DE4129256C2

DE4129256C2 - Device for testing presses

Info

Publication number: DE4129256C2
Application number: DE19914129256
Authority: DE
Inventors: Karsten Krueger; Michael Lechtschewski; Evert Schumacher
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 1990-09-12
Filing date: 1991-08-31
Publication date: 2002-10-31
Anticipated expiration: 2011-09-01
Also published as: DD297602A5; DE4129256A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Prüfen von Pressen hinsichtlich ihres Auffederungs- und Kippverhaltens sowie anderer Betriebsparameter (zum Beispiel Druck und Preßgeschwindigkeit oder die Einhaltung des unteren Totpunktes), insbesondere bei verfahrensrelevanter Belastung.The invention relates to a device for testing presses with regard their suspension and tipping behavior as well as other operating parameters (for Example pressure and press speed or compliance with the lower Dead center), especially with process-relevant stress.

Kenntnis und Garantie der Parameter einer Presse sind für die Qualitätssicherung beim Betreiben dieser Maschinen von wesentlicher Bedeutung.Knowledge and guarantee of the parameters of a press are for the Quality assurance when operating these machines is essential Importance.

Neben der Überprüfung der geometrischen Parameter im unbelasteten Zustand sind aufgrund der für eine Umformmaschine kennzeichnenden großen Kräfte Abnahmen von Kenngrößen unter verfahrensrelevanter Belastung notwendig. Dazu werden die Pressen im Arbeitsraum mit einer statischen oder dynamischen Last beaufschlagt, und die Verformungen, Neigungen und der Mittellinienversatz der Stößelplatte zum Pressentisch gemessen /1, 2, 3/.In addition to checking the geometric parameters in the unloaded state are due to the large forces characteristic of a metal forming machine Acceptance of parameters under process-relevant load necessary. To do this, the presses in the work area are static or dynamic load, and the deformations, inclinations and the Center line offset of the ram plate to the press table measured / 1, 2, 3 /.

Für das Aufbringen der Last sind verschiedene Möglichkeiten bzw. Einrichtungen bekannt. Im einfachsten Fall werden Druckstücke, Federpakete oder Hydraulikzylinder verwendet. Desweiteren existieren Vorrichtungen, die die Aufbringung von verfahrenstypischen Kraftverläufen ermöglichen. Nach /4/ ist eine solche Einrichtung zur Erzeugung eines Verfahrenskraftverlaufs bekannt, mit der die für verschiedene Umformvorgänge, z. B. Tiefziehen oder Schneiden, typischen Belastungen simuliert werden können. Hierzu wird anstelle eines Probewerkstückes und der Werkzeuge im Arbeitsraum der Presse ein hydraulischer Zylinder positioniert, der mittels eines Drosselventils in Abhängigkeit vom Stößelhub einen typischen Verfahrenskraftverlauf simuliert. Die Anwendung eines Drosselventils bedingt die Abhängigkeit der Gegenkraft von der Stößelgeschwindigkeit, was bei niedrigen Stößelgeschwindigkeiten, wie z. B. bei mechanischen Pressen in der Nähe des unteren Totpunktes, oder gar bei Haltedruckfunktion des Preßstößels, wie z. B. beim Prägen, dazu führt, daß keine Belastungen mehr simulierbar sind.There are various options for applying the load or Facilities known. In the simplest case, pressure pieces, spring assemblies or hydraulic cylinder used. Furthermore, devices exist that enable the application of force curves typical of the process. To / 4 / is such a device for generating a process force profile known with which for different forming processes, for. B. deep drawing or Cutting, typical loads can be simulated. To do this instead of a test workpiece and the tools in the work area of the press a hydraulic cylinder positioned by means of a throttle valve a typical process force curve depending on the ram stroke simulated. The use of a throttle valve determines the dependency of the Counterforce from the ram speed, which at low Ram speeds, such as B. in mechanical presses near the bottom dead center, or even with holding pressure function of the ram, such as z. B. during embossing, leads to the fact that no more loads can be simulated.

