EP0662736B1 - Collecteur électrique tournant à balais multibrins - Google Patents

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EP0662736B1
EP0662736B1 EP94400681A EP94400681A EP0662736B1 EP 0662736 B1 EP0662736 B1 EP 0662736B1 EP 94400681 A EP94400681 A EP 94400681A EP 94400681 A EP94400681 A EP 94400681A EP 0662736 B1 EP0662736 B1 EP 0662736B1
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rotating electrical
strands
brushes
commutator according
electrical commutator
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Bernard Blanchard
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Everaxis Aerospace and Defence SAS
Original Assignee
Air Precision SA
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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/64—Devices for uninterrupted current collection
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R39/00—Rotary current collectors, distributors or interrupters
    • H01R39/02—Details for dynamo electric machines
    • H01R39/18—Contacts for co-operation with commutator or slip-ring, e.g. contact brush
    • H01R39/24—Laminated contacts; Wire contacts, e.g. metallic brush, carbon fibres

Definitions

  • the invention relates to an electrical collector turning comprising one or more slip rings and at least one multi-strand broom in lateral support sliding against each slip ring, so that allow the transmission of one or more signals electric between two rooms able to be animated by a relative rotational movement.
  • the rotating electrical collectors are devices that transmit one or more several electrical signals between a fixed part or stator, and a moving part or rotor. Such devices are used in many industrial sectors among which we will cite, only as examples, machine tools, transport air, naval and terrestrial, radars, etc.
  • the rotor of a rotating electrical collector includes a number of rings electrically conductive equal to the number of electrical signals that must pass the device. These rings electrically conductive are arranged on an axis electrically insulating and separated from each other by a electrically insulating material.
  • the stator of rotating electrical collectors generally includes, opposite each of electrically conductive rings, at least two brushes most often made up of a strand single electrically conductive continuously rubbing on the corresponding ring.
  • Gorges can be machined on electrically conductive rings for guide the brushes.
  • the electrical collectors single-strand brushes therefore have the main disadvantages the introduction of electrical noise into the signals they transmit, sometimes a lifetime insufficient and a relative linear speed between slip rings and brushes which cannot exceed certain limits.
  • the majority of the strands of the bundle forming a broom is not directly in contact with the slip ring. Therefore, the transmission electrical signals are made from strand to strand up to the slip ring, which is not satisfactory from the point of view of resistance variation of contact.
  • Document EP-A-54 380 describes a rotary electrical collector provided with a multi-strand brush also formed of a large number of metallic wires of very small diameter, applied tangentially in a rectangular groove, in U or V shape of a ring collector.
  • the subject of the invention is precisely a rotating electrical collector with brushes an original design allowing to reduce noticeably the electrical noises due to vibrations, compared to single-wire brushes, while allowing longer service life and higher linear speeds to those allowed with single-wire brushes, without risk creation of short circuits due to breaks broom strands, and whatever the diameter slip rings, in particular for very small collectors used in gyroscopic applications.
  • this result is obtained by means of an electrical collector rotating at multi-strand brooms, suitable for placing between two parts likely to be rotated relative, this collector comprising at least one ring manifold provided with an annular groove, made of an electrically material conductor and carried by a first of said parts and at least one multi-strand broom made of a material electrically conductive and carried by the second piece so as to be in lateral sliding contact against the slip ring, according to a determined bearing force, characterized by the fact that each multi-strand broom includes a bundle of two to five strands juxtaposed, received in the annular groove of the slip ring so that each of them is simultaneously in contact with this throat.
  • multi-strand brushes a limited number of strands arranged so as to be all in contact with the annular groove of the ring collector significantly reduces variations dynamic electrical resistance to surfaces of contact, in particular by providing self-damping vibrations. This results in a significant decrease electrical noise generated in the collector as well as a marked improvement in service life and linear speeds likely to be reached, compared to single-wire brush collectors.
  • limiting the number of strands constituting each broom at a very low number allows to give these strands a sufficient diameter to avoid any risk of rupture likely to produce unacceptable short circuits in the collector.
  • each multi-strand broom further includes a base having a receptacle in which is received one end of the bundle and a support force adjustment rod, carrying the receptacle and able to be fixed on a terminal block of the second room.
  • This rod is advantageously a rod straight folded to form an angle that determines the support force.
  • the strands are welded in a blind hole in receptacle.
  • each broom present either a section V-shaped, i.e. a U-shaped section.
  • two the brushes are preferably in sliding lateral support, opposite direction, in each of the annular grooves.
  • the rotating electric collector illustrated schematically in Figure 1 comprises a rotor 10 and a stator 12.
  • the rotor 10 mainly comprises an axis 14, made of an electrically insulating material, on which are fitted with slip rings 16, made of an electrically conductive material. These slip rings 16 are separated from each other others by electrically insulating rings 18.
  • the number of rings 16 and 18 can be any and basically depends on the number of signals to be transmitted through the collector.
  • each of the slip rings 16 electrical conductors inside the axis 14, so as to connect each of the slip rings 16 to systems capable of receive or transmit electrical signals by the rings.
  • the axis 14 of the rotor 10 is supported by two flanges 22 of stator 12, via two bearings 24.
  • the stator 12 of the rotating electrical collector further comprises a tubular piece 26 which connects between them the two flanges 22 coaxially with the axis 14, around slip rings 16 and insulating rings 18.
  • the tubular part 26 carries a terminal block 27 in one electrically insulating material, supporting blades conductive.
  • This terminal block 27 supports, in a cutting plane radially each of the slip rings 16, two multi-strand brushes 28 which are arranged so as to be in sliding lateral support, in opposite direction, on the corresponding slip ring 16. More precisely, each pair of brushes 28 is supported in a groove of guide 30 of the corresponding slip ring 16, this groove 30 advantageously having a section V-shaped ( Figure 3) or U-shaped ( Figure 4). Fixation two brushes 28 of the same pair on the terminal block 27 is carried out in two neighboring locations, such so that the brushes 28 are arranged symmetrically with respect to a plane passing through the geometric axis of axis 14.
  • each of the multi-strand brushes 28 comprises a bundle of n juxtaposed strands, n being able to vary between 2 and 5 and being advantageously equal to 3, as illustrated in the figures.
  • the strands 32 are all identical and they are made of an electrically conductive material, mechanically resistant and having good elasticity. This material can in particular consist of a metallic alloy such as a gold-based alloy.
  • each of the strands 32 of the broom 28 is advantageously between 0.15 mm and 0.25 mm. This dimension avoids any risk of breakage and therefore short circuit inside the collector, without significantly increasing the size of the brushes.
  • Each of the multi-strand brushes 28 includes plus a base 34 by which the strands 32 are mounted on terminal block 27 of the stator.
  • This base 34 is made of an electrically conductive material such than brass.
  • a first end of the beam formed by the strands 32 is embedded in a blind hole formed in a tubular receptacle 36 constituting a part of the base 34.
  • the base 34 further comprises a rod 38 which is aligned with the strands 32 when these the latter are embedded in receptacle 36.
  • the three strands 32 of each of the brushes are embedded in the blind hole of receptacle 36 and they are welded to it by welding 40.
  • This welding 40 can be carried out electrically.
  • the strands 32 are then straight and aligned with the rod 38 as shown in solid line in Figure 2.
  • the rod 38 is bent at a determined angle, in a plane perpendicular to the geometric axis of axis 14, as shown in dashed lines in the figure 2. This angle is such that when the rotor is in place, the strands 32 of the brush 28 are in lateral support sliding in the groove 30 of the corresponding ring 16, by undergoing a certain outward bending which determines the support force.
  • groove 30 with V-shaped section has been replaced by a U-shaped section groove.
  • characteristic notably improves the distribution between the strands 32 of the loads due to the force with which the brush is applied against the groove, while preserving the guiding effect provided by this throat.

