EP0664270A1 - Vacuum pad - Google Patents

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EP0664270A1
EP0664270A1 EP95100279A EP95100279A EP0664270A1 EP 0664270 A1 EP0664270 A1 EP 0664270A1 EP 95100279 A EP95100279 A EP 95100279A EP 95100279 A EP95100279 A EP 95100279A EP 0664270 A1 EP0664270 A1 EP 0664270A1
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vacuum
sealing
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base plate
plate
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EP95100279A
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C1/0293—Single lifting units; Only one suction cup

Definitions

  • This object is achieved in that a base plate with a suspension device is provided and that sealing strips are exchangeably attached to the sides of the base plate against others that are adapted to the contour of the workpiece.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

The vacuum lifting device has a suction plate with a suspension device and a vacuum chamber connected to a vacuum pump and is sealed against the workpiece by at least one circulating, exchangeable sealing lip of soft compressible material. A baseplate (2) has a suspension device and to the sides of the baseplate sealing strips (20,22) are fixed which are exchangeable for other sealing strips and which are matched to the contour of the workpieces. The sealing carrier (20) on the lifting material side has openings (25) close to each other with intermediate ribs (26). The sealing strips are exchangeable by insert, clamp or screw connections. Between the sealing carrier and the baseplate a seal is provided.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vakuum-Hebeplatte für plattenförmige Werkstücke, die eine mit einer Vakuumpumpe in Verbindung stehende Vakuumkammer aufweist sowie gegen das plattenförmige Werkstück abgedichtet ist und eine Aufhängevorrichtung für ein Hubgerät enthält.The invention relates to a vacuum lifting plate for plate-shaped workpieces, which has a vacuum chamber connected to a vacuum pump and is sealed against the plate-shaped workpiece and contains a suspension device for a lifting device.

Aus der DE-OS 40 13 065 ist eine kleinbemessene, kompakte Saughubvorrichtung für Flächenmaterial beschrieben, die an einem Kran anbringbar ist. Die Vorrichtung weist eine vertikal verlaufende Traganordnung auf, die eine über einen Ösenbolzen am Kranhaken anzubringende Stange umfaßt. Das andere Ende der Stange ist mit einem Saugkissen verbunden, das mit dem Flächenmaterial zur Bildung einer Saugkammer zusammenarbeitet. Auf einer oberhalb des Saugkissens liegenden, fest mit der Traganordnung verbundenen Grundplatte ist eine von einem Elektromotor angetriebene Saugpumpe angebracht und durch eine Saugöffnung mit der Vakuumkammer über ein Einweg-Rückschlagventil verbunden. Ein manuell betätigbares Saugdruckunterbrechungsventil ist zwischen der Saugöffnung und dem Einweg-Rückschlagventil und der Umgebung vorgesehen. Die Vorrichtung liegt beim Arbeiten auf dem Flächenmaterial auf, wobei das Saugdruckunterbrechungsventil geschlossen ist. Bei der Betätigung des Motorschalters beginnen der Motor und die Saugpumpe zu arbeiten, so daß durch den in der Vakuumkammer erzeugten Saugdruck das Flächenmaterial am Saugkissen haftend gehalten wird.DE-OS 40 13 065 describes a small-sized, compact suction lifting device for sheet material that can be attached to a crane. The device has a vertically extending support arrangement which comprises a rod to be attached to the crane hook via an eyebolt. The other end of the rod is connected to a suction pad that works with the sheet to form a suction chamber. A suction pump driven by an electric motor is attached to a base plate located above the suction pad and is fixedly connected to the support arrangement and is connected to the vacuum chamber by means of a suction opening via a one-way check valve. A manually operated suction pressure cut-off valve is provided between the suction opening and the one-way check valve and the environment. When working, the device rests on the surface material, whereby the suction pressure cut-off valve is closed. When the motor switch is actuated, the motor and the suction pump start to work, so that the surface material is held adherent to the suction pad by the suction pressure generated in the vacuum chamber.

In der DE-OS 38 34 866 ist eine Vakuumhebevorrichtung für flächige Werkstücke, wie Bretter, Platten, Bohlen aus Holz oder Holzwerkstoff beschrieben. Diese Vakuumhebevorrichtung hat mindestens eine eine oder mehrere Saugkammern aufweisende Saugplatte mit Ventilsteuerung für die Vakuumbildung und die Vakuumauflösung in jeder Saugkammer. Dabei ist jede Saugkammer der Saugplatte über eine Saugleitung mit einem eigenen, separat zur Saugplatte an der Hebevorrichtung angeordneten Steuerventil verbunden, welches in seiner Saugkraft einstellbar und in der Saugkrafteinstellung arretierbar ist. Jede Saugleitung ist von einer flexiblen, mit einem Ende an ein Anschlußstück der Saugplattenkammer und mit ihrem anderen Ende an eine geradlinige oder winklige Anschlußtülle des Steuerventils angeschlossene Schlauchleitung gebildet.DE-OS 38 34 866 describes a vacuum lifting device for flat workpieces, such as boards, plates, planks made of wood or wood-based material. This vacuum lifting device has at least one suction plate having one or more suction chambers with valve control for the vacuum formation and the vacuum dissolution in each suction chamber. Each suction chamber of the suction plate is connected via a suction line to its own control valve, which is arranged separately from the suction plate on the lifting device and which can be adjusted in its suction force and locked in the suction force setting. Each suction line is formed by a flexible hose line connected at one end to a connecting piece of the suction plate chamber and at the other end to a straight or angled connecting nozzle of the control valve.

Aus der DE-OS 35 10 719 ist ein Gummiprofil für Vakuumtraversen zum Heben von Rohren bekannt, wobei das Gummiprofil aus einzelnen Profilabschnitten endlos zusammengesetzt und an seinem Basisteil zwischen zwei Stahlschenkeln einer Schiene eingespannt ist. Das Ventil ist im wesentlichen so ausgebildet, daß im Querschnitt gesehen der Basisteil des Profils aus einem Eindrückfuß besteht und daß sich an dem trapezförmig ausgebildeten Mittelteil nach außen weisende Dichtungslippen anschließen.From DE-OS 35 10 719 a rubber profile for vacuum traverses for lifting pipes is known, the rubber profile being endlessly composed of individual profile sections and clamped on its base part between two steel legs of a rail. The valve is essentially designed so that, seen in cross-section, the base part of the profile consists of a press-in foot and that sealing lips connected to the outside are connected to the trapezoidal central part.

Die vorstehend beschriebenen bekannten Anordnungen sind zum Heben ebener plattenförmiger Werkstücke geeignet. Werkstücke, deren Oberfläche nicht eben ist, beispielsweise Werkstücke aus Wellblech, Trapezblech oder dergleichen lassen sich mit den bekannten Hebeeinrichtungen nicht anheben.The known arrangements described above are suitable for lifting flat plate-shaped workpieces. Workpieces whose surface is not flat, for example workpieces made of corrugated metal, trapezoidal sheet metal or the like, cannot be lifted using the known lifting devices.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vakuum-Hebeplatte so auszubilden, daß mit dieser Hebeplatte nicht nur ebene Werkstücke sondern auch Werkstücke mit einer gegebenenfalls in mehreren Richtungen verlaufenden unebenen, beispielsweise welligen oder trapezförmigen Oberfläche angehoben werden können.The invention has for its object to design a vacuum lifting plate so that not only flat workpieces but also workpieces with a possibly in several directions uneven, for example wavy or trapezoidal surface can be lifted with this lifting plate.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Grundplatte mit einer Aufhängevorrichtung vorgesehen ist und daß an den Seiten der Grundplatte Dichtungsleisten gegen andere austauschbar befestigt sind, die der Kontur des Werkstückes angepaßt sind.This object is achieved in that a base plate with a suspension device is provided and that sealing strips are exchangeably attached to the sides of the base plate against others that are adapted to the contour of the workpiece.

Auf diese Weise gelangt man zu einer Vakuum-Hebeplatte, mit der Werkstücke beliebiger Oberflächenstruktur angehoben werden können, wobei die Unebenheiten der Oberflächenstruktur trapezförmig, wellig oder dergleichen sein können, wobei noch hinzukommt, daß die Unebenheiten in unterschiedlichen Richtungen verlaufen können, so daß also jedes Werkstück mit einer irgendwie gearteten unebenen Oberfläche angehoben werden kann.In this way one arrives at a vacuum lifting plate, with which workpieces of any surface structure can be lifted, whereby the unevenness of the surface structure can be trapezoidal, wavy or the like, and in addition, the unevenness can run in different directions, so that each Workpiece with an uneven surface of any kind can be lifted.

Zweckmäßig weisen die Dichtungsträger an ihrer unteren Seite dicht nebeneinander Öffnungen und dazwischen Stege auf und sind der Kontur der Oberfläche des Werkstückes angepaßt.The seal supports expediently have openings on their lower side close to one another and webs between them and are adapted to the contour of the surface of the workpiece.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, daß am unteren Ende der Dichtungsträger Dichtungsleisten auf dem Dichtungsträger umlaufend befestigt sind.In a further embodiment of the invention, it can be provided that sealing strips are fastened all around on the seal carrier at the lower end of the seal carrier.

Des weiteren empfiehlt es sich, daß die Dichtungsleisten mittels Steck-, Klemm- oder Schraubverbindung austauschbar befestigt sind.Furthermore, it is recommended that the sealing strips are exchangeably fastened by means of plug, clamp or screw connections.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß zwischen dem Dichtungsträger und der Grundplatte eine Dichtung vorgesehen ist.In a further embodiment of the invention it is provided that a seal is provided between the seal carrier and the base plate.

Das Dichtungsprofil kann mehrere Dichtungslippen aufweisen.The sealing profile can have several sealing lips.

Zweckmäßig sind an der Unterseite der Grundplatte in einem bestimmten Muster mehrere Anlegeleisten vorgesehen.Advantageously, several contact strips are provided on the underside of the base plate in a certain pattern.

Des weiteren empfiehlt es sich, daß zwischen der Unterseite der Grundplatte und dem plattenförmigen Werkstück eine mit einer Vakuumpumpe in Verbindung stehende Vakuumkammer gebildet ist.Furthermore, it is recommended that a vacuum chamber connected to a vacuum pump be formed between the underside of the base plate and the plate-shaped workpiece.

Der Dichtungsträger und das Dichtungsprofil können aus unterschiedlichen Werkstoffen, etwa aus Aluminium und Kunststoff, bestehen, oder sie können einteilig sein, bestehend etwa aus Kunststoff.The seal carrier and the sealing profile can consist of different materials, such as aluminum and plastic, or they can be in one piece, consisting, for example, of plastic.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles des näheren erläutert. Es zeigt

Fig.1
eine Ansicht auf die Vakuum-Hebeplatte von unten,
Fig.2
einen Schnitt längs der Linie II-II der Figur 1,
Fig.3
einen Schnitt längs der Linie III-III der Figur 1,
Fig.4
eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit IV der Figur 3 und
Fig.5
eine vergrößerte Darstellung der Einzelheit V der Figur 2.
The invention is explained below with reference to an embodiment shown in the drawing. It shows
Fig. 1
a view of the vacuum lifting plate from below,
Fig. 2
2 shows a section along the line II-II in FIG. 1,
Fig. 3
2 shows a section along the line III-III of FIG. 1,
Fig. 4
an enlarged view of the detail IV of Figure 3 and
Fig. 5
an enlarged view of the detail V of Figure 2.

Die Vakuum-Hebeplatte 1 ist rechteckig ausgebildet und hat eine Grundplatte 2, an deren oberer Seite eine Aufhängevorrichtung 3 vorgesehen ist, mit der die Vakuum-Hebeplatte mit einem Hubgerät angehoben, transportiert und wieder abgesetzt werden kann.The vacuum lifting plate 1 is rectangular and has a base plate 2, on the upper side of which a suspension device 3 is provided, with which the vacuum lifting plate can be lifted, transported and set down again with a lifting device.

An der Unterseite 4 der Hebeplatte sind in einem bestimmten Muster Anlegeleisten 5 vorgesehen, die aus einer oberen Metalleiste 6 und einer unteren elastisch nachgiebigen Leiste 7 aus Dichtungsmaterial bestehen. Der Raum 8 zwischen der Unterseite 4 der Hebeplatte 1 und der Profiloberkante 9 eines zu handhabenden Trapezbleches 10 stellt die Vakuumkammer 8 dar. Die Vakuumkammer 8 wird durch Bohrungen 11 unter Vakuum gesetzt und umgekehrt wieder unter Normaldruck.On the underside 4 of the lifting plate, contact strips 5 are provided in a certain pattern, which consist of an upper metal strip 6 and a lower, elastically flexible strip 7 made of sealing material. The space 8 between the underside 4 of the lifting plate 1 and the upper profile edge 9 of a trapezoidal sheet 10 to be handled is the vacuum chamber 8. The vacuum chamber 8 is placed under vacuum through holes 11 and vice versa again under normal pressure.

An der Seite 12 der Grundplatte 2 ist eine Ausnehmung 13 vorgesehen, in die eine Klemmleiste 14 mit einer vorstehenden Leiste 15 eingreift. Die Klemmleiste 14 hat in ihrem unteren Bereich einen Rücksprung 16, zwischen dem und der Seitenfläche 12 der Grundplatte 2 ein Schlitz 17 gebildet ist. In der Seitenwand 12 der Grundplatte 2 ist im Bereich des Schlitzes 17 eine Nut 18 eingearbeitet, in der eine Dichtung 19 angeordnet ist.On the side 12 of the base plate 2, a recess 13 is provided, into which a terminal strip 14 engages with a projecting strip 15. The terminal block 14 has one in its lower area Recess 16, between which and the side surface 12 of the base plate 2, a slot 17 is formed. In the side wall 12 of the base plate 2, a groove 18 is incorporated in the area of the slot 17, in which a seal 19 is arranged.

In dem Schlitz 17 ist ein Dichtungsträger 20 angeordnet, der von der Klemmleiste 14 mittels mehrerer Schrauben 21 festgeklemmt ist. Am unteren Ende 22 des Dichtungsträgers 20 ist ein Dichtungsprofil 22 vorgesehen, das eine äußere Dichtungslippe 23 und drei innere Dichtungslippen 24 aufweist.In the slot 17, a seal carrier 20 is arranged, which is clamped by the terminal block 14 by means of several screws 21. At the lower end 22 of the seal carrier 20, a sealing profile 22 is provided, which has an outer sealing lip 23 and three inner sealing lips 24.

Außerdem sind im unteren Bereich des Dichtungsträgers 20 Öffnungen 25 mit dazwischen befindlichen Stegen 26 vorgesehen.In addition, 20 openings 25 with webs 26 located between them are provided in the lower region of the seal carrier.

Der Dichtungsträger 20 ist der Kontur des Trapezbleches 10 auch in dessen Vertiefung 27 angepaßt, so daß das Dichtungsprofil 22, das an dem entsprechend verlängerten Dichtungsträger 20 angeordnet ist, auch in der Vertiefung 27 bzw. in den Rillen des Trapezbleches 10 dichtend anliegt, und zwar sowohl gegen den Boden 28 als auch gegen die beiden Flanken 29,30.The seal carrier 20 is adapted to the contour of the trapezoidal sheet 10 in its recess 27, so that the sealing profile 22, which is arranged on the correspondingly extended seal carrier 20, also bears in the recess 27 or in the grooves of the trapezoidal sheet 10, namely both against the bottom 28 and against the two flanks 29,30.

Durch die Ausbildung des Dichtungsprofils 22 des Dichtungsträgers 20 ist sichergestellt, daß der Dichtungsträger 20 mit den Stegen 26 auf dem Trapezblech 10 aufsteht. Dabei fällt dem Dichtungsprofil 22 die Aufgabe zu, bei Unterdruck in der Vakuumkammer 8 in Höhe der Öffnungen 25 den Dichtungsträger 20 gegen das Trapezblech 10 abzudichten. Dem Dichtungsprofil 22 kommt hier also nur eine dichtende Funktion zu, während die Dichtungen bzw. Dichtungsleisten der bekannten Vorrichtungen sowohl die Abdichtung gegenüber dem Werkstück vorzunehmen haben als auch durch den Anpreßdruck des Werkstückes gegen die Dichtung belastet werden. Letztere Belastung fällt bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Dichtleiste weg, so daß die bei der erfindungsgemäß ausgebildeten Hebeplatte verwendete Dichtungsleiste sehr geringem Verschleiß unterliegt und daher eine sehr hohe Standzeit aufweist.The formation of the sealing profile 22 of the seal carrier 20 ensures that the seal carrier 20 with the webs 26 stands on the trapezoidal sheet 10. In this case, the sealing profile 22 has the task of sealing the sealing carrier 20 against the trapezoidal sheet 10 in the vacuum chamber 8 at the level of the openings 25. The sealing profile 22 therefore only has a sealing function here, while the seals or sealing strips of the known devices both have to carry out the sealing against the workpiece and are also loaded by the contact pressure of the workpiece against the seal. The latter load is eliminated in the sealing strip designed according to the invention, so that the sealing strip used in the lifting plate designed according to the invention is subject to very little wear and therefore has a very long service life.

BezugszeichenlisteReference list

11
Vakuum-HebeplatteVacuum lifting plate
22nd
GrundplatteBase plate
33rd
AufhängevorrichtungHanger
44th
Unterseitebottom
55
AnlegeleistenJetties
66
MetalleisteMetal bar
77
Leistestrip
88th
Raumroom
99
ProfiloberkanteTop edge of the profile
1010th
TrapezblechTrapezoidal sheet
1111
Bohrungdrilling
1212th
Seite der GrundplatteSide of the base plate
1313
AusnehmungRecess
1414
KlemmleisteTerminal block
1515
Leistestrip
1616
RücksprungReturn
1717th
Schlitzslot
1818th
NutGroove
1919th
Dichtungpoetry
2020th
DichtungsträgerSeal carrier
2121
Schraubescrew
2222
unteres Ende / Dichtungsprofillower end / sealing profile
2323
DichtungslippeSealing lip
2424th
DichtungslippeSealing lip
2525th
Öffnungopening
2626
Stegweb
2727
Vertiefungdeepening
2828
Bodenground
2929
FlankeFlank
3030th
FlankeFlank

Claims (8)

Vakuum-Hebeplatte für plattenförmige Werkstücke, die eine mit einer Vakuumpumpe in Verbindung stehende Vakuumkammer aufweist sowie gegen das plattenförmige Werkstück abgedichtet ist und eine Aufhängevorrichtung für ein Hubgerät enthält, dadurch gekennzeichnet, daß eine Grundplatte (2) mit einer Aufhängevorrichtung vorgesehen ist und daß an den Seiten der Grundplatte (2) Dichtungsleisten (20,22) gegen andere austauschbar befestigt sind, die der Kontur des Werkstückes angepaßt sind.Vacuum lifting plate for plate-shaped workpieces, which has a vacuum chamber connected to a vacuum pump and is sealed against the plate-shaped workpiece and contains a suspension device for a lifting device, characterized in that a base plate (2) is provided with a suspension device and that the Sides of the base plate (2) sealing strips (20, 22) are fastened interchangeably to others that are adapted to the contour of the workpiece. Vakuum-Hebeplatte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungsträger (20) an ihrer unteren Seite dicht nebeneinander Öffnungen (25) und dazwischen Stege (26) aufweisen und der Kontur der Oberfläche des Werkstückes angepaßt sind.Vacuum lifting plate according to Claim 1, characterized in that the seal supports (20) have openings (25) close to one another on their lower side and webs (26) between them and the contour of the surface of the workpiece is adapted. Vakuum-Hebeplatte nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß am unteren Ende der Dichtungsträger (20) Dichtungsleisten auf dem Dichtungsträger (20) umlaufend befestigt sind.Vacuum lifting plate according to claim 1 or 2, characterized in that at the lower end of the seal carrier (20) sealing strips are fastened all around on the seal carrier (20). Vakuum-Hebeplatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungsleisten (20,22) mittels Steck-, Klemm- oder Schraubverbindung austauschbar befestigt sind.Vacuum lifting plate according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing strips (20, 22) are exchangeably fastened by means of plug, clamp or screw connections. Vakuum-Hebeplatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Dichtungsträger (20) und der Grundplatte eine Dichtung vorgesehen ist.Vacuum lifting plate according to one of the preceding claims, characterized in that a seal is provided between the seal carrier (20) and the base plate. Vakuum-Hebeplatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtungsprofil mehrere Dichtungslippen aufweist.Vacuum lifting plate according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing profile has a plurality of sealing lips. Vakuum-Hebeplatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß an der Unterseite der Grundplatte (2) in einem bestimmten Muster mehrere Anlegeleisten vorgesehen sind.Vacuum lifting plate according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of contact strips are provided in a specific pattern on the underside of the base plate (2). Vakuum-Hebeplatte nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Unterseite der Grundplatte (2) und dem plattenförmigen Werkstück eine mit einer Vakuumpumpe in Verbindung stehende Vakuumkammer (8) gebildet ist.Vacuum lifting plate according to one of the preceding claims, characterized in that a vacuum chamber (8) connected to a vacuum pump is formed between the underside of the base plate (2) and the plate-shaped workpiece.
EP95100279A 1994-01-22 1995-01-11 Vacuum pad Withdrawn EP0664270A1 (en)

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DE4401870 1994-01-22
DE4401870A DE4401870C1 (en) 1994-01-22 1994-01-22 Vacuum lifting plate

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