EP0648675B1 - Verpackungsmaschine für zerbrechliche, stabförmige Gegenstände, insbesondere Zigaretten - Google Patents
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- EP0648675B1 EP0648675B1 EP94115553A EP94115553A EP0648675B1 EP 0648675 B1 EP0648675 B1 EP 0648675B1 EP 94115553 A EP94115553 A EP 94115553A EP 94115553 A EP94115553 A EP 94115553A EP 0648675 B1 EP0648675 B1 EP 0648675B1
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- carrying
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
- B65B19/02—Packaging cigarettes
- B65B19/22—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers
- B65B19/223—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors
- B65B19/226—Wrapping the cigarettes; Packaging the cigarettes in containers formed by folding wrapping material around formers in a curved path; in a combination of straight and curved paths, e.g. on rotary tables or other endless conveyors using endless conveyors having pockets, each pocket being provided with separate members, e.g. folders
Definitions
- the invention relates to a packaging machine for delicate rod-shaped objects, especially cigarettes, of the type comprising a feeder which takes a succession of not wrapped groups of ordered cigarettes to a feeding station that feeds said groups of cigarettes to a transfer unit, which in turn transfers the groups of cigarettes one after the other by pusher means and together with a wrapping sheet into a coinciding empty cigarette carrying socket in a folding drum that folds said wrapping sheet around the group of cigarettes, the individual groups of cigarettes being transferred from the feeding station following a straight path of predetermined length along a horizontal stationary movement guide which is oriented radially with respect to the folding drum and has an inlet end at the feeding station and an outlet end near the folding drum.
- a packaging machine of this kind is known from its prior manufacture by the Applicant.
- An analogous packaging machine is known from the document DE-A-2439192, but in this machine wrapped groups of cigarettes are transferred from a station to another, while in the initially described packaging machine according to the pre-characterizing part of claim 1 the transferred groups of cigarettes are not wrapped.
- the handling of not wrapped groups of cigarettes is different from the handling of wrapped groups of cigarettes and requires the solution of different problems.
- the invention is based on the problem of providing a packaging machine of the type described at the outset, in which the transfer unit is constructed in such a way as to provide a treatment that is more appropriate for the delicate, not wrapped objects being handled, while assuring a greater accuracy of synchronization and greater efficiency of the machine, as well as an easier and direct accessibility for manual intervention and visual monitoring of the products being processed and of the operating parts.
- the invention solves this problem with a packaging machine according to the pre-characterizing part of claim 1 and characterized in that the transfer unit is constructed in such a way that the individual groups of cigarettes are carried by a first pusher from the feeding station to a transfer station provided at the terminal portion of the stationary conveying surface and then by a second pusher from the transfer station into the cigarette carrying socket of the folding drum, by an additional transferring movement in the direction of a continuation of the straight path.
- the length of the straight transfer path from the feeding station to the transfer station is comparatively short and is between two and three times the length of the group of cigarettes in the transfer direction.
- the cigarettes, or rather the group of cigarettes, is transferred along the conveying surface perpendicularly to their axis.
- the transfer unit consists of a straight, horizontal, stationary movement guide oriented radially with respect to the folding drum and aligned vertically with the cigarette carrying sockets of said folding drum, which guide is provided with means for the linear collecting/carrying of a group of cigarettes from the inlet end to the outlet end of said guide.
- the collecting/carrying means may be of any kind.
- They are preferably constructed in such a way as to keep the cigarettes of each group in the pre-ordered condition adopted in the feeder of the ordered groups of cigarettes and can be moved back and forth in both directions over the horizontal movement guide in an active transfer stroke from the inlet end to the outlet end and an empty return stroke along a path a certain distance away from said guide, away from the area of interference of said collecting/carrying means with the groups of cigarettes on the movement guide.
- the collecting/carrying means may consist of a vertical transverse wall that acts on the rear side of the group of cigarettes on the movement guide, with reference to the carrying direction.
