EP0652100A1 - Method of simulating the load dependent tilt of the slide of mechanical presses, on a hydraulic work-in press - Google Patents
Method of simulating the load dependent tilt of the slide of mechanical presses, on a hydraulic work-in press Download PDFInfo
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- EP0652100A1 EP0652100A1 EP94114916A EP94114916A EP0652100A1 EP 0652100 A1 EP0652100 A1 EP 0652100A1 EP 94114916 A EP94114916 A EP 94114916A EP 94114916 A EP94114916 A EP 94114916A EP 0652100 A1 EP0652100 A1 EP 0652100A1
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- B30B15/245—Control arrangements for fluid-driven presses controlling the movement of a plurality of actuating members to maintain parallel movement of the platen or press beam using auxiliary cylinder and piston means as actuating members
Definitions
- the invention relates to a method for simulating the load-dependent ram tilting of mechanical presses on a hydraulic incorporation press according to the preamble of claim 1.
- the faulty behavior of the respective press is taken into account when the tool is incorporated.
- the press In the possibly lengthy familiarization process, the press is not available for production tasks.
- the incorporation of tools is therefore often not carried out on highly productive mechanical production presses, but on hydraulic incorporation presses. If the incorporated tools are used in the production presses, Corrective work is often still required, which reduces production reliability and thus productivity.
- the main cause is the load-dependent ram tilting of the production press, which cannot be simulated and simulated on the hydraulic incorporation press.
- the invention has for its object to provide a method according to which the tilting behavior of production presses with different spring stiffness can be simulated on a hydraulic incorporation press with simple means.
- the device arrangement for load-dependent tilt control (FIGS. 1, 3, 5) consists of the four stop spindles 2, each arranged in a corner point of the plunger 1, the associated counter-cylinders 3, including displacement measuring systems 4, pressure measuring systems 5 and control valves 6, and an electronic control device 7.
- the force regulators 11 are each assigned to a counter-holding cylinder 3 and influence the counter-holding forces to limit the tappet tilting via control valves 6. They are designed, for example, as PID controllers, the control parameters (P, I, D components) being able to be adapted to the behavior of the controlled system by means of correction devices. This makes it possible, for example, to eliminate disruptive influences from the behavior of the control valves 6 and from the variable volume of the oil columns in the counter-cylinders 3.
- the feedback of the actual value takes place via pressure measuring systems 5, whereby when using differential cylinders, two pressure measuring systems 5, each assigned to the upper and lower cylinder chamber, and devices for forming an area-weighted difference 15, actual value signals proportional to the respective counterforce are generated.
- the counter moments that are required to limit the ram tilting to the desired value are determined separately according to the x and y directions of the ram 1.
- signals k x and k y proportional to the ram tilt in the x and y directions are first generated from the actual path values of the four ram corner points by two summing devices 12.
- the signals are assigned to two signal paths, which in turn are assigned to specific groups of counter-cylinders 3 (distributor 14a).
- the components of the counter-holding moments assigned to it are added up in the x and y directions.
- the setpoint values determined in this way are regulated by the force controller 11 already described. This ensures that after a tipping moment occurs, the plunger 1 can tilt until a counter torque equal to the tipping moment is built up, depending on the tilting moment.
- the tilting behavior of production presses has a linear relationship between tilting and tilting moment. Then the rigidity that must be simulated with each counter-holding cylinder 3 is constant.
- a higher-level controller 23 first calculates the stiffnesses for each axis (x, y) and then assigns a stiffness setpoint value to each of the four counter-holding cylinders 3 by superimposing them in a setpoint distribution 24.
- the control device 7 of each counter cylinder 3 has the task of keeping the flexibility of the counter cylinder 3 constant.
- the force exerted on the tappet 1 by the respective cylinders 3 is determined from the areas and pressure values of the counter-holding cylinder 3.
