EP0652698A1 - Device for transporting printed circuit boards - Google Patents

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Publication number
EP0652698A1
EP0652698A1 EP94203150A EP94203150A EP0652698A1 EP 0652698 A1 EP0652698 A1 EP 0652698A1 EP 94203150 A EP94203150 A EP 94203150A EP 94203150 A EP94203150 A EP 94203150A EP 0652698 A1 EP0652698 A1 EP 0652698A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport
chain
circuit boards
arrangement according
route
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP94203150A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus C/O Philips Patentverwaltung Gmbh Barth
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Philips Intellectual Property and Standards GmbH
Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Patentverwaltung GmbH
Koninklijke Philips Electronics NV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Philips Patentverwaltung GmbH, Koninklijke Philips Electronics NV filed Critical Philips Patentverwaltung GmbH
Publication of EP0652698A1 publication Critical patent/EP0652698A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/0061—Tools for holding the circuit boards during processing; handling transport of printed circuit boards
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/32—Individual load-carriers
    • B65G17/323—Grippers, e.g. suction or magnetic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for transporting printed circuit boards, such as prints or substrates, during their assembly on a transport route between and / or in the various processing stations, the circuit boards being handled in a defined position.
  • circuit boards For transporting circuit boards, it is known to place them on a so-called carrier and then to convey the carrier with the circuit board on a conveyor belt from processing station to processing station. In order to make better use of the carriers, a number of circuit boards are combined into one, from which the individual circuit boards are then later cut out.
  • the transport chain is provided with brackets that can capture circuit boards individually, then the outer dimensions of the circuit boards can be varied within wide limits. There is no longer a need for special carriers to which benefits with fixed external dimensions are assigned.
  • the holding device consists of a clamp into which the transport strip of a circuit board can be inserted for cantilever transport with the chain and can be pulled out at another point for further treatment.
  • a clamp is a simple type of attachment, but it is fully sufficient for transport.
  • the holding device consists of a support with upwardly projecting pins, on which the circuit board with the holes associated with the pins can be placed for lying transport.
  • the circuit board with the holes associated with the pins can be placed for lying transport.
  • the supports are carried by transport chains arranged parallel to one another.
  • the route of the transport chain between two successive processing stations has a buffer device, in the area of which the route is changed so that the length of the transport route adapts to the desired transport time.
  • the chain transport of individual circuit boards makes it possible to increase the flexibility of the transport arrangement.
  • the buffer device of the arrangement can be designed in such a way that a compensating device is provided on a transport device, by means of which the transport chain is guided along a rectilinear transport route between the production sites as a chain loop with forward and return runs, which consists of a compensating bar which can be moved transversely to the transport route , which has deflection wheels at its ends, via which the transport chain, which is deflected on both sides of the compensation beam in the longitudinal direction thereof, is guided. Interruptions in production can be compensated for with the compensation bar, in that the circuit boards held by the transport chain more or less run onto the compensation bar if necessary.
  • the speed of movement of the transport chain which in the respective transition from the forward to the return run and vice versa is looped over chain transport wheels, can be set independently of one another by means of drives acting separately on the chain transport wheels at the beginning and at the end of the transport path is.
  • drives acting separately on the chain transport wheels at the beginning and at the end of the transport path is.
  • FIG. 1 shows a transport device 1 in which a transport chain 3 with an upper run 3a and a lower run 3b rotates as an endless loop. At the ends 6 of the transport device 1, the transport chain 3 is guided over drive wheels 5. This can be seen in the right part of the picture, the left part of the transport device 1 is cut off and not shown; but it is designed according to the right end 6.
  • the transport device 1 with the transport chain 3 is arranged between processing stations 11, which are indicated schematically in FIG. 5.
  • Transfer robots 23 (indicated in FIG. 8) are provided in the area of the processing stations 11 and connect the circuit boards 7 to the transport chain from a previous processing station (indicated by arrow 8a in FIG. 1).
  • a robot 23 which removes the circuit boards 7 from the transport chain and feeds them to the next processing station (indicated by arrow 8b in FIG. 1).
  • clamping devices 3d are provided for attaching the circuit boards 7 to individual chain links 3c.
  • each clamping device consists of a contact plate 3e with a stop 3f and a pressure spring 3g.
  • the circuit boards 7 are clamped between the upper stop plate 3e and the pressure spring 3g located below.
  • FIG. 3 shows the design of the circuit boards 7. These consist of an active board part 7a and an inactive strip 7b.
  • the inactive strip 7b is inserted into the clamping devices 3d.
  • the inactive strip 7b is only connected to the active plate part 7a via web connections 7c.
  • the chain transport device 1 shown in FIG. 1 is used in a straight, straight form. In special cases, however, it may also be necessary to simultaneously move several circuit boards 7 next to one another if, for example, they are to be soldered in a heat oven (reflow oven) after they have been completely equipped, the solder paste melting and the required soldering being carried out at the paste application points.
  • a heat oven reflow oven
  • the transport device from two parallel chain loops 3, as shown in FIG. 4. Between these chain loops 3 are held by chain links 3h support strips 9. These carrier strips 9 are provided with upwardly projecting pins 9a.
  • the circuit boards 7 are provided in the region of their inactive strips 7b with holes 7d assigned to the pins 9a.
  • the carrier strips 9 are arranged at such a distance from one another in the transport direction according to arrow 10 that the circuit board edge 7e opposite the inactive strip 7b can rest on the adjacent carrier strip 9.
  • a circuit robot 7 places several circuit boards 7 next to one another on the pins 9a, the boards then being secured against slipping and resting on the inactive strip 7b and on the edge 7e. In this way, a plurality of circuit boards 7 can be fed to one another for processing.
  • FIGS. 5, 6 and 7. Such a buffer device is shown in FIGS. 5, 6 and 7.
  • the starting point is again the transport device 1 with the transport chain 3, which is designed as an endless loop.
  • the transport device 1 is provided with rotating drive wheels 12 and 13 which can be driven or stopped independently of one another by means of schematically illustrated drive motors 14, 15.
  • Transversely to the transport device 1 extends a vertical compensating bar 16 which can be moved up and down in the direction of a double arrow 17 in accordance with the drive movements predetermined by the motors 14 and 15, respectively.
  • the compensation beam 16 is provided at its ends 18 with deflection wheels 19.
  • the transport chain 3 is deflected between the transport wheels 12 and 13 by means of differential gears 20 in a direction parallel to the differential beam 20 and is guided at the ends 18 by the differential wheels 19.
  • clamping devices 3d can also transfer the circuit boards 7 on the chain 3 with the chain into the area of the compensation bar 16.
  • a buffer effect can thus be achieved. It is assumed that the drive motor 14 rotates the drive wheel 15 and a robot 23 attaches circuit boards 7 to the transport chain 3 while the chain 3 is running. If, as a result of a malfunction at the right processing station 11, the drive wheel 13 is stopped by stopping the motor 15, the compensation bar 16 is moved upwards, and the circuit boards 7 do not immediately move to the right processing station 11, but first when the compensation bar moves upwards 16 with up. In Fig. 5 it is shown that the compensation bar has been pushed all the way up.
  • FIG. 6 shows what happens when the drive motor 15 is set in motion again. At the same speed of rotation of the motors 14 and 15, the compensation bar stops at the top, and the circuit boards continue over the raised compensation bar to the right processing station.
  • FIG. 6 shows what happens if there is a fault at the previous left processing station 11 occurs. Then the motor 14 stops and the drive wheel 12 fixes the transport chain 3 in the left part of the transport device 1. Now the drive motor 15 pulls the chain 3 via the drive wheel 13. The compensation bar 16 drops, whereby the robot 23 can remove the circuit boards 7 located on the chain in the direction of the arrow 8b. The lowering continues until, as shown in the illustration in FIG. 7, the compensation bar 16 has moved completely downwards. If the fault at the previous processing station shown on the left has not ended, the transport device 1 must be stopped.
  • FIG. 1 Another embodiment of a buffer station is shown in FIG.
  • This buffer station consists of a frame 21 with clamping strips 22 arranged in parallel one above the other.
  • a robot 23 with its gripper arms 23a can remove circuit boards 7 from the transport chain and insert them into the clamping rails 22, as shown in FIG. 2.
  • the circuit boards are reset by the robot on the transport device 1.