- said means may have two transverse walls, one at the front and the other at the back, separated from each other in a fixed manner in the carrying direction by a distance corresponding to the size of the group of cigarettes which are moved together.
- the movement guide consists of an open-sided and open-ended movement channel, the distance between whose horizontal sides corresponds to the horizontal size of the group of cigarettes.
- the transfer stroke is reduced, it is possible to obtain higher machine operating speeds.
- keeping the operating speed constant gives the advantage of a lower running speed for the carrying means. This opens the way to a more delicate treatment of the cigarettes, reducing the risks of damage and thus conserving the product better.
- the lower running speed of the collecting/carrying means together with a smaller inertial mass of these means makes it possible to reduce the inertial load on the drive motor, the dimensions of which can be smaller. Furthermore, the smaller inertial mass ensures that synchronization is more accurate.
- the design according to the invention is more easily accessible, visually and manually, both for monitoring purposes and to allow maintenance and work to be done in the event of malfunction.
- a packaging machine especially for cigarettes, comprises an endless feeder belt 1 provided with a plurality of cassettes 2 for holding successive ordered groups of cigarettes S.
- the cigarettes S are fed from a hopper (not shown) in which they are held loose and are arranged in an ordered manner in the cassettes 2 in a predetermined manner in a previous station.
- the ordered groups of cigarettes S are conveyed to a feeding station A in which they are fed to a transfer unit 30 which is to the side of and forwards of the conveyor belt 1.
- cigarettes S are conveyed perpendicularly to their axis, while each group of cigarettes is fed to the inlet end of a horizontal movement channel in the transfer unit 30 by means of an axial pusher 3.
- the transfer unit 30 is composed of a horizontal movement channel oriented parallel with the conveyor belt 1 and positioned to the side of, in front of and at the same level as the belt 1.
- the horizontal movement channel is open at the sides and at its forward end, with reference to the carrying direction, at the outlet end.
- the movement channel is formed by two lower parallel horizontal rods 4 which are spaced apart and on which the opposite end portions of the cigarettes S rest, and by a roof 5 consisting of a plate parallel with the rods 4.
- the roof 5 is centred with respect to the two lower rods 4 and its width in the axial direction is less than the axial length of the cigarettes S, thus leaving their end portions supported on the rods 4 free.
- the roof 5 is raised vertically above the upper surface of the rods 4 by a distance corresponding approximately to the vertical opening of the cassettes 2 on the conveyor belt 1, in other words to the vertical dimension of the ordered groups of cigarettes S.
- the movement channel has a loading chamber 8 whose internal volume is identical to the internal volume holding the ordered groups of cigarettes S of the cassettes 2 on the conveyor belt 1.
- the loading chamber 8 has a stationary vertical transverse rear wall 6 which closes off its rear end.
- the rear wall 6 may possess, as in the case depicted, a central horizontal rib 106 on its inside face, which rib 106 helps to maintain the staggered arrangement of the superimposed rows of cigarettes S in each ordered group, as is customary in the packaging of cigarettes.
- the transverse forward wall 107 is formed by the forward vertical foot of an angled lever 7 which extends underneath the rods 4 and pivots near its centre at 9, while the opposite end from the vertical foot 107 is engaged by a roller 10 in a cam 11.
- the transverse forward wall 107 can oscillate between a position in which it closes the loading chamber 8 and a position in which it opens it (Figs. 1, 4 and 5) on its side facing towards the transfer station, that is towards the outlet end of the movement channel.
- the length of the rear 6 and forward 107 transverse walls, tranversely to the movement channel, is approximately equal to or preferably slightly less than the free distance between the two lower guide rods 4, said walls being interposed between said guide rods 4, so that the end portions of the cigarettes resting on the rods 4 also project beyond said transverse walls 6 and 107.