- the instantaneous tilting values of the ram 1 are converted from the measured distance values between the ram 1 and the table in a device 22 calculated.
- the momentary stiffness c i is determined from the determined force F i and the calculated tilt ⁇ s i in a device for calculating the stiffness 27 and compared with the desired value in a summing point 26.
- the difference resulting from this comparison is transmitted to the stiffness controller 21.
- the setpoint is determined as a function of the measured ram tilt, as shown in FIGS. 4 and 5.
- the stiffness-tilt functions 23 and 23a stored in a control serve this purpose. These functions represent the dependence of the tipping stiffness c x and c y of the ram (of the production press to be simulated) on the tipping k x and k y about the x and y axes.
- Correction functions 23a are available in the event of a rigidity of the simulation press that should not be neglected.
- the target values distributor 24 assigns the target values to the individual counter-cylinders 3 by superimposing the respectively determined stiffness values of the x- and y axis.
- the target stiffness values are compared with the associated actual stiffness values and fed to the stiffness controllers 21.
- Each of the four stiffness regulators 21 influences the pressure in the counter cylinder 3 via a servo valve 6 until the deviation of the actual stiffness from the desired stiffness is compensated.
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Simulation der lastabhängigen Stößelkippung von mechanischen Pressen auf einer hydraulischen Einarbeitungspresse gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a method for simulating the load-dependent ram tilting of mechanical presses on a hydraulic incorporation press according to the preamble of
Außermittig den Pressenstößel angreifende Kräfte bewirken eine Kippung des Stößels. Das Maß der Stößelkippung ist eine wichtige Größe zur Beurteilung der Güte von Pressen, da hiervon auch die Formgenauigkeit des bearbeiteten Werkstückes bzw. des Blechteils abhängt.
Bei hydraulischen Pressen, insbesondere SMC-Pressen (DD-PS 289 970, DE-OS 37 26 578), ist es bekannt, zur Regelung des Parallellaufs an den Eckpunkten des Pressentisches die Lage des Stößels erfassende Wegmeßsysteme sowie mindestens vier mit Drucköl beaufschlagbare Gegenhaltezylinder anzuordnen, die zumindest im Arbeitsbereich der Presse eine im Sinne einer Kompensation der Parallelitätsabweichungen der Stößelbewegung entgegenwirkende Kraft aufbringen. Die Druckbeaufschlagung der Gegenhaltezylinder erfolgt mittels Servoventilen, die ihrerseits durch eine elektronische Vergleicher- und Auswerteschaltung in Abhängigkeit von den durch das jeweils zugeordnete Wegmeßsystem erfaßten Parallelitätsabweichungen ansteuerbar sind.Forces acting off-center on the press ram cause the ram to tilt. The dimension of the ram tilt is an important factor for assessing the quality of presses, since the shape accuracy of the machined workpiece or sheet metal part also depends on this.
In hydraulic presses, in particular SMC presses (DD-PS 289 970, DE-OS 37 26 578), it is known to regulate the parallel operation at the corner points of the press table to arrange the position of the ram measuring systems and at least four counter cylinders which can be pressurized with pressure oil which, at least in the working area of the press, exert a force which counteracts the deviations in parallelism of the ram movement. The counter cylinders are pressurized by means of servo valves, which in turn can be controlled by an electronic comparator and evaluation circuit as a function of the parallelism deviations detected by the respectively associated displacement measuring system.
