EP0701961A1 - Dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur - Google Patents

Dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur Download PDF

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Publication number
EP0701961A1
EP0701961A1 EP95402072A EP95402072A EP0701961A1 EP 0701961 A1 EP0701961 A1 EP 0701961A1 EP 95402072 A EP95402072 A EP 95402072A EP 95402072 A EP95402072 A EP 95402072A EP 0701961 A1 EP0701961 A1 EP 0701961A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
leaf
drive device
lock
operating mechanism
connecting member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP95402072A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Jean-Yves Bluteau
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TK Elevator France SAS
Original Assignee
Thyssen Ascenseurs SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssen Ascenseurs SAS filed Critical Thyssen Ascenseurs SAS
Publication of EP0701961A1 publication Critical patent/EP0701961A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Definitions

  • the present invention relates to a drive device for an elevator car door leaf.
  • Elevator doors are generally driven by an automatic mechanism called "door operator" which allows the opening or closing of at least one leaf of the car door, after the car has stopped elevator to one level.
  • door operator an automatic mechanism which allows the opening or closing of at least one leaf of the car door, after the car has stopped elevator to one level.
  • Such a door operator often comprises a motor means such as an electric motor, possibly associated with a speed reduction element, the output shaft of which is connected to a belt.
  • a motor means such as an electric motor, possibly associated with a speed reduction element, the output shaft of which is connected to a belt.
  • the belt is arranged parallel to the plane of the door leaf of the cabin door and has an integral part of this leaf.
  • the leaf is mounted movable in translation on a guide rail integral with the cabin frame, and the rotational movement of the belt causes the door to open or close completely depending on the direction of rotation of the motor.
  • the operating mechanism comprises an arm which cooperates with a fixed inclined ramp formed in the frame of the elevator car.
  • one end of the operating mechanism arm runs along the ramp which allows the locking or unlocking of the lock.
  • the translational movement of the arm of the lock operating mechanism is controlled by an additional electric motor or by electromagnets, which are relatively complex to operate and maintain. .
  • the object of the invention is to solve these problems and to propose a drive device for an elevator car door leaf provided with a mechanism for locking and unlocking the landing door, the movement of which is independent of the movement of the fan.
  • a drive device for an elevator car door leaf of the type comprising at least one reversible electric motor means for driving a flexible connecting member, said connecting member being arranged in a parallel plane to the leaf and connected to it to cause it to move in translation along the direction of rotation of the motor, means for actuating a mechanism for operating a lock of a landing door and means for controlling the supply of the motor means comprising means for detecting the position of the leaf, characterized in that the travel of the flexible connecting member comprises a first part for actuating the mechanism for operating the lock of the landing door and a second part leaf operation.
  • the means of actuation of the mechanism for operating the lock of the landing door comprise at least one rotary cam disposed on said leaf and driven in rotation by said flexible connecting member, an actuating rod of the operating mechanism connected by one of its ends to said mechanism and articulated by its other end to the rotary cam so as to cause, under the effect of the rotation of said cam, the movement of the operating mechanism between a locking position of the lock and a position for unlocking the lock of the landing door, at least one stop for blocking the cam in rotation at the end of the movement of the movement of the actuating rod of said operating mechanism in the direction of unlocking the lock , to secure in movement, in a removable manner, said member and the leaf to allow movement of the leaf in the direction of opening and at least a brake disposed on the leaf and cooperating with the connecting member in order to releasably secure said member and the leaf while moving, thereby causing said leaf to move in the closing direction.
  • the rotary cam includes a light with an evolving profile in which is movably mounted, during rotation of the cam, the end of the actuating rod of the operating mechanism.
  • the evolving profile of said light has substantially a spiral shape.
  • the operating mechanism comprises two arms connected by two connecting rods on which they are articulated, one of said arms being connected to said actuating rod of the operating mechanism, to cause the displacement of said arms between a position away from unlocking of the lock and a close position for locking the lock.
