EP0649784B2 - Procédé d'entraínement pour la chasse aux mines - Google Patents
Procédé d'entraínement pour la chasse aux mines Download PDFInfo
- Publication number
- EP0649784B2 EP0649784B2 EP19940402376 EP94402376A EP0649784B2 EP 0649784 B2 EP0649784 B2 EP 0649784B2 EP 19940402376 EP19940402376 EP 19940402376 EP 94402376 A EP94402376 A EP 94402376A EP 0649784 B2 EP0649784 B2 EP 0649784B2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- module
- mine
- hunter
- mines
- minehunter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B8/00—Practice or training ammunition
- F42B8/28—Land or marine mines; Depth charges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
Definitions
- the present invention relates to methods which allow to train the crews of the hunters of mines hunting for underwater mines safely for this crew and minimizing costs. She also relates to devices particularly adapted to the implementation of this process.
- the mines themselves which are mostly type resting on the bottom of the sea, consist basically an explosive body often having the shaped like a large cylindrical tank filled with explosive, and a boat detection and tracking system explosive fire.
- the detection of boats is done in different ways, basically magnetic and / or acoustics.
- the known technique for this is to use an exercise mine identical to a normal mine but in which we replaced the explosive with a ballast and we placed a recorder, recording means, a magnetic recording of instrumentation by example, to record the functioning of organs firing detection, especially signals received by the sensors of these organs and the decision made by the operating circuits of these signals.
- a connection a acoustic connection for example, with the boat for to determine in real time the operation detection and ignition electronics.
- This device is not practical, especially because that it requires a varied number of mines only intended for this training, and because it requires a heavy and therefore costly implementation.
- the invention proposes a method of training for mine hunting, according to claim 1.
- the module comprises further means of transmission with the mine hunter allowing at least to transmit towards this mine hunter the data representing the functioning of its detection organs.
- these means of transmission also allow transmission of mine hunter to the intended data module to reconfigure the processing organs of the module.
- the module rests on the bottom of the sea near the mine.
- the module is fixed on the mine.
- the mine is a mooring mine and the module is attached to this mine.
- the data exchanged between the hunter and the module allow telegoniometry the module from the hunter.
- the data received by the hunter allow to simulate electronics with multiple combinations of module sensors.
- the module is connected to a sub-module distant from it and comprising remotely controllable recovery means.
- FIG. 1 There is shown in Figure 1 a hunter of mines 101 sailing on the surface of the sea above of a mine 102 placed on the bottom thereof.
- a computer 104 of the workstation type by example, which allows programming a module 103 intended to be then submerged in the sea.
- This module 103 is composed of a flat body and small dimensions surmounted by an appendix 105 comprising transmit and receive transducers acoustic.
- the dimensions of this body and this appendix are provided so that when the module rests on the bottom of the sea it is invisible to normal hunter sonars, so as not to disrupt the detection of mine 102 itself.
- This invisibility is obtained for example by the combination of module shape, dimensions (vis-à-vis the wavelength of the sonar), of its container and an anechoic coating.
- the complete signal processing electronics are at on board the boat, connected or possibly included in computer 104. This manages the data received from the bottom to simulate one or more electronic mine. We can thus simulate all the possible combinations of sensors and electronics which can be found in mines.
- the boat has relative module / boat positions, acquired in real time during background / surface communication. This allows in particular to modify the measurements received on the sensors and transmitted to the boat for simulate a different operation of the sensors, by example the use of a directive acoustic antenna and / or a magnetic model of the boat.
- the mine hunter 101 which stopped to try to detect mine 102, and module 103 which has been recovered and is connected to computer 104 in order to be able to analyze the data that has been stored in this module.
- the module is equipped with a large capacity recorder which allows to memorize more parameters than those that can be transmitted during exercise between module and the hunter, due to the reduced capacity means of acoustic transmission.
- the method according to the invention makes it possible to use the choice of exercise mines consisting for example of models with the same dimensions and the same sonar signature that a real mine, or mines existing. In both cases we can immerse the mines where desired, but in the case of mines real we can use mines already submerged for other needs and which will be taken care of preferably to neutralize the ignition system.
- wetting of the module we will use for example a diver who will come to set up this module in the desired location for the exercise.
- the invention proposes, as shown in Figure 9, to bring together in addition module 903 at mine 901 by a rope of a length at least equal to the immersion of the mine, 150 m for example.
