EP0681276B1 - Method and device for transmitting data signals and power - Google Patents

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Publication number
EP0681276B1
EP0681276B1 EP95105921A EP95105921A EP0681276B1 EP 0681276 B1 EP0681276 B1 EP 0681276B1 EP 95105921 A EP95105921 A EP 95105921A EP 95105921 A EP95105921 A EP 95105921A EP 0681276 B1 EP0681276 B1 EP 0681276B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
stationary
transmission
data
base plate
machine
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP95105921A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0681276A1 (en
Inventor
Peter Dr.-Ing. Klemm
Burkhard Schumann
Hilmar Dr.-Ing. Rudloff
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
L Schuler GmbH
Original Assignee
L Schuler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by L Schuler GmbH filed Critical L Schuler GmbH
Publication of EP0681276A1 publication Critical patent/EP0681276A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0681276B1 publication Critical patent/EP0681276B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting

Definitions

  • the invention relates to a method and an apparatus for transmitting Forming data, signals and energy in or on presses, punching machines or the like Machinery.
  • the coupling to the moving machine unit or machine part for example a sliding table and / or the transfer device of the forming Machines and / or a feed or discharge device for blanks, only required temporarily and in certain, unchangeable positions is, it is with touching plug connections or through face contact carried out Since the moving machine parts and / or machine units often with a variety of electrical sensors and actuators are equipped, which on the one hand need a supply of electrical energy and on the other hand a coupling of the make electrical input and output signals to the machine control necessary, have the described devices for the transmission of electrical energy and for control engineering coupling many disadvantages
  • EP-A1 0 525 459 describes a device for contactless transmission electrical energy known in the manner of a transformer with a core of one ferromagnetic material on which a primary winding and a secondary winding are put on. These windings are a transmitter on the one hand, and a on the other Assigned recipient. These are alternately on a transmitter and a Switchable receiving electronics This arrangement makes it possible to switch electrical Energy and at the same time alternating signals between mutually adjustable Transfer components.
  • the present invention is therefore based on the object of a method for Transfer of data, signals and energy to the sliding table and / or the Transfer device of a forming machine and measures for implementation to provide the method which has the disadvantages of the prior art does not have, in particular that is wear-free and has a relatively low maintenance and Control effort.
  • the energy is converted into an energy source or energy sink 1 Transfer converter 2, which forwards the energy to a transmission system 3.
  • a transmission system 3 In the transmission system 3 is the contactless transmission of the energy, after which the transmitted energy is forwarded to a further converter 2, which then transmits the energy to a consumer 4, not shown.
  • the contactless transmission of data and Signals From a data source or data sink 5, the data and / or Signals are transmitted to a modulator / demodulator 6, the data thereafter in the form an AC voltage can be forwarded to the transmission system 3.
  • the contactless data transmission takes place in the transmission system 3, after which the data are forwarded to a further modulator / demodulator 6 in which the data is converted back to the original waveform. Of the data and / or signals are again from the second modulator / demodulator 6 forwarded to a data source or data sink 5.
  • the entire process i.e. both the energy transfer and the Transmission of data and signals can be unidirectional, or as shown in FIG. 1 the double arrows indicated, run bidirectionally.
  • FIG. 2 shows schematically a top view a forming machine, of which in the view according to FIG. 2 only Press stand 7 are shown. There is a sliding table 8 between the press stands 7 arranged.
  • the sliding table 8 can be moved linearly on rails 9, the one in FIG.
  • the second sliding table 10 shown can also be moved at right angles.
  • T-Track The arrangement of the rails 9 shown in FIG. 2, that is to say the right-angled one Arrangement of two rail tracks, is called "T-Track".
  • the installation spaces 11, 12 and thus also those in the installation spaces 11, 12 arranged devices run parallel to the rails 9.
  • the installation spaces 11, 12 are preferably sunk in the hallway, so that the next the press has available space for other purposes. Furthermore results the sinking of the installation spaces 11, 12 in the bottom of the advantage that the Risk of accidents for the operating personnel of the press due to the large transmission Amount of energy is low.
  • Fig. 3 shows a section through the installation space 11 along the line III-III of Fig. 2.
  • a base plate 13 is attached, on which a transmitter 14 for energy, as well as a first coupler 15 for data are attached.
  • the transmitter 14, the first coupler 15, the coupling loop 16 and the first Antenna 17 are firmly attached to the base plate 13 and are therefore to be referred to below fixed device 18 are referred to.
  • the base plate 13 is fixed in the installation space 11 attached.
  • a further base plate 19 is arranged on the sliding table 8, on which a second transmitter 20 for energy, and a second antenna 21 for data attached are.
  • the second transformer 20 is designed so that it has two openings through which the coupling loop 16 is carried out.
  • the second antenna 21 is arranged at the same height level as the first antenna 17 on the base plate 13.
  • the sliding table 8 If the sliding table 8 is now moved linearly, it can during the process and also in every stop position of the sliding table 8 energy on the sliding table are transmitted, namely from the transmitter 14 into the coupling loop 16 and from there without contact to the second transformer 20, from which the energy is transferred a line is forwarded to consumers on the sliding table 8.
  • Data is transmitted from the first coupler 15 to the first Antenna 17 and from there contactlessly into the second antenna 21, from where the Data is transmitted to a data sink via at least one line.
  • the energy or data and signal transmission can also be carried out in the other direction, i.e. also bidirectional.
  • the described arrangement are referred to below as a movable device 22.
  • FIG. 4 shows a section through the installation space 11 of FIG. 2 along the line IV-IV.
  • the openings in the second transmitter 20 are in particular clearly visible, the coupling loop 16 being guided through the openings. Furthermore the level of the second antenna 21 with the first antenna 17 is clear recognizable.
  • the second transmitter 20 and the second antenna 21 are with the base plate 19 connected via links, which in the present embodiment are designed as pins 23. If the pins 23 are made adjustable in length, then the distance of the second transmitter 20 and the second antenna 21 from the Base plate 19 can be adjusted. This allows tolerances in particular compensate, which by moving the sliding table 8 on the rails 9th arise so that during the entire displacement of the sliding table 8 always one trouble-free energy or data and signal transmission is guaranteed.
  • the second transformer 20 is connected to an intermediate member 24, the intermediate member 24 in guides 25 is guided, which is attached to the base plate 13 of the fixed device 18 are.
  • This also ensures an even and constant transmission of Data, signals and energy from the fixed device 18 to the mobile device Facility 22 guaranteed.
  • the guide 25 Will on the If the guide 25 is not used, it can happen that the second antenna 21 to swing when accelerating and / or braking the sliding table 8 begins that interference-free data transmission is no longer possible.
  • FIG. 5 is a second embodiment of the present Invention shown.
  • a fixed device 18 as already detailed was arranged between the press stands of the press.
  • the movable device can then on a relative to the fixed device 18th Movable machine part can be arranged, which also with respect to the stationary device 18 performs a linear movement.
  • the fixed device 18 is advantageously transverse to at least one arranged to the transfer direction traverse on the forming machine.
  • FIG. 5 only as an example the fixed device 18, for example on a crossbar or the Press stand can be arranged while on a transfer rail 26 to the stationary device 18 complementary movable device 22 (not here visible) is attached.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Übertragen von Daten, Signalen und Energie in oder an Pressen, Stanzmaschinen o dgl umformenden Maschinen.The invention relates to a method and an apparatus for transmitting Forming data, signals and energy in or on presses, punching machines or the like Machinery.