  • the flexible connecting member is constituted by a belt or a chain.
  • FIG. 1 shows a drive device according to the invention, designated by the general reference 10.
  • the leaf 12 is mounted movable in a horizontal direction on a guide rail 14 fixed to the frame of the cabin, by means of carrier rollers 16 and 18.
  • the drive device conventionally comprises a motor means 20 which can be constituted for example by a reversible electric motor rotating at linear movement which is a function of time, the output shaft of which is connected to a flexible connecting member 22, shown in dotted lines, by means of a reduction means 24, adapted to reduce the speed of rotation of the output shaft of the motor 20, for example of the pulley and belt type.
  • a motor means 20 which can be constituted for example by a reversible electric motor rotating at linear movement which is a function of time, the output shaft of which is connected to a flexible connecting member 22, shown in dotted lines, by means of a reduction means 24, adapted to reduce the speed of rotation of the output shaft of the motor 20, for example of the pulley and belt type.
  • the flexible connecting member 22 is constituted by a belt, the external surface of which can be provided with teeth, but can be produced, according to another embodiment, by a chain with articulated links, or the like.
  • the connecting member 22 is connected to the leaf 12 and extends between drive rollers 26, 28 and 30 in a plane parallel to the leaf which corresponds to the plane of FIG. 1.
  • the connecting member 22 is connected to actuation means of a mechanism 32 for operating the lock of the landing door not shown.
  • the drive device comprises means for controlling the supply of the motor means 20 comprising means for detecting the position of the leaf 12, for example a photoelectric position sensor of the electromagnetic limit switches 38, or a coding wheel mounted on the motor shaft (not shown), of known types, delivering signals to the motor 20 identifying the position of the leaf.
  • the mechanism 32 for operating the lock comprises in a known manner two arms 132 and 232 connected by two conjugation rods 332 and 432.
  • the operating mechanism also in known manner, has only one arm.
  • the landing door lock is conventionally constituted by a latch 34 and by two drive rollers 50 and 52 of the landing door.
  • the arms 132 and 232 of the mechanism 32 are adapted to actuate the latch 34 constituted by a bolt 134, a keeper 234 and a release wheel 334.
  • the actuating means 36 of the mechanism 32 for operating the lock comprises a rotary cam 40 disposed on the leaf 12 and driven by the connecting member 22 and a connecting rod 42 d actuation of an arm, such as 132, of the operating mechanism 32.
  • the connecting rod 42 is articulated on the arm 132 by one of its ends and is connected by its other end to the rotary cam 40.
  • the axis 140 of rotation of the cam 40 is arranged in a plane perpendicular to the plane of the leaf 12.
  • the cam 40 includes a lumen 240 with an evolving centrifugal profile having a substantially spiral shape inside which the end of the rod 42 to which it is connected travels during rotation of the cam.
  • the end of the connecting rod 42 connected to the cam, comprises a support roller 340 to facilitate the movement of the connecting rod in the slot 240.
  • actuating rod 42 is slidably mounted in a holding means 142 in a substantially translational movement in a direction parallel to its longitudinal axis.
  • the actuating means 36 of the operating mechanism 32 include a stop for blocking the cam in rotation when the end of the connecting rod 42 has reached the external end of the running part of the lumen 240.
  • the blocking stop comprises a shoulder 44 formed at the base of the leaf 12 on the path of the arm 132 and on which it abuts at the end of the stroke.
  • the blocking stop is provided on the external end of the current part of the lumen 240.
  • actuating means 36 of the operating mechanism comprise a brake 46 disposed on the leaf 12 near the connecting member 22 but offset from the latter when the leaf 12 is in a closed position.
  • This brake 46 consists for example of a fixed element in rotation with an external surface complementary to that of the member 22, or of any device of known type adapted to prevent rotation of the cam 40.
  • a belt tensioner 48 is disposed between one of the drive rollers, such as 30, and the frame of the elevator car.