Bei mechanischen Pressen, die im allgemeinen keine zusätzlichen Einrichtungen zur Regelung des Parallellaufs enthalten, wird das fehlerbehaftete Verhalten der jeweiligen Presse bei der Einarbeitung des Werkzeuges mit berücksichtigt. Bei dem u.U. langwierigen Einarbeitungsprozeß steht die Presse für Produktionsaufgaben nicht zur Verfügung. Das Einarbeiten von Werkzeugen erfolgt deshalb häufig nicht auf hochproduktiven mechanischen Produktionspressen, sondern auf hydraulischen Einarbeitungspressen. Werden die eingearbeiteten Werkzeuge in den Produktionspressen eingesetzt, sind oft noch Korrekturarbeiten erforderlich, die die Produktionssicherheit und damit die Produktivität senken. Hauptursache ist die lastabhängige Stößelkippung der Produktionspresse, die auf der hydraulischen Einarbeitungspresse nicht vorempfunden und simuliert werden kann.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren anzugeben, nach dem das Kippungsverhalten von Produktionspressen mit unterschiedlicher Federsteife auf einer hydraulischen Einarbeitungspresse mit einfachen Mitteln simuliert werden kann.
Erfindungsgemäß wird das durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 beschriebenen Merkmale erreicht. Weitere detaillierte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 und 3 beschrieben.
Für die Simulation des Kippungsverhaltens von Produktionspressen an hydraulischen Pressen stehen experimentell an den Produktionspressen ermittelte Funktionsverläufe der Kippung des Stößels (kx,y) in Abhängigkeit des Kippmomentes (Mkx,ky) für beide Achsen (x,y) zur Verfügung.
Bei der Kippungssimulation besteht nun die Zielstellung, in Abhängigkeit des tatsächlich wirkenden Kippmomentes (bezogen auf die jeweilige Achse) den Stößel nur so weit kippen zu lassen, wie es die in einer Steuerung gespeicherten Funktionsverläufe
Zu diesem Zweck wird die von den z. B. SMC-Pressen bekannte Kurzhubtechnik eingesetzt. Sie besteht aus vier an den Eckpunkten des Pressentisches angeordneten Hydraulikzylindern, die jeweils mittels eines Servoventils und einer Regeleinrichtung steuer- bzw. regelbar sind. Die vier Hydraulikzylinder sind mit Druckaufnehmern ausgestattet, die eine kontinuierliche Druckmessung in den Zylinderräumen zulassen. Der Stößel setzt bei seiner Abwärtsbewegung kurz vor Beginn des Arbeitsbereiches auf die ausgefahrenen Kolben der Arbeitszylinder auf und verdrängt bei seiner Weiterbewegung das Druckmedium aus den Zylinderräumen.In the case of mechanical presses, which generally do not contain any additional devices for regulating the parallel operation, the faulty behavior of the respective press is taken into account when the tool is incorporated. In the possibly lengthy familiarization process, the press is not available for production tasks. The incorporation of tools is therefore often not carried out on highly productive mechanical production presses, but on hydraulic incorporation presses. If the incorporated tools are used in the production presses, Corrective work is often still required, which reduces production reliability and thus productivity. The main cause is the load-dependent ram tilting of the production press, which cannot be simulated and simulated on the hydraulic incorporation press.
The invention has for its object to provide a method according to which the tilting behavior of production presses with different spring stiffness can be simulated on a hydraulic incorporation press with simple means.
According to the invention this is achieved by the features described in the characterizing part of
For the simulation of the tilting behavior of production presses on hydraulic presses, function curves of the tilting of the ram (k x, y ), experimentally determined on the production presses, are available for both axes (x, y) depending on the tilting moment (M kx, ky ).
In the case of the tilting simulation, the objective is now, depending on the actually acting tilting moment (in relation to the respective axis), to have the plunger tilted only as far as the function profiles stored in a control system
For this purpose, the z. B. SMC presses known short stroke technology used. It consists of four hydraulic cylinders arranged at the corner points of the press table, each of which can be controlled or regulated by means of a servo valve and a regulating device. The four hydraulic cylinders are equipped with pressure transducers that allow continuous pressure measurement in the cylinder rooms. When the plunger moves downwards just before the start of the working area, it is placed on the extended pistons of the working cylinders and, as it moves on, displaces the pressure medium from the cylinder chambers.
Innerhalb des Arbeitsbereiches des Pressenstößels ist dieser durch seinen Antrieb (Preßzylinder) und durch die Kurzhubzylinder beidseitig verspannt. Der unbelastete Stößel (auf den keine Verfahrenskraft wirkt) kann bewußt in eine bestimmte Lage gekippt werden, indem jeweils zwischen zwei Zylinderpaaren (vorn - hinten, links - rechts) unterschiedlich hohe Drücke erzeugt werden.
Um einen außermittig belasteten Stößel in seiner idealen Parallellage zum Pressentisch zu halten, müssen zwischen den Zylinderpaaren (vorn - hinten, links - rechts) ebenfalls verschieden große Drücke eingestellt werden, die den Gleichgewichtszustand zur außermittig wirkenden Kraft wieder herstellen. Die im Gleichgewichtszustand auftretenden Druckdifferenzen repräsentieren die Größe der tatsächlich wirkenden Kippmomente.
Ein sich bezüglich Richtung und Zeit änderndes Kippmoment kann jedoch ohne Zuhilfenahme zusätzlicher Sensoren auf direktem Wege nicht rückwirkungsfrei ermittelt werden.
Weiterhin ist an jeder Stößelecke ein Wegmeßsystem angebracht, das den Abstand zwischen Pressenstößel und Pressentisch mit einer hohen Auflösung erfaßt. Aus dem Vergleich der vier Abstandsmaße kann die Stößelkippung ermittelt werden.
Die Erfindung ermöglicht es nun, aus der vorgegebenen Zuordnung von Kippung zu Kippmoment für jede Achse den Stößel definiert zu kippen und auf Änderungen des Kippmomentes schnell zu reagieren.
Dabei wird zuerst die Wirkung, also die Kippung erfaßt und danach wird die Ursache, das Kippmoment durch ein Gegenmoment kompensiert, indem unterschiedliche Drücke in den Gegenhaltezylindern geregelt werden, bis anhand der gespeicherten Kippungsfunktion ein Gleichgewichtszustand erreicht ist. Für den Gleichgewichtszustand ist kennzeichnend, daß das eingestellte Gegenmoment genau die Stößelkippung zuläßt, die gemäß der gespeicherten Kippungsfunktion dem Kippmoment entspricht. Ändert sich das Kippmoment, so wird anhand der sich ergebenden Stößelkippung das Gegenmoment nachgeregelt. Mit Hilfe des Gegenmomentes wird dafür gesorgt, daß der Stößel bei außermittiger Belastung nicht weiter als vereinbart kippt und bei nachlassendem Kippmoment wieder in seine Ausgangslage zurückkehrt.
Die Erfindung wird nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die zugehörigen Zeichnungen zeigen:
- Fig. 1:
- eine schematische Darstellung der auf die Stößelfläche der Presse wirkenden Kippmomente bei außermittiger Belastung,
- Fig. 2:
- eine Regeleinrichtung für die Stößelkippung als Blockschaltbild,
- Fig.3:
- die Schaltungsanordnung zu Fig. 2,
- Fig. 4:
- eine zweite Ausführung der Regeleinrichtung als Blockschaltbild und
- Fig. 5:
- die Schaltungsanordnung zu Fig. 4.
In order to hold an eccentrically loaded ram in its ideal parallel position to the press table, pressures of different sizes must also be set between the cylinder pairs (front - back, left - right), which restore the state of equilibrium to the eccentric force. The pressure differences occurring in the equilibrium state represent the size of the actually acting tilting moments.
A tilting moment that changes with respect to direction and time cannot, however, be determined directly without feedback without the aid of additional sensors.
Furthermore, a distance measuring system is attached to each ram corner, which records the distance between the press ram and the press table with a high resolution. The ram tilt can be determined by comparing the four distance dimensions.
The invention now makes it possible to tilt the tappet in a defined manner for each axis from the predetermined assignment of tilting to tilting moment and to react quickly to changes in the tilting moment.