Abstract

The invention relates to a device for transporting printed circuit boards (7), such as printed equipment cards or substrates, while they are being fitted with components, on a transportation path guide between and/or in the various processing stations, the circuit boards being moved into a defined position, having - a transportation chain (3) on which holding devices (3d) for individual circuit boards (7) are arranged spaced apart by a plurality of chain links (3c), - having transportation strips (7d), which are provided on the circuit boards (7), are inactive in circuitary terms and can be cut off, of the plate material, which can be gripped by the holding devices (3d) for transportation using the moving transportation chain (3). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum Transportieren von gedruckten Schaltungsplatten, wie Prints oder Substraten, während ihrer Bestückung auf einer Transportstreckenführung zwischen und/oder in den verschiedenen Bearbeitungsstationen, wobei die Schaltungsplatten in einer definierten Stellung gehandhabt werden.The invention relates to an arrangement for transporting printed circuit boards, such as prints or substrates, during their assembly on a transport route between and / or in the various processing stations, the circuit boards being handled in a defined position.

Zum Transportieren von Schaltungsplatten ist es bekannt, diese auf einen sogenannten Carrier zu legen und den Carrier mit Schaltungsplatte dann auf einem Transportband von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu fördern. Um die Carrier besser auszunutzen, werden mehrere Schaltungsplatten zu einem Nutzen zusammengefaßt, aus dem dann später die einzelnen Schaltungsplatten herausgeschnitten werden.For transporting circuit boards, it is known to place them on a so-called carrier and then to convey the carrier with the circuit board on a conveyor belt from processing station to processing station. In order to make better use of the carriers, a number of circuit boards are combined into one, from which the individual circuit boards are then later cut out.

Der Einsatz von Nutzen ist nicht flexibel genug. Soll eine der Schaltungsplatten eines Nutzens in ihren Außendimensionen variiert werden, dann ist der ganze Nutzen hinfällig, weil nur er auf den Carrier paßt.The use of benefits is not flexible enough. If one of the circuit boards of a panel is to be varied in its external dimensions, then the entire panel is obsolete because only it fits on the carrier.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Anordnung zum Transportieren von Schaltungsplatten zu schaffen, die flexibler ist und bei der Schaltungsplatten kurzfristig geändert werden können.It is an object of the invention to provide an arrangement for transporting circuit boards which is more flexible and in which circuit boards can be changed at short notice.

Die gestellte Aufgabe ist bei einer Anordnung der eingangs erwähnten Art erfindungsgemäß gelöst durch

  • eine Transportkette, an der im Abstand von mehreren Kettengliedern Haltevorrichtungen für einzelne Schaltungsplatten angeordnet sind,
  • an den Schaltungsplatten vorgesehene, schaltungsmäßig inaktive, abtrennbare Transportstreifen des Plattenmaterials, die von den Haltevorrichtungen zum Transport mit der sich bewegenden Transportkette erfaßbar sind.
The object is achieved according to the invention in an arrangement of the type mentioned at the outset by
  • a transport chain on which holding devices for individual circuit boards are arranged,
  • provided on the circuit boards, circuit-inactive, detachable transport strips of the board material, which can be gripped by the holding devices for transport with the moving transport chain.

Wenn die Transportkette mit Halterungen versehen ist, die Schaltungsplatten einzeln erfassen können, dann sind die äußeren Dimensionen der Schaltungsplatten in weiten Grenzen variabel. Es werden keine speziellen Carrier mehr benötigt, denen Nutzen mit festen Außendimensionen zugeordnet sind.If the transport chain is provided with brackets that can capture circuit boards individually, then the outer dimensions of the circuit boards can be varied within wide limits. There is no longer a need for special carriers to which benefits with fixed external dimensions are assigned.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung aus einer Klemme besteht, in die der Transportstreifen einer Schaltungsplatte zum freitragenden Transport mit der Kette einschiebbar und zur Weiterbehandlung an einer anderen Stelle herausziehbar ist. Eine solche Klemmung ist eine einfache Art der Befestigung, die aber zum Transport voll ausreicht.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the holding device consists of a clamp into which the transport strip of a circuit board can be inserted for cantilever transport with the chain and can be pulled out at another point for further treatment. Such a clamp is a simple type of attachment, but it is fully sufficient for transport.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Haltevorrichtung aus einer Auflage mit nach oben vorstehenden Stiften besteht, auf die die Schaltungsplatte mit den Stiften zugeordneten Löchern auflegbar ist zum liegenden Transportieren. In diesem Fall wird es möglich, auch mehrere Schaltungsplatten einzeln nebeneinander auf den Auflagen zu verwenden, beispielsweise wenn in einem Reflow-Ofen eine größere Durchfahrbreite zur Verfügung steht, die ausgenutzt werden muß.According to a further embodiment of the invention it is provided that the holding device consists of a support with upwardly projecting pins, on which the circuit board with the holes associated with the pins can be placed for lying transport. In this case, it is possible to use several circuit boards individually next to each other on the supports, for example if a larger passage width is available in a reflow oven, which must be used.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Auflagen von parallel zueinander angeordneten Transportketten getragen werden.According to a further embodiment of the invention provided that the supports are carried by transport chains arranged parallel to one another.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Streckenführung der Transportkette zwischen zwei aufeinander folgenden Bearbeitungsstationen eine Puffervorrichtung aufweist, in deren Bereich die Streckenführung so verändert wird, daß sich die Länge des Transportweges an die gewünschte Transportzeit anpaßt. Der Kettentransport einzelner Schaltungsplatten ermöglicht, die Flexibilität der Transportanordnung zu vergrößern.According to a further embodiment of the invention, it is provided that the route of the transport chain between two successive processing stations has a buffer device, in the area of which the route is changed so that the length of the transport route adapts to the desired transport time. The chain transport of individual circuit boards makes it possible to increase the flexibility of the transport arrangement.

Die Puffervorrichtung der Anordnung kann dabei derart ausgebildet sein, daß an einer Transportvorrichtung, mittels der die Transportkette längs einer geradlinigen Transportstrecke zwischen den Produktionsstellen als Kettenschleife mit Vor- und Rücklauftrumm geführt ist, eine Ausgleichvorrichtung vorgesehen ist, die aus einem quer zur Transportstrecke verschieblichen Ausgleichsbalken besteht, der an seinen Enden Umlenkräder aufweist, über die die Transportkette, die beiderseits des Ausgleichsbalkens in dessen Längsrichtung umgelenkt wird, geführt ist. Mit dem Ausgleichsbalken lassen sich Fertigungsunterbrechungen ausgleichen, indem die von der Transportkette gehaltenen Schaltungsplatten bei Bedarf mehr oder weniger auf den Ausgleichsbalken auflaufen.The buffer device of the arrangement can be designed in such a way that a compensating device is provided on a transport device, by means of which the transport chain is guided along a rectilinear transport route between the production sites as a chain loop with forward and return runs, which consists of a compensating bar which can be moved transversely to the transport route , which has deflection wheels at its ends, via which the transport chain, which is deflected on both sides of the compensation beam in the longitudinal direction thereof, is guided. Interruptions in production can be compensated for with the compensation bar, in that the circuit boards held by the transport chain more or less run onto the compensation bar if necessary.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Bewegungsgeschwindigkeit der Transportkette, die beim jeweiligen Übergang vom Vor- zum Rücklauftrumm und umgekehrt als Schleife über Kettentransporträder geführt ist, mittels getrennt auf die Kettentransporträder wirkender Antriebe am Anfang und am Ende der Transportstrecke unabhängig voneinander einstellbar ist. Mit den Antrieben läßt sich der Schaltungsplattentransport an die Gegebenheiten von Fertigungsstörungen in den einzelnen Bearbeitungsstationen anpassen. Kommen aus einer Bearbeitungsstation keine Schaltungsplatten heraus, dann bleibt dieser Antrieb stehen, und der andere Antrieb sorgt dafür, daß auf der Transportkette noch vorhandene Schaltungsplatten der nachfolgenden Bearbeitungsstation zugeführt werden. Besteht ein Abnahmefehler bei der nachfolgenden Bearbeitungsstation, dann bleibt der Antrieb an deren Seite stehen, und der Antrieb auf der Seite der vorangehenden Bearbeitungsstation belädt die Transportkette trotz fehlender Abnahme auf der Abnahmeseite. Ein solcher Ausgleich ist zweckmäßig und wirkungsvoll.According to a further embodiment of the invention it is provided that the speed of movement of the transport chain, which in the respective transition from the forward to the return run and vice versa is looped over chain transport wheels, can be set independently of one another by means of drives acting separately on the chain transport wheels at the beginning and at the end of the transport path is. With the drives the Adapt circuit board transport to the conditions of production disruptions in the individual processing stations. If no circuit boards come out of a processing station, then this drive stops and the other drive ensures that circuit boards still present on the transport chain are fed to the subsequent processing station. If there is an acceptance error at the subsequent processing station, the drive stops at its side and the drive on the side of the previous processing station loads the transport chain despite the lack of acceptance on the acceptance side. Such a compensation is useful and effective.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß ein Zwischenlager vorgesehen ist, in dem ein Roboter Schaltungsplatten zwischenlagern kann, wobei das Zwischenlager aus lagenweise übereinander angeordneten Klemmstreifen besteht.
Die Erfindung wird anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen:

  • Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Anordnung zum Transportieren von einzelnen Schaltungsplatten mit einer in Schleifenform geführten Transportkette, die mit einzelnen Schaltungsplatten bestückt ist,
  • Fig. 2 eine Klemmvorrichtung zum Anklemmen von Schaltungsplatten an die Transportkette,
  • Fig. 3 eine Schaltungsplatte für die Transportvorrichtung mit einem inaktiven, dem Festklemmen dienenden Plattenstreifen,
  • Fig. 4 eine Abwandlung der Transportvorrichtung mit zwei parallelen Transportketten und Auflagestreifen für den Transport in Trockenöfen und Reflowöfen,
  • Fig. 5 eine Pufferstation im Verlauf einer Transportkettenschleife mit einem quer verschiebbaren Ausgleichsbalken,
  • Fig. 6 und 7 den Ausgleichsbalken im Gegensatz zu Fig. 3 in zwei abgestuft, geringer nach oben herausragenden Höhen, wobei die Speicherkapazität zwischen den Bearbeitungsstationen von Fig. 5 zu Fig. 6 zu Fig. 7 abnimmt,
  • Fig. 8 eine andere Art einer Pufferstation mit Klemmitteln und einem Teil eines Roboters, mit dem die Schaltungsplatten gehandhabt werden können.
According to a further embodiment of the invention it is provided that an intermediate store is provided in which a robot can temporarily store circuit boards, the intermediate store consisting of clamping strips arranged one above the other.
The invention is explained in more detail with reference to the drawing.
Show it:
  • 1 shows a section of an arrangement for transporting individual circuit boards with a loop-shaped transport chain which is equipped with individual circuit boards,
  • 2 shows a clamping device for clamping circuit boards to the transport chain,
  • 3 shows a circuit board for the transport device with an inactive plate strip serving for clamping,
  • 4 shows a modification of the transport device with two parallel transport chains and support strips for transport in drying ovens and reflow ovens,
  • 5 a buffer station in the course of a transport chain loop with a transversely displaceable compensation bar,
  • 6 and 7 the balancing bar in contrast to FIG. 3 in two graded heights, projecting upwards less, the storage capacity between the processing stations decreasing from FIG. 5 to FIG. 6 to FIG. 7,
  • Fig. 8 shows another type of buffer station with clamping means and a part of a robot with which the circuit boards can be handled.

Fig. 1 zeigt eine Transportvorrichtung 1, in der eine Transportkette 3 mit einem oberen Trumm 3a und einem unteren Trumm 3b als Endlosschleife umläuft. An den Enden 6 der Transportvorrichtung 1 ist die Transportkette 3 über Antriebsräder 5 geführt. Dies ist im rechten Teil des Bildes erkennbar, der linke Teil der Transportvorrichtung 1 ist abgeschnitten und nicht dargestellt; er ist aber entsprechend dem rechten Ende 6 ausgebildet.1 shows a transport device 1 in which a transport chain 3 with an upper run 3a and a lower run 3b rotates as an endless loop. At the ends 6 of the transport device 1, the transport chain 3 is guided over drive wheels 5. This can be seen in the right part of the picture, the left part of the transport device 1 is cut off and not shown; but it is designed according to the right end 6.

Die Transportvorrichtung 1 mit der Transportkette 3 wird zwischen Bearbeitungsstationen 11 angeordnet, die in Fig. 5 schematisch angedeutet sind. Im Bereich der Bearbeitungsstationen 11 sind Übergaberoboter 23 (angedeutet in Fig. 8) vorgesehen, die Schaltungsplatten 7 von einer vorangehenden Bearbeitungsstation an die Transportkette anklemmen (angedeutet durch Pfeil 8a in Fig. 1). Am anderen Ende 6 der Transportvorrichtung 1 befindet sich wieder ein Roboter 23, der die Schaltungsplatten 7 von der Transportkette abnimmt und der nächsten Bearbeitungsstation zuführt (angedeutet durch Pfeil 8b in Fig. 1).The transport device 1 with the transport chain 3 is arranged between processing stations 11, which are indicated schematically in FIG. 5. Transfer robots 23 (indicated in FIG. 8) are provided in the area of the processing stations 11 and connect the circuit boards 7 to the transport chain from a previous processing station (indicated by arrow 8a in FIG. 1). At the other end 6 of the transport device 1 there is again a robot 23 which removes the circuit boards 7 from the transport chain and feeds them to the next processing station (indicated by arrow 8b in FIG. 1).

Wie aus Fig. 1 zu ersehen ist, sind zum Anstecken der Schaltungsplatten 7 an einzelnen Kettengliedern 3c Klemmvorrichtungen 3d vorgesehen. Jede Klemmvorrichtung besteht, wie sich aus Fig. 2 vergrößert ergibt, aus einer Anlageplatte 3e mit einem Anschlag 3f und einer Andruckfeder 3g. Die Schaltungsplatten 7 werden zwischen der oberen Anschlagplatte 3e und der unten gelegenen Andruckfeder 3g festgeklemmt.As can be seen from FIG. 1, clamping devices 3d are provided for attaching the circuit boards 7 to individual chain links 3c. As can be seen from FIG. 2, each clamping device consists of a contact plate 3e with a stop 3f and a pressure spring 3g. The circuit boards 7 are clamped between the upper stop plate 3e and the pressure spring 3g located below.

Fig. 3 zeigt die Ausbildung der Schaltungsplatten 7. Diese bestehen aus einem aktiven Plattenteil 7a und einem inaktiven Streifen 7b. Der inaktive Streifen 7b wird in die Klemmvorrichtungen 3d eingesteckt. Der inaktive Streifen 7b ist nur über Stegverbindungen 7c mit dem aktiven Plattenteil 7a verbunden.3 shows the design of the circuit boards 7. These consist of an active board part 7a and an inactive strip 7b. The inactive strip 7b is inserted into the clamping devices 3d. The inactive strip 7b is only connected to the active plate part 7a via web connections 7c.

Zu dem normalen Transportieren von Schaltungsplatten von einer Bearbeitungsstation 11 zur nächsten wird die in Fig. 1 dargestellte Kettentransportvorrichtung 1 in geradlinig gestreckter Form eingesetzt. Es kann aber in besonderen Fällen auch erforderlich sein, gleichzeitig nebeneinander mehrere Schaltungsplatten 7 zu bewegen, wenn diese beispielsweise nach einer vollständigen Bestückung in einem Hitzeofen (Reflow-Ofen) verlötet werden sollen, wobei die Lötpaste aufschmilzt und die erforderlichen Lötungen an den Pastenauftragsstellen erfolgen.For the normal transport of circuit boards from one processing station 11 to the next, the chain transport device 1 shown in FIG. 1 is used in a straight, straight form. In special cases, however, it may also be necessary to simultaneously move several circuit boards 7 next to one another if, for example, they are to be soldered in a heat oven (reflow oven) after they have been completely equipped, the solder paste melting and the required soldering being carried out at the paste application points.

In so einem Fall ist vorgesehen, die Transportvorrichtung aus zwei parallelen Kettenschleifen 3 zu bilden, wie in Fig. 4 dargestellt ist. Zwischen diesen Kettenschleifen 3 werden von Kettengliedern 3h Tragstreifen 9 gehalten. Diese Tragstreifen 9 sind mit nach oben vorstehenden Stiften 9a versehen. Die Schaltungsplatten 7 sind im Bereich ihrer inaktiven Streifen 7b mit den Stiften 9a zugeordneten Löchern 7d versehen. Außerdem sind die Tragstreifen 9 in Transportrichtung entsprechend Pfeil 10 in einem solchen Abstand voneinander angeordnet, daß die dem inaktiven Streifen 7b gegenüberliegende Schaltungsplattenkante 7e auf dem benachbarten Tragstreifen 9 aufliegen kann. Von einem nicht dargestellten Roboter werden mehrere Schaltungsplatten 7 nebeneinander auf die Stifte 9a gelegt, wobei die Platten dann gegen ein Verrutschen gesichert sind und am inaktiven Streifen 7b und an der Kante 7e aufliegen. Auf diese Weise können mehrere Schaltungsplatten 7 nebeneinander einer Bearbeitung zugeführt werden.In such a case, it is provided to form the transport device from two parallel chain loops 3, as shown in FIG. 4. Between these chain loops 3 are held by chain links 3h support strips 9. These carrier strips 9 are provided with upwardly projecting pins 9a. The circuit boards 7 are provided in the region of their inactive strips 7b with holes 7d assigned to the pins 9a. In addition, the carrier strips 9 are arranged at such a distance from one another in the transport direction according to arrow 10 that the circuit board edge 7e opposite the inactive strip 7b can rest on the adjacent carrier strip 9. A circuit robot 7 (not shown) places several circuit boards 7 next to one another on the pins 9a, the boards then being secured against slipping and resting on the inactive strip 7b and on the edge 7e. In this way, a plurality of circuit boards 7 can be fed to one another for processing.

Selbstverständlich ist es möglich, die Auflagen auch für einzelne Schaltungsplatten 7 vorzusehen. Dies wird aber nur in speziellen Fällen zweckmäßig sein, da der Aufwand größer ist als bei den Klemmvorrichtungen 3d.Of course, it is also possible to provide the requirements for individual circuit boards 7. However, this will only be useful in special cases, since the effort is greater than with the clamping devices 3d.

Die Verwendung von Transportketten 3 zum Transportieren von einzelnen Schaltungsplatten eröffnet aufgrund der Flexibilität der Transportketten 3die Möglichkeit der Anordnung einer Puffervorrichtung. Eine solche Puffervorrichtung ist in den Fig. 5, 6 und 7 dargestellt. Es wird wieder ausgegangen von der Transportvorrichtung 1 mit der Transportkette 3, die als Endlosschleife ausgebildet ist. Die Transportvorrichtung 1 ist im Bereich der in Fig. 4 mit Kästchen angedeuteten Bearbeitungsstationen 11 mit umlaufenden Antriebsrädern 12 und 13 versehen, die mittels schematisch dargestellter Antriebsmotoren 14, 15 unabhängig voneinander antreib- oder stillsetzbar sind. Quer zu der Transportvorrichtung 1 erstreckt sich ein vertikaler Ausgleichsbalken 16, der in Richtung eines Doppelpfeiles 17 auf- und abfahrbar ist entsprechend den von den Motoren 14 bzw. 15 vorgegebenen Antriebsbewegungen. Der Ausgleichsbalken 16 ist an seinen Enden 18 mit Umlenkrädern 19 versehen. Die Transportkette 3 wird zwischen den Transporträdern 12 und 13 über Ausgleichsräder 20 in eine Parallelrichtung zum Ausgleichsbalken 20 umgelenkt und ist an den Enden 18 über die Umlenkräder 19 geführt.The use of transport chains 3 for transporting individual circuit boards opens up the possibility of arranging a buffer device due to the flexibility of the transport chains 3. Such a buffer device is shown in FIGS. 5, 6 and 7. The starting point is again the transport device 1 with the transport chain 3, which is designed as an endless loop. In the area of the processing stations 11 indicated by boxes in FIG. 4, the transport device 1 is provided with rotating drive wheels 12 and 13 which can be driven or stopped independently of one another by means of schematically illustrated drive motors 14, 15. Transversely to the transport device 1 extends a vertical compensating bar 16 which can be moved up and down in the direction of a double arrow 17 in accordance with the drive movements predetermined by the motors 14 and 15, respectively. The compensation beam 16 is provided at its ends 18 with deflection wheels 19. The transport chain 3 is deflected between the transport wheels 12 and 13 by means of differential gears 20 in a direction parallel to the differential beam 20 and is guided at the ends 18 by the differential wheels 19.