  • the branches of the operating mechanism 32 are in a close reciprocal position, and are therefore distant from the unlocking wheel 334.
  • the bolt 134 is then engaged with the keeper 234 in order to lock the lock 34.
  • the motor 20 When the cabin is stopped on a storey level, the motor 20 is activated, which causes the rotation of the connecting member 22 in the direction of opening of the leaf 12, as shown by the arrows carried by the connecting member in FIG. 3.
  • the rotary cam 40 is then driven in rotation and the end of the connecting rod 42, connected to the cam, is moved in the light with a spiral profile 240 which causes the displacement in translation of this connecting rod 42.
  • the arm 132 articulated on the connecting rod, is then moved until it comes to the end of the race in abutment against the shoulder 44.
  • the connecting rods 332 and 432 print a lateral movement of this arm which actuates the unlocking wheel 334.
  • the bolt 134 is therefore released from the keeper 234, which then causes the unlocking of the lock 34 .
  • the rotation of the member 22 then causes the leaf 12 to move in the direction of opening.
  • the complete opening of the landing doors is carried out, if necessary, at the same time as the complete opening of the cabin door thanks to the presence of the drive rollers 50 and 52.
  • the position sensor 38 When the position sensor 38 has detected that the leaf 12 is in an open position, as shown in FIG. 3, it sends a signal intended to cut the power supply to the electric motor 20.
  • the arms 132 and 232 of the operating mechanism 32 are actuated and arrive in their close position, as shown in FIG. 5, in which the leaf 12 is again locked in the closed position.
  • the elevator car can then depart to another landing.
  • the opening of the leaf is therefore carried out in two distinct phases which consist on the one hand in blocking the lock during a first part of the travel of the connecting member 22, and on the other hand carrying out the movement of the leaf during a second part of the travel of this connecting member.
  • the leaf is closed in two distinct phases which consist in carrying out the movement of the leaf during a first part of the travel of the connecting member 22, and on the other hand in blocking the latch 34 during a second part of the stroke of the member 22.
  • the drive device according to the invention therefore makes it possible to actuate the operating mechanism 32 of the latch independently of the movements of the leaf 12, which makes it possible to eliminate the synchronization problems encountered in the devices of the prior art.
  • the output shaft of the drive means can be directly connected to the connecting member without providing a means of reducing the speed of rotation and the drive rollers of the connecting member can be directly fixed to the frame of the elevator car without using a tensioner.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Ce dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur comportant un moteur (20) électrique réversible d'entraînement d'un organe de liaison souple (22) pour provoquer le déplacement en translation du vantail (12) suivant le sens de rotation du moteur (20), des moyens d'actionnement (36) d'un mécanisme de manoeuvre (32) d'une serrure (34) d'une porte palière, et des moyens de commande de l'alimentation du moyen moteur comprenant des moyens de détection de la position du vantail (38), est caractérisé en ce que la course de l'organe de liaison souple (22) comporte une première partie d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32) de la serrure (34) de la porte palière et une deuxième partie de manoeuvre du vantail (12).

Description

  • La présente invention concerne un dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur.
  • Les portes d'ascenseur sont généralement entraînées par un mécanisme automatique appelé "opérateur de porte" qui permet de réaliser l'ouverture ou la fermeture d'au moins un vantail de la porte de cabine, après l'arrêt de la cabine de l'ascenseur au niveau d'un étage.
  • Un tel opérateur de porte comporte souvent un moyen moteur tel qu'un moteur électrique, éventuellement associé à un élément réducteur de vitesse de rotation, dont l'arbre de sortie est relié à une courroie.
  • La courroie est disposée parallèlement au plan du vantail de la porte de cabine et comporte une partie solidaire de ce vantail.
  • Le vantail est monté mobile en translation sur un rail de guidage solidaire du bâti de la cabine, et le mouvement de rotation de la courroie provoque l'ouverture ou la fermeture complète de la porte selon le sens de rotation du moteur.