Aus der Praxis ist es bekannt bei Pressen, Stanzmaschinen o.dgl. umformenden Maschinen die Zufuhr von elektrischer Energie und die steuerungstechnische Ankopplung von bewegten Maschinenteilen und/oder Maschineneinheiten mittels Kabeln und Steuerleitungen durchzuführen, welche beispielsweise in Kabelschlepps verlegt oder als Kabelpendel aufgehängt sind.In practice it is known for presses, punching machines or the like. reshaping Machines the supply of electrical energy and the control technology Coupling of moving machine parts and / or machine units using cables and to carry out control lines which are laid, for example, in cable tows or are suspended as a cable pendulum.

Zur Übertragung von Energie auf bewegte Maschinenteile und/oder Maschineneinheiten werden auch Schleifkontakte verwendetFor transferring energy to moving machine parts and / or machine units sliding contacts are also used

Falls die Ankopplung auf die bewegte Maschineneinheit oder das Maschinenteil, beispielsweise einen Schiebetisch und/oder die Transfereinrichtung der umformenden Maschinen und/oder eine Zuführ- oder Abführeinrichtung für Platinen, nur temporär und in bestimmten, unveränderlichen Positionen erforderlich ist, wird sie mit berührenden Steckverbindungen oder durch Stirnflächenkontaktierung durchgeführt Da die bewegten Maschinenteile und/oder Maschineneinheiten oftmals mit einer Vielzahl von elektrischen Sensoren und Aktoren ausgerüstet sind, welche einerseits eine Zuführung von elektrischer Energie benötigen und andererseits eine Ankopplung der elektrischen Ein- und Ausgangssignale an die Maschinensteuerung erforderlich machen, weisen die beschriebenen Vorrichtungen zur Übertragung von elektrischer Energie und zur steuerungstechnischen Ankopplung viele Nachteile aufIf the coupling to the moving machine unit or machine part, for example a sliding table and / or the transfer device of the forming Machines and / or a feed or discharge device for blanks, only required temporarily and in certain, unchangeable positions is, it is with touching plug connections or through face contact carried out Since the moving machine parts and / or machine units often with a variety of electrical sensors and actuators are equipped, which on the one hand need a supply of electrical energy and on the other hand a coupling of the make electrical input and output signals to the machine control necessary, have the described devices for the transmission of electrical energy and for control engineering coupling many disadvantages