Landscapes

  • Motor Or Generator Current Collectors (AREA)

Description

L'invention concerne un collecteur électrique tournant comportant une ou plusieurs bagues collectrices et au moins un balai multibrin en appui latéral glissant contre chaque bague collectrice, de façon à permettre la transmission d'un ou plusieurs signaux électriques entre deux pièces aptes à être animées d'un mouvement de rotation relative.
Les collecteurs électriques tournants sont des dispositifs qui permettent de transmettre un ou plusieurs signaux électriques entre une partie fixe ou stator, et une partie mobile ou rotor. De tels dispositifs sont utilisés dans de nombreux secteurs industriels parmi lesquels on citera, uniquement à titre d'exemples, les machines outils, les transports aériens, navals et terrestres,les radars, etc..
Le rotor d'un collecteur électrique tournant comprend un nombre de bagues électriquement conductrices égal au nombre de signaux électriques que doit transmettre le dispositif. Ces bagues électriquement conductrices sont disposées sur un axe électriquement isolant et séparées les unes des autres par un matériau électriquement isolant.
Le stator des collecteurs électriques tournants comprend généralement, en face de chacune des bagues électriquement conductrices, au moins deux balais constitués chacun, le plus souvent, par un brin unique électriquement conducteur frottant en permanence sur la bague correspondante. Des gorges peuvent être usinées sur les bagues électriquement conductrices pour assurer le guidage des balais.
Lorsque les balais des collecteurs électriques tournants sont des balais monobrins, comme c'est habituellement le cas, les vibrations qui se produisent inévitablement lors du fonctionnement entraínent des variations dans le temps des surfaces de contact entre les balais et les bagues collectrices pouvant aller jusqu'à de brèves pertes de contact. Ces variations des surfaces de contact et ces brèves pertes de contact ont pour conséquence des variations sensibles de la résistance électrique dynamique dans les zones de contact glissants des collecteurs.
Cela se traduit tout d'abord par l'apparition de bruits dans les signaux électriques transmis pas ces collecteurs.
Cela se traduit aussi par une accélération de l'usure des balais, à la fois pour des raisons mécaniques et du fait de l'échauffement qui se produit par effet Joule lors de l'accroissement de la résistance électrique dynamique entraínée par les pertes de contact.
Ces phénomènes sont d'autant plus sensibles que la vitesse de déplacement linéaire relative entre les bagues collectrices et les balais du collecteur est élevée.
En résumé, les collecteurs électriques tournants à balais monobrins ont donc pour principaux inconvénients l'introduction de bruits électriques dans les signaux qu'ils transmettent, une durée de vie parfois insuffisante et une vitesse linéaire relative entre les bagues collectrices et les balais qui ne peut excéder certaines limites.
Comme l'indique notamment le document FR-A-2 469 813, il est connu de doter un collecteur électrique tournant de balais multibrins. Plus précisément, ce document propose de réaliser les balais d'un collecteur électrique tournant sous la forme d'un faisceau de brins constitué par l'assemblage d'un grand nombre de fils métalliques de très faible diamètre (10 µm à 300 µm).
Dans un agencement de ce type, compte tenu du grand nombre de brins et de leur très faible diamètre, il se produit rapidement une usure qui conduit à la cassure de certains des brins. Il existe alors de forts risques de courts-circuits, ce qui constitue un inconvénient rédhibitoire rendant cette solution inacceptable dans la grande majorité des cas.
De plus, la majorité des brins du faisceau formant un balai n'est pas directement en contact avec la bague collectrice. Par conséquent, la transmission des signaux électriques s'effectue de brins en brins jusqu'à la bague collectrice, ce qui n'est pas satisfaisant du point de vue de la variation de la résistance de contact.
Le document EP-A-54 380 décrit un collecteur électrique tournant doté d'un balai multibrin également formé d'un grand nombre de fils métalliques de très faible diamètre, appliqué tangentiellement dans une gorge rectangulaire, en U ou en V d'une bague collectrice.
L'invention a précisément pour objet un collecteur électrique tournant dont les balais présentent une conception originale permettant de diminuer sensiblement les bruits électriques dus aux vibrations, par rapport aux balais monobrins, tout en autorisant une durée de vie et des vitesses linéaires supérieures à celles permises avec les balais monobrins, sans risque de création de courts-circuits par suite de cassures des brins du balai, et quel que soit le diamètre des bagues collectrices, c'est-à-dire notamment pour des collecteurs de très petites dimensions utilisés dans des applications gyroscopiques.
Conformément à l'invention, ce résultat est obtenu au moyen d'un collecteur électrique tournant à balais multibrins, apte à être placé entre deux pièces susceptibles d'être animées d'un mouvement de rotation relative, ce collecteur comprenant au moins une bague collectrice pourvue d'une gorge annulaire, réalisée en un matériau électriquement conducteur et portée par une première desdites pièces et au moins un balai multibrin réalisé en un matériau électriquement conducteur et porté par la deuxième pièce de façon à être en appui latéral glissant contre la bague collectrice, selon une force d'appui déterminée, caractérisé par le fait que chaque balai multibrin comprend un faisceau de deux à cinq brins juxtaposés, reçu dans la gorge annulaire de la bague collectrice de façon telle que chacun d'entre eux soit simultanément en contact avec cette gorge.
L'utilisation de balais multibrins présentant un nombre limité de brins disposés de façon à être tous en contact avec la gorge annulaire de la bague collectrice permet de diminuer sensiblement les variations de résistance électrique dynamique aux surfaces de contact, notamment en procurant un auto- amortissement des vibrations. Il en découle une diminution sensible des bruits électriques engendrés dans le collecteur ainsi qu'une nette amélioration de la durée de vie et des vitesses linéaires susceptibles d'être atteintes, par rapport aux collecteurs à balais monobrins.
De plus, la limitation du nombre de brins constituant chaque balai à un nombre très faible permet de donner à ces brins un diamètre suffisant pour éviter tout risque de rupture susceptible de produire des courts-circuits inacceptables dans le collecteur.
La forme de réalisation présentant le compromis le plus satisfaisant correspond au cas où chaque balai multibrin comprend trois brins juxtaposés.
De préférence, chaque balai multibrin comprend de plus une embase comportant un réceptacle dans lequel est reçue une extrémité du faisceau et une tige de réglage de la force d'appui, portant le réceptacle et apte à être fixée sur un bornier de la deuxième pièce.
Cette tige est avantageusement une tige rectiligne pliée pour former un angle qui détermine la force d'appui.
Dans une forme de réalisation préférentielle de l'invention, les brins sont soudés dans un trou borgne du réceptacle.
Selon le cas, la gorge annulaire dans laquelle est reçue chaque balai présente soit une section en forme de V, soit une section en forme de U.
D'une manière en elle-même connue, deux balais sont de préférence en appui latéral glissant, en sens opposé, dans chacune des gorges annulaires.
On décrira à présent, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférentielle de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue en perspective, avec arrachement partiel, représentant un collecteur électrique tournant réalisé conformément à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue en coupe transversale du collecteur de la figure 1, passant par l'axe de l'un des balais de ce collecteur ;
  • la figure 3 est une section selon la ligne III-III de la figure 2 ; et
  • la figure 4 est une section analogue à celle de la figure 3 illustrant une variante de réalisation de l'invention.
Le collecteur électrique tournant illustré schématiquement sur la figure 1 comprend un rotor 10 et un stator 12.
Le rotor 10 comprend principalement un axe 14, réalisé en un matériau électriquement isolant, sur lequel sont montées des bagues collectrices 16, réalisées en un matériau électriquement conducteur. Ces bagues collectrices 16 sont séparées les unes des autres par des bagues électriquement isolantes 18. Le nombre des bagues 16 et 18 peut être quelconque et dépend essentiellement du nombre de signaux à transmettre au travers du collecteur.
Des conducteurs électriques 20 cheminent à l'intérieur de l'axe 14, de façon à relier chacune des bagues collectrices 16 à des systèmes susceptibles de recevoir ou d'émettre les signaux électriques cheminant par les bagues.
L'axe 14 du rotor 10 est supporté par deux flasques 22 du stator 12, par l'intermédiaire de deux paliers 24.
Le stator 12 du collecteur électrique tournant comprend de plus une pièce tubulaire 26 qui relie entre eux les deux flasques 22 coaxialement à l'axe 14, autour des bagues collectrices 16 et des bagues isolantes 18. La pièce tubulaire 26 porte un bornier 27 en un matériau électriquement isolant, supportant des lames conductrices.
Ce bornier 27 supporte, dans un plan coupant radialement chacune des bagues collectrices 16, deux balais multibrins 28 qui sont disposés de façon à être en appui latéral glissant, en sens opposé, sur la bague collectrice 16 correspondante. Plus précisément, chaque paire de balais 28 prend appui dans une gorge de guidage 30 de la bague collectrice 16 correspondante, cette gorge 30 présentant avantageusement une section en forme de V (figure 3) ou de U (figure 4). La fixation des deux balais 28 d'une même paire sur le bornier 27 est effectuée en deux emplacements voisins, de telle sorte que les balais 28 soient disposés symétriquement par rapport à un plan passant par l'axe géométrique de l'axe 14.
La réalisation individuelle de chacun des balais multibrins 28 va à présent être décrite en détail en se référant aux figures 2 et 3.
Conformément à l'invention, chacun des balais multibrins 28 comprend un faisceau de n brins juxtaposés, n pouvant varier entre 2 et 5 et étant avantageusement égal à 3, comme l'illustrent les figures. Les brins 32 sont tous identiques et ils sont réalisés en un matériau électriquement conducteur, mécaniquement résistant et présentant une bonne élasticité. Ce matériau peut notamment être constitué par un alliage métallique tel qu'un alliage à base d'or.
Le diamètre de chacun des brins 32 du balai 28 est avantageusement compris entre 0,15 mm et 0,25 mm. Cette dimension évite tout risque de cassure et, par conséquent, de court-circuit à l'intérieur du collecteur, sans pour autant accroítre de façon sensible l'encombrement des balais.
Chacun des balais multibrins 28 comprend de plus une embase 34 par laquelle les brins 32 sont montés sur le bornier 27 du stator. Cette embase 34 est réalisée en un matériau électriquement conducteur tel que du laiton. Une première extrémité du faisceau formé par les brins 32 est encastrée dans un trou borgne formé dans un réceptacle tubulaire 36 constituant une partie de l'embase 34. L'embase 34 comprend de plus une tige 38 qui est alignée avec les brins 32 lorsque ces derniers sont encastrés dans le réceptacle 36.
Lors de la fabrication des balais 28, les trois brins 32 de chacun des balais sont encastrés dans le trou borgne du réceptacle 36 et ils y sont soudés par de la soudure 40. Cette soudure 40 peut être réalisée électriquement. Les brins 32 sont alors rectilignes et alignés avec la tige 38 comme on l'a représenté en trait plein sur la figure 2.
Lorsque le balai 28 est fixé sur le bornier 27 du stator 12, la tige 38 est introduite dans un perçage 40, de profondeur définie, formé dans un contact électriquement conducteur porté par le bornier 27. La fixation définitive est assurée par soudage comme on l'a représenté en 42.
Afin que les brins 32 du balai 28 appuient ensuite avec une force d'appui prédéterminée contre la gorge 30 de la bague collectrice 16 correspondante, la tige 38 est pliée selon un angle déterminé, dans un plan perpendiculaire à l'axe géométrique de l'axe 14, comme on l'a représenté en traits mixtes sur la figure 2. Cet angle est tel que, lorsque le rotor est en place, les brins 32 du balai 28 sont en appui latéral glissant dans la gorge 30 de la bague 16 correspondante, en subissant une certaine flexion vers l'extérieur qui détermine la force d'appui.
Comme on l'a représenté sur la figure 3, lorsque la gorge 30 présente en section la forme d'un V, l'un des brins 32 du balai 28 prend appui dans le fond de la gorge alors que les deux autres brins 32 prennent appui à la fois sur les flancs de la gorge et sur le premier brin.
Les tests effectués à l'aide de balais réalisés de cette manière ont permis de montrer que les vibrations de chacun des brins 32 du balai sont auto-amortis par les autres brins, de telle sorte que les variations relatives des surfaces de contact entre les balais et les bagues collectrices sont sensiblement réduites par rapport à un collecteur équipé de balais monobrins. De plus, étant donné que chacun des brins 32 du balai est en contact directement avec la bague collectrice 16, les surfaces de contact sont accrues. En outre, la force d'appui élémentaire est réduite et répartie.
Ces changements de caractéristiques ont pour conséquences des diminutions sensibles des bruits électriques, de la résistance de contact, de l'échauffement par effet Joule et de l'usure mécanique dues à une force d'appui élémentaire réduite et répartie. Cela se traduit concrètement par une augmentation notable de la durée de vie par rapport aux collecteurs électriques tournants à balais monobrins ainsi que la possibilité d'atteindre des vitesses de déplacement linéaire relatif entre les balais et les bagues sensiblement plus élevées qu'avec des balais monobrins.
De plus, ces avantages sont obtenus pour un coût de fabrication très réduit et sans risquer d'entraíner des courts-circuits dans le collecteur par suite de la cassure accidentelle de certains brins.
Dans la variante de réalisation de la figure 4, la gorge 30 à section en forme de V a été remplacée par une gorge à section en forme de U. Cette caractéristique permet notamment d'améliorer la répartition entre les brins 32 des charges dues à la force d'appui avec laquelle le balai est appliqué contre la gorge, tout en préservant l'effet de guidage procuré par cette gorge.
Bien que l'utilisation de trois brins dans chacun des balais 28 constitue le meilleur compromis, on peut toutefois envisager de n'utiliser que deux brins, notamment dans le cas d'une gorge à section en forme de U, ou au contraire d'utiliser quatre à cinq brins. Dans ce dernier cas, il est toutefois souhaitable de s'assurer que la fixation des brins sur le stator soit réalisée de façon telle que chacun des brins soit directement en contact avec la gorge 30 usinée sur la bague collectrice 16.

Claims (9)

  1. Collecteur électrique tournant à balais multibrins, apte à être placé entre deux pièces (10,12) susceptibles d'être animées d'un mouvement de rotation relative, ce collecteur comprenant au moins une bague collectrice (16) pourvue d'une gorge annulaire (30), réalisée en un matériau électriquement conducteur et portée par une première desdites pièces, et au moins un balai multibrin (28) réalisé en un matériau électriquement conducteur et porté par la deuxième pièce (12) de façon à être en appui latéral glissant contre la bague collectrice, selon une force d'appui déterminée, caractérisé par le fait que chaque balai multibrin (28) comprend un faisceau de deux à cinq brins juxtaposés (32), reçu dans la gorge annulaire (30) de la bague collectrice (16) de façon telle que chacun d'entre eux soit simultanément en contact avec cette gorge.
  2. Collecteur électrique tournant, selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque balai multibrin (28) comprend trois brins juxtaposés (32).
  3. Collecteur électrique tournant selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé par le fait que chaque balai multibrin (28) comprend de plus une embase (34) comportant un réceptacle (36) dans lequel est reçue une extrémité du faisceau et une tige (38) de réglage de ladite force d'appui, portant le réceptacle et apte à être fixée sur un bornier (27) de la deuxième pièce (12).
  4. Collecteur électrique tournant selon la revendication 3, caractérisé par le fait que la tige (38) est une tige rectiligne pliée pour former un angle qui détermine la force d'appui.
  5. Collecteur électrique tournant selon l'une quelconque des revendications 2 et 3, caractérisé par le fait que les brins (32) sont soudés dans un trou borgne du réceptacle (36).
  6. Collecteur électrique tournant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que les brins (32) ont une même section circulaire, de diamètre compris entre environ 0,15 mm et environ 0,25 mm.
  7. Collecteur électrique tournant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que la gorge annulaire (30) présente une section en forme de U.
  8. Collecteur électrique tournant selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que la gorge annulaire (30) présente une section en forme de V.
  9. Collecteur électrique tournant selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé par le fait que deux balais (28) sont en appui latéral glissant, en sens opposé, dans chacune des gorges annulaires (30).
EP94400681A 1994-01-10 1994-03-30 Collecteur électrique tournant à balais multibrins Expired - Lifetime EP0662736B1 (fr)

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FR9400165 1994-01-10
FR9400165A FR2715005B1 (fr) 1994-01-10 1994-01-10 Collecteur électrique tournant à balais multibrins.

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EP0662736A1 EP0662736A1 (fr) 1995-07-12
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DE (1) DE69414687T2 (fr)
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