EP0661233A1 - Tower crane - Google Patents

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EP0661233A1
EP0661233A1 EP94111263A EP94111263A EP0661233A1 EP 0661233 A1 EP0661233 A1 EP 0661233A1 EP 94111263 A EP94111263 A EP 94111263A EP 94111263 A EP94111263 A EP 94111263A EP 0661233 A1 EP0661233 A1 EP 0661233A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
articulated
boom
piece
tower
link
Prior art date
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Granted
Application number
EP94111263A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0661233B1 (en
Inventor
Horst Dipl.-Ing. Zerza
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Biberach GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Biberach GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Liebherr Werk Biberach GmbH filed Critical Liebherr Werk Biberach GmbH
Publication of EP0661233A1 publication Critical patent/EP0661233A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP0661233B1 publication Critical patent/EP0661233B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/344—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes adapted for transport purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/348—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes the erection being operated by jacks

Definitions

  • the invention relates to a tower crane with a superstructure rotatably mounted about a vertical axis, on which a lower tower section connected to the upper tower section is articulated about a horizontal transverse axis, both of which are connected to one another by a toggle mechanism, with one the upper tower section with the link connecting the uppercarriage and with a hydraulic cylinder articulated on the lower tower section, the piston rod of which is articulated on the toggle mechanism in the area of the knee joint.
  • a known tower crane of this type meets the requirement in practice to be able to move it easily and quickly from its transport position into its operating position and, conversely, to be able to quickly fold it from its operating position back into its transport position.
  • the articulated lower and upper tower sections, of which the lower tower section is articulated to the superstructure are opened from their horizontal, folded position, in which the two tower sections lie one on top of the other, that the hydraulic cylinder via the knee joint mechanism Spreads tower pieces relative to each other by about 180 degrees into the extended position, the handlebar of this spreading movement a rotational movement of the lower tower piece by about Overlaid 90 degrees.
  • boom link piece and a boom extension piece articulated to it are hinged to the top of the tower, these can also be spent at the same time as the mast is being erected from a position folded one above the other in the transport position into its operating position by means of a guy rope running over boom guy supports.
  • the known crane enables it to be erected quickly from the transport position into the operating position and, conversely, to fold up into the transport position.
  • the object of the invention is to improve the known crane still further with regard to its quick and easy erection and re-positioning in the transport position.
  • a support frame pivotable about a transverse axis is articulated on the side of the superstructure opposite the lower tower section, which is provided with a steering axis pivotable about a vertical axis, that on the underside of the lower tower section lying approximately horizontally in the transport position, a rigid axle provided with wheels is fastened, and that the supporting frame is held in its road driving position by a linkage connected to the lower tower section, which also supports the supporting frame when the lower tower section is pivoted upward by the hydraulic cylinder pivoted upwards so that the platform is lowered on the ground.
  • this crane according to the invention no special carriage needs to be provided for road transport.
  • the two axles moving the crane are on the one hand as a rigid axle on the lower tower section and on the other as a steering axle on the Support frame attached to the front of the superstructure.
  • the steering part of the steering axle is provided with a drawbar, via which the movable crane unit can then be attached to a truck. If the crane according to the invention is to be moved from its transport position into its operating position, it is only necessary to swing out the usual support arms of the platform and then to erect the tower by means of the hydraulic cylinder, with the linkage then exerting a pushing force on the supporting frame carrying the steering axle, so that this is pivoted up about its transverse axis and at the same time the platform is lowered on the ground.
  • the linkage consists of two hinged rods, the outer ends of which are articulated to the support frame on the one hand at the top of the lower tower section and on the other hand at a distance below the articulated connection of the support frame to the superstructure, the rod connecting joint is guided such that the support frame is folded up like a crank.
  • a particular problem with erecting and dismantling the crane is ballasting the superstructure with the required ballast weight, which is transported by a special transport vehicle, for example the truck pulling the crane as a trailer.
  • Another object of the invention is therefore to design the crane so that it can ballast itself.
  • this task is accomplished with a tower crane the preamble of claim 1 solved in that an A-bracket is pivotally hinged to the rear of the upper end of the upper tower section, with two articulated rods, the ends of which are on the one hand at the outer end of the A-bracket and on the other at the upper Tower section are articulated below the joint of the A-frame, a four-joint system forms that a hydraulic cylinder is provided for pivoting the four-joint system and in the area of the outer end of the A-frame, a load suspension sling is arranged. With this load suspension sling, the ballast can be removed from a transport vehicle and placed on the superstructure.
  • the lifting and lowering movement is brought about by the hydraulic cylinder pivoting the two tower sections relative to one another, with kinematics being provided for the A-frame to perform an essentially vertical movement when the tower sections are pivoted relative to one another.
  • the horizontal movement is effected by swiveling the A-frame.
  • the A-frame itself forms a support for the boom guy rope when the crane is fully swung out.
  • the inner rod is expediently mounted on a bracket which is fastened to the upper tower section and is provided with a lever arm which is extended beyond the joint on the bracket and on which the hydraulic cylinder acts to pivot the four-bar system.
  • the A-frame can be fork-shaped with arms that can be folded in and out, at the ends of which two load suspension hangers are attached.
  • the A-frame can also be rigid in itself, in which case a lever or a lever system, which can be pivoted by a hydraulic cylinder, is mounted on the upper end region of the upper tower section is the free end of which carries a load suspension sling.
  • a particular problem with self-erecting cranes, at the top of which a jib extension piece is articulated, to which a jib extension piece is articulated, is to pivot the jib extension piece by 180 degrees to the jib attachment piece during the erection process, so that both from an overlying position be brought into an extended position.
  • a complicated solution to this problem is known for example from European patent publication 0 536 060.
  • the object of the invention is to provide a device according to the preamble of claim 1, in which during the erection process of the crane, the boom extension piece folded onto the jib articulation piece can be spent in an extended position thereon.
  • this object is achieved in a crane of the generic type in which a boom link piece is articulatedly connected to the top of the tower, to which a boom extension piece is articulated in the region of the upper boom, in that a link is provided at the end regions of the articulated top booms is articulated, the other ends of which are connected to one another in an articulated manner, and that one end of a hydraulic cylinder is articulated between the articulations of the link articulated on the boom articulation piece, the other end of which is articulated on the boom articulation piece.
  • This type of linkage which is connected to one another in an articulated manner, creates a transmission which is moved by the hydraulic cylinder and by means of which the boom link piece can be pivoted by 180 degrees around the joint located in the region of the upper straps between an extended position and a folded position.
  • the articulated on the boom articulation piece Handlebars made of an essentially triangular plate, at the corner points of which the joints are located.
  • the hydraulic cylinder can be conveniently hinged to the approximately triangular handlebar without the hydraulic cylinder having to sweep large swivel angles when the piston rod is extended and retracted.
  • the boom link piece and the boom extension are laterally provided with joint parts which can be coupled together and which allow the boom extension piece to be pivoted sideways relative to the boom link piece.
  • Such folding down is necessary, for example, in order to reduce the transport height of the crane unit to be transported.
  • the detachable joint parts are coupled together and then the connection of the jib pieces is released, so that the jib extension piece can be folded sideways onto the jib articulation piece.
  • the link articulated to the boom articulation piece consists of two parts which can be pivoted about an articulated axis, of which the hydraulic cylinder is articulated to the part articulated to the boom articulation piece and the other part articulated to the other articulation piece is connected that the joint connecting the boom articulation piece with the boom extension piece about a transverse axis is connected to one of the boom pieces by another articulation which can be pivoted about a longitudinal axis, and that the pivot axes are aligned with one another such that the pivot axis of the articulation element can be pivoted about a longitudinal axis Joint in the folded position of the boom extension piece of the boom extension piece with the pivot axis of the pivotable parts of the linkage articulated on the boom linkage.
  • the boom extension piece in from its folded position on the boom link, fold it sideways on the boom link without having to loosen any connections between the boom sections.
  • the piston rod of the hydraulic cylinder is articulated to an intermediate lever which is articulated on the first part of the link articulated on the boom articulation piece and which is articulated via a space control arm to an angled portion of the second part of the articulation, that the intermediate lever on the first part of the handlebar is blocked until the pivot axes are aligned, and that then the hydraulic cylinder swivels the boom linkage by the space control arm over the aligned axes by pivoting the intermediate lever.
  • the blocking device can expediently consist of a pin which engages and rotates relative to the intermediate lever and is provided with a cam, which, only after the extension piece of the boom has been folded onto the extension link piece, allows the intermediate lever to pivot, concentrically curved to the pivot axis thereof Elongated hole of the first part of the handlebar runs in. So is the boom extension piece on the boom pivot piece, the handlebar has turned so far that the cam on the pin of the intermediate lever no longer blocks this relative to the first part, so that the pin can run into the slot and the intermediate lever pivoted by the hydraulic cylinder causes the boom extension piece to fold down over the space control arm.
  • the boom is held in its respective pivot position with respect to the tower by a rear guy rope that runs over rear guy supports.
  • the angle position of the boom can therefore be adjusted by pulling in or extending the guy rope.
  • Another object of the invention is to enable simple angle adjustment of the boom.
  • this object is achieved in a crane of the generic type with a boom articulated to the top of the tower, which is braced against the superstructure by means of a guy rope and / or guy linkage, which is guided over guy supports, in that the guy rope via pulleys of the superstructure to one Fixed point on which is released from the lower tower section hydraulic cylinder, so that the boom can be pivoted over the hydraulic cylinder.
  • the trolley must do additional lifting work in the trolley operation, which must be applied by the trolley rope. To prevent overloading, special safety devices must be provided.
  • the output shaft of the geared motor is coupled to the drive pin of the trolley winch, that the flange of the geared motor is supported via a compression spring on the wall supporting the bearing of the drive pin and that a limit switch and on the wall on the wall Flange an associated actuator are arranged.
  • the compression spring forms, as it were, a torque support, the compression spring being compressed in accordance with the force acting on the trolley in the axial direction of the boom.
  • the limit switch and the actuator can thus be arranged at a distance from each other that a shutdown takes place in the event of an overload.
  • limit switches with actuators can also be provided so that different loads can be set. If several limit switches are provided, limit switches with telescopic contacts are provided which can be pushed together so that other activated limit switches can be actuated.
  • the flange can expediently be supported by a buffer on a stop on the wall.
  • the upper fixed point of the hoisting rope carries a crane hook which can be locked onto a block in the area of a deflection roller provided on the jib tip in order to lock it during trolley travel operation.
  • the cat and the load hook on the cat can be locked on the boom so that the hook forming the fixed point can be lowered and raised by the lifting rope.
  • the crane according to the invention can be operated like a crane with a luffing jib.
  • the crane shown in FIGS. 1 and 2 in its operating position, has a lower platform 1, which is supported on the ground by means of fold-out supports 2 and foot pieces connected to them.
  • the superstructure 3 is connected to the platform 1 via a rotary connection with a vertical axis of rotation.
  • the ballast weight 4 is located on a cantilevered part of the upper carriage 3.
  • the lower tower section 5, which is articulated to the upper tower section 6, is articulated on an opposite, cantilevered part of the upper carriage.
  • the boom articulation piece 7 is articulated to the top of the tower and is articulated to the boom extension piece 8. In the area of the articulated connection between the boom pieces 7 and 8, the upper end of the boom guy rope 9 is attached.
  • the boom guy rope runs over the guy support 10 and the A-frame over guide rollers 12, 13 mounted on the superstructure to its fixed point 14 at the lower end of the hydraulic cylinder 15.
  • the crane In the position shown in FIG. 3, the crane is in its concertina-folded transport position, in which the lower tower section 5 is in an approximately horizontal position and the upper tower section 6 is folded into a parallel position on the lower tower section 5.
  • the boom link piece 7 and the boom extension piece 8 are located also folded up on the upper tower section, so that there is a compact transport unit, which is shown schematically in the rear view of FIG. 5.
  • the boom extension piece In the transport position, the boom extension piece can also be folded sideways onto the boom articulation piece 7 in the manner shown in FIG. 5.
  • the folded position of the boom extension piece is designated 8 '.
  • a rigid axle 17 carrying wheels 16 is attached to the underside of the tower section pivoted into a horizontal position.
  • the fork-shaped legs 19 of a support frame 20 are mounted on the opposite front region of the superstructure so that they can pivot about a transverse axis 18.
  • This support frame 20 is provided with a steering axle 21 which carries wheels and which is pivotably mounted about a vertical axis 22 in the front region of the support frame 20.
  • the pivot axis is provided with a steering drawbar 23 which can be coupled to a truck 24.
  • the lower tower section 5 In its horizontal transport position, the lower tower section 5 has on its upper side a bracket 25 which is located next to the joint 26 connecting the lower tower section to the superstructure 3.
  • a first push rod 27 is articulated to the bracket 25, which is articulated by the joint 28 to a second push rod 29, the end of which is articulated in the transport position below the pivot axis 18 in the articulation 30 to the legs 19 of the support frame 20.
  • the joint 30 is guided in a straight line in a guide 31 in such a way that the second push rod 29 can execute a crank-like movement relative to the first push rod 27.
  • the support frame 20 can also by a bolt connection 32 against the uppercarriage 3 must be bolted and secured.
  • the support frame 20 is also pivoted upward by the connecting rods 27, 28 forming coupling rods.
  • the second push rod 29 forms part of a crank mechanism, by means of which the support frame 20 with the drawbar is folded onto the handlebar 34 in the operating position in the manner shown in FIGS. 7 and 8. During this pivoting operation of the lower tower section 5 and the support frame 4, the supports of the platform 1 are lowered onto the floor.
  • the tower is erected in the manner shown in FIGS. 20 to 22 by the hydraulic cylinder 15.
  • the lower tower section 5 and the upper tower section 6 are articulated to one another by the laterally arranged joint 36.
  • the lever 36 is articulated in the joint 35 at the upper end region of the lower tower section 5, and the lever 38 is articulated in the joint 37 in the lower region of the upper tower section 6.
  • the levers 36 and 38 are connected by the knee joint 39 to form a toggle lever system.
  • the pair of levers 35 are connected to each other by a cross bar 40 to which the piston rod 41 of the cylinder 15 is articulated.
  • the lower end of the cylinder 15 is connected to the lower tower section by the detachable joint 42.
  • the link 34 is articulated in the joint 43 to the upper tower section 6, the lower end of which is articulated in the joint 44 to a bearing block located on the superstructure 3. If the hydraulic cylinder 15 is extended, the mast consisting of the lower and the upper tower section 5, 6 is moved out of its horizontal transport position erected into its approximately vertical operating position, the knee joint system causing the tower sections to pivot by approximately 180 degrees, while the link 34 pivots the tower sections increasingly moved into an extended position into their vertical position.
  • the upper tower section 6 has a bearing block 45 on the rear of the tower tip, to which the legs of the A-bracket 47 which extends the bearing block 45 are articulated in the joint 46 (FIG. 14). Below the bearing block 45 there is a second bearing block 48, to which the link 50 is articulated in the joint 49.
  • the handlebar 50 is connected in an articulated manner to the upper end region of the A-frame 47 via a coupling rod 51.
  • the handlebar 50 is extended beyond its hinge axis 49 by an actuating lever 52 to which the piston rod of a hydraulic cylinder 53 is articulated, which is articulated to the upper tower section 6 by the hinge 54.
  • the A-frame 47 thus forms with the handlebar 50 and the coupling rod 51 a four-bar system, which between its position shown in FIG. 12, folded to the upper tower section 6 and its position shown in FIG. 15, in which the A-frame 47 is in its guy position, is pivotable.
  • Foldable and retractable support arms 55, 56 are hinged to the tip region of the guy stand, at the ends of which chains or other load-carrying means are arranged.
  • the ballast weights can be removed from the truck and placed on the superstructure 3 in the manner shown in FIGS. 9 to 11.
  • a first embodiment of the device pivoting the jib pieces relative to one another will now be explained with reference to FIGS. 34 to 36.
  • the boom articulation piece 7 and the boom extension piece 8 are connected to one another in the region of their upper chord by a joint 60.
  • a link 63 consisting of a three-armed plate is articulated in the joint 62 on the end region of the upper flange 61 of the boom link piece 7.
  • the piston rod of a hydraulic cylinder 65 is articulated on the link 63 in the joint 64 and is connected by the articulated connection 66 to the lower flange 67 of the boom articulation piece 7.
  • the link 63 is connected by the link 68 to the link 69 forming a coupling member, the other link 70 of which is connected at a distance from the link 60 to the single-stranded upper flange of the extension piece 8.
  • the triangular link 63 forms a crank-like member in which the joint 62 is approximately in the tip of the triangle and the joints 64 and 68 are located in the end regions of the base.
  • the links 63 and 69 form a transmission with the hydraulic cylinder 65, which is capable of pivoting the boom extension piece 8 by 180 degrees around the joint 60.
  • 34 shows an illustration in which the boom extension piece 8 is folded onto the boom articulation piece 7. This position corresponds, for example, to the transport position shown in FIG.
  • the boom extension piece is not folded sideways into the boom pivot piece.
  • the cantilever pieces have triangular lattice profiles in cross section, the joint 60 being located in the region of the upper chord formed only by a spar.
  • the boom extension piece 8 has been folded into an extended position relative to the boom link piece 7.
  • the boom guy rope 9 or guy linkage is in its guying angular position to the boom articulation piece 7.
  • the kinematics is selected so that in the extended position shown in FIGS. 35 and 36, the piston rod of the hydraulic cylinder 65 is fully retracted so that it is protected against environmental influences.
  • the hydraulic cylinder 65 only executes a small swivel angle between its swung-out and collapsed positions.
  • the link 76 which can be pivoted about the joint 75 located in the region of the upper chord of the boom articulation piece 7 is formed in two parts. It consists of a first angled part 77, one arm of which is mounted in the joint 75 and the other arm in the joint 78 engages the piston rod of the hydraulic cylinder 65.
  • a forked bracket 79 is fastened, in which the second part 81 is pivotally mounted about the pivot axis 80, at the tip of which the link 83 is articulated in the articulation 82, the other end of which in the articulation 84 in the region of the upper chord of the cantilever Extension piece 8 is articulated.
  • the hinge 85 can additionally be pivoted by the hinge 86 about an axis 87 running parallel to the center line of the boom articulation piece 7. If the boom extension piece 8 is folded onto the boom pivot piece 7 in the manner shown in FIG. 25 in such a way that the two lie approximately parallel to one another, the axes 80 and 87 are aligned with one another, so that the boom extension piece 8 is about the Axles 80, 87 can be folded sideways to the extension piece 7 in the manner shown in FIG. 5.
  • the extension arm piece 8 In order to stabilize the articulation 85, which can be pivoted about the axial articulation axis 87, in the pivoted-out position shown in FIG. 24, the extension arm piece 8 is provided in the region of its upper chord with an extension 91 which extends it and is provided with a detent depression 90. in the extended position shown in FIG. 24 a stabilizing nose 92 engages, which is molded onto the joint bushing of the joint 87.
  • the piston rod of the hydraulic cylinder 65 engages in the joint 95 of an auxiliary lever 96, which is articulated on the handlebar part 77 by the joint 97 .
  • the auxiliary lever 95 is provided at its free end with a ball head 98 on which a space guide 99 is articulated.
  • the other end of the space arm 99 is pivotally mounted on an angled part 100 of the second part 81.
  • the auxiliary lever 96 has a steering pin 101 fastened to the piston rod, which is provided with a cam 102 widening it on one side.
  • This pin 101 engages in a keyhole-like elongated hole 103 of the part 77, in such a way that during the overrun phase of the hydraulic cylinder 65 the rounded, cam-like part 2 is located in the larger diameter bore 104 of the keyhole-like elongated hole 3, which concentrically the pivot axis 97 of the auxiliary lever 96 is curved.
  • the pin 101 is thus blocked in the circular section 104 of the elongated hole 103.
  • the pin exerts tension on the bore part 104 of the elongated hole 103, so that the pin 101 does not strives to run into the concentrically curved part of the elongated hole 103.
  • the cam 102 ' can run into the concentrically curved part of the elongated hole 103' in the manner shown in FIG. 27.
  • the hydraulic cylinder 65 is thus capable of the auxiliary lever 96 relative to the part 77 to pivot so that the space control 99 is pivoted by the auxiliary lever 96 and the boom extension piece about the aligned axes 80, 87 folds sideways.
  • FIGS. 37 to 39 show the trolley cable drum 114 mounted in bearings 110, 111 of side walls 112, 113.
  • the drive pin 115 of the trolley cable drum 114 is connected to the driven pin of the geared motor 116.
  • the flange 117 of the geared motor 116 is screwed to a ring 118 which is freely rotatable with respect to the side wall 112.
  • the ring 118 has an approximately radially projecting nose 119.
  • the side wall 112 is provided with an abutment 120 opposite the nose 119.
  • a pressure spring 121 is clamped between the nose 119 and the abutment 120 in the manner shown in FIG. 39.
  • a retaining part 122 for a rubber buffer 123 is screwed to the ring 118 and, in the unloaded state of the cable drum 114, is pressed against an abutment 124 which is fixedly arranged on the side wall 112.
  • the compression spring 121 forms a torque support for the geared motor 116.
  • the compression spring 121 is compressed more depending on the load on the cable drum 114.
  • Two switches 126 are arranged next to one another on the abutment part 120 and can be actuated by adjustable plungers 127, 128 provided with plates, which are held on the nose 119.

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  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

A tower crane has a revolving superstructure (3) mounted on a platform (1) to be rotatable about a vertical axis. A bottom tower piece (5) connected to a top tower piece (6) is mounted on the revolving superstructure (3) in an articulated manner about a horizontal transverse axis. Both are connected to one another by a toggle-lever mechanism (35-39). The top tower piece (6) is connected to the revolving superstructure (3) by a link (34). A hydraulic cylinder (15) is linked to the bottom tower piece (5). The piston rod (41) of the hydraulic cylinder (15) is connected in an articulated manner to the toggle-lever mechanism (35-39) in the area of the toggle joint (39). In order to be able to quickly erect the crane and put it back again quickly into its transport position, a supporting frame (20) pivotable about a transverse axis is linked to the side of the revolving superstructure (3) opposite the bottom tower piece (5). The supporting frame (20) is provided with a wheel-carrying steering axle (21) pivotable about a vertical axis (22). A rigid axle (17) provided with wheels (16) is fastened to the underside of the bottom tower piece (5) lying roughly horizontally in the transport position. The supporting frame (20) is held in its road-travelling position by a linkage (27, 29) which is connected to the bottom tower piece (5) and, when the bottom tower piece is pivoted upwards by the hydraulic cylinder (15), likewise pivots the supporting frame (20) so that the platform (1) is lowered onto the building ground. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Turmdrehkran mit einem um eine vertikale Achse drehbar auf einem Podest gelagerten Oberwagen, an dem um eine horizontale Querachse gelenkig ein mit dem oberen Turmstück verbundenes unteres Turmstück gelagert ist, die beide durch einen Kniehebelmechanismus miteinander verbunden sind, mit einer das obere Turmstück mit dem Oberwagen verbindenden Lenker und mit einem an dem unteren Turmstück angelenkten Hydrozylinder, dessen Kolbenstange an dem Kniehebelmechanismus im Bereich des Kniegelenks angelenkt ist.The invention relates to a tower crane with a superstructure rotatably mounted about a vertical axis, on which a lower tower section connected to the upper tower section is articulated about a horizontal transverse axis, both of which are connected to one another by a toggle mechanism, with one the upper tower section with the link connecting the uppercarriage and with a hydraulic cylinder articulated on the lower tower section, the piston rod of which is articulated on the toggle mechanism in the area of the knee joint.

Ein bekannter Turmdrehkran dieser Art wird der Forderung der Praxis gerecht, diesen einfach und schnell aus seiner Transportstellung in seine Betriebsstellung verbringen und umgekehrt schnell aus der Betriebsstellung wieder in seine Transportstellung zusammenklappen zu können. Bei dem bekannten Turmdrehkran werden die gelenkig miteinander verbundenen unteren und oberen Turmstücke, von denen das untere Turmstück gelenkig mit dem Oberwagen verbunden ist, dadurch aus ihrer waagerechten, zusammengeklappten Stellung, in der die beiden Turmstücke aufeinanderliegen, aufgeklappt, daß der Hydraulikzylinder über den Kniegelenkmechanismus die Turmstücke relativ zueinander um etwa 180 Grad bis in die Strecklage spreizt, wobei der Lenker dieser Spreizbewegung eine Drehbewegung des unteren Turmstücks um etwa 90 Grad überlagert.A known tower crane of this type meets the requirement in practice to be able to move it easily and quickly from its transport position into its operating position and, conversely, to be able to quickly fold it from its operating position back into its transport position. In the known tower crane, the articulated lower and upper tower sections, of which the lower tower section is articulated to the superstructure, are opened from their horizontal, folded position, in which the two tower sections lie one on top of the other, that the hydraulic cylinder via the knee joint mechanism Spreads tower pieces relative to each other by about 180 degrees into the extended position, the handlebar of this spreading movement a rotational movement of the lower tower piece by about Overlaid 90 degrees.

Sind an die Turmspitze zugleich auch das Auslegeranlenkstück und ein mit diesem gelenkig verbundenes Ausleger-Verlängerungsstück angelenkt, lassen auch diese sich zugleich mit dem Aufrichten des Mastes aus einer in der Transportstellung aufeinanderliegend zusammengeklappten Stellung in ihre Betriebsstellung durch ein über Ausleger-Abspannstützen laufendes Abspannseil verbringen.If at the same time the boom link piece and a boom extension piece articulated to it are hinged to the top of the tower, these can also be spent at the same time as the mast is being erected from a position folded one above the other in the transport position into its operating position by means of a guy rope running over boom guy supports.

Der bekannte Kran ermöglicht sein schnelles Aufrichten aus der Transportstellung in die Betriebsstellung und umgekehrt ein Zusammenklappen in die Transportstellung.The known crane enables it to be erected quickly from the transport position into the operating position and, conversely, to fold up into the transport position.

Aufgabe der Erfindung ist es, den bekannten Kran hinsichtlich seines schnellen und einfachen Aufrichtens und des erneuten Verbringens in die Transportstellung noch weiter zu verbessern.The object of the invention is to improve the known crane still further with regard to its quick and easy erection and re-positioning in the transport position.

Diese Aufgabe wird bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung dadurch gelöst, daß an der dem unteren Turmstück gegenüberliegenden Seite des Oberwagens ein um eine Querachse schwenkbarer Tragrahmen angelenkt ist, der mit einer um eine vertikale Achse schwenkbaren, Räder tragenden Lenkachse versehen ist, daß an der Unterseite des in der Transportstellung etwa horizontal liegenden unteren Turmstücks eine mit Rädern versehene Starrachse befestigt ist, und daß der Tragrahmen in seiner Straßenfahrstellung durch ein mit dem unteren Turmstück verbundenes Gestänge gehalten ist, das bei einem Verschwenken des unteren Turmstücks durch den Hydrozylinder nach oben den Tragrahmen ebenfalls nach oben verschwenkt, so daß das Podest auf dem Untergrund abgesenkt wird. Bei diesem erfindungsgemäßen Kran braucht zum Straßentransport kein besonderer Wagen vorgesehen zu werden. Die beiden den Kran verfahrenden Achsen sind einmal als Starrachse an dem unteren Turmstück und zum anderen als Lenkachse an dem an der Vorderseite des Oberwagens befestigten Tragrahmen befestigt. Der Lenkteil der Lenkachse ist mit einer Deichsel versehen, über die sich dann die verfahrbare Kraneinheit an einen Lastkraftwagen anhängen läßt. Soll der erfindungsgemäße Kran aus seiner Transportstellung in seine Betriebsstellung verbracht werden, ist es lediglich erforderlich, die üblichen Abstützarme des Podests auszuschwenken und sodann durch den Hydrozylinder den Turm aufzurichten, wobei sodann durch das Gestänge eine Schubkraft auf den die Lenkachse tragenden Tragrahmen ausgeübt wird, so daß dieser um seine Querachse hochgeschwenkt und gleichzeitig das Podest auf dem Untergrund abgesenkt wird.This object is achieved in a first embodiment of the invention in that a support frame pivotable about a transverse axis is articulated on the side of the superstructure opposite the lower tower section, which is provided with a steering axis pivotable about a vertical axis, that on the underside of the lower tower section lying approximately horizontally in the transport position, a rigid axle provided with wheels is fastened, and that the supporting frame is held in its road driving position by a linkage connected to the lower tower section, which also supports the supporting frame when the lower tower section is pivoted upward by the hydraulic cylinder pivoted upwards so that the platform is lowered on the ground. In this crane according to the invention, no special carriage needs to be provided for road transport. The two axles moving the crane are on the one hand as a rigid axle on the lower tower section and on the other as a steering axle on the Support frame attached to the front of the superstructure. The steering part of the steering axle is provided with a drawbar, via which the movable crane unit can then be attached to a truck. If the crane according to the invention is to be moved from its transport position into its operating position, it is only necessary to swing out the usual support arms of the platform and then to erect the tower by means of the hydraulic cylinder, with the linkage then exerting a pushing force on the supporting frame carrying the steering axle, so that this is pivoted up about its transverse axis and at the same time the platform is lowered on the ground.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Gestänge aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Stangen besteht, deren äußere Enden einerseits an der Oberseite des unteren Turmstücks und andererseits im Abstand unterhalb der gelenkigen Verbindung des Tragrahmens mit dem Oberwagen an dem Tragrahmen angelenkt sind, wobei das die Stangen verbindende Gelenk derart geführt ist, daß der Tragrahmen schubkurbelartig hochgeklappt wird. Durch dieses Hochklappen des die Lenkachse tragenden Tragrahmens kann auch dieser in der Betriebsstellung des Krans in seiner hochgeklappten Stellung verbleiben, ohne besonders von dem Oberwagen gelöst werden zu müssen.In a further embodiment of the invention it is provided that the linkage consists of two hinged rods, the outer ends of which are articulated to the support frame on the one hand at the top of the lower tower section and on the other hand at a distance below the articulated connection of the support frame to the superstructure, the the rod connecting joint is guided such that the support frame is folded up like a crank. As a result of this folding up of the supporting frame carrying the steering axle, this can also remain in its folded up position in the operating position of the crane without having to be detached from the superstructure in particular.

Ein besonderes Problem bei dem Aufrichten und dem Abbau des Krans ist das Ballastieren des Oberwagens mit dem erforderlichen Ballastgewicht, das von einem besonderen Transportfahrzeug, beispielsweise dem den Kran als Anhänger ziehenden Lastkraftwagen transportiert wird. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, den Kran derart auszubilden, daß er sich selbst ballastieren kann.A particular problem with erecting and dismantling the crane is ballasting the superstructure with the required ballast weight, which is transported by a special transport vehicle, for example the truck pulling the crane as a trailer. Another object of the invention is therefore to design the crane so that it can ballast itself.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, daß schwenkbar an der Rückseite des oberen Endes des oberen Turmstücks ein A-Bock angelenkt ist, der mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Stangen, deren Enden einerseits an dem äußeren Ende des A-Bocks und andererseits an dem oberen Turmstück unterhalb des Gelenks des A-Bocks angelenkt sind, ein Vier-Gelenk-System bildet, daß ein Hydrozylinder zum Verschwenken des Vier-Gelenk-Systems vorgesehen und im Bereich des äußeren Endes des A-Bocks ein Lastaufnahmegehänge angeordnet ist. Durch dieses Lastaufnahmegehänge läßt sich der Ballast von einem Transportfahrzeug abnehmen und auf den Oberwagen aufsetzen. Dabei wird die Hub-und Senk-Bewegung durch den die beiden Turmstücke relativ zueinander verschwenkenden Hydrozylinder bewirkt, wobei eine Kinematik vorgesehen ist, daß der A-Bock bei einem Verschwenken der Turmstücke relativ zueinander eine im wesentlichen vertikale Bewegung ausführt. Die horizontale Bewegung wird durch Verschwenken des A-Bocks bewirkt. Der A-Bock selbst bildet in der voll ausgeschwenkten Betriebsstellung des Krans eine Stütze für das Ausleger-Abspannseil.According to the invention, this task is accomplished with a tower crane the preamble of claim 1 solved in that an A-bracket is pivotally hinged to the rear of the upper end of the upper tower section, with two articulated rods, the ends of which are on the one hand at the outer end of the A-bracket and on the other at the upper Tower section are articulated below the joint of the A-frame, a four-joint system forms that a hydraulic cylinder is provided for pivoting the four-joint system and in the area of the outer end of the A-frame, a load suspension sling is arranged. With this load suspension sling, the ballast can be removed from a transport vehicle and placed on the superstructure. The lifting and lowering movement is brought about by the hydraulic cylinder pivoting the two tower sections relative to one another, with kinematics being provided for the A-frame to perform an essentially vertical movement when the tower sections are pivoted relative to one another. The horizontal movement is effected by swiveling the A-frame. The A-frame itself forms a support for the boom guy rope when the crane is fully swung out.

Zweckmäßigerweise ist die innere Stange an einem an dem oberen Turmstück befestigten Bock gelagert und mit einem diese über ihr Gelenk an dem Bock hinausverlängerten Hebelarm versehen, an dem der Hydrozylinder zum Verschwenken des Viergelenksystems angreift.The inner rod is expediently mounted on a bracket which is fastened to the upper tower section and is provided with a lever arm which is extended beyond the joint on the bracket and on which the hydraulic cylinder acts to pivot the four-bar system.

Weiterhin kann der A-Bock gabelförmig mit aus- und einklappbaren Armen versehen sein, an deren Enden zwei Lastaufnahmegehänge befestigt sind.Furthermore, the A-frame can be fork-shaped with arms that can be folded in and out, at the ends of which two load suspension hangers are attached.

Der A-Bock kann auch in sich starr ausgebildet sein, wobei dann am oberen Endbereich des oberen Turmstücks ein von einem Hydrozylinder verschwenkbarer Hebel oder ein Hebelsystem gelagert ist, dessen freies Ende ein Lastaufnahmegehänge trägt.The A-frame can also be rigid in itself, in which case a lever or a lever system, which can be pivoted by a hydraulic cylinder, is mounted on the upper end region of the upper tower section is the free end of which carries a load suspension sling.

Ein besonderes Problem bei Selbstmontagekränen, an deren Turmspitze gelenkig ein Auslegeranlenkstück angeordnet ist, an das ein Ausleger-Verlängerungsstück angelenkt ist, besteht darin, während des Aufrichtvorganges das Ausleger-Verlängerungsstück um 180 Grad zu dem Auslegeranlenkstück zu verschwenken, so daß beide aus einer aufeinanderliegenden Stellung in eine gestreckte Stellung verbracht werden. Eine komplizierte Lösung für dieses Problem ist beispielsweise aus der europäischen Patentveröffentlichung 0 536 060 bekannt. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, bei dem sich während des Aufrichtvorganges des Krans das auf das Auslegeranlenkstück geklappte Ausleger-Verlängerungsstück in eine gestreckte Stellung zu diesem verbringen läßt.A particular problem with self-erecting cranes, at the top of which a jib extension piece is articulated, to which a jib extension piece is articulated, is to pivot the jib extension piece by 180 degrees to the jib attachment piece during the erection process, so that both from an overlying position be brought into an extended position. A complicated solution to this problem is known for example from European patent publication 0 536 060. The object of the invention is to provide a device according to the preamble of claim 1, in which during the erection process of the crane, the boom extension piece folded onto the jib articulation piece can be spent in an extended position thereon.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran der gattungsgemäßen Art, bei dem mit der Turmspitze gelenkig ein Auslegeranlenkstück verbunden ist, an das ein Ausleger-Verlängerungsstück im Bereich des Obergurts angelenkt ist, dadurch gelöst, daß an den Endbereichen der gelenkig miteinander verbundenen Obergurte je ein Lenker angelenkt ist, deren andere Enden gelenkig miteinander verbunden sind, und daß zwischen den Gelenken des an dem Auslegeranlenkstück angelenkten Lenkers ein Ende eines Hydrozylinders angelenkt ist, dessen anderes Ende an dem Auslegeranlenkstück angelenkt ist. Durch diese Art der gelenkig miteinander verbundenen Lenker wird ein von dem Hydrozylinder bewegtes Getriebe geschaffen, durch das sich das Ausleger-Anlenkstück um 180 Grad um das im Bereich der Obergurte befindliche Gelenk zwischen einer gestreckten Stellung und einer zusammengeklappten Stellung verschwenken läßt.According to the invention, this object is achieved in a crane of the generic type in which a boom link piece is articulatedly connected to the top of the tower, to which a boom extension piece is articulated in the region of the upper boom, in that a link is provided at the end regions of the articulated top booms is articulated, the other ends of which are connected to one another in an articulated manner, and that one end of a hydraulic cylinder is articulated between the articulations of the link articulated on the boom articulation piece, the other end of which is articulated on the boom articulation piece. This type of linkage, which is connected to one another in an articulated manner, creates a transmission which is moved by the hydraulic cylinder and by means of which the boom link piece can be pivoted by 180 degrees around the joint located in the region of the upper straps between an extended position and a folded position.

Zweckmäßigerweise besteht der an dem Ausleger-Anlenkstück angelenkte Lenker aus einer im wesentlichen dreieckigen Platte, an deren Eckpunkten sich die Gelenke befinden. Auf diese Weise läßt sich der Hydrozylinder günstig an den etwa dreieckigen Lenker anlenken, ohne daß der Hydrozylinder bei dem Aus- und Einfahren seiner Kolbenstange große Schwenkwinkel überstreichen muß.Advantageously, there is the articulated on the boom articulation piece Handlebars made of an essentially triangular plate, at the corner points of which the joints are located. In this way, the hydraulic cylinder can be conveniently hinged to the approximately triangular handlebar without the hydraulic cylinder having to sweep large swivel angles when the piston rod is extended and retracted.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß das Ausleger-Anlenkstück und die Auslegerverlängerung seitlich mit miteinander kuppelbaren Gelenkteilen versehen sind, die ein seitliches Abklappen des Ausleger-Verlängerungsstücks relativ zu dem Ausleger-Anlenkstück gestatten. Ein derartiges Abklappen ist beispielsweise erforderlich, um die Transporthöhe der zu transportierenden Kraneinheit zu verringern. Um dieses Abklappen zu ermöglichen, werden die kuppelbaren Gelenkteile miteinander gekuppelt und anschließend die Verbindung der Auslegerstücke miteinander gelöst, so daß sich das Ausleger-Verlängerungsstück seitlich an das Ausleger-Anlenkstück anklappen läßt.In a further embodiment of the invention it is provided that the boom link piece and the boom extension are laterally provided with joint parts which can be coupled together and which allow the boom extension piece to be pivoted sideways relative to the boom link piece. Such folding down is necessary, for example, in order to reduce the transport height of the crane unit to be transported. In order to make this folding possible, the detachable joint parts are coupled together and then the connection of the jib pieces is released, so that the jib extension piece can be folded sideways onto the jib articulation piece.

Nach einer erfinderischen Weiterentwicklung ist vorgesehen, daß der an das Ausleger-Anlenkstück angelenkte Lenker aus zwei um eine Gelenkachse schwenkbaren Teilen besteht, von denen an das mit dem Ausleger-Anlenkstück gelenkig verbundene Teil der Hydrozylinder angelenkt ist und der andere Teil mit dem anderen Lenker gelenkig verbunden ist, daß das das Ausleger-Anlenkstück mit dem Ausleger-Verlängerungsstück um eine Querachse verbindende Gelenk mit einem der Auslegerstücke durch ein weiteres um eine Längsachse schwenkbares Gelenk verbunden ist und daß die Schwenkachsen derart zueinander ausgerichtet sind, daß die Schwenkachse des um eine Längsachse schwenkbaren Gelenks in der auf das Ausleger-Anlenkstück geklappten Stellung des Ausleger-Verlängerungsstücks mit der Schwenkachse der schwenkbaren Teile des an das Ausleger-Anlenkstück angelenkten Lenkers fluchten. Bei dieser Ausgestaltung läßt sich das Ausleger-Verlängerungsstück in seiner auf das Ausleger-Anlenkstück geklappten Stellung seitlich an dem Ausleger-Anlenkstück anklappen, ohne daß irgendwelche Verbindungen zwischen den Auslegerstücken gelöst werden müßten.According to an inventive further development, it is provided that the link articulated to the boom articulation piece consists of two parts which can be pivoted about an articulated axis, of which the hydraulic cylinder is articulated to the part articulated to the boom articulation piece and the other part articulated to the other articulation piece is connected that the joint connecting the boom articulation piece with the boom extension piece about a transverse axis is connected to one of the boom pieces by another articulation which can be pivoted about a longitudinal axis, and that the pivot axes are aligned with one another such that the pivot axis of the articulation element can be pivoted about a longitudinal axis Joint in the folded position of the boom extension piece of the boom extension piece with the pivot axis of the pivotable parts of the linkage articulated on the boom linkage. In this embodiment, the boom extension piece in from its folded position on the boom link, fold it sideways on the boom link without having to loosen any connections between the boom sections.

Nach einer besonders bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die Kolbenstange des Hydrozylinders an einem auf dem mit dem Ausleger-Anlenkstück gelenkig verbundenen ersten Teil des Lenkers gelenkig gelagerten Zwischenhebel angelenkt ist, der über einen Raumlenker gelenkig mit einer Abwinkelung des zweiten Teils des Lenkers verbunden ist, daß der Zwischenhebel an dem ersten Teil des Lenkers blockiert ist, bis die Schwenkachsen fluchten, und daß sodann der Hydrozylinder durch Verschwenken des Zwischenhebels das Ausleger-Anlenkstück durch den Raumlenker über die fluchtenden Achsen abklappt.According to a particularly preferred embodiment, it is provided that the piston rod of the hydraulic cylinder is articulated to an intermediate lever which is articulated on the first part of the link articulated on the boom articulation piece and which is articulated via a space control arm to an angled portion of the second part of the articulation, that the intermediate lever on the first part of the handlebar is blocked until the pivot axes are aligned, and that then the hydraulic cylinder swivels the boom linkage by the space control arm over the aligned axes by pivoting the intermediate lever.

Die Blockiereinrichtung kann zweckmäßigerweise aus einem an dem Zwischenhebel angreifenden und relativ zu diesem drehbaren, mit einem Nocken versehenen Zapfen bestehen, der erst nach dem Klappen des Ausleger-Verlängerungsstücks auf das Ausleger-Anlenkstück in ein das Verschwenken des Zwischenhebels zulassendes, zu dessen Schwenkachse konzentrisch gekrümmtes Langloch des ersten Teils des Lenkers einläuft. Ist also das Ausleger-Verlängerungsstück auf das Ausleger-Anlenkstück geklappt, hat sich der Lenker so weit gedreht, daß der an dem Zapfen des Zwischenhebels befindliche Nocken diesen nicht mehr relativ zu dem ersten Teil blockiert, so daß der Zapfen in das Langloch einlaufen kann und der von dem Hydrozylinder verschwenkte Zwischenhebel das Abklappen des Ausleger-Verlängerungsstücks über den Raumlenker bewirkt.The blocking device can expediently consist of a pin which engages and rotates relative to the intermediate lever and is provided with a cam, which, only after the extension piece of the boom has been folded onto the extension link piece, allows the intermediate lever to pivot, concentrically curved to the pivot axis thereof Elongated hole of the first part of the handlebar runs in. So is the boom extension piece on the boom pivot piece, the handlebar has turned so far that the cam on the pin of the intermediate lever no longer blocks this relative to the first part, so that the pin can run into the slot and the intermediate lever pivoted by the hydraulic cylinder causes the boom extension piece to fold down over the space control arm.

Bei dem erfindungsgemäßen Kran ist der Ausleger in seiner jeweiligen Schwenkstellung gegenüber dem Turm durch ein hinteres Abspannseil gehalten, das über rückwärtige Abspannstützen läuft.In the crane according to the invention, the boom is held in its respective pivot position with respect to the tower by a rear guy rope that runs over rear guy supports.

Die Winkelstellung des Auslegers kann daher durch entsprechendes Einziehen oder Verlängern des Abspannseils eingestellt werden. Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine einfache Winkelverstellung des Auslegers zu ermöglichen.The angle position of the boom can therefore be adjusted by pulling in or extending the guy rope. Another object of the invention is to enable simple angle adjustment of the boom.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einem Kran der gattungsgemäßen Art mit einem an die Turmspitze angelenkten Ausleger, der gegenüber dem Oberwagen durch ein Abspannseil und/oder Abspanngestänge abgespannt ist, das über Abspannstützen geführt ist, dadurch gelöst, daß das Abspannseil über Umlenkrollen des Oberwagens zu einem Festpunkt an dem von dem unteren Turmstück gelösten Hydrozylinder geführt ist, so daß der Ausleger über den Hydrozylinder verschwenkt werden kann.According to the invention, this object is achieved in a crane of the generic type with a boom articulated to the top of the tower, which is braced against the superstructure by means of a guy rope and / or guy linkage, which is guided over guy supports, in that the guy rope via pulleys of the superstructure to one Fixed point on which is released from the lower tower section hydraulic cylinder, so that the boom can be pivoted over the hydraulic cylinder.

Weist der Ausleger eine steile Auslage auf, muß im Katzfahrbetrieb die Katze zusätzliche Hubarbeit verrichten, die durch das Katzfahrseil aufgebracht werden muß. Um hier eine Überlastung auszuschließen, müssen besondere Sicherungsvorrichtungen vorgesehen werden.If the boom has a steep display, the trolley must do additional lifting work in the trolley operation, which must be applied by the trolley rope. To prevent overloading, special safety devices must be provided.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist daher vorgesehen, daß mit dem Antriebszapfen der Katzfahrwinde die Abtriebswelle des Getriebemotors gekuppelt ist, daß der Flansch des Getriebemotors sich über eine Druckfeder auf die das Lager des Antriebszapfens tragende Wandung abstützt und daß an der Wandung ein Endschalter und an dem Flansch ein zugehöriges Betätigungsglied angeordnet sind. Bei dieser erfindungsgemäßen Ausgestaltung bildet die Druckfeder gleichsam eine Drehmomentenabstützung, wobei die Druckfeder entsprechend der auf die Katze in axialer Richtung des Auslegers wirkenden Kraft zusammengedrückt wird. Der Endschalter und das Betätigungsglied lassen sich somit in einem Abstand voneinander anordnen, daß bei Überlast eine Abschaltung erfolgt.In a further embodiment of the invention it is therefore provided that the output shaft of the geared motor is coupled to the drive pin of the trolley winch, that the flange of the geared motor is supported via a compression spring on the wall supporting the bearing of the drive pin and that a limit switch and on the wall on the wall Flange an associated actuator are arranged. In this embodiment according to the invention, the compression spring forms, as it were, a torque support, the compression spring being compressed in accordance with the force acting on the trolley in the axial direction of the boom. The limit switch and the actuator can thus be arranged at a distance from each other that a shutdown takes place in the event of an overload.

Es können auch mehrere Endschalter mit Betätigungsgliedern vorgesehen werden, so daß unterschiedliche Lasten eingestellt werden können. Sind mehrere Endschalter vorgesehen, werden Endschalter mit teleskopierbaren Kontakten vorgesehen, die sich zusammenschieben lassen, so daß andere aktivierte Endschalter betätigt werden können.Several limit switches with actuators can also be provided so that different loads can be set. If several limit switches are provided, limit switches with telescopic contacts are provided which can be pushed together so that other activated limit switches can be actuated.

Zweckmäßigerweise kann sich der Flansch durch einen Puffer auf einen Anschlag an der Wandung abstützen.The flange can expediently be supported by a buffer on a stop on the wall.

Nach einer weiteren erfinderischen Ausgestaltung ist vorgesehen, daß der obere Festpunkt des Hubseils einen Kranhaken trägt, der sich zu seiner Arretierung beim Katzfahrbetrieb im Bereich einer an der Auslegerspitze vorgesehenen Umlenkrolle auf Block fahren läßt. Bei dieser Ausgestaltung können die Katze und der Lasthaken an der Katze an dem Ausleger verriegelt werden, so daß durch das Hubseil der den Festpunkt bildende Haken abgesenkt und angehoben werden kann. In dieser Ausgestaltung läßt sich der erfindungsgemäße Kran wie ein Kran mit einem Nadelausleger betätigen.According to a further inventive embodiment, it is provided that the upper fixed point of the hoisting rope carries a crane hook which can be locked onto a block in the area of a deflection roller provided on the jib tip in order to lock it during trolley travel operation. In this embodiment, the cat and the load hook on the cat can be locked on the boom so that the hook forming the fixed point can be lowered and raised by the lifting rope. In this embodiment, the crane according to the invention can be operated like a crane with a luffing jib.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1
eine Seitenansicht des erfindungsgemäßen Turmdrehkrans im montierten Zustand mit einem steilstehenden Ausleger, der um einen Winkel von etwa 43 Grad zur Horizontalen geneigt ist,
Fig. 2
eine der Fig. 1 entsprechende Darstellung des Krans, bei dem der Ausleger in eine fast horizontale Stellung verschwenkt ist,
Fig. 3
eine Seitenansicht des in seine Transportstellung geklappten Krans nach den Figuren 1 und 2,
Fig. 4
eine Draufsicht auf den Oberwagen des Krans,
Fig. 5
eine schematische Rückansicht des in seine Transportstellung geklappten Krans,
Fig. 6
eine Seitenansicht des in seine Transportstellung verbrachten Krans,
Fig. 7
eine Seitenansicht des Krans nach Fig. 6, bei dem das Podest auf den Untergrund abgesenkt und das Turmanlenkstück und der die Lenkachse tragenden Rahmen hochgeschwenkt sind,
Fig. 8
in einer Zeichnung zusammengefaßte Darstellungen des Krans nach den Figuren 6 und 7,
Fig. 9 - Fig. 11
eine Seitenansicht des Krans im teilweise aufgerichteten Zustand des Mastes, in dem der Kran die Funktion eines selbstballastierenden Krans hat,
Fig. 12
eine Seitenansicht der Turmspitze mit klappbarem A-Bock,
Fig. 13
eine Unteransicht des Spitzenbereichs des A-Bocks nach Fig. 12,
Fig. 14
eine der Fig. 12 entsprechende Darstellung, in der der A-Bock sich in einer Zwischenstellung zwischen seiner angeklappten und ausgeklappten Stellung befindet,
Fig. 15
eine der Fig. 14 entsprechende Darstellung, in der sich der A-Bock in seiner das Abspannseil stützenden Betriebsstellung befindet,
Fig. 16 - Fig. 18
den Kran während verschiedener Zwischenstellungen beim Aufrichten des Turms,
Fig. 19
eine Seitenansicht des Krans in seiner in die Transportstellung geklappten Stellung,
Fig. 20
eine vergrößerte Darstellung des Krans nach Fig. 16,
Fig. 21
eine vergrößerte Darstellung des Krans nach Fig. 17,
Fig. 22
eine vergrößerte Darstellung des Krans nach Fig. 18,
Fig. 23
eine der Fig. 22 entsprechende Darstellung, in der der Hydrozylinder das Ausleger-Abspannseil in eine Stellung bewegt hat, in der sich der Ausleger in einer steileren Stellung befindet,
Fig. 24
eine erste Ausführungsform des Verbindungsbereichs zwischen dem Auslegeranlenkstück und dem Ausleger-Verlängerungsstück,
Fig. 25 - Fig. 32
eine Variante des Verbindungsbereichs zwischen Ausleger-Anlenkstück und dem Ausleger-Verlängerungsstück, bei dem zusätzlich eine Raumlenkeranordnung zum seitlichen Abklappen des Ausleger-Verlängerungsstücks vorgesehen ist,
Fig. 33 - Fig. 36
eine weitere Ausführungsform des Verbindungsbereichs zwischen dem Ausleger-Anlenkstück und dem Ausleger-Verlängerungsstück und
Fig. 37 - Fig. 39
die Katzfahrtrommel mit der Drehmomentenabstützung des diese antreibenden Getriebemotors.
Embodiments of the invention are explained below with reference to the drawing. In this shows
Fig. 1
2 shows a side view of the tower crane according to the invention in the assembled state with a steep jib which is inclined at an angle of approximately 43 degrees to the horizontal,
Fig. 2
1 corresponding representation of the crane, in which the boom is pivoted into an almost horizontal position,
Fig. 3
2 shows a side view of the crane folded into its transport position according to FIGS. 1 and 2,
Fig. 4
a top view of the superstructure of the crane,
Fig. 5
2 shows a schematic rear view of the crane folded into its transport position,
Fig. 6
a side view of the crane placed in its transport position,
Fig. 7
6, in which the platform is lowered onto the ground and the tower link and the frame supporting the steering axis are pivoted up,
Fig. 8
representations of the crane according to FIGS. 6 and 7 summarized in a drawing,
9-11
a side view of the crane in the partially erected state of the mast, in which the crane has the function of a self-ballasting crane,
Fig. 12
a side view of the spire with foldable A-frame,
Fig. 13
12 shows a bottom view of the tip region of the A-frame according to FIG. 12,
Fig. 14
12 shows a representation corresponding to FIG. 12, in which the A-frame is in an intermediate position between its folded and unfolded positions,
Fig. 15
14 shows a representation corresponding to FIG. 14, in which the A-frame is in its operating position supporting the guy rope,
Fig. 16-18
the crane during various intermediate positions when erecting the tower,
Fig. 19
a side view of the crane in its folded position in the transport position,
Fig. 20
16 shows an enlarged illustration of the crane according to FIG. 16,
Fig. 21
17 shows an enlarged illustration of the crane according to FIG. 17,
Fig. 22
18 shows an enlarged illustration of the crane according to FIG. 18,
Fig. 23
22 shows an illustration corresponding to FIG. 22, in which the hydraulic cylinder has moved the boom guy rope into a position in which the boom is in a steeper position,
Fig. 24
a first embodiment of the connection area between the boom link piece and the boom extension piece,
25-32
a variant of the connection area between the boom articulation piece and the boom extension piece, in which a space control arrangement is additionally provided for the lateral folding down of the boom extension piece,
33-36
a further embodiment of the connection area between the boom link piece and the boom extension piece and
Figures 37-39
the trolley travel drum with the torque support of the gear motor driving this.

Der aus den Figuren 1 und 2 ersichtliche, in seiner Betriebsstellung befindliche Kran besitzt ein unteres Podest 1, das über ausklappbare Stützen 2 und mit diesen verbundene Fußstücke auf dem Untergrund abgestützt ist. Mit dem Podest 1 ist über eine Drehverbindung mit vertikaler Drehachse der Oberwagen 3 verbunden. An einem auskragenden Teil des Oberwagens 3 befindet sich das Ballastgewicht 4. An einem gegenüberliegenden, auskragenden Teil des Oberwagens ist um eine Querachse das untere Turmstück 5 angelenkt, das gelenkig mit dem oberen Turmstück 6 verbunden ist. An die Turmspitze ist das Ausleger-Anlenkstück 7 angelenkt, das gelenkig mit dem Ausleger-Verlängerungsstück 8 verbunden ist. Im Bereich der gelenkigen Verbindung zwischen den Auslegerstücken 7 und 8 ist das obere Ende des Ausleger-Abspannseils 9 befestigt. Das Ausleger-Abspannseil läuft über die Abspannstütze 10 und den A-Bock über an dem Oberwagen gelagerte Umlenkrollen 12, 13 zu seinem Festpunkt 14 am unteren Ende des Hydrozylinders 15.The crane shown in FIGS. 1 and 2, in its operating position, has a lower platform 1, which is supported on the ground by means of fold-out supports 2 and foot pieces connected to them. The superstructure 3 is connected to the platform 1 via a rotary connection with a vertical axis of rotation. The ballast weight 4 is located on a cantilevered part of the upper carriage 3. The lower tower section 5, which is articulated to the upper tower section 6, is articulated on an opposite, cantilevered part of the upper carriage. The boom articulation piece 7 is articulated to the top of the tower and is articulated to the boom extension piece 8. In the area of the articulated connection between the boom pieces 7 and 8, the upper end of the boom guy rope 9 is attached. The boom guy rope runs over the guy support 10 and the A-frame over guide rollers 12, 13 mounted on the superstructure to its fixed point 14 at the lower end of the hydraulic cylinder 15.

In der aus Fig. 3 ersichtlichen Stellung befindet sich der Kran in seiner ziehharmonikaartig zusammengefalteten Transportstellung, in der sich das untere Turmstück 5 in einer etwa waagerechten Stellung befindet und das obere Turmstück 6 etwa in eine parallele Stellung auf das untere Turmstück 5 geklappt ist. Das Ausleger-Anlenkstück 7 und das Ausleger-Verlängerungsstück 8 liegen ebenfalls zusammengeklappt auf dem oberen Turmstück, so daß sich eine kompakte Transporteinheit ergibt, die schematisch in Rückansicht aus Fig. 5 ersichtlich ist. Das Ausleger-Verlängerungsstück kann in der Transportstellung auch in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise seitlich an das Ausleger-Anlenkstück 7 angeklappt sein. Die angeklappte Stellung des Ausleger-Verlängerungsstücks ist mit 8' bezeichnet.In the position shown in FIG. 3, the crane is in its concertina-folded transport position, in which the lower tower section 5 is in an approximately horizontal position and the upper tower section 6 is folded into a parallel position on the lower tower section 5. The boom link piece 7 and the boom extension piece 8 are located also folded up on the upper tower section, so that there is a compact transport unit, which is shown schematically in the rear view of FIG. 5. In the transport position, the boom extension piece can also be folded sideways onto the boom articulation piece 7 in the manner shown in FIG. 5. The folded position of the boom extension piece is designated 8 '.

Zum Straßentransport des Krans ist an der Unterseite des in eine horizontale Lage geschwenkten Turmstücks eine Räder 16 tragende, starre Achse 17 befestigt.For the road transport of the crane, a rigid axle 17 carrying wheels 16 is attached to the underside of the tower section pivoted into a horizontal position.

An den gegenüberliegenden vorderen Bereich des Oberwagens sind um eine Querachse 18 schwenkbar die gabelförmigen Schenkel 19 eines Tragrahmens 20 gelagert. Dieser Tragrahmen 20 ist mit einer Räder tragenden Lenkachse 21 versehen, die um eine vertikale Achse 22 schwenkbar im vorderen Bereich des Tragrahmens 20 gelagert ist. Die Schwenkachse ist mit einer Lenkdeichsel 23 versehen, die mit einem Lkw 24 kuppelbar ist.The fork-shaped legs 19 of a support frame 20 are mounted on the opposite front region of the superstructure so that they can pivot about a transverse axis 18. This support frame 20 is provided with a steering axle 21 which carries wheels and which is pivotably mounted about a vertical axis 22 in the front region of the support frame 20. The pivot axis is provided with a steering drawbar 23 which can be coupled to a truck 24.

Das untere Turmstück 5 weist in seiner horizontalen Transportstellung auf seiner Oberseite einen Bock 25 auf, der sich neben dem das untere Turmstück mit dem Oberwagen 3 verbindenden Gelenk 26 befindet. An den Bock 25 ist eine erste Schubstange 27 angelenkt, die durch das Gelenk 28 mit einer zweiten Schubstange 29 gelenkig verbunden ist, deren Ende in der Transportstellung unterhalb der Schwenkachse 18 in dem Gelenk 30 an die Schenkel 19 des Tragrahmens 20 angelenkt ist. Das Gelenk 30 ist in einer Führung 31 in der Weise geradlinig geführt, daß die zweite Schubstange 29 relativ zu der ersten Schubstange 27 eine kurbelartige Bewegung ausführen kann.In its horizontal transport position, the lower tower section 5 has on its upper side a bracket 25 which is located next to the joint 26 connecting the lower tower section to the superstructure 3. A first push rod 27 is articulated to the bracket 25, which is articulated by the joint 28 to a second push rod 29, the end of which is articulated in the transport position below the pivot axis 18 in the articulation 30 to the legs 19 of the support frame 20. The joint 30 is guided in a straight line in a guide 31 in such a way that the second push rod 29 can execute a crank-like movement relative to the first push rod 27.

In der Transportstellung kann der Tragrahmen 20 zusätzlich durch eine Bolzenverbindung 32 gegenüber dem Oberwagen 3 abgebolzt und gesichert sein.In the transport position, the support frame 20 can also by a bolt connection 32 against the uppercarriage 3 must be bolted and secured.

Wird das untere Turmstück 5 in der aus Fig. 20 ersichtlichen Weise durch den Hydrozylinder 15 nach oben verschwenkt, wird durch die Koppelstangen bildenden Schubstangen 27, 28 auch der Tragrahmen 20 nach oben verschwenkt. Dabei bildet die zweite Schubstange 29 einen Teil eines Kurbelgetriebes, durch das der Tragrahmen 20 mit Deichsel in der aus den Figuren 7 und 8 ersichtlichen Weise in der Betriebsstellung an den Lenker 34 angeklappt wird. Während dieses Schwenkvorganges des unteren Turmstücks 5 und des Tragrahmens 4 werden die Stützen des Podestes 1 auf den Boden abgesenkt.If the lower tower section 5 is pivoted upward by the hydraulic cylinder 15 in the manner shown in FIG. 20, the support frame 20 is also pivoted upward by the connecting rods 27, 28 forming coupling rods. The second push rod 29 forms part of a crank mechanism, by means of which the support frame 20 with the drawbar is folded onto the handlebar 34 in the operating position in the manner shown in FIGS. 7 and 8. During this pivoting operation of the lower tower section 5 and the support frame 4, the supports of the platform 1 are lowered onto the floor.

Das Aufrichten des Turms erfolgt in der aus den Figuren 20 bis 22 ersichtlichen Weise durch den Hydrozylinder 15. Das untere Turmstück 5 und obere Turmstück 6 sind durch das seitlich angeordnete Gelenk 36 miteinander gelenkig verbunden. Am oberen Endbereich des unteren Turmstücks 5 ist im Gelenk 35 der Hebel 36 angelenkt, und in dem Gelenk 37 im unteren Bereich des oberen Turmstücks 6 ist der Hebel 38 angelenkt. Die Hebel 36 und 38 sind durch das Kniegelenk 39 zu einem Kniehebelsystem verbunden. Die paarweise vorgesehenen Hebel 35 sind durch eine Querstange 40 miteinander verbunden, an die die Kolbenstange 41 des Zylinders 15 angelenkt ist. Das untere Ende des Zylinders 15 ist durch das lösbare Gelenk 42 mit dem unteren Turmstück verbunden.The tower is erected in the manner shown in FIGS. 20 to 22 by the hydraulic cylinder 15. The lower tower section 5 and the upper tower section 6 are articulated to one another by the laterally arranged joint 36. The lever 36 is articulated in the joint 35 at the upper end region of the lower tower section 5, and the lever 38 is articulated in the joint 37 in the lower region of the upper tower section 6. The levers 36 and 38 are connected by the knee joint 39 to form a toggle lever system. The pair of levers 35 are connected to each other by a cross bar 40 to which the piston rod 41 of the cylinder 15 is articulated. The lower end of the cylinder 15 is connected to the lower tower section by the detachable joint 42.

Oberhalb des Kniehebelsystems 35 bis 39 ist in dem Gelenk 43 mit dem oberen Turmstück 6 der Lenker 34 gelenkig verbunden, dessen unteres Ende im Gelenk 44 mit einem auf dem Oberwagen 3 befindlichen Lagerbock gelenkig verbunden ist. Wird der Hydrozylinder 15 ausgefahren, wird der aus dem unteren und dem oberen Turmstück 5, 6 bestehende Mast aus seiner horizontalen Transportstellung in seine etwa senkrechte Betriebsstellung aufgerichtet, wobei das Kniegelenk-System eine Verschwenkung der Turmstücke um etwa 180 Grad bewirkt, während der Lenker 34 die zunehmend in eine gestreckte Stellung bewegten Turmstücke in ihre vertikale Stellung verschwenkt.Above the toggle lever system 35 to 39, the link 34 is articulated in the joint 43 to the upper tower section 6, the lower end of which is articulated in the joint 44 to a bearing block located on the superstructure 3. If the hydraulic cylinder 15 is extended, the mast consisting of the lower and the upper tower section 5, 6 is moved out of its horizontal transport position erected into its approximately vertical operating position, the knee joint system causing the tower sections to pivot by approximately 180 degrees, while the link 34 pivots the tower sections increasingly moved into an extended position into their vertical position.

Das obere Turmstück 6 weist auf der Rückseite der Turmspitze einen Lagerbock 45 auf, an dem in dem Gelenk 46 die Schenkel des den Lagerbock 45 verlängernden A-Bocks 47 angelenkt sind (Fig. 14). Unterhalb des Lagerbockes 45 befindet sich ein zweiter Lagerbock 48, an den im Gelenk 49 der Lenker 50 angelenkt ist. Der Lenker 50 ist über eine Koppelstange 51 gelenkig mit dem oberen Endbereich des A-Bocks 47 verbunden. Der Lenker 50 ist über seine Gelenkachse 49 hinaus durch einen Betätigungshebel 52 verlängert, an den die Kolbenstange eines Hydrozylinders 53 angelenkt ist, der durch das Gelenk 54 gelenkig mit dem oberen Turmstück 6 verbunden ist. Der A-Bock 47 bildet somit mit dem Lenker 50 und der Koppelstange 51 ein Viergelenksystem, das zwischen seiner aus Fig. 12 ersichtlichen, an das obere Turmstück 6 angeklappten Stellung und seiner aus Fig. 15 ersichtlichen Stellung, in der sich der A-Bock 47 in seiner Abspannstellung befindet, verschwenkbar ist.The upper tower section 6 has a bearing block 45 on the rear of the tower tip, to which the legs of the A-bracket 47 which extends the bearing block 45 are articulated in the joint 46 (FIG. 14). Below the bearing block 45 there is a second bearing block 48, to which the link 50 is articulated in the joint 49. The handlebar 50 is connected in an articulated manner to the upper end region of the A-frame 47 via a coupling rod 51. The handlebar 50 is extended beyond its hinge axis 49 by an actuating lever 52 to which the piston rod of a hydraulic cylinder 53 is articulated, which is articulated to the upper tower section 6 by the hinge 54. The A-frame 47 thus forms with the handlebar 50 and the coupling rod 51 a four-bar system, which between its position shown in FIG. 12, folded to the upper tower section 6 and its position shown in FIG. 15, in which the A-frame 47 is in its guy position, is pivotable.

An den Spitzenbereich des Abspannbocks sind aus- und einklappbare Tragarme 55, 56 angelenkt, an deren Enden Ketten oder andere Lastaufnahmemittel angeordnet sind.Foldable and retractable support arms 55, 56 are hinged to the tip region of the guy stand, at the ends of which chains or other load-carrying means are arranged.

Durch entsprechende Betätigung der Zylinder 15 und 53 lassen sich in der aus den Figuren 9 bis 11 ersichtlichen Weise die Ballastgewichte von dem Lkw abnehmen und auf den Oberwagen 3 aufsetzen.By appropriate actuation of the cylinders 15 and 53, the ballast weights can be removed from the truck and placed on the superstructure 3 in the manner shown in FIGS. 9 to 11.

In seiner aus den Figuren 22 und 23 ersichtlichen Stellung sind die Turmstücke 5, 6 dadurch in ihrer gestreckten Stellung stabilisiert, daß das die Turmstücke verbindende Gelenk 36 seitlich versetzt auf der Rückseite des Turms liegt und sich die Turmstücke stumpf auf ihren Stirnseiten abstützen. Da der Turm von dem Ausleger durch ein rechts drehendes Moment belastet wird, können die stumpf aufeinander liegenden Stirnseiten der Turmstücke sich nicht voneinander abheben. Selbstverständlich kann natürlich auch an der dem Gelenk 36 gegenüberliegenden Turmseite eine die beiden Turmstücke 5, 6 verriegelnde Verbindung vorgesehen werden.In its position shown in Figures 22 and 23 are the tower sections 5, 6 are stabilized in their extended position in that the joint 36 connecting the tower sections is laterally offset on the back of the tower and the tower sections are supported bluntly on their end faces. Since the tower is loaded by the boom by a right-hand rotating moment, the end faces of the tower sections lying bluntly on top of each other cannot stand out from one another. Of course, a connection locking the two tower sections 5, 6 can of course also be provided on the side of the tower opposite the joint 36.

Ist der Kran in der aus den Figuren 16 und 18 ersichtlichen Weise aufgerichtet worden, befindet sich das Ausleger-Verlängerungsstück 8 noch in einer an das Abspannseil 9 angeklappten Stellung. Im folgenden wird daher beschrieben, wie das Ausleger-Verlängerungsstück 8 in seine zu dem Ausleger-Anlenkstück 7 gestreckte Stellung verbracht wird.If the crane has been erected in the manner shown in FIGS. 16 and 18, the jib extension piece 8 is still in a position folded down on the guy rope 9. It is therefore described below how the boom extension piece 8 is brought into its position extended to the boom articulation piece 7.

Eine erste Ausführungsform der die Auslegerstücke relativ zueinander verschwenkenden Einrichtung wird nun anhand der Figuren 34 bis 36 erläutert. Das Ausleger-Anlenkstück 7 und das Ausleger-Verlängerungsstück 8 sind im Bereich ihres Obergurts durch ein Gelenk 60 miteinander verbunden. An dem Endbereich des Obergurts 61 des Ausleger-Anlenkstücks 7 ist im Gelenk 62 ein aus einer dreiarmigen Platte bestehender Lenker 63 angelenkt. An dem Lenker 63 ist im Gelenk 64 die Kolbenstange eines Hydrozylinders 65 angelenkt, der durch die gelenkige Verbindung 66 mit dem Untergurt 67 des Ausleger-Anlenkstücks 7 verbunden ist. Weiterhin ist der Lenker 63 durch das Gelenk 68 mit dem ein Koppelglied bildenden Lenker 69 verbunden, dessen anderes Gelenk 70 im Abstand von dem Gelenk 60 mit dem einsträngigen Obergurt des Ausleger-Verlängerungsstücks 8 verbunden ist. Der dreieckige Lenker 63 bildet ein kurbelartiges Glied, bei dem sich das Gelenk 62 etwa in der Spitze des Dreiecks und die Gelenke 64 und 68 in den Endbereichen der Basis befinden. Insgesamt bilden die Lenker 63 und 69 mit dem Hydrozylinder 65 ein Getriebe, das das Ausleger-Verlängerungsstück 8 um 180 Grad um das Gelenk 60 zu verschwenken vermag. Aus Fig. 34 ist eine Darstellung ersichtlich, in der das Ausleger-Verlängerungsstück 8 auf das Ausleger-Anlenkstück 7 geklappt ist. Diese Stellung entspricht beispielsweise der aus Fig. 5 ersichtlichen Transportstellung, bei der jedoch das Ausleger-Verlängerungsstück nicht seitlich in das Ausleger-Anlenkstück angeklappt ist. Wie aus Fig. 5 ersichtlich ist, weisen die Auslegerstücke im Querschnitt dreieckige Gitterprofile auf, wobei sich das Gelenk 60 in dem Bereich des nur durch einen Holm gebildeten Obergurt befindet. Bei der Darstellung nach Fig. 35 ist das Ausleger-Verlängerungsstück 8 in eine gestreckte Stellung zu dem Ausleger-Anlenkstück 7 geklappt worden. In dieser Betriebsstellung befindet sich auch das Ausleger-Abspannseil 9 oder Abspanngestänge in seiner abspannenden Winkelstellung zu dem Ausleger-Anlenkstück 7. Bei dem erfindungsgemäßen Kran ist die Kinematik so gewählt, daß in der aus den Figuren 35 und 36 ersichtlichen Streckstellung die Kolbenstange des Hydrozylinders 65 voll eingefahren ist, so daß diese gegen Umwelteinflüsse geschützt ist. Wie aus Fig. 36 ersichtlich ist, führt der Hydrozylinder 65 zwischen seiner ausgeschwenkten und zusammengeklappten Stellung nur einen kleinen Schwenkwinkel aus.A first embodiment of the device pivoting the jib pieces relative to one another will now be explained with reference to FIGS. 34 to 36. The boom articulation piece 7 and the boom extension piece 8 are connected to one another in the region of their upper chord by a joint 60. A link 63 consisting of a three-armed plate is articulated in the joint 62 on the end region of the upper flange 61 of the boom link piece 7. The piston rod of a hydraulic cylinder 65 is articulated on the link 63 in the joint 64 and is connected by the articulated connection 66 to the lower flange 67 of the boom articulation piece 7. Furthermore, the link 63 is connected by the link 68 to the link 69 forming a coupling member, the other link 70 of which is connected at a distance from the link 60 to the single-stranded upper flange of the extension piece 8. The triangular link 63 forms a crank-like member in which the joint 62 is approximately in the tip of the triangle and the joints 64 and 68 are located in the end regions of the base. Overall, the links 63 and 69 form a transmission with the hydraulic cylinder 65, which is capable of pivoting the boom extension piece 8 by 180 degrees around the joint 60. 34 shows an illustration in which the boom extension piece 8 is folded onto the boom articulation piece 7. This position corresponds, for example, to the transport position shown in FIG. 5, in which, however, the boom extension piece is not folded sideways into the boom pivot piece. As can be seen from FIG. 5, the cantilever pieces have triangular lattice profiles in cross section, the joint 60 being located in the region of the upper chord formed only by a spar. 35, the boom extension piece 8 has been folded into an extended position relative to the boom link piece 7. In this operating position, the boom guy rope 9 or guy linkage is in its guying angular position to the boom articulation piece 7. In the crane according to the invention, the kinematics is selected so that in the extended position shown in FIGS. 35 and 36, the piston rod of the hydraulic cylinder 65 is fully retracted so that it is protected against environmental influences. As can be seen from FIG. 36, the hydraulic cylinder 65 only executes a small swivel angle between its swung-out and collapsed positions.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Figuren 24 bis 32 ist zusätzlich zu dem Verschwenken des Ausleger-Verlängerungsstücks 8 um 180 Grad relativ zu dem Ausleger-Anlenkstück 7 dessen seitliches Anklappen an das Ausleger-Anlenkstück vorgesehen, ohne daß die gelenkige Verbindung zwischen den beiden Auslegerstücken gelöst werden müßte. Um diese Kinematik zu ermöglichen, ist der um das im Bereich des Obergurtes des Ausleger-Anlenkstücks 7 befindliche Gelenk 75 schwenkbare Lenker 76 zweiteilig ausgebildet. Er besteht aus einem ersten winkeligen Teil 77, dessen einer Arm im Gelenk 75 gelagert ist und an dessen anderem Arm im Gelenk 78 die Kolbenstange des Hydrozylinders 65 angreift. Auf diesem ersten Teil ist ein gegabelter Lagerbock 79 befestigt, in dem um die Schwenkachse 80 schwenkbar das zweite Teil 81 gelagert ist, an dessen Spitze im Gelenk 82 der Lenker 83 angelenkt ist, dessen anderes Ende im Gelenk 84 im Bereich des Obergurts des Ausleger-Verlängerungsstücks 8 angelenkt ist.In the exemplary embodiment according to FIGS. 24 to 32, in addition to the pivoting of the boom extension piece 8 by 180 degrees relative to the boom link piece 7, its lateral folding onto the boom link piece is provided without the articulated connection between the two boom pieces being released ought to. In order to make this kinematics possible, the link 76 which can be pivoted about the joint 75 located in the region of the upper chord of the boom articulation piece 7 is formed in two parts. It consists of a first angled part 77, one arm of which is mounted in the joint 75 and the other arm in the joint 78 engages the piston rod of the hydraulic cylinder 65. On this first part, a forked bracket 79 is fastened, in which the second part 81 is pivotally mounted about the pivot axis 80, at the tip of which the link 83 is articulated in the articulation 82, the other end of which in the articulation 84 in the region of the upper chord of the cantilever Extension piece 8 is articulated.

Beim Verschwenken des Ausleger-Verlängerungsstücks 8 relativ zu dem Ausleger-Anlenkstück 7 um 180 Grad um das Gelenk 85 verhalten sich die Teile 87, 81 zunächst in der gleichen Weise wie der dreiarmige Lenker 63 nach dem Ausführungsbeispiel der Figuren 33 bis 36.When the boom extension piece 8 is pivoted relative to the boom articulation piece 7 by 180 degrees around the joint 85, the parts 87, 81 initially behave in the same way as the three-arm link 63 according to the exemplary embodiment in FIGS. 33 to 36.

Das Gelenk 85 ist jedoch zusätzlich durch das Gelenk 86 um eine parallel zur Mittellinie des Ausleger-Anlenkstücks 7 verlaufende Achse 87 schwenkbar. Ist das Ausleger-Verlängerungsstück 8 in der aus Fig. 25 ersichtlichen Weise auf das Ausleger-Anlenkstück 7 in der Weise geklappt, daß beide etwa parallel zueinander liegen, fluchten die Achsen 80 und 87 miteinander, so daß sich das Ausleger-Verlängerungsstück 8 um die Achsen 80, 87 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise seitlich an das Ausleger-Verlängerungsstück 7 anklappen läßt.However, the hinge 85 can additionally be pivoted by the hinge 86 about an axis 87 running parallel to the center line of the boom articulation piece 7. If the boom extension piece 8 is folded onto the boom pivot piece 7 in the manner shown in FIG. 25 in such a way that the two lie approximately parallel to one another, the axes 80 and 87 are aligned with one another, so that the boom extension piece 8 is about the Axles 80, 87 can be folded sideways to the extension piece 7 in the manner shown in FIG. 5.

Um das Gelenk 85, das um die axiale Gelenkachse 87 schwenkbar ist, in der aus Fig. 24 ersichtlichen ausgeschwenkten Stellung zu stabilisieren, ist das Ausleger-Verlängerungsstück 8 im Bereich seines Obergurtes mit einer diesen verlängernden, mit einer Rastmulde 90 versehenen Verlängerung 91 versehen, in die in der aus Fig. 24 ersichtlichen gestreckten Stellung eine stabilisierende Nase 92 eingreift, die an die Gelenkbuchse des Gelenks 87 angeformt ist.In order to stabilize the articulation 85, which can be pivoted about the axial articulation axis 87, in the pivoted-out position shown in FIG. 24, the extension arm piece 8 is provided in the region of its upper chord with an extension 91 which extends it and is provided with a detent depression 90. in the extended position shown in FIG. 24 a stabilizing nose 92 engages, which is molded onto the joint bushing of the joint 87.

Um durch den Zylinder 65 zugleich auch das seitliche Anklappen des Ausleger-Verlängerungsstücks 8 an das Ausleger-Anlenkstück 7 zu bewirken, greift die Kolbenstange des Hydrozylinders 65 im Gelenk 95 eines Hilfshebels 96 an, der durch das Gelenk 97 gelenkig auf dem Lenkerteil 77 gelagert ist. Der Hilfshebel 95 ist an seinem freien Ende mit einem Kugelkopf 98 versehen, auf dem gelenkig ein Raumlenker 99 gelagert ist. Das andere Ende des Raumlenkers 99 ist an einem abgewinkelten Teil 100 des zweiten Teils 81 schwenkbar gelagert.In order to simultaneously cause the boom extension piece 8 to fold laterally onto the boom pivot piece 7 through the cylinder 65, the piston rod of the hydraulic cylinder 65 engages in the joint 95 of an auxiliary lever 96, which is articulated on the handlebar part 77 by the joint 97 . The auxiliary lever 95 is provided at its free end with a ball head 98 on which a space guide 99 is articulated. The other end of the space arm 99 is pivotally mounted on an angled part 100 of the second part 81.

Der Hilfshebel 96 weist einen an der Kolbenstange befestigten Lenkzapfen 101 auf, der mit einem diesen auf einer Seite verbreiternden Nocken 102 versehen ist. Dieser Zapfen 101 greift in ein schlüssellochartiges Langloch 103 des Teils 77 ein, und zwar in der Weise, daß sich während der Schubphase des Hydrozylinders 65 der abgerundete, nockenartige Teil 2 in der Bohrung mit größerem Durchmesser 104 des schlüssellochartigen Langloches 3 befindet, das konzentrisch zu der Schwenkachse 97 des Hilfshebels 96 gekrümmt ist. Während der Schubphase ist somit der Zapfen 101 im kreisrunden Abschnitt 104 des Langloches 103 blockiert. Ist das Ausleger-Verlängerungsstück so weit relativ zu dem Ausleger-Anlenkstück 7 verschwenkt worden, daß es unter Schwerkraftwirkung auf das Ausleger-Verlängerungsstück 8 zu klappen trachtet, übt der Zapfen auf den Bohrungsteil 104 des Langloches 103 Zug aus, so daß der Zapfen 101 nicht bestrebt ist, in den konzentrisch gekrümmten Teil des Langloches 103 einzulaufen.The auxiliary lever 96 has a steering pin 101 fastened to the piston rod, which is provided with a cam 102 widening it on one side. This pin 101 engages in a keyhole-like elongated hole 103 of the part 77, in such a way that during the overrun phase of the hydraulic cylinder 65 the rounded, cam-like part 2 is located in the larger diameter bore 104 of the keyhole-like elongated hole 3, which concentrically the pivot axis 97 of the auxiliary lever 96 is curved. During the overrun phase, the pin 101 is thus blocked in the circular section 104 of the elongated hole 103. If the boom extension piece has been pivoted so far relative to the boom articulation piece 7 that it tends to fold under force of force on the boom extension piece 8, the pin exerts tension on the bore part 104 of the elongated hole 103, so that the pin 101 does not strives to run into the concentrically curved part of the elongated hole 103.

Ist das Ausleger-Verlängerungsstück in seine zu dem Ausleger-Anlenkstück parallele Stellung verschwenkt worden, kann der Nocken 102' in der aus Fig. 27 ersichtlichen Weise in den konzentrisch gekrümmten Teil des Langloches 103' einlaufen. Der Hydrozylinder 65 vermag somit den Hilfshebel 96 relativ zu dem Teil 77 zu verschwenken, so daß der Raumlenker 99 durch den Hilfshebel 96 verschwenkt wird und das Ausleger-Verlängerungsstück um die fluchtenden Achsen 80, 87 seitlich abklappt.When the boom extension piece has been pivoted into its position parallel to the boom link piece, the cam 102 'can run into the concentrically curved part of the elongated hole 103' in the manner shown in FIG. 27. The hydraulic cylinder 65 is thus capable of the auxiliary lever 96 relative to the part 77 to pivot so that the space control 99 is pivoted by the auxiliary lever 96 and the boom extension piece about the aligned axes 80, 87 folds sideways.

Die Figuren 37 bis 39 zeigen die in Lagern 110, 111 von Seitenwandungen 112, 113 gelagerte Katzfahrseiltrommel 114. Mit dem Antriebszapfen 115 der Katzfahrseiltrommel 114 ist der Abtriebszapfen des Getriebemotors 116 verbunden. Der Flansch 117 des Getriebemotors 116 ist mit einem Ring 118 verschraubt, der gegenüber der Seitenwandung 112 frei drehbar ist. Der Ring 118 weist eine etwa radial auskragende Nase 119 auf. Die Seitenwandung 112 ist mit einem der Nase 119 gegenüberliegenden Widerlager 120 versehen. Zwischen der Nase 119 und dem Widerlager 120 ist in der aus Fig. 39 ersichtlichen Weise eine Druckfeder 121 eingespannt.FIGS. 37 to 39 show the trolley cable drum 114 mounted in bearings 110, 111 of side walls 112, 113. The drive pin 115 of the trolley cable drum 114 is connected to the driven pin of the geared motor 116. The flange 117 of the geared motor 116 is screwed to a ring 118 which is freely rotatable with respect to the side wall 112. The ring 118 has an approximately radially projecting nose 119. The side wall 112 is provided with an abutment 120 opposite the nose 119. A pressure spring 121 is clamped between the nose 119 and the abutment 120 in the manner shown in FIG. 39.

Mit dem Ring 118 ist ein Halteteil 122 für ein Gummipuffer 123 verschraubt, das im unbelasteten Zustand der Seiltrommel 114 gegen ein Widerlager 124 angedrückt ist, das fest an der Seitenwandung 112 angeordnet ist.A retaining part 122 for a rubber buffer 123 is screwed to the ring 118 and, in the unloaded state of the cable drum 114, is pressed against an abutment 124 which is fixedly arranged on the side wall 112.

Die Druckfeder 121 bildet eine Drehmomentabstützung für den Getriebemotor 116. Die Druckfeder 121 wird je nach Belastung der Seiltrommel 114 stärker zusammengedrückt. An dem Widerlagerteil 120 sind nebeneinander zwei Schalter 126 angeordnet, die durch einstellbare, mit Tellern versehene Stößel 127, 128 betätigbar sind, die an der Nase 119 gehaltert sind.The compression spring 121 forms a torque support for the geared motor 116. The compression spring 121 is compressed more depending on the load on the cable drum 114. Two switches 126 are arranged next to one another on the abutment part 120 and can be actuated by adjustable plungers 127, 128 provided with plates, which are held on the nose 119.

Claims (18)

Turmdrehkran
mit einem um eine vertikale Achse drehbar auf einem Podest gelagerten Oberwagen, an dem um eine horizontale Querachse gelenkig ein mit einem oberen Turmstück verbundenes unteres Turmstück gelagert ist, die beide durch einen Kniehebel-Mechanismus miteinander verbunden sind,
mit einem das obere Turmstück mit dem Oberwagen verbindenden Lenker und
mit einem an dem unteren Turmstück angelenkten Hydrozylinder, dessen Kolbenstange an dem Kniehebel-Mechanismus im Bereich des Kniegelenks angelenkt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der dem unteren Turmstück gegenüberliegenden Seite des Oberwagens ein um eine Querachse schwenkbarer Tragrahmen angelenkt ist, der mit einer um eine vertikale Achse schwenkbaren, Räder tragenden Lenkachse versehen ist,
daß an der Unterseite des in der Transportstellung etwa horizontal liegenden unteren Turmstücks eine mit Rädern versehene, starre Achse befestigt ist und
daß der Tragrahmen in seiner Straßenfahrstellung durch ein mit dem unteren Turmstück verbundenes Gestänge gehalten ist, das bei einem Verschwenken des unteren Turmstücks durch den Hydrozylinder nach oben den Tragrahmen ebenfalls nach oben verschwenkt, so daß das Podest auf den Untergrund abgesenkt wird.Tower crane
with an uppercarriage rotatably mounted about a vertical axis on a pedestal, on which a lower tower section connected to an upper tower section is articulated about a horizontal transverse axis, both of which are connected to one another by a toggle lever mechanism,
with a handlebar connecting the upper part of the tower to the superstructure and
with a hydraulic cylinder articulated on the lower part of the tower, the piston rod of which is articulated on the toggle mechanism in the area of the knee joint,
characterized,
that on the side of the uppercarriage opposite the lower tower section, a support frame pivotable about a transverse axis is articulated, which has a pivotable axis about a vertical axis, Steering axle carrying wheels,
that a rigid axle provided with wheels is attached to the underside of the lower tower section, which is approximately horizontal in the transport position, and
that the support frame is held in its road driving position by a linkage connected to the lower tower section, which also pivots the support frame upwards when the lower tower section is pivoted by the hydraulic cylinder, so that the platform is lowered onto the ground. Turmdrehkran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestänge aus zwei gelenkig miteinander verbundenen Stangen besteht, deren äußere Enden einerseits an der Oberseite des unteren Turmstücks und andererseits im Abstand unterhalb der gelenkigen Verbindung des Tragrahmens mit dem Oberwagen an dem Tragrahmen angelenkt sind, und daß das die Stangen verbindende Gelenk derart geführt ist, daß der Tragrahmen schubkurbelartig hochklappbar ist.Tower crane according to claim 1, characterized in that the linkage consists of two hinged rods, the outer ends of which are articulated on the support frame on the one hand at the top of the lower tower section and on the other hand at a distance below the articulated connection of the support frame to the superstructure, and in that the joint connecting the rods is guided in such a way that the supporting frame can be folded up like a crank. Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß schwenkbar an der Rückseite des oberen Endes des oberen Turmstücks ein A-Bock angelenkt ist, der mit zwei gelenkig miteinander verbundenen Stangen, deren Enden einerseits an dem äußeren Ende des A-Bocks und andererseits an dem oberen Turmstück unterhalb des Gelenks des A-Bocks angelenkt sind, ein Vier-Gelenk-System bildet, daß ein Hydrozylinder zum Verschenken des Vier-Gelenk-Systems vorgesehen und im Bereich des äußeren Endes des A-Bocks ein Lastaufnahmegehänge angeordnet ist.Tower crane according to the preamble of claim 1, characterized in that an A-frame is pivotally articulated on the rear of the upper end of the upper tower section, the A with two articulated rods, the ends of which on the one hand at the outer end of the A-frame and on the other are articulated on the upper tower section below the hinge of the A-frame, a four-hinge system forms that a hydraulic cylinder is provided for giving away the four-hinge system and a load suspension hanger is arranged in the region of the outer end of the A-frame. Turmdrehkran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die innere Stange an einem an dem oberen Turmstück befestigten Bock gelagert und mit einem diese über ihr Gelenk an dem Bock hinaus verlängernden Hebelarm versehen ist, an dem der Hydrozylinder angreift.Tower crane according to claim 3, characterized in that the inner rod is mounted on a bracket fixed to the upper tower section and is provided with a lever arm which extends beyond its joint on the bracket and on which the hydraulic cylinder acts. Turmdrehkran nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß der A-Bock gabelförmig mit aus- und einklappbaren Armen versehen ist, an deren Enden zwei Lastaufnahmegehänge befestigt sind.Tower crane according to claim 3 or 4, characterized in that the A-frame is provided in a fork shape with arms that can be folded in and out, at the ends of which two load suspension hangers are attached. Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, dadurch gekennzeichnet, daß am oberen Endbereich des oberen Turmstücks ein von einem Hydrozylinder verschwenkbarer Hebel oder ein Hebelsystem gelagert ist, dessen freies Ende ein Lastaufnahmegehänge trägt.Tower crane according to the preamble of claim 1, characterized in that a lever or a lever system, the free end of which carries a load suspension suspension, is mounted on the upper end region of the upper tower section. Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1, bei dem mit der Turmspitze gelenkig ein Ausleger-Anlenkstück verbunden ist, an das ein Ausleger-Verlängerungsstück im Bereich des Obergurts angelenkt ist, dadurch gekennzeichnet, daß an den Endbereichen der gelenkig miteinander verbundenen Obergurte je ein Lenker angelenkt ist, deren andere Ende gelenkig miteinander verbunden sind, und daß zwischen den Gelenken des an dem Ausleger-Anlenkstück angelenkten Lenkers ein Ende eines Hydrozylinders angelenkt ist, dessen anderes Ende an dem Ausleger-Anlenkstück angelenkt ist.Tower crane according to the preamble of claim 1, in which a jib articulation piece is articulatedly connected to the top of the tower, to which a jib extension piece is articulated in the area of the upper chord, characterized in that a link is articulated at the end regions of the articulated upper chords is the other end of which is articulated and that between the joints of the link articulated on the boom articulation link one end of a hydraulic cylinder is articulated, the other end of which is articulated on the boom articulation link. Turmdrehkran nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der an dem Ausleger-Anlenkstück angelenkte Lenker aus einer im wesentlichen dreieckigen Platte besteht, an deren Eckpunkten sich die Gelenke befinden.Tower crane according to claim 7, characterized in that the link articulated on the jib link consists of an essentially triangular plate, at the corner points of which the joints are located. Turmdrehkran nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausleger-Anlenkstück und das Ausleger-Verlängerungsstück seitlich mit miteinander kuppelbaren Gelenkteilen versehen sind, die ein seitliches Abklappen des Ausleger-Verlängerungsstücks relativ zu dem Ausleger-Anlenkstück gestatten.Tower crane according to claim 7 or 8, characterized in that the jib articulation piece and the jib extension piece are provided on the side with joint parts which can be coupled to one another and which allow the jib extension piece to be folded down sideways relative to the jib articulation piece. Turmdrehkran nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß der an das Ausleger-Anlenkstück angelenkte Lenker aus zwei um eine Gelenkachse schwenkbaren Teilen besteht, von denen an das mit dem Ausleger-Anlenkstück gelenkig verbundene Teil der Hydrozylinder angelenkt ist und der andere Teil mit dem anderen Lenker gelenkig verbunden ist, daß das das Ausleger-Anlenkstück mit dem Ausleger-Verlängerungsstück um eine Querachse verbindende Gelenk mit einem der Auslegerstücke durch ein weiteres um eine Längsachse schwenkbares Gelenk verbunden ist und daß die Schwenkachsen derart zueinander ausgerichtet sind, daß die Schwenkachse des um eine Längsachse schwenkbaren Gelenks in der auf das Ausleger-Anlenkstück geklappten Stellung des Ausleger-Verlängerungsstücks mit der Schwenkachse der schwenkbaren Teile des an das Ausleger-Anlenkstück angelenkten Lenkers fluchten.Tower crane according to claim 7 or 8, characterized in that the link articulated to the jib articulation piece consists of two parts which can be pivoted about an articulated axis, of which the hydraulic cylinder is articulated to the part articulated to the jib articulation piece and the other part to the other link is articulated that the boom connecting piece with the boom extension piece about a transverse axis connecting joint with one of the boom pieces by another pivotable about a longitudinal axis joint and that the pivot axes are aligned with each other such that the pivot axis of the a longitudinal axis of the pivotable joint in the position of the boom extension piece which is folded onto the boom pivot piece is aligned with the pivot axis of the pivotable parts of the link articulated on the boom pivot piece. Turmdrehkran nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstange des Hydrozylinders an einem auf dem mit dem Ausleger-Anlenkstück gelenkig verbundenen ersten Teil des Lenkers gelenkig gelagerten Zwischenhebel angelenkt ist, der über einen Raumlenker gelenkig mit einer Abwinkelung des zweiten Teils des Lenkers verbunden ist, daß der Zwischenhebel an dem ersten Teil des Lenkers blockiert ist, bis die Schwenkachsen fluchten, und daß sodann der Hydrozylinder durch ein Verschwenken des Zwischenhebels das Ausleger-Anlenkstück durch den Raumlenker über die fluchtenden Achsen abklappt.Tower crane according to claim 10, characterized in that the piston rod of the hydraulic cylinder is articulated to an intermediate lever which is articulated on the first part of the link articulated to the boom articulation piece and which is articulated via a space link to an angled portion of the second part of the articulation, that the intermediate lever on the first part of the handlebar is blocked until the pivot axes are aligned, and then that the hydraulic cylinder by pivoting the intermediate lever, the boom link piece by the space arm over the aligned axes folds down. Turmdrehkran nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Blockiereinrichtung aus einem relativ zu dem Zwischenhebel schwenkbaren, mit einem Nocken versehenen Zapfen besteht, der erst nach dem Klappen des Ausleger-Verlängerungsstücks auf das Ausleger-Anlenkstück in ein das Verschwenken des Zwischenhebels zulassendes, zur Schwenkachse des Zwischenhebels konzentrisch gekrümmtes Langloch des ersten Teils einläuft.Tower crane according to claim 10 or 11, characterized in that the blocking device consists of a pivot which is pivotable relative to the intermediate lever and is provided with a cam and which only after the jib extension piece has been folded onto the jib articulation piece into a position which allows the intermediate lever to pivot, to the pivot axis of the intermediate lever concentrically curved slot of the first part runs. Turmdrehkran nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausleger-Verlängerungsstück im Bereich des Obergurts mit einer Rastmulde versehen ist, in die im gestreckten Zustand der Auslegerstücke eine an dem um eine axiale Achse schwenkbaren Gelenk angeordnete Rastnase greift.Tower crane according to one of claims 10 to 12, characterized in that the jib extension piece is provided in the region of the upper chord with a locking trough into which, in the stretched state of the jib pieces, a latching nose arranged on the joint which can be pivoted about an axial axis engages. Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 mit einem an die Turmspitze angelenkten Ausleger, der gegenüber dem Oberwagen durch ein Abspannseil und/oder ein Abspanngestänge abgespannt ist, das über Abspannstützen geführt ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Abspannseil über Umlenkrollen des Oberwagens zu einem Festpunkt an dem von dem unteren Turmstück gelösten Hydrozylinder geführt ist, so daß der Ausleger über Hydrozylinder verschwenkbar ist.Tower crane according to the preamble of claim 1 with a boom articulated to the top of the tower, which is braced relative to the superstructure by a guy rope and / or a guy linkage, which is guided over guy supports, characterized in that the guy rope on deflection rollers of the superstructure to a fixed point the hydraulic cylinder released from the lower tower section is guided so that the boom can be pivoted via hydraulic cylinders. Turmdrehkran nach dem Oberbegriff des Anspruchs 13, dadurch gekennzeichnet, daß mit dem Abtriebszapfen der Katzfahrwinde die Abtriebswelle des Getriebemotors gekuppelt ist, daß der Flansch des Getriebemotors sich über eine Druckfeder auf die das Lager des Antriebszapfens tragende Wandung abstützt und daß in der Wandung ein Endschalter und an dem Flansch ein zugehöriges Betätigungsglied angeordnet sind.Tower crane according to the preamble of claim 13, characterized in that the output shaft of the geared motor is coupled to the output pin of the trolley winch, that the flange of the geared motor is supported via a compression spring on the wall supporting the bearing of the drive pin and that a limit switch and on the flange associated actuator are arranged. Turmdrehkran nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Endschalter mit Betätigungsgliedern vorgesehen sind.Tower crane according to claim 15, characterized in that several limit switches are provided with actuators. Turmdrehkran nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Flansch durch einen Puffer auf einen Anschlag der Wandung stützen kann.Tower crane according to claim 15 or 16, characterized in that the flange can be supported by a buffer on a stop of the wall. Turmdrehkran nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der obere Festpunkt des Hubseils einen Kranhaken trägt, der sich zu seiner Arretierung bei Katzfahrbetrieb im Bereich einer an der Auslegerspitze vorgesehenen Umlenkrolle auf Block fahren läßt.Tower crane according to one of the preceding claims, characterized in that the upper fixed point of the hoisting rope carries a crane hook which can be locked onto a block in the area of a deflecting roller provided on the jib tip in order to be locked during trolley travel operation.
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