  • Les opérateurs de porte de ce type doivent permettre le maniement de la serrure d'une porte palière lorsque la cabine est située au niveau d'un palier afin de permettre l'ouverture ou la fermeture de la porte palière.
  • Cette fonction est assurée au moyen d'un mécanisme de manoeuvre de la serrure monté mobile en translation sur le vantail.
  • Dans les dispositifs d'entraînement de l'état de la technique, le mécanisme de manoeuvre comporte un bras qui coopère avec une rampe inclinée fixe ménagée dans le bâti de la cabine d'ascenseur.
  • Lors du déplacement du vantail de la porte de cabine, une extrémité du bras du mécanisme de manoeuvre chemine le long de la rampe ce qui permet d'effectuer le blocage ou le déblocage de la serrure.
  • Cependant, les déplacements du vantail et du bras du mécanisme de manoeuvre de la serrure doivent être simultanés, et nécessitent par conséquent une synchronisation précise, ce qui rend complexe la mise en oeuvre des dispositifs d'entraînement de ce type.
  • Dans d'autres dispositifs d'entraînement connus, le mouvement de translation du bras du mécanisme de manoeuvre de la serrure est commandé par un moteur électrique additionnel ou par des électroaimants, qui sont d'une mise en oeuvre et d'une maintenance relativement complexes.
  • Le but de l'invention est de résoudre ces problèmes et de proposer un dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur muni d'un mécanisme de verrouillage et de déverrouillage de la porte palière dont le mouvement est indépendant du mouvement du ventail.
  • Elle a donc pour objet un dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur du type comportant au moins un moyen moteur électrique réversible d'entraînement d'un organe de liaison souple, ledit organe de liaison étant disposé dans un plan parallèle au vantail et reliée à celui-ci pour provoquer son déplacement en translation suivant le sens de rotation du moteur, des moyens d'actionnement d'un mécanisme de manoeuvre d'une serrure d'une porte palière et des moyens de commande de l'alimentation du moyen moteur comprenant des moyens de détection de la position du vantail, caractérisé en ce que la course de l'organe de liaison souple comporte une première partie d'actionnement du mécanisme de manoeuvre de la serrure de la porte palière et une deuxième partie de manoeuvre du vantail.
  • Selon une caractéristique de l'invention, les moyens d'actionnement du mécanisme de manoeuvre de la serrure de la porte palière comportent au moins une came rotative disposée sur ledit vantail et entraînée en rotation par ledit organe de liaison souple, une bielle d'actionnement du mécanisme de manoeuvre reliée par une de ses extrémités audit mécanisme et articulée par son autre extrémité sur la came rotative de manière à entraîner, sous l'effet de la rotation de ladite came, le déplacement du mécanisme de manoeuvre entre une position de blocage de la serrure et une position de déblocage de la serrure de la porte palière, au moins une butée de blocage en rotation de la came en fin de course du déplacement de la bielle d'actionnement dudit mécanisme de manoeuvre dans le sens du déblocage de la serrure, pour solidariser en déplacement, de façon amovible, ledit organe et le vantail pour permettre le déplacement du vantail dans le sens de l'ouverture et au moins un frein disposé sur le vantail et coopérant avec l'organe de liaison pour solidariser en déplacement de façon amovible ledit organe et le vantail et provoquer ainsi le déplacement dudit vantail dans le sens de la fermeture.
  • Avantageusement, la came rotative comporte une lumière à profil évolutif dans laquelle est montée déplaçable, lors de la rotation de la came, l'extrémité de la bielle d'actionnement du mécanisme de manoeuvre.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le profil évolutif de ladite lumière a sensiblement une forme de spirale.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, le mécanisme de manoeuvre comporte deux bras reliés par deux biellettes de conjugaison sur lesquelles ils sont articulés, un desdits bras étant relié à ladite bielle d'actionnement du mécanisme de manoeuvre, pour provoquer le déplacement desdits bras entre une position écartée de déblocage de la serrure et une position rapprochée de blocage de la serrure.