- a rope of a length at least equal to the immersion of the mine, 150 m for example By remote control from of the hunter 101, we will then cause the swelling a balloon 904 connected to module 903.
- the module driven by the ball When the module driven by the ball will have reached the surface, we will recover this one and we can then recover the mine by traction on the orin 905.
- mine 111 floats between two waters in being attached to a dead body 112 with the help of a rope 114.
- module 113 must translate the behavior from the mine, it is hung on mine 111 above it to be able to communicate with the mine hunter 101.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Description
La présente invention se rapporte aux procédés qui
permettent d'entraíner les équipages des chasseurs de
mines à la chasse aux mines sous-marines sans risques
pour cet équipage et en minimisant les coûts. Elle
concerne également les dispositifs particulièrement
adaptés à la mise en oeuvre de ce procédé.
Il existe des bateaux spécialisés particulièrement
conçus pour détecter les mines sous-marines, et éventuellement
les détruire. Ces bateaux sont construits
pour minimiser les risques de déclencher l'explosion
des mines et ils sont munis d'un ensemble de sonars
fonctionnant en haute fréquence et permettant de repérer
et d'identifier ces mines.
Les mines elles-mêmes, qui sont le plus souvent du
type reposant sur le fond de la mer, se composent
essentiellement d'un corps explosif ayant souvent la
forme d'un gros réservoir cylindrique rempli d'explosif,
et d'un système de détection des bateaux et de mise à
feu de l'explosif. La détection des bateaux, se fait de différentes
manières, essentiellement par voie magnétique
et/ou acoustique.
Ces moyens de détection ont été progressivement
perfectionnés et sont aujourd'hui très sophistiqués. Ils
permettent d'une part de repérer le bateau en dépit des
moyens de protection de celui-ci qui sont actuellement
mis en oeuvre, comme par exemple la démagnétisation
par des boudes de courant, et d'autre part éventuellement
de déclencher la mise à feu uniquement sur une
cible intéressante, un bateau de fort tonnage par exemple,
et lorsque celle-ci est à la bonne portée de destruction.
D'autre part, ces moyens de détection sont étudiés
pour ne pas se déclencher sur les moyens de dragage
utilisés tant par les bâtiments ordinaires que par des
dragueurs de mines spécialement prévus pour faire
exploser à distance cette mine en lui faisant croíre par
exemple qu'un bâtiment de fort tonnage passe au-dessus.
L'équipement des chasseurs de mines est bien
entendu adapté au fur et à mesure des progrès des
mines elles-mêmes et l'on on est donc en présence
d'une compétition de type mesure/contre-mesure.
Dans ces conditions, il est tout à fait essentiel de
procéder à des exercices pour d'une part évaluer les
capacités de détection, et éventuellement de dragage,
des chasseurs de mines et d'autre part entraíner l'équipage
pour lui permettre de faire face avec efficacité aux
situations opérationnelles réelles.
La technique connue pour cela consiste à utiliser
une mine d'exercice identique à une mine normale mais
dans laquelle on a remplacé l'explosif par un lest et on
a placé un enregistreur, des moyens d'enregistrement,
un enregistrement magnétique d'instrumentation par
exemple, pour enregistrer le fonctionnement des organes
de détection de mise à feu, en particulier les
signaux reçus par les capteurs de ces organes et la
décision prise par les circuits d'exploitation de ces
signaux. On prévoit éventuellement une liaison, une
liaison acoustique par exemple, avec le bateau pour
permettre de déterminer en temps réel le fonctionnement
de l'électronique de détection et de mise à feu.
Ce dispositif n'est pas pratique, en particulier parce
qu'il nécessite un nombre varié de mines uniquement
destinées à cet entraínement, et parce qu'il nécessite
une mise en oeuvre lourde et donc coûteuse.
Pour pallier ces inconvénients, l'invention propose
un procédé d'entraínement pour la chasse aux mines, selon la revendication 1.
Selon une caractéristique préferentielle de l'invention le module comprend
en outre des moyens de transmission avec le
chasseur de mines permettant au moins de transmettre
vers ce chasseur de mines les données représentant le
fonctionnement de ses organes de détection.
Selon une caractéristique préferentielle de l'invention ces moyens de
transmission permettent également de transmettre du
chasseur de mines vers le module des données destinées
à reconfigurer les organes de traitement du
module.
