EP0659916B1 - Shaft coupling element and device for the simultaneous opening and closing a plurality of shaft coupling elements in a loom - Google Patents
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Definitions
- the device 31 does not consist of a rotatable one illustrated weaving machine part mounted actuator shaft 31a, with which a plurality of actuators 31b in succession is rotatably connected.
- Each of the actuators 31b is like this designed that when the coupling part 5 is completely unlocked between the actuator 31b and the angle lever 28 a positive connection is established.
- the actuating element 31b a contact surface 32 which grips the roller 30 on, in a guide designed as curve 33 with end limit transforms.
- the roller 30 rests in the uncoupled state of the heald frame coupling, for example during the change of the harness.
- the positive connection between the actuating element 31b and the roller 30 is canceled by pivoting the actuating element 31b back in the direction of the arrow; the pawl 14 is automatically pivoted under the action of the tensile force of the tension spring 22 into the recess of the coupling part 5 precentered by the contact piece 18 and a point 14b on the circumference of the pawl head of the pawl 14, see also FIG. 1.
- the manner in which the actuating shaft 31a is driven and the control of its drive can be left to the person skilled in the art.
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Description
Die Erfindung betrifft eine Webschaftkupplung und eine Vorrichtung
zum simultanen Öffnen und Schließen einer Vielzahl von
Webschaftkupplungen in einer Webmaschine.
Jede Webschaftkupplung besteht bekanntermaßen aus einem oder
mehreren schaftseitigen Kupplungselementen und aus einem oder
mehreren antriebsseitigen Kupplungselementen, die im gekuppelten
Zustand formschlüssig ineinander greifen und eine Wirkverbindung
zwischen den Webschäften und den zugehörigen Antriebsorganen
herstellen.The invention relates to a heald frame coupling and a device for simultaneously opening and closing a plurality of heald frame couplings in a weaving machine.
As is known, each heald frame coupling consists of one or more shaft-side coupling elements and one or more drive-side coupling elements which engage in a form-fitting manner in the coupled state and produce an operative connection between the heald frames and the associated drive elements.
Bekannte Webschaftkupplungen bedingen zum Kuppeln und Entkuppeln
der Webschäfte mit bzw. von den Antriebsorganen Betätigungswerkzeuge,
mit denen jede einzelne Wirkverbindung zwischen dem
Webschaft und dem Antriebsorgan separat aufgehoben wird.
Derartige Schaftkupplungsvorgänge erfordern im Vorfeld des Webprozesses,
d.h. beim Webgeschirrwechsel einen erheblichen Zeitaufwand
in den Webereien. Zur Reduzierung der beim Webgeschirrwechsel
anfallenden zeitaufwendigen Kupplungs- und Entkupplungsvorgänge
ist aus der EP 0 407 335 eine Webschaftkupplung in
Kombination mit einer Vorrichtung zum simultanen Öffnen und
Schließen einer Vielzahl von Webschaftkupplungen bekannt.
Danach können die speziell ausgebildeten Webschaftkupplungen,
nachdem die Webschäfte in die sogenannte Schaftgleichstellung
gebracht worden sind, von einem maschinenfest angeordneten
Betätigungswerkzeug, das einzelne oder die Gesamtheit der Schaftkupplungen
umgreift und das nach einer rotatorischen Verstellung
eine Spannkraft auf die antriebsseitigen Webschaftkupplungen
aufbringt, simultan entkuppelt oder gekuppelt werden. Known heald frame couplings require actuating tools for coupling and uncoupling the heald frames with or from the drive elements with which each individual operative connection between the heald frame and the drive element is released separately.
Such shaft coupling operations require a considerable amount of time in the weaving mills in advance of the weaving process, ie when changing the harness. EP 0 407 335 discloses a heald frame coupling in combination with a device for simultaneous opening and closing of a large number of heald frame couplings to reduce the time-consuming coupling and uncoupling processes involved in changing the harness.
After that, the specially designed heald frame couplings, after the heald frames have been brought into the so-called shaft alignment, can be simultaneously decoupled or coupled by an actuating tool which is fixed to the machine and which engages around individual or all of the shaft couplings and which, after a rotary adjustment, applies a tension force to the drive-side heald frame couplings will.
Derartige Webschaftkupplungen erfordern sowohl für das antriebsseitige als auch für das schaftseitige Kupplungsteil aufgrund der geometrischen Form und der Vielzahl der die Zug- und Stoßkräfte übertragenden Flächen einen relativ hohen Fertigungsaufwand.Such heald frame couplings require both for the drive side as well as for the coupling part on the shaft side the geometric shape and the multitude of the tensile and impact forces transferring surfaces a relatively high production cost.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Schaftkupplung zu schaffen,
deren Kupplungsteile eine einfache geometrische Ausbildung
aufweisen und einen geringen Fertigungsaufwand erfordern.
Es ist ferner Aufgabe der Erfindung auf ein einzelnes zusätzliches
Sicherungselement, wie es die bekannte Schaftkupplung nach
der europäischen Patentanmeldung 0 407 335 erfordert, zu verzichten
und vielmehr die Verriegelung der Kupplung in die Gesamtlösung
zu integrieren.
Des weiteren ist es Aufgabe der Erfindung, in Kombination mit
jeder einzelnen Schaftkupplung eine Vorrichtung zum simultanen
Kuppeln und Entkuppeln zu schaffen, die außerhalb des Bewegungsbereichs
der Schäfte und ihrer Antriebe angeordnet ist und
die im Falle eines Schaftwechsels die Schaftzug- bzw. -schubstange
in der für den Kupplungsvorgang erforderlichen Wartestellung
hält.The object of the invention is to provide a shaft coupling, the coupling parts of which have a simple geometric design and require little production effort.
It is a further object of the invention to dispense with a single additional securing element, as required by the known shaft coupling according to European patent application 0 407 335, and rather to integrate the locking of the coupling into the overall solution.
Furthermore, it is an object of the invention to provide, in combination with each individual shaft coupling, a device for simultaneous coupling and uncoupling, which is arranged outside the range of movement of the shafts and their drives and which, in the event of a shaft change, the shaft pulling or pushing rod in the holding position required for the coupling process.
Die Aufgabenstellungen werden gemäß der Merkmale des Anspruchs 1
und gemäß der Merkmale des unabhängigen Anspruchs 6 gelöst.
Die wesentlichen Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen
darin, daß die einzelnen Kupplungsteile eine einfache geometrische
Form aufweisen und daher keiner aufwendigen Fertigung
bedürfen, daß auf eine separate Sicherungseinrichtung gegen
selbstständiges Öffnen der Kupplung verzichtet werden kann und
daß die das simultane Kuppeln und Entkuppeln bewerkstelligende
Vorrichtung außerhalb des Bewegungsbereichs von Schaft und
Schaftzug angeordnet ist und damit dem im Bereich der Webmaschine
auftretenden Faserflug nicht direkt ausgesetzt ist. The problems are solved according to the features of
The main advantages of the solution according to the invention are that the individual coupling parts have a simple geometric shape and therefore do not require complex production, that a separate securing device against independent opening of the coupling can be dispensed with and that the device which accomplishes the simultaneous coupling and uncoupling device outside the Movement range of the shaft and shaft pull is arranged and thus is not directly exposed to the fiber fly occurring in the area of the weaving machine.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher beschrieben. Es zeigen:
- Fig. 1
- einen Längsschnitt der Webschaftkupplung im gekuppelten Zustand mit dem schaftseitigen und dem antriebsseitigen Anschluß,
- Fig.2
- einen Längsschnitt durch den antriebsseitigen und den webschaftseitigen Kupplungsteil im entkuppelten Zustand und die Vorrichtung zum simultanen Öffnen und Schließen der Kupplung in Eingriff mit dem antriebsseitigen Kupplungsteil,
- Fig. 3
- eine perspektivische Ansicht einer Vielzahl von Webschaftkupplungen in geöffnetem Zustand und in Verbindung mit der Vorrichtung zum simultanen Öffnen und Schließen der Kupplungen.
- Fig. 1
- 2 shows a longitudinal section of the heald frame coupling in the coupled state with the shaft-side and the drive-side connection,
- Fig. 2
- 2 shows a longitudinal section through the coupling part on the drive side and the heald end in the uncoupled state and the device for simultaneous opening and closing of the coupling in engagement with the coupling part on the drive side,
- Fig. 3
- a perspective view of a plurality of heald frame couplings in the open state and in connection with the device for simultaneous opening and closing of the couplings.
Wie Figur 1 zeigt, ist ein Träger 1, ähnlich einem Lagerbock
ausgebildet, über die symbolhaft dargestellten Schrauben 2 mit
dem andeutungsweise dargestellten Webschaft 3 verbunden. Von dem
Träger 1 wird das um die Trägerachse 4 drehbeweglich gelagerte
schaftseitige Kupplungsteil 5 aufgenommen. Das in Art eines
Schließkeils ausgebildete Kupplungsteil 5 besitzt, wie Figur 2
zeigt, zu beiden Seiten seiner Längsachse 6 jeweils eine in
horizontaler Ebene verlaufende Stützfläche 7 bzw. 8, die im
gekuppelten Zustand mit entsprechenden Gegenstützflächen 9,10 des
antriebsseitigen Kupplungsteil 11 in Kontakt stehen. Dadurch ist
die vertikale Bewegung der beiden ineinander greifenden Kupplungsteile
5,11 begrenzt. As FIG. 1 shows, a
Während die Stützfläche 8 aus ihrem horizontalen Verlauf in eine
parallel zur Längsachse 6 des Kupplungsteils 5 verlaufende rechte
Anlagefläche 12 übergeht, geht die Stützfläche 7 in eine zunächst
spitzwinklig zur Längsachse 6 des Kupplungsteils 5 verlaufende
Anlagefläche 13 über, die im Endbereich des Kupplungsteils 5 eine
schräg zur o.g. Längsachse 6 verlaufende Stützfläche 13a für eine
Klinke 14 ausbildet.
Das antriebsseitige Kupplungsteil 11 besteht aus einem ersten und
einem zweiten mit der Schub-Zugstange 15 verbindbaren Lagerkörper
16,17 mit den vorstehend erwähnten Stützflächen 9 bzw. 10, siehe
auch Fig. 3.
Zwischen diesen Lagerkörpern 16,17 sind die mit dem Kupplungsteil
5 zusammenwirkenden antriebsseitigen Kupplungselemente
angeordnet, wie ein mit der Anlagefläche 12 des Kupplungsteils 5
zur Anlage kommendes Anlagestück 18 und eine schwenkbar um die
Achse 19 gelagerte und mit einem Gelenkmechanismus 20 in
Verbindung stehende Klinke 14, deren Stützfläche 14a mit der
Stützfläche 13a des Kupplungsteils 5 zur Anlage kommt, sieh auch
Fig. 2.While the
The drive-
Arranged between these bearing
Durch die Zugfeder 22, die innerhalb des antriebsseitigen Kupplungsteils
11 einerseits an einer Federachse 21 und andererseits
an dem Gelenkmechanismus 20 mit Federachse 24 angreift, wird
aufgrund einer entsprechenden Festlegung des Schwenkpunktes 23
für den Dreieckhebel 25 des Gelenkmechanismus 20 und für die
Federachse 24 der Zugfeder 22 am Gelenkmechanismus 20, ein
selbstständiges Lösen der Kupplungsteile 5,11 ausgeschlossen.
Die erfindungsgemäß ausgebildete Schaftkupplung 5,11 verzichtet
damit, im Gegensatz zu der bekannten Lösung, auf eine zusätzliche
Verriegelungseinrichtung.The
In contrast to the known solution, the
Der mit der Klinke 14 über den Schwenkpunkt 23 in Verbindung
stehende Gelenkmechanismus 20 besteht beispielsweise aus einem
Dreieckhebel 25 mit jeweils einem in den Eckbereichen vorhandenen
Schwenk- bzw. Anlenkpunkt 23,24,26. Die einzelnen imaginären
Verbindungslinien zu dem Schwenkpunkt 23 und zu den Anlenkpunkten
24,26 bilden ein gleichschenkliges Dreieck. The in connection with the
Der Schwenkpunkt 23 bildet die drehbewegliche Verbindung zwischen
der Klinke 14 und dem Gelenkmechanismus 20, respektive dem
Dreieckhebel 25.
Ein zweiter Anlenkpunkt wird von der Federachse 24 gebildet. Den
dritten Anlenkpunkt bildet die Achswelle 26a, an welcher der im
antriebsseitigen Kupplungsteil 11 um die Achswelle 27 schwenkbare
Winkelhebel 28 angreift.
Der Hebelarm 28a des Winkelhebels 28 ist gelenkig über die
Achswelle 26a mit dem Dreieckhebel 25 verbunden.
Der Hebelarm 28b trägt an seinem freien Ende z.B. eine von einer
Rollenachse 29 getragene Rolle 30, die zum Zwecke des Kuppelns
und Entkuppelns mit einer Betätigungsvorrichtung 31 in Wirkverbindung
bringbar ist.The
A second articulation point is formed by the
The lever arm 28a of the
At its free end, the lever arm 28b carries, for example, a
In Figur 2 ist das schaftseitige Kupplungsteil 5 von dem antriebsseitigen
Kupplungsteil 11 getrennt; die Klinke 14 wurde
dazu durch Betätigung des Gelenkmechanismus 20 im Sinne eines
Spannens der Zugfeder 22 außer Eingriff vom Kupplungsteil 5
gebracht.
Bei Betätigung des Winkelhebels 28 erfolgt mit der erfindungsgemäß
ausgebildeten Vorrichtung 31 das simultane Kuppeln bzw.
Entkuppeln aller Webschäfte 3 von ihrem antriebsseitigen
Kupplungsteil 11, das mit der jeweiligen Schub- bzw. Zugstange 15
verbunden ist.In Figure 2, the shaft-
When the
Die Vorrichtung 31 besteht aus einer drehbar in einem nicht
dargestellten Webmaschinenteil gelagerten Stellwelle 31a, mit
welcher eine Vielzahl von Betätigungselementen 31b nacheinander
drehfest verbunden ist. Jedes der Betätigungselemente 31b ist so
ausgelegt, daß bei vollständig entriegeltem Kupplungsteil 5
zwischen dem Betätigungselement 31b und dem Winkelhebel 28 eine
formschlüssige Verbindung hergestellt ist. Dazu weist das Betätigungselement
31b eine die Rolle 30 erfassende Kontaktfläche 32
auf, die in eine als Kurve 33 ausgebildete Führung mit Endbegrenzung
übergeht. The
In dieser Kurve ruht die Rolle 30 im entkuppelten Zustand der
Webschaftkupplung z.B. während des Webgeschirrwechsels.
Nach dem Einsetzen des schaftseitigen Kupplungsteil 5 in das
antriebsseitige Kupplungsteil 11 wird die formschlüssige Verbindung
zwischen dem Betätigungselement 31b und der Rolle 30 durch
Zurückschwenken des Betätigungselements 31b in Pfeilrichtung
"schließen" aufgehoben; die Klinke 14 wird automatisch unter
Wirkung der Zugkraft der Zugfeder 22 in die Ausnehmung des durch
das Anlagestück 18 und einem Punkt 14b am Umfang des
Klinkenkopfes der Klinke 14 vorzentrierten Kupplungsteils 5
eingeschwenkt, siehe auch Figur 1.
Die Art und Weise des Antriebes der Stellwelle 31a und die
Steuerung ihres Antriebs kann dem Fachmann überlassen bleiben.In this curve, the
After inserting the shaft-
The manner in which the actuating
Figur 3 zeigt die schaftseitigen und antriebsseitigen Kupplungsteile
5 bzw. 11 dicht aneinander liegend in Art eines Paketes
ausgebildet.
Die schaftseitigen Kupplungsteile 5 sind hier von den antriebsseitigen
Kupplungsteilen 11 getrennt dargestellt.
Die Stellwelle 31a ist als Vielkeilwelle ausgebildet; sie durchdringt
die Betätigungselemente 31b, die damit drehfest auf der
Stellwelle 31a sitzen.
Durch eine Drehbewegung der Stellwelle 31a in die angegebenen
Pfeilrichtungen "Öffnen" bzw. "Schließen" werden die einzelnen
Betätigungselemente 31b simultan außer Wirkverbindung oder in
Wirkverbindung mit dem jeweiligen Hebel 28 der einzelnen
Gelenkmechanismen 20 gebracht, wie in Figur 1 und 2 dargestellt.
Damit können alle Schaftkupplungen entweder gleichzeitig geöffnet
oder gleichzeitig geschlossen werden. FIG. 3 shows the shaft-side and drive-
The shaft-
The adjusting
By rotating the actuating
This means that all shaft couplings can either be opened simultaneously or closed simultaneously.
- 11
- Trägercarrier
- 22nd
- Schraubescrew
- 33rd
- WebschaftHeald frame
- 44th
- TrägerachseCarrier axis
- 55
- KupplungsteilCoupling part
- 66
- LängsachseLongitudinal axis
- 77
- StützflächeSupport surface
- 88th
- StützflächeSupport surface
- 99
- GegenstützflächeCounter support surface
- 1010th
- GegenstützflächeCounter support surface
- 1111
- KupplungsteilCoupling part
- 1212th
- AnlageflächeContact surface
- 1313
- AnlageflächeContact surface
- 13a13a
- StützflächeSupport surface
- 1414
- Klinkepawl
- 14a14a
- StützflächeSupport surface
- 14b14b
- PunktPoint
- 1515
- Schub-ZugstangePush-pull rod
- 1616
- LagerkörperBearing body
- 1717th
- LagerkörperBearing body
- 1818th
- AnlagestückAttachment piece
- 18a18a
- AnlageflächeContact surface
- 1919th
- Achseaxis
- 2020th
- GelenkmechanismusHinge mechanism
- 2121
- FederachseSpring axle
- 2222
- ZugfederTension spring
- 2323
- SchwenkpunktPivot point
- 2424th
- FederachseSpring axle
- 2525th
- DreieckhebelTriangle lever
- 2626
- AnlenkpunktPivot point
- 26a26a
- AchswelleAxle shaft
- 2727
- AchswelleAxle shaft
- 2828
- WinkelhebelAngle lever
- 28a28a
- HebelarmLever arm
- 28b28b
- HebelarmLever arm
- 2929
- RollenachseRoller axis
- 3030th
- Rollerole
- 3131
- BetätigungsvorrichtungActuator
- 31a31a
- StellwelleControl shaft
- 31b31b
- BetätigungselementActuator
- 3232
- KontaktflächeContact area
- 3333
- KurveCurve
Claims (7)
- Heald shaft coupling, comprising a first shaft-side coupling part (5) with at least one coupling surface (13, 13a) and a second drive-side coupling part (11), with a pawl (14), movable against the first coupling part (5) and connectible thereto, the pawl (14) being arranged in the coupling part (11) so that it can pivot about an axis (19) and having at least one counter-coupling surface (14a), characterised in that, in the second coupling part (11) and at a distance from the axis (19) on the pawl (14), a triangular lever (25), biased by a tension spring (22), and part of a joint mechanism (20), acts at a pivot point (23), in that the triangular lever (25) is connected to a first lever arm (28a) of a bell crank lever (28) which is supported in the second coupling part (11) so that it can pivot about an axis (27), and the second lever arm (28b) of which can be brought into operative connection with a device (31) for the simultaneous opening and closing of the heald shaft coupling (5,11), the second coupling part (11) having a locating element (18) which is opposite the pawl (14) and has a bearing surface (18a) running parallel to the longitudinal axis (6) of the shaft coupling (5,11).
- Heald shaft coupling according to claim 1, characterised in that the shaft-side coupling part (5) is rotatably accommodated by a support shaft (4) in a support (1) which is formed similarly to a bearing block and connected to the heald shaft (3).
- Heald shaft coupling according to claim 1 and 2, characterised in that the coupling part (5) has a first pawl-side flank, which is displaced into the coupling part (5) in the nature of a recess, thereby forming a bearing surface (13) and a support surface (13a), and has a second flank which forms a bearing surface (12) parallel to the longitudinal axis (6) of the coupling part (5).
- Heald shaft coupling according to claim 1, characterised in that the joint mechanism (20) comprises a triangular lever (25), which acts on the pawl (14) in an articulated manner and has a pivot point (23,24,26) in each corner region, the pivot point (26) and the pawl-side pivot point (23) lying on a straight line, and the pivot point (26) having an axial shaft (26a) passing through it, on which the one lever arm (28a) of the bell crank lever (28) acts, the bell crank lever (28) being pivotable about an axial shaft (27) supported in the bearing bodies (16,17), and the other lever arm (28b) of the bell crank lever (28) being the point of action for an actuating element (31b) of an actuating device (31)
- Heald shaft coupling according to claim 1, characterised in that the second coupling part (11) is fixed to the push rod (15) of the shaft drive.
- Device for the simultaneous opening and closing of a plurality of heald shaft couplings (5,11) positioned parallel to one another and having the features of claim 1, characterised by a control shaft (31a) and an actuating element (31b) assigned to each drive-side shaft coupling part (11) and mounted so that it cannot rotate on the rotationally driven control shaft (31a), the control shaft (31a) simultaneously bringing all actuating elements (31b) into operative connection with the respective bell crank lever (28), and the rotationally driven control shaft (31a) extending over the entire number of individual shafts transversely to their stroke.
- Device according to claim 6, characterised in that the actuating elements (31b) are designed in the nature of a tension lever with a curved path (33) with periphery, on which curved path (33) a roller (30) connected to the bell crank lever (28) is guided.
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