  • En outre, l'organe de liaison souple est constitué par une courroie ou une chaîne.
  • L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés, sur lesquels :
    • la figure 1 représente une vue schématique en élévation d'un dispositif d'entraînement d'un vantail d'une porte de cabine d'ascenseur, le vantail étant dans une position fermée ;
    • la figure 2 est une vue schématique à plus grande échelle d'un détail du dispositif de la figure 1;
    • la figure 3 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 1, pendant l'ouverture du ventail;
    • la figure 4 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 1, pendant la fermeture du vantail ;
    • la figure 5 est une vue schématique en élévation du dispositif de la figure 1 pendant le verrouillage de la serrure de la porte palière.
  • Sur la figure 1 on a représenté un dispositif d'entraînement selon l'invention, désigné par la référence générale 10.
  • Il est adapté pour assurer le déplacement d'un vantail 12 mobile constituant une porte de cabine d'un ascenseur.
  • Le vantail 12 est monté mobile dans une direction horizontale sur un rail de guidage 14 fixé sur le bâti de la cabine, grâce à des galets porteurs 16 et 18.
  • Le dispositif d'entraînement comporte de manière classique un moyen moteur 20 qui peut être constitué par exemple par un moteur électrique réversible rotatif à mouvement linéaire qui est une fonction du temps, dont l'arbre de sortie est relié à un organe de liaison souple 22, représenté en trait pointillé, par l'intermédiaire d'un moyen de démultiplication 24, adapté pour réduire la vitesse de rotation de l'arbre de sortie du moteur 20, par exemple du type à poulie et à courroie.
  • L'organe de liaison souple 22 est constitué par une courroie dont la surface externe peut être munie de dents, mais peut être réalisé, selon un autre mode de réalisation, par une chaîne à maillons articulés, ou analogue.
  • L'organe de liaison 22 est relié au vantail 12 et s'étend entre des galets d'entraînement 26,28 et 30 dans un plan parallèle au vantail qui correspond au plan de la figure 1.
  • Plus particulièrement, l'organe de liaison 22 est relié à des moyens d'actionnement d'un mécanisme 32 de manoeuvre de la serrure de la porte palière non représentée.
  • Ces moyens d'actionnement sont désignés par la référence générale 36 et seront décrits plus en détail par la suite.
  • Par ailleurs, le dispositif d'entraînement comporte des moyens de commande de l'alimentation du moyen moteur 20 comprenant des moyens de détection de la position du vantail 12, par exemple un capteur de position photoélectrique des capteurs électromagnétiques de fin de course 38, ou une roue codeuse montée sur l'arbre du moteur (non représentée), de types connus, délivrant des signaux au moteur 20 identifiant la position du vantail.
  • En outre, le mécanisme 32 de manoeuvre de la serrure comporte de façon connue deux bras 132 et 232 reliés par deux biellettes de conjugaison 332 et 432.
  • Selon un autre mode de réalisation, non représenté, le mécanisme de manoeuvre, également de façon connue, ne comporte qu'un unique bras.
  • La serrure de la porte palière est constituée de façon classique, par un verrou 34 et par deux galets d'entraînement 50 et 52 de la porte palière.
  • Les bras 132 et 232 du mécanisme 32 sont adaptés pour actionner le verrou 34 constitué par un pêne 134, une gâche 234 et une roulette de déblocage 334.
  • Selon l'invention et comme représenté sur la figure 2, les moyens d'actionnement 36 de mécanisme 32 de manoeuvre de la serrure comportent une came rotative 40 disposée sur le vantail 12 et entraînée par l'organe de liaison 22 et une bielle 42 d'actionnement d'un bras, tel que 132, du mécanisme de manoeuvre 32. La bielle 42 est articulée sur le bras 132 par une de ses extrémités et est reliée par son autre extrémité à la came rotative 40.