Selon une caractéristique préferentielle de l'invention le module repose
sur le fond de la mer à proximité de la mine.
Selon une autre caractéristique le module est fixé
sur la mine.
Selon une caractéristique préferentielle de l'invention la mine est une
mine à orin et le module est fixé à cette mine.
Selon une autre caractéristique les données échangées
entre le chasseur et le module permettent de télégoniométrer
le module à partir du chasseur.
Selon une caractéristique préferentielle de l'invention les données reçues
par le chasseur permettent de simuler des électroniques
de mines comportant plusieurs combinaisons des
capteurs du module.
Selon une caractéristique préferentielle de l'invention, le module est relié
à un sous-module éloigné de celui-ci et comportant des
moyens de récupération télécommandables.
D'autres particularités et avantages de l'invention
apparaítront clairement dans la description suivante
faite à titre d'exemple non limitatif en regard des figures
annexées qui représentent :
- les figures 1 à 3 : un chasseur de mines 101 évoluant au-dessus d'une mine et d'un module d'exercice dans les trois configurations avant l'exercice, pendant l'exercice et après l'exercice ;
- la figure 4 : une variante de la figure 2 dans laquelle la mine porte le module ;
- les figures 5 et 6 : des vues schématiques de la mise en place et de la récupération du module d'exercice ;
- les figures 7 et 8 : deux variantes d'une mine mouillée munie d'un module selon l'invention ;
- la figure 9 : un dessin schématique de la récupération d'une mine mouillée ; et
- la figure 10 une variante de l'invention dans laquelle la mine est une mine à orin.
On a représenté sur la figure 1 un chasseur de
mines 101 naviguant à la surface de la mer au-dessus
d'une mine 102 posée sur le fond de celle-ci. On dispose
d'un ordinateur 104, du type station de travail par
exemple, qui permet de programmer un module 103
destiné à être ensuite immergé dans la mer.
La programmation concerne par exemple le code
de reconnaissance, la configuration des capteurs du
module, le format du dialogue sous-marin, et un test du
type GO/NO-GO.
Ce module 103 est composé d'un corps plat et de
petites dimensions surmonté d'un appendice 105 comportant
des transducteurs d'émission et de réception
acoustiques. Les dimensions de ce corps et de cet
appendice sont prévues pour que lorsque le module
repose sur le fond de la mer il soit invisible pour les
sonars normaux du chasseur de mines, afin de ne pas
perturber la détection de la mine 102 elle-même.
Cette invisibilité est obtenue par exemple par la
combinaison de la forme du module, de ses dimensions
(vis-à-vis de la longueur d'onde du sonar), de son contenant
et d'un revêtement anéchoïque.
Dans le corps du module, on ne place que des capteurs
magnétiques et acoustiques par exemple, une
électronique de prétraitement du signal de ces capteurs
et des moyens de communication avec le bateau.
L'électronique de traitement complet du signal est à
bord du bateau, connectée ou éventuellement incluse
dans l'ordinateur 104. Celui-ci gère les données reçues
du fond pour simuler une ou plusieurs électroniques de
mine. On peut ainsi simuler simultanément toutes les
combinaisons possibles de capteurs et d'électronique
qui peuvent se rencontrer dans les mines.
En plus des données de capteurs, le bateau dispose
des positions relatives module/bateau, acquises
en temps réel lors de la communication fond/surface.
Ceci permet en particulier de modifier les mesures
reçues sur les capteurs et transmises au bateau pour
simuler un fonctionnement différent des capteurs, par
exemple l'utilisation d'une antenne acoustique directive
et/ou d'un modèle magnétique du bateau.
On peut aussi enregistrer dans des mémoires de
masse placées à cet effet dans le module les signatures
des bateaux, notamment du dragueur, passant à proximité
de la mine.
Enfin on peut aussi modifier la configuration du
module par télécommande depuis le bateau.
Sur la figure 2, on a représenté le chasseur de
mines en opération naviguant au-dessus de la mine 102
à proximité de laquelle est placé sur le fond de la mer le
module 103. Le navire tente de repérer et d'identifier la
mine à l'aide de ses sonars et celle-ci, en fait les organes
contenus dans le module 103, surveille dans son
rayon d'action à l'aide de ses capteurs. Les signaux des
capteurs, éventuellement pré-traités, sont transmis au
chasseur de mines par voie acoustique. Le dialogue
fond/surface permet au bateau de télégoniométrer le
module et aussi d'interpréter les données des capteurs.