- a stationary guideway 12 which is coaxial and coincident with the loading chamber 8 and whose lateral walls and upper and lower walls (not shown) flare out 112 towards the cassette 2 to guide it in.
- the group of cigarettes fed into the loading chamber 8 is conveyed to the outlet end of the movement channel by means of a collector/carrier 13.
- the collector/carrier 13 possesses, on its forward and rear sides with reference to the direction in which the group of cigarettes is carried, means for engaging the corresponding transverse sides of the group of cigarettes which are complementary to the movement channel and to the loading chamber 8 and also so designed that these engaging means can be freely engaged with the movement channel in their active position or disengaged from the movement channel.
- pairs of vertical end fingers 14 and 15 are vertically in line with the guide rods 4 and therefore engage the ends of the cigarettes S projecting out of the roof 5 of the movement channel and out of the vertical transverse walls 6 and 107 of the loading chamber 8.
- the two pairs of fingers 14 and 15 are spaced apart in the direction in which the group of cigarettes is carried by a distance equal to the extension thereof, that is to the distance between the transverse walls of the cassettes 2 and of the loading chamber 8, thus forming a carrying chamber which enables the predetermined ordered arrangement of the cigarettes in one group to be maintained while that group is being moved along the channel.
- the fingers 14 and 15 of the collector/carrier 13 project from a supporting part 113 located above the roof 5 of the movement channel, to which part the means that drive the collector/carrier 13 are connected.
- a pusher 16 moving back and forth in the transfer direction projects into the movement channel from below, between the two movement rods 4.
- the pusher 16 consists of a vertical transverse wall carried cantilever-fashion by a lower supporting part 17. In much the same way as the transverse rear wall 6 of the loading chamber 8, this has, in a complementary position, a horizontal transverse rib 116 which projects towards the facing transverse rear side of the group of cigarettes. As shown in particular in Fig. 4, in the active position, the pusher 16 is in contact with the rear side of the group of cigarettes and the rib 116 fits into the recess formed by the staggered arrangement of the rows of cigarettes in the row to be transferred.
- the outlet end of the movement channel is located at a transfer station T in which the group of cigarettes is transferred into an empty cigarette carrying socket 118 in a folding drum 18.
- the folding drum 18 is so positioned that the movement channel is oriented radially with respect to the drum and is vertically in line with the cigarette carrying sockets 118 of the folding drum 18.
- Said sockets 118 are also arranged radially and are open on their radially outward peripheral side.
- the lower movement surface of the movement channel, i.e. the lower guide rods 4 is positioned, in relation to the axis of rotation of the folding drum 18, in such a way that in the transfer station T the corresponding empty cigarette carrying socket 118 is horizontally in line and in a coaxial position with the movement channel.
- the transfer station T Between the folding drum 18 and the outlet end of the movement channel, in the transfer station T there are means for feeding/positioning a wrapping sheet F.
- These means may be of any kind.
- the means illustrated consist of a pair of parallel, mutually coplanar suction belts 19 running around two rollers 20, 21, at least one of which is powered. One side of each suction belt 19 is interposed between the outlet end of the transfer unit 30 and the folding drum 18 and is oriented vertically.
- the belts 19 are set laterally back from the corresponding ends of the cigarettes S of the group in the movement channel, so that said group can pass freely between them. They grip the corresponding lateral edges of the sheet F. Correct positioning of the sheet F is monitored and controlled by presence sensors 23, for example a light barrier or the like.
- the collector/transferrer 13 is made to move along an approximately rectangular path in the vertical plane.