  • De préférence, l'axe 140 de rotation de la came 40 est disposé dans un plan perpendiculaire au plan du vantail 12.
  • Par ailleurs, la came 40 comporte une lumière 240 à profil évolutif centrifuge ayant une forme sensiblement de spirale à l'intérieur de laquelle chemine, lors de la rotation de la came, l'extrémité de la bielle 42 à laquelle elle est reliée.
  • Avantageusement, l'extrémité de la bielle 42, reliée à la came, comporte un galet porteur 340 pour faciliter le déplacement de la bielle dans la lumière 240.
  • En outre, la bielle d'actionnement 42 est montée coulissante dans un moyen de maintien 142 selon un mouvement sensiblement de translation dans une direction parallèle à son axe longitudinal.
  • Ainsi, lors de la rotation de l'organe de liaison 22, l'extrémité de la bielle 42 reliée à cette came chemine dans la partie courante de la lumière 240 ce qui entraîne une translation de cette bielle 42 et ainsi un déplacement du bras 132, sur lequel elle est articulée, dans une direction perpendiculaire au déplacement du vantail 12 .
  • Par ailleurs, les moyens d'actionnement 36 du mécanisme de manoeuvre 32 comportent une butée de blocage en rotation de la came lorsque l'extrémité de la bielle 42 a atteint l'extrémité externe de la partie courante de la lumière 240.
  • Avantageusement et comme représenté, la butée de blocage comporte un épaulement 44 ménagé à la base du vantail 12 sur le trajet du bras 132 et sur lequel il vient buter en fin de course.
  • Selon un autre mode de réalisation, non représenté, la butée de blocage est ménagée sur l'extrémité externe de la partie courante de la lumière 240.
  • De plus, les moyens d'actionnement 36 du mécanisme de manoeuvre comportent un frein 46 disposé sur le vantail 12 à proximité de l'organe de liaison 22 mais décalé de celui-ci lorsque le vantail 12 est dans une position fermée.
  • Ce frein 46 est constitué par exemple d'un élément fixe en rotation de surface externe complémentaire de celle de l'organe 22, ou de tout dispositif de type connu adapté pour empêcher la rotation de la came 40.
  • Pour compléter le dispositif d'entraînement, un tendeur de courroie 48 est disposé entre un des galets d'entraînement, tel que 30, et le bâti de la cabine d'ascenseur.
  • Le fonctionnement de ce dispositif d'entraînement va maintenant être décrit en référence aux figures.
  • Lorsque la cabine d'ascenseur parvient à un palier, la porte de cabine étant dans sa position de fermeture complète, comme représenté sur les figures 1 et 2, le moteur 20 est arrêté, l'organe de liaison 22 et la came 40 sont immobiles, et l'extrémité interne de la bielle reliée à la came 40 est située à l'extrémité interne de la lumière 240.
  • Dans cette position, les branches du mécanisme de manoeuvre 32 sont dans une position réciproque rapprochée, et sont donc éloignées de la roulette de déverrouillage 334. Le pêne 134 est alors en prise avec la gâche 234 pour réaliser le blocage du verrou 34.
  • Lorsque la cabine est arrêtée à un niveau d'étage, le moteur 20 est actionné, ce qui provoque la rotation de l'organe de liaison 22 dans le sens de l'ouverture du vantail 12, comme représenté par les flèches portées par l'organe de liaison sur la figure 3.
  • La came rotative 40 est alors entraînée en rotation et l'extrémité de la bielle 42, reliée à la came, est déplacée dans la lumière à profil en forme de spirale 240 ce qui provoque le déplacement en translation de cette bielle 42. Le bras 132, articulé sur la bielle, est alors déplacé jusqu'à venir en fin de course en butée contre l'épaulement 44.