Hierzu zählen unter anderem der Verschleiß von Kabeln, von Kabelschleppketten sowie der Kontakte an Schleifringen bzw. an der Stirnflächenkontaktierung oder an ähnlichen berührenden AnschlußeinrichtungenThese include the wear of cables and cable drag chains as well as the contacts on slip rings or on the face contact or on similar touching connection devices

Hieraus entsteht die Notwendigkeit des vorbeugenden Austausches der genannten Einrichtungen, wobei der Wartungs- und Kontrollaufwand relativ hoch ist Hierdurch wiederum wird die Verfügbarkeit der umformenden Maschinen reduziert. This creates the need for preventive exchange of the above Facilities, whereby the maintenance and control effort is relatively high again the availability of the forming machines is reduced.

Ein weiterer Nachteil der Vorrichtungen des Standes der Technik ist die Erfordernis einer mechanischen, präzisen Positionierung und Führung der Dockingeinrichtungen, welche die Steckverbinder aufnehmen.Another disadvantage of the prior art devices is the requirement mechanical, precise positioning and guidance of the docking devices, which accommodate the connectors.

Desweiteren ist der notwendige Einbauraum für die beschriebenen Vorrichtungen des Standes der Technik relativ groß, so daß die umformende Maschine insgesamt größer dimensioniert werden muß als dies eigentlich notwendig wäre.Furthermore, the necessary installation space for the devices described of the prior art is relatively large, so that the forming machine as a whole must be dimensioned larger than would actually be necessary.

Aus der EP-A1 0 525 459 ist eine Einrichtung zur kontaktlosen Übertragung elektrischer Energie bekannt in Art eines Transformators mit einem Kern aus einem ferromagnetischen Material, auf den eine Primärwicklung und eine Sekundärwicklung aufgesetzt sind. Diesen Wicklungen sind einerseits ein Sender, andererseits ein Empfänger zugeordnet. Diese sind wechselweise an eine Sender- und eine Empfangselektronik schaltbar Durch diese Anordnung ist es möglich, elektrische Energie und auch gleichzeitig Wechselsignale zwischen zueinander verstellbaren Bauteilen zu übertragen.EP-A1 0 525 459 describes a device for contactless transmission electrical energy known in the manner of a transformer with a core of one ferromagnetic material on which a primary winding and a secondary winding are put on. These windings are a transmitter on the one hand, and a on the other Assigned recipient. These are alternately on a transmitter and a Switchable receiving electronics This arrangement makes it possible to switch electrical Energy and at the same time alternating signals between mutually adjustable Transfer components.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Übertragen von Daten, Signalen und Energie an den Schiebetisch und/oder die Transfereinrichtung einer umformenden Maschine und Maßnahmen zur Durchführung des Verfahrens vorzusehen, welches die genannten Nachteile des Standes der Technik nicht aufweist, insbesondere das verschleißfrei ist und einen relativ niedrigen Wartungsund Kontrollaufwand mit sich bringt.The present invention is therefore based on the object of a method for Transfer of data, signals and energy to the sliding table and / or the Transfer device of a forming machine and measures for implementation to provide the method which has the disadvantages of the prior art does not have, in particular that is wear-free and has a relatively low maintenance and Control effort.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch das Verfahren nach Anspruch 1 bzw die Vorrichtung nach Anspruch 3 gelöst.According to the invention, this object is achieved by the method according to claim 1 or Device according to claim 3 solved.

Aufgrund der berührungslosen Übertragung auf die genannten bewegten Maschinenteile und/oder Maschineneinheiten tritt kein Verschleiß von Kabeln und/oder Kabelführungseinrichtungen, wie beispielsweise Kabelschleppketten, auf und der Wartungsaufwand reduziert sich hierdurch deutlich Ebenso besteht keine Notwendigkeit eines vorbeugenden Austausches der genannten Einrichtungen, so daß das erfindungsgemäße Verfahren kostengünstig ist.Due to the contactless transmission to the above-mentioned moving ones Machine parts and / or machine units do not experience wear and tear on cables and / or Cable routing devices, such as cable drag chains, on and This significantly reduces maintenance effort. There is also no need a preventive exchange of the facilities mentioned, so that the the inventive method is inexpensive.

