DE3413673A1

DE3413673A1 - Apparatus for stacking green concrete blocks

Info

Publication number: DE3413673A1
Application number: DE19843413673
Authority: DE
Inventors: Rudolf 5908 Neunkirchen Mauden
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-04-11
Filing date: 1984-04-11
Publication date: 1985-10-17
Also published as: DE3413673C2

Abstract

In order to receive and stack newly moulded concrete blocks, a suction foot is assigned to each one of the latter, which suction foot is connected in an air-conducting manner via a suction pipe assigned to it in each case to a vacuum generator which can be switched on and off. In order to obtain an effective suction force and therefore holding force for the individual concrete blocks, without deforming their as yet unset surface in the process, the suction foot is provided on all sides in the edge region of its underside with a replaceable rubber sealing lip. In addition, knobs which project above the surface of the suction region and which are to prevent the pulling of the green concrete blocks up to the suction holes are distributed in the enclosed part. <IMAGE>

Description

Vorrichtung zum Stapeln von frischen Betonsteinen Device for stacking fresh concrete blocks

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Stapeln von frischen Betonsteinen insbesonders Verbundpflastersteinen mittels Saugkraft.The invention relates to a device for stacking fresh Concrete blocks, especially composite paving stones, by means of suction.

Vorrichtungen zum Stapeln von Betonsteinfrischlingen mittels Saugkraft sind bekannt. Es wird dafür ein allseitig geschlossenes, glockenförmiges Gehäuse mit einer dieses nach unten hin abdeckenden Bodenplatte, in der Sauglöcher vorgesehen sind, uerwendet, wobei in dem darübergewölbten geschlossenen Oberteil eine Öffnung vorgesehen ist, an der eine rohr- oder schlauchförmige Saugleitung abdichtend angeschlossen zu einer Vakuumpumpe führt. Diese Stapelvorrichtung wird über die auf einer Palette bereitliegenden Betonsteinfrischlinge verfahren, auf diese herabgesenkt, von den einzelnen Sauglöchern mittels entsprechender Saugkraft - gegeben durch das Vakuum im Gehäuseinneren bei eingeschalteter Vakuumpumpe - von der Palette abgehoben und zum Trocknen unter der Stapelvorrichtung hängend zum Stapeln weitertransportiert. Ein derartiges Aufnehmen und Festhalten von Betonsteinen durch diese Vorrichtung bedingt jedoch, daß jedes einzelne Saugloch auch jeden einzelnen Stein in der Weise erfaßt, daß dieser so gehalten wird, daß er das Gehäuseinnere gegen Lufteintritt von außen abdichtet, da andernfalls bei Lufteintritt von außen das Vakuum im Gehäuseinnere so weit geschwächt werden könnte, daß die Saugkraft die Steine nicht mehr zu halten vermag und diese während des Transportes abfallen. Daher ist diese bekannte Vorrichtung nur dann zu verwenden, wenn die von der Saugvorrichtung erfaßten Oberflächen der einzelnen Betonsteine völlig niveaugleich sind und demgemäß alle Oberflächen in einer Ebene liegen.Dies ist jedoch fertigungsbedingt infolge möglicher Einfüll- und Verdichtungsunterschiede und dergleichen nicht immer möglich, so daß unterschiedliche Höhen einzelner Betonsteine von Fall zu Fall immer gegeben sind. Außerdem ist die Oberfläche der Betonsteine selbst oftmals uneben, gegebenenfalls auch nach der einen oder anderen Seite hin etwas geneigt, so daß aus diesem Grunde ein völlig planes niveaugleiches Anliegen der Steine an den Absauglöchern der Vorrichtung keinesfalls immer gewährleistet ist.Devices for stacking fresh concrete blocks by means of suction are known. A bell-shaped housing that is closed on all sides is used for this with a bottom plate covering this downward, provided in the suction holes are, uerwendet, with an opening in the vaulted closed upper part is provided to which a tubular or hose-shaped suction line is sealingly connected leads to a vacuum pump. This stacking device is about the move on a pallet lying ready concrete blocks, lowered onto this, from the individual suction holes by means of the corresponding suction force - given by the Vacuum inside the housing with the vacuum pump switched on - lifted off the pallet and transported to dry under the stacking device hanging for stacking. Such a picking up and holding of concrete blocks by this device but requires that every single suction hole also every single stone in the way detects that this is held so that it prevents air from entering the inside of the housing seals from the outside, otherwise the vacuum inside the housing if air enters from the outside could be weakened to such an extent that the suction force could no longer hold the stones and these fall off during transport. Hence this known device to be used only if the surfaces of the individual concrete blocks are completely at the same level and accordingly all surfaces in are on one level, however, this is due to the manufacturing process due to possible filling and compression differences and the like are not always possible, so that different Heights of individual concrete blocks are always given from case to case. Besides, the The surface of the concrete blocks itself is often uneven, possibly even after the one or the other side slightly inclined so that out for this reason Completely flat, level contact of the stones with the suction holes of the device is by no means always guaranteed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Stapelvorrichtung eingangs erwähnter Art zu erstellen, deren Vorteil, frische Betonpflastersteine mittels Saugkraft abheben, halten und transportieren zu können, zwar gegeben, jedoch eine Gefahr, daß dabei durch undicht werdende Vakuumlöcher infolge unterschiedlicher Formbeschaffenheit einzelner Verbundsteinfrischlinge, sei es durch deren unterschiedliche Größe relativ zueinander oder der Oberflächenbeschaffenheit einzelner Steine bedingt, sich die gesamte Form st einladung durch Zusammenbruch des Vakuums im Inneren des Gehäuses von der Vorrichtung lösen kann, nicht zu befürchten ist. Außerdem soll vorgebeugt werden, daß bei möglichem Ausfall der Saugpumpe oder Beschädigung der Saugleitung nicht, wie schon vorstehend beschrieben, die gesamte Vorrichtung plötzlich funktionsunfähig wird und das Haltevermögen für eine Vielzahl zu transportierender Verbundsteinfrischlinge verliert.The invention is now based on the object of a stacking device To create the type mentioned at the beginning, the advantage of which is fresh concrete paving stones To be able to take off, hold and transport by means of suction force, although given, but there is a risk of leaking vacuum holes as a result of different The nature of the shape of individual composite stone freshness, be it through their different ones Size relative to each other or the surface properties of individual stones, The entire shape is inviting by the breakdown of the vacuum inside the Housing can detach from the device is not to be feared. Also should prevent the possible failure of the suction pump or damage to the Suction line does not suddenly, as already described above, the entire device becomes inoperable and the holding capacity for a multitude to be transported Composite stone freshlings lose.