- This path comprises: a first carrying stroke X parallel with the movement channel from the inlet end to the outlet end thereof, that is from the feeding station A to the transfer station T, during which said collector/carrier 13 is in the lowered position with the fingers 14 and 15 inside the movement channel, and the group of cigarettes is engaged with the front and rear fingers 14 and 15; next an approximately vertical rising stroke Y in which at the outlet end of the movement channel the collector/carrier 13 is raised above it to a position of disengagement of the fingers 14 and 15 from it and of non-interference with the group of cigarettes; a return stroke Z approximately parallel with the carrying stroke X and in which the collector/carrier 13 is moved back to the feeding station A at the inlet end of the movement channel and a lowering stroke W in which the carrier/collector 13 is lowered on to the loading chamber 8 so that the front 14 and rear 15 fingers are lined up with its corresponding forward 107 and rear 6 trans
- the pusher 16 executes a stroke which is basically similar but symmetrically opposite with respect to the horizontal plane of the movement channel. A substantial difference is that, since as shown in Fig. 5 the pusher accompanies the cigarettes all the way into the empty socket 118 of the folding drum 18, it must be withdrawn from said socket 118 before it can execute the vertical lowering stroke W'. Accordingly the return stroke Z' includes an initial section Z'' that is approximately coplanar with the end section of the transfer stroke X'.
- the example illustrated uses basically similar means consisting of an articulated parallelogram provided with means for correcting the rounding of the circuit during the individual strokes.
- a front driving link 25 and a rear driving link 126 At points that are spaced out at longitudinal intervals in the movement channel, hinged to the part 113 supporting the collector/carrier 13 in such a way as to pivot about a horizontal axis at right angles to the movement guide, are a front driving link 25 and a rear driving link 126.
- the front link 25 pivots on the free end of an intermediate lever 27 whose opposite end pivots in turn on the free end of another control lever 29 which is keyed at its opposite end to the output shaft 128 of a periodic or rotary actuator 28 (for example of the kind sold by the company Tecnocamme s.r.l.) and which comprises an input shaft providing continuous drive to a positive-drive cam controlling a pair of rollers at the ends of mutually opposing levers keyed to the output shaft 128, the cam being constructed in such a way as to produce an angular movement in the output shaft in one direction or the other at predetermined intervals of its angular actuation.
- the rear driving link 126 is formed by one section of an angled lever 26.
- the length of said section is equal to the length of the front driving link 25.
- the angled lever 26 pivots in the region of the angle, relative to it, on the free end of a control lever 31, whose opposite end is keyed to the output shaft 132 of a separate rotary actuator 32.
- the region of the angle of the angled lever 26, that is the upper end of the driving link 126 and the equivalent end of the front driving link 25 are connected rigidly together by a crosslink 33 which is mounted so as to pivot relative to these.
- the section 226 of the angled lever 26 pivots on the end of a correcting lever 34 whose opposite end pivots freely on a stationary spindle 35.
- the control lever 29 essentially controls the lifting of the collector/carrier 13, while the control lever 31 controls its movement in the horizontal plane.
- the appropriately synchronized driving of the two controlling rotary actuators 28, 32 enables the collector/carrier 13 to be moved around the approximately rectangular circuit shown in Fig. 6, while the correcting lever 34 for correcting the rounding of the carrying stroke X and return stroke Z permits suppression or substantial limitation in unimportant regions of said curved circuit.
- the articulated parallelogram for driving the pusher 16 is constructed in much the same way as that for driving the collector/carrier 13.
- the difference between the two circuits shown in Figs. 6 and 7 is achieved by altering the synchronization of the two rotary actuators with each other.
- the collector/carrier 13 collects, by fitting over it, the group of cigarettes in the loading chamber 8 of the movement guide.
- the forward transverse wall 107 of said loading chamber 8 (Fig. 5) is then lowered and the collector/carrier 13 executes its carrying stroke up to the outlet end of the movement channel (Fig. 1).
- the forward transverse wall 107 of the loading chamber 8 is raised and at the same time the next group of cigarettes is fed in.
- the pusher 16 is moved up against the rear side of the group of cigarettes (Fig.
Landscapes
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Claims (20)
- Verpackungsmaschine für empfindliche stabförmige Objekte, insbesondere Zigaretten, von der Art, die eine Zufuhr (1) aufweist, die eine Folge von nicht verpackten Gruppen von geordneten Zigaretten (S) zu einer Zufuhrstation (A) mitnimmt, die die Gruppen von Zigaretten zu einer Transfereinheit (30) führt, welche wiederum die Gruppen von Zigaretten (S) eine nach der anderen durch Drückmittel (13,16) und zusammen mit einem Verpackungsblatt (F) in einen entsprechenden leeren Zigaretten-Tragesockel (118) in einer Falttrommel (18) leitet, welche das Verpackungsblatt (F) um die Gruppen von Zigaretten faltet, wobei die einzelnen Gruppen von Zigaretten von der Zufuhrstation (A) über einen geraden Weg (X) vorgegebener Länge entlang einer horizontalen, stationären Bewegungsführung (4,5) geführt werden, die radial in Hinsicht auf die Falttrommel (18) angeordnet ist und die ein Einlaßende an der Zuführstation (S) und ein Auslaßende nahe der Falttrommel (18) aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinheit (30) derart konstruiert ist, daß die einzelnen Gruppen von Zigaretten (S) von einem ersten Drücker von der Zufuhrstation (A) zu einer Transferstation (T) getragen werden, die am Endabschnitt der stationären Trageoberfläche (4) vorgesehen ist, und dann durch einen zweiten Drücker von der Transferstation (T) in den Zigarettenaufnahmesockel (118) der Falttrommel (18), mittels einer zusätzlichen Transferbewegung in Richtung einer Verlängerung des geraden Weges (X).
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Länge des geraden Trageweges (X) von der Zufuhrstation (A) zur Transferstation (C) vergleichsweise kurz ist und zwischen dem zwei- bis dreifachen der Länge der Gruppen von Zigaretten (S) in der Tragerichtung (X) beträgt.
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Zigaretten (S) bzw. die Gruppen von Zigaretten entlang der Trageoberfläche (4) senkrecht zu ihrer Achse getragen und transportiert werden.
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transfereinheit (30) eine gerade, horizontale, stationäre Bewegungsführung (4,5) aufweist, die relativ zur Falttrommel (18) radial ausgerichtet ist und die vertikal mit den Zigarettenaufnahmesockeln (118) der Falttrommel (18) ausgerichtet ist, wobei die Führung (4,5) mit Mitteln (13,113,15) für das lineare Sammeln/Tragen einer Gruppe von Zigaretten (S) vom Einlaßende zum Auslaßende der Führung (4,5) versehen ist.
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammel-/Tragemittel (13,113,14,15) derart aufgebaut sind, daß sie die Zigaretten (S) jeder Gruppe in dem vorgeordneten Zustand bei der Zufuhr (1,2) der geordneten Gruppen von Zigaretten halten und zurück und vor in beiden Richtungen über die horizontale Bewegungsführung (4,5) in einem aktiven Bewegungszug (X) vom Einlaßende zum Auslaßende tragen können, derart, daß ein leerer Rückfuhrzug (Z) entlang eines Weges einer bestimmten Entfernung von der Führung (4,5) weg von dem Bereich von Störungen mit den Sammel-/Tragemitteln (13,113,14,15) mit den Gruppen der Zigaretten auf der Bewegungsführung (4,5) möglich ist.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammel-/Tragemittel aus wenigstens einer vertikalen transversalen Wand (15) bestehen, die auf der hinteren Seite der Gruppen von Zigaretten (S) auf der Bewegungsführung (4,5) wirkt, relativ zur Tragerichtung.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Sammel-/Tragemittel zwei transversale Wände (14,15) aufweisen können, eine an der vorderen und eine an der hinteren Seite, die in einer festen Art in der Tragerichtung (X) voneinander getrennt angeordnet sind, und zwar um eine Distanz, die der größten der Gruppen von Zigaretten (S) entspricht, die zusammen bewegt werden.