Durch das Anbringen der feststehenden Einrichtung und/oder der beweglichen Einrichtung auf Grundplatten können sowohl die feststehende Einrichtung als auch die bewegliche Einrichtung als gesamte Baugruppe vorgefertigt und anschließend an einer gewünschten Stelle an der umformenden Maschine angebracht werdenBy attaching the fixed device and / or the movable one Furniture on base plates can both the fixed device and the Movable device prefabricated as an entire assembly and then on one desired location on the forming machine

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und den nachfolgend anhand der Zeichnung prinzipmäßig beschriebenen Ausfiihrungsbeispielen. Advantageous refinements and developments of the invention result from the subclaims and the following in principle with reference to the drawing described exemplary embodiments.

Es zeigt:

Fig. 1
schematisch das Prinzip der berührungslosen Übertragung von Daten, Signalen und/oder Energie,
Fig. 2
ein erstes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung,
Fig. 3
einen Schnitt entlang der Linie III-III von Fig. 2,
Fig. 4
einen Schnitt entlang der Linie IV-IV von Fig. 2, und
Fig. 5
prinzipmäßig eine Transfereinrichtung einer umformenden Maschine, welche mit der vorliegenden Erfindung versehen ist
It shows:
Fig. 1
schematically the principle of the contactless transmission of data, signals and / or energy,
Fig. 2
a first embodiment of the present invention,
Fig. 3
3 shows a section along the line III-III of FIG. 2,
Fig. 4
a section along the line IV-IV of Fig. 2, and
Fig. 5
in principle a transfer device of a forming machine, which is provided with the present invention

Fig. 1 zeigt prinzipmäßig das Verfahren der berührungslosen Datenübertragung.1 shows in principle the method of contactless data transmission.

Von einer Energiequelle bzw. Energiesenke 1 wird die Energie in einen Umrichter 2 übertragen, welcher die Energie weitergibt an ein Übertragungssystem 3. In dem Übertragungssystem 3 erfolgt berührungslos die Übertragung der Energie, wonach die übertragene Energie an einen weiteren Umrichter 2 weitergeleitet wird, welcher anschließend die Energie an einen nicht dargestellten Verbraucher 4 überträgt.The energy is converted into an energy source or energy sink 1 Transfer converter 2, which forwards the energy to a transmission system 3. In the transmission system 3 is the contactless transmission of the energy, after which the transmitted energy is forwarded to a further converter 2, which then transmits the energy to a consumer 4, not shown.

Prinzipiell genauso erfolgt die berührungslose Übertragung von Daten und Signalen. Von einer Datenquelle bzw. Datensenke 5 aus werden die Daten und/oder Signale an einen Modulator/Demodulator 6 übertragen, wobei die Daten danach in Form einer Wechselspannung an das Übertragungssystem 3 weitergeleitet werden.In principle, the contactless transmission of data and Signals. From a data source or data sink 5, the data and / or Signals are transmitted to a modulator / demodulator 6, the data thereafter in the form an AC voltage can be forwarded to the transmission system 3.

In dem Übertragungssystem 3 erfolgt die berührungslose Datenübertragung, wonach die Daten an einen weiteren Modulator/Demodulator 6 weitergeleitet werden, in dem die Daten wieder in die ursprüngliche Signalform zurückverwandelt werden. Von dem zweiten Modulator/Demodulator 6 aus werden die Daten und/oder Signale wieder an eine Datenquelle bzw Datensenke 5 weitergeleitet.The contactless data transmission takes place in the transmission system 3, after which the data are forwarded to a further modulator / demodulator 6 in which the data is converted back to the original waveform. Of the data and / or signals are again from the second modulator / demodulator 6 forwarded to a data source or data sink 5.

Das gesamte Verfahren, also sowohl die Energieübertragung als auch die Übertragung von Daten und Signalen, kann unidirektional, oder, wie in der Fig. 1 durch die Doppelpfeile angedeutet, bidirektional verlaufen.The entire process, i.e. both the energy transfer and the Transmission of data and signals can be unidirectional, or as shown in FIG. 1 the double arrows indicated, run bidirectionally.

Das beschriebene Verfahren an sich ist bekannt, jedoch wurde es bisher noch nicht bei umformenden Maschinen, genauer gesagt bei Schiebetischen und/oder Transfereinrichtungen an umformenden Maschinen, verwendet.The method described is known per se, but has so far been used not with forming machines, more precisely with sliding tables and / or Transfer devices on forming machines used.

Die Möglichkeit sowohl der unidirektionalen als auch der bidirektionalen Übertragung von Daten, Signalen und Energie besteht auch bei dem in der Fig. 2 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel. Fig. 2 zeigt schematisch eine Draufsicht auf eine umformende Maschine, von der in der Ansicht nach der Fig. 2 nur die Pressenständer 7 dargestellt sind. Zwischen den Pressenständern 7 ist ein Schiebetisch 8 angeordnet.The possibility of both unidirectional and bidirectional Data, signals and energy are also transmitted in the case of the one in FIG. 2 illustrated first embodiment. Fig. 2 shows schematically a top view a forming machine, of which in the view according to FIG. 2 only Press stand 7 are shown. There is a sliding table 8 between the press stands 7 arranged.

