DE3120823A1 - Device for lifting and moving flat workpieces, especially planks - Google Patents
Device for lifting and moving flat workpieces, especially planksInfo
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Abstract
Description
Vorrichtung zum Heben und Verfahren von flachemDevice for lifting and moving flat
gen WerkstGcken, insbesondere Holzbohlen Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Heben und Verfahren von flächigen Werkstücken, insbesondere Holzbohlen, mit einer Vielzahl an die Bohlen unter Vakuum haltenden Saugereinheiten, von denen jede einen Sauger mit einem daran angeschlossenen und mit einer Luftleitung verbundenen Kanal aufweist, Bei derartigen bekannten Vakuumsaugvorrichtungen ist aufgrund der unzureichenden Luftsteuerung keine optimale Arbeitsweise auch bei stark unebenen und verschmutzten Werkstücken möglich, da die Saugereinheiten in der Ein- und Ausschaltung des Vakuums unzureichend ist.Gen work pieces, in particular wooden planks The invention relates to to a device for lifting and moving flat workpieces, in particular Wooden planks, with a large number of suction units holding the planks under vacuum, each of which has a sucker with one attached to it and one with an air duct Has connected channel, in such known vacuum suction devices due to the inadequate air control no optimal working method even with strong uneven and dirty workpieces possible, as the suction units in the and elimination of the vacuum is insufficient.
Auch werden in die Saugeinheiten verhältnismäßig viel Verunreinigungen mit hineingezogen, was ein oftmaliges Reinigen und vielfach ein frühzeitiges Beschädigen der Saugeinheiten zur Folge hate Aufgabe der Erfindung ist esdeshalb, eine Vakuums augvorrichtung nach der eingangs genannten Art in der Luftsteuerung ihrer Saugereinheiten in einfacher und sicherer Weise zu verbessern und dabei die Ein und Ausschalo tung des Vakuums in Abhängigkeit von der werkstückseitig anfallenden Falschluft automatisch zu steuern sowie die Saugereinheiten selbstreinigend auszuführen.There is also a relatively large amount of contamination in the suction units drawn in, which means frequent cleaning and, in many cases, premature damage The object of the invention is therefore to provide a vacuum Aug device according to the type mentioned in the air control of their suction units to improve in a simple and safe manner while switching on and off the vacuum depending on the workpiece side accruing Automatically control false air and make the vacuum units self-cleaning.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst, wobei noch die in den Unteransprüchen 2 bis 13 aufgeführten Gestaltungsmerkmale vorteilhafte Weiterbildungen dieser Aufgabenlösung darstellen.According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved, with those listed in the subclaims 2 to 13 Design features represent advantageous developments of this task solution.
Des weiteren soll die Saugereinheit mit einem in der Materialwahl zweckmäßigen, einfach herstellbaren und stabil ausgeführten sowie eine sichere Saugwirkung auch bei rauhen Oberflächen zeigenden Sauger ausgestattet sein.Furthermore, the suction unit should be made with one in the choice of material Appropriate, easy to manufacture and stably executed as well as a safe suction effect also be equipped with suction cups that show rough surfaces.
Diese weitere Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 14 bis 16 gelöst, die in Verbindung mit den übrigen Ansprüchen eine optimale Vakuumbildung und Arbeitsweise ergeben.This further object is achieved by the features of claims 14 to 14 16 solved, which in connection with the other claims an optimal vacuum formation and way of working.
Die erfindungsgemäße Saugereinheit der Vakuumsaugvorrichtung besitzt aufgrund der in den Saug- und Blaskanal eingesetzten und dem Sauger vorgeschalteten Ans aug düse mit konischer Steuerbohrung und aufgrund der im Saug- und Blaskanal sowie der Steuerbohrung höhenbeweglich freiliegenden Kugel eine optimale und automatische Luftsteuerung für die Vakuumbildung und die Vakuumunterbrechung.The suction unit according to the invention has the vacuum suction device due to the installed in the suction and blowing duct and upstream of the suction device Aspirating nozzle with conical control bore and due to the in the suction and blowing duct as well as the control hole vertically movable exposed ball an optimal and automatic Air control for vacuum formation and vacuum interruption.
