EP1760254A1

EP1760254A1 - Mining apparatus

Info

Publication number: EP1760254A1
Application number: EP05019056A
Authority: EP
Inventors: Manfred Kaiser; Thorsten Reich; Thomas Studer; Peter Schmäh
Original assignee: Herrenknecht AG
Current assignee: Herrenknecht AG
Priority date: 2005-09-01
Filing date: 2005-09-01
Publication date: 2007-03-07
Also published as: ZA200607257B; US7438365B2; US20070046095A1

Abstract

The device has a frame (4), and tunneling unit (3) stationarily connected with a bracing unit (2), where the frame is movable in a preset direction by the tunneling unit. The bracing unit comprises bracing pressure cylinders (21) and gripper plates (22). A set of rollers (5) arranged on a frame includes cutting rolls (61) and foldable edge cutting rolls (62a, 62b) arranged in its edge region that are offset in axial direction, where the rollers are rotated in a same direction and the edge cutting rolls projecting above the rollers each against the other roller.

Description

Technical area

Die Erfindung betrifft eine Abbauvorrichtung gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1.The invention relates to a mining device according to the preamble of independent claim 1.

Solche Abbauvorrichtungen, welche Verspannmittel zum reversiblen Verspannen der Abbauvorrichtung in einem Hohlraum, einen Rahmen und mit den Verspannmitteln ortsfest verbundene Vortriebsmittel umfassen, wobei der Rahmen durch die Vortriebsmittel in eine vordefinierte Richtung bewegbar ist, können zur untertägigen Gewinnung von Rohstoffen aus Gesteinen eingesetzt werden oder zur Erstellung von Stollen.Such mining devices, which comprise tensioning means for reversibly tensioning the mining device in a cavity, a frame and propulsion means fixedly connected to the tensioning means, the frame being movable in a predefined direction by the propulsion means, can be used for underground mining of raw materials from rocks Creation of studs.

State of the art

Beim untertägigen Abbau von Gesteinen im Bergbau, beispielsweise zur Gewinnung von Erzen, Edelsteinen oder anderen Rohstoffen, werden die abzubauenden Gesteinsschichten typischerweise über Zugangsstollen oder ein Netzwerk von Zugangsstollen erschlossen. Der eigentliche Abbau erfolgt heute zumeist mittels Sprengungen in der abzubauenden Gesteinsschicht und anschliessendem Abtransport des Abbaumaterials zur Triage und Weiterverwertung. Solche Sprengungen sind immer wieder Ursache von Unfällen und unterstehen deshalb hohen Sicherheitsanforderungen, die regelmässig kontrolliert werden. Typischerweise werden aus Sicherheitsgründen die Abbaustollen und die Zugangsstollen vor den Sprengungen weitläufig geräumt, was erhebliche logistische Aufwände nach sich zieht und den Abbau phasenweise komplett unterbricht. Ausserdem ist bei Sprengungen der Umfang des Abbaus nur schwer einzugrenzen, so dass entweder Gestein abgebaut wird, welches sich benachbart zur abzubauenden Gesteinsschicht befindet und somit das Abbaumaterial verunreinigt, oder so dass Reste der abzubauenden Gesteinsschicht bestehen bleiben und nicht abgebaut werden.In the mining of minerals in mining, for example for the extraction of ores, precious stones or other raw materials, the rock strata to be degraded are typically accessed via access tunnels or a network of access tunnels. The actual mining is done today mostly by blasting in the degraded rock layer and subsequent removal of the mining material for triage and re-use. Such explosions are always the cause of accidents and are therefore subject to high safety requirements, which are regularly monitored. Typically, for safety reasons, the mining pits and the The access tunnels were cleared before the blasting, which entails considerable logistical costs and completely interrupts the dismantling in stages. In addition, the extent of the degradation is difficult to narrow in explosions, so that either rock is mined, which is adjacent to the degraded rock layer and thus contaminated the decomposition material, or so that remains of the degraded rock layer remain and will not be degraded.

Teilweise werden heute auch Abbauvorrichtungen zur untertägigen Gewinnung von Rohstoffen aus Gesteinen verwendet, mit denen sich die Betriebssicherheit massgeblich verbessern lässt, mit denen sich die Anzahl Unterbrechungen des Abbaus erheblich verringern lässt und mit denen die rohstoffhaltige Gesteinsschicht effizienter gezielt abgebaut werden kann, d.h. idealerweise unter Einschliessung eines rechteckigen Abbauquerschnitts. Beispielsweise vertreibt die Firma VOEST-ALPINE BERGTECHNIK unter der Produktbezeichnung ARM 1100 eine Abbauvorrichtung, die einen Rahmen umfasst, an welchem ein Schwenkarm angeordnet ist, der im Verhältnis zu einem mit einem Stollen verspannten Teil der Abbauvorrichtung vorgetrieben werden kann. Am Ende des Schwenkarms ist eine rotierende Schrämscheibe angeordnet, welche auf ihrer Stirnseite entlang ihres Randes angeordnete Schneidscheiben aufweist. Im Betrieb wird der Schwenkarm bei rotierendem Schrämrad hin und her geschwenkt, womit das Gestein, welches mit dem Schrämrad in Kontakt tritt abgebaut wird. Mit Hilfe des Schwenkarms kann einerseits ein im Wesentlichen rechtwinkliger Abbauquerschnitt erzeugt werden. Allerdings ist mit einer solchen Abbauvorrichtung kein kontinuierlicher Abbau über den ganzen Abbauquerschnitt möglich, wodurch die Abbauproduktivität beschränkt ist.Partly today mining equipment for underground mining of raw materials from rocks are used, which can significantly improve the reliability, with which the number of interruptions of degradation can be significantly reduced and with which the raw material-containing rock layer can be degraded targeted more efficient, ie ideally under inclusion a rectangular mining section. For example, the company VOEST-ALPINE BERGTECHNIK sells under the product name ARM 1100 a mining device comprising a frame on which a pivoting arm is arranged, which can be driven in relation to a tense with a stud part of the mining device. At the end of the pivot arm, a rotating Schrämscheibe is arranged, which has arranged on its front side along its edge cutting discs. During operation, the swivel arm is included Rotated Schrämrad pivoted back and forth, which is the rock, which comes into contact with the Schrämrad in contact is reduced. On the one hand, a substantially rectangular mining cross-section can be generated with the aid of the swivel arm. However, with such a mining device, no continuous degradation over the entire mining cross section is possible, whereby the degradation productivity is limited.

Aufgabe der nachfolgenden Erfindung ist es daher, eine Abbauvorrichtung vorzuschlagen die einen im Wesentlichen rechtwinkligen Abbauquerschnitt erzeugt und einen kontinuierlichen Abbau ermöglicht.The object of the following invention is therefore to propose a mining device which generates a substantially rectangular mining cross-section and enables continuous mining.

Disclosure of the invention

Die Aufgabe wird erfindungsgemäss durch eine Abbauvorrichtung gelöst, wie sie durch die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs charakterisiert ist. Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemässen Abbauvorrichtung ergeben sich aus den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche.The object is achieved according to the invention by a mining device, as characterized by the features of the independent claim. Advantageous embodiments of the inventive mining device result from the features of the dependent claims.

Insbesondere umfasst die Abbauvorrichtung Verspannmittel zum reversiblen Verspannen der Abbauvorrichtung in einem Hohlraum, einen Rahmen und mit den Verspannmitteln ortsfest verbundene Vortriebsmittel, wobei der Rahmen durch die Vortriebsmittel in eine vordefinierte Richtung bewegbar ist. Am Rahmen ist eine rotierbare Walze angeordnet, an deren Umfang Schneidwerkzeuge und Räumer angeordnet sind. Eine solche Abbauvorrichtung ermöglicht auf einfache Art und Weise einen Abbau von Gestein unter Einschliessung eines im Wesentlichen rechteckigen Abbauquerschnitts, was unter anderem einerseits einen effizienten gezielten Abbau einer rohstoffhaltigen Gesteinsschicht ermöglicht und andererseits einen Stollen erzeugen kann, der eine vorteilhafte Form aufweist. Ausserdem ist die Walze der Abbauvorrichtung im Betrieb im Wesentlichen durchgehend mit dem ganzen Abbauquerschnitt in Kontakt, was einen produktiven kontinuierlichen Abbau ermöglicht. Diese Abbauvorrichtung ermöglicht weiter ein Bewegen des Rahmens durch die Vortriebsmittel sowohl geradeaus als auch um eine horizontale oder vertikale Kurve.In particular, the mining device comprises tensioning means for reversibly tensioning the mining device in a cavity, a frame and propulsion means fixedly connected to the tensioning means, wherein the frame is movable in a predefined direction by the propulsion means. On the frame a rotatable roller is arranged, on the circumference of cutting tools and reamer are arranged. Such a mining device allows a simple way of degradation of Rocks including a substantially rectangular mining cross-section, which among other things, on the one hand enables efficient targeted degradation of a raw material-containing rock layer and on the other hand can produce a tunnel, which has an advantageous shape. In addition, during operation, the roller of the mining device is in contact with the entire mining section substantially continuously, allowing productive continuous mining. This mining device further allows the frame to be moved by the propulsion means both straight ahead and around a horizontal or vertical curve.

Vorzugsweise ist mindestens ein Randschneidwerkzeug derart auf dem Umfang der Walze angeordnet, dass es die Walze in axialer Richtung zumindest dann überragt, wenn die Walze in einer Rotationsstellung ist, in der sich das Randschneidwerkzeug auf einer von den Verspannmitteln abgewandten Seite der Walze befindet. Üblicherweise überragt zumindest der Rahmen der Abbauvorrichtung die Walze in deren axialer Richtung, was ein Verschieben des Rahmens in den durch die Abbauvorrichtung erzeugten Abbaustollen verunmöglicht. Mittels solcher Randschneidwerkzeuge kann aber der Abbauquerschnitt über den Querschnitt der Walze hinaus so vergrössert werden, dass auch der Rahmen und allfällige weitere nachfolgende Einrichtungen in den erzeugten Abbaustollen verschoben werden können.Preferably, at least one edge cutting tool is arranged on the circumference of the roller such that it projects beyond the roller in the axial direction at least when the roller is in a rotational position in which the edge cutting tool is located on a side of the roller facing away from the bracing means. Usually, at least the frame of the mining device projects beyond the roller in its axial direction, which makes it impossible for the frame to be displaced into the mining pits produced by the mining device. By means of such marginal cutting tools, however, the mining cross-section beyond the cross section of the roller can be increased so that the frame and any other subsequent devices can be moved in the generated mining tunnels.

Mit Vorteil ist das mindestens eine Randschneidwerkzeug so angeordnet, dass es in axialer Richtung der Walze ausgeklappt ist, wenn die Walze in einer Rotationsstellung ist, in der sich das Randschneidwerkzeug auf einer Seite von den Verspannmitteln abgewandten Walze befindet, und dass es eingeklappt ist, wenn die Walze in einer Rotationsstellung ist, in der sich das Randschneidwerkzeug auf einer den Verspannmitteln zugewandten Seite der Walze befindet. Im Betrieb ist in den Rotationsstellungen der Walze, in welcher das Randschneidwerkzeug mit dem abzubauenden Gestein in Eingriff steht, das Randschneidwerkzeug ausgeklappt, wodurch erreicht werden kann, dass der Abbauquerschnitt gross genug ist, um einem die Walze überragenden Rahmen zu ermöglichen, in den Abbaustollen verschoben zu werden. Gleichzeitig ist in den Rotationsstellungen der Walze, in welcher das Randschneidwerkzeug den Rahmen passiert, das Randschneidwerkzeug eingeklappt, wodurch verhindert werden kann, dass es unkontrolliert mit dem Rahmen kollidiert und die Rotationsbewegung der Walze beeinträchtigt.Advantageously, the at least one edge cutting tool is arranged so that it is folded out in the axial direction of the roller, when the roller is in a rotational position, in which the edge cutting tool is located on a side facing away from the bracing roller, and that it is collapsed, if the roller is in a rotational position in which the edge cutting tool is located on a side of the roller facing the bracing means. In operation, in the rotational positions of the roller in which the edge cutting tool is engaged with the stone to be excavated, the edge cutting tool is unfolded, whereby it can be achieved that the excavation cross section is large enough to allow a roll projecting frame, moved into the mining rollers to become. At the same time in the rotational positions of the roller in which the edge cutting tool passes the frame, the edge cutting tool is folded, which can be prevented that it collides uncontrollably with the frame and impairs the rotational movement of the roller.

In einer ersten bevorzugten Ausführungsvariante sind zwei Walzen parallel angeordnet, wobei die Rotationsachse der einen Walze in einer Linie mit der Rotationsachse der anderen Walze liegt. Solche Walzen ermöglichen eine verhältnismässig einfache Konstruktion um einen Abbauquerschnitt von einer bestimmten Mächtigkeit bereitzustellen. Sie können sowohl an einem dazwischenliegenden als auch an einem aussenliegenden Rahmen angeordnet sein. Dabei ist es insbesondere vorteilhaft, wenn zumindest der Bereich des Abbauquerschnitts zwischen den Walzen bzw. von den Walzen weg durch oben beschriebene klappbare Randschneidwerkzeuge vergrössert wird.In a first preferred embodiment, two rollers are arranged in parallel, wherein the axis of rotation of the one roller is in line with the axis of rotation of the other roller. Such rolls allow a relatively simple construction to provide a mining cross section of a given thickness. You can do it both at an intermediate and at one be arranged outside frame. In this case, it is particularly advantageous if at least the region of the excavation cross section between the rolls or away from the rolls is enlarged by foldable edge cutting tools as described above.

In einer zweiten bevorzugten Ausführungsvariante sind zwei Walzen mit ihren einander zugewandten Seiten in einem spitzen Winkel zueinander angeordnet, so dass die Rotationsachse der beiden Walzen einen stumpfen Winkel einschliessen. Im Betrieb sind die dem abzubauenden Gestein zugewandten Seiten der Walzen maximal von einander beabstandet, während die den Vortriebsmitteln zugewandten Seiten der Walzen minimal voneinander beabstandet sind. Eine solche Anordnung der Walzen ermöglicht die Verwendung von Randschneidwerkzeugen, die nicht klappbar sind unter gleichzeitiger Bereitstellung eines genügend grossen Abbauquerschnitts für das Verschieben des Rahmens und anderer Einrichtung in den Abbaustollen hinein.In a second preferred embodiment, two rollers are arranged with their sides facing each other at an acute angle to each other, so that the rotational axis of the two rollers enclose an obtuse angle. In operation, the sides of the rolls facing the rock to be excavated are maximally spaced from one another, while the sides of the rolls facing the propulsion means are minimally spaced from each other. Such an arrangement of rollers allows the use of edge cutting tools that are not hinged while providing a sufficiently large excavation cross section for moving the frame and other equipment into the mining pits.

Vorzugsweise weisen dabei die beiden Walzen jeweils ein Randschneidwerkzeug auf, das die zugehörige Walze in Richtung der anderen Walze überragt. Damit kann ein durchgehend definierter Abbauquerschnitt insbesondere auch im Bereich zwischen den Walzen erreicht werden.Preferably, the two rollers each have a peripheral cutting tool which projects beyond the associated roller in the direction of the other roller. Thus, a consistently defined mining cross section can be achieved in particular in the area between the rollers.

Die beiden Walzen können jeweils mindestens ein weiteres Randschneidwerkzeug aufweisen, das die zugehörige Walze in Richtung von der anderen Walze weg überragt. Somit wird ein zusätzliches Vergrössern des Abbauquerschnitts ermöglicht.The two rollers may each have at least one further edge cutting tool, which is the associated roller in the direction surmounted by the other roller away. Thus, an additional enlargement of the mining cross section is made possible.

Mit Vorteil sind die Schneidwerkzeuge und das mindestens eine Randschneidwerkzeug der einen Walze alternierend zu den Schneidwerkzeugen und dem mindestens einen Randschneidwerkzeug der anderen Walze angeordnet. Bei der oben beschriebenen angewinkelten Anordnung der beiden Walzen mit jeweils mindestens einem die zugehörige Walze in Richtung der anderen Walze überragenden Randschneidwerkzeug kann somit gewährleistet werden, dass die besagten Randschneidwerkzeuge der einen Walze die andere Walze an der minimal beabstandeten Stelle der beiden Walzen überragen, ohne mit Schneidwerkzeugen bzw. Randschneidwerkzeugen der anderen Walze zu kollidieren.Advantageously, the cutting tools and the at least one edge cutting tool of a roller are arranged alternately to the cutting tools and the at least one edge cutting tool of the other roller. In the above-described angled arrangement of the two rolls, each with at least one of the associated roller in the direction of the other roller superior edge cutting tool can thus be ensured that the said edge cutting tools of a roller overhang the other roller at the minimally spaced location of the two rolls, without Cutting tools or edge cutting tools of the other roller to collide.

Die beiden Walzen sind vorzugsweise in die gleiche Richtung rotierbar, was eine vereinfachte Konstruktion des Rotationsantriebs der Walzen und einen vereinfachten Abtransport des Abbaumaterials ermöglicht.The two rollers are preferably rotatable in the same direction, which allows a simplified construction of the rotational drive of the rollers and a simplified removal of the excavation material.

Die Schneidwerkzeuge und das mindestens eine Randschneidwerkzeug können Schneidrollen umfassen. Mit solchen Schneidrollen kann selbst in Hartgestein eine hohe Abbauproduktivität gewährleistet werden.The cutting tools and the at least one edge cutting tool may comprise cutting rollers. With such cutting rollers, a high degradation productivity can be ensured even in hard rock.

Brief description of the drawings

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung mit Hilfe der schematischen Zeichnung.Further advantageous embodiments of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention with the help of the schematic drawing.

Show it:

Fig. 1 eine schematischen Querschnittansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Abbauvorrichtung mit eingefahrenen Vortriebsmitteln,1 is a schematic cross-sectional view of a first embodiment of an inventive mining device with retracted propulsion means,

Fig. 2 eine schematischen Querschnittansicht der Abbauvorrichtung von Fig. 1 mit ausgefahrenen Vortriebsmitteln,FIG. 2 shows a schematic cross-sectional view of the mining device of FIG. 1 with extended propulsion means, FIG.

Fig. 3 eine Draufsicht auf ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Abbauvorrichtung, undFig. 3 is a plan view of a second embodiment of an inventive mining device, and

Fig. 4 eine Querschnittansicht der Abbauvorrichtung von Fig. 3 entlang der Linie A-A. Ausführungsform(en) der ErfindungFig. 4 is a cross-sectional view of the mining device of Fig. 3 along the line A-A. Embodiment (s) of the invention

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemässe Abbauvorrichtung 1 mit eingefahrenen Verspannmitteln 2, eingefahrenen Vortriebsmitteln 3 und einer an einem Rahmen 4 angeordneten Walze 5. Die Verspannmittel 2 umfassen Verspanndruckzylinder 21 und Greiferplatten 22 und die Vortriebsmittel 3 umfassen einen Vortriebsdruckzylinder 31, ein Führungsrohr 32 und ein Führungsgehäuse 33. Die Walze 5 weist an ihrem Umfang angeordnete Schneidrollen 61 und Räumer (in Fig. 1 nicht gezeigt) auf und im Randbereich des Umfangs angeordnete klappbare Randschneidrollen 62a, 62b. Die Schneidrollen 61 und die Randschneidrollen 62a, 62b sind typischerweise sowohl in axialer Richtung der Walze 5 als auch in radialer Richtung der Walze 5 versetzt zueinander angeordnet (in Fig. 1 nicht ersichtlich). Die Walze 5 ist mittels eines Rotationsantriebs 7 rotierbar innerhalb des Rahmens 4 gelagert, der als ein die Walze 5 teilweise umschliessender Aussenrahmen ausgestaltet ist, wobei die Stirnseite der Walze 5 den Rahmen 4 in einer Vortriebsrichtung überragt. Der Rahmen 4 ist einerseits fest mit dem Führungsrohr 32 verbunden und andererseits mit zwei oberhalb bzw. unterhalb des Führungsrohrs 32 und parallel zum Führungsrohr 32 angeordneten Vortriebsdruckzylindern 31. Das Führungsrohr 32 ist entlang der Vortriebsrichtung verschiebbar in dem Führungsgehäuse 33 gelagert. Mit den Aussenseiten des Führungsgehäuses 33 sind jeweils vier Verspanndruckzylinder 21 ortsfest verbunden (in Fig. 1 ist nur eine der beiden Aussenseiten sichtbar), die ihrerseits an ihren Längsenden fest mit den parallel zur Vortriebsrichtung angeordnete Greiferplatten 22 verbunden sind.Fig. 1 shows an inventive mining device 1 with retracted Verspannmitteln 2, retracted jacking means 3 and arranged on a frame 4 roller 5. The Verspannmittel 2 include Verspanndruckzylinder 21 and gripper plates 22 and the propulsion means 3 include a propulsion pressure cylinder 31, a guide tube 32 and a guide housing 33. The roller 5 has arranged on its circumference cutting rollers 61 and reamer (not shown in Fig. 1) on and in the edge region of the circumference arranged hinged edge cutting rollers 62a, 62b. The cutting rollers 61 and the Edge cutting rollers 62a, 62b are typically arranged offset to one another both in the axial direction of the roller 5 and in the radial direction of the roller 5 (not visible in FIG. 1). The roller 5 is rotatably mounted by means of a rotary drive 7 within the frame 4, which is designed as a roller 5 partially enclosing outer frame, wherein the end face of the roller 5 projects beyond the frame 4 in a drive direction. The frame 4 is on the one hand firmly connected to the guide tube 32 and on the other hand with two above and below the guide tube 32 and parallel to the guide tube 32 arranged Vortriebsdruckzylindern 31. The guide tube 32 is slidably mounted in the guide housing 33 along the advancing direction. Four Verspanndruckzylinder 21 are fixedly connected to the outer sides of the guide housing 33 (in Fig. 1, only one of the two outer sides visible), which in turn are connected at their longitudinal ends fixed to the parallel to the direction of advance gripper plates 22.

Im Betrieb rotiert die Walze 5 um ihre Rotationsachse, wobei sie durch den Rotationsantrieb 7 angetrieben wird. Wenn sich die Walze 5 in einer Rotationsstellung befindet, in der sich die Randschneidrollen 62a an der Stirnseite der Walze 5 befinden, werden sie in axialer Richtung der Walze 5 nach aussen ausgeklappt, so dass sie den Rahmen 4 überragen. Befindet sich die Walze 5 in einer Rotationsstellung, in der die Randschneidrollen 62b innerhalb des Rahmen 4 befinden, sind die Randschneidrollen 62b eingeklappt, so dass sie die Rotationsbewegung der Walze 5 nicht beeinträchtigen und den Rahmen 4 passieren können. Das Ausklappen der Randschneidrollen 62a, 62b kann sowohl passiv, beispielsweise über Federn, als insbesondere auch aktiv über einen eigenen Mechanismus realisiert werden.In operation, the roller 5 rotates about its axis of rotation, being driven by the rotary drive 7. When the roller 5 is in a rotational position in which the edge cutting rollers 62a are located on the front side of the roller 5, they are folded outward in the axial direction of the roller 5, so that they project beyond the frame 4. The roller 5 is in a rotational position in which the Edge cutting rollers 62b are located within the frame 4, the edge cutting rollers 62b are collapsed so that they do not affect the rotational movement of the roller 5 and the frame 4 can happen. The unfolding of the edge cutting rollers 62a, 62b can be realized both passively, for example via springs, and in particular also actively via a separate mechanism.

Für die gesamte weitere Beschreibung gilt folgende Festlegung. Sind in einer Figur zum Zweck zeichnerischer Eindeutigkeit Bezugszeichen enthalten, aber im unmittelbar zugehörigen Beschreibungstext nicht erwähnt, so wird auf deren Erläuterung in vorangehenden Figurenbeschreibungen Bezug genommen.The following definition applies to the entire further description. If reference signs are included in a figure for the purpose of clarity of the drawing, but are not mentioned in the directly related text of the description, their explanation will be referred to in the preceding description of the figures.

In Fig. 2 ist die Abbauvorrichtung 1 mit ausgefahrenen Vortriebsmitteln 3 gezeigt. Im Betrieb werden vor dem Ausfahren der Vortriebsmittel 3 die Verspanndruckzylinder 21 ausgefahren und damit die Greiferplatten 22 in Richtung senkrecht zur Vortriebsrichtung verschoben. Die Greiferplatten 22 werden dadurch an benachbarte Stollenwände gedrückt, womit die Abbauvorrichtung 1 fest im Stollen verspannt ist. Die rotierende Walze 5 trägt das Abbaugestein in Vortriebsrichtung ab, während die Vortriebsdruckzylinder 31 den Rahmen in Vortriebsrichtung drücken. Dadurch dass der Abbauquerschnitt der Walze 5 mittels der Randschneidrollen 62a und 62b vergrössert wird, kann der Rahmen 5 nach dem Loslösen der Verspannmittel 2 in Vortriebsrichtung in den durch die Walze 5 erzeugten Abbaustollen verschoben werden. Das Abbaumaterial wird mittels auf der Walze 5 angeordneten Räumern (in Fig. 2 nicht ersichtlich) entlang der Rotationsrichtung der Walze 5 auf eine Seite der Abbauvorrichtung 1 geräumt, von wo es mittels einer herkömmlicher Fördervorrichtung (in Fig. 2 nicht ersichtlich) zur Weiterverarbeitung aus dem Abbaustollen abgeführt werden kann.In Fig. 2, the mining device 1 is shown with extended propulsion means 3. In operation, the Verspanndruckzylinder 21 are extended and thus the gripper plates 22 are displaced in the direction perpendicular to the advancing direction before the extension of the propulsion means 3. The gripper plates 22 are thereby pressed against adjacent gallery walls, whereby the mining device 1 is firmly clamped in the tunnel. The rotating roller 5 carries the excavation stone in the advancing direction, while the propulsion pressure cylinder 31 press the frame in the advancing direction. The fact that the mining cross-section of the roller 5 is increased by means of the edge cutting rollers 62 a and 62 b, the frame 5 can after releasing the Verspannmittel 2 in the advancing direction in the through the roller 5 are moved generated mining rollers. The decomposition material is cleared by means of scrapers arranged on the roll 5 (not visible in FIG. 2) along the direction of rotation of the roll 5 on one side of the mining device 1, from where it can be further processed by means of a conventional conveying device (not visible in FIG. 2) can be removed from the mining tunnel.

Fig. 3 und Fig. 4 zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemässen Abbauvorrichtung 10 mit Verspannmitteln 20, Vortriebsmitteln 30 und zwei an einem Rahmen 40 angeordneten Walzen 50. Die Verspannmittel 20 umfassen Verspanndruckzylinder 210 und Greiferplatten 220 und die Vortriebsmittel 30 umfassen einen Vortriebsdruckzylinder 310, ein Führungsrohr 320 und ein Führungsgehäuse 330. Die Walzen 50 sind in einem spitzen Winkel V-förmig zueinander angeordnet, wobei sich der grösste Abstand der beiden Walzen 50 im Bereich ihrer Stirnflächen befindet. Die Walzen 50 weisen jeweils an ihrem Umfang angeordnete Schneidrollen 610 und Räumer 90 auf und im Randbereich des Umfangs, gegen die jeweils andere Walze 50 zu angeordnete Randschneidrollen 620. Die Schneidrollen 610 und die Randschneidrollen 620 sind sowohl in axialer Richtung der zugehörigen Walzen 50 als auch in radialer Richtung der zugehörigen Walzen 50 versetzt zueinander auf der jeweiligen Walze 50 angeordnet. Die Walzen 50 sind mittels eines Rotationsantriebs rotierbar innerhalb des Rahmens 40 gelagert, der als ein die Walzen 50 teilweise umschliessender Aussenrahmen ausgestaltet ist, wobei die Stirnseite der Walzen 50 den Rahmen 40 in einer Vortriebsrichtung überragen. Der Rahmen 40 ist einerseits fest mit dem Führungsrohr 320 verbunden und andererseits mit zwei oberhalb bzw. unterhalb des Führungsrohrs 320 und parallel zum Führungsrohr 320 angeordneten Vortriebsdruckzylindern 310. Das Führungsrohr 320 ist entlang der Vortriebsrichtung verschiebbar in dem Führungsgehäuse 330 gelagert. Mit den Aussenseiten des Führungsgehäuses 330 sind Verspanndruckzylinder 210 ortsfest verbunden, die ihrerseits an ihren Längsenden fest mit den parallel zur Vortriebsrichtung ausgestalteten Greiferplatten 220 verbunden sind.3 and 4 show a second exemplary embodiment of a mining device 10 according to the invention with bracing means 20, propulsion means 30 and two rollers 50 arranged on a frame 40. The bracing means 20 comprise bracing pressure cylinders 210 and gripper plates 220 and the propulsion means 30 comprise a propulsion pressure cylinder 310 Guide tube 320 and a guide housing 330. The rollers 50 are arranged at an acute angle V-shaped to each other, with the greatest distance of the two rollers 50 is in the region of their end faces. The rollers 50 each have cutting rollers 610 and reamers 90 arranged on their circumference and peripheral edge rollers 620 in the edge region of the circumference, against the respective other roller 50. The cutting rollers 610 and the peripheral cutting rollers 620 are both in the axial direction of the associated rollers 50 and offset in the radial direction of the associated rollers 50 to each other on the respective roller 50. The rollers 50 are rotatable by means of a rotary drive within the frame 40, which is designed as a roller 50 partially enclosing outer frame, wherein the end face of the rollers 50 project beyond the frame 40 in a direction of advancement. The frame 40 is on the one hand firmly connected to the guide tube 320 and on the other hand with two above and below the guide tube 320 and parallel to the guide tube 320 arranged propulsion pressure cylinders 310. The guide tube 320 is slidably mounted in the guide housing 330 along the direction of advance. Verspanndruckzylinder 210 are fixedly connected to the outer sides of the guide housing 330, which in turn are connected at their longitudinal ends fixed with the gripper plates 220 configured parallel to the direction of advance.

Durch die V-förmige Anordnung der beiden Walzen 50 wird einerseits erreicht, dass der Abbauquerschnitt im Betrieb gross genug ist, damit der Rahmen 40 der Abbauvorrichtung 10 in den durch sie erzeugten Abbaustollen vorgetrieben werden kann, und andererseits wird verhindert, dass klappbare Randschneidrollen eingesetzt werden müssen. Die die Walzen 50 jeweils gegen die andere Walze 50 hin überragenden Randschneidrollen 620 gewährleisten, dass ein durchgehender Abbauquerschnitt erzeugt wird. Damit in einer Rotationsstellung der Walzen 50, in welcher sie sich am nächsten zueinander befinden, die Randschneidrollen 620 der einen Walze 50 nicht mit den Schneidrollen 610 bzw. den Räumern 90 der anderen Walze 50 kollidieren, sind die Schneidrollen 610, die Randschneidrollen 620 und die Räumer 90 der einen Walze 50 alternierend auf Lücke zu den Schneidrollen 610, den Randschneidrollen 620 und den Räumern 90 der anderen Walze 50 angeordnet, so dass sie in besagter Rotationsstellung ineinenander verzahnen ohne zu kollidieren. Im Betrieb wird das Abbaumaterial mittels den auf der Walze 50 angeordneten Räumern 90 entlang der Rotationsrichtung der Walzen 50 auf eine Seite der Abbauvorrichtung 1 geräumt, von wo es mittels einer Fördervorrichtung 80 zur Weiterverarbeitung aus dem Abbaustollen abgeführt werden kann.The V-shaped arrangement of the two rollers 50 on the one hand ensures that the mining cross-section is large enough in operation so that the frame 40 of the mining device 10 can be driven in the mining lumina produced by them, and on the other hand prevents hinged edge cutting rollers are used have to. The edge cutting rollers 620 which project beyond the rollers 50 in each case against the other roller 50 ensure that a continuous excavation cross-section is produced. Thus, in a rotational position of the rollers 50, in which they are located closest to each other, the edge cutting rollers 620 of a roller 50 does not collide with the cutting rollers 610 and the scrapers 90 of the other roller 50, the Cutting rollers 610, the edge cutting rollers 620 and the reamers 90 of a roller 50 alternately arranged in gap to the cutting rollers 610, the edge cutting rollers 620 and the scrapers 90 of the other roller 50 so that they interlock in said rotational position without colliding. In operation, the decomposition material is cleared by means of the reamers 90 arranged on the roller 50 along the direction of rotation of the rollers 50 on one side of the mining device 1, from where it can be removed by means of a conveyor 80 for further processing from the mining tunnel.

Zu den vorbeschriebenen erfindungsgemässen Vorrichtungen sind weitere konstruktive Variationen realisierbar. Hier ausdrücklich erwähnt seien noch:To the above-described inventive devices further constructive variations can be realized. Here are expressly mentioned:

Die Abbauvorrichtung entsprechend des ersten Ausführungsbeispiels kann durchaus auch mehrere und insbesondere zwei parallel zueinander angeordnete Walzen umfassen.The mining device according to the first embodiment may well include several and in particular two mutually parallel rollers.

Anstelle des Aussenrahmens, wie er in den beiden oben gezeigten Ausführungsbeispielen beschrieben wurde, kann der Rahmen auch als Innenrahmen ausgestaltet sein, wobei der Rahmen dabei zwischen den Walzen angeordnet ist.Instead of the outer frame, as described in the two embodiments shown above, the frame can also be designed as an inner frame, wherein the frame is arranged between the rollers.

Claims

A mining device comprising tensioning means (2; 20) for reversibly tensioning the mining device (1; 10) in a cavity, a frame (4; 40), and propulsion means (3; 30) fixedly connected to the tensioning means (2; the frame (4; 40) is movable in a predefined direction by the advancing means (3; 30), characterized in that a rotatable roller (5; 50) is arranged on the frame (4; 40), on the periphery of which cutting tools (61 610) and scrapers (90) are arranged.

A mining device (1; 10) according to claim 1, wherein at least one edge cutting tool (62a, 62b; 620) is disposed on the periphery of the roller (5; 50) so as to urge the roller (5; 50) in the axial direction at least surmounted when the roller (5; 50) is in a rotational position in which the edge cutting tool (62a, 62b; 620) is located on a side of the roller (5; 50) remote from the bracing means (2;

A mining device (1; 10) according to claim 2, wherein said at least one edge cutting tool (62a, 62b; 620) is arranged to be deployed in the axial direction of said roller (5; 50) when said roller (5; 50) in a rotational position in which the edge cutting tool (62a, 62b; 620) is located on a side of the roller (5; 50) facing away from the biasing means (2; 20), and that it is collapsed when the roller (5; ) in a rotational position in which the edge cutting tool (62a, 62b, 620) is located on a side of the roller (5; 50) facing the bracing means (2; 20).

A mining device (1; 10) according to claim 3, comprising two rollers (5; 50) arranged in parallel, the axis of rotation of one roller (5; 50) being in line with the axis of rotation of the other roller (5; 50).

Dismantling device (1; 10) according to claim 2, comprising two rollers (5; 50) whose sides facing each other are arranged at an acute angle to each other, so that the axis of rotation of the two rollers (5; 50) enclose an obtuse angle.

A mining device (1; 10) according to claim 5, wherein the two rollers (5; 50) each comprise a peripheral cutting tool (62a, 62b; 620) which rotates the associated roller (5; 50) towards the other roller (5; 50) ) surmounted.

A mining device (1; 10) according to claim 6, wherein the two rollers (5; 50) each comprise at least one further edge cutting tool (62a, 62b; 620) which moves the associated roller (5; 50) in the direction of the other roller (5; 5, 50) overlooks.

A mining device (1; 10) according to claim 6 or 7, wherein said cutting tools (61; 610) and said at least one edge cutting tool (62a, 62b; 620) of said one roller (5; 50) are alternating with said cutting tools (61; 610). and the at least one edge cutting tool (62a, 62b; 620) of the other roller (5; 50) are arranged.

A mining device (1; 10) according to any one of claims 4 to 8, which is designed so that the two rollers (5; 50) are rotatable in the same direction.

A mining device (1; 10) according to any one of claims 2 to 9, wherein the cutting tools (61; 610) and the at least one edge cutting tool (62a, 62b; 620) comprise cutting rollers.