Der Schiebetisch 8 ist auf Schienen 9 linear verfahrbar, wobei der in der Fig 2 dargestellte zweite Schiebetisch 10 auch rechtwinklig verfahrbar ist.The sliding table 8 can be moved linearly on rails 9, the one in FIG The second sliding table 10 shown can also be moved at right angles.

Dies wird dadurch erreicht, daß unter dem zweiten Schiebetisch 10 zwei voneinander unabhängige Radsätze angeordnet sind, wobei der erste Radsatz in einem Winkel von 90° zu dem anderen Radsatz versetzt angeordnet ist und die unabhängig voneinander mit rechtwinklig zueinander angeordneten Schienen in Eingriff bringbar sind.This is achieved in that under the second sliding table 10 two mutually independent wheel sets are arranged, the first wheel set in one Angle of 90 ° to the other wheelset is staggered and independent can be brought into engagement with one another with rails arranged at right angles to one another are.

Die in der Fig. 2 dargestellte Anordnung der Schienen 9, also die rechtwinklige Anordnung von zwei Schienenwegen, wird als "T-Track" bezeichnet.The arrangement of the rails 9 shown in FIG. 2, that is to say the right-angled one Arrangement of two rail tracks, is called "T-Track".

Neben den Schienen 9 sind Einbauräume für Vorrichtungen zur berührungslosen Übertragung von Daten, Signalen und Energie vorgesehen.In addition to the rails 9 there are installation spaces for devices for contactless Transmission of data, signals and energy provided.

Die Einbauräume 11, 12 und somit auch die in den Einbauräumen 11, 12 angeordneten Vorrichtungen verlaufen parallel zu den Schienen 9.The installation spaces 11, 12 and thus also those in the installation spaces 11, 12 arranged devices run parallel to the rails 9.

Hierdurch ist gewährleistet, daß die Schiebetische 8, 10 jederzeit mit Energie, Daten und Signalen versorgt werden können, bzw. Daten, Signale und Energie von den Schiebetischen 8, 10 wieder an feststehende Steuerungseinheiten oder die Energieversorgung der Presse geleitet werden können.This ensures that the sliding tables 8, 10 at any time with energy, Data and signals can be supplied, or data, signals and energy from the Sliding tables 8, 10 again to fixed control units or the Power supply to the press can be conducted.

Die Einbauräume 11, 12 sind vorzugsweise im Flur versenkt, so daß der neben der Presse vorhandene Platz für andere Zwecke zur Verfügung steht. Desweiteren ergibt sich durch die Versenkung der Einbauräume 11, 12 im Boden der Vorteil, daß die Unfallgefahr für das Bedienungspersonal der Presse durch die große übertragene Energiemenge gering ist.The installation spaces 11, 12 are preferably sunk in the hallway, so that the next the press has available space for other purposes. Furthermore results the sinking of the installation spaces 11, 12 in the bottom of the advantage that the Risk of accidents for the operating personnel of the press due to the large transmission Amount of energy is low.

Fig. 3 zeigt einen Schnitt durch den Einbauraum 11 entlang der Linie III-III der Fig. 2. In dem Einbauraum 11, genauer gesagt an einer Seitenwand des Einbauraumes 11, ist eine Grundplatte 13 befestigt, auf der ein Übertrager 14 für Energie, sowie ein erster Ankoppler 15 für Daten angebracht sind.Fig. 3 shows a section through the installation space 11 along the line III-III of Fig. 2. In the installation space 11, more precisely on a side wall of the installation space 11, a base plate 13 is attached, on which a transmitter 14 for energy, as well as a first coupler 15 for data are attached.

Von dem Übertrager 14 aus ist auf der Grundplatte 13 eine Koppelschleife 16 für Energie geführt.From the transmitter 14 is a coupling loop 16 for on the base plate 13 Energy led.

Ausgehend von dem ersten Ankoppler 15 für Daten, ist eine erste Antenne 17 parallel zur Längsachse der Grundplatte 13 geführt.Starting from the first coupler 15 for data, there is a first antenna 17 out parallel to the longitudinal axis of the base plate 13.

Der Übertrager 14, der erste Ankoppler 15, die Koppelschleife 16 und die erste Antenne 17 sind fest auf der Grundplatte 13 angebracht und sollen daher nachfolgend als feststehende Einrichtung 18 bezeichnet werden. Ebenso ist die Grundplatte 13 fest in dem Einbauraum 11 angebracht.The transmitter 14, the first coupler 15, the coupling loop 16 and the first Antenna 17 are firmly attached to the base plate 13 and are therefore to be referred to below fixed device 18 are referred to. Likewise, the base plate 13 is fixed in the installation space 11 attached.

Am Schiebetisch 8 ist eine weitere Grundplatte 19 angeordnet, auf welcher ein zweiter Übertrager 20 für Energie, sowie eine zweite Antenne 21 für Daten befestigt sind.A further base plate 19 is arranged on the sliding table 8, on which a second transmitter 20 for energy, and a second antenna 21 for data attached are.

Der zweite Übertrager 20 ist dabei so ausgeführt, daß er zwei Öffnungen aufweist, durch welche die Koppelschleife 16 durchgeführt ist. Die zweite Antenne 21 ist auf dem gleichen Höhenniveau angeordnet wie die erste Antenne 17 auf der Grundplatte 13.The second transformer 20 is designed so that it has two openings through which the coupling loop 16 is carried out. The second antenna 21 is arranged at the same height level as the first antenna 17 on the base plate 13.

Wird der Schiebetisch 8 nun linear verfahren, so kann während des Verfahrens und auch in jeder Halt-Stellung des Schiebetisches 8 Energie an den Schiebetisch übertragen werden, und zwar von dem Übertrager 14 in die Koppelschleife 16 und von dort aus berührungslos auf den zweiten Übertrager 20, von dem aus die Energie über eine Leitung an Verbraucher auf dem Schiebetisch 8 weitergeleitet wird.If the sliding table 8 is now moved linearly, it can during the process and also in every stop position of the sliding table 8 energy on the sliding table are transmitted, namely from the transmitter 14 into the coupling loop 16 and from there without contact to the second transformer 20, from which the energy is transferred a line is forwarded to consumers on the sliding table 8.

Die Übertragung von Daten erfolgt von dem ersten Ankoppler 15 in die erste Antenne 17 und von dort aus berührungslos in die zweite Antenne 21, von wo aus die Daten über wenigstens eine Leitung an eine Datensenke übertragen werden.Data is transmitted from the first coupler 15 to the first Antenna 17 and from there contactlessly into the second antenna 21, from where the Data is transmitted to a data sink via at least one line.

Selbstverständlich kann die Energie- bzw. Daten- und Signalübertragung auch in der anderen Richtung, d.h. auch bidirektional, erfolgen.Of course, the energy or data and signal transmission can also be carried out in the other direction, i.e. also bidirectional.

Da sich die Grundplatte 19, der zweite Übertrager 20 sowie die zweite Antenne 21 während des Verfahrens des Schiebetisches 8 mit diesem mitbewegen, soll die beschriebene Anordnung nachfolgend als bewegliche Einrichtung 22 bezeichnet werden.Since the base plate 19, the second transmitter 20 and the second antenna 21 during the movement of the sliding table 8 with this, the described arrangement are referred to below as a movable device 22.

Die feststehende Einrichtung 18 sowie die bewegliche Einrichtung 22 stellen somit das in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen 3 gekennzeichnete Übertragungssystem dar.Set the fixed device 18 and the movable device 22 thus the transmission system identified by reference number 3 in FIG. 1 represents.

Fig. 4 zeigt einen Schnitt durch den Einbauraum 11 der Fig. 2 entlang der Linie IV-IV.FIG. 4 shows a section through the installation space 11 of FIG. 2 along the line IV-IV.

In dieser Ansicht sind insbesondere die Öffnungen in dem zweiten Übertrager 20 gut sichtbar, wobei durch die Öffnungen die Koppelschleife 16 geführt ist. Desweiteren ist die Niveaugleichheit der zweiten Antenne 21 mit der ersten Antenne 17 klar erkennbar.In this view, the openings in the second transmitter 20 are in particular clearly visible, the coupling loop 16 being guided through the openings. Furthermore the level of the second antenna 21 with the first antenna 17 is clear recognizable.

Der zweite Übertrager 20 sowie die zweite Antenne 21 sind mit der Grundplatte 19 über Verbindungsglieder verbunden, welche in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als Stifte 23 ausgeführt sind. Werden die Stifte 23 längenverstellbar ausgeführt, so kann der Abstand des zweiten Übertragers 20 sowie der zweiten Antenne 21 von der Grundplatte 19 eingestellt werden. Hierdurch lassen sich insbesondere Toleranzen ausgleichen, welche durch das Verfahren des Schiebetisches 8 auf den Schienen 9 entstehen, so daß während des ganzen Verschiebeweges des Schiebetisches 8 immer eine störungsfreie Energie- bzw. Daten- und Signalübertragung gewährleistet ist.The second transmitter 20 and the second antenna 21 are with the base plate 19 connected via links, which in the present embodiment are designed as pins 23. If the pins 23 are made adjustable in length, then the distance of the second transmitter 20 and the second antenna 21 from the Base plate 19 can be adjusted. This allows tolerances in particular compensate, which by moving the sliding table 8 on the rails 9th arise so that during the entire displacement of the sliding table 8 always one trouble-free energy or data and signal transmission is guaranteed.

Diese Maßnahme wird noch dadurch unterstützt, daß der zweite Übertrager 20 mit einem Zwischenglied 24 verbunden ist, wobei das Zwischenglied 24 in Führungen 25 geführt ist, welche auf der Grundplatte 13 der feststehenden Einrichtung 18 angebracht sind. Auch hierdurch wird immer eine gleichmäßige und konstante Übertragung von Daten, Signalen und Energie von der feststehenden Einrichtung 18 auf die bewegliche Einrichtung 22 garantiert. Konkret bedeutet dies, daß die bewegliche Einrichtung 22 mit der feststehenden Einrichtung 18 über die Stifte 23, den zweiten Übertrager 20 sowie die Führungen 25 mit der feststehenden Einrichtung 18 verbunden ist. Wird auf die Verwendung der Führung 25 verzichtet, so kann es passieren, daß die zweite Antenne 21 beim Beschleunigen und/oder Abbremsen des Schiebetisches 8 derart zu schwingen beginnt, daß eine störungsfreie Datenübertragung nicht mehr möglich ist. Dasselbe gilt auch für die Übertragung von Energie von der Koppelschleife 16 auf den zweiten Übertrager 20.This measure is supported by the fact that the second transformer 20 is connected to an intermediate member 24, the intermediate member 24 in guides 25 is guided, which is attached to the base plate 13 of the fixed device 18 are. This also ensures an even and constant transmission of Data, signals and energy from the fixed device 18 to the mobile device Facility 22 guaranteed. Specifically, this means that the movable device 22 with the fixed device 18 via the pins 23, the second transformer 20 and the Guides 25 is connected to the fixed device 18. Will on the If the guide 25 is not used, it can happen that the second antenna 21 to swing when accelerating and / or braking the sliding table 8 begins that interference-free data transmission is no longer possible. The same applies also for the transmission of energy from the coupling loop 16 to the second Transmitter 20.

Bezugnehmend auf Fig. 5 ist ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung dargestellt.5 is a second embodiment of the present Invention shown.

Bei einer Transfereinrichtung einer Presse, wie sie in der Fig. 5 dargestellt ist, erfolgen Bewegungen in Richtung mehrerer Achsen. Werden nun die Achsen diskret angetrieben, bzw. sind auf den einzelnen Achsen Datenquellen oder Datensenken angeordnet, so ist der Verkabelungsaufwand äußerst hoch. Durch die Anwendung des Verfahrens sowie der Vorrichtung, wie sie im Zusammenhang mit den Fig. 1 bis 4 bereits beschrieben wurden, kann der Aufwand zum Herstellen und Verbinden zwischen den Antrieben und den Sensoren bzw. Aktoren der Transfereinrichtung wesentlich verringert werden.With a transfer device of a press, as shown in FIG. 5, movements take place in the direction of several axes. Now the axes are discrete driven, or are data sources or data sinks on the individual axes arranged, the cabling effort is extremely high. By using the Method and the device, as already in connection with FIGS. 1 to 4 have been described, the effort to manufacture and connect between the Drives and the sensors or actuators of the transfer device significantly reduced become.

Vorzugsweise ist eine feststehende Einrichtung 18, wie sie bereits ausführlich beschrieben wurde, zwischen den Pressenständern der Presse angeordnet. Die bewegliche Einrichtung kann dann auf einem relativ zu der feststehenden Einrichtung 18 beweglichen Maschinenteil angeordnet werden, welches außerdem bezüglich der feststehenden Einrichtung 18 eine Linearbewegung durchführt.Preferably, there is a fixed device 18, as already detailed was arranged between the press stands of the press. The movable device can then on a relative to the fixed device 18th Movable machine part can be arranged, which also with respect to the stationary device 18 performs a linear movement.

Vorteilhafterweise wird die feststehende Einrichtung 18 an wenigstens einer quer zur Transferrichtung verlaufenden Traverse an der umformenden Maschine angeordnet.The fixed device 18 is advantageously transverse to at least one arranged to the transfer direction traverse on the forming machine.

Da, wie bereits erwähnt, an den Transfereinrichtungen umformender Maschinen eine Vielzahl von Achsen bewegt sind, wird in der Fig. 5 nur beispielhaft dargestellt, wie die feststehende Einrichtung 18 beispielsweise an einer Quertraverse bzw. dem Pressenständer angeordnet werden kann, während auf einer Transferschiene 26 die zu der feststehenden Einrichtung 18 komplementäre bewegliche Einrichtung 22 (hier nicht sichtbar) angebracht ist. There, as already mentioned, on the transfer devices of forming machines a plurality of axes are moved, is shown in FIG. 5 only as an example the fixed device 18, for example on a crossbar or the Press stand can be arranged while on a transfer rail 26 to the stationary device 18 complementary movable device 22 (not here visible) is attached.

