EP0653605A1 - Engin du type projectile cargo à usage multiples - Google Patents

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EP0653605A1
EP0653605A1 EP94402573A EP94402573A EP0653605A1 EP 0653605 A1 EP0653605 A1 EP 0653605A1 EP 94402573 A EP94402573 A EP 94402573A EP 94402573 A EP94402573 A EP 94402573A EP 0653605 A1 EP0653605 A1 EP 0653605A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
sub
assemblies
machine according
machine
missile
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP94402573A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Patrick Moal
Louis Marchaland
Gérard Le Hir
Jean-Paul Le Coat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
Original Assignee
Direction General pour lArmement DGA
Etat Francais
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Direction General pour lArmement DGA, Etat Francais filed Critical Direction General pour lArmement DGA
Publication of EP0653605A1 publication Critical patent/EP0653605A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C3/00Fuzes actuated by exposure to a liquid, e.g. seawater
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/46Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances
    • F42B12/48Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances smoke-producing, e.g. infrared clouds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00Electric fuzes
    • F42C11/001Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
    • F42C11/005Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for marine warheads, e.g. torpedoes, mines, depth charges
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00Electric fuzes
    • F42C11/008Power generation in electric fuzes

Definitions

  • the technical sector of the present invention is that of missiles of the cargo projectile type, carrying a plurality of sub-assemblies arranged inside the body of the missile having a generally cylindrical shape.
  • the present invention relates to a vehicle carrying ammunition or payloads, the operation of the vehicle and loads of which is conditioned by the presence of a liquid.
  • the ejection and / or firing of submunitions is subject either to the conditions of firing or flight of the carrier projectile, or to the impact speed of the latter on the ground.
  • Signaling devices for locating at sea consisting of a projectile containing a single charge with a specific effect, generally unique, of the smoke or lighting type.
  • the firing of the marking charge is triggered by the speed of impact of the device on the surface of the water.
  • patent WO-A-88 01364 which describes a flare, launched from a submarine, containing a composition projected into the air when the rocket is on the surface of the water.
  • This rocket notably includes a tilt detector and a sensor detecting the position of its nose above the water, conditioning the start of the launching and firing cycle of the lighting composition.
  • the energy required for the electrical circuit comes from seawater batteries activated by the opening of a valve when the rocket reaches the surface of the water.
  • This rocket containing a single illuminating charge, has the disadvantage of being powered by seawater batteries which are generally bulky to deliver sufficient power. They are also expensive and ill-suited to the operation of many payloads contained in a cargo projectile.
  • US Pat. No. 4,335,656 is known, describing a flare launched from a submarine and containing one or more smoke and / or lighting pyrotechnic compositions connected to a parachute.
  • the charge for ejecting the compositions is initiated by an electric detonator powered by a seawater battery.
  • An electronic timer connected to a detector for stable vertical position of the rocket body on the surface of the water, is placed between the battery and electric detonator.
  • the electrical circuit of this multi-charge rocket is also powered by a seawater battery, with the drawbacks mentioned above.
  • GB-A-2 210 147 showing a reversible arming mechanism for a pyrotechnic marker floating, comprising in particular an electric detonator powered by a battery activated by the presence of water.
  • This type of energy source does not provide sufficient constant power to ensure the proper functioning of a cargo projectile carrying several sub-assemblies initiated in a predetermined sequence.
  • Patent DE-A-2 209 445 which describes a cargo projectile containing several sub-assemblies of the hollow charge type arranged in a cylindrical body, for destroying ships and more particularly submarines.
  • This cargo projectile launched above the target, disperses the sub-assemblies at altitude thanks to a central dispersal charge and detonating cords which cut the cylindrical body.
  • Each sub-assembly is autonomous and in particular comprises a thermal battery activated by a heating element and a switch of the electric circuit closed by water connecting its two electrodes when the sub-assembly is immersed. If one of the subsets does not reach its target, it self-destructs by explosion of the shaped charge after a predetermined delay.
  • thermal batteries like seawater batteries, have a limited operating time after activation, preventing their use in long-term sequential shooting.
  • this cargo projectile only allows simultaneous ejection of the sub-assemblies. Only the self-destruction of each sub-assembly by explosion of the hollow charge is planned and not that of the cargo projectile carrying these sub-assemblies.
  • the devices described in the patents mentioned above provide for bootable batteries to provide the energy necessary for their operation, having multiple constraints incompatible with the requirements of a multi-purpose cargo projectile.
  • the object of the present invention is to remedy the drawbacks mentioned above by proposing a missile-type missile carrier carrying ammunition or payloads, capable of triggering the ejection and / or the operation thereof, whatever the conditions in which the machine is brought into contact with a liquid medium, and comprising an electric circuit supplied in a sustainable manner with an autonomous energy source operating independently of the liquid medium.
  • the present invention also aims to allow the choice of ammunition or identical or varied payloads arranged in the machine, in order to obtain simple or multiple effects, adapted to the circumstances of use.
  • Another object of the invention is to ensure automatic destruction of the machine, regardless of its launching conditions, the initiation and the operation of the sub-assemblies carried by the machine.
  • the subject of the invention is a device of the multi-purpose cargo projectile type carrying sub-assemblies such as in particular ammunition or payloads, capable of operating in the presence of a liquid, characterized in that it comprises a sub-assembly control device provided with an electrical circuit comprising an autonomous energy source and a switch which closes the circuit in the presence of the liquid.
  • control device comprises a central unit managed by a microprocessor ensuring the operation of the sub-assemblies according to a predetermined sequence.
  • control device comprises a detector for positioning the machine with respect to the surface of the liquid medium.
  • the central unit may include an electronic timer, conditioning the start of the operating sequence of the sub-assemblies.
  • control device can be provided with a pyrotechnic timer, replacing the electronic timer of the central unit.
  • the device may include at least one means of self-destruction, preferably by immersion of the body of the device, and a means of marking by coloring the surface of the water.
  • the subsets can be initiated simultaneously, continuously or discontinuously.
  • each sub-assembly can occur after their ejection from the carrier, or directly into the body of the machine without prior ejection.
  • At least one of the sub-assemblies can be constituted by a smoke, illuminating charge, of infrared marking, decoying, mining, demining, or rejoicing fires for example; or by a load comprising a mixture of two or more of the different types of loads listed.
  • this machine Because of its versatility, this machine has the advantage of being usable from many air vehicles (drome, aircraft, missile, rocket, etc.), sailors or submarines (ship, torpedo, etc.), for perform different missions (visual, sound and / or infrared marking, decoying, marking, mining, firing of bonfire lights, etc.), these missions can be combined with one another.
  • This machine has the advantage of operating thanks to a single and autonomous energy source, consequently independent of the liquid medium, capable of supplying the electrical circuit during long duration sequences.
  • Another advantage lies in the possibility of significantly increasing the marking time compared to existing signaling devices, by combining several vehicles carrying multiple charges drawn continuously.
  • This invention has the advantage of providing machines with very low manufacturing costs and simplified logistics.
  • the vehicles carrying variegated underloads make it possible, for example, to advantageously resolve the problems encountered by the naval airship during operations taking place in foggy weather.
  • a missile-type missile of the invention consisting in particular of a generally tubular hollow body 1 containing several sub-assemblies 2 arranged longitudinally in its central part. One end of the body is closed by a shutter having as many orifices as there are sub-assemblies contained in the machine, the other end comprising a first element 3 housed in the body and secured by any known means (crimping by example) with a second element 4 of substantially semi-spherical shape external to the body 1.
  • the first element 3 comprises the lower end of each sub-assembly provided with a firing means 12 adapted to the type of sub-assembly concerned, this means possibly being an electric or electropyrotechnic igniter 12 of known type for example.
  • This first element also comprises a cylindrical tube 18 connecting the self-destruction means 7 of the machine (included in element 4) with the central part of the machine containing the sub-assemblies.
  • the second extreme element 4 comprises in particular two water inlet orifices 20, arranged transversely and communicating with a longitudinal channel containing a water switch 6 provided with two electrodes connected to a central control unit 5, and two self-destruct means 7 identical also connected to the central unit.
  • the water switch 6 consists of two electrodes passing through an insulator having a conical end having an apex angle of approximately 30 °, the ends of each electrode being slightly set back relative to the tip of the cone.
  • Each self-destruct means 7 (FIG. 3), also ensuring the marking by coloring of the surface of the water near the machine, consists of a hollow body having an opening closed by a straw 22 forming an obstacle between the liquid medium and a coloring substance 23 contained in the body.
  • An electric or electro-pyrotechnic igniter 13 of known type (possibly identical to the igniters 12 mentioned above), connected to the central unit 5, is housed in the center of the body also comprising two orifices 19 made in the part opposite to that receiving the straw 22 .
  • FIG. 4 shows more particularly the device for controlling the subassemblies 2 contained in the body 1 of the machine.
  • This control device comprises an electrical circuit open or closed by the water switch 6 associated with a positioning detector 9 of the machine relative to the surface of the water, the ignition means 12 and 13, connected to the central control unit 5 comprising a microprocessor 10, the entire circuit being supplied by a stabilized autonomous energy source 8, via a switch electronics 16 associated with a relay and a stabilizer 17.
  • This autonomous energy source 8 integrated in the central control unit 5 consists of two "button" lithium batteries having a long service life.
  • This energy source is autonomous and therefore independent of the ambient environment. In the standby state or in the initial state, the energy consumption is zero. The electric current is delivered only when the circuit is closed by the water switch 6 on the one hand, and the machine is stabilized in a vertical position on the surface of the water on the other hand.
  • the microprocessor conditions the charging of a capacitor 11 via an electronic timer 14.
  • the capacitor supplies the various firing means 12 and 13 according to the operating sequence determined by the microprocessor.
  • control device may include a pyrotechnic timer of known type (not shown), replacing the electronic timer 14 of the central unit mentioned above.
  • the central unit 5 also includes a self-test socket 15, making it possible to verify its correct operation.
  • the cargo projectile-type device containing a plurality of sub-assemblies is placed on the surface of the water by any means.
  • the machine stabilizes vertically on the surface of the water, allowing the positioning detector 9 to authorize the closing of the electronic switch 16 and supply of the entire circuit by the autonomous energy source 8 (batteries).
  • the microprocessor 10 analyzes the time of continuous presence of the water in contact with the electrodes of the water switch 6. When this time is greater than the predetermined time T measured by the timer 14, the microprocessor 10 authorizes the charging of the capacitor 11.
  • the microprocessor 10 verifies that the operating safety conditions, constituted by the presence of the liquid medium (water switch 6) and the vertical position of the machine (detector 9), are always met, it then authorizes the firing of the electro-pyrotechnic igniters 12.
  • the igniters 12 of the different sub-assemblies 2 are fired according to the operating sequence programmed in the microprocessor 10.
  • the specific effects produced can be simultaneous, continuous or discontinuous.
  • the self-destruct function of the machine is independent of the conditions of launching it, the initiation and the operation of each sub-assembly.
  • microprocessor 10 which authorizes the firing of the self-destruction means (s) 7 at the determined time of the operating sequence of the control device.
  • the self-destruction function can be coupled with a marking function by coloring the surface of the water near the machine.
  • the straw 22 for closing each self-destructing and coloring means 7 is punctured by the ignition of the igniter 13 authorized by the microprocessor.
  • the straw 22 being punctured the water attacks the coloring substance 23 of the self-destruct means 7 and dissolves it, which causes the coloring of the surface of the water near the craft.
  • the dissolution time of the coloring substance 23 and the coloring of the water depend in particular on the size and compression characteristics of this substance.
  • the two discs 21 are released, allowing the passage of water through the orifices 19.
  • the water enters the head of the machine, passes through the tube 18 and enters the body 1 .
  • the machine self-destructs by immersion at the bottom of the water.
  • the self-destruction means 7 can be used only to ensure marking by coloring of the surface of the water without causing the immersion of the machine.
  • the orifices 19 are removed or kept closed by any appropriate means, thus preventing water from entering the head and the body of the machine.

Abstract

La présente invention concerne un engin du type projectile cargo porteur d'une pluralité de sous-ensembles, tels que notamment munitions ou charges utiles, disposés à l'intérieur du corps (1) de l'engin présentant une forme généralement cylindrique. Cet engin comporte un dispositif de commande des sous-ensembles (2) muni d'un circuit électrique comportant une source d'énergie autonome et un interrupteur (6) qui ferme le circuit en présence du liquide. Le dispositif de commande comprend une unité centrale (5) gérée par un microprocesseur assurant le fonctionnement des sous-ensembles (2) suivant une séquence prédéterminée, et un détecteur de positionnement de l'engin par rapport à la surface du milieu liquide. L'engin comporte au moins un moyen d'autodestruction (7). Application notamment dans le domaine militaire comme artifices de marquage en mer de longue durée. <IMAGE>

Description

  • Le secteur technique de la présente invention est celui des engins du type projectile cargo, porteurs d'une pluralité de sous-ensembles disposés à l'intérieur du corps de l'engin présentant une forme généralement cylindrique.
  • Plus précisément, la présente invention se rapporte à un engin porteur de munitions ou charges utiles dont le fonctionnement de l'engin et des charges est conditionné par la présence d'un liquide.
  • Dans le cadre de cette invention, les engins porteurs désignent, soit :
    • un projectile, autopropulsé ou non, largué à partir d'un aéronef, d'un véhicule marin ou sous-marin,
    • un corps creux contenant des sous-ensembles et des moyens de commandes de ceux-ci, posé directement sur la surface du milieu liquide.
  • Dans le domaine de l'armement, on connaît différents projectiles cargo, tirés par des canons de gros calibre par exemple, qui libèrent ou éjectent leurs sous-munitions sur leur trajectoire pendant le vol, ou au moment de l'impact sur le sol.
  • Généralement, sur ce type de projectiles cargo, l'éjection et/ou la mise à feu des sous-munitions sont soumises, soit aux conditions de tir ou de vol du projectile porteur, soit à la vitesse d'impact de ce dernier sur le sol.
  • On connaît également des artifices de signalisation pour repérage en mer constitués d'un projectile contenant une seule charge à effet spécifique, généralement unique, du type fumigène ou éclairant. La mise à feu de la charge de marquage est déclenchée par la vitesse d'impact de l'artifice sur la surface de l'eau.
  • Ces projectiles cargo et artifices de signalisation présentent un inconvénient majeur lié aux conditions d'éjection et de mise à feu des charges utiles rappelées ci-dessus. En effet, ces conditions interdisent une utilisation, sans intervention manuelle, d'un engin qui serait posé sur l'eau sans vitesse initiale, à partir d'un bâtiment de surface par exemple.
  • De plus, les artifices de signalisation connus, utilisés notamment pour le marquage en mer, présentent l'un ou l'autre des inconvénients suivants :
    • effet de marquage spécifique généralement unique,
    • durée de marquage très réduite,
    • sécurité de fonctionnement unique,
    • absence de moyen d'autodestruction,
    • risques incendiaires importants.
  • On connaît également le brevet WO-A-88 01364 qui décrit une fusée éclairante, lancée à partir d'un sous-marin, contenant une composition projetée en l'air lorsque la fusée se trouve sur la surface de l'eau. Cette fusée comporte notamment un détecteur d'inclinaison et un capteur détectant la position de son nez au-dessus de l'eau, conditionnant le début du cycle de lancement et de mise à feu de la composition éclairante. L'énergie nécessaire au circuit électrique provient de batteries à eau de mer activées par l'ouverture d'une vanne lorsque la fusée atteint la surface de l'eau.
  • Cette fusée, contenant une seule charge éclairante, présente l'inconvénient d'être alimentée par des batteries à eau de mer qui sont généralement encombrantes pour délivrer une puissance suffisante. Elles sont également onéreuses et mal adaptées au fonctionnement de nombreuses charges utiles contenues dans un projectile cargo.
  • On connaît le brevet US-A-4 335 656 décrivant une fusée éclairante lancée depuis un sous-marin et contenant une ou plusieurs compositions pyrotechniques fumigènes et/ou éclairantes reliées à un parachute. La charge d'éjection des compositions est initiée par un détonateur électrique alimenté par une batterie à eau de mer. Un temporisateur électronique, relié à un détecteur de position verticale stable du corps de la fusée à la surface de l'eau, est placé entre la batterie et détonateur électrique.
  • Le circuit électrique de cette fusée à charges multiples est également alimenté par une batterie à eau de mer, avec les inconvénients rappelés ci-dessus.
  • On connaît également le brevet GB-A-2 210 147 montrant un mécanisme réversible d'armement pour un marqueur pyrotechnique flottant, comprenant notamment un détonateur électrique alimenté par une batterie activée par la présence de l'eau.
  • Ce type de source d'énergie ne fournit pas une puissance constante suffisante pour assurer le bon fonctionnement d'un projectile cargo porteur de plusieurs sous-ensembles initiés suivant une séquence prédéterminée.
  • On connaît le brevet DE-A-2 209 445 qui décrit un projectile cargo contenant plusieurs sous-ensembles du type charges creuses disposées dans un corps cylindrique, pour détruire des navires et plus particulièrement des sous-marins. Ce projectile cargo, lancé au-dessus de la cible, disperse les sous-ensembles en altitude grâce à une charge centrale de dispersion et des cordeaux détonants qui découpent le corps cylindrique. Chaque sous-ensemble est autonome et comporte notamment une batterie thermique activée par un élément chauffant et un interrupteur du circuit électrique fermé par l'eau reliant ses deux électrodes lorsque le sous-ensemble est immergé. Si l'un des sous-ensembles n'atteint pas sa cible, il s'autodétruit par explosion de la charge creuse après un délai prédéterminé.
  • L'inconvénient d'un tel projectile cargo est de nécessiter autant de batteries thermiques que de sous-ensembles transportés, entraînant un prix de revient excessif de l'ensemble.
  • De plus ces batteries thermiques, comme les batteries à eau de mer, ont une durée de fonctionnement limitée après activation ne permettant pas leur utilisation en tir séquentiel de longue durée.
  • De plus, ce projectile cargo permet uniquement une éjection simultanée des sous-ensembles. Seule l'autodestruction de chaque sous-ensemble par explosion de la charge creuse est prévue et non celle du projectile cargo porteur de ces sous-ensembles.
  • De façon générale, les dispositifs décrits dans les brevets mentionnés ci-dessus prévoient des batteries amorçables pour fournir l'énergie nécessaire à leur fonctionnement, présentant des contraintes multiples incompatibles avec les exigences d'un projectile cargo à usages multiples.
  • Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients rappelés ci-dessus en proposant un engin du type projectile cargo porteur de munitions ou charges utiles, apte à déclencher l'éjection et/ou le fonctionnement de celles-ci, quelles que soient les conditions dans lesquelles l'engin est mis au contact d'un milieu liquide, et comportant un circuit électrique alimenté de façon durable avec une source d'énergie autonome fonctionnant indépendamment du milieu liquide.
  • La présente invention a également pour but de permettre le choix de munitions ou charges utiles identiques ou variées disposées dans l'engin, afin d'obtenir des effets simples ou multiples, adaptés aux circonstances d'utilisation.
  • Un autre but de l'invention est d'assurer une destruction automatique de l'engin, indépendamment de ses conditions de mise à l'eau, de l'initiation et du fonctionnement des sous-ensembles portés par l'engin.
  • Pour ce faire, l'invention a pour objet un engin du type projectile cargo à usages multiples porteur de sous-ensembles tels que notamment munitions ou charges utiles, apte à fonctionner en présence d'un liquide, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande des sous-ensembles muni d'un circuit électrique comportant une source d'énergie autonome et un interrupteur qui ferme le circuit en présence du liquide.
  • De préférence, le dispositif de commande comprend une unité centrale gérée par un microprocesseur assurant le fonctionnement des sous-ensembles suivant une séquence prédéterminée.
  • Selon un mode de réalisation préféré, le dispositif de commande comporte un détecteur de positionnement de l'engin par rapport à la surface du milieu liquide.
  • L'unité centrale peut comporter un temporisateur électronique, conditionnant le début de la séquence de fonctionnement des sous-ensembles.
  • Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande peut être muni d'un temporisateur pyrotechnique, remplaçant le temporisateur électronique de l'unité centrale.
  • L'engin peut comporter au moins un moyen d'autodestruction, de préférence par immersion du corps de l'engin, et un moyen de marquage par coloration de la surface de l'eau.
  • Les sous-ensembles peuvent être initiés simultanément, en continu ou en discontinu.
  • Cette initiation de chaque sous-ensemble peut intervenir après leur éjection de l'engin porteur, ou directement dans le corps de l'engin sans éjection préalable.
  • Selon différentes variantes d'utilisation, l'un au moins des sous-ensembles peut être constitué par une charge fumigène, éclairante, de marquage infrarouge, de leurrage, de minage, de déminage, ou de feux de réjouissance par exemple; ou encore par une charge comportant un panachage de deux ou plusieurs des différents types de charges énumérés.
  • En raison de sa polyvalence, cet engin présente l'avantage d'être utilisable à partir de nombreux véhicules aériens (drome, aéronef, missile, roquette, etc.), marins ou sous-marins (navire, torpille, etc.), pour assurer différentes missions (marquage visuel, sonore et/ou infrarouge, leurrage, balisage, minage, tir de feux de réjouissance, etc.), ces missions pouvant être combinées entre elles.
  • Cet engin présente l'avantage de fonctionner grâce à une source d'énergie unique et autonome, par conséquent indépendante du milieu liquide, capable d'alimenter le circuit électrique pendant des séquences de longue durée.
  • Un autre avantage réside dans la possibilité d'accroître notablement la durée de marquage par rapport aux artifices de signalisation existants, en associant plusieurs engins porteurs de charges multiples tirées en continu.
  • Cette invention présente l'avantage de fournir des engins ayant des coûts de fabrication très réduits et une logistique simplifiée.
  • Les engins porteurs de sous-charges panachées permettent par exemple, de résoudre avantageusement les problèmes rencontrés par l'aéronavale au cours d'interventions se déroulant par temps de brouillard.
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront dans la description détaillée, non limitative, d'un mode de réalisation de l'invention.
  • Cette description sera faite en regard des dessins annexés parmi lesquels :
    • la figure 1 représente une vue en coupe longitudinale de l'engin selon l'invention,
    • la figure 2 représente une vue en coupe longitudinale agrandie et partielle de l'engin, montrant notamment le dispositif de commande,
    • la figure 3 représente une vue en coupe agrandie du moyen d'autodestruction de l'engin,
    • la figure 4 représente un schéma synoptique du dispositif de commande des sous-ensembles avec l'unité centrale selon l'invention,
    • la figure 5 représente un organigramme précisant les étapes de fonctionnement du dispositif de commande.
  • En référence aux figures 1 et 2, on voit un engin du type projectile cargo selon l'invention, constitué notamment d'un corps creux 1 généralement tubulaire contenant plusieurs sous-ensembles 2 disposés longitudinalement dans sa partie centrale. L'une des extrémités du corps est fermée par un obturateur présentant autant d'orifices que de sous-ensembles contenus dans l'engin, l'autre extrémité comportant un premier élément 3 logé dans le corps et solidarisé par tout moyen connu (sertissage par exemple) avec un second élément 4 de forme sensiblement semi-sphérique externe au corps 1.
  • Ces deux éléments, communiquant entre eux, constituent la tête de l'engin.
  • Le premier élément 3 comporte l'extrémité inférieure de chaque sous-ensemble munie d'un moyen de mise à feu 12 adapté au type de sous-ensemble concerné, ce moyen pouvant être un allumeur 12 électrique ou électropyrotechnique de type connu par exemple.
  • Ce premier élément comporte également un tube cylindrique 18 reliant les moyens d'autodestruction 7 de l'engin (compris dans l'élément 4) avec la partie centrale de l'engin contenant les sous-ensembles.
  • On notera que la forme des sous-ensembles 2 représentés sur ces figures n'est pas limitative et peut être toute autre, selon le type de munitions ou charges utiles choisies.
  • Le second élément extrême 4 comporte notamment deux orifices 20 d'entrée d'eau, disposés transversalement et communiquant avec un canal longitudinal contenant un interrupteur à eau 6 muni de deux électrodes reliées à une unité centrale de commande 5, et deux moyens d'autodestruction 7 identiques également reliés à l'unité centrale.
  • L'interrupteur à eau 6 est constitué de deux électrodes traversant un isolant présentant une extrémité de forme conique ayant un angle au sommet d'environ 30°, les extrémités de chaque électrode étant légèrement en retrait par rapport à la pointe du cône.
  • Cette forme particulière de l'interrupteur à eau 6 (électrodes et isolant) permet d'éviter l'apparition et la formation de gouttelettes d'eau, liées à la condensation ou à l'humidité, susceptibles de provoquer la fermeture accidentelle du circuit électrique.
  • Chaque moyen d'autodestruction 7 (figure 3), assurant également le marquage par coloration de la surface de l'eau à proximité de l'engin, est constitué d'un corps creux présentant une ouverture fermée par un paillet 22 formant obstacle entre le milieu liquide et une substance colorante 23 contenue dans le corps.
  • Un allumeur 13 électrique ou électropyrotechnique de type connu (éventuellement identique aux allumeurs 12 mentionnés plus haut), relié à l'unité centrale 5, est logé au centre du corps comportant également deux orifices 19 pratiqués dans la partie opposée à celle recevant le paillet 22.
  • L'obturation de ces deux orifices est assurée par deux disques 21 amovibles, maintenus par la substance colorante 23.
  • La figure 4 montre plus particulièrement le dispositif de commande des sous-ensembles 2 contenus dans le corps 1 de l'engin.
  • Ce dispositif de commande comprend un circuit électrique ouvert ou fermé par l'interrupteur à eau 6 associé à un détecteur de positionnement 9 de l'engin par rapport à la surface de l'eau, les moyens de mise à feu 12 et 13, reliés à l'unité centrale de commande 5 comportant un microprocesseur 10, l'ensemble du circuit étant alimenté par une source d'énergie 8 autonome stabilisée, via un interrupteur électronique 16 associé à un relais et un stabilisateur 17.
  • Cette source d'énergie autonome 8, intégrée dans l'unité centrale de commande 5, est constitué de deux piles "bouton" au lithium présentant une longue durée d'utilisation. Cette source d'énergie est autonome et par conséquent indépendante du milieu ambiant. A l'état de veille ou à l'état initial, la consommation d'énergie est nulle. Le courant électrique est délivré uniquement lorsque le circuit est fermé par l'interrupteur à eau 6 d'une part, et que l'engin est stabilisé en position verticale à la surface de l'eau d'autre part.
  • En sortie, le microprocesseur conditionne le chargement d'un condensateur 11 par l'intermédiaire d'un temporisateur électronique 14.
  • Le condensateur alimente les différents moyens de mise à feu 12 et 13 suivant la séquence de fonctionnement déterminée par le microprocesseur.
  • Selon une variante de réalisation, le dispositif de commande peut comporter un temporisateur pyrotechnique de type connu (non représenté), en remplacement du temporisateur électronique 14 de l'unité centrale mentionné ci-dessus.
  • L'unité centrale 5 comporte également une prise d'auto-test 15, permettant de vérifier son bon fonctionnement.
  • Le fonctionnement de l'engin est le suivant.
  • L'engin du type projectile cargo contenant une pluralité de sous-ensembles est mis sur la surface de l'eau par un moyen quelconque.
  • L'eau pénètre dans la tête de l'engin par les deux orifices 20 de l'élément 4 et vient au contact des électrodes de l'interrupteur à eau 6 pour entraîner la fermeture du circuit électrique (figure 5).
  • Simultanément, l'engin se stabilise verticalement sur la surface de l'eau, permettant au détecteur de positionnement 9 d'autoriser la fermeture de l'interrupteur électronique 16 et l'alimentation de l'ensemble du circuit par la source d'énergie autonome 8 (piles).
  • Le microprocesseur 10 analyse le temps de présence continue de l'eau au contact des électrodes de l'interrupteur à eau 6. Lorsque ce temps est supérieur au temps T prédéterminé mesuré par le temporisateur 14, le microprocesseur 10 autorise le chargement du condensateur 11.
  • Le microprocesseur 10 vérifie que les conditions de sécurité de fonctionnement, constituées par la présence du milieu liquide (interrupteur à eau 6) et la position verticale de l'engin (détecteur 9), sont toujours réunies, il autorise alors la mise à feu des allumeurs électropyrotechniques 12.
  • La mise à feu des allumeurs 12 des différents sous-ensembles 2 est effectuée suivant la séquence de fonctionnement programmée dans le microprocesseur 10.
  • Ainsi, selon la programmation choisie pour le microprocesseur et la durée de fonctionnement des différents sous-ensembles 2, les effets spécifiques produits peuvent être simultanés, continus ou discontinus.
  • La fonction d'autodestruction de l'engin est indépendante des conditions de mise à l'eau de celui-ci, de l'initiation et du fonctionnement de chaque sous-ensemble.
  • Elle est pilotée par le microprocesseur 10 qui autorise la mise à feu du ou des moyens d'autodestruction 7 au moment déterminé de la séquence de fonctionnement du dispositif de commande.
  • La fonction d'autodestruction peut être couplée avec une fonction de marquage par coloration de la surface de l'eau à proximité de l'engin.
  • Le paillet 22 d'obturation de chaque moyen d'autodestruction et de coloration 7 est crevé par la mise à feu de l'allumeur 13 autorisée par le microprocesseur.
  • Le fonctionnement de cet allumeur n'est possible que si les deux sécurités de fonctionnement définies précédemment ont été levées.
  • Le paillet 22 étant crevé, l'eau attaque la substance colorante 23 des moyens d'autodestruction 7 et la dissout, ce qui provoque la coloration de la surface de l'eau près de l'engin. Les temps de dissolution de la substance colorante 23 et de coloration de l'eau dépendent notamment des caractéristiques de dimension et de compression de cette substance.
  • Lorsque la substance colorante est complètement dissoute, les deux disques 21 sont libérés, autorisant le passage de l'eau par les orifices 19. L'eau entre dans la tête de l'engin, passe dans le tube 18 et pénètre dans le corps 1.
  • Ainsi alourdi, l'engin s'autodétruit par immersion au fond de l'eau.
  • Selon une autre variante de fonctionnement, les moyens d'autodestruction 7 peuvent être utilisés uniquement pour assurer le marquage par coloration de la surface de l'eau sans entraîner l'immersion de l'engin. Pour cela, les orifices 19 sont supprimés ou maintenus fermés par tout moyen approprié, interdisant ainsi à l'eau de pénétrer dans la tête et le corps de l'engin.

Claims (12)

1 - Engin du type projectile cargo à usages multiples porteur de sous-ensembles tels que notamment munitions ou charges utiles, apte à fonctionner en présence d'un liquide, caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif de commande des sous-ensembles (2) muni d'un circuit électrique comportant une source d'énergie (8) autonome et un interrupteur (6) qui ferme le circuit en présence du liquide.
2 - Engin selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte une unité centrale (5) gérée par un microprocesseur (10) assurant le fonctionnement des sous-ensembles (2) suivant une séquence prédéterminée.
3 - Engin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un détecteur de positionnement (9) de l'engin par rapport à la surface du milieu liquide.
4 - Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'unité centrale (5) comporte un temporisateur électronique (14) conditionnant le début de la séquence de fonctionnement des sous-ensembles.
5 - Engin selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de commande comporte un temporisateur pyrotechnique.
6 - Engin selon la revendication 3, 4 ou 5, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen d'autodestruction (7) de l'engin.
7 - Engin selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comporte au moins un moyen d'autodestruction (7) par immersion de l'engin, et un moyen de marquage (7) par coloration de la surface de l'eau.
8 - Engin selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que les sous-ensembles (2) sont initiés simultanément, en continu ou en discontinu.
9 - Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'initiation des sous-ensembles se produit à l'intérieur du corps (1) de l'engin.
10 - Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que l'initiation des sous-ensembles intervient après leur éjection du corps (1) de l'engin porteur.
11 - Engin selon l'une quelconque des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que l'un au moins des sous-ensembles est constitué par une charge fumigène, éclairante, de marquage infrarouge, de leurrage, de minage ou de déminage, ou encore une charge de feux de réjouissance.
12 - Engin selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'un au moins des sous-ensembles est constitué par une charge panachée à effets multiples.
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