Dans le chasseur, on disposera de préférence de
deux équipes d'opérateurs. L'une de ces équipes sera
l'équipe opérationnelle normale destinée à chasser les
mines, et l'autre sera une équipe d'instruction et d'évaluation
qui contrôlera le travail de la première équipe en
fonction des indications provenant du module 103 et
qu'elle sera la seule à connaítre. Le cas échéant cette
deuxième équipe pourra envoyer des instructions de
reconfiguration à l'électronique contenue dans le
module 103 pour modifier les conditions opérationnelles
de l'exercice.
En outre, selon une variante, on enregistre tous les
signaux provenant du module 103, ainsi que ceux correspondant
à l'évolution du chasseur de mines et aux
indications des sonars de détection et de classification
des mines. Ceci permet de faire une analyse plus
approfondie, et éventuellement répétitive, en temps différé
du déroulement de l'exercice.
Sur la figure 3, on a représenté après la fin de
l'exercice le chasseur de mines 101 qui a cessé
d'essayer de détecter la mine 102, et le module 103 qui
a été récupéré et est relié à l'ordinateur 104 afin de pouvoir
analyser les données qui ont été mémorisées dans
ce module. Avantageusement le module est équipé d'un
enregistreur à grande capacité qui permet de mémoriser
un plus grand nombre de paramètres que ceux qui
peuvent être transmis pendant l'exercice entre le
module et le chasseur, en raison de la capacité réduite
des moyens de transmission acoustique.
On peut prévoir de récupérer le module seul s'il a
été mouillé seul ou si la mine peut rester au fond. On
peut alors utiliser le gonflement automatique d'un ballon
par déclenchement depuis la surface ou programmation
préalable. Dans ce cas il est intéressant de séparer le
module proprement dit d'un sous-module comportant
les moyens de récupération, en particulier le ballon et
sa bouteille de gonflage, en reliant le module et le sousmodule
par un bout d'assez grande longueur, 100 m par
exemple. On minimise ainsi la taille du module et on
augmente sa discrétion. Le cas échéant, si l'immersion
le permet et si les moyens disponibles le justifient, on
peut faire intervenir un plongeur.
On peut ainsi récupérer le module plus la mine.
Dans ce cas la procédure est la même, mais le module
remonte avec lui un orin susceptible de supporter les
effets de traction sur la mine. On peut aussi alors incorporer
le module à la mine qui est reliée par le bout au
sous-module éloigné.
Le procédé selon l'invention permet d'utiliser au
choix des mines d'exercice constituées par exemple de
maquettes ayant les mêmes dimensions et la même
signature sonar qu'une véritable mine, ou des mines
existantes. Dans les deux cas on pourra immerger les
mines aux endroits voulus, mais dans le cas des mines
réelles on pourra utiliser des mines déjà immergées
pour d'autres besoins et dont on aura pris soin de préférence
de neutraliser le système de mise à feu.
Pour le mouillage du module, on utilisera par exemple
un plongeur qui viendra mettre en place ce module
à l'endroit souhaité pour l'exercice.
Eventuellement on pourra larguer le module tout
seul hors du bateau mouilleur. Des moyens associés au
module permettront alors d'assurer son guidage pendant
la descente vers la mine et son positionnement
correct lors de son arrivée sur le fond.
De manière plus simple, on pourra aussi larguer
simultanément la mine et le module qui viendront se
poser sur le fond à peu de distance l'un de l'autre.
Quand on utilise un dispositif de remontée, on le
largue avec le module et ils viennent se poser à proximité
l'un de l'autre, en étant relié par un orin. Cet orin
peut en outre être relié à la mine et ses caractéristiques
sont adaptées à la masse à remonter à la surface.
Pour récupérer le module, on pourra soit renvoyer
le plongeur, soit prévoir un ballon 601 relié au module et
qui se gonflera sous l'effet d'une télécommande acoustique
envoyée par le chasseur de mines 101, ou d'une
préprogrammation.
Dans le cas d'une mine récupérable, encore appelée
mine mouillée, comme représenté sur la figure 4, ou
bien on fixera le module 403 sur la mine 402 avant la
mise à l'eau et on immergera le tout jusqu'à ce qu'il
repose sur le fond de la mer, comme représenté sur la
figure 7, ou bien on laissera le module 803 se désaccoupler
de la mine 802 comme représenté sur la figure
8 en les maintenant réunis par un bout de faible longueur,
5 m par exemple.