In /5/ werden mittels einer speziellen Ventilkonstruktion gleichmäßige Belastungen oder schlagartige Entlastungen, die über ein Proportionaldruckbegrenzungsventil eingestellt werden und nur bedingt dem realen Verfahrenskraftverlauf entsprechen, erzeugt.In / 5 / are made uniform by means of a special valve construction Burdens or sudden reliefs that over a Proportional pressure relief valve can be set and only conditionally correspond to the real process force curve.

Um eine hohe Genauigkeit der Kraft-Weg-Kurve zu erreichen, muß das Auffederungsverhalten der Presse in Abhängigkeit der Preßkraft für die Bestimmung der Kurve vorher bekannt sein.In order to achieve a high accuracy of the force-displacement curve, the Suspension behavior of the press as a function of the pressing force for the Determination of the curve to be known beforehand.

Zur Meßwertaufnahme werden üblicherweise bei der statischen Prüfung vier in einem Rechteck angeordnete Meßuhren verwendet. Die Justage der Meßuhren erfolgt bei drucklosem Aufliegen des Stößels auf der in zentrischer Stellung befindlichen Belastungseinheit. Anschließend werden in mindestens fünf gleichen Stufen bis zur Pressennennkraft die Lasten aufgebracht und dabei die Meßwerte aufgenommen. Da neben der mittigen Belastung noch vier außermittige Lastfälle zu prüfen sind, muß der oben geschilderte Vorgang weitere viermal durchgeführt werden. Ausschlaggebend für die Zuverlässigkeit der Meßergebnisse ist dabei die genaue Positionierung der Belastungseinrichtung.To record the measured values, four in dial gauges arranged in a rectangle. The adjustment of the dial indicators takes place when the plunger rests without pressure on the centric Position load unit. Then in at least five equal steps up to the nominal press force the loads are applied and the measured values were recorded. There are four in addition to the central load The procedure described above must be checked for off-center load cases another four times. Decisive for the Reliability of the measurement results is the exact positioning of the Loading device.

Für dynamische Untersuchungen werden an den o. g. Meßstellen Geber installiert, die ein zeitlich veränderliches Wegsignal in einem kleinen Bereich erfassen. Mit diesem Meßaufbau ist nur eine Aufnahme der Schwingungserscheinungen beim Auftreffen des Preßstößels auf die Belastungseinrichtung möglich. Andere Parameter, die das dynamische Verhalten der Presse charakterisieren, wie z. B. die Preßgeschwindigkeit, die Einhaltung des unteren Totpunktes oder die Hubzahl in Abhängigkeit von der Hublänge bei maximaler Preßkraft, sind nicht überprüfbar. Ähnlich verhält es sich mit anderen Pressenparametern, denen teilweise nur rechnerische Ermittlungen zu Grunde liegen.For dynamic investigations, the above-mentioned Measuring points encoder installed a time-varying path signal in a small Capture area. With this measurement setup is only a picture of the Signs of vibration when the ram hits the Load device possible. Other parameters that the dynamic Characterize the behavior of the press, e.g. B. the pressing speed, compliance with bottom dead center or the number of strokes depending on the stroke length at maximum pressing force cannot be checked. Similar it is the case with other press parameters, some of which are only based on mathematical investigations.

Verformungen der Presse und Kippungen der Stößelplatte führen bei oben geschilderter Anordnung der Meßgeber zu ungenauen Ergebnissen, da z. B. die Verformungen von Stößelplatte und Pressentisch an den Meßstellen Werte bis 0,3 mm annehmen.Deformation of the press and tilting of the ram plate lead to the top described arrangement of the transducers to inaccurate results because z. B. the Deformation of ram plate and press table at the measuring points values up to Accept 0.3 mm.

Der durch den Prüfaufbau, eine möglichst genaue Positionierung der Einrichtung auf dem Pressentisch, die zu justierenden Meßstellen und durch die Verfahrensweise bedingte Zeitaufwand für eine solche Pressenprüfung nimmt in der industriellen Praxis mehrere Schichten in Anspruch. Deshalb werden lediglich Musterprüfungen durchführt und deren Ergebnisse auf Pressen gleichen Typs übertragen, obwohl bekannt ist, daß sich selbst die mechanischen Eigenschaften gleicher Pressen unterscheiden und damit zusätzliche Ungenauigkeiten auftreten. Insgesamt hat das zur Folge, daß die ausgewiesenen Pressenparameter nur den Charakter von Richtwerten haben und im Produktionsbetrieb entweder mit einem hohen Sicherheitsfaktor gearbeitet werden muß oder in aufwendigen erzeugnisbezogenen Experimenten die technologischen Grenzen der Maschine ermittelt werden müssen.Due to the test setup, the most accurate positioning of the Setup on the press table, the measuring points to be adjusted and through the procedure required time for such a press test takes several layers in industrial practice. Therefore only sample tests are carried out and their results Presses of the same type, although it is known that the differentiate mechanical properties of the same presses and thus additional inaccuracies occur. Overall, this means that the designated press parameters only have the character of guide values and either worked with a high safety factor in production must be or in complex product-related experiments technological limits of the machine must be determined.

Für eine statische und dynamische Prüfung sowie die Verfahrenssimulation, die für einen genauen Kraft-Weg-Verlauf die Auffederungskennwerte der Presse voraussetzt, ist jeweils ein gesonderter Meßaufbau notwendig, so daß die Ermittlung aller Pressenparameter mit einem derartig hohen Aufwand verbunden ist, daß sich die Pressenhersteller in der Mehrzahl der Fälle auf eine statische Prüfung beschränken.For a static and dynamic test as well as the process simulation, which, for a precise force-displacement curve, the spring-back parameters of Press requires a separate measurement setup is necessary so that the determination of all press parameters with such a high effort is connected that the press manufacturers in the majority of cases restrict a static test.

1. / 1 / machine tools; Determination of characteristic values for presses sheet metal processing under static loads; Mechanical presses DIN 55 189 part 1 12.88
2. / 2 / machine tools; Determination of characteristic values for presses sheet metal processing under static loads; Hydraulic presses DIN 55 189 part 2 12.88
3. / 3 / Hydraulic presses for cold massive and sheet metal forming; Measuring instructions for the acceptance VDI Guideline No. 3193 Part 2 10.87
4. / 4 / Schmid, K. Development and testing of a simulator for the reproducible imitation of the force-displacement curves of forming processes Report 15 Institute for Metal Forming University Stuttgart, Verlag W. Girardet Essen 1970
5. / 5 / DD 262 189 A1

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Einrichtung zum Prüfen von Pressen anzugeben, mit der das tatsächliche Auffederungs- und Kippverhalten und das statische bzw. dynamische Verhalten charakterisierende Betriebsparameter einer Presse unter definierten statischen und dynamischen Belastungen schnell und exakt gemessen werden können.The object of the invention is to provide a device for testing presses with which actual suspension and tipping behavior and the static or dynamic behavior Characteristic operating parameters of a press under defined static and dynamic Loads can be measured quickly and precisely.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe bei einer Einrichtung zum Prüfen von Pressen unter Verwendung wenigstens eines im Arbeitsraum der Presse zwischen Stößel und Tisch angeordneten hydraulischen Arbeitszylinders, dem ein Druckbegrenzungsventil und ein Druckaufnehmer zugeordnet sind, dadurch gelöst, daß in der Achse des hydraulischen Arbeitszylinders zwischen Pressentisch und Pressenstößel ein Wegaufnehmer angeordnet ist und die Ausgänge der Aufnehmer über eine Auswerte- und Steuereinheit mit dem Sollwerteingang des Druckbegrenzungsventils verbunden sind.According to the invention, this object is achieved with a device for testing presses Use of at least one arranged in the working space of the press between the ram and the table hydraulic working cylinder, to which a pressure relief valve and a pressure sensor are assigned are solved in that in the axis of the hydraulic working cylinder between the press table and press ram a displacement transducer is arranged and the outputs of the transducers via a Evaluation and control unit connected to the setpoint input of the pressure relief valve are.