The effect, ie the tilting, is first recorded and then the cause, the tilting moment, is compensated by a counter-torque by regulating different pressures in the counter-cylinders until an equilibrium state is reached on the basis of the stored tilting function. It is characteristic of the state of equilibrium that the set counter torque allows exactly the tappet tilt, which corresponds to the tilting moment according to the stored tilt function. If the tilting moment changes, the counter moment is readjusted based on the resulting tappet tilt. With the help of the counter moment, it will ensured that the tappet does not tilt further than agreed when the load is off-center and returns to its initial position when the tilting moment decreases.
The invention is explained in more detail below using two exemplary embodiments. The associated drawings show:
- Fig. 1:
- 1 shows a schematic illustration of the tilting moments acting on the ram surface of the press when the load is off-center,
- Fig. 2:
- a control device for tappet tilting as a block diagram,
- Fig. 3:
- 2 shows the circuit arrangement for FIG. 2,
- Fig. 4:
- a second embodiment of the control device as a block diagram and
- Fig. 5:
- the circuit arrangement of Fig. 4th
Die Geräteanordnung zur lastabhängigen Kippungsregelung (Figur 1, 3, 5) besteht aus den vier jeweils in einem Eckpunkt des Stößels 1 angeordneten Anschlagspindeln 2, den dazugehörigen Gegenhaltezylindern 3 einschließlich Wegmeßsystemen 4, Druckmeßsystemen 5 und Regelventilen 6 sowie einer elektronischen Regeleinrichtung 7.The device arrangement for load-dependent tilt control (FIGS. 1, 3, 5) consists of the four
Die mit dem Pressenstößel 1 verbundenen Anschlagspindeln 2 dienen der Einstellung des Arbeitsbereiches der Einrichtung und werden je nach Werkzeugabmessungen so eingestellt, daß sie während des Umformvorganges die mit dem Pressentisch verbundenen Gegenhaltezylinder 3 sowie die Wegmeßsysteme 4 betätigen. Die Regelventile 6 dienen zur Beeinflussung der Drücke bzw. Kräfte in den Gegenhaltezylindern 3, die über die Druckmeßsysteme 5 an die Regeleinrichtung 7 gemeldet werden. Die Regeleinrichtung 7 erzeugt anhand der Signale aus den Druck- und Wegmeßsystemen 4,5 sowie der eingegebenen Regelparameter die Ansteuersignale für die Regelventile 6.
Die Regeleinrichtung 7 (Fig. 2 und 3) besteht aus folgenden Komponenten:
- vier
Kraftreglern 11 mit Korrektureinrichtung, - der Einrichtung zur Ermittlung der
Stößelkippungen 12, - der Einrichtung zur Ermittlung der Sollwerte für die Gegenhaltemomente in x- und y-
Richtung 13 und - der Einrichtung zur Verteilung der Sollwerte für die
14,14a auf die vierGegenhaltekräfte Gegenhaltezylinder 3.
The control device 7 (FIGS. 2 and 3) consists of the following components:
- four
force controllers 11 with correction device, - the device for determining the ram tilts 12,
- the device for determining the setpoints for the counter moments in the x and
y directions 13 and - the device for distributing the target values for the
14, 14 a to the fourcounter-holding forces counter-holding cylinders 3.
Die Kraftregler 11 sind jeweils einem Gegenhaltezylinder 3 zugeordnet und beeinflussen über Regelventile 6 die Gegenhaltekräfte zur Begrenzung der Stößelkippung. Sie sind beispielsweise als PID-Regler ausgebildet, wobei die Regelparameter (P-, I-, D-Anteile) durch Korrektureinrichtungen an das Verhalten der Regelstrecke angepaßt werden können. Hierdurch wird es z.B. möglich, störende Einflüsse aus dem Verhalten der Regelventile 6 sowie aus dem variablen Volumen der Ölsaulen in den Gegenhaltezylindern 3 zu eliminieren. Die Istwertrückführung erfolgt über Druckmeßsysteme 5, wobei beim Einsatz von Differentialzylindern über zwei jeweils dem oberen und unteren Zylinderraum zugeordnete Druckmeßsysteme 5 und Einrichtungen zur Bildung einer flächenbewerteten Differenz 15 Zur jeweiligen Gegenhaltekraft proportionale Istwertsignale erzeugt werden. Die Rückführung dieser Signale erfolgt auf Summierpunkte 16, über die durch ein zusätzliches Offsetsignal (Fmin) auch die minimale Gegenhaltekraft vorgegeben werden kann.
In einer weiteren Systemkomponente (Einrichtung 13) werden getrennt nach x- und y-Richtung des Stößels 1 die Gegenhaltemomente ermittelt, die erforderlich sind, die Stößelkippung auf den gewünschten Wert zu begrenzen. Hierfür werden zunächst aus den Weg-Ist-Werten der vier Stößeleckpunkte durch zwei Summiereinrichtungen 12 der Stößelkippung in x- und y-Richtung proportionale Signale kx und ky erzeugt. Je nach Richtung (Vorzeichen) der ermittelten Kippungen erfolgt eine Zuordnung der Signale auf jeweils zwei Signalpfade, die wiederum bestimmten Gruppen von Gegenhaltezylindern 3 zugeordnet sind (Verteiler 14a). Aus diesen Signalen (kx1, kx2, ky1, ky2) werden dann mit Hilfe der Kippungskennlinien
Die Zuordnung dieser Momentensignale auf die vier Gegenhaltezylinder 3 und somit die Bildung der Kraft- bzw. Drucksollwerte erfolgt durch eine Summiereinrichtung 14, deren Summierpunkte den vier Kraftreglern 11 zugeordnet sind. Hierbei werden für jeden Kraftregler 11 die ihm zugeordneten Komponenten der Gegenhaltemomente in x- und y-Richtung aufsummiert.
Die Ausregelung der so ermittelten Sollwerte erfolgt durch die schon beschriebenen Kraftregler 11. Dadurch wird erreicht, daß nach Auftreten eines Kippmomentes der Stößel 1 so weit kippen kann, bis in Abhängigkeit vom Kippweg ein zum Kippmoment gleichgroßes Gegenhaltemoment aufgebaut ist.The
In a further system component (device 13), the counter moments that are required to limit the ram tilting to the desired value are determined separately according to the x and y directions of the
The assignment of these torque signals to the four
The setpoint values determined in this way are regulated by the
Bei einer weiteren Ausführung (Fig. 4 und 5) wird davon ausgegangen, daß ein bewußtes Kippen des Stößels um einen definierten Betrag möglich ist, wenn eine definierte Steifigkeit (
Im einfachsten Falle besteht für das Kippungsverhalten von Produktionspressen ein linearer Zusammenhang zwischen Kippung und Kippmoment. Dann ist die Steifigkeit, die mit jedem Gegenhaltezylinder 3 nachgebildet werden muß, konstant. Das bedeutet, daß z.B. eine übergeordnete Steuerung 23 zuerst für jede Achse (x,y) die Steifigkeiten berechnet und anschließend durch Überlagerung in einer Sollwertverteilung 24 jedem der vier Gegenhaltzylinder 3 einen Steifigkeits-Sollwert zuordnet. Die Regeleinrichtung 7 jedes Gegenhaltezylinders 3 hat die Aufgabe, die Nachgiebigkeit des Gegenhaltezylinders 3 konstantzuhalten.
Die durch die jeweiligen Zylinder 3 auf den Stößel 1 ausgeübte Kraft wird aus den Flächen und Druckwerten des Gegenhaltezylinders 3 ermittelt. Aus den gemessenen Abstandswerten zwischen Stößel 1 und Tisch werden in einer Einrichtung 22 die momentanen Kippungswerte des Stößels 1 errechnet. Für jeden Gegenhaltezylinder 3 wird aus der ermittelten Kraft Fi und der errechneten Kippung △ si in einer Einrichtung zur Steifeberechnung 27 die momentane Steifigkeit ci bestimmt und in einem Summierpunkt 26 mit dem Sollwert verglichen. Die aus diesem Vergleich resultierende Differenz wird dem Steiferegler 21 übermittelt. Dieser ändert mittels eines Servoventils 6 das Druckverhältnis im Gegenhaltezylinder 3 derart, daß die daraus resultierende Steifigkeit mit dem Sollwert übereinstimmt.
Besteht bei Produktionspressen kein linearer Zusammenhang zwischen der Stößelkippung und dem Kippmoment, so wird, wie in den Fig. 4 und 5 dargestellt ist, der Sollwert in Abhängigkeit von der gemessenen Stößelkippung ermittelt. Dazu dienen die in einer Steuerung gespeicherten Steifigkeits-Kippungs-Funktionen 23 und 23a. Diese Funktionen stellen die Abhängigkeit der Kippsteifigkeiten cx und cy des Stößels (der zu simulierenden Produktionspresse) von den Kippungen kx und ky um die x- bzw. die y-Achse dar. Die Funktion
Für den Fall einer nicht zu vernachlässigenden Steifigkeit der Simulationspresse stehen Korrekturfunktionen 23a zur Verfügung.
Nachdem die Soll-Steifigkeiten für die x- und die y-Achse mit Hilfe der gespeicherten Funktionen 23 und ggf. 23a ermittelt sind, erfolgt in dem Sollwertverteiler 24 die Zuordnung der Sollwerte zu den einzelnen Gegenhaltezylindern 3 durch Überlagerung der jeweils ermittelten Steifigkeitswerte der x- und y- Achse.
In den Summierpunkten 26 werden die Soll-Steifigkeitswerte mit den zugehörigen Ist-Steifigkeitswerten verglichen und den Steifereglern 21 zugeführt.
Jeder der vier Steiferegler 21 beeinflußt über ein Servoventil 6 den Druck im Gegenhaltezylinder 3, bis die Abweichung der Ist-Steifigkeit von der Soll-Steifigkeit ausgeglichen ist.In the simplest case, the tilting behavior of production presses has a linear relationship between tilting and tilting moment. Then the rigidity that must be simulated with each
The force exerted on the
If there is no linear relationship between the ram tilt and the tilting moment in production presses, the setpoint is determined as a function of the measured ram tilt, as shown in FIGS. 4 and 5. The stiffness-
Correction functions 23a are available in the event of a rigidity of the simulation press that should not be neglected.
After the target stiffnesses for the x and y axes have been determined with the aid of the stored functions 23 and possibly 23a, the
In the summing
Each of the four
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,
daß man den Öldruck in den Gegenhaltezylindern so regelt, daß dem Stößel zumindest im Arbeitsbereich - ausgehend von der ermittelten Stößelkippung - jeweils so viel Kraft entgegengesetzt wird, daß die lastabhängigen Stößelkippungen in der x- und y-Achse auf Werte begrenzt werden, die durch parametrierbare Kippungskennlinien
characterized,
that the oil pressure in the counter-cylinders is controlled so that at least in the working area - based on the determined tappet tilt - so much force is opposed that the load-dependent tappet tilting in the x- and y-axis is limited to values that can be parameterized Tipping characteristics
gekennzeichnet durch die zyklische Abarbeitung der folgenden Schritte im Arbeitsbereich der Presse:
characterized by the cyclical execution of the following steps in the work area of the press:
gekennzeichnet durch die zyklische Abarbeitung der folgenden Schritte im Arbeitsbereich der Presse:
characterized by the cyclical execution of the following steps in the work area of the press:
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