  • Lors du déplacement du bras 132, les biellettes de conjugaison 332 et 432 impriment un déplacement latéral de ce bras qui actionne la roulette de déverrouillage 334. Le pêne 134 est dès lors libéré de la gâche 234, ce qui provoque alors le déblocage du verrou 34.
  • Dans cette position, la came 40 est bloquée en rotation par l'appui du bras 132 sur l'épaulement 44 et par conséquent l'organe de liaison 22 et le vantail 12 sont solidarisés en déplacement.
  • La rotation de l'organe 22 provoque alors le déplacement du vantail 12 dans le sens de l'ouverture.
  • Bien entendu, l'ouverture complète des portes palières est réalisée, le cas échéant, en même temps que l'ouverture complète de la porte de cabine grâce à la présence des galets d'entraînement 50 et 52.
  • Lorsque le capteur de position 38 a détecté que le vantail 12 est dans une position ouverte, telle que représentée sur la figure 3, il envoie un signal destiné à couper l'alimentation du moteur électrique 20.
  • Lorsque l'opérateur est actionné dans le sens de la fermeture, l'organe 22 est entraîné en rotation par le moteur 20 dans le sens inverse de celui utilisé pour l'ouverture du vantail 12.
  • Dans cette position, telle que représentée sur la figure 4, le frein 46 est en prise avec l'organe de liaison et ainsi, cet organe et le vantail sont solidarisés en déplacement. Dès lors, la came 40 ne peut pas être actionnée. Par conséquent, la rotation de l'organe de liaison provoque le déplacement du vantail 12 dans le sens de la fermeture comme représenté par les flèches sur cette figure.
  • Lorsque le vantail 12 se situe dans une position fermée, l'organe de liaison 22 est libéré du frein 46. Par conséquent, l'organe 22 et le vantail 12 sont désolidarisés en déplacement. La came 40 rotative est ainsi entraînée en rotation ce qui provoque le déplacement de la bielle 42 dans la lumière 240 de l'extrémité externe vers l'extrémité interne de celle-ci.
  • Les bras 132 et 232 du mécanisme de manoeuvre 32 sont actionnés et parviennent dans leur position rapprochée, telle que représentée sur la figure 5, dans laquelle le vantail 12 est à nouveau verrouillé en position fermée. La cabine d'ascenseur peut alors repartir vers un autre palier.
  • L'ouverture du vantail est donc réalisée selon deux phases distinctes qui consistent d'une part à effectuer le blocage du verrou pendant une première partie de la course de l'organe de liaison 22, et d'autre part à réaliser le déplacement du vantail pendant une seconde partie de la course de cet organe de liaison.
  • De la même façon, la fermeture du vantail est effectuée selon deux phases distinctes qui consistent à réaliser le déplacement du vantail pendant une première partie de la course de l'organe de liaison 22, et d'autre part à bloquer le verrou 34 pendant une seconde partie de la course de l'organe 22.
  • Le dispositif d'entraînement selon l'invention permet par conséquent d'actionner le mécanisme de manoeuvre 32 du verrou indépendamment des mouvements du vantail 12 ce qui permet de supprimer les problèmes de synchronisation rencontrés dans les dispositifs de l'art antérieur.
  • Bien entendu, l'invention ne se limite pas au mode de réalisation qui a été décrit.
  • C'est ainsi que l'arbre de sortie du moyen moteur peut être directement relié à l'organe de liaison sans prévoir de moyen de réduction de vitesse de rotation et les galets d'entraînement de l'organe de liaison peuvent être directement fixés au bâti de la cabine d'ascenseur sans utiliser de tendeur.

Claims (13)

  1. Dispositif d'entraînement pour vantail de porte de cabine d'ascenseur du type comportant au moins un moyen moteur (20) électrique réversible d'entraînement d'un organe de liaison souple (22), ledit organe de liaison (22) étant disposé dans un plan parallèle au vantail (12) et relié à celui-ci pour provoquer son déplacement en translation suivant le sens de rotation du moyen moteur (20), des moyens d'actionnement (36) d'un mécanisme de manoeuvre (32) d'une serrure (34) d'une porte palière et des moyens de commande de l'alimentation du moyen moteur (20) comprenant des moyens de détection (38) de la position du vantail, caractérisé en ce que la course de l'organe de liaison souple (22) comporte une première partie d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32) de la serrure (34) de la porte palière et une deuxième partie de manoeuvre du vantail (12).