Pour récupérer alors le module et la mine, l'invention
propose, comme représenté sur la figure 9, de réunir
en outre le module 903 à la mine 901 par un orin
d'une longueur au moins égale à l'immersion de la
mine, 150 m par exemple. Par télécommande à partir
du chasseur 101, on provoquera alors le gonflement
d'un ballon 904 relié au module 903. Lorsque le module
entraíné par le ballon aura rejoint la surface, on récupérera
celui-ci et on pourra alors récupérer la mine par
traction sur l'orin 905.
Enfin le procédé selon l'invention s'applique également
aux mines à orin, comme représenté sur la figure
10. Dans ce cas la mine 111 flotte entre deux eaux en
étant accrochée à un corps mort 112 à l'aide d'un orin
114. Comme le module 113 doit traduire le comportement
de la mine, celui-ci est accroché sur la mine 111
au-dessus de celle-ci pour pouvoir communiquer avec
le chasseur de mines 101. On peut dans ce cas relier le
sous-module au corps mort (ou crapaud) pour le récupérer
lorsque l'orin est coupé, par exemple par le dragueur.
Claims (9)
- Procédé d'entraínement pour la chasse aux mines, dans lequel un chasseur de mines (101) tente de repérer et d'identifier une mine immergée (102), caractérisé en ce que l'on utilise un module (103) d'exercice associé à la mine distinct de celle-ci et dont la forme, les dimensions, le contenant et un revêtement anéchoïque le rendent invisible vis à vis de la mine à laquelle il est associé, placé à proximité de celle-ci et comportant au moins les mêmes organes de détection que contient ou pourrait contenir la mine.
- Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module (103) comprend en outre des moyens de transmission avec le chasseur de mines (101) permettant au moins de transmettre vers ce chasseur de mines les données représentant le fonctionnement de ses organes de détection.
- Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que ces moyens de transmission permettent également de transmettre du chasseur de mines (101) vers le module (103) des données destinées à reconfigurer les organes de traitement du module.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module (103) repose sur le fond de la mer à proximité de la mine.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le module (403) est fixé sur la mine (402).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mine (111) est une mine à orin et que le module (113) est fixé à cette mine.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les données échangées entre le chasseur (101) et le module (103) permettent de télégoniométrer le module à partir du chasseur.
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que les données reçues par le chasseur (101) permettent de simuler des électroniques de mines comportant plusieurs combinaisons des capteurs du module (103).
- Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le module (103) est relié à un sous-module éloigné de celui-ci et comportant des moyens de récupération télécommandables.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9312754A FR2711606B1 (fr) | 1993-10-26 | 1993-10-26 | Procédé d'entraînement pour la chasse aux mines. |
| FR9312754 | 1993-10-26 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0649784A1 EP0649784A1 (fr) | 1995-04-26 |
| EP0649784B1 EP0649784B1 (fr) | 1997-08-27 |
| EP0649784B2 true EP0649784B2 (fr) | 2001-10-24 |
Family
ID=9452219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP19940402376 Expired - Lifetime EP0649784B2 (fr) | 1993-10-26 | 1994-10-21 | Procédé d'entraínement pour la chasse aux mines |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0649784B2 (fr) |
| DE (1) | DE69405188T3 (fr) |
| FR (1) | FR2711606B1 (fr) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2758635B1 (fr) | 1997-01-22 | 1999-04-09 | Aerospatiale | Systeme d'aide au deminage |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1024143A (en) * | 1964-02-26 | 1966-03-30 | Aldo Cupella | Underwater practice mine |
| US4141295A (en) * | 1978-02-13 | 1979-02-27 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Actuation mine simulator |
-
1993
- 1993-10-26 FR FR9312754A patent/FR2711606B1/fr not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-10-21 DE DE1994605188 patent/DE69405188T3/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-10-21 EP EP19940402376 patent/EP0649784B2/fr not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69405188T2 (de) | 1998-01-08 |
| DE69405188D1 (de) | 1997-10-02 |
| EP0649784B1 (fr) | 1997-08-27 |
| DE69405188T3 (de) | 2002-05-16 |
| EP0649784A1 (fr) | 1995-04-26 |
| FR2711606B1 (fr) | 1995-11-24 |
| FR2711606A1 (fr) | 1995-05-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0787095B1 (fr) | Procede et systeme de destruction d'objets sous-marins, notamment de mines sous-marines | |