Darüber hinaus soll es mit dieser Vorrichtung möglich sein, im Bedarfsfall auch Betonsteinfrischlinge in unterschiedlicher Form, Größe und Gestalt in vorstehend beschriebener Weise erfassen, halten und transportieren zu können.In addition, it should be possible with this device, if necessary also concrete block freshlings in different Shape, size and Capture, hold and transport shape in the manner described above can.

Nach der Erfindung ist das bei einer Stapelvorrichtung zum Stapeln von frischen Betonsteinen insbesonders Verbundpflastersteinen mittels Saugkraft dadurch möglich, daß jedem einzelnen zu erfassenden, zu haltenden und zu transportiernden Betonsteinerzeugnis ein Einzelsaugfuß zugeordnet ist.According to the invention, this applies to a stacking device for stacking of fresh concrete blocks, especially composite paving blocks, by means of suction This makes it possible for each individual to be recorded, held and transported Concrete block product is assigned a single suction foot.

Die weiteren Merkmale der Erfindung sind in einem Ausführungsbeispiel an Hand der Zeichnung näher veranschaulicht.The other features of the invention are in one embodiment illustrated in more detail on the basis of the drawing.

Es zeigen: Fig. 1 einen Saugfuß in schematischer Darstellung in Seitenansicht im Schnitt, Fig. 2 einen Saugfuß gemäß Fig. 1 mit einem pneumatisch betätigten Differentialausgleicher und Fig. 3 eine den Saugfuß nach unten hin abschließende Saugfußplatte in Ansicht von unten gesehen in schematischer Darstellung it zu eil aus der Ausnutung herausehobener Dichtl:)e.1 shows a schematic representation of a suction cup in a side view in section, FIG. 2 shows a suction cup according to FIG. 1 with a pneumatically operated differential equalizer and FIG. 3 shows a view of a suction base plate which closes off the suction base at the bottom Seen from below in a schematic representation, it is quickly lifted out of the recess Dichtl:) e.

In Fig. 1 ist 1 ein Saugfuß, bestehend aus einem Ejektor 2, einem Differentialausgleicher 3 und einer Saugfußplat te 4. Der Ejektor dient hierbei zur Erzeugung einer großen Vakuum-Liter-Leistung bei kleinem Luftdruck sowie geringem Luftverbrauch bei konstanter Saugleistung. Er ist als ein Wirbelkammerringejektor ausgebildet, der mit geringem Luftdruck 1,8 bis 2,0 bar arbeitet, um beim Zuschalten mehrerer Ejektoren - etwa 40 bis 50 - die Förderleistung des Kompressors und den im Druckbehälter erzeugten Druck nicht kurzzeitig zusammenbrechen zu lassen.In Fig. 1, 1 is a suction cup consisting of an ejector 2, a Differential compensator 3 and a suction foot plate 4. The ejector is used here to generate a large vacuum liter capacity with low and low air pressure Air consumption with constant suction power. It is available as a vortex chamber ring injector designed, which works with a low air pressure of 1.8 to 2.0 bar when switching on several ejectors - about 40 to 50 - the delivery rate of the compressor and the not to let the pressure generated in the pressure vessel collapse for a short time.

Dabei bewirkt die rohr- bzw. ringförmige Wirbelkammer durch die darin in Drehung versetzte eingeblasene Luft eine bedeutend größere Vakuum-Liter-Leistung, als dies bei handelsüblichen Ejektoren der Fall ist. Auf diese Weise wird bei einem Einblasdruck von 1,8 bis 2,0 bar eine konstante Vakuumsaugleistung bis zu 0,4 bar erzielt, dies kommt in Verbindung mit der Saugfußplatte 4 auch voll zur Wirkung, die beispielsweise einen Betonpflasterstein selbst bei noch relativ grober Oberfläche zu heben und zu transportieren vermag. Demgemäß stellt ein Halten, Heben und Transportieren normaler Pflastersteine von etwa 5 bis 6 kg überhaupt kein Problem für den Wirbelkammerejektor dar. Zum Ausgleich der bei Massenproduktion von Betonpflastersteinen auftretenden größeren Niveauunterschiede einzelner Steine, bedingt durch mögliche unterschiedliche Füllmengen beim Füllen der einzelnen Formen sowie Verdichtungsunterschiede beim Einrütteln der Steine usw. ist dem Saugfuß 1 der Differentialausgleicher 3 zugeordnet. Dieser besteht aus einem rohrförmigen Führungsstück 5 für eine im Inneren liegende progressiv gewickelte Druckfeder 6, durch die Stösse der Saugfußplatten 4 beim Aufsetzen zum Stapeln auf die jeweilige Oberfläche der einzelnen Lagen von Frischbetonpflastersteinen und dergleichen aufgefangen und weitgehendst gedämpft werden können. Um ein axiales Verdrehen einzelner Saugfußteile relativ zum Differentialausgleicher auszuschließen, andererseits den Federdruck bei gleichzeitiger Reguliermöglichkeit der Federspannung der Druckfeder 6 begrenzen zu können, weist der Differentialausgleicher 3 seitliche Ansätze 8 auf, die mit korrespondierenden Ansätzen 9 am Ejektorgehäuse 10 über Verstellschrauben 11 in der Weise miteinander verbunden sind, daß die Verstellschrauben in Form von Bewegungsschrauben durch Verdrehen den Differentialausgleicher 3 in axialer Richtung auf das Ejektorgehäuse 10 hin oder diesen aber davon - je nach Drehrichtung der Schrauben - davon wegbewegen, so daß die Druckfeder 6 entweder entsprechend gespannt oder aber bis zu ihrer Begrenzung entspannt werden kann.The tubular or ring-shaped vortex chamber causes the inside blown air set in rotation has a significantly greater vacuum liter capacity, than is the case with commercially available ejectors. In this way, at one Injection pressure of 1.8 to 2.0 bar a constant vacuum suction power of up to 0.4 bar achieved, this comes into full effect in connection with the suction base plate 4, For example, a concrete paving stone even with a relatively coarse surface able to lift and transport. Accordingly, it provides holding, lifting and transporting normal paving stones of about 5 to 6 kg no problem at all for the vortex chamber ejector to compensate for the mass production of concrete paving stones larger differences in level of individual stones, due to possible different ones Fill quantities when filling the individual forms as well as differences in compression at the Vibrating in the stones etc. is assigned to the suction cup 1 of the differential compensator 3. This consists of a tubular guide piece 5 for an inside Progressively wound compression spring 6, due to the impact of the suction foot plates 4 when it is placed for stacking on the respective surface of the individual layers of fresh concrete paving stones and the like can be collected and largely attenuated. To an axial Eliminate twisting of individual squeegee parts relative to the differential equalizer, on the other hand the spring pressure with simultaneous regulation of the spring tension To be able to limit the compression spring 6, the differential compensator 3 has lateral Approaches 8, which with corresponding approaches 9 on the ejector housing 10 via adjusting screws 11 are interconnected in such a way that the adjusting screws in the form of Movement screws by turning the differential compensator 3 in the axial direction towards the ejector housing 10 or this however - depending on the direction of rotation of the Screws - move away from it, so that the compression spring 6 is either tensioned accordingly or it can be relaxed to its limit.

Nach einem anderen Ausführungsbeispiel Fig. 2 wird der Differentialausgleicher nicht federmechanisch sondern pneumatisch gesteuert. Zu diesem Zweck sind die Stirnflächen des Differentialausgleichers nach unten hin und die des Ejektorgehäuses 10 nach oben hin durch jeweils jeden Teil 2 und 3 abschließende Metallplatten,von denen nur die Platte 12 des Ejektorgehäuses sichtbar ist, miteinander verbunden. Über der hier nicht sichtbaren Metallplatte des Differentialausgleichers 3 ist eine balgartige Außenmanschette 13 aus verschleißfestem Perbun (eingetragenes Warenzeichen) angeordnet, die über eine Zuleitung 14 mittels eines gasförmigen oder aber auch flüssigen Mediums druckbeaufschlagbar ist, so daß innerhalb der balgartigen Außenmanschette eine kontrollierbare Luft- oder Flüssigkeitsfederung aufgebaut werden kann. Hierbei beträgt die Ausgleichsdifferenz in gleicher Weise wie bem federbeaufschlagten Differentialausgleicher je nach Luft- oder Flüssigkeitspolster 4 bis 14 mm. Die Saugfußplatte 4 zum Absaugen und Stapeln der Betonsteinfrischlinge besteht aus Polypropylen (eingetragenes Warenzeichen) und ist als schlagfestes Material und üblicher Temperaturbeständigkeit von minus 20 Grad Celsius bis plus 45 Grad Celsius zur Verwendung in Betonwerken resistent. Es ist aber auch völlig widerstandsfähig gegen Calcium, das besonders bei der Hydration von Zement frei wird, während aus Aluminium gefertigte Saugfüsse von Calcium angegriffen und im Verlauf der Zeit zerfressen werden. Es wirkt auch abstoßend gegenüber Beton, so daß im wesentlichen keine oder nur eine sehr geringe Verschmutzung gegeben ist.According to another embodiment, Fig. 2 is the differential equalizer not spring-mechanically but pneumatically controlled. For this purpose are the end faces the differential equalizer downwards and that of the ejector case 10 upwards through each part 2 and 3 final metal plates, of which only the plate 12 of the ejector housing is visible, connected to one another. Above the metal plate of the differential equalizer 3, which is not visible here, is a bellows-like outer sleeve 13 made of wear-resistant Perbun (registered trademark) arranged, via a supply line 14 by means of a gaseous or else liquid medium can be pressurized, so that within the bellows-like outer sleeve a controllable air or liquid suspension can be built up. Here the equalization difference is the same as in the spring-loaded differential equalizer Depending on the air or liquid cushion, 4 to 14 mm. The suction foot plate 4 for suction and stacking of the concrete blocks is made of polypropylene (registered trademark) and is as impact-resistant material and usual temperature resistance of minus Resistant to 20 degrees Celsius to plus 45 degrees Celsius for use in concrete works. But it is also completely resistant to calcium, especially when it comes to hydration is released from cement, while suction pads made of aluminum are attacked by calcium and be eaten away over time. It is also repellent to concrete, so that there is essentially no or very little contamination.

Die Saugfußplatte 4 ist bei vorliegendem Ausführungsbei spiel, wie Fig. 3 in Ansicht der Erfassungsfläche für den Betonstein zeigt, rechteckförmig. Sie kann aber auch in jedem anderen Konturenverlauf z.B. als oval, elyptisch, rund, mehreckig und dergleichen, gegebenenfalls der Steinform auch angepaßt sein, ohne dabei maßstäblich genau mit diesem übereinzustimmen. Sie weist im Randbereich eine allseitige Ausnutung 15 zum lösbaren Einstecken einer entsprechend dazu gefertigten, in sich geschlossenen Gummi-Dicht-Lippe 16 auf. Im darin eingegrenzten Absaugbereich 17 sind Noppen 18 über die Oberfläche des Absaugbereichs verteilt angeordnet, die ein Hochziehen von frischen Betonsteinen bis zu den Sauglöchern 19 hin verhindern und so einer Verunstaltung der Betonsteinoberfläche durch hochgesogene Oberflächenteile im Sauglochbereich vorbeugen. Da die Gummi-Dicht-Lippe 16 in der Ausnutung 15 nur eingesteckt und diese derart geformt ist, daß sie die Dichtlippe sich selbst tragend zu halten vermag, kann die Dichtlippe jederzeit ohne Ausbau der Saugfußplatte im Bedarfsfall sehr schnell ausgewechselt werden. Die Saugfußplatte ist glockenförmig nach oben hin als eine Hohlsaugglocke 20 ausgebildet und mit dem glockenförmigen oberen Teil auf der Unterseite des Ejektorgehäuses 10 im Bereich des nach unten herausführenden rohrförmigen Ejektorgebläserohrteils 23 befestigt, so daß der Ejektor 2 über die im Glockenteil angeordneten Sauglöcher 19 mit der Außenluft verbunden ist. Sobald der Saugfuß 1 auf den von seiner Auflage abzuhebenden Pflasterstein 7 herabgesenkt, mit dem Unterteil des Plattenfusses auf dessen Oberfläche aufzuliegen kommt und der Ejektor 2 eingeschaltet wird, strömt in Pfeilrichtung von einer Seite 21 Luft in den Ejektor ein, wird durch diesen hindurch - und auf einer anderen Seite 22 nach außen wieder abgeführt. Durch das dadurch entstehende Vakuum wird nunmehr der abzuhebende Pflasterstein 7 erfaßt und bis zum Ausschalten des Ejektors festgehalten.The Saugfußplatte 4 is game in the present Ausführungsbei, such as Fig. 3 shows a view of the detection surface for the concrete block, rectangular. But it can also be in any other contour, e.g. as oval, elliptical, round, polygonal and the like, optionally also be adapted to the stone shape without to match exactly with this in scale. It has a all-round recess 15 for releasable insertion of a correspondingly manufactured, self-contained rubber sealing lip 16. In the suction area delimited therein 17 knobs 18 are distributed over the surface of the suction area, which prevent fresh concrete blocks from being pulled up to the suction holes 19 and such a disfigurement of the concrete stone surface by surface parts sucked up Prevent in the suction hole area. Since the rubber sealing lip 16 in the recess 15 only inserted and this is shaped such that it supports the sealing lip itself able to hold, the sealing lip can at any time without removing the suction base plate in the If necessary, can be exchanged very quickly. The squeegee is bell-shaped upwardly designed as a hollow suction bell 20 and with the bell-shaped upper part on the underside of the ejector housing 10 in the area of the downward outgoing tubular ejector fan tube part 23 attached, so that the ejector 2 via the suction holes 19 arranged in the bell part with the Outside air is connected. As soon as the suction cup 1 is to be lifted from its support Paving stone 7 lowered, with the lower part of the slab on its surface comes to rest and the ejector 2 is switched on, flows in the direction of the arrow Air enters the ejector from one side 21, is passed through it - and opens another side 22 discharged to the outside again. Through the resulting The paving stone 7 to be lifted is now detected in a vacuum and until it is switched off of the ejector.

Die einzelnen Saugfüsse 1 sind mittels T-förmigen Aufhängungen, die beispielsweise aus einerGewindestange 24 und einem diese abschließenden Schraubkopf 25 mit Befestigungsschraube 26 bestehen können, in Langlöchern 27, die in einem hier nicht dargestellten verfahrbaren Halterahmen vorgesehen sind, über den Pflastersteinen in diesen Langlöchern 27 verschieb- und feststellbar aufgehängt.The individual suction feet 1 are by means of T-shaped suspensions that for example from a threaded rod 24 and a screw head closing this 25 with fastening screw 26 can exist in elongated holes 27 in a Mobile holding frames, not shown here, are provided over the paving stones suspended in these elongated holes 27 so as to be displaceable and lockable.

Die Ejektoren können hierbei von einem Kompressor über eine gemeinsame Preßluftleitung mit entsprechenden Abzweigungen für jeden einzelnen Ejektor oder aber jeder Ejektor für sich mit einer einzelnen Leitung mittels eines oder mehrerer Kompressoren betrieben werden.The ejectors can here from a compressor via a common Compressed air line with corresponding branches for each individual ejector or but each ejector for itself with a single line by means of one or more Compressors are operated.

Diese Saugfußplatten können in Verbindung mit einem Differentialausgleicher auch zum Anschließen an eine Vakuumpumpe für den gleichen Zweck verwendet werden.These suction pads can be used in conjunction with a differential equalizer can also be used to connect to a vacuum pump for the same purpose.

Die Nutzung eines Kompressors anstelle einer Vakuum-bzw. Saugpumpe hat jedoch noch den Vorteil, daß ein Kompressor mit mehreren Anschlüssen noch als Mehrzweckgerät für andere Arbeitsvorgänge gebraucht werden kann, was für eine Pumpe weniger zutreffend ist.The use of a compressor instead of a vacuum or Suction pump however, it still has the advantage that a multi-port compressor is still called Multipurpose device can be used for other operations, what a pump is less true.

Claims

Device for stacking fresh concrete blocks 1) Stacking device for stacking fresh concrete blocks, especially composite paving blocks by means of suction, characterized in that each individual to be detected concrete block product (7) holding and transporting a single suction foot (1) assigned.

2) stacking device for stacking fresh concrete blocks according to claim 1, characterized in that the squeegee consists of a differential equalizer (3), a squeegee (4) and an ejector or compressor (2) as Vacuum generator exists.

3) stacking device for stacking fresh concrete blocks according to claim 2, characterized in that the vacuum generator is a suction pump.

4) stacking device for stacking fresh concrete blocks according to claim 1, characterized in that the differential equalizer consists of a tubular Guide piece (5) and a progressively wound compression spring located inside (6) exists.

5) stacking device for stacking fresh concrete one according to claim 4, characterized in that the differential equalizer has an arrangement for regulation the spring preload of the compression spring (6).

6) Stacking device for stacking fresh concrete blocks after the Claims 4 and 5, characterized in that the differential equalizer (3) and that the ejector housing (10) is congruent on both sides relative to one another Threaded lateral approaches (8 and 9) with also congruent one on top of the other Have threaded holes and both approaches (8 and 9) means therein screwable adjusting screws are connected to each other.

7) stacking device for stacking fresh concrete blocks according to claim 2, characterized in that a pneumatic suspension system for the differential equalizer or hydraulic medium is used.

8) Stacking device for stacking fresh concrete blocks after the Claims 2 and 7, characterized in that one for the structure for the medium pneumatic or hydraulic suspension a bellows-like, airtight to the outside closed Manscheti made of flexible material is provided to which a feed line for the supply and discharge of pneumatic or hydraulic media under pressure is appropriate.

9) stacking device for stacking fresh concrete blocks according to claim 2, characterized in that the suction base plate (4) made of polypropylene (registered Trademark).

10) Stacking device for stacking fresh concrete blocks after the Claims 1 and 9, characterized in that the suction plate (4) in the form of The stone to be absorbed is formed on the underside in its edge area one groove on all sides (15) and in the suction area delimited by the groove (17) Has arranged knobs (18) distributed over the surface of the suction area.