Diese Kugel schließt die saugerseitige Saugbohrung nie ab, sondern läßt zwischen sich und der Steuerbohrung oberhalb der Sauger-Saugbohrung stets einenRingspalt frei, so daß die Kugel durch Blasluft nach unten in diese Freigabestellung gebracht wird und Blasluft aus dem Sauger zur Reinigung der Werkstücke herausgedrückt werden kann. Bei Einstellung auf Sau'gluft schwebt diese Kugel im Höhenbereich der Steuerbohrung und läßt somit die Vakuumbildung zu.This ball never closes off the suction hole on the suction side, but rather always leaves an annular gap between itself and the control bore above the suction port free, so that the ball is blown down into this release position brought and blown air is pressed out of the suction cup to clean the workpieces can. When set to Sau'gluft, this ball floats in the height range of the control bore and thus allows the formation of a vacuum.
Das Schweben der Kugel erfolgt jedoch nur so langen wie der Falschluftanteil (Volumenstrom) am Sauger geringer als der größte Durchlaß zwischen Kugel und Steuerbohrung ist - hierbei wird das Vakuum aufrechterhalten -; wird der Falschluftanteil größer als der vorgenannte Durchlaß, dann erfolgt das Bewegen der Kugel nach oben in die Schließstellung und das Vakuum ist aufgehoben.However, the ball will only float for as long as the proportion of false air (Volume flow) at the suction cup is less than the largest opening between the ball and the control bore is - here the vacuum is maintained -; the proportion of false air increases than the aforesaid passage, then the ball is moved upward into the Closed position and the vacuum is released.
Die Saugereinheiten arbeiten in günstiger Weise mit Blas-und Saugluft, so daß durch die Blasluft einerseits eine Selbstreinigung der Saugeinheit von mitgerissenen Staubteilchen, Feuchtigkeit od. d erfolgt und gleichzeitig die Werkstücke von Verunreinigungen befreit werden. Die Saugluft für die Vakuumbildung bewirkt das Schweben der Kugel in der Ansaugdüse, wobei hierfür der Faischluftanteil zuständig ist und bei entsprechend geringem Falschluftanteil wird die velle Saugwirkung erhalten. Die Saugereinheiten schalten durch die Kugelanordnung und Steuern bohrungsausbildung selbsttätig in die Saug- oder Schließstellung um.The suction units work favorably with blowing and suction air, so that on the one hand a self-cleaning of the suction unit of entrained by the blown air Dust particles, moisture od. D takes place and at the same time the workpieces of impurities to be freed. The suction air for creating a vacuum causes the ball to float in the suction nozzle, with the proportion of faish air being responsible for this and correspondingly With a small proportion of false air, the velle suction effect is maintained. The suction units automatically switch through the ball arrangement and control bore formation the suction or closed position.
Die Saugereinheiten sind einfach und kostengünstig aufgebaut und haben durch die Selbstreinigung sowie Kugelsteuerung eine sichere Wirkung sowie lange Standzeit Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung ist die Formgebung und Materialzusammensetzung des Saugers selbst, der durch die sichere Schmelzverbindung zwischen dem weicheren Saugnapf und dem härteren Verbindungsstück eine große Stabilität, sichere Saugwirkung und hohe Abdichtung gegenüber rauhen Oberflächen gewährleistet.The suction units are simple and inexpensive to build and have through the self-cleaning as well as ball control a safe effect and long Service life Another major advantage of the invention is the shape and Material composition of the suction cup itself, which is created by the safe fusion connection a big one between the softer suction cup and the harder connector Stability, secure suction and high sealing against rough surfaces guaranteed.
Die Erfindung ist nicht nur allein auf die gesamte Vorrichtung beschränkt, sondern allein in dem Aufbau der Saugereinheit und auch in der Ausführung des Saugers selbst liegt schon ein eigener Erfindungsgedanke.The invention is not only limited to the entire device, but only in the construction of the suction unit and also in the design of the suction device itself there is already an inventive idea of its own.
Ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig. 1 einen senkrechten Längsschnitt durch eine Saugereinheit einer Vorrichtung zum Heben und Verfahren von Bohlen od. dg.An embodiment according to the invention is based on the attached Drawings explained in more detail. It shows: FIG. 1 a vertical longitudinal section through a suction unit of a device for lifting and moving planks od. dg.
Fig. 2 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung mit einer Vielzahl Saugereinheiten. Fig. 2 is a schematic plan view of the device with a Variety of suction units.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Heben und Verfahren von flächigen Werkstücken, insbesondere von Holzbohlen, weist eine Vielzahl Saugereinheiten 1 auf, die alle identisch aufgebaut sind und dieselbe Wirkungsweise haben; nachfolgend wird nur eine Saugereinheit 1 beschrieben.The inventive device for lifting and moving flat Workpieces, in particular wooden planks, have a large number of suction units 1 which are all identically structured and have the same mode of operation; below only one suction unit 1 is described.
