention is vehicle data acquisition devices designed as an accident data memory.
Es sind Fahrzeugdatenerfassungsgeräte bekannt, die die Betätigung zB der Bremsanlage, der lichttechnischen Einrichtungen oder der optischen sowie akustischen Signalanlage des Fahrzeugs registrieren. Auf diese Weise wird zwar das durch die Betätigung eines entsprechenden Bedienelementes ausgelöste Schaltereignis erfaßt, es erfolgt jedoch keine Feststellung zur ordnungsgemäßen Ausführung der gewünschten Funktion.Vehicle data acquisition devices are known which register the actuation of, for example, the brake system, the lighting equipment or the optical and acoustic signal system of the vehicle. In this way, the switching event triggered by the actuation of a corresponding control element is detected, but no determination is made as to the correct execution of the desired function.
Ganz besonders bei einem als Unfalldatenspeicher ausgebildeten Fahrzeugdatenerfassungsgerät ist dieser Sachverhalt nicht hinnehmbar, weil ein Unfalldatenspeicher nach seiner Zweckbestimmung durch die Datenaufzeichnung gerade in einer Unfallsituation zur Rechtssicherheit beitragen soll.This situation is particularly unacceptable in the case of a vehicle data acquisition device designed as an accident data storage device, because an accident data storage device is intended to contribute to legal certainty in an accident situation due to the data recording.
Der Hintergrund der Erfindung soll an folgendem Beispiel verdeutlicht werden. Ein herkömmliches Fahrzeugdatenerfassungsgerät mag registrieren, daß der Fahrzeugführer die Betriebsbremse seines Fahrzeugs betätigt hat. Bei einem Auffahrunfall könnte der Hintermann jedoch das Aufleuchten der Bremsleuchten bestreiten. Wenn durch den Aufprall die Bremsleuchten des vorderen Fahrzeugs derart beschädigt worden sind, daß die Funktionsfähigkeit der Bremsleuchten nicht mehr nachweisbar ist, hat es der geschädigte Fahrer schwer, sich zu entlasten.The background of the invention is illustrated by the following example. A conventional vehicle data acquisition device may register that the vehicle driver has applied the service brake of his vehicle. In the event of a rear-end collision, however, the person behind could do so Contest the brake lights come on. If the brake lights of the front vehicle have been damaged by the impact in such a way that the functionality of the brake lights can no longer be demonstrated, the damaged driver has a hard time relieving himself.
In einer solchen Situation benötigt der Fahrer des beschädigten Fahrzeugs ein Mittel für den Nachweis, daß der Fahrer des nachfolgenden Fahrzeugs das Bremslicht tatsächlich hätte sehen können, um rechtzeitig die Geschwindigkeit seines Fahrzeugs zu reduzieren und damit den Aufprall zu vermeiden.In such a situation, the driver of the damaged vehicle needs a means of proving that the driver of the following vehicle could have actually seen the brake light in order to reduce the speed of his vehicle in time and thus avoid the impact.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Aussagekraft von Meldungen zu erhöhen, die infolge der Betätigung eines Fahrzeugaggregates zur Registrierung an ein Fahrzeugdatenerfassungsgerät geleitet werden.It is the object of the present invention to increase the informative value of messages which are forwarded to a vehicle data acquisition device for registration as a result of the actuation of a vehicle unit.
Die Aufgabe wird durch das Verfahren mit den Merkmalen des ersten Anspruchs gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Ausgestaltungen der gefundenen Lösung. Der nebengeordnete Anspruch 9 offenbart eine als ein Fahrzeugdatenerfassungsgerät ausgebildete Vorrichtung, insbesondere einen Unfalldatenspeicher, der mit Mitteln zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgestattet ist.The object is achieved by the method having the features of the first claim. The dependent claims relate to advantageous refinements of the solution found. The subordinate claim 9 discloses a device designed as a vehicle data acquisition device, in particular an accident data memory, which is equipped with means for carrying out the method according to the invention.
Die gefundene Lösung behebt nicht nur den aufgezeigten Mangel herkömmlicher Fahrzeugdatenerfassungsgeräte, sondern hat darüber hinaus den entscheidenden Vorteil, daß sie ohne Einfügung zusätzlicher Bauteile in die Fahrzeugelektronik auskommt und auch keinen Hardware-Installationsaufwand hervorruft. Dadurch ist sie sehr kostengünstig. Insbesondere für einen äußerst kostensensiblen Unfalldatenspeicher wären zusätzliche Bauteilekosten und durch Einfügung von Hardware bedingte Installationsaufwendungen nicht tragbar. Die Lösung läßt sich mit der bereits im Fahrzeugdatenerfassungsgerät vorhandenen Elektronik realisieren. Auch die Nachrüstung für bereits im Einsatz befindliche Geräte ist möglich.The solution found not only remedies the shortcoming of conventional vehicle data acquisition devices, but also has the decisive advantage that it does not require any additional components to be inserted into the vehicle electronics and also does not cause any hardware installation effort. This makes it very inexpensive. In particular for an extremely cost-sensitive accident data memory, additional component costs and installation expenses due to the insertion of hardware would not be acceptable. The solution can be implemented with the electronics already present in the vehicle data acquisition device. Retrofitting for devices already in use is also possible.
Die gefundene Lösung stellt nicht nur für eine Unfallsituation wertvolle Informationen bereit, sondern bietet auch zusätzlich im täglichen Betrieb des Fahrzeugs die Möglichkeit einer Funktionskontrolle der mit dem Fahrzeugdatenerfassungsgerät verbundenen Fahrzeugaggregate, weil im Falle der Fehlfunktion eines Fahrzeugaggregates auf einfache Weise eine entsprechende Störungsmeldung an den Fahrer gegeben werden kann.The solution found not only provides valuable information for an accident situation, but also offers the possibility of a functional check of the vehicle assemblies connected to the vehicle data acquisition device in daily operation of the vehicle, because in the event of a malfunction of a vehicle assembly, the driver is given a corresponding fault message in a simple manner can be.
Die gefundene Lösung soll nun noch anhand eines Beispiels und unterstützt durch das in der Figur 1 dargestellte Impulsdiagramm erläutert werden.The solution found will now be explained using an example and supported by the pulse diagram shown in FIG. 1.
Es wird vorausgesetzt, daß das Fahrzeugdatenerfassungsgerät und das Fahrzeugaggregat, dessen seine Betätigung anzeigende Meldung registriert werden soll, an dieselben elektrischen Stromversorgungsleitungen, dh an dasselbe Bordnetz des Fahrzeugs angeschlossen sind. Wird nun ein Fahrzeugaggregat durch die Betätigung eines Bedienelementes eingeschaltet oder ausgeschaltet, so wird dadurch infolge des Innenwiderstandes der Stromversorgungsgeräte (Generator / Akkumulator / Regler) im Bordnetz des Fahrzeugs ein Spannungsabfall verursacht. Zumindest treten aber induktiv oder kapazitiv bedingte Spannungsspitzen, dh positive oder negative Impulse auf.It is assumed that the vehicle data acquisition device and the vehicle assembly whose message indicating its actuation is to be registered are connected to the same electrical power supply lines, ie to the same vehicle electrical system. If a vehicle unit is now switched on or off by actuating an operating element, this causes a voltage drop in the vehicle electrical system due to the internal resistance of the power supply devices (generator / accumulator / controller). At least inductive or capacitive voltage peaks occur, ie positive or negative pulses.
Impulse dieser Art treten jedoch auch im normalen Fahrbetrieb des Fahrzeugs, dh im Zustand eingeschalteter Stromverbraucher, durch Einstreuungen und eher zufällige Störereignisse auf. Zu deren Unterscheidung von den tatsächlich mit der Betätigung zB der Bremse oder der Lichtanlage des Fahrzeugs einhergehenden und für die Überprüfung der die Betätigung anzeigenden Meldung aussagefähigen Impulse ist es daher erforderlich, die Korrelation des Zeitpunktes der auf dem Bordnetz detektierten Impulse mit dem Zeitpunkt des Auftretens bzw. Wegfallens des die Betätigung des Fahrzeugaggregates an das Fahrzeugdatenerfassungsgerät meldenden Signals auszuwerten.However, pulses of this type also occur during normal driving of the vehicle, ie when the power consumers are switched on, through interferences and rather accidental disturbance events. In order to distinguish them from the actual impulses associated with the actuation of e.g. the brake or the lighting system of the vehicle and meaningful for checking the message indicating the actuation, it is therefore necessary to correlate the time of the impulses detected on the vehicle electrical system with the time of occurrence or Eliminate the signal that signals the actuation of the vehicle unit to the vehicle data acquisition device.
Gemäß der Figur 1 sei angenommen, daß ein Fahrzeugaggregat A zum Zeitpunkt t1 eingeschaltet und zum Zeitpunkt t2 ausgeschaltet wird. Die Schaltvorgänge rufen auf dem Bordnetz mit diesen Schaltzeitpunkten korrelierende Spannungsspitzen und/oder Pegeländerungen P(t1) und P(t2) hervor, die vom Fahrzeugdatenerfassungsgerät ebenso wie die Pegeländerungen A(t1) und A(t2) erfaßt werden. Im Fahrzeugdatenerfassungsgerät werden die eingehenden Spannungsspitzen und/oder Pegeländerungen P(t1) und P(t2) vorteilhafterweise elektronisch zu den Impulsen PF(t1) und PF(t2) umgeformt. Auch die detektierten Flanken des Signals, das die Betätigung des Aggregats A meldet, werden für eine sichere Signalverarbeitung zur Bildung der Impulse PA(t1) und PA(t2) benutzt.According to FIG. 1, it is assumed that a vehicle assembly A is switched on at time t1 and switched off at time t2. The switching processes call on the vehicle electrical system voltage peaks and / or level changes P (t1) and P (t2) correlating with these switching instants, which are detected by the vehicle data acquisition device as well as the level changes A (t1) and A (t2). In the vehicle data acquisition device, the incoming voltage peaks and / or level changes P (t1) and P (t2) are advantageously electronically converted into the pulses PF (t1) and PF (t2). The detected edges of the signal that signals the actuation of the unit A are also used for safe signal processing to form the pulses PA (t1) and PA (t2).
Die Länge der geformten Signale PA und PF bestimmt die Breite der Korrelation, dh also die Zeitspanne, in der die Signale PA und PF gleichzeitig auftreten müssen. Je kürzer die Signale sind, desto besser ist der Störabstand; denn wenn die Signale zu lang werden, steigt die Wahrscheinlichkeit, daß zufällige Störimpulse mit einem durch die Betätigung eines Fahrzeugaggregats ausgelösten Schaltereignis zusammenfallen. Andererseits kann man die Impulssignallängen aufgrund möglicher systembedingter Verzögerungen der Eingangssignale nicht beliebig kurz wählen.The length of the shaped signals PA and PF determines the width of the correlation, that is to say the time period in which the signals PA and PF must occur simultaneously. The shorter the signals, the better the signal-to-noise ratio; because if the signals become too long, the probability increases that accidental interference pulses coincide with a switching event triggered by the actuation of a vehicle unit. On the other hand, the pulse signal lengths cannot be chosen as short as desired due to possible system-related delays in the input signals.
Damit die Korrelation sicher detektiert werden kann, muß die Korrelationsinformation mindestens über die Dauer desjenigen Intervalls bestehen, mit dem an den Eingängen des Fahrzeugdatenerfassungsgerätes anstehende Signale von der Elektronik des Fahrzeugdatenerfassungsgerätes abgetastet werden. Beispielsweise kann das Auftreten einer Korrelation zwischen den Signalen PA und PF durch eine Zwischenspeicherung der Signale PA und PF oder eines Signales aus der Verknüpfung der beiden Signale PA und PF festgestellt werden. Die der Abtastfrequenz entsprechenden Zeitintervalle sind in der Figur 1 der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt worden.So that the correlation can be reliably detected, the correlation information must exist for at least the duration of the interval with which signals pending at the inputs of the vehicle data acquisition device are scanned by the electronics of the vehicle data acquisition device. For example, the occurrence of a correlation between the signals PA and PF can be determined by temporarily storing the signals PA and PF or a signal from the combination of the two signals PA and PF. The time intervals corresponding to the sampling frequency have not been shown in FIG. 1 for the sake of clarity.
Im Fahrzeugdatenerfassungsgerät werden die Signale PA und PF bezüglich des Zeitpunktes ihres Auftretens miteinander verglichen. Dieses geschieht zweckmäßigerweise durch eine logische UND-Verknüpfung. Das Ergebnis der vergleichenden Auswertung zeigt das Signal SA.In the vehicle data acquisition device, the signals PA and PF are compared with one another with regard to the time of their occurrence. This is conveniently done through a logical AND operation. The signal SA shows the result of the comparative evaluation.
Weil in dem angeführten Beispiel die auf dem Bordnetz des Fahrzeugs detektierten Spannungsspitzen P in etwa zeitgleich mit den eine Betätigung des Aggregats A anzeigenden Signalen PA auftraten, kann daraus erkannt werden, daß nicht nur das zum Fahrzeugaggregat A gehörende Bedienelement betätigt wurde, sondern daß dieses Aggregat durch den durch die detektierten Impulse indizierten Stromfluß auch in Funktion getreten ist.Because in the example cited the voltage peaks P detected on the vehicle electrical system occurred approximately at the same time as the signals PA indicating the actuation of the unit A, it can be seen from this that not only the control element belonging to the vehicle unit A was actuated, but that this unit due to the current flow indicated by the detected pulses has also started to function.
Eine etwas veränderte Situation ergibt sich im zweiten Beispiel. Das Aggregat B wird zu den Zeitpunkten t4 und t6 betätigt, jedoch wird kein zeitgleicher Stromfluß detektiert. Die aufgezeigten zufälligen Störimpulse P zu den Zeitpunkten t3 und t6 kommen durch ihren zeitlichen Abstand zu den Schaltereignissen B(t4) und B(t6) als Reaktion auf die Betätigung des Aggregates B nicht in Betracht. Die UND-Verknüpfung der Signale PB und PF führt zu einem negativen Ergebnis, dh hier wird kein registrierbarer Impuls SB erzeugt. Das Aggregat B, zB die Glühwendel einer Lampe, muß offensichtlich einen Defekt haben. Hier bietet es sich an, an den Fahrer eine Störmeldung zu geben, die die Störstelle sehr präzise lokalisiert.A slightly different situation arises in the second example. The unit B is actuated at the times t4 and t6, but no simultaneous current flow is detected. The random interference pulses P shown at the times t3 and t6, due to their temporal distance from the switching events B (t4) and B (t6), do not come into consideration in response to the actuation of the unit B. The AND operation of the signals PB and PF leads to a negative result, ie no registerable pulse SB is generated here. The unit B, for example the filament of a lamp, must obviously have a defect. It is advisable to give the driver a fault message that pinpoints the fault location very precisely.
Die bisher beschriebene Prüfung der die Betätigung eines Fahrzeugaggregates anzeigenden Meldung gestattet allerdings noch keine Aussage darüber, wieviele Verbraucher gleichzeitig betätigt wurden. Soll zusätzlich erkannt werden, ob mehrere parallel geschaltete Verbraucher gleichzeitig betätigt wurden, empfiehlt es sich, auch die Intensität der auf dem Bordnetz befindlichen Spannungsspitzen und/oder Pegeländerungen auszuwerten, denn die Höhe der Impulse ist näherungsweise proportional zur Stromstärke und damit zur Leistungsaufnahme der geschalteten Stromverbraucher. Die Proportionalitätskonstante ist von den speziellen Gegebenheiten im Fahrzeug abhängig. Sie kann aus dem Vergleich der Signale von verschiedenen betätigten Fahrzeugaggregaten ermittelt werden. Im übrigen kann auf diese Weise auch festgestellt werden, ob nur ein oder mehrere Aggregate gleichzeitig betätigt wurden.However, the test described so far of the message indicating the actuation of a vehicle assembly does not yet allow a statement as to how many consumers were actuated at the same time. If it is also to be recognized whether several consumers connected in parallel have been actuated at the same time, it is advisable to also evaluate the intensity of the voltage peaks and / or level changes on the vehicle electrical system, because the level of the pulses is approximately proportional to the current intensity and thus to the power consumption of the connected electricity consumers . The proportionality constant depends on the special conditions in the vehicle. It can be determined by comparing the signals from different actuated vehicle units. Otherwise, it can also be determined in this way whether only one or more units have been actuated simultaneously.
