EP0705217A1 - Drive system for a curved escalator - Google Patents

Drive system for a curved escalator

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Publication number
EP0705217A1
EP0705217A1 EP94928861A EP94928861A EP0705217A1 EP 0705217 A1 EP0705217 A1 EP 0705217A1 EP 94928861 A EP94928861 A EP 94928861A EP 94928861 A EP94928861 A EP 94928861A EP 0705217 A1 EP0705217 A1 EP 0705217A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
drive system
drive
rollers
brackets
chains
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP94928861A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0705217B1 (en
Inventor
Erik Brunn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
O&K Rolltreppen GmbH and Co KG
Original Assignee
O&K Rolltreppen GmbH and Co KG
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Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4336320A external-priority patent/DE4336320C1/en
Application filed by O&K Rolltreppen GmbH and Co KG filed Critical O&K Rolltreppen GmbH and Co KG
Publication of EP0705217A1 publication Critical patent/EP0705217A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0705217B1 publication Critical patent/EP0705217B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B23/00—Component parts of escalators or moving walkways
    • B66B23/02—Driving gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B21/00—Kinds or types of escalators or moving walkways
    • B66B21/02—Escalators
    • B66B21/06—Escalators spiral type

Definitions

  • the invention relates to a drive system for a curved escalator with a helically arranged in the vertical direction frame, the upper having a transport section for sektorför cross-sectional strength by steps, a chain wheels and lower turning section in Verbin ⁇ tion with at least one drive and return tracks includes the steps, the hinged on the side in their edge regions, ⁇ lorlaschen chains formed by a plurality of mutually parallel, from indoor and outdoor drivable and are each tread in jewei ⁇ then the edge region has a lamp equipped with a roller shaft portion and a spaced-apart drag roller on the associated Roll guideways, at least one of the respective end regions of the individual tabs and / or the associated axle section being provided with a bushing containing a spherical bearing.
  • a roller chain is provided on both sides of the steps, each step having a step axis connecting the roller chains.
  • the connecting links of the chain formed from link plates are connected via the free end sections of each step axis to the step axes or to one another adjacent to the step axis only by two spherical joints.
  • the cylindrical outer surface of the spherical joint which connects the connecting links to one another has essentially the same size as the rollers of the step chain, in such a way that the cylindrical outer surface can interact with the chain wheel like a roller of the step chain.
  • the drive chains for curved escalators are guided on a helically arranged path, the rollers rolling on corresponding guideways.
  • the number includes a plurality of ⁇ provided with step axles stages through staged chains are connected.
  • Carrier rollers are rotatably mounted on the step axes, and guide rollers running on guide rails are also provided which rotate about an axis perpendicular to the step axes.
  • the guide rollers are only provided at the outer end of the stepped axes.
  • In conical arrangement of occupied ⁇ ren and external gears having different diameters in the deflection are inclined bottom surfaces of the teeth at an angle relative to the horizontal ⁇ .
  • the step chains are connected by a first link connected with the step axle and by means of a second connecting member which is adjacent to the first link at ⁇ three-dimensionally deflected.
  • the Be Farming due to the differences in diameter of the sprockets in the Umlenkbe ⁇ rich occurring speed differences of the step chains ⁇ ken an opposite displacement of the step chains, especially in the turning areas, through which considerable forces arise.
  • the object of the invention is to overcome the disadvantages of the St.d.T. to overcome and further develop the drive system so that a transition as free of constraint as possible, in particular in the transition and deflection areas of the curved escalator, can be realized.
  • both end regions of the individual inner plates are provided with bushings containing spherical bearings, and in that the respective roller also having a spherical bearing is mounted on the one hand between parallel inner plates in the area of the associated axle section and on the other hand between each of the spherical bearing having sockets of the respective Endbe ⁇ rich of the inner plates is arranged.
  • each roller is provided on the one hand between the inner plates and the other equipped with a spherical bearing, in addition to a reduction of the installation space also greatly verbes ⁇ serte mobility of the entire components is brought about each other, so that in particular in the transition and deflecting the Bogenrolltrep ⁇ pe the undesirable deformations and constraints here optimallyavailablegli ⁇ surfaces can be, without being able to gen to increased friction and / or Verformun ⁇ or come damage to the corresponding components.
  • the respective shaft portion through the roller towards ⁇ protrudes through and ends in the wall region of the frame outer areas facing the inner link plate without their end face to pass through, where it is then beispiels ⁇ as fixed by a snap ring as needed flush with the end face of the inner plate.
  • a supporting element for receiving upper and lower guide rollers can be provided in the region of this inner link plate without influencing the mobility of the respective axle section.
  • the Trag ⁇ element can be a separate body, which is detachably connected to the associated tab or can be formed by lugs, which when producing the tabs, for example by punching, formed directly attached thereto ⁇ and are bent in a further operation.
  • a drive system in which the respective turning section of the curved escalator is formed by two spaced-apart chain wheels, each of which can be connected to one another by a shaft is provided on the outer periphery for deflecting the chains with a plurality of the sockets receiving rounded recesses beinhal ⁇ tet function of the chain pitch to receive and guide the interim ⁇ rule the sockets arranged roller in the region of the respective Ket ⁇ tenrades a further recess whose pitch circle diameter is smaller than that of the bushings.
  • Such a drive system comprises one of the turn portions further in the range minde ⁇ least a drive whose drive shaft receives the sprockets, wherein one of the chain wheels, in particular with the smaller diameter, in the circumferential direction relative to the other Ket ⁇ is tenrad adjustable.
  • This can be done, for example, through elongated holes into which bolts of the drive shaft protrude.
  • the angular displacement of one relative to the other chain wheel is in this case dependent on the diameter of the through ⁇ sprockets as well as the different speeds of the inner and outer chain predictable and adjustable.
  • the sprockets of the non-driven turning section are freely rotatable on their shaft.
  • driver elements are provided in the area of the chain wheels which serve to receive and guide the drag rollers provided in the area of the treads. This measure causes the respective steps to be guided in the deflection area, which increases safety when the steps are inclined.
  • the driver elements can be individual elements which, after the envelopes have been determined, are produced in the course of the rotation of the trailing roller axis and are provided in the region of the chain wheels.
  • the driver elements for example as grooves, in separate disks to bring, which are then placed on the shafts and connected to the sprockets.
  • FIG. 1 - partial perspective view of a drive chain belonging to the drive system
  • Figure 8 Representation of a drive plate for the towing rollers of the steps.
  • FIG. 1 shows a schematic diagram of an arched escalator 1 which essentially comprises the following components: a base 2 which is helical in the vertical direction and which forms the frame for the arched escalator 1 and accommodates the essential drive elements, frame outer sides 2a, 2b, an analog to helically formed balustrade 3 together with handrails 4 and steps 5, the transport portion 6, an upper and a lower turning section 7.8 and return tracks 9 indicated in the field of the coil for only be ⁇ drive chains 10 form.
  • a base 2 which is helical in the vertical direction and which forms the frame for the arched escalator 1 and accommodates the essential drive elements
  • frame outer sides 2a, 2b an analog to helically formed balustrade 3 together with handrails 4 and steps 5
  • the transport portion 6 an upper and a lower turning section 7.8 and return tracks 9 indicated in the field of the coil for only be ⁇ drive chains 10 form.
  • FIG. 2 shows a perspective partial view of a drive chain 10 which consists of a plurality of interconnected inner plates 11 and outer plates 12 which are connected to one another in their end regions by means of bolts 13 are connected.
  • the bolts 13 are surrounded by a bush 14 in the area of the inner plates 11, a spherical bearing 15 extending between the bolts 13 and bush 14.
  • a running roller 17 the interim ⁇ rule the spaced inner plates 11 is disposed, wherein the Achsab ⁇ section 16 on the one hand by the inner link plate 11 and the roller 17 towards ⁇ projects through and on the other hand in the wall portion 18, the inner strap 11 ends, where it is fixed, for example by a not shown further here ⁇ snap ring.
  • Each roller 17 includes analogous to the pin 13 is also a spherical bearing 19, so that an optimum movability Jardinbe ⁇ this drive chain 10 is adjusted.
  • a support element 21 is provided, which is detachably connected to the associated inner flap 11.
  • the support element 21 serves to receive upper and lower guide rollers 22, 23, which are provided for reducing external forces and roll on guide profiles (not shown here).
  • FIGS. 3 and 4 show a partial area of the drive chain 10 according to FIG. 2 on the one hand as a side view and on the other hand as a top view.
  • the inner plates 11 and the outer plates 12, the bolts 13 and the bushings 14 surrounding them, together with spherical bearings 15, can be seen roller 17, the shaft portion 16 which extends into the region of an only indicated tread 5 together with the idle roll 5 1 into it, the supporting element 21 and the guide rollers 22,23, the management means of a pin 24 in the Tragele ⁇ are attached 21st
  • the end face 25 of the axle section 16 ends in the wall area 18 of the respective inner link 11 without passing through the end face 20 there and is fixed there in this area by means of a snap ring 35.
  • FIG. 5 shows, as a further component of the drive system according to the invention, a sprocket 26 provided in the respective turning section.
  • the run-up area, the link chain 10 not shown here is indicated by dash-dotted lines.
  • the diameter of the bushings 14 is on the circumference 27 of the chain wheel 26 adapted recesses 28, 29 are arranged, the dashed area 30 representing the pitch circle of the bush axis 36.
  • a deeper recess 31 is provided between the recesses 28, 29 and serves to receive the roller 17, the pitch circle 32 of which has a smaller radius than that 30 of the bush axis 36.
  • FIG. 6 shows a schematic diagram of a turning section 7 which contains two chain wheels 26, 26 'with different diameters, which are connected to one another by a shaft 37.
  • the recesses 31 for receiving the rollers 17, which are held between the inner plates 11, can be seen.
  • the smaller inner sprocket 26' runs 10-15% faster than the outer 26 depending on the diameter difference.
  • the distance a 'of the shaft 37 is also greater than the distance a es at the same big sprockets would be. Since the chains 10 should not run obliquely but straight on the associated chain wheel 26, 26 ', these parameters must also be taken into account, which is illustrated in FIG. 7.
  • FIG. 7 shows the arrangement of an outer and an inner sprocket 26, 26 '.
  • the drive axle 38 which is only indicated here, is provided in the region of the smaller sprocket 26 'with bolts 33 which are guided in elongated holes 34 of the smaller sprocket 26', so that the bow is put into operation before being put into operation ⁇ escalator an optimal setting of the two sprockets 26,26 'can be brought to each other, and the chains (not shown) can run straight and straight onto the sprockets 26,26'.
  • the respective angle of rotation alpha is dependent on the diameter difference of the chain wheels 26, 26 'and the length difference of the distances a, a' according to FIG. 6.
  • FIG. 8 shows a driving disk 39 for the towing rollers of the treads 5, which are not shown here, which can be placed, for example, on the drive axle 38 and connected to the associated chain wheel 26, 26 '(not shown).
  • driving plate 39 In the driving plate 39 are driving introduced elements 40 in the form of grooves, which correspond to the rolling geometry of the towing rollers when the treads 5 rotate around the chain wheels 26, 26 'in the region of the respective turning section.

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Ladders (AREA)

Abstract

PCT No. PCT/EP94/03291 Sec. 371 Date Apr. 9, 1996 Sec. 102(e) Date Apr. 9, 1996 PCT Filed Oct. 5, 1994 PCT Pub. No. WO95/10477 PCT Pub. Date Apr. 20, 1995A drive system for a curved escalator which has a frame, a transport section including steps, return tracks and guide tracks, and a drive connected to the transport section. The drive system includes: chain wheels connectable to the drive; and chains engaging the chain wheels hingeable in lateral edge areas of the steps, the chains being disposed parallel to one another, each of the chains comprising interior and exterior brackets. The drive system further includes shaft sections disposed adjacent corresponding ones of the brackets and further being adapted to be disposed at respective edge areas of each step; rollers connected to respective ends of each of the shaft sections, each of the shaft sections projecting through a corresponding one of the rollers and being fixed, at a face end thereof, in a wall area of a corresponding one of the interior brackets which is adapted to face outer frame areas of the frame; and traction rollers placed at a distance from the rollers. Bushings are respectively disposed at both end sections of the brackets. Each of the rollers includes a spherical bearing disposed therein, is seated in one dimension between corresponding ones of the interior brackets which are parallel to one another, is adjacent a corresponding one of the shaft sections, and is further seated in another dimension between corresponding ones of the bushings at both end sections of the brackets.

Description

Antriebssystem für eine Bogenrolltreppe Drive system for an arch escalator
Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für eine Bogenrolltreppe mit einem in vertikaler Richtung wendeiförmig angeordneten Rahmen, der einen Transportabschnitt für im Querschnitt sektorför ige Trittstufen, einen Kettenräder aufweisenden oberen sowie unteren Wendeabschnitt in Verbin¬ dung mit mindestens einem Antrieb und Rückkehrbahnen für die Trittstufen beinhaltet, die über in ihren seitlichen Randbereichen angelenkte, durch eine Vielzahl von parallel zueinander angeordneten , aus Innen- und Au¬ ßenlaschen gebildete Ketten antreibbar sind und jede Trittstufe im jewei¬ ligen Randbereich einen mit einer Laufrolle bestückten Achsabschnitt sowie eine davon beabstandete Schlepprolle aufweist, die auf zugehörigen Führungsbahnen abrollen, wobei zumindest einer der jeweiligen Endbereiche der einzelnen Laschen und/oder der zugehörige Achsabschnitt mit einer ein sphärisches Lager beinhaltenden Buchse versehen ist.The invention relates to a drive system for a curved escalator with a helically arranged in the vertical direction frame, the upper having a transport section for sektorför cross-sectional strength by steps, a chain wheels and lower turning section in Verbin ¬ tion with at least one drive and return tracks includes the steps, the hinged on the side in their edge regions, ¬ ßenlaschen chains formed by a plurality of mutually parallel, from indoor and outdoor drivable and are each tread in jewei ¬ then the edge region has a lamp equipped with a roller shaft portion and a spaced-apart drag roller on the associated Roll guideways, at least one of the respective end regions of the individual tabs and / or the associated axle section being provided with a bushing containing a spherical bearing.
Durch die EP-B 118813 ist eine derartige Bogenrolltreppe vorbekannt. Beiderseits der Trittstufen ist eine Rollenkette vorgesehen, wobei jede Trittstufe eine die Rollenketten verbindende Trittstufenachse aufweist. Die Verbindungsglieder der aus Kettenlaschen gebildeten Kette sind über die freien Endabschnitte jeder Trittstufenachse mit den Trittstufenachsen oder untereinander benachbart der Trittstufenachse nur durch zwei sphäri¬ sche Gelenke verbunden. Die zylindrische Außenfläche des sphärischen Gelenkes, welches die Verbindungsglieder miteinander verbindet, weist im wesentlichen die gleiche Größe wie die Rollen der Trittstufenketten auf, dergestalt, daß die zylindrische Außenfläche mit dem Kettenrad wie eine Rolle der Trittstufenkette zusammenwirken kann. Die Antriebsketten bei Bogenrolltreppen werden auf einer wendeiförmig angeordneten Bahn geführt, wobei die Laufrollen auf entsprechenden Führungsbahnen abrollen. Infolge der durch den Radius der Wendel bestimmten Durchmesserunterschiede zwi¬ schen dem Innen- und dem Außenbereich der Trittstufen, laufen die An¬ triebsketten mit unterschiedlichen Umfangsgeschwindigkeiten, so daß sich bei Änderung der Bahnradien, insbesondere in den Übergangs- und Umlenkbe¬ reichen, aus der Steigung in den Landungsbereich Verformungsprobleme er¬ geben, die auch durch die vorgeschlagene Konstruktion nicht vollständig überwunden werden können.Such an arched escalator is already known from EP-B 118813. A roller chain is provided on both sides of the steps, each step having a step axis connecting the roller chains. The connecting links of the chain formed from link plates are connected via the free end sections of each step axis to the step axes or to one another adjacent to the step axis only by two spherical joints. The cylindrical outer surface of the spherical joint which connects the connecting links to one another has essentially the same size as the rollers of the step chain, in such a way that the cylindrical outer surface can interact with the chain wheel like a roller of the step chain. The drive chains for curved escalators are guided on a helically arranged path, the rollers rolling on corresponding guideways. As a result of the determined by the radius of the helix diameter differences Zvi ¬ rule the inner and outer region of the tread, the An¬ run drive chains at different circumferential speeds so that rich when changing orbital radii, in particular in the transition and Umlenkbe¬, from the Slope in the landing area result in deformation problems which cannot even be completely overcome by the proposed construction.
Der DE-C 34 32 961 ist eine Bogenrolltreppe zu entnehmen, die eine Viel¬ zahl von mit Stufenachsen versehenen Stufen beinhaltet, die durch Stufen- ketten miteinander verbunden sind. An den Stufenachsen sind Tragrollen drehbar gelagert, wobei darüber hinaus an Führungsschienen laufende Füh- rungsrollen vorgesehen sind, die sich um eine Achse senkrecht zu den Stufenachsen drehen. Die Führungsrollen sind hierbei nur an dem bogenäu- ßeren Ende der Stufenachsen vorgesehen. Bei konischer Anordnung von inne¬ ren und äußeren Zahnrädern mit unterschiedlichen Durchmessern in den Umlenkbereichen sind die Bodenflächen der Zähne unter einem Winkel gegen¬ über der Horizontalen geneigt. Die Stufenketten sind mittels eines ersten Verbindungsgliedes, das mit der Stufenachse verbunden ist und mittels eines zweiten Verbindungsgliedes, das an das erste Verbindungsglied an¬ grenzt, dreidimensional auslenkbar. Nachteilig ist neben dem komplizier¬ ten Aufbau des Antriebssystems festzustellen, daß die Funktion desselben aus folgenden Gründen an sich in Frage gestellt ist: die infolge der Durchmesserunterschiede der Kettenräder in den Umlenkbe¬ reichen auftretenden Geschwindigkeitsunterschiede der Stufenketten bewir¬ ken eine entgegengesetzte Verschiebung der Stufenketten, insbesondere in den Wendebereichen, durch welche erhebliche Kräfte entstehen. Auch wenn durch die Verwendung zweier räumlicher Lagerbereiche eine gewisse Verfor¬ mung der Stufenketten möglich ist,so könnte diese die Gegeneinanderbewe- gung der Stufenketten nicht aufnehmen. Dies geschieht in allen Bereichen der Bogenrolltreppe, in denen die Winkelgeschwindigkeiten von innerer und äußerer Stufenkette nicht übereinstimmen. Beim Schieflauf der Stufen laufen naturgemäß auch die daran angelenkten Tragrollen schief, wodurch sich ein erheblicher Verschleiß einstellt und der Auflauf der Stufenket¬ ten auf das jeweilige Kettenrad erheblichen Zwängungen unterworfen ist, was sogar zu einer Verformung der Stufenachsen führen kann.DE-C 34 32 961 to take a curved escalator, the number includes a plurality of ¬ provided with step axles stages through staged chains are connected. Carrier rollers are rotatably mounted on the step axes, and guide rollers running on guide rails are also provided which rotate about an axis perpendicular to the step axes. The guide rollers are only provided at the outer end of the stepped axes. In conical arrangement of occupied ¬ ren and external gears having different diameters in the deflection are inclined bottom surfaces of the teeth at an angle relative to the horizontal ¬. The step chains are connected by a first link connected with the step axle and by means of a second connecting member which is adjacent to the first link at ¬ three-dimensionally deflected. A disadvantage determine th structure of the drive system in addition to the komplizier ¬ that the function thereof for the following reasons in itself is in question: the Be Farming due to the differences in diameter of the sprockets in the Umlenkbe ¬ rich occurring speed differences of the step chains ¬ ken an opposite displacement of the step chains, especially in the turning areas, through which considerable forces arise. Although tion through the use of two spatial bearing areas a certain Verfor ¬ the step chain is possible, this could be the Gegeneinanderbewe- supply not take the step chains. This happens in all areas of the curved escalator where the angular velocities of the inner and outer step chain do not match. When misalignment of the stages run naturally also hinged to it idlers wrong, resulting in considerable wear sets and the emergence of Stufenket ¬ th to the respective sprocket considerable constraints is subject, which may even lead to a deformation of the step axles.
Ziel des Erfindungsgegenstandes ist es, die Nachteile des St.d.T. zu überwinden und das Antriebssystem so weiterzubilden, daß ein möglichst zwängungsfreier Übergang, insbesondere in den Übergangs- und Umlenkberei¬ chen der Bogenrolltreppe, realisiert werden kann.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the St.d.T. to overcome and further develop the drive system so that a transition as free of constraint as possible, in particular in the transition and deflection areas of the curved escalator, can be realized.
Dieses Ziel wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß beide Endbereiche der einzelnen Innenlaschen mit sphärische Lager beinhaltenden Buchsen versehen sind, und daß die ebenfalls ein sphärisches Lager aufweisende jeweilige Laufrolle einerseits zwischen parallelen Innenlaschen im Be¬ reich des zugehörigen Achsabschnittes gelagert und andererseits zwischen jeweils den sphärische Lager aufweisenden Buchsen der jeweiligen Endbe¬ reiche der Innenlaschen angeordnet ist.This goal is achieved according to the invention in that both end regions of the individual inner plates are provided with bushings containing spherical bearings, and in that the respective roller also having a spherical bearing is mounted on the one hand between parallel inner plates in the area of the associated axle section and on the other hand between each of the spherical bearing having sockets of the respective Endbe ¬ rich of the inner plates is arranged.
Dadurch, daß eine jede Laufrolle zum einen zwischen den Innenlaschen vorgesehen und zum anderen mit einem sphärischen Lager ausgerüstet ist, wird neben einer Reduzierung des Bauraumes auch eine wesentlich verbes¬ serte Beweglichkeit der gesamten Bauteile zueinander herbeigeführt, so daß insbesondere in den Übergangs- und Umlenkbereichen der Bogenrolltrep¬ pe die hier unerwünschten Zwängungen und Verformungen optimal ausgegli¬ chen werden können, ohne daß es zu erhöhten Reibungen und/oder Verformun¬ gen bzw. Beschädigungen der korrespondierenden Bauteile kommen kann.Characterized in that each roller is provided on the one hand between the inner plates and the other equipped with a spherical bearing, in addition to a reduction of the installation space also greatly verbes ¬ serte mobility of the entire components is brought about each other, so that in particular in the transition and deflecting the Bogenrolltrep ¬ pe the undesirable deformations and constraints here optimally ausgegli ¬ surfaces can be, without being able to gen to increased friction and / or Verformun ¬ or come damage to the corresponding components.
Vorzugsweise ragt der jeweilige Achsabschnitt durch die Laufrolle hin¬ durch und endet im Wandbereich der den Rahmenaußenbereichen zugewandten Innenlasche ohne deren Stirnfläche zu durchtreten, wo er dann beispiels¬ weise durch einen Sprengring bei Bedarf bündig mit der Stirnfläche dieser Innenlasche fixiert wird.Preferably, the respective shaft portion through the roller towards ¬ protrudes through and ends in the wall region of the frame outer areas facing the inner link plate without their end face to pass through, where it is then beispiels¬ as fixed by a snap ring as needed flush with the end face of the inner plate.
Durch diese Maßnahme kann ohne Beeinflussung der Beweglichkeit des jewei¬ ligen Achsabschnittes im Bereich dieser Innenlasche ein Tragelement zur Aufnahme oberer und unterer Führungsrollen vorgesehen werden. Das Trag¬ element kann hierbei ein separater Körper sein, der mit der zugehörigen Lasche lösbar verbunden wird oder aber durch Ansätze gebildet werden, die beim Erzeugen der Laschen, z.B. durch Stanzen, unmittelbar daran ange¬ formt und in einem weiteren Arbeitsgang abgebogen werden.With this measure, a supporting element for receiving upper and lower guide rollers can be provided in the region of this inner link plate without influencing the mobility of the respective axle section. The Trag¬ element can be a separate body, which is detachably connected to the associated tab or can be formed by lugs, which when producing the tabs, for example by punching, formed directly attached thereto ¬ and are bent in a further operation.
Bei der EP-B 118 813 hingegen sind die Tragelemente für die Führungsrol¬ len unmittelbar auf den Achsenden außerhalb der Laufrollen aufgebracht, so daß es auch hier bei der räumlichen Bewegung der jeweiligen Antriebs¬ kette und den damit verbundenen Verformungen zu Zwängungen kommen kann, die sich nachteilig auf das Laufverhalten der Führungsrollen auswirken. Diese Maßgabe wird durch die räumliche und funktionale Trennung zwischen Achsabschnitt und Führungsrollen sicher vermieden.In EP-B 118 813, on the other hand, the support elements for the guide rollers are mounted directly on the axle ends outside the rollers, so that here too, the spatial movement of the respective drive chain and the associated deformations can lead to constraints which adversely affect the running behavior of the guide rollers. This requirement is reliably avoided by the spatial and functional separation between the axle section and guide rollers.
Ein Antriebssystem, bei welchem der jeweilige Wendeabschnitt der Bogen¬ rolltreppe durch zwei beabstandete, jeweils durch eine Welle miteinander verbindbare unterschiedliche Durchmesser aufweisende Kettenräder gebildet ist, die am Außenumfang zur Umlenkung der Ketten mit einer Vielzahl von die Buchsen aufnehmenden gerundeten Ausnehmungen versehen sind, beinhal¬ tet in Abhängigkeit der Kettenteilung zur Aufnahme und Führung der zwi¬ schen den Buchsen angeordneten Laufrolle im Bereich des jeweiligen Ket¬ tenrades eine weitere Ausnehmung, deren Teilkrei sdurchmesser geringer ist als der der Buchsen. Durch diese Maßnahme wird sichergestellt, daß auch die jeweils eine Laufrolle beinhaltenden Innenlaschen ohne Probleme umge¬ lenkt werden können.A drive system in which the respective turning section of the curved escalator is formed by two spaced-apart chain wheels, each of which can be connected to one another by a shaft is provided on the outer periphery for deflecting the chains with a plurality of the sockets receiving rounded recesses beinhal ¬ tet function of the chain pitch to receive and guide the interim ¬ rule the sockets arranged roller in the region of the respective Ket ¬ tenrades a further recess whose pitch circle diameter is smaller than that of the bushings. This measure ensures that the each one castor-containing inner plates vice without problems ¬ guides can be.
Ein derartiges Antriebssystem beinhaltet desweiteren im Bereich minde¬ stens eines der Wendeabschnitte einen Antrieb, dessen Antriebswelle die Kettenräder aufnimmt, wobei eines der Kettenräder, insbesondere das mit dem kleineren Durchmesser, in Umfangsrichtung gegenüber dem anderen Ket¬ tenrad verstellbar ist. Dies kann beispielsweise durch Langlöcher gesche¬ hen, in welche Bolzen der Antriebswelle hineinragen. Der Winkelversatz des einen gegenüber dem anderen Kettenrad ist hierbei abhängig vom Durch¬ messer der Kettenräder sowie den unterschiedlichen Geschwindigkeiten der inneren und äußeren Kette berechen- und einstellbar. Die Kettenräder des nicht angetriebenen Wendeabschnittes sind frei drehbar auf ihrer Welle gelagert. In Abhängigkeit der Durchmesserunterschiede kann es geschehen, daß die äußere Kette ca. 10-15 % schneller läuft als die innere, wobei die Ketten jedoch geradlinig und nicht schräg auf das zugehörigen Ketten¬ rad auflaufen sollen. Infolge der relativen Verdrehbarkeit der beiden Kettenräder zueinander wird dieser Geschwindigkeitsdifferenz Rechnung getragen, so daß beide Ketten gleichmäßig und geradlinig auf das zugehö¬ rige Kettenrad auflaufen können. Zwängungen werden somit sicher vermie¬ den.Such a drive system comprises one of the turn portions further in the range minde ¬ least a drive whose drive shaft receives the sprockets, wherein one of the chain wheels, in particular with the smaller diameter, in the circumferential direction relative to the other Ket ¬ is tenrad adjustable. This can be done, for example, through elongated holes into which bolts of the drive shaft protrude. The angular displacement of one relative to the other chain wheel is in this case dependent on the diameter of the through ¬ sprockets as well as the different speeds of the inner and outer chain predictable and adjustable. The sprockets of the non-driven turning section are freely rotatable on their shaft. Depending on the diameter differences, it can happen that the outer chain runs about 10-15% faster than the inner chain, but the chains should run straight and not obliquely on the associated chain wheel. As a result of the relative rotatability of the two sprockets relative to one another, this speed difference is taken into account, so that both chains can run onto the associated sprocket evenly and in a straight line. So constraints are avoided.
Einem weiteren Gedanken der Erfindung gemäß sind im Bereich der Kettenrä¬ der Mitnehmerelemente vorgesehen, die zur Aufnahme und Führung der im Bereich der Trittstufen vorgesehenen Schlepprollen dienen. Diese Maßnahme bewirkt eine Zwangsführung der jeweiligen Trittstufen im Umlenkbereich, wodurch die Sicherheit bei evtl. Schieflauf der Trittstufen erhöht wird. Die Mitnehmerelemente können Einzelelemente sein, die nach Ermittlung der Umhüllenden im Verlauf des Umlaufes der Schlepprollenachse gefertigt und im Bereich der Kettenräder vorgesehen werden. Alternativ besteht die Möglichkeit, die Mitnehmerelemente, z.B. als Nuten, in separaten Scheiben einzubringen, die dann auf die Wellen aufgesetzt und mit den Kettenrädern verbunden werden.According to a further concept of the invention, driver elements are provided in the area of the chain wheels which serve to receive and guide the drag rollers provided in the area of the treads. This measure causes the respective steps to be guided in the deflection area, which increases safety when the steps are inclined. The driver elements can be individual elements which, after the envelopes have been determined, are produced in the course of the rotation of the trailing roller axis and are provided in the region of the chain wheels. Alternatively, there is the possibility of the driver elements, for example as grooves, in separate disks to bring, which are then placed on the shafts and connected to the sprockets.
Die Erfindung ist anhand eines Ausführungsbeispieles in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The invention is illustrated in the drawing using an exemplary embodiment and is described as follows. Show it:
Figur 1 - Prinzipskizze einer BogenrolltreppeFigure 1 - Sketch of an arched escalator
Figur 2 - perspektivische Teildarstellung einer zum Antriebs¬ system gehörenden AntriebsketteFigure 2 - partial perspective view of a drive chain belonging to the drive system
Figuren 3 und 4 - verschiedene Ansichten von Figur 2Figures 3 and 4 - different views of Figure 2
Figur 5 - Darstellung eines zum Antriebssystem gehörendenFigure 5 - Representation of one belonging to the drive system
KettenradesSprocket
Figur 6 - prinzipielle Darstellung eines WendeabschnittesFigure 6 - basic illustration of a turning section
Figur 7 - in Umfangsrichtung versetzte Kettenräder eines Wen¬ deabschnittesFigure 7 - sprockets of a turning section offset in the circumferential direction
Figur 8 - Darstellung einer Mitnehmerscheibe für die Schlepp¬ rollen der Trittstufen.Figure 8 - Representation of a drive plate for the towing rollers of the steps.
Figur 1 zeigt als Prinzipskizze eine Bogenrolltreppe 1, die im wesentli¬ chen folgende Bauteile beinhaltet: einen in vertikaler Richtung wendeiförmige verlaufenden Sockel 2, der den Rahmen für die Bogenrolltreppe 1 bildet und die wesentlichen Antriebsele¬ mente aufnimmt, Rahmenaußenseiten 2a,2b, eine analog dazu wendeiförmig ausgebildete Balustrade 3 samt Handläufen 4 und Trittstufen 5, die im Bereich der Wendel einen Transportabschnitt 6, einen oberen sowie einen unteren Wendeabschnitt 7,8 sowie Rückkehrbahnen 9 für die hier nur ange¬ deuteten Antriebsketten 10 bilden.FIG. 1 shows a schematic diagram of an arched escalator 1 which essentially comprises the following components: a base 2 which is helical in the vertical direction and which forms the frame for the arched escalator 1 and accommodates the essential drive elements, frame outer sides 2a, 2b, an analog to helically formed balustrade 3 together with handrails 4 and steps 5, the transport portion 6, an upper and a lower turning section 7.8 and return tracks 9 indicated in the field of the coil for only be ¬ drive chains 10 form.
Figur 2 zeigt als perspektivische Teilansicht eine Antriebskette 10, die aus einer Vielzahl miteinander verbundener Innenlaschen 11 und Außenla¬ schen 12 besteht, die in ihren Endbereichen über Bolzen 13 miteinander verbunden sind. Die Bolzen 13 sind im Bereich der Innenlaschen 11 von einer Buchse 14 umgeben, wobei sich zwischen Bolzen 13 und Buchse 14 jeweils ein sphärisches Lager 15 erstreckt. Im Bereich der hier nicht weiter dargestellten Trittstufe befindet sich beiderseits derselben ein Achsabschnitt 16, der sich in Richtung der zugehörigen Laschenkette 10 erstreckt. Zwischen jeweils zwei ein sphärisches Lager 15 beinhaltenden Buchsen 14 erstreckt sich trittstufenseitig eine Laufrolle 17, die zwi¬ schen den beabstandeten Innenlaschen 11 angeordnet ist, wobei der Achsab¬ schnitt 16 einerseits durch die Innenlasche 11 und die Laufrolle 17 hin¬ durchragt und andererseits im Wandabschnitt 18 der Innenlasche 11 endet, wo er beispielsweise durch einen hier nicht weiter dargestellten Spreng¬ ring fixiert wird. Eine jede Laufrolle 17 beinhaltet analog zu den Bolzen 13 ebenfalls ein sphärisches Lager 19, so daß sich eine optimale Raumbe¬ weglichkeit dieser Antriebskette 10 einstellt. Im Bereich der freien Stirnfläche 20 der Innenlaschen 11 ist jeweils ein Tragelement 21 vorge¬ sehen, das lösbar mit der zugehörigen Innenlasche 11 verbunden ist. Das Tragelement 21 dient zur Aufnahme oberer und unterer Führungsrollen 22,23, die zum Abbau von außen einwirkender Kräfte vorgesehen sind und an hier nicht weiter dargestellten Führungsprofilen abrollen..FIG. 2 shows a perspective partial view of a drive chain 10 which consists of a plurality of interconnected inner plates 11 and outer plates 12 which are connected to one another in their end regions by means of bolts 13 are connected. The bolts 13 are surrounded by a bush 14 in the area of the inner plates 11, a spherical bearing 15 extending between the bolts 13 and bush 14. In the area of the step not shown here, there is an axle section 16 on both sides thereof, which extends in the direction of the associated link chain 10. Between each pair of a spherical bearing 15 containing bushings 14 extends tread side, a running roller 17, the interim ¬ rule the spaced inner plates 11 is disposed, wherein the Achsab¬ section 16 on the one hand by the inner link plate 11 and the roller 17 towards ¬ projects through and on the other hand in the wall portion 18, the inner strap 11 ends, where it is fixed, for example by a not shown further here ¬ snap ring. Each roller 17 includes analogous to the pin 13 is also a spherical bearing 19, so that an optimum movability Raumbe ¬ this drive chain 10 is adjusted. In the area of the free end face 20 of the inner straps 11, a support element 21 is provided, which is detachably connected to the associated inner flap 11. The support element 21 serves to receive upper and lower guide rollers 22, 23, which are provided for reducing external forces and roll on guide profiles (not shown here).
Die Figuren 3 und 4 zeigen einerseits als Seiten- und andererseits als Draufsicht einen Teilbereich der Antriebskette 10 gemäß Figur 2. Erkenn¬ bar sind die Innenlaschen 11 und die Außenlaschen 12, die Bolzen 13 sowie die sie umgebenden Buchsen 14 samt sphärischen Lagern 15, die Laufrolle 17, der Achsabschnitt 16, der sich in den Bereich einer nur angedeuteten Trittstufe 5 samt Schlepprolle 51 hinein erstreckt, das Tragelement 21 sowie die Führungsrollen 22,23, die mittels eines Stiftes 24 im Tragele¬ ment 21 befestigt sind. Die Stirnfläche 25 des Achsabschnittes 16 endet im Wandbereich 18 der jeweiligen Innenlasche 11, ohne die dortige Stirn¬ fläche 20 zu durchtreten und ist in diesem Bereich mittels eines Spreng¬ ringes 35 dort fixiert.FIGS. 3 and 4 show a partial area of the drive chain 10 according to FIG. 2 on the one hand as a side view and on the other hand as a top view. The inner plates 11 and the outer plates 12, the bolts 13 and the bushings 14 surrounding them, together with spherical bearings 15, can be seen roller 17, the shaft portion 16 which extends into the region of an only indicated tread 5 together with the idle roll 5 1 into it, the supporting element 21 and the guide rollers 22,23, the management means of a pin 24 in the Tragele¬ are attached 21st The end face 25 of the axle section 16 ends in the wall area 18 of the respective inner link 11 without passing through the end face 20 there and is fixed there in this area by means of a snap ring 35.
Figur 5 zeigt als weiteren Bestandteil des erfindungsgemäßen Antriebssy¬ stems ein im jeweiligen Wendeabschnitt vorgesehenes Kettenrad 26. Der Auflaufbereich, der hier nicht weiter dargestellten Laschenkette 10 ist strichpunktiert angedeutet. Zur Aufnahme der Buchsen 14 der Laschenkette 10 sind am Umfang 27 des Kettenrades 26 dem Durchmesser der Buchsen 14 angepaßte Ausnehmungen 28,29 angeordnet, wobei der gestrichelte Bereich 30 den Teilkreis der Buchsenachse 36 darstellt. Zwischen den Ausnehmungen 28,29 ist eine tiefere Ausnehmung 31 vorgesehen, die zur Aufnahme der Laufrolle 17 dient, deren Teilkreis 32 einen kleineren Radius aufweist als derjenige 30 der Buchsenachse 36.FIG. 5 shows, as a further component of the drive system according to the invention, a sprocket 26 provided in the respective turning section. The run-up area, the link chain 10 not shown here is indicated by dash-dotted lines. To accommodate the bushings 14 of the link chain 10, the diameter of the bushings 14 is on the circumference 27 of the chain wheel 26 adapted recesses 28, 29 are arranged, the dashed area 30 representing the pitch circle of the bush axis 36. A deeper recess 31 is provided between the recesses 28, 29 and serves to receive the roller 17, the pitch circle 32 of which has a smaller radius than that 30 of the bush axis 36.
Figur 6 zeigt als Prinzipskizze einen Wendeabschnitt 7, der zwei unter¬ schiedliche Durchmesser aufweisende Kettenräder 26,26' beinhaltet, die durch eine Welle 37 miteinander verbunden sind. Erkennbar sind die Ausnehmungen 31 zur Aufnahme der Laufrollen 17, die zwischen den Innenla¬ schen 11 gehalten werden. Infolge der Durchmesserunterschiede der äußeren und inneren Kettenräder 26,26' läuft das kleinere innere Kettenrad 26' durchmesserdifferenzabhängig 10-15 % schneller als das äußere 26. Demzu¬ folge ist auch der Abstand a' der Welle 37 größer als der Abstand a es bei gleich großen Kettenrädern wäre. Da die Ketten 10 nicht unter schräg sondern geradlinig auf das zugehörige Kettenrad 26,26' auflaufen sollen, muß diesen Parametern ebenfalls Rechnung getragen werden, was in Figur 7 verdeutlicht wird.FIG. 6 shows a schematic diagram of a turning section 7 which contains two chain wheels 26, 26 'with different diameters, which are connected to one another by a shaft 37. The recesses 31 for receiving the rollers 17, which are held between the inner plates 11, can be seen. As a result of the differences in diameter of the outer and inner sprockets 26, 26 ', the smaller inner sprocket 26' runs 10-15% faster than the outer 26 depending on the diameter difference. Accordingly, the distance a 'of the shaft 37 is also greater than the distance a es at the same big sprockets would be. Since the chains 10 should not run obliquely but straight on the associated chain wheel 26, 26 ', these parameters must also be taken into account, which is illustrated in FIG. 7.
Figur 7 zeigt die Anordnung eines äußeren und eines inneren Kettenrades 26,26' . Um die in Figur 6 angedeutete Problematik überwinden zu können, ist die hier nur angedeutete Antriebsachse 38 im Bereich des kleineren Kettenrades 26' mit Bolzen 33 versehen, die in Langlöchern 34 des kleine¬ ren Kettenrades 26' geführt werden, so daß vor Inbetriebnahme der Bogen¬ rolltreppe eine optimale Einstellung der beiden Kettenräder 26,26' zuein¬ ander herbeigeführt werden kann, und die Ketten (nicht dargestellt) gleichmäßig und geradlinig auf die Kettenräder 26,26' auflaufen können. Der jeweilige Verdrehwinkel alpha ist hierbei abhängig von der Durchmes¬ serdifferenz der Kettenräder 26,26' sowie der Längendifferenz der Strek- ken a,a' gemäß Figur 6.FIG. 7 shows the arrangement of an outer and an inner sprocket 26, 26 '. In order to be able to overcome the problem indicated in FIG. 6, the drive axle 38, which is only indicated here, is provided in the region of the smaller sprocket 26 'with bolts 33 which are guided in elongated holes 34 of the smaller sprocket 26', so that the bow is put into operation before being put into operation ¬ escalator an optimal setting of the two sprockets 26,26 'can be brought to each other, and the chains (not shown) can run straight and straight onto the sprockets 26,26'. The respective angle of rotation alpha is dependent on the diameter difference of the chain wheels 26, 26 'and the length difference of the distances a, a' according to FIG. 6.
Figur 8 zeigt eine Mitnehmerscheibe 39 für die hier nicht dargestellten Schlepprollen der Trittstufen 5, die beispielsweise auf die Antriebsachse 38 aufgesetzt und mit dem zugehörigen Kettenrad 26,26' (nicht darge¬ stellt) verbunden werden kann. In die Mitnehmerscheibe 39 sind Mitnehmer- elemente 40 in Form von Nuten eingebracht, die der Abwälzgeometrie der Schlepprollen beim Umlauf der Trittstufen 5 um die Kettenräder 26,26' im Bereich des jeweiligen Wendeabschnittes entsprechen. FIG. 8 shows a driving disk 39 for the towing rollers of the treads 5, which are not shown here, which can be placed, for example, on the drive axle 38 and connected to the associated chain wheel 26, 26 '(not shown). In the driving plate 39 are driving introduced elements 40 in the form of grooves, which correspond to the rolling geometry of the towing rollers when the treads 5 rotate around the chain wheels 26, 26 'in the region of the respective turning section.

Claims

Patentansprüche claims
1. Antriebssystem für eine Bogenrolltreppe mit einem in vertikaler Rich¬ tung wendeiförmig angeordneten Rahmen (2), der einen Transportab¬ schnitt (6) für im Querschnitt sektorför ige Trittstufen (5), einen Kettenräder aufweisenden oberen sowie unteren Wendeabschnitt (7,8) in Verbindung mit mindestens einem Antrieb und Rückkehrbahnen (9) für die Trittstufen (5) beinhaltet, die über in ihren seitlichen Randbe¬ reichen angelenkte, durch eine Vielzahl von parallel zueinander ange¬ ordneten , aus Innen- und Außenlaschen (11,12) gebildete Ketten (10) antreibbar sind und jede Trittstufe (5) im jeweiligen Randbereich einen mit einer Laufrolle (17) bestückten Achsabschnitt (16) sowie eine davon beabstandete Schlepprolle (5') aufweist, die auf zugehöri¬ gen Führungsbahnen abrollen, wobei zumindest einer der jeweiligen Endbereiche der einzelnen Laschen (11,12) und/oder der zugehörige Achsabschnitt (16) mit einer ein sphärisches Lager (15,19) beinhal¬ tenden Buchse (14) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß beide Endbereiche der einzelnen Innenlaschen (11) mit sphärische Lager (15) beinhaltenden Buchsen (14) versehen sind, und daß die ebenfalls ein sphärisches Lager (19) aufweisende jeweilige Laufrolle (17) einer¬ seits zwischen parallelen Innenlaschen (11) im Bereich des zugehöri¬ gen Achsabschnittes (16) gelagert und andererseits zwischen jeweils den sphärische Lager (15) aufweisenden Buchsen (14) der jeweiligen Endbereiche der Innenlaschen (11) angeordnet ist.(6) the upper 1. Drive system for a curved escalator with a processing in the vertical Rich ¬ helically arranged frame (2) which cuts a feed marks ¬ for sektorför in cross section strength tread (5), having a chain wheels and lower turning portion (7.8) included in association with at least one drive and return tracks (9) for the tread (5) present in their lateral Randbe¬ hinged, arranged by a plurality of mutually parallel ¬ formed from inner and outer plates (11,12) Chains (10) can be driven and each step (5) in the respective edge area has an axle section (16) equipped with a roller (17) and a spaced-apart drag roller (5 ') which roll on associated guideways, at least one of the respective end portions of the individual plates (11,12) and / or the associated axle portion (16) having a a spherical bearing (15.19) beinhal ¬ Tenden bush (14) ve is rsehen, characterized in that both end regions of the individual inner links (11) are provided with spherical bearing (15) containing bushes (14), and that also a spherical bearing (19) having respective running roller (17) parallel to a ¬ hand, between Inner plates (11) are mounted in the area of the associated axle section (16) and, on the other hand, are arranged between the respective spherical bearings (15) having bushings (14) of the respective end regions of the inner plates (11).
2. Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der je¬ weilige Achsabschnitt (16) durch die zugehörige Laufrolle (17) hin¬ durchragt, im Wandbereich (18) der den Rahmenaußenbereichen (2a,2b) zugewandten Innenlasche (11) endet und dort, insbesondere durch einen Sprengring (35), fixiert ist.2. Drive system according to claim 1, characterized in that the depending ¬ stays awhile shaft portion (16) projects through the associated roller (17) hin¬ that ends the frame outer regions (2a, 2b) facing inner tab (11) in the wall area (18) and is fixed there, in particular by a snap ring (35).
3. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß außerhalb des stirnseitigen Endes (25) des Achsabschnittes (16) ein Tragelement (21) zur Aufnahme oberer und unterer Führungsrollen (22,23) mit der zugehörigen Innenlasche (11) verbunden ist. 3. Drive system according to claims 1 and 2, characterized in that outside the front end (25) of the axle section (16), a support element (21) for receiving upper and lower guide rollers (22, 23) connected to the associated inner plate (11) is.
4. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Tragelement (21) lösbar mit der zugehörigen Innenlasche (11) verbunden ist.4. Drive system according to claims 1 to 3, characterized in that the support element (21) is detachably connected to the associated inner plate (11).
5. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 4, wobei der jeweilige Wen¬ deabschnitt (7,8) durch zwei beabstandete, jeweils durch eine Welle (37,38) miteinander verbindbare unterschiedliche Durchmesser aufwei¬ sende Kettenräder (26,26') gebildet ist, die am Außenumfang (27) zur Umlenkung der Ketten (10) mit einer Vielzahl von die Buchsen (14) aufnehmenden gerundeten Ausnehmungen (28,29) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit der Kettenteilung zwischen je¬ weils zwei unmittelbar aufeinanderfolgenden Ausnehmungen (28,29) eine weitere Ausnehmung (31) zur Führung der jeweiligen Laufrolle (17) angeordnet ist, deren Teilkreisdurchmesser (32) geringer ist als derjenige (30) für die Buchsen (14).Is (7,8) spaced 5. Drive system according to claims 1 to 4, wherein the respective Wen ¬ deabschnitt by two, in each case by a shaft (37,38) connected to each other have different diameters aufwei ¬ send sprockets formed (26,26 ') Which are provided on the outer circumference (27) for deflecting the chains (10) with a plurality of rounded recesses (28, 29) receiving the bushes (14), characterized in that, depending on the chain division, between two ¬ respectively two consecutive recesses (28, 29) there is a further recess (31) for guiding the respective roller (17), the pitch circle diameter (32) of which is smaller than that (30) for the bushes (14).
6. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kettenrad (26'), insbesondere das mit dem kleineren Durchmes¬ ser, in Umfangsrichtung gegenüber dem anderen Kettenrad (26) ver¬ stellbar ist.6. Drive system according to claims 1 to 5, characterized in that a sprocket (26 '), in particular the one with the smaller diameter, is adjustable in the circumferential direction relative to the other sprocket (26).
7. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelversatz (alpha) des einen (26') gegenüber dem anderen Kettenrad (26) abhängig von der Durchmesserdifferenz der Kettenräder (26,26') sowie den unterschiedlichen Geschwindigkeiten der inneren und äußeren Kette (10) berechenbar und einstellbar ist.7. Drive system according to claims 1 to 6, characterized in that the angular offset (alpha) of one (26 ') relative to the other sprocket (26) depending on the diameter difference of the sprockets (26,26') and the different speeds of the inner and outer chain (10) is calculable and adjustable.
8. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 7, gekennzeichnet durch im Bereich der Kettenräder (26,26') vorgesehene Mitnehmerelemente (40) zur Führung der an den Trittstufen (5) angeordneten Schlepprollen (5').8. Drive system according to claims 1 to 7, characterized by in the area of the chain wheels (26, 26 ') provided driver elements (40) for guiding the towing rollers (5) arranged on the treads (5).
9. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelemente (40) im Bereich einer Mitnehmerscheibe (39) vorgesehen ist. 9. Drive system according to claims 1 to 8, characterized in that the driver elements (40) is provided in the region of a driver disk (39).
10. Antriebssystem nach den Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelemente (40) durch Führungsnuten in der Mitnehmer¬ scheibe (39) gebildet sind.10. Drive system according to claims 1 to 9, characterized in that the driver elements (40) are formed by guide grooves in the driver ¬ disc (39).
11. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerscheiben (39) auf die die Kettenräder (26,26') ver¬ bindende Welle (37) bzw. Achse (38) aufgesetzt sind.11. Drive system according to claims 1 to 10, characterized in that the drive plates (39) on the sprockets (26,26 ') ver ¬ binding shaft (37) or axis (38) are placed.
12. Antriebssystem nach den Ansprüchen 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerscheiben (39) mit den Kettenrädern (26,26') verbun¬ den sind. 12. Drive system according to claims 1 to 11, characterized in that the drive disks (39) with the sprockets (26,26 ') verbun ¬.
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