  2. Dispositif d'entraînement selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'actionnement (36) du mécanisme de manoeuvre (32) de la serrure (34) de la porte palière comportent au moins une came (40) rotative disposée sur ledit vantail (12) et entraînée en rotation par ledit organe de liaison souple (22), une bielle (42) d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32) reliée par une de ses extrémités audit mécanisme (32) et articulée par son autre extrémité sur la came (40) rotative de manière à entraîner, sous l'effet de la rotation de ladite came (40), le déplacement du mécanisme de manoeuvre (32) entre une position de blocage de la serrure (34) et une position de déblocage de la serrure (34), au moins une butée (44) de blocage en rotation de la came (40) en fin de course du déplacement de la bielle (42) d'actionnement dudit mécanisme de manoeuvre (32) dans le sens du déblocage de la serrure (34), pour solidariser en déplacement, de façon amovible, ledit organe de liaison (22) et ledit vantail pour permettre le déplacement du vantail (12) dans le sens de l'ouverture et au moins un frein (46) disposé sur le vantail (12) et coopérant avec l'organe de liaison (22) pour solidariser en déplacement, de façon amovible, ledit organe (22) et le vantail (12) et provoquer ainsi le déplacement dudit vantail (12) dans le sens de la fermeture.
  3. Dispositif d'entraînement selon la revendication 2, caractérisé en ce que la came (40) rotative comporte une lumière (240) à profil évolutif dans laquelle est montée déplaçable l'extrémité de la bielle (42) d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32), lors de la rotation de la came (40).
  4. Dispositif d'entraînement selon la revendication 3, caractérisé en ce que le profil évolutif de ladite lumière (240) a sensiblement une forme de spirale.
  5. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le mécanisme de manoeuvre (32) comporte deux bras (132,232) reliés par deux biellettes (332,432) de conjugaison sur lesquelles ils sont articulés, un desdits bras (132) étant relié à ladite bielle (42) d'actionnement du mécanisme de manoeuvre (32), pour provoquer le déplacement desdits bras entre une position écartée de déblocage de la serrure (34) et une position rapprochée de blocage de la serrure (34).
  6. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la butée (44) de blocage en rotation de la came comporte un épaulement solidaire du bâti de la cabine d'ascenseur et sur lequel bute en fin de course un des bras (132) du mécanisme de manoeuvre (32).
  7. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisé en ce que la butée (44) de blocage en rotation de la came est ménagée sur l'extrémité externe de la partie courante de la lumière (240).
  8. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les moyens de détection (38) de la position du vantail comportent un capteur électromagnétique de fin de course délivrant un signal de commande du moyen moteur (20) lorsque le vantail (12) est dans une position de fermeture ou dans une position d'ouverture.
  9. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que les moyens de détection (38) de la position du vantail comportent un capteur adapté pour délivrer un signal de commande du moyen moteur (20) en fonction du déplacement de l'organe de liaison (22).
  10. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe de liaison (22) est une courroie.
  11. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'organe (22) de liaison est une chaîne.
  12. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de liaison à démultiplication (24) interposés entre le moyen moteur et l'organe de liaison (22).
  13. Dispositif d'entraînement selon l'une quelconque des revendications 1 à 12, caractérisé en ce qu'il comporte en outre un tendeur (48) reliant l'organe de liaison à un bâti de la cabine d'ascenseur pour augmenter la tension dudit organe de liaison (22).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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EP0513509A1 (fr) * 1991-05-14 1992-11-19 Inventio Ag Ascenseur

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