Wie bei der Darstellung nach Fig. 1 können Klemmvorrichtungen 3d die Schaltungsplatten 7 auf der Kette 3 mit der Kette auch in den Bereich des Ausgleichsbalkens 16 überführen. Damit läßt sich eine Pufferwirkung erzielen. Es sei angenommen, daß der Antriebsmotor 14 das Antriebsrad 15 dreht und ein Roboter 23 auf die Transportkette 3 Schaltungsplatten 7 bei laufender Kette 3 aufsteckt. Wird nun infolge einer Störung an der rechten Bearbeitungsstation 11 das Antriebsrad 13 durch Stillsetzen des Motors 15 angehalten, dann wird der Ausgleichsbalken 16 nach oben bewegt, und die Schaltungsplatten 7 wandern nicht gleich zu der rechten Bearbeitungsstation 11, sondern erst einmal bei nach oben wanderndem Ausgleichsbalken 16 mit nach oben. In Fig. 5 ist dargestellt, daß der Ausgleichsbalken sich ganz nach oben geschoben hat.As in the representation according to FIG. 1, clamping devices 3d can also transfer the circuit boards 7 on the chain 3 with the chain into the area of the compensation bar 16. A buffer effect can thus be achieved. It is assumed that the drive motor 14 rotates the drive wheel 15 and a robot 23 attaches circuit boards 7 to the transport chain 3 while the chain 3 is running. If, as a result of a malfunction at the right processing station 11, the drive wheel 13 is stopped by stopping the motor 15, the compensation bar 16 is moved upwards, and the circuit boards 7 do not immediately move to the right processing station 11, but first when the compensation bar moves upwards 16 with up. In Fig. 5 it is shown that the compensation bar has been pushed all the way up.

In Fig. 6 ist nun dargestellt, was passiert, wenn der Antriebsmotor 15 wieder in Bewegung gesetzt wird. Bei gleicher Drehgeschwindigkeit der Motoren 14 und 15 bleibt der Ausgleichsbalken oben stehen, und die Schaltungsplatten laufen über den hochgeschobenen Ausgleichsbalken weiter zur rechten Bearbeitungsstation. In Fig. 6 ist dargestellt, was passiert, wenn eine Störung an der linken vorhergehenden Bearbeitungsstation 11 auftritt. Dann bleibt der Motor 14 stehen, und das Antriebsrad 12 setzt die Transportkette 3 im linken Teil der Transportvorrichtung 1 fest. Nun zieht der Antriebsmotor 15 über das Antriebsrad 13 die Kette 3 aber weiter. Der Ausgleichsbalken 16 sinkt ab, wobei der Roboter 23 die auf der Kette befindlichen Schaltungsplatten 7 in Richtung des Pfeiles 8b abnehmen kann. Das Absenken geht so weit, bis, wie in der Darstellung nach Fig. 7 gezeigt, der Ausgleichsbalken 16 völlig nach unten gewandert ist. Wenn nun die Störung an der vorangegangenen, links dargestellten Bearbeitungsstation nicht beendet ist, muß die Transportvorrichtung 1 stillgesetzt werden.6 now shows what happens when the drive motor 15 is set in motion again. At the same speed of rotation of the motors 14 and 15, the compensation bar stops at the top, and the circuit boards continue over the raised compensation bar to the right processing station. FIG. 6 shows what happens if there is a fault at the previous left processing station 11 occurs. Then the motor 14 stops and the drive wheel 12 fixes the transport chain 3 in the left part of the transport device 1. Now the drive motor 15 pulls the chain 3 via the drive wheel 13. The compensation bar 16 drops, whereby the robot 23 can remove the circuit boards 7 located on the chain in the direction of the arrow 8b. The lowering continues until, as shown in the illustration in FIG. 7, the compensation bar 16 has moved completely downwards. If the fault at the previous processing station shown on the left has not ended, the transport device 1 must be stopped.

In Fig. 8 ist eine weitere Ausführungsform einer Pufferstation dargestellt. Diese Pufferstation besteht aus einem Rahmen 21 mit parallel übereinander angeordneten Klemmleisten 22. Im Falle von Produktionsstörungen kann ein Roboter 23 mit seinen Greifarmen 23a Schaltungsplatten 7 von der Transportkette abnehmen und in die Klemmschienen 22 einstecken, wie es in Fig. 2 dargestellt ist. Beim Ende der Transportstörung, oder wenn die Zwischenaufbewahrung aus einem anderen Grunde aufgehoben werden soll, werden die Schaltungsplatten vom Roboter wieder auf die Transportvorrichtung 1 zurückgesetzt.Another embodiment of a buffer station is shown in FIG. This buffer station consists of a frame 21 with clamping strips 22 arranged in parallel one above the other. In the event of production disruptions, a robot 23 with its gripper arms 23a can remove circuit boards 7 from the transport chain and insert them into the clamping rails 22, as shown in FIG. 2. At the end of the transport malfunction, or if the intermediate storage is to be canceled for another reason, the circuit boards are reset by the robot on the transport device 1.

Claims (8)

Anordnung zum Transportieren von gedruckten Schaltungsplatten (7), wie Prints oder Substraten, während ihrer Bestückung auf einer Transportstreckenführung zwischen und/oder in den verschiedenen Bearbeitungsstationen, wobei die Schaltungsplatten in einer definierten Stellung gehandhabt werden,
gekennzeichnet durch - eine Transportkette (3), an der im Abstand von mehreren Kettengliedern (3c) Haltevorrichtungen (3d) für einzelne Schaltungsplatten (7) angeordnet sind, - an den Schaltungsplatten (7) vorgesehene, schaltungsmäßig inaktive, abtrennbare Transportstreifen (7b) des Plattenmaterials, die von den Haltevorrichtungen (3d) zum Transport mit der sich bewegenden Transportkette (3) erfaßbar sind. Arrangement for transporting printed circuit boards (7), such as prints or substrates, during their assembly on a transport route between and / or in the various processing stations, the circuit boards being handled in a defined position,
marked by a transport chain (3) on which holding devices (3d) for individual circuit boards (7) are arranged at a distance from several chain links (3c), - On the circuit boards (7) provided, circuit-inactive, detachable transport strips (7b) of the plate material, which can be detected by the holding devices (3d) for transport with the moving transport chain (3). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung (3d) aus einer Klemme (3e, 3g) besteht, in die der Transportstreifen (7b) einer schaltungsplatte (7) zum freitragenden Transport mit der Kette (3) einschiebbar und zur Weiterbehandlung an einer anderen Stelle herausziehbar ist.Arrangement according to claim 1, characterized in that the holding device (3d) consists of a clamp (3e, 3g) into which the transport strip (7b) of a circuit board (7) can be inserted for cantilevered transport with the chain (3) and for further treatment can be pulled out from another place. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Haltevorrichtung aus einer Auflage (9) mit nach oben vorstehenden Stiften (9a) besteht, auf die die Schaltungsplatte (7) mit den Stiften (9a) zugeordneten Löchern (7d) auflegbar ist zum liegenden Transportieren.Arrangement according to claim 1, characterized in that the holding device consists of a support (9) with upwardly projecting pins (9a) onto which the circuit board (7) with the holes (7d) associated with the pins (9a) can be placed for lying transport . Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Auflagen (9) von parallel zueinander angeordneten Transportketten (3) gehalten werden.Arrangement according to claim 3, characterized in that the supports (9) are held by transport chains (3) arranged parallel to one another. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Streckenführung der Transportkette (3) zwischen zwei aufeinander folgenden Bearbeitungsstationen eine Puffervorrichtung aufweist, in deren Bereich die Streckenführung so verändert wird, daß sich die Länge des Transportweges an die gewünschte Transportzeit anpaßt.Arrangement according to claim 1, characterized in that the route of the transport chain (3) between two successive processing stations has a buffer device, in the area of which the route is changed so that the length of the transport route adapts to the desired transport time. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß an einer Transportvorrichtung (1), mittels der die Transportkette (3) längs einer geradlinigen Transportstrecke zwischen den Bearbeitungsstationen (11) als Kettenschleife mit Vor- und Rücklauftrumm (3a, 3b) geführt ist, eine Ausgleichvorrichtung vorgesehen ist, die aus einem quer zur Transportstrecke verschieblichen Ausgleichsbalken (16) besteht, der an seinen Enden (18) Umlenkräder (19) aufweist, über die die Transportkette (3), die beiderseits des Ausgleichsbalkens (16) in dessen Längsrichtung umgelenkt wird, geführt ist.Arrangement according to claim 5, characterized in that on a transport device (1) by means of which the transport chain (3) is guided along a rectilinear transport path between the processing stations (11) as a chain loop with a forward and return run (3a, 3b), a compensating device It is provided which consists of a compensation bar (16) which can be moved transversely to the transport path and which has deflection wheels (19) at its ends (18), via which the transport chain (3), which is deflected on both sides of the compensation bar (16) in the longitudinal direction thereof, is led. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegunggeschwindigkeit der Transportkette (3), die beim jeweiligen Übergang vom Vor- zum Rücklauftrumm und umgekehrt als Schleife über Kettenantriebsräder (12, 13) geführt ist, mittels getrennt auf die Kettenantriebsräder wirkender Antriebe (14, 15) am Anfang und am Ende der Transportstrecke unabhängig voneinander einstellbar ist.Arrangement according to Claim 6, characterized in that the speed of movement of the transport chain (3), which is guided as a loop over chain drive wheels (12, 13) during the respective transition from the forward to the return run and vice versa, by means of drives (14,) acting separately on the chain drive wheels 15) can be set independently of each other at the beginning and at the end of the transport route. Anordnung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein Zwischenlager (21) vorgesehen ist, in dem ein Roboter (23) Schaltungsplatten (7) zwischenlagern kann, wobei das Zwischenlager (21) aus lagenweise übereinander angeordneten Klemmstreifen (22) besteht.Arrangement according to one or more of Claims 1 to 4, characterized in that an intermediate bearing (21) is provided, in which a robot (23) can temporarily store circuit boards (7), the intermediate bearing (21) consisting of clamping strips (22 ) consists.
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