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsführung (4,5) aus einem offenseitigen und offenendigen Bewegungskanal besteht, wobei die Entfernung zwischen den horizontalen Seiten der horizontalen Größe der Gruppen von Zigaretten (Z) entspricht.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Breite des Daches (5) des Bewegungskanales geringer ist als die axiale Länge der Zigaretten (S), wobei die Sammel-/Tragemittel anstelle der vorderen und hinteren Wände ein Paar von Umfangsnadeln (14,15) umfassen, die in transversaler Richtung um eine Distanz voneinander getrennt angeordnet sind, die der transversalen Breite des Daches (5) entspricht, und die derart angebracht sind, daß sie vertikal nach unten vorstehen, so daß die Paare von Fingern (14,15) von der Außenseite die Enden der vorderen und rückwärtigen Seiten der Gruppen und Zigaretten (S) greifen, die vor dem Dach (5) des Bewegungskanales vorstehen, wobei die Finger (14,15) um eine kurze Distanz von der unteren Oberfläche (4) des Bewegungskanales während des Tragezuges (X) entfernt sind.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Einlaßende des Bewegungskanales in der Zuführstation (A) eine Ladekammer (8) vorgesehen ist, in welche eine Gruppe von Zigaretten (S) eingeladen ist, in die der Sammler-/Träger (13,113,14,15) eingreift.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladekammer (8) derart ausgebildet ist, daß sie eine Gruppe von Zigaretten (S) in transversaler Richtung des Tragens im Bewegungskanal (4,5) aufnimmt und röhrenförmig ist, wobei die Längsenden offenstehen, und daß sie ein Volumen einnimmt, welches eine komplementäre Form zur Gruppe von Zigaretten (S) hat, wobei eine untere Wand (4) und ein Dach (5) vorgesehen sind, die beide ungefähr koplanar zur unteren Wand (4) und dem Dach (5) des Tragekanales ausgerichtet sind, und wobei eine stationäre Rückwand (6) transversal zum Bewegungskanal ausgerichtet ist und wobei eine vordere transversale Wand (107) von der Rückwand um eine Distanz entfernt liegt, welche den Abmessungen der Gruppen von Zigaretten entspricht, wobei das Dach (5) und die vorderen (107) und hinteren (6) transversalen Wände eine transversale Länge zum Bewegungskanal aufweisen, die geringer ist als die axiale Länge der Zigaretten (S), wobei die axialen Enden der Zigaretten vor den Wänden (107,6) und dem Dach (5) vorstehen, und die der Distanz zwischen den Paaren von Fingern (14,15) auf dem Sammler/Träger (13) entspricht, wobei die vordere transversale Wand (107) in die geschlossenen und offenen Stellungen der entsprechenden Seiten der Ladekammer (8) beweglich ist, synchron mit dem Bewegungszug (X) des Sammlers/Trägers (13).
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Transferbewegung von der Transferstation (T) zum Auslaßende der Bewegungsführung in den leeren Sockel (118) des Falttrommel (18) mittels eines Drückers (16) durchgeführt wird, der synchron mit dem Sammler-/Träger (13) angetrieben wird, wobei der Drücker (16) aus einer vertikalen transversalen Wand besteht, die in Cantilever-Art im inneren des Bewegungskanales durch einen komplementären longitudinalen Schlitz in der unteren Wand (4) des Bewegungskanals getragen wird, und wobei die Länge der vertikalen Wand transversal zum Bewegungskanal ungefähr der Länge zwischen den Fingern (14,15) des Sammlers/Trägers (13) entspricht, und wobei die Wand zwischen den Stellungen eines Eingriffs und eines Nichteingriffs mit den Zigaretten im Innern des Bewegungskanales beweglich ist.
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Zuführen/Positionieren des Verpackungsblattes (F) aus einem Paar endloser paralleler Zuführgurte (19) bestehen, die um Rollen (21,22) laufen, wobei wenigstens eine der Rollen angetrieben ist und wobei die Gurte wenigstens eine vertikale Sichtungsseite in einer mittleren Ebene zwischen dem Aulaßende der Bewegungsführung dem leeren Sockel (118) der Falttrommel (18) aufweisen und lateral von den hinteren Kanten der Bewegungsführung zurückgesetzt sind.
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammler-/Träger (13) dazu ausgelegt ist, einen ungefähr rechtwinkligen Wegkreis zu beschreiten, um den er sich nahezu parallel zu sich selbst bewegt, wobei der Wegkreis aus einem Tragezug (X) vom Einlaßende besteht, bei dem er in einer Stellung der Übereinstimmung mit der Ladekammer (8) steht und die Gruppe von Zigaretten (S) darin greift, zum Auslaßende und parallel zur Bewegungsführung, worauf als nächstes ein vertikaler Anstiegzug (Y) genügender Länge zum Nichteingriff der Gruppe von Zigaretten (S) durchgeführt wird, der nahezu entspricht oder leicht gröper ist als die vertikale Dimension der Gruppen von Zigaretten (S); einem leeren Rückzug (Z), der nahezu parallel zum Tragezug (X) verläuft, vom Auslaßende zum Einlaßende der Bewegungsführung, bis diese vertikal mit der Ladekammer (8) ausgerichtet ist, und einem Senkzug (W), bis er mit der Ladekammer (8) übereinstimmt, wobei die Länge dieses Zuges im wesentlichen der Länge des Anstiegzuges (Y) entspricht.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Drücker (16) um einen Wegkreis bewegt wird, der einen vertikalen Anhebezug (Y') in eine Stellung eines Eingriffes in dem Bewegungskanal hinter dem Sammler-/Träger (13) umfaßt, nach dem der letztere seinen Tragezug (X) ausgeführt hat, einen horizontalen Zug (X'), der ihn gegen die Rückseite der Gruppe von Zigaretten (S) bringt und diese Gruppe in den Sockel (118) der Falttrommel (18) führt, nachdem der Sammler-/Träger (13) angehoben wurde (Y), wobei dieser Zug simultan zu dem Näherungszug eines gegenüberliegenden Drückers (218) von der Falttrommel (18) erfolgt; einem horizontalen Zug (Z'') von der Falttrommel (18) weg, der ungefähr mit dem letzten Abschnitt des Transferzuges (X') übereinstimmt, und einem vertikalen Absenkzug (W') in eine Stellung des Nichteingriffes mit dem Bewegungskanal, wobei diese simultan mit den Rück- und Absenkzügen (Z,W) des Sammlers-/Trägers (13) erfolgen; und einem verbleibenden horizontalen Rückkehrzug (Z') in eine Stellung hinter dem Sammler/Träger (13) während des Tragezuges (X) des letzteren.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß der Sammler/Träger (13) und der Drücker (16) unabhängig voneinander mittels eines Systems von Hebeln in Form einer Parallelogrammanordnung (26,126,27,29,31,113,33) betrieben werden.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß das Parallelogramm-Anordnungssystem Hebemittel (226,34,35) zur Korrektur des Wegrundlaufes enthält.
- Verpackungsmaschine nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, daß das System von Antriebshebeln zwei vertikale Verbindungen (25, 126) umfaßt, die an ihren Enden um entsprechende Punkte schwenkbar sind, die voneinander in der Tragerichtung des Teiles (113,17) getrennt sind, das den Sammler-/Träger (13) und den Drücker (16) und die Enden der Antriebshebel (27,29;31) trägt, die an den Ausgabewellen (128,132) getrennt rückkehrender Drehaktuatoren (28,32) befestigt und die miteinander entsprechend zum gewünschten Wegkreis synchronisiert sind, wobei der Drehaktuator (28) im wesentlichen die Steuerung des Anhebens und Senkens (Y,W;Y',W') und der Drehaktