EP0677643A1 - Tunnel boring machine - Google Patents

Tunnel boring machine Download PDF

Info

Publication number
EP0677643A1
EP0677643A1 EP95890085A EP95890085A EP0677643A1 EP 0677643 A1 EP0677643 A1 EP 0677643A1 EP 95890085 A EP95890085 A EP 95890085A EP 95890085 A EP95890085 A EP 95890085A EP 0677643 A1 EP0677643 A1 EP 0677643A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
boring machine
tunnel
tools
axis
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP95890085A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0677643B1 (en
Inventor
Peter Dipl. Ing. Kogler
Günther Dipl. Ing. Koslowski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sandvik Mining and Construction GmbH
Original Assignee
Alpine Westfalia Berg- und Tunneltechnik & Co GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Alpine Westfalia Berg- und Tunneltechnik & Co GmbH filed Critical Alpine Westfalia Berg- und Tunneltechnik & Co GmbH
Publication of EP0677643A1 publication Critical patent/EP0677643A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0677643B1 publication Critical patent/EP0677643B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/11—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines
    • E21D9/112—Making by using boring or cutting machines with a rotary drilling-head cutting simultaneously the whole cross-section, i.e. full-face machines by means of one single rotary head or of concentric rotary heads
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1006—Making by using boring or cutting machines with rotary cutting tools
    • E21D9/104—Cutting tool fixtures
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/10—Making by using boring or cutting machines
    • E21D9/1093—Devices for supporting, advancing or orientating the machine or the tool-carrier

Definitions

  • the invention relates to a tunnel boring machine or pipe jacking machine for hard rock bores with a rotatably mounted full cut boring head carrying the boring tools.
  • EP-B1 169 393 shows a scraping head which can be pivoted on all sides and which can be moved in a frame in the longitudinal direction of the tunnel tube, this configuration in turn relating to a partial cutting machine.
  • the drilling machine or boring machine essentially consists in the fact that the drilling head has a diameter which is smaller than the diameter of the bore and that the geometric axis of the enveloping circle of the tools of the full-cutting drilling head relative to the axis of rotation or is eccentrically arranged or displaceable to the longitudinal axis of the tunnel.
  • the geometric axis of the full-cut drill head is defined here by the enveloping circle of the tools on the full-cut drill head, and rotation of such a drill head about an axis of rotation, which is different from the geometric axis, means that a larger cross section can be reduced than the cross section of the full cut drill head would correspond alone.
  • a configuration allows a position to be taken by simply moving the full-cutting drill head, in which a Pulling out the drill head and the entire tunnel boring machine is also possible without any problems, even with existing extensions or piping or convergences.
  • the tunnel boring machine or pipe jacking machine according to the invention is advantageously developed in such a way that the drilling head has a carrier disk on which hard rock tools such as e.g. Discs are arranged, the radial distance from each other is selected taking into account the eccentricity of the enveloping circle of the discs to the longitudinal axis of the tunnel or to the axis of rotation so that the cutting line spacings on a larger radius to the longitudinal axis of the tunnel are smaller than on a smaller radius.
  • Discs or roller chisels are ideally suited as hard rock tools, whereby an appropriate arrangement on the drill head with smaller cutting lines spaced over a larger radius results in safe machining while simultaneously reducing the radial force components and the off-center loading of the drill head.
  • the arrangement of the drilling tools leads to an eccentric enveloping circle that is smaller than the raw diameter of the tunnel tube, whereby when using a carrier plate for drilling tools, this can be arranged as usual centrally to the drill head, so that jamming of larger, detached rocks can be avoided.
  • the arrangement of the individual disks in such a way that an enveloping circle of the entire drilling tool is formed eccentrically to the pipe axis allows the desired clearance to be reduced beyond the actual diameter of the drilling tool or drill head.
  • the design is advantageously made such that the tools are arranged asymmetrically relative to the axis of the drill head, in particular along a spiral, the disks having a larger diameter being inclined flatter to the working face in a particularly advantageous manner are arranged than on a smaller diameter.
  • the design can advantageously be such that the tunnel boring machine is supported in the tunnel tube by means of sliding or movable supports.
  • a movable support can be provided by an in-house drive and can be designed, for example, in the form of crawler tracks.
  • Such moveable supports are to be provided separately from the actual spreading in the tunnel tube, with which, in principle, it is possible to stride by loosening one of the two spreading and pushing or pulling the other spreaders apart. If the spreading is withdrawn and thus the anchoring in the tunnel tube is released, such a movable support and in particular a caterpillar undercarriage allow the tunnel boring machine to be retracted much more quickly than would be possible with walking.
  • the inner wall of the tunnel tube is protected when retracting.
  • the tunnel boring machine or pipe boring machine according to the invention is developed so that the drill head can be pivoted by rotating the carrier disk relative to the axis of rotation of the drive into a position in which the outer contour of the carrier disk and the drilling tools within the projection of the inside diameter of the dismantled or piped tunnel tube on the face.
  • the individual disks describe a circular movement over the face after their alignment relative to the desired tunnel axis.
  • the design is advantageously made such that the axis of rotation of the drive of the drilling tools can be displaced relative to the longitudinal axis of the tunnel by the front or rear support of the tunnel boring machine in the tunnel tube, the tunnel boring machine being designed to be movable on tracks or rails or wheels in a simple manner is and can be equipped with a travel drive.
  • a particularly favorable introduction of force with little wear can be ensured in that the caliber tools are arranged on the carrier plate within a central angle of less than or equal to 90 °.
  • the front and rear vertical supports are usually mandatory components of a double-braced hard rock machine, the striding is carried out by actuating the double bracing.
  • the elimination of an adjustment mechanism of the drilling tool reduces the susceptibility to failure in rough operating conditions in hard rock driving.
  • the drilling tool can be optimized by the above-mentioned structural measures by different arrangement of the disks, without this leading to a deterioration in the possibilities of retracting the tunnel boring machine or pipe jacking machine.
  • the carrier plate or the drilling tool can also have an outline shape that deviates from the circular shape, so that simply pivoting one Position can be taken in which the withdrawal is made possible.
  • a secure material pick-up and movability from the tunnel tube is ensured by the fact that the drilling head has scraping tools on the carrier plate, the scraping edges of which are arranged rigidly within the enveloping circle of the drilling tools or are retractable within the enveloping circle.
  • FIG. 1 shows a side view of a tunnel boring machine in the extended position
  • FIG. 2 shows an enlarged detailed view of the full-cutting head in the working position
  • FIG. 3 shows a front view of a full-cutting drilling head in the working position
  • FIG. 4 shows a drilling head according to FIG. 3 in the raised position for the retraction
  • 5 shows a further embodiment of a drill head with a changed arrangement of the caliber tools in the working position
  • FIG. 6 shows a transport position for the embodiment according to FIG. 5, the section line II / II shown in FIG. 5 essentially having the representation according to FIG. 2 matches.
  • FIG. 1 shows disks 1 to 18, of which only disks 8 and 18 are shown for the sake of simplicity, connected to a drill head 19.
  • the drill head 19 is rotatably driven by a geared motor 20 about an axis of rotation 21, the axis of rotation 21 being pivoted for propulsion into a position which corresponds to the longitudinal axis 22 of the tunnel.
  • the tool In the raised position shown in FIG. 1, in which the lifting takes place via a hydraulic cylinder piston unit 23 of a movable support shoe 24, the tool can be withdrawn from the working position while maintaining a free space 25.
  • the lateral supports 26 and 27 must be retracted, which together with hydraulic cylinder piston assemblies 28 form a walking mechanism.
  • a rear support 29 is provided, which can also be designed to be slidable or movable with its own drive and a crawler track.
  • a conveyor 30 can be seen which throws onto subsequent conveying means 32 in the tunnel tube 31.
  • a caliber tool 18 and a central disc 1 on the drill head 19 can again be seen in the illustration according to FIG.
  • the axis of rotation 21 coincides with the longitudinal axis 22 of the tunnel and the hard rock drilling head is in its working position.
  • a large free space is cut with the caliber tools 18 due to the eccentric arrangement of the removal tools relative to the axis of rotation 21, the cut material being transferred to the conveyor 30 via guide plates 33 and being able to be conveyed away.
  • FIGS. 3 to 6 The specific arrangement of disks on a hard rock cutting head with a carrier plate 34 is explained in more detail in FIGS. 3 to 6.
  • the disks, starting from the center up to the outer caliber tools, are labeled 1 to 18, it being further evident that disks lying on a larger diameter are arranged at a lower inclination to the face than disks arranged on a smaller diameter.
  • the caliber tools 11 to 15 in FIGS. 3 and 4 and 15 to 18 in FIGS. 5 and 6 are arranged at a relatively small central angle of less than 90 °, so that radial forces can be reduced together with the inclination of these disks. This applies in particular to the representation according to FIGS. 5 and 6.
  • the drilling head with the disks 1 to 18 is in the working position, and the axis of rotation 21 coincides with the longitudinal axis 22 of the tunnel. Due to the asymmetrical arrangement of the disks, a relatively large circle is covered and the envelope circle of the disks when stationary Viewing the cutting head 19 has a substantially smaller radius than the paths of the drilling tools when the cutting head 19 rotates about the axis 21.
  • the axis of rotation 21 is displaced relative to the longitudinal axis of the tunnel, as can be seen in FIG. 4, it follows that, owing to the smaller envelope circle of the disks 1 to 18 arranged on the cutting head 19, a position can now be assumed in which the cutting head is secured of the free space 25 can in turn be brought back through the tunnel tube.
  • the cutting rollers are arranged asymmetrically in order to optimize the radial forces.
  • the drill head has scraping tools 36 on the carrier plate, the scraping edges 37 of which are arranged within the enveloping circle 35.
  • These scraper tools can optionally be rigidly connected to the carrier plate be, or designed to be retractable for the method from the tunnel tube within the envelope.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

The tunnel boring machine, or tube advance feed machine, has a full cut drill head (19) rotatably located and supporting drilling tools (8,18). The drill head has a dia. which is smaller than the dia. of the bore and the geometrical axis of the cover circle of the tools of the full cut drill head is eccentrically located relatively to the rotary axis (21) or to the tunnel longitudinal axis (22). The tools are arranged relatively to the axis of the drill head asymmetrically and partic. along a spiral. The tunnel advance feed machine is supported on sliding or negotiable supports (24,29) in the tunnel tubes. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine für Hartgesteinsbohrungen mit einem die Bohrwerkzeuge tragenden, rotierbar gelagerten Vollschnittbohrkopf.The invention relates to a tunnel boring machine or pipe jacking machine for hard rock bores with a rotatably mounted full cut boring head carrying the boring tools.

Vor allem bei nicht begehbaren Tunnelquerschnitten konnten bisher Reparaturen an einer Tunnelbohrmaschine in der Regel nur dann durchgeführt werden, wenn die Tunnelbohrmaschine durch eine zusätzliche Grabung zuganglich gemacht wurde. Ein Heraustransport der Tunnelbohrmaschine aus einer Tunnelröhre ist insbesondere dann, wenn gebirgssichernde Maßnahmen wie Tübbinge oder ein Stahlringausbau erforderlich sind, nicht ohne weiteres möglich, da es nicht immer möglich ist, die Bohrmaschine durch derartige Querschnittsverengungen zurückzuziehen. Bei erhöhtem Gebirgsdruck können durch Konvergenzen Verengungen im Tunnelquerschnitt entstehen, welche gleichfalls ein Zurückziehen der Tunnelbohrmaschine erschweren.Up until now, repairs to a tunnel boring machine could generally only be carried out, especially when tunnel sections were not accessible, if the tunnel boring machine was made accessible by an additional excavation. Transporting the tunnel boring machine out of a tunnel tube is not readily possible, especially when rock-securing measures such as tubbings or steel ring expansion are required, since it is not always possible to pull the drilling machine back through such cross-sectional constrictions. With increased rock pressure, constrictions in the tunnel cross-section can result, which also make it difficult to withdraw the tunnel boring machine.

Für weiches Gestein ist es bekannt, bei kleineren, insbesondere nicht begehbaren Tunnelquerschnitten den Bohrkopf durch mechanische Vorrichtungen in Teilbereichen einzuklappen oder den Querschnitt zu verkleinern. Generell handelt es sich hiebei in der Regel um Teilschnittwerkzeuge, und es sind unterschiedliche Verstellmechanismen, beispielsweise der US-PS 5 104 262, der DE-OS 3 140 203 und der DE-PS 3 219 362 zu entnehmen. Der EP-B1 169 393 ist ein allseits schwenkbarer Schramkopf zu entnehmen, welcher in einem Rahmen in Langsrichtung der Tunnelröhre verfahren werden kann, wobei diese Ausgestaltung wiederum eine Teilschnittmaschine betrifft. Alle bekannten Einrichtungen, bei welchen die Werkzeuge schwenkbar oder gemeinsam mit einem Schramkopf in geeignete Position gebracht werden können, bieten insbesondere für das Schneiden von hartem Ge-Stein den Nachteil, daß die zusatzlichen mechanischen Vorrichtungen hohen Belastungen ausgesetzt werden und daher zusätzliche Reparaturanfalligkeit mit sich bringen. Im übrigen ist vor allem beim Schneiden von hartem Gestein der Einsatz von Vollschnittbohrköpfen wesentlich vorteilhafter, und für derartige Vollschnittbohrköpfe bestand bisher nur die Möglichkeit, die Abbaueinheit derart zu bergen, daß sie von der Oberflache des zu unterbohrenden Streckenabschnittes her freigegraben wird.For soft rock, it is known for smaller, in particular inaccessible tunnel cross sections, to fold the drill head in by mechanical devices in partial areas or to reduce the cross section. In general, these are generally partial cutting tools, and different adjustment mechanisms can be found, for example, in US Pat. No. 5,104,262, DE-OS 3,140,203 and DE-PS 3,219,362. EP-B1 169 393 shows a scraping head which can be pivoted on all sides and which can be moved in a frame in the longitudinal direction of the tunnel tube, this configuration in turn relating to a partial cutting machine. All known devices, in which the tools can be pivoted or brought into a suitable position together with a scraper head, offer the disadvantage, in particular for cutting hard rock, that the additional mechanical devices are subjected to high loads and therefore entail additional repairs . For the rest is Especially when cutting hard rock, the use of full-cut drill heads is much more advantageous, and for such full-cut drill heads there has so far only been the possibility of recovering the excavation unit in such a way that it is excavated from the surface of the section of the route to be drilled.

Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einrichtung der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, daß ohne mechanische zusatzliche Einrichtungen die gesamte Ortsbrust abgebaut werden kann und erforderlichenfalls ein Zurückziehen aus der Tunnelröhre ohne Freigraben erfolgen kann. Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die erfindungsgemäße Bohrmaschine bzw. Vortriebsmaschine der eingangs genannten Art im wesentlichen darin, daß der Bohrkopf einen Durchmesser aufweist, welcher kleiner ist als der Durchmesser der Bohrung und daß die geometrische Achse des Hüllkreises der Werkzeuge des Vollschnittbohrkopfes relativ zur Rotationsachse bzw. zur Tunnellangsachse exzentrisch angeordnet oder verlagerbar ist. Dadurch, daß ein Vollschnittbohrkopf zum Einsatz gelangt, welcher in einer Weise relativ zur Rotationsachse bzw. zur Tunnellangsachse bewegt wird, daß ein relativ großer Querschnitt ohne zusatzliche mechanisch ausfahrbare Schneidwerkzeuge abgebaut werden kann, wird nun gleichzeitig die Möglichkeit geschaffen, durch bloße Verlagerung der Rotationsachse eine Position einzunehmen, in welcher der Bohrkopf durch die Tunnelröhre wiederum zurückgezogen werden kann, wofür es genügt, die Position des Bohrkopfes relativ zur Tunnellangsachse zu verlagern. Die geometrische Achse des Vollschnittbohrkopfes ist hiebei definiert durch den Hüllkreis der Werkzeuge am vollschnittbohrkopf, und eine Rotation eines derartigen Bohrkopfes um eine Rotationsachse, welche von der geometrischen Achse verschieden ist, führt dazu, daß ein größerer Querschnitt abgebaut werden kann, als dies dem Querschnitt des vollschnittbohrkopfes allein entsprechen würde. Umgekehrt erlaubt eine derartige Ausgestaltung durch einfache Verlagerung des Vollschnittbohrkopfes eine Position einzunehmen, in welcher ein Herausziehen des Bohrkopfes und der gesamten Tunnelbohrmaschine auch bei bestehenden Ausbauten oder einer Verrohrung oder Konvergenzen ohne weiteres möglich ist.The invention now aims to develop a device of the type mentioned in such a way that the entire face can be dismantled without mechanical additional devices and, if necessary, can be withdrawn from the tunnel tube without digging. To achieve this object, the drilling machine or boring machine according to the invention essentially consists in the fact that the drilling head has a diameter which is smaller than the diameter of the bore and that the geometric axis of the enveloping circle of the tools of the full-cutting drilling head relative to the axis of rotation or is eccentrically arranged or displaceable to the longitudinal axis of the tunnel. The fact that a full-cut drilling head is used, which is moved relative to the axis of rotation or the longitudinal axis of the tunnel in such a way that a relatively large cross-section can be removed without additional mechanically extendable cutting tools, now creates the possibility of simply shifting the axis of rotation Assume position in which the drill head can be pulled back through the tunnel tube, for which it is sufficient to shift the position of the drill head relative to the longitudinal axis of the tunnel. The geometric axis of the full-cut drill head is defined here by the enveloping circle of the tools on the full-cut drill head, and rotation of such a drill head about an axis of rotation, which is different from the geometric axis, means that a larger cross section can be reduced than the cross section of the full cut drill head would correspond alone. Conversely, such a configuration allows a position to be taken by simply moving the full-cutting drill head, in which a Pulling out the drill head and the entire tunnel boring machine is also possible without any problems, even with existing extensions or piping or convergences.

Mit Vorteil ist die erfindungsgemäße Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine so weitergebildet, daß der Bohrkopf eine Trägerscheibe aufweist, auf welcher Hartgesteinswerkzeuge wie z.B. Disken angeordnet sind, deren radialer Abstand voneinander unter Berücksichtigung der Exzentrizität des Hüllkreises der Disken zur Tunnellangsachse bzw. zur Rotationsachse so gewahlt ist, daß die Schneidlinienabstande auf zur Tunnellangsachse größerem Radius voneinander kleiner sind als auf kleinerem Radius. Disken bzw. Rollenmeißel eignen sich hiebei hervorragend als Hartgesteinswerkzeuge, wobei eine entsprechende Anordnung am Bohrkopf mit auf größerem Radius kleineren Schneidlinienabstanden eine sichere Zerspanung bei gleichzeitiger Verringerung der Radialkraftkomponenten und der außermittigen Belastung des Bohrkopfes ergibt. Die Anordnung der Bohrwerkzeuge führt hiebei zu einem außermittigen Hüllkreis, der kleiner ist als der Rohdurchmesser der Tunnelröhre, wobei bei Verwendung einer Trägerplatte für Bohrwerkzeuge diese wie üblich zentrisch zum Bohrkopf angeordnet sein kann, so- daß Verklemmungen von größeren, herausgelösten Gesteinsbrocken vermieden werden können. Die Anordnung der einzelnen Disken in einer Weise, daß ein Hüllkreis des gesamten Bohrwerkzeuges exzentrisch zur Rohrachse entsteht, erlaubt hiebei den Abbau des gewünschten Freiraumes über den eigentlichen Durchmesser des Bohrwerkzeuges bzw. Bohrkopfes hinaus.The tunnel boring machine or pipe jacking machine according to the invention is advantageously developed in such a way that the drilling head has a carrier disk on which hard rock tools such as e.g. Discs are arranged, the radial distance from each other is selected taking into account the eccentricity of the enveloping circle of the discs to the longitudinal axis of the tunnel or to the axis of rotation so that the cutting line spacings on a larger radius to the longitudinal axis of the tunnel are smaller than on a smaller radius. Discs or roller chisels are ideally suited as hard rock tools, whereby an appropriate arrangement on the drill head with smaller cutting lines spaced over a larger radius results in safe machining while simultaneously reducing the radial force components and the off-center loading of the drill head. The arrangement of the drilling tools leads to an eccentric enveloping circle that is smaller than the raw diameter of the tunnel tube, whereby when using a carrier plate for drilling tools, this can be arranged as usual centrally to the drill head, so that jamming of larger, detached rocks can be avoided. The arrangement of the individual disks in such a way that an enveloping circle of the entire drilling tool is formed eccentrically to the pipe axis allows the desired clearance to be reduced beyond the actual diameter of the drilling tool or drill head.

Um die Radialkraftkomponenten weiter zu minimieren und den Verschleiß herabzusetzen, ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Werkzeuge relativ zur Achse des Bohrkopfes asymmetrisch, insbesondere entlang einer Spirale angeordnet sind, wobei in besonders vorteilhafter Weise die Disken auf größerem Durchmesser flacher zur Ortsbrust geneigt angeordnet sind als auf kleinerem Durchmesser. Beide dieser Maßnahmen minimieren den Verschleiß und verringern damit den erforderlichen Wartungsaufwand und sind insbesondere im Zusammenhang mit der erfindungsgemäß vorgesehenen Exzentrizität der Schneidbewegung besonders vorteilhaft.In order to further minimize the radial force components and to reduce wear, the design is advantageously made such that the tools are arranged asymmetrically relative to the axis of the drill head, in particular along a spiral, the disks having a larger diameter being inclined flatter to the working face in a particularly advantageous manner are arranged than on a smaller diameter. Both of these measures minimize wear and thus reduce the required Maintenance effort and are particularly advantageous in connection with the eccentricity of the cutting movement provided according to the invention.

Um ein einfaches Zurückziehen und Herausverfahren der Tunnelbohrmaschine bzw. der Rohrvortriebsmaschine zu gewährleisten kann die Ausbildung mit Vorteil so getroffen sein, daß die Tunnelvortriebsmaschine über gleitende oder verfahrbare Abstützungen in der Tunnelröhre abgestützt ist. Eine verfahrbare Abstützung kann hiebei über einen Eigenantrieb erfolgen und beispielsweise in Form von Raupenfahrwerken ausgebildet sein. Derartig verfahrbare Abstützungen sind gesondert von den eigentlichen Verspreizungen in der Tunnelröhre vorzusehen, mit welchen prinzipiell ein Schreiten unter jeweiliger Lösung einer der beiden Verspreizungen und Vorschieben oder Nachziehen der jeweils anderen Spreize möglich ist. Bei zurückgezogener Verspreizung und damit einer Lösung der Verankerung in der Tunnelröhre kann mit einer derartigen verfahrbaren Abstützung und insbesondere mit einem Raupenfahrwerk ein wesentlich rascherer Zurückzug der Tunnelbohrmaschine vorgenommen werden, als dies mit einem Schreiten möglich wäre. Im übrigen wird mit einer derartigen gleitenden oder verfahrbaren Abstützung die Innenwand der Tunnelröhre beim Zurückziehen geschont.In order to ensure simple retraction and removal of the tunnel boring machine or the pipe jacking machine, the design can advantageously be such that the tunnel boring machine is supported in the tunnel tube by means of sliding or movable supports. A movable support can be provided by an in-house drive and can be designed, for example, in the form of crawler tracks. Such moveable supports are to be provided separately from the actual spreading in the tunnel tube, with which, in principle, it is possible to stride by loosening one of the two spreading and pushing or pulling the other spreaders apart. If the spreading is withdrawn and thus the anchoring in the tunnel tube is released, such a movable support and in particular a caterpillar undercarriage allow the tunnel boring machine to be retracted much more quickly than would be possible with walking. Moreover, with such a sliding or movable support, the inner wall of the tunnel tube is protected when retracting.

Mit Vorteil ist die erfindungsgemäße Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine so weitergebildet, daß der Bohrkopf durch Verdrehen der Trägerscheibe relativ zur Rotationsachse des Antriebes in eine Position verschwenkbar ist, in welcher die Außenkontur der Trägerscheibe und der Bohrwerkzeuge innerhalb der Projektion des lichten Durchmessers der ausgebauten oder verrohrten Tunnelröhre auf die Ortbrust liegt. Prinzipiell beschreiben die einzelnen Disken nach ihrer Ausrichtung relativ zur gewünschten Tunnelachse eine kreisförmige Bewegung über die Ortsbrust. Durch Verschwenken des Bohrkopfes nach Art eines Exzenters relativ zum Bohrkopfantrieb kann nun ein Einklappen bewirkt werden, wodurch ohne zusätzliche Maßnahmen unmittelbar ein Zurückfahren der Tunnelbohrmaschine ermöglicht wird. Prinzipiell genügt es aber zumeist, den Bohrkopf in eine bestimmte, vorgegebene Drehstellung zu bringen und anschließend mittels einer Abstützung die Verschwenkung der Achse relativ zur Tunnellangsachse vorzunehmen, um ein Zurückziehen zu gewahrleisten. Zu diesem Zweck ist mit Vorteil die Ausbildung so getroffen, daß die Rotationsachse des Antriebes der Bohrwerkzeuge durch die vordere bzw. hintere Abstützung der Tunnelbohrmaschine in der Tunnelröhre relativ zur Tunnellängsachse verlagerbar ist, wobei in einfacher Weise die Tunnelbohrmaschine auf Raupen oder Schienen oder Rädern verfahrbar ausgebildet ist und mit einem Fahrantrieb ausgestattet sein kann.Advantageously, the tunnel boring machine or pipe boring machine according to the invention is developed so that the drill head can be pivoted by rotating the carrier disk relative to the axis of rotation of the drive into a position in which the outer contour of the carrier disk and the drilling tools within the projection of the inside diameter of the dismantled or piped tunnel tube on the face. In principle, the individual disks describe a circular movement over the face after their alignment relative to the desired tunnel axis. By pivoting the drill head in the manner of an eccentric relative to the drill head drive, it can now be folded in, which enables the tunnel boring machine to be moved back without additional measures becomes. In principle, however, it is usually sufficient to bring the drill head into a specific, predetermined rotational position and then to pivot the axis relative to the longitudinal axis of the tunnel by means of a support in order to ensure retraction. For this purpose, the design is advantageously made such that the axis of rotation of the drive of the drilling tools can be displaced relative to the longitudinal axis of the tunnel by the front or rear support of the tunnel boring machine in the tunnel tube, the tunnel boring machine being designed to be movable on tracks or rails or wheels in a simple manner is and can be equipped with a travel drive.

Eine besonders günstige Krafteinleitung bei gleichzeitig geringem Verschleiß läßt sich dadurch gewährleisten, daß die Kaliberwerkzeuge an der Trägerplatte innerhalb eines Zentriwinkels von kleiner oder gleich 90° angeordnet sind.A particularly favorable introduction of force with little wear can be ensured in that the caliber tools are arranged on the carrier plate within a central angle of less than or equal to 90 °.

Insgesamt sind mit der erfindungsgemäßen Einrichtung keine gesonderten Einrichtungen zur Querschnittsverkleinerung des Bohrwerkzeuges erforderlich. Die vordere und die hintere vertikale Abstützungen sind in der Regel zwingende Bestandteile einer doppelt verspannten Hartgesteinsmaschine, wobei das Schreiten durch Betatigen der doppelten Verspannung erfolgt. Der Wegfall eines Verstellmechanismus des Bohrwerkzeuges verringert die Störanfälligkeit bei rauhen Betriebsbedingungen im harten Gesteinsvortrieb. Innerhalb des jeweils zu erreichenden Hüllkreises kann das Bohrwerkzeug durch die oben angeführten baulichen Maßnahmen durch unterschiedliche Anordnung der Disken optimiert werden, ohne daß dies eine Verschlechterung der Möglichkeiten, die Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine zurückzufahren, mit sich bringen würde. Für ein exaktes Freistellen des Bohrwerkzeuges ist es lediglich erforderlich, vor der Rückstellung in die Parkposition die richtige Lage der Bohrwerkzeuge einzustellen. Prinzipiell kann die Tragerplatte bzw. das Bohrwerkzeug auch eine von der Kreisform abweichende Umrißform aufweisen, sodaß durch einfaches Verschwenken eine Position eingenommen werden kann, in welcher das Zurückziehen ermöglicht wird.Overall, no separate devices for reducing the cross-section of the drilling tool are required with the device according to the invention. The front and rear vertical supports are usually mandatory components of a double-braced hard rock machine, the striding is carried out by actuating the double bracing. The elimination of an adjustment mechanism of the drilling tool reduces the susceptibility to failure in rough operating conditions in hard rock driving. Within the envelope circle to be reached in each case, the drilling tool can be optimized by the above-mentioned structural measures by different arrangement of the disks, without this leading to a deterioration in the possibilities of retracting the tunnel boring machine or pipe jacking machine. For an exact release of the drilling tool, it is only necessary to set the correct position of the drilling tools before returning to the parking position. In principle, the carrier plate or the drilling tool can also have an outline shape that deviates from the circular shape, so that simply pivoting one Position can be taken in which the withdrawal is made possible.

Eine sichere Materialaufnahme und Verfahrbarkeit aus der Tunnelröhre ist dadurch gewährleistet, daß der Bohrkopf Schürfwerkzeuge an der Trägerplatte aufweist, deren Schürfkanten innerhalb des Hüllkreises der Bohrwerkzeuge starr bzw. innerhalb des Hüllkreises zurückziehbar angeordnet sind.A secure material pick-up and movability from the tunnel tube is ensured by the fact that the drilling head has scraping tools on the carrier plate, the scraping edges of which are arranged rigidly within the enveloping circle of the drilling tools or are retractable within the enveloping circle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. In dieser zeigen Fig.1 eine Seitenansicht einer Tunnelvortriebsmaschine in der Ausfahrposition, Fig.2 eine vergröβerte Detailansicht des Vollschnittkopfes in Arbeitsposition, Fig.3 eine Vorderansicht eines Vollschnittbohrkopfes in Arbeitsposition, Fig.4 einen Bohrkopf nach Fig.3 in angehobener Position für das Zurückziehen, Fig.5 eine weitere Ausgestaltung eines Bohrkopfes mit geanderter Anordnung der Kaliberwerkzeuge in der Arbeitsposition und Fig.6 eine Transportposition für die Ausführung nach Fig.5, wobei die in Fig.5 eingezeichnete Schnittlinie II/II im wesentlichen mit der Darstellung nach Fig.2 übereinstimmt.The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments schematically illustrated in the drawing. 1 shows a side view of a tunnel boring machine in the extended position, FIG. 2 shows an enlarged detailed view of the full-cutting head in the working position, FIG. 3 shows a front view of a full-cutting drilling head in the working position, FIG. 4 shows a drilling head according to FIG. 3 in the raised position for the retraction 5 shows a further embodiment of a drill head with a changed arrangement of the caliber tools in the working position, and FIG. 6 shows a transport position for the embodiment according to FIG. 5, the section line II / II shown in FIG. 5 essentially having the representation according to FIG. 2 matches.

In Fig.1 sind Disken 1 bis 18, von welchen der Einfachheit halber nur die Disken 8 und 18 eingezeichnet sind, mit einem Bohrkopf 19 verbunden ersichtlich. Der Bohrkopf 19 wird von einem Getriebemotor 20 um eine Rotationsachse 21 rotierbar angetrieben, wobei die Rotationsachse 21 für den Vortrieb in eine Position verschwenkt wird, welche der Tunnellängsachse 22 entspricht. In der in Fig.1 dargestellten angehobenen Position, bei welcher die Anhebung über ein hydraulisches Zylinderkolbenaggregat 23 eines verfahrbaren Stützschuhes 24 erfolgt, kann unter Einhaltung eines Freiraumes 25 ein Zurückziehen des Werkzeuges aus der Arbeitsstellung bewirkt werden. Zu diesem Zweck müssen die seitlichen Abstützungen 26 und 27 eingefahren werden, welche gemeinsam mit hydraulischen zylinderkolbenaggregaten 28 ein Schreitwerk ausbilden. Weiters ist eine hintere Abstützung 29 vorgesehen, welche gleichfalls gleitend oder aber mit einem eigenen Antrieb und einem Raupenfahrwerk verfahrbar ausgebildet sein kann. Am Hinterende der Tunnelvortriebsmaschine ist ein Förderer 30 ersichtlich, welcher auf in der Tunnelröhre 31 nachfolgende Fördermittel 32 abwirft.1 shows disks 1 to 18, of which only disks 8 and 18 are shown for the sake of simplicity, connected to a drill head 19. The drill head 19 is rotatably driven by a geared motor 20 about an axis of rotation 21, the axis of rotation 21 being pivoted for propulsion into a position which corresponds to the longitudinal axis 22 of the tunnel. In the raised position shown in FIG. 1, in which the lifting takes place via a hydraulic cylinder piston unit 23 of a movable support shoe 24, the tool can be withdrawn from the working position while maintaining a free space 25. For this purpose, the lateral supports 26 and 27 must be retracted, which together with hydraulic cylinder piston assemblies 28 form a walking mechanism. Furthermore is a rear support 29 is provided, which can also be designed to be slidable or movable with its own drive and a crawler track. At the rear end of the tunnel boring machine, a conveyor 30 can be seen which throws onto subsequent conveying means 32 in the tunnel tube 31.

Bei der Darstellung nach Fig.2 ist wiederum ein Kaliberwerkzeug 18 und eine zentrale Diske 1 am Bohrkopf 19 ersichtlich. Die Rotationsachse 21 fällt hier mit der Tunnellängsachse 22 zusammen und der Hartgesteinsbohrkopf befindet sich in seiner Arbeitsstellung. Bei Rotation um die Achse 21 wird mit den Kaliberwerkzeugen 18 aufgrund der exzentrischen Anordnung der Abbauwerkzeuge relativ zur Rotationsachse 21 ein großer freier Raum geschnitten, wobei das geschnittene Material über Leitbleche 33 auf den Förderer 30 übergeben wird und abgefördert werden kann.A caliber tool 18 and a central disc 1 on the drill head 19 can again be seen in the illustration according to FIG. The axis of rotation 21 coincides with the longitudinal axis 22 of the tunnel and the hard rock drilling head is in its working position. When rotating about the axis 21, a large free space is cut with the caliber tools 18 due to the eccentric arrangement of the removal tools relative to the axis of rotation 21, the cut material being transferred to the conveyor 30 via guide plates 33 and being able to be conveyed away.

Die konkrete Anordnung von Disken an einem Hartgesteinsschneidkopf mit einer Trägerplatte 34 ist in den Fig.3 bis 6 näher erläutert. In den Fig.3 bis 6 sind die Disken ausgehend vom Zentrum bis zu den äußeren Kaliberwerkzeugen mit 1 bis 18 bezeichnet, wobei weiters ersichtlich ist, daß auf größerem Durchmesser liegende Disken zur Ortsbrust flacher geneigt angeordnet sind als auf -kleinerem Durchmesser angeordnete Disken. Insbesondere die Kaliberwerkzeuge 11 bis 15 in Fig. 3 und 4 und 15 bis 18 in Fig. 5 und 6 sind hiebei auf einem relativ kleinen Zentriwinkel von kleiner als 90° angeordnet, sodaß gemeinsam mit der Schrägstellung dieser Disken Radialkräfte verringert werden können. Dies gilt im besonderen Maß für die Darstellung nach den Fig.5 und 6.The specific arrangement of disks on a hard rock cutting head with a carrier plate 34 is explained in more detail in FIGS. 3 to 6. 3 to 6, the disks, starting from the center up to the outer caliber tools, are labeled 1 to 18, it being further evident that disks lying on a larger diameter are arranged at a lower inclination to the face than disks arranged on a smaller diameter. In particular, the caliber tools 11 to 15 in FIGS. 3 and 4 and 15 to 18 in FIGS. 5 and 6 are arranged at a relatively small central angle of less than 90 °, so that radial forces can be reduced together with the inclination of these disks. This applies in particular to the representation according to FIGS. 5 and 6.

Bei der Darstellung nach Fig.3 befindet sich der Bohrkopf mit den Disken 1 bis 18 in der Arbeitsposition, und die Rotationsachse 21 fällt mit der Tunnellängsachse 22 zusammen. Aufgrund der asymmetrischen Anordnung der Disken wird eine relativ groβer Kreis bestrichen und der Hüllkreis der Disken bei stationärer Betrachtung des Schneidkopfes 19 weist einen wesentlich geringeren Radius als die Bahnen der Bohrwerkzeuge bei Rotation des Schneidkopfes 19 um die Achse 21 auf. Bei einer Verlagerung der Rotationsachse 21 relativ zur Tunnellangsachse, wie dies in Fig.4 ersichtlich ist, ergibt sich, daß bedingt durch den geringeren Hüllkreis der am Schneidkopf 19 angeordneten Disken 1 bis 18 nunmehr eine Position eingenommen werden kann, bei welcher der Schneidkopf unter Sicherstellung des Freiraumes 25 durch die Tunnelröhre wiederum zurück ausgebracht werden kann.In the illustration according to FIG. 3, the drilling head with the disks 1 to 18 is in the working position, and the axis of rotation 21 coincides with the longitudinal axis 22 of the tunnel. Due to the asymmetrical arrangement of the disks, a relatively large circle is covered and the envelope circle of the disks when stationary Viewing the cutting head 19 has a substantially smaller radius than the paths of the drilling tools when the cutting head 19 rotates about the axis 21. When the axis of rotation 21 is displaced relative to the longitudinal axis of the tunnel, as can be seen in FIG. 4, it follows that, owing to the smaller envelope circle of the disks 1 to 18 arranged on the cutting head 19, a position can now be assumed in which the cutting head is secured of the free space 25 can in turn be brought back through the tunnel tube.

Analoge Überlegungen gelten für die Darstellung in den Fig.5 und 6. Auch hier sind wiederum die Meißel 1 bis 18 relativ zum Hartgesteinsschneidkopf 19 auf wesentlich geringerem Durchmesser angeordnet als dies dem Durchmesser der Tunnelröhre entsprechen würde. Bei der Arbeitsposition gemäß Fig.5 werden die Kaliberwerkzeuge 15, 16, 17 und 18 auf einem größerem Bahndurchmesser bewegt. Wenn, wie in Fig.6 dargestellt, die Drehachse 21 relativ zur Tunnellängsachse 22 angehoben wird, befindet sich der größte Hüllkreis 35 der Bohrwerkzeuge 1 bis 18 innerhalb des lichten Querschnittes des Tunnels und unter Freilassen des Freiraumes 25 kann wiederum ein gefahrloser Rückzug des Schneidkopfes ohne Kollision mit der Tunnelröhre erfolgen. Die Schneidlinienabstände sind hiebei, wie aus den Fig.3 bis 6 ersichtlich, so gewählt, daß im außerem Bereich durch eine wesentlich flachere Anstellung der Bohrwerkzeuge ein wesentlich geringerer Schneidlinienabstand eingehalten wird, als im zentralen Bereich der Bohrung. Abweichend von bekannten Hartgesteinsschneidköpfen sind die Schneidrollen asymmetrisch angeordnet, um bezüglich der Radialkräfte eine Optimierung zu ergeben.Analogous considerations apply to the representation in FIGS. 5 and 6. Here, too, the chisels 1 to 18 are again arranged relative to the hard rock cutting head 19 at a much smaller diameter than would correspond to the diameter of the tunnel tube. In the working position according to FIG. 5, the caliber tools 15, 16, 17 and 18 are moved on a larger web diameter. If, as shown in FIG. 6, the axis of rotation 21 is raised relative to the longitudinal axis 22 of the tunnel, the largest enveloping circle 35 of the drilling tools 1 to 18 is located within the clear cross-section of the tunnel and again leaving the free space 25 without risk of retracting the cutting head without Collision with the tunnel tube. The cutting line spacings are selected, as can be seen from FIGS. 3 to 6, so that a substantially smaller cutting line spacing is maintained in the outer region by a much flatter position of the drilling tools than in the central region of the bore. In a departure from known hard stone cutting heads, the cutting rollers are arranged asymmetrically in order to optimize the radial forces.

Wie in Fig.5 und 6 näher dargestellt, weist der Bohrkopf an der Trägerplatte Schürfwerkzeuge 36 auf, deren Schürfkanten 37 innerhalb des Hüllkreises 35 angeordnet sind. Diese Schürfwerkzeuge können wahlweise starr mit der Trägerplatte verbunden sein, oder für das Verfahren aus der Tunnelröhre innerhalb des Hüllkreises einklappbar ausgebildet sein.As shown in more detail in FIGS. 5 and 6, the drill head has scraping tools 36 on the carrier plate, the scraping edges 37 of which are arranged within the enveloping circle 35. These scraper tools can optionally be rigidly connected to the carrier plate be, or designed to be retractable for the method from the tunnel tube within the envelope.

Claims (10)

Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine für Hartgesteinsbohrungen mit einem die Bohrwerkzeuge (1-18) tragenden, rotierbar gelagerten Vollschnittbohrkopf (19), dadurch gekennzeichnet, daß der Bohrkopf (19) einen Durchmesser aufweist, welcher kleiner ist als der Durchmesser der Bohrung und daß die geometrische Achse des Hüllkreises der Werkzeuge (1-18) des Vollschnittbohrkopfes (19) relativ zur Rotationsachse (21) bzw. zur Tunnellängsachse (22) exzentrisch angeordnet oder verlagerbar ist.Tunnel boring machine or pipe boring machine for hard rock bores with a rotatably mounted full cut boring head (19) carrying the boring tools (1-18), characterized in that the boring head (19) has a diameter which is smaller than the diameter of the boring and that the geometric axis of the enveloping circle of the tools (1-18) of the full-cut drilling head (19) is eccentrically arranged or displaceable relative to the axis of rotation (21) or to the longitudinal axis of the tunnel (22). Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Bohrkopf (19) eine Trägerscheibe (34) aufweist, auf welcher Hartgesteinswerkzeuge (1-18) wie z.B. Disken angeordnet sind, deren radialer Abstand voneinander unter Berücksichtigung der Exzentrizität des Hüllkreises der Disken (1-18) des Bohrkopfes (19) zur Tunnellängsachse (22) bzw. zur Rotationsachse (21) so gewählt ist, daß die Schneidlinienabstande auf zur Tunnellängsachse (22) größerem Radius voneinander kleiner sind als auf kleinerem Radius.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to claim 1, characterized in that the drilling head (19) has a carrier disc (34) on which hard rock tools (1-18) such as e.g. Disks are arranged whose radial distance from one another is selected taking into account the eccentricity of the enveloping circle of the disks (1-18) of the drilling head (19) to the longitudinal axis (22) or to the axis of rotation (21) such that the cutting line spacing on the longitudinal axis (22 ) larger radius from each other are smaller than on a smaller radius. Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkzeuge (1-18) relativ zur Achse des Bohrkopfes asymmetrisch, insbesondere entlang einer Spirale angeordnet sind.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to claim 1 or 2, characterized in that the tools (1-18) are arranged asymmetrically relative to the axis of the drilling head, in particular along a spiral. Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Disken (11-18) auf größerem Durchmesser flacher zur Ortsbrust geneigt angeordnet sind als auf kleinerem Durchmesser.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the disks (11-18) are arranged on a larger diameter, more inclined to the face than on a smaller diameter. Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Tunnelvortriebsmaschine über gleitende oder verfahrbare Abstützungen (24, 29) in der Tunnelröhre abgestützt ist.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the tunnel boring machine is supported in the tunnel tube by means of sliding or movable supports (24, 29). Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Bohrkopf (19) durch Verdrehen der Trägerscheibe (34) relativ zur Rotationsachse (21) des Antriebes in eine Position verschwenkbar ist, in welcher die Außenkontur der Trägerplatte (34) und der Bohrwerkzeuge (1-18) innerhalb der Projektion des lichten Durchmessers der ausgebauten oder verrohrten Tunnelröhre auf die Ortbrust liegt.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the boring head (19) can be pivoted relative to the axis of rotation (21) of the drive by rotating the carrier disc (34) into a position in which the outer contour of the carrier plate (34 ) and the drilling tools (1-18) lies within the projection of the clear diameter of the removed or piped tunnel tube onto the face. Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Rotationsachse (21) des Antriebes der Bohrwerkzeuge (1-18) durch die vordere bzw. hintere Abstützung (24, 29) der Tunnelbohrmaschine in der Tunnelröhre relativ zur Tunnellängsachse (22) verlagerbar ist.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axis of rotation (21) of the drive of the drilling tools (1-18) through the front or rear support (24, 29) of the tunnel boring machine in the tunnel tube relative to the longitudinal axis of the tunnel (22) is relocatable. Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Tunnelbohrmaschine auf Raupen (24, 29) oder Rädern oder Schienen verfahrbar ausgebildet ist und mit einem Fahrantrieb ausgestattet ist.Tunnel boring machine or pipe jacking machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the tunnel boring machine is designed to be movable on caterpillars (24, 29) or wheels or rails and is equipped with a travel drive. Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Kaliberwerkzeuge (15-18) an der Trägerscheibe (34) innerhalb eines Zentriwinkels von kleiner oder gleich 90° angeordnet sind.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the caliber tools (15-18) are arranged on the carrier disk (34) within a central angle of less than or equal to 90 °. Tunnelbohrmaschine bzw. Rohrvortriebsmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Bohrkopf (19) Schürfwerkzeuge an der Trägerplatte (34) aufweist, deren Schürfkanten innerhalb des Hüllkreises der Bohrwerkzeuge (1-18) starr bzw. innerhalb des Hüllkreises zurückziehbar angeordnet sind.Tunnel boring machine or pipe boring machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that the drilling head (19) has scraping tools on the carrier plate (34), the scraping edges of which are arranged rigidly within the enveloping circle of the drilling tools (1-18) or are retractable within the enveloping circle are.
EP95890085A 1994-04-15 1995-04-12 Tunnel boring machine Expired - Lifetime EP0677643B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4413235A DE4413235C2 (en) 1994-04-15 1994-04-15 Tunnel boring machine or pipe jacking machine
DE4413235 1994-04-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0677643A1 true EP0677643A1 (en) 1995-10-18
EP0677643B1 EP0677643B1 (en) 2002-07-03

Family

ID=6515625

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95890085A Expired - Lifetime EP0677643B1 (en) 1994-04-15 1995-04-12 Tunnel boring machine

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5575537A (en)
EP (1) EP0677643B1 (en)
DE (2) DE4413235C2 (en)
ZA (1) ZA952982B (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2754561A1 (en) * 1996-10-14 1998-04-17 Neyrpic Framatome Mecanique Tunnel cutting head
WO1998054442A1 (en) * 1997-05-27 1998-12-03 Wirth Maschinen- und Bohrgeräte-Fabrik GmbH Tunnel-boring machine
CN102287203A (en) * 2011-08-01 2011-12-21 成都市新筑路桥机械股份有限公司 Air drill working device
CN102748034A (en) * 2012-07-19 2012-10-24 李文军 Jacking type pipeline heading machine
CN113374490A (en) * 2021-07-06 2021-09-10 中国水利水电第五工程局有限公司 Slurry-water balance type pipe jacking system, construction method and deviation rectification control system

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19715095C1 (en) * 1997-04-11 1998-10-15 Gerd Dr Ing Soltau Tunnel boring machine guidance system using beam of light
AUPP822499A0 (en) 1999-01-20 1999-02-11 Terratec Asia Pacific Pty Ltd Oscillating & nutating disc cutter
AU779827B2 (en) * 1999-01-20 2005-02-10 Odyssey Technology Pty Ltd Rock boring device
AUPS186802A0 (en) * 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Oscillating disc cutter with speed controlling bearings
AUPS186902A0 (en) * 2002-04-22 2002-05-30 Odyssey Technology Pty Ltd Rock cutting machine
AT504281B1 (en) * 2006-09-20 2010-08-15 Voest Alpine Bergtechnik FULL CUT heading machine
EP2636799B1 (en) * 2012-03-05 2014-05-14 Bauer Spezialtiefbau GmbH Drilling tool for making a subterraneous curtain wall and method of making such wall
US11786622B2 (en) 2020-05-08 2023-10-17 Ultra-Violet Solutions, Llc Far UV-C light apparatus

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3232670A (en) * 1964-08-07 1966-02-01 Robbins & Assoc James S Tunnel-boring rotary head with adjustably mounted gauge cutters
FR1512947A (en) * 1966-03-11 1968-02-09 Habegger Ag Maschf Steering device for tunneling and tunneling machines
US3598445A (en) * 1969-05-08 1971-08-10 Douglas F Winberg Tunnel-boring machine
GB1314563A (en) * 1969-05-05 1973-04-26 Cervotec Developments Ltd Tunelling machines
EP0054526A1 (en) * 1980-12-11 1982-06-23 Atlas Copco Jarva, Inc. Tunnel boring machine
EP0115942A2 (en) * 1983-01-27 1984-08-15 Harrison Western Corporation Tunnel boring machine
EP0126047A2 (en) * 1983-05-10 1984-11-21 Atlas Copco Aktiebolag Machine for boring non-circular tunnels
EP0183899A1 (en) * 1984-04-19 1986-06-11 Bechem, Hannelore Boring tool with radially oscillating/percussive and driven/rotating rollers
EP0520909A1 (en) * 1991-06-28 1992-12-30 Gtm Batiment Et Travaux Publics Societe Anonyme Tunnelling machine having a cutting head, the position of which can be controlled

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3041055A (en) * 1959-07-13 1962-06-26 Goodman Mfg Co Rotatable cutter head
DE1534656B1 (en) * 1966-12-30 1970-04-02 Masch Und Bohrgeraete Fabrik Device for driving tunnels, galleries or the like.
FR1553002A (en) * 1967-11-17 1969-01-10
US4043600A (en) * 1975-09-22 1977-08-23 Dresser Industries, Inc. Adjustable bucket for an earth boring machine
IT1141170B (en) * 1980-02-06 1986-10-01 Cofimco Sas AXIAL FAN WITH BENDS NOT CROSSED AND WITH INCREASED TRACTION
JPS59192193A (en) * 1983-04-14 1984-10-31 株式会社イセキ開発工機 Shield propelling method and apparatus
DE3423842C2 (en) * 1984-06-28 1986-05-28 MTS Minitunnelsysteme GmbH, 3500 Kassel Device for producing underground cavities with inaccessible cross-sections
JPH0684718B2 (en) * 1991-01-17 1994-10-26 機動建設工業株式会社 Tunnel rig

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3232670A (en) * 1964-08-07 1966-02-01 Robbins & Assoc James S Tunnel-boring rotary head with adjustably mounted gauge cutters
FR1512947A (en) * 1966-03-11 1968-02-09 Habegger Ag Maschf Steering device for tunneling and tunneling machines
GB1314563A (en) * 1969-05-05 1973-04-26 Cervotec Developments Ltd Tunelling machines
US3598445A (en) * 1969-05-08 1971-08-10 Douglas F Winberg Tunnel-boring machine
EP0054526A1 (en) * 1980-12-11 1982-06-23 Atlas Copco Jarva, Inc. Tunnel boring machine
EP0115942A2 (en) * 1983-01-27 1984-08-15 Harrison Western Corporation Tunnel boring machine
EP0126047A2 (en) * 1983-05-10 1984-11-21 Atlas Copco Aktiebolag Machine for boring non-circular tunnels
EP0183899A1 (en) * 1984-04-19 1986-06-11 Bechem, Hannelore Boring tool with radially oscillating/percussive and driven/rotating rollers
EP0520909A1 (en) * 1991-06-28 1992-12-30 Gtm Batiment Et Travaux Publics Societe Anonyme Tunnelling machine having a cutting head, the position of which can be controlled

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2754561A1 (en) * 1996-10-14 1998-04-17 Neyrpic Framatome Mecanique Tunnel cutting head
WO1998054442A1 (en) * 1997-05-27 1998-12-03 Wirth Maschinen- und Bohrgeräte-Fabrik GmbH Tunnel-boring machine
US6431653B1 (en) 1997-05-27 2002-08-13 Wirth Maschinen- und Bohrgeräte-Fabrik GmbH Tunnel-boring machine and method of using the same
CN102287203A (en) * 2011-08-01 2011-12-21 成都市新筑路桥机械股份有限公司 Air drill working device
CN102287203B (en) * 2011-08-01 2013-04-10 成都市新筑路桥机械股份有限公司 Air drill working device
CN102748034A (en) * 2012-07-19 2012-10-24 李文军 Jacking type pipeline heading machine
CN102748034B (en) * 2012-07-19 2014-08-20 李文军 Jacking type pipeline heading machine
CN113374490A (en) * 2021-07-06 2021-09-10 中国水利水电第五工程局有限公司 Slurry-water balance type pipe jacking system, construction method and deviation rectification control system

Also Published As

Publication number Publication date
ZA952982B (en) 1995-12-21
DE4413235C2 (en) 1999-04-29
US5575537A (en) 1996-11-19
EP0677643B1 (en) 2002-07-03
DE4413235A1 (en) 1995-10-19
DE59510254D1 (en) 2002-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012107485A1 (en) Mobile mining machine and method for driving on tunnels, routes or shafts, especially in hard rock
EP0677643A1 (en) Tunnel boring machine
DE2621674C3 (en) Process and device for driving and upgrading an underground route as well as upgrading the route to carry out the process
DE202011050143U1 (en) Extraction device for the degradation of fl ockly or massively deposited mineral materials and extraction machine therefor
DE2547715A1 (en) DRIVING MACHINE, IN PARTICULAR DRIVE MACHINE FOR MINING
WO2002001045A1 (en) Advance working machine or extraction machine for extracting rocks
AT510656A1 (en) FULL CUT heading machine
CH644933A5 (en) SCREWING UNIT ARRANGEMENT FOR A DRIVING MACHINE FOR ROUTES IN MINING AND FOR TUNNELS AND DRIVING MACHINE.
DE3423842C2 (en) Device for producing underground cavities with inaccessible cross-sections
EP1760255B1 (en) Mining apparatus
DE3605112C2 (en)
DE945981C (en) Road tunneling machine, especially for brown coal civil engineering
DE3114899C2 (en)
DE2514150C3 (en) Shield driving machine for driving tunnels and routes
DE2948991A1 (en) SLIDE PATH DEVICE AND DRIVING MACHINE FOR DRIVING ROUTES IN MINING AND TUNNELS
DE3224514C2 (en) Tunneling machine
EP1760254A1 (en) Mining apparatus
DE2052794A1 (en) drilling machine
AT413127B (en) Advance working machine or extracting machine to extract rocks; has disc or roller tools that work according to undercut principle and are rotatably mounted on hinged extension arm
DE3128278A1 (en) Excavating apparatus, in particular for driving tunnels with large, non-circular cross-sections
AT400878B (en) TUNNEL DRIVING METHOD AND SHIELD DRIVING MACHINE FOR CARRYING OUT THIS METHOD
AT502468B1 (en) METHOD AND DEVICE FOR DISMANTLING UNDERLYING STORAGE SITES
DE3043268C2 (en)
DE2743225A1 (en) Advancing multiple section tunnel lining - has interlocking advancing sections made of lining segments supported by structural members
DE102011114589A1 (en) Mobile mining machine for driving e.g. tunnels into hard rock in tunnel mining application, has supporting arm and swinging base connected to each other by guide bars to adjust setting angle of drum axis in relation to swing axis

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): CH DE IT LI SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19960328

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: TAMROCK VOEST-ALPINE BERGTECHNIK GESELLSCHAFT M.B.

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: VOEST-ALPINE BERGTECHNIK GESELLSCHAFT M.B.H

17Q First examination report despatched

Effective date: 20000302

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE IT LI SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRE;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.SCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20020703

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REF Corresponds to:

Ref document number: 59510254

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20020808

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20021003

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030430

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030430

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20030404

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20060419

Year of fee payment: 12

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20071101