Selbstverständlich können mehrere dieser Anordnungen senkrecht zueinander oder hintereinander angeordnet sein, so daß die Übertragung von Daten, Signalen und Energie auf alle Achsen der Transfereinrichtung möglich ist.Of course, several of these arrangements can be perpendicular to each other or be arranged one behind the other, so that the transmission of data, signals and Energy on all axes of the transfer device is possible.

Analog zu dem beschriebenen zweiten Ausführungsbeispiel kann das erfindungsgemäße Verfahren auch an Zuführ- und Abführeinrichtungen für Platinen an umformenden Maschinen eingesetzt werden. Da der prinzipielle Aufbau von Zuführ- und Abführeinrichtungen für Platinen demjenigen der Transfereinrichtung weitgehend ähnelt, soll an dieser Stelle auf die Beschreibung eines Ausführungsbeispieles verzichtet werden.Analogously to the described second embodiment, this can The inventive method also on feed and discharge devices for circuit boards forming machines are used. Since the basic structure of feed and Discharge devices for circuit boards largely similar to those of the transfer device, At this point, the description of an exemplary embodiment is to be dispensed with.

Die Übertragung der Energie kann bei beiden beschriebenen Ausführungsbeispielen induktiv erfolgen, während bei der Übertragung von Daten und Signalen zusätzlich zu der induktiven Übertragung auch eine kapazitive Koppelung möglich ist. Eine genaue Beschreibung der zu der berührungslosen Übertragung notwendigen Komponenten ist in der Offenlegungsschrift DE 41 25 145 offenbart.The transfer of energy can be described in both Embodiments are carried out inductively while data and data transfer In addition to inductive transmission, signals also have a capacitive coupling is possible. A precise description of the contactless transmission necessary components is disclosed in the published patent application DE 41 25 145.

Claims (10)

  1. Method for transmitting data, signals and power in or at presses, punching machines or similar shaping machines, the transmission taking place from stationary machine parts to machine parts which can be displaced linearly in relation to the said stationary parts, such as one or more sliding tables (8, 10) or a sheet-bar feeding or delivery device, or to the transfer device (26) of the shaping machine, the stationary parts being located in or at the shaping machines or in the region of rails (9) in the floor adjacent to the machines, and the transmission of power taking place inductively and the transmission of data and signals taking place inductively and/or capacitively.
  2. Method according to Claim 1, characterized in that the transmission takes place bidirectionally and/or unidirectionally.
  3. Device for carrying out the method according to Claim 1, having a stationary device (18) and a movable device (20) of a shaping machine, the stationary device (18) comprising a first power transformer (14), a data receiving coupler (15), a power coupling loop (16) and a first data antenna (17), and the movable device (18) having a second power transformer (20) and a second data antenna (19), the stationary device (18) and the movable device (22) each being fitted on a base plate (13, 19), the first base plate (13) being fitted on a stationary machine part or fixedly in the region of rails (9) in the floor adjacent to the machines and the second base plate (19) being fitted on a component which can be displaced linearly in relation to the first base plate (13).
  4. Device according to Claim 3, characterized in that the second transformer (20) is connected to an intermediate element (24), which is guided in a guide (25) on the base plate (13) of the stationary device (18).
  5. Device according to Claim 3, characterized in that the second transformer (20) and/or the second antenna (21) is fitted via connecting elements (23) on the base plate (19) of the movable device (22).
  6. Device according to Claim 5, characterized in that the connecting elements are designed as pins (23).
  7. Device according to Claims 3 to 6, characterized in that, in the case of a transmission from the floor to a sliding table (8, 10) of a shaping machine, at least the stationary device (18) is sunken in the floor.
  8. Device according to Claim 7, characterized in that the stationary device (18) is arranged parallel to rails (9), on which the sliding table (8, 10) is mounted in a movable manner, the movable device (22) being fitted on the sliding table (8, 10).
  9. Device according to Claims 3 to 6, characterized in that, in the case of a transmission from a machine part which is stationary in relation to the transfer device and/or the feeding or delivery device for sheet bars of the shaping machine to the transfer device, the stationary device (18) is arranged between the press stands (7) of the shaping machine.
  10. Device according to Claims 3 to 6, characterized in that, in the case of a transmission from a machine part which is stationary in relation to the transfer device and/or the feeding or delivery device for sheet bars of the shaping machine to the transfer device, the stationary device (18) is arranged on at least one cross-member of the shaping machine running transversely with respect to the transfer direction.
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