| US8195409B2 (en) | Passive acoustic underwater intruder detection system | |
| JPH03195994A (ja) | 物体の識別システム及びその方法 | |
| US6683819B1 (en) | Sonar array system | |
| US4479378A (en) | Method and system for determining effect of underwater explosion on submerged structures | |
| CA1246195A (fr) | Systeme utilisant un ou plusieurs bateaux telecommandes pour la conduite d'operations marines | |
| EP0649784B1 (fr) | Procédé d'entraînement pour la chasse aux mines | |
| EP0983935B1 (fr) | Assemblage acoustique d'avertissement lancé sous l'eau | |
| FR2874094A1 (fr) | Balise acoustique sous-marine autolocalisee et procede de deploiement de balises acoustiques sous-marines autolocalisees | |
| EP0024262A1 (fr) | Dispositif électroacoustique de signalisation et d'identification subaquatique d'un navire | |
| WO2001053850A1 (fr) | Procede et dispositif de recherche et de localisation d'objets immerges tels que des boites noires d'aeronefs | |
| JP4003696B2 (ja) | 海域侵犯警告方法 | |
| CN114455042B (zh) | 一种基于水下滑翔机的智能水声探测系统 | |
| EP0654401B1 (fr) | Procédé de protection d'un navire contre un attaquant et dispositif de protection correspondant | |
| EP1868004A2 (fr) | Dispositif et procédé associés de mesure de la signature magnétique d'un bateau | |
| Grant | U-boat Hunters: Code Breakers, Divers and the Defeat of the U-boats, 1914-1918 | |
| JP2516754B2 (ja) | ソノブイ | |
| WO1990013475A1 (fr) | Procede et dispositif d'assistance aux personnes dans l'eau | |
| WO2003067280A1 (fr) | Systeme de localisation passive d'un objet mobile sous-marin | |
| FR2952189A1 (fr) | Procede de detection et de localisation d'une source accoustique immergee a grande profondeur | |
| EP1980040A1 (fr) | Systeme et procede de collecte d'informations pour sous-marins | |
| FR2613062A1 (fr) | Procede et dispositif pour le comptage d'explosions multiples rapprochees | |
| KR20230119374A (ko) | 탐지 위치 가변 보조자기센서를 탑재한 수중기폭 시스템 및 이의 설치 방법 | |
| Mousa et al. | Low-cost noise maker for testing acoustically guided unmanned vehicles | |
| Flewellen | Development of a pulsed acoustic telemetry system for penetrators |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): DE GB IT |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 19951023 |
|
| GRAG | Despatch of communication of intention to grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA |
|
| 17Q | First examination report despatched |
Effective date: 19961218 |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAH | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE GB IT |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 19970827 |
|
| ITF | It: translation for a ep patent filed | ||
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 69405188 Country of ref document: DE Date of ref document: 19971002 |
|
| GBT | Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977) |
Effective date: 19970917 |
|
| PLBI | Opposition filed |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260 |
|
| PLAV | Examination of admissibility of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPEX |
|
| PLAB | Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO |
|
| 26 | Opposition filed |
Opponent name: BAESEMA LIMITED Effective date: 19980527 |
|
| PLAV | Examination of admissibility of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPEX |
|
| PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
| R26 | Opposition filed (corrected) |
Opponent name: BRITISH AEROSPACE PLC IPR DEPARTMENT Effective date: 19980527 |
|
| PLBF | Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OBSO |
|
| PLAW | Interlocutory decision in opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP |
|
| PLAW | Interlocutory decision in opposition |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IDOP |
|
| PUAH | Patent maintained in amended form |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED |
|
| RAP2 | Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred) |
Owner name: THALES |
|
| 27A | Patent maintained in amended form |
Effective date: 20011024 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B2 Designated state(s): DE GB IT |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: IF02 |
|
| GBTA | Gb: translation of amended ep patent filed (gb section 77(6)(b)/1977) | ||
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20071018 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20071026 Year of fee payment: 14 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Payment date: 20071017 Year of fee payment: 14 |
|
| GBPC | Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee |
Effective date: 20081021 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20081021 Ref country code: DE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20090501 |