Jedes Aggregat erzeugt bei seiner Betätigung und bei seiner ordnungsgemäßen Funktion ein für dieses Aggregat charakteristisches Signal, dessen Kennwerte im Fahrzeugdatenerfassungsgerät gespeichert werden können. Weichen die Kennwerte des bei der Betätigung dieses Aggregats detektierten Signals von den hinterlegten Kennwerten ab, deutet dieses auf eine Störung im geschalteten Aggregat hin. In diesem Fall kann eine Störmeldung an den Fahrer abgegeben werden.When it is operated and when it is functioning correctly, each unit generates a signal which is characteristic of this unit and whose characteristic values can be stored in the vehicle data acquisition device. If the characteristic values of the signal detected when this unit is actuated differ from the stored characteristic values, this indicates a fault in the switched unit. In this case, a fault message can be sent to the driver.
Zusammenfassend kann gesagt werden, daß mit dem vorgeschlagenen Verfahren eine sehr kostengünstige, einfach zu realisierende Lösung zur qualitativen und auch quantitativen Überprüfung von Meldungen, die die Betätigung eines Fahrzeugaggregats anzeigen und zur Registrierung an ein Fahrzeugdatenerfassungsgerät geleitet werden, gefunden wurde, um die Aussagekraft bezüglich dieser Meldungen zu erhöhen.In summary, it can be said that with the proposed method, a very inexpensive, easy-to-implement solution for the qualitative and also quantitative verification of messages that indicate the actuation of a vehicle unit and are sent to a vehicle data acquisition device for registration was found, in order to be meaningful with regard to this Increase messages.
Figur 2 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel für die erfindungswesentlichen Mittel eines erfindungsgegenständlichen Fahrzeugdatenerfassungsgerätes. Über den Eingang 1 ist das Fahrzeugdatenerfassungsgerät 7 mit dem Bedienelement eines Fahrzeugaggregates verbunden, dessen Betätigung im Fahrzeugdatenerfassungsgerät 7 registriert werden soll. Die Betätigung des Bedienelementes löst eine Meldung in Form eines elektrisch erfaßbaren Signals aus. Dieses Signal wird im Impulsformer 3 zu einem Rechteckimpuls gewandelt und weiter an das Verknüpfungsglied 5 geleitet. Über den Eingang 2 wird die Stromversorgung in das Fahrzeugdatenerfassungsgerät 7 eingespeist. Das Mittel 4 detektiert auf den Versorgungsleitungen liegende Spannungsspitzen und/oder durch das Zuschalten oder Abschalten eines Stromverbrauchers verursachte Pegeländerungen und formt diese Signale zu Rechteckimpulsen um, die ebenfalls dem Verknüpfungsglied 5 zugeleitet werden. Es wird vorausgesetzt, daß das Fahrzeugdatenerfassungsgerät 7 und der Verbraucher, dessen Betätigung registriert werden soll und der über den Eingang 1 Signale an das Fahrzeugdatenerfassungsgerät 7 abgibt, mit ihren Versorgungsleitungen am selben Bordnetz des Fahrzeugs angeschlossen sind. Das Verknüpfungsglied 5 vergleicht die Zeitpunkte des Auftretens beider von den Mitteln 3 und 4 kommenden Eingangssignale. Treffen beide Eingangssignale in etwa zeitgleich ein, wird im Speicher 6 die Nachricht registriert, daß ein Stellbefehl erteilt und auch ausgeführt wurde. Die durch die Betätigung eines Fahrzeugaggregates ausgelöste Meldung an das Fahrzeugdatenerfassungsgerät 7 ist auf diese Weise überprüft und hinsichtlich ihrer Aussagekraft deutlich verbessert worden, weil der durch die detektierten Spannungsspitzen und/oder Pegeländerungen angezeigte Stromfluß im geschalteten Verbraucher mit hoher Wahrscheinlichkeit dessen ordnungsgemäße Funktion indiziert.FIG. 2 schematically shows an exemplary embodiment of the means essential to the invention of a vehicle data acquisition device according to the invention. The vehicle
Claims (10)
dadurch gekennzeichnet,
daß vom Fahrzeugdatenerfassungsgerät zum einen das Auftreten und/oder das Wegfallen der Meldung, welche die Betätigung eines Fahrzeugaggregates anzeigt, als Signal erfaßt wird, zum anderen auch das Auftreten von Spannungsspitzen und/oder von Pegeländerungen im Bordnetz des Fahrzeugs als weiteres Signal erfaßt werden und daß die zu registrierende Information aus einem Vergleich der Ereigniszeitpunkte der beiden erfaßten Signale gewonnen wird.Method for checking the message which is to be registered by a vehicle data acquisition device and which indicates the actuation of a vehicle unit, the vehicle data acquisition device and the vehicle assembly whose message indicating its actuation is to be registered are connected to the same vehicle electrical system,
characterized,
that on the one hand the occurrence and / or the omission of the message indicating the actuation of a vehicle unit is detected as a signal by the vehicle data acquisition device, on the other hand the occurrence of voltage peaks and / or level changes in the vehicle electrical system are detected as a further signal and that the information to be registered is obtained from a comparison of the event times of the two detected signals.
dadurch gekennzeichnet,
a) daß die im Bordnetz des Fahrzeugs auftretenden und vom Fahrzeugdatenerfassungsgerät erfaßten Spannungsspitzen und/oder Pegeländerungen für eine sichere Signalauswertung zu Rechteckimpulsen umgeformt werden, deren Dauer so gewählt wird, daß einerseits systembedingte Verzögerungen der Eingangssignale ausgeglichen werden und andererseits die Wahrscheinlichkeit des Zusammentreffens zufälliger Störimpulse mit einem durch die Betätigung eines Fahrzeugaggregats ausgelösten Schaltereignis minimiert wird, und b) daß zur Gewinnung einer Korrelationsinformation ein zeitlich überlappendes Auftreten der Rechteckimpulse geprüft und das Prüfungsergebnis mindestens bis zum nächsten Zeitpunkt bereitgehalten wird, an dem vom Fahrzeugdatenerfassungsgerät an dessen Eingängen anstehende Signale abgetastet werden.Method according to claim 1,
characterized,
a) that occurring in the vehicle electrical system and detected by the vehicle data acquisition voltage peaks and / or level changes for safe signal evaluation to rectangular pulses, the duration of which is selected so that on the one hand system-related delays Input signals are compensated and, on the other hand, the likelihood of coincidence of random interference pulses with a switching event triggered by the actuation of a vehicle unit is minimized, and b) that a temporally overlapping occurrence of the rectangular pulses is checked to obtain correlation information and the test result is kept available at least until the next point in time the signals pending from the vehicle data acquisition device at its inputs are sampled.
dadurch gekennzeichnet,
daß die im Bordnetz des Fahrzeugs auftretenden und vom Fahrzeugdatenerfassungsgerät erfaßten Spannungsspitzen und/oder Pegeländerungen für einen Rückschluß auf die Anzahl der geschalteten Verbraucher hinsichtlich ihrer Intensität ausgewertet werden.The method of claim 1 or 2,
characterized,
that the voltage peaks and / or level changes occurring in the vehicle electrical system and detected by the vehicle data acquisition device are evaluated in terms of their intensity for a conclusion on the number of switched consumers.
dadurch gekennzeichnet,
daß dann vom Fahrzeugdatenerfassungsgerät eine Störmeldung generiert wird, wenn zum Zeitpunkt des Eintritts der die Betätigung eines Fahrzeugaggregates anzeigenden Meldung nicht in etwa gleichzeitig ein von einer Spannungsspitze resultierender Impuls festgestellt werden kann.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that a fault message is then generated by the vehicle data acquisition device if, at the time of the occurrence of the message indicating the actuation of a vehicle unit, a pulse resulting from a voltage spike cannot be determined approximately simultaneously.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Störmeldung vom Fahrzeugdatenerfassungsgerät registriert wird.Method according to claim 4,
characterized,
that the fault message is registered by the vehicle data acquisition device.
dadurch gekennzeichnet,
daß im Fahrzeugdatenerfassungsgerät Kennwerte des bei der Betätigung eines Aggregats detektierten Signals gespeichert werden und daß dann eine Störmeldung registriert wird, wenn bei einer nachfolgenden Auswertung des von diesem Aggregat bei seiner Betätigung abgegebenen Meldung eine Abweichung der Signalkennwerte von den hinterlegten Kennwerten festgestellt wird.Method according to one of the preceding claims,
characterized,
that characteristic values of the signal detected when an assembly is actuated are stored in the vehicle data acquisition device and that a fault message is then registered if a deviation occurs during a subsequent evaluation of the message emitted by this assembly when it is actuated the signal characteristic values are determined from the stored characteristic values.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Störmeldung an den Fahrer des Fahrzeugs abgegeben wird.Method according to claim 4, 5 or 6,
characterized,
that the fault message is given to the driver of the vehicle.
dadurch gekennzeichnet,
daß die Störmeldung Einzelheiten zur Art der Störung enthält, wie die Benennung des gestörten Aggregats und den Ort der Störung.Method according to claim 4, 5, 6 or 7,
characterized,
that the fault message contains details of the type of fault, such as the name of the faulty unit and the location of the fault.
dadurch gekennzeichnet,
daß Mittel vorgesehen sind, die durch einen Vergleich des Zeitpunktes des Eintritts einer von der Betätigung des Fahrzeugaggregates resultierenden Meldung mit in etwa zeitgleich detektierten Spannungsspitzen und/oder Pegeländerungen im Bordnetz des Fahrzeugs feststellen, ob der durch die Betätigung ausgelöste Stellbefehl ausgeführt wurde, und die das Ergebnis des Vergleichs speichern.Device designed as a vehicle data acquisition device, in particular accident data memory, with means for registering messages that indicate the actuation of a vehicle unit, the device and the vehicle unit, the actuation of which is to be registered, being connected to the same vehicle electrical system,
characterized,
that means are provided which determine, by comparing the time of occurrence of a message resulting from the actuation of the vehicle assembly with approximately simultaneously detected voltage peaks and / or level changes in the vehicle electrical system, whether the actuating command triggered by the actuation was carried out, and that Save the result of the comparison.
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Vorrichtung Mittel vorgesehen sind, die im Falle eines negativen Vergleichsergebnisses eine Störmeldung an den Fahrer des Fahrzeugs generieren.Device according to claim 9,
characterized,
that means are provided in the device which generate a fault message to the driver of the vehicle in the event of a negative comparison result.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4434616 | 1994-09-28 | ||
| DE19944434616 DE4434616C2 (en) | 1994-09-28 | 1994-09-28 | Procedure for checking the reports of vehicle units |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0710931A2 true EP0710931A2 (en) | 1996-05-08 |
| EP0710931A3 EP0710931A3 (en) | 1999-02-10 |
Family
ID=6529384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP95111750A Withdrawn EP0710931A3 (en) | 1994-09-28 | 1995-07-26 | Method and vehicle data logger for checking a vehicle data logger registering and vehicle aggregate actuation, indicating message |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0710931A3 (en) |
| JP (1) | JP2736242B2 (en) |
| DE (1) | DE4434616C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003021280A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-13 | Volkswagen Ag | Method and device for the diagnosis of an electric system in a motor vehicle electric system |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29623027U1 (en) * | 1996-08-05 | 1997-11-27 | Egen Thomas Dipl Ing Fh | Device for recording movement data, in particular for vehicles |
| DE19631587C2 (en) * | 1996-08-05 | 1998-07-02 | Egen Thomas Dipl Ing Fh | Method and device for recording movement data, in particular for vehicles |
| DE19845562C1 (en) * | 1998-10-02 | 2000-04-20 | Volkswagen Ag | Method to determine on-board network state of vehicle; involves evaluating instantaneous or time-averaged voltage from which transient alterations has been filtered as battery voltage, and assessing whether this reaches critical threshold |
| DE10029401A1 (en) * | 2000-06-15 | 2001-12-20 | Pascal Munnix | Event-dependent storage of vehicle system data involves triggering control device generating storage command(s) on detecting storage event, transmitting to recording unit |
| JP4042467B2 (en) * | 2002-05-13 | 2008-02-06 | トヨタ自動車株式会社 | Signal processing device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ZA717329B (en) * | 1970-11-11 | 1972-07-26 | Bus Division Ltd | Electrical systems for vehicles |
| JPS54146346A (en) * | 1978-05-09 | 1979-11-15 | Nippon Denso Co Ltd | Fault diagnosing method and device for electronic controller for automobile |
| IT8243505A0 (en) * | 1982-02-19 | 1982-02-19 | Domenico Colonnelli | CAR BLACK BOX |
| DE3744467C1 (en) * | 1987-12-24 | 1989-03-30 | Licentia Gmbh | Fail-safe digital filter |
| DE4040927C2 (en) * | 1990-12-20 | 1999-10-21 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for storing errors in a control device of a motor vehicle |
| GB2268608A (en) * | 1992-06-10 | 1994-01-12 | Norm Pacific Automat Corp | Vehicle accident prevention and recording system |
-
1994
- 1994-09-28 DE DE19944434616 patent/DE4434616C2/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-07-26 EP EP95111750A patent/EP0710931A3/en not_active Withdrawn
- 1995-09-28 JP JP7251362A patent/JP2736242B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| None |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003021280A1 (en) * | 2001-08-30 | 2003-03-13 | Volkswagen Ag | Method and device for the diagnosis of an electric system in a motor vehicle electric system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0710931A3 (en) | 1999-02-10 |
| JPH08128926A (en) | 1996-05-21 |
| DE4434616A1 (en) | 1996-04-04 |
| DE4434616C2 (en) | 1997-04-03 |
| JP2736242B2 (en) | 1998-04-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0185667B1 (en) | Resetting circuit for a microprocessor | |
| EP1966016B1 (en) | Pushbutton for actuating an electropneumatic parking brake (eph) | |
| DE3341472C2 (en) | Circuit arrangement with a microcomputer | |
| EP0450301A1 (en) | Device for monitoring the direction indicator on a towed vehicle | |
| DE3702517A1 (en) | CIRCUIT ARRANGEMENT FOR POWERING A VARIETY OF CONSUMERS | |
| DE2833761B2 (en) | Circuit arrangement for monitoring the condition of signal systems, in particular road traffic light signal systems | |
| EP0710931A2 (en) | Method and vehicle data logger for checking a vehicle data logger registering and vehicle aggregate actuation, indicating message | |
| EP1603282A1 (en) | Method for addressing subscribers of a bus system | |
| DE102009050692B4 (en) | Security communication system for signaling system states | |
| DE4327537C2 (en) | Sensor element for a serial bus system | |
| DE4322841C2 (en) | Hazard detection system | |
| EP0590180A1 (en) | Measure device for testing the earth connections of a control circuit, for example control circuit of an airbag system of a vehicle | |
| DE4123270C1 (en) | ||
| EP0254125B1 (en) | Danger signalling system | |
| DE102014116800A1 (en) | Method for detecting a battery and power supply system | |
| DE4313532B4 (en) | Method for checking an output stage | |
| DE2319164B1 (en) | Arrangement for suppressing electrical pulses below a predetermined minimum length, especially in axle counting systems | |
| EP1068700B1 (en) | Signaling output stage for generating digital voltage signals on a bus system | |
| DE19743914A1 (en) | Method of controlling motor vehicle occupant protection system | |
| DE3012045A1 (en) | Interface for control of consumer units - uses microprocessor control with matrix of consumer units accessed by interface stage with fault identification capability | |
| DE4406496C2 (en) | Residual current circuit breaker | |
| WO1986005888A1 (en) | Device to control electrical consumers in powered vehicles | |
| DE19702900C2 (en) | Fault signal control for a BUS line system for the transmission of digital data between control modules and a central unit | |
| DE102011018630B4 (en) | Security communication system for signaling system states | |
| DE2213921C2 (en) | Electronic short-circuit-proof switch system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AT DE FR GB NL |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: MANNESMANN VDO AG |
|
| PUAL | Search report despatched |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A3 Designated state(s): AT DE FR GB NL |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19990520 |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20000330 |
|
| RAP1 | Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred) |
Owner name: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN |
|
| 18D | Application deemed to be withdrawn |
Effective date: 20021221 |