Mit dem zwischen Pressenstößel und Pressentisch angeordneten Wegaufnehmer wird exakt der Hub zwischen Pressenstößel und Pressentisch frei von den aus der Auffederung, den Verkippungen und Verwölbungen resultierenden Fehlern gemessen. Der Betrag der lastenabhängigen Auffederung, um den sich der tatsächliche Hub von dem an der Presse eingestellten unterscheidet, wird unmittelbar und wesentlich genauer erfaßt. Der Einfluß von Verkippungen und Verwölbungen wird durch die Anordnung des Wegmeßsystems ausgeschlossen. Die Verwendung nur einer Meßstelle vereinfacht den Meßvorgang wesentlich und hebt die aufwandsbedingte Einschränkung auf die Prüfung nur eines Baumusters auf.With the displacement sensor arranged between the press ram and the press table, exactly that becomes The stroke between the press ram and the press table is free from the spring deflection Tilting and warping resulting errors measured. The amount of load-dependent suspension, around which the actual stroke differs from that on the press set, is immediately and much more accurately recorded. The influence of Tilting and warping is caused by the arrangement of the position measuring system locked out. The use of only one measuring point simplifies the measuring process considerably and removes the effort-related restriction to testing only one type.

Von besonderer Bedeutung ist dabei, daß so mit dem gemessenen Wegsignal über die Auswerte- und Steuereinheit eine Rückkopplung zum Druckbegrenzungsventil realisiert wird. Dadurch können neben verschiedenen Belastungsstufen auch typische Verfahrenskraftverläufe präzise eingestellt werden.It is particularly important that the measured path signal and control unit a feedback to the pressure relief valve is realized. Thereby In addition to different load levels, typical process force profiles can also be precise can be set.

Die Relation zwischen den simulierten Umformkräften und -wegen wird weniger von den scheinbar sehr genau eingestellten Hubänderungen des Pressenstößels als von dem sich in weit darunterliegenden differentiell kleinen hydraulischen Zylinder und der Pressengestellspannung bestimmt. In diesen kleinen Wegbereichen wirken sich als richtig unterstellte, in Wirklichkeit aber stark fehlerhafte Auffederungen in Größenordnung verfälschend aus. Indem dieser große Fehler durch die Rückkopplung des die tatsächliche Hubänderung repräsentierenden Signals auf das Druckbegrenzungsventil eliminiert wird, können alle auf Prozeßsimulation beruhenden Untersuchungen mit wesentlich erhöhter Genauigkeit durchgeführt werden. Es können ganz spezifische erzeugnis-, werkstoff- und pressegebundene Umformaufgaben im voraus simuliert, die prinzipielle Eignung der gewählten Presse für die gestellte Aufgabe überprüft und die nur für diese Umformung und diese Presse geltenden Parameter exakt ermittelt werden.The relationship between the simulated forming forces and paths is less of that apparently very precisely adjusted stroke changes of the press ram than that in far underlying differentially small hydraulic cylinder and the press frame tension determined. In these small path areas appear to be correctly assumed, in reality but very faulty spring-ups distorting the order of magnitude. By making this big mistake by the feedback of the actual Stroke change representative signal on the pressure relief valve all tests based on process simulation can be eliminated be carried out with significantly increased accuracy. It can quite specific product, material and press-related forming tasks in simulates in advance the general suitability of the selected press for the task checked and only for this transformation and this Press applicable parameters can be determined exactly.

So ist es möglich, den tatsächlichen Hub über der Zeit und dessen Wiederholgenauigkeit über mehrere Hübe zu ermitteln, was einerseits ausschlaggebend für die mit dieser Presse zu erreichenden Maßgenauigkeit der Werkstücke und andererseits Grundlage für die belastungsabhängige Korrektur des Stößelhubes unter Berücksichtigung der pressenspezifischen Auffederung ist.So it is possible to measure the actual stroke over time and its Repeatability over several strokes to determine what one hand decisive for the dimensional accuracy to be achieved with this press of the workpieces and on the other hand basis for the load-dependent Correction of the ram stroke taking into account the press-specific Suspension is.

Das beschriebene System gestattet desweiteren Messungen zum dynamischen Verhalten des Pressenantriebes hinsichtlich Steifigkeit und Dämpfung in Abhängigkeit von Stößelweg und Belastungskraft. Mit dem Rechner werden die traditioneller Auswertung geschuldeten zufälligen Fehler verringert.The described system also allows dynamic measurements Behavior of the press drive with regard to rigidity and damping Dependency on ram travel and load capacity. With the calculator random error due to traditional evaluation reduced.

Im Vergleich mit den real auftretenden Parametern am konkreten Werkstoff und -stück ist dann im übrigen eine Präzisierung des gewählten Simulationsprogramms möglich, so daß sich die Voraussagegenauigkeit Schritt für Schritt erhöht.In comparison with the parameters that actually occur on the specific material Then and piece is then a clarification of the chosen Simulation program possible, so that the prediction step increased for step.

Durch die parallele Anordnung dreier erfindungsgemäßer Arbeitszylinder zwischen Pressenstößel und Pressentisch und die Schaltung der Meßaufnehmer und Steuerorgane auf einen Rechner kann das Kippverhalten einer Presse in kurzer Zeit festgestellt werden. Durch unterschiedliche Drücke in den Arbeitszylindern können die verschiedenen Kippmomente entsprechend der Prüfvorschrift ohne Umbauten nacheinander eingestellt werden. Due to the parallel arrangement of three working cylinders according to the invention between press ram and press table and the circuit of the sensor and control units on a computer can change the tilting behavior of a press can be determined in a short time. By different pressures in the Working cylinders can adjust the various tilting moments according to the Test instructions can be set one after the other without conversions.

Vorzugsweise werden die Abstände der Arbeitszylinder untereinander und in Bezug auf den Tisch bzw. den Pressenstößel durch mechanische Verbindungsmittel fixiert. Dadurch werden Meßzeit und Meßfehler minimiert.The distances between the working cylinders are preferably relative to one another and in relation to the Table or the press ram fixed by mechanical connecting means. This will Measuring time and measuring errors minimized.

In den nachfolgenden Ausführungsbeispielen wird die Erfindung näher beschrieben. In den Zeichnungen zeigenThe invention is described in more detail in the following exemplary embodiments. In the Show drawings

Fig. 1 die Anordnung einer erfindungsgemäßen Einrichtung zwischen Pressenstößel und Pressentisch sowie die zugehörige Schaltung, Fig. 1 shows the arrangement of a device according to the invention between the press ram and the press table and the associated circuit,

Fig. 2 die Anordnung von drei erfindungsgemäßen Einrichtungen zwischen Pressenstößel und Pressentisch, Fig. 2 shows the arrangement of three inventive means between the press ram and the press table,

Fig. 3 die Schaltung der Arbeitszylinder gemäß Fig. 2. Fig. 3 shows the circuit of the working cylinder of FIG. 2.

Im ersten Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 ist zwischen Pressenstößel 1 und -tisch 2 ein hy draulischer Arbeitszylinder 3 mittig angeordnet. Ihm ist ein Proportionaldruckbegrenzungs ventil 4 zugeordnet, welches je nach Ansteuerung den Druck im Arbeitszylinder 3 und damit die Gegenkraft des Kolbens zur Preßkraft bestimmt. Für die Regelung der Gegenkraft und zur Erfassung der augenblicklichen Kolbenposition kommen ein dem Arbeitszylinder 3 zugeordneter Druckaufnehmer 5 und ein zentrisch im Arbeitszylinder 3 angeordneter Wegaufnehmer 6 zur Anwendung. Die Signalausgänge des Druckaufnehmers 5 und des Wegaufnehmers 6 sind mit den Eingängen eines Regel- und Auswerterechners 7 verbunden, dessen Signalausgang wiederum auf den Sollwerteingang des Proportionaldruckbegrenzungsventils 4 geschaltet ist.In the first embodiment according to FIG. 1, a hydraulic working cylinder 3 is arranged in the center between the press ram 1 and the table 2. It is assigned a proportional pressure relief valve 4 which, depending on the control, determines the pressure in the working cylinder 3 and thus the counterforce of the piston to the pressing force. A pressure sensor 5 assigned to the working cylinder 3 and a displacement sensor 6 arranged centrally in the working cylinder 3 are used to control the counterforce and to record the instantaneous piston position. The signal outputs of the pressure transducer 5 and the displacement transducer 6 are connected to the inputs of a control and evaluation computer 7 , the signal output of which in turn is connected to the setpoint input of the proportional pressure relief valve 4 .

Eine solche Einrichtung kann zur Aufnahme der Pressenauffederungskennlinie, die zur Abnahme von Pressen gehört, eingesetzt werden. Hierzu wird der Preßstößel 1 in einer bestimmten Hubposition in mindestens fünf Stufen bis zur Pressennennkraft belastet. Mit dem Wegaufnehmer 6 wird die kraftabhängige Abstandsänderung zwischen Pressentisch und Stößelplatte gemessen. Da sich der Wegaufnehmer 6 in der Wirkungslinie der Belastungskraft zwischen Pressentisch 2 und Stößel 1 befindet, werden Ungenauigkeiten, die aus Verformungen und Kippungen resulieren, ausgeschlossen. Außerdem entfällt der Aufwand für das Einrichten von vier Meßstellen und deren Justage. Die Anzahl der Messungen und damit die Genauigkeit der Auffederungskennlinie kann ohne meßtechnischen Aufwand erhöht werden.Such a device can be used to record the press spring characteristic, which belongs to the removal of presses. For this purpose, the ram 1 is loaded in a certain stroke position in at least five stages up to the nominal force of the press. The force-dependent change in distance between the press table and ram plate is measured with the displacement sensor 6 . Since the displacement sensor 6 is located in the line of action of the loading force between the press table 2 and the ram 1 , inaccuracies resulting from deformations and tilts are excluded. In addition, there is no need to set up and adjust four measuring points. The number of measurements and thus the accuracy of the spring characteristic can be increased without any measurement effort.

Die Einrichtung kann auch zur Simulation von Umformverfahren eingesetzt werden. Hierzu wird dem Rechner 7 über Datenträger oder Bedienerschnittstelle der entsprechende Kraft-Weg- Verlauf vorgegeben. Danach wird die Presse in Funktion gesetzt und mit dem Auftreffen des Stößels 1 auf den Kolben des Arbeitszylinders 3 beginnt die Verfahrenssimulation, indem durch das geregelte Proportionaldruckbegrenzungsventil 4 ein von der Kraft-Weg-Kurve bestimmter Widerstand erzeugt wird. Dieser Widerstand entspricht der realen Belastung der Presse bei der Bearbeitung eines Teiles in Abhängigkeit vom Istwert der effektiven Maßänderung des Teiles in Stößelverfahrrichtung. Die Auffederung der Presse bei der Verfahrenssimulation wird berücksichtigt, da die Wegänderung direkt gemessen wird.The device can also be used to simulate forming processes. For this purpose, the corresponding force-displacement curve is predefined to the computer 7 via a data carrier or operator interface. Then the press is put into operation and with the impact of the ram 1 on the piston of the working cylinder 3 the process simulation begins by generating a resistance determined by the force-displacement curve through the regulated proportional pressure relief valve 4 . This resistance corresponds to the real load on the press when machining a part depending on the actual value of the effective dimensional change of the part in the ram travel direction. The spring deflection of the press in the process simulation is taken into account because the change in path is measured directly.

In Auswertung der Belastungssimulation stellt der Rechner 7 z. B. den tatsächlichen Hub, die erreichte Preßkraft und die Preßgeschwindigkeit in einem Protokoll dar, das als Grundlage für die Korrektur der Einstellparameter der Presse und für die Untersuchung der technologischen Grenzen bzw. der Durchführbarkeit eines technologischen Vorganges auf gegebener Maschine dient.In evaluating the load simulation, the computer 7 z. B. represents the actual stroke, the pressing force achieved and the pressing speed in a log, which serves as the basis for the correction of the setting parameters of the press and for the investigation of the technological limits or the feasibility of a technological process on a given machine.

Im zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 2 und 3) wird das räumliche Kippverhalten einer Presse mit drei Arbeitszylindern 3 untersucht.In the second exemplary embodiment ( FIGS. 2 and 3), the spatial tilt behavior of a press with three working cylinders 3 is examined.

Die in einem Dreieck mit definierter Position zur Pressentischmitte angeordneten Arbeitszylinder 3.1-3.3 erzeugen über einzeln vom Rechner 7 angesteuerte Proportionaldruckbegrenzungsventile 4.1-4.3 die Kippmomente um die x- und y-Achse. Entsprechend der außermittigen Belastungsfälle werden mittels der Zylinder 3.1, 3.2 und 3.3 vier Momente erzeugt, indem ausgehend von dem mit drei Stützstellen statisch bestimmten System und den Zielgrößen Moment und Gesamtbelastung die jeweiligen Kräfte der drei Zylinder mit den Proportionaldruckbegrenzungsventilen 4.1 bis 4.3 vorgegeben werden. Arranged in a triangle with a defined position relative to the press table middle cylinder 3.1-3.3 generate via individually controlled by the computer 7 proportional pressure limiting valves 4.1-4.3 the tilting moments about the x- and y-axis. Depending on the eccentric load cases, four moments are generated by means of cylinders 3.1 , 3.2 and 3.3 , by using the proportional pressure relief valves 4.1 to 4.3 to specify the respective forces of the three cylinders based on the system statically determined with three support points and the target values of torque and total load.

Die gleichzeitige Aufnahme der Wegänderung an den drei Stützstellen ist die Grundlage der rechnergestützten Auswertung über das Ebenenmodell zur Ermittlung der lastabhängigen Neigungen und Kippsteifigkeiten der Presse.The simultaneous recording of the path change at the three support points is the Basis of the computer-aided evaluation using the level model Determination of the load-dependent inclinations and stiffness of the press.

Diese Geräte, die für mechanische und hydraulische Pressen angewendet werden können, ermöglichen es, die Prüfung von Pressen effektiver, genauer und nach einheitlichen Normen durchzuführen.These devices are used for mechanical and hydraulic presses can make press testing more effective, more accurate and to be carried out according to uniform standards.

Claims

1. Device for testing presses using at least one hydraulic working cylinder ( 3 ) arranged in the working space of the press between the ram ( 1 ) and table ( 2 ), to which a pressure relief valve ( 4 ) and a pressure sensor ( 5 ) are assigned, characterized in that that a displacement transducer ( 6 ) is arranged in the axis of the hydraulic working cylinder ( 3 ) between the press table ( 2 ) and ram ( 1 ) and the outputs of the transducers ( 5 and 6 ) via an evaluation and control unit ( 7 ) with the setpoint input of the pressure relief valve ( 4 ) are connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that the displacement sensor ( 6 ) is arranged in the hydraulic working cylinder ( 3 ).

3. Device according to claim 1, characterized in that between the plunger and table at least two working cylinders ( 3.1 , 3.2 ), each with a displacement and pressure transducer ( 5.1 , 5.2 and 6.1 , 6.2 ) and a pressure relief valve ( 4.1 , 4.2 ) in parallel arranged and the sensors ( 5.1 , 5.2 and 6.1 , 6.2 ) and pressure limiting valves ( 4.1 , 4.2 ) are connected together with the evaluation and control unit ( 7 ).

4. Device according to claim 3, characterized in that the positions of the working cylinders ( 3.1 , 3.2 ) with each other and with respect to the table ( 2 ) are fixed by mechanical connecting elements.

5. Device according to claim 3, characterized in that three working cylinders ( 3.1 to 3.3 ) are set up in a triangle.