Die Saugereinheit 1 besitzt einen untenseitigen, mit der Holzbohle zur Saugaufnahme in Berührung kommenden Sauger 2 mit einer zentrischen Saugbohrung 3. An diesem Sauger 2 schließt sich nach oben hin eine Ansaugdüse 4 an und an dieser Ansaugdüse 4 ist ein Saug- und Blaskanal 5 fortgeführt, der an seinem oberen Ende mit einer Luftleitung 6 verbunden ist. Somit ist die Ansaugdüse 4 in dem Saug- und Blaskanal 5 vor dem Sauger 2 eingesetzt angeordnet. Der Saug- und Blaskanal 5 wird von einem Rohr 7 gebildet, welches am unteren und oberen Ende jeweils ein Außengewinde 7a, 7b zeigt, mit dem es untenseitig in eine Gewindebohrung der Ansaugdüse 4 eingeschraubt und durch eine Mutter 8 in der eingeschraubten Stellung fixiert ist. Auf dem obenseitigen Außengewinde 7b des Rohres 7 ist eine Schlauchtülle 9 aufgeschraubt, an die die von einem flexiblen und/oder elastischen Schlauch gebildete Luftleitung 6 aufgesteckt gehalten ist.The suction unit 1 has a bottom with the wooden plank for suction intake coming into contact suction cup 2 with a central suction hole 3. A suction nozzle 4 adjoins this suction device 2 at the top and is connected to it Suction nozzle 4 is a suction and blowing channel 5 continued at its upper end is connected to an air line 6. Thus, the suction nozzle 4 is in the suction and Blowing channel 5 arranged in front of the suction device 2 inserted. The suction and blowing channel 5 is formed by a tube 7, which at the lower and upper end each have an external thread 7a, 7b shows with which it is screwed into a threaded hole of the suction nozzle 4 on the underside and is fixed in the screwed-in position by a nut 8. On the above External thread 7b of the tube 7 is screwed a hose nozzle 9 to which the Air line 6 formed by a flexible and / or elastic hose is attached is held.
Der Sauger 2 ist einteilig ausgebildet und aus einem elastischen und/oder flexiblen Material hergestellt und setzt sich aus dem Saugnapf 10 in Teilerform mit kreisförmiger Grundform und einem sich darauf zentrisch abhebenden Verbindungsstück 11 zusammen.The sucker 2 is formed in one piece and consists of an elastic and / or made of flexible material and consists of the suction cup 10 in divider form with a circular basic shape and a connecting piece that is centered on it 11 together.
Dieses Verbindungsstück 11 geht mit dem unteren Ende der Ansaugdüse 4 eine Rastverbindung (Rastkupplung) ein, indem die Ansaugdüse 4 mit einem durch eine Ringnut hinterschnittenen Stirnansatz 12 in eine ebenfalls hinterschnittene Ausnehmung 13 des Verbindungsstückes 11 lösbar, jedoch verbindungsfest eingesteckt ist.This connector 11 goes to the lower end of the suction nozzle 4 a locking connection (locking coupling) by the suction nozzle 4 with a through an annular groove undercut end extension 12 into a likewise undercut Recess 13 of the connecting piece 11 is detachable, but inserted firmly in the connection is.
Die Ansaugdüse 4 ist von einem Zylinderkörper gebildet und weist eine sich vom unteren Stirnende bis zum Rohraußengewinde 7a hin allmählich im Querschnitt erweiternde Steuerbohrung 14 auf. Diese Steuerbohrung 14 ist also von unten nach oben im Durchmesser sich konisch erweiternd ausgebildet.The suction nozzle 4 is formed by a cylinder body and has a gradually in cross section from the lower end to the external pipe thread 7a widening control bore 14. This control bore 14 is so from below conically widening in diameter at the top.
In der Steuerbohrung 14 und in dem Saugblaskanal 5 ist als Dichtelement eine Kugel 15 in Abhängigkeit von der Saug- bzw. Blasluft bzw. vom am Sauger 2 unten entstehenden Falschluftanteil höhenbewegbar vorgesehen und dabei in die Blas-, Saug- und Schließstellung bringbar.In the control bore 14 and in the suction blow channel 5 is used as a sealing element a ball 15 depending on the suction or blown air or on the bottom of the suction device 2 resulting false air portion is provided movable in height and thereby in the blowing, suction and closed position can be brought.
Diese Kugel 15 hat einen Durchmesser, der kleiner als der kleinste, im unteren Endbereich liegende Querschnitt der Steuerbohrung 14 ist, so daß bei der Lage der Kugel 15 im unteren Ende der Steuerbohrung 14 zwischen Kugel 15 und Steuerbohrung 14 immer noch ein umlaufender Durchgang (Ringraum) 16 vorhanden bleibt.This ball 15 has a diameter that is smaller than the smallest, is located in the lower end cross section of the control bore 14, so that at the position of the ball 15 in the lower end of the control bore 14 between ball 15 and Control bore 14 still has a circumferential passage (annular space) 16 remains.
Im Stirnansatz 12 der Ansaugdüse 4 ist ein Auflager 17 für die Kugel 15 in der untersten Stellung vorgesehen, welches von einem querlaufenden Stift gebildet ist.In the end extension 12 of the suction nozzle 4 is a support 17 for the ball 15 is provided in the lowest position, which is formed by a transverse pin is.
Die Steuerbohrung 14 verengt sich unterhalb des Auflagers 17 zu einer Düsenbohrung 14a und die Saugbohrung 3 im Sauger 2 ist im oberen Endbereich zur Düsenbohrung 14a im Querschnitt konisch erweitert.The control bore 14 narrows below the support 17 to a Nozzle hole 14a and the suction hole 3 in the teat 2 is in the upper end area for Nozzle bore 14a widened conically in cross section.
Der obenliegende Schließsitz für die Kugel 15 wird von der Schlauchtülle 9 gebildet, indem sie im Anschluß an das Ende des Saugblaskanales 5 eine von einer Senkung 9a gebildete Kugelanlagefläche bildet und diese Senkung 9a nochmals mit einer kleinen Fase (nicht dargestellt) versehen ist, so daß sich die Kugel 15 in der obenliegenden Schließstellung nicht festsetzen (festklemmen) kann.The overhead locking seat for the ball 15 is from the hose nozzle 9 formed by following the end of the suction blow channel 5 one of a Countersink 9a formed spherical contact surface and this recess 9a again with it a small bevel (not shown) is provided so that the ball 15 in cannot fix (jam) in the overhead closed position.
Die Kugel 15 ist in bevorzugter Weise aus einem Kunststoff hergestellt, sie kann jedoch auch aus einem anderen geeigneten Werkstoff, wie Metall, bestehen.The ball 15 is preferably made of a plastic, however, it can also consist of another suitable material, such as metal.
Die Saugereinheit 1 arbeitet im Blassaugbetrieb, wobei diese Blas- bzw. Saugluft durch ein wechselweise mit Saugdrucksteuerung arbeitendes Gebläse 18 erzeugt wird, das an einem eine Vielzahl Saugereinheiten 1 aufnehmenden Rahmen 19 der Vorrichtung angeordnet ist Der Rahmen 19 ist aus Hohlprofilen gebildet, die gleichzeitig für eine Luftführung verwendet werden.The suction unit 1 works in blow suction mode, with this blowing or suction air through a fan that works alternately with suction pressure control 18 is generated, which on a plurality of suction units 1 receiving frame 19 of the device is arranged. The frame 19 is formed from hollow profiles which can be used at the same time for air ducting.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, weist der Rahmen 19 mehrere querverlaufende Trägerholme 20 auf, an denen jeweils mehrere im Abstand nebeneinander angeordnete Saugereinheiten 1 festgelegt sind. Hierfür faßt um das Rohr 7 jeder Saugereinheit 1 ein Halter 21, der an dem Trägerholm 20 ebenfalls festgelegt ist.As can be seen from Fig. 2, the frame 19 has several transverse Support spars 20, on each of which a plurality of spaced apart Suction units 1 are set. For this purpose, everyone grasps around the pipe 7 Suction unit 1 is a holder 21 which is also fixed on the support bar 20.
Die Saugereinheit 1 ist mit ihrem Rohr 7 in dem Halter 21 höhenverschiebbar in einem gewissen Bereich vorgesehen, wobei um das Rohr 7 zwischen Schlauchtülle 9 und Halter 21 sowie zwischen Halter 21 und Ansaugdüse 4 je eine Druckfeder (Schraubenfeder) 22 angeordnet ist, die die Saugereinheit 1 in einer bestimmten Höhenlage gegenüber dem Halter 21 und somit Trägerholm 20 halten, jedoch ein Höhenverschieben der Saugereinheit 1 nach oben zulassen, was beim Absenken der Saugereinheit 1 auf die aufzunehmenden Bohlen erfolgt, um dabei einerseits alle Sauger 2 gegen die Bohlen zu drücken und andererseits gewisse Stärkentoleranzen in den Bohlen aus zugleich.The suction unit 1 can be moved in height with its tube 7 in the holder 21 provided in a certain area, with the tube 7 between the hose nozzle 9 and holder 21 as well as between holder 21 and suction nozzle 4 a compression spring (helical spring) 22 is arranged, which opposite the suction unit 1 at a certain altitude hold the holder 21 and thus the support bar 20, but move the height of the suction unit 1 allow upwards, what when lowering the suction unit 1 on the to be picked up Screeding takes place in order to press all suction cups 2 against the screeds and on the one hand on the other hand, certain thickness tolerances in the planks at the same time.
Wie aus Fig. 2 ersichtlich, sind beispielsweise immer zwei Reihen an Saugereinheiten 1 parallel zueinander angeordnet und diesen beiden Reihen ist ein querverlaufender (parallel zu den Trägerholmen 20 verlaufender) Luftführungsholm 23 zugeordnet. Von dem wechselweise mit Saugdrucksteuerung arbeitenden Gebläse 18 aus ist eine Luftleitung 24 zu einem zentralen Anschlußstutzen 25 geführt, der an einem hohlen Luftverteilerholm 26 angebracht ist.As can be seen from FIG. 2, there are always two rows, for example arranged on suction units 1 parallel to each other and these two rows a transverse air guide spar (running parallel to the support spars 20) 23 assigned. Of the blower 18, which operates alternately with suction pressure control from an air line 24 is led to a central connection piece 25, which is on a hollow air distribution spar 26 is attached.
Dieser Luftverteilerholm 26 steht mit den luftführenden Längsholmen 19a und den dazwischen verlaufenden Luftführungsholmen 23 in dichter Verbindung, so daß die Druck- bzw. Saugluft durch diese Holme 26, 19a zu den Holmen 23 strömen kann und von diesen Holmen 23 aus gehen die Schlauchleitungen 6 zu den einzelnen Saugereinheiten 1 ab. Die Luftführung ist in Fig. 2 in strich-punktierten Linien mit der Bezugszahl 27 dargestellt.This air distribution spar 26 stands with the air-guiding longitudinal spars 19a and the air guide bars 23 running between them in a tight connection, so that the compressed or suction air flows through these bars 26, 19a to the bars 23 can and from these spars 23, the hose lines 6 go to the individual Suction units 1 off. The air flow is shown in Fig. 2 in dash-dotted lines shown with the reference number 27.
Mit 28 sind die Höhenführungen des Rahmens 19 für das Auf- und Abbewegen der Vorrichtung bezeichnet. Die seitliche Verfahrbarkeit des Rahmens 19 ist nicht dargestellt, sie kann in beliebiger Weise ausgeführt werden, beispielsweise durch eine Laufkatze od. dgl,, Der Rahmen 19 läßt sich mit beliebig vielen Träger- und Luftführungsholmen 20, 23 ausstatten, die nicht alle mit Saugereinheiten 1 bestückt zu sein brauchen, so daß ein nachträgliches Anordnen von Saugereinheiten 1 möglich ist.At 28, the height guides of the frame 19 are for moving up and down of the device. The lateral mobility of the frame 19 is not shown, it can be carried out in any way, for example by a trolley od. Like ,, The frame 19 can be with any number of carrier and Equip air guide bars 20, 23, which are not all equipped with suction units 1 need to be, so that a subsequent arrangement of suction units 1 possible is.
Auch kann die Größe des Rahmens 19 den entsprechenden Anforderungen ausgelegt sein.The size of the frame 19 can also meet the requirements be designed.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Saugereinheiten ist folgende: Der Rahmen 19 wird mit den Saugereinheiten 1 auf die aufzunehmenden Bohlen abgesenkt und dabei werden die Saugnfe 2 durch die Nachgiebigkeit der Federn 22 auf die Bohlen aufgedrückt. Während dieses Absenkens erfolgt ein Blasvorgang, indem das Gebläse 18, welches ständig in einer Drehrichtung läuft, lediglich für die Blas- oder Saugluft umgesteuert wird, Druckluft über die Leitung 24 den Holmen 26, 19a, 23 und die Schlauchleitungen 6 in den Saugblaskanal 5 jeder Saugereinheit 1 führte Dadurch wird die Kugel 15 nach unten gedrückt und liegt auf dem Auf lager 17 auf. Da zwischen Kugel 15 und Steuerbohrung 14 auch in der untersten Kugelstellung der Durchgang 16 vorhanden ist und somit die Kugel 15 die Sauger-Saugbohrung 3 nie versperrt9 kann die Blasluft durch den Durchgang 16 hindurch und die Saugbohrung 3 auf die Bohlen einwirken und diese von Staub-und anderem Schmutz befreien, so daß eine saubere Anlagefläche für die Sauger 2 gegeben ist Nachdem die Sauger 2 unter Druck an den Bohlen aufliegen, erfolgt die Umsteuerung automatisch zur Saugluft und nun wird bei vollflächiger Auflage des Saugers 2 auf einer Bohle und bei Nichtauftreten von Falschluft ein Vakuum in dem Saugkanal 5 erzeugt und die Bohlen können angehoben werden.The function of the suction units according to the invention is as follows: The Frame 19 is lowered with the suction units 1 onto the planks to be picked up and thereby the suction cups 2 are on the planks by the resilience of the springs 22 pressed on. During this lowering, a blowing process is carried out by the blower 18, which runs continuously in one direction of rotation, only for the blowing or suction air is reversed, compressed air via the line 24 the bars 26, 19a, 23 and the hose lines 6 led into the suction blow channel 5 of each suction unit 1. This creates the ball 15 pressed down and rests on the bearing 17. Since between ball 15 and Control bore 14 is also present in the lowermost ball position of passage 16 and thus the ball 15 never blocks the suction hole 3, the blown air can act through the passage 16 and the suction hole 3 on the planks and Free this of dust and other dirt, so that a clean contact surface for the sucker 2 is given After the suction cups 2 under pressure to the When the planks are on top, the switch is automatically switched to suction air, and now it is when the suction cup 2 rests over the entire surface on a plank and when there is no False air creates a vacuum in the suction channel 5 and the planks can be raised will.
Bei diesem Vakuum liegt die Kugel 15 auf dem Auflager 17 auf oder aber ist leicht angehoben und schwebt in der Steuerbohrung 14, da bei der ständigen Saugluft auch ein gewisser Falschluftanteil von unten her durch die Saugbohrung 3 einströmen kann.In this vacuum, the ball 15 rests on the support 17 or but is slightly raised and floats in the control bore 14, because of the constant Suction air also contains a certain amount of false air from below through the suction hole 3 can flow in.
Die Kugel 15 schwebt so lange in der konischen Bohrung 14, wenn der unten am Sauger 2 entstehende Falschluftanteil (Volumenstrom) kleiner als der Durchgang zwischen Kugel 15 und Bohrung 14 ist, wobei hierbei die Kugel 15 entsprechend des Volumenstromes vom Sauger 2 her mehr oder weniger hoch in der Ansaugdüse 4 auf- und abschweben kann.The ball 15 floats so long in the conical bore 14 when the The proportion of false air (volume flow) created at the bottom of the suction cup 2 is smaller than the passage is between ball 15 and bore 14, in this case the ball 15 according to the The volume flow from the suction device 2 is more or less high in the suction nozzle 4. and can float away.
Wird der Falschluftanteil (Volumenstrom) unten am Sauger 2 größer als der größte Durchgang 16a zwischen Kugel 15 und Bohrung 14 (im oberen Bohrungsbereich unterhalb des Außengewindes 7a), dann wird die Kugel 15 durch diese Falschluft nach oben in die Schließstellung gegen den Schließsitz 9a gedrückt und die Saugwirkung is * eendet.If the proportion of false air (volume flow) at the bottom of the suction cup 2 increases as the largest passage 16a between ball 15 and bore 14 (in the upper bore area below the external thread 7a), then the ball 15 is moved by this false air pressed up into the closed position against the closing seat 9a and the suction is * ended.
Durch diese Steuerungder Kugel 15 in der konischen Bohrung 14 wird jede Saugereinheit 1 automatisch gesteuert, d.h., sie erhält das Vakuum aufrecht oder aber sperrt ab. Das Absperren durch die Kugel 15 erfolgt z.B. bei Nichtvorhandensein von Bohlen, bei Rissen in den Bohlen, bei nur teilweiser Belegung der Bohlen durch einen Sauger 2, bei zu starken Unebenheiten od. dgl.By this control of the ball 15 in the conical bore 14 is each suction unit 1 is controlled automatically, i.e. it maintains the vacuum or locks off. Shutting off by the ball 15 takes place, for example, if it is not available of planks, cracks in the planks, if the planks are only partially occupied a suction cup 2, od with excessive bumps.
Der Sauger 2 ist in bevorzugter Weise aus Gummi hergestellt und dabei ist dieser einteilig geformte Sauger 2 aus zwei unterschiedlichen Gummiarten gefertigt.The sucker 2 is preferably made of rubber and therewith this one-piece molded teat 2 is made of two different types of rubber.
Im oberen und mittleren Saugerbereich, d.h,, das Verbindungsstück 11 und der eingeschnürte Übergang 11a zum Saugnapf 10 besteht aus statischen Gründen aus Naturkautschuk mit einer Shore-Härte von etwa 50 und der Saugnapf 10 selbst besteht aus Kunstkautschuk mit einer Shore-Härte von etwa 20, so daß der Saugnapf 10 weicher (elastischer)als das Verbindungsstück 11 und der Übergang 11a ist. Diese beiden unterschiedlichen Materialien erhalten ihre Verbindung im Bereich der strich-punktierten Linie 28. Die Herstellung dieses aus zwei unterschiedlichen Gummiarten bestehenden Saugers 2 geschieht folgendermaßen: Zuerst wird der Kunstkautschuk (Synthetikkautschuk) in die Form eingebracht und dabei der Saugnapf geformt, wobei jedoch noch vor der vollkommenen Ausformung (Verfestigung) des Kunststoffkautschukes bereits der Naturkautschuk in die Form zugegeben wird und dabei entsteht durch Verschmelzen im Bereich der Linie 28 eine innige und feste Verbindung der unterschiedlich harten Gummiarten.In the upper and middle teat area, i.e. the connector 11 and the constricted transition 11a to the suction cup 10 is made for static reasons Made of natural rubber with a Shore hardness of about 50 and the suction cup 10 itself consists of synthetic rubber with a Shore hardness of about 20, so that the suction cup 10 is softer (more elastic) than the connecting piece 11 and the transition 11a. These the two different materials get their connection in the area of the dash-dotted line Line 28. The production of this consisting of two different types of rubber Sucker 2 happens as follows: First, the synthetic rubber (synthetic rubber) placed in the mold and thereby formed the suction cup, but before the complete shaping (solidification) of the plastic rubber already the natural rubber is added to the mold and is created by fusing in the area of the Line 28 is an intimate and firm connection between different types of rubber.
Die Temperatur, der Druck und die Füllmenge ergeben die sichere Verschmelzung der beiden Gummiarten im gewünschten Verbindungsbereich. Mit 29 sind Querrippen und mit 30 umlaufende Rippen an der Anlagefläche des Saugnapfes 10 bezeichnet, die bei der Herstellung mit angeformt werden.The temperature, the pressure and the filling quantity result in a safe fusion of the two types of rubber in the desired connection area. At 29 there are cross ribs and with 30 circumferential ribs on the contact surface of the suction cup 10, which be molded during manufacture.
Das Verbindungsstück 11 ist als zylinderischer Körper ausgeführt und der sich daran nach unten über eine Abrundung anschließende Mittelteil Iia zeigt ebenfalls eine zylindrische Form und ist gegenüber dem Verbindungsstück 11 sowie dem Saugnapf 10 im Querschnitt verringert und geht ebenfalls über eine Abrundung in den Saugnapf 10 über0 LeerseiteThe connecting piece 11 is designed as a cylindrical body and the middle part Iia adjoining it downwards via a rounding also has a cylindrical shape and is opposite to the connector 11 as well the suction cup 10 is reduced in cross section and also goes over a rounding into the suction cup 10 via 0 Blank page
Claims (16)
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| DE19813120823 DE3120823A1 (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Device for lifting and moving flat workpieces, especially planks |
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| DE19813120823 DE3120823A1 (en) | 1981-05-26 | 1981-05-26 | Device for lifting and moving flat workpieces, especially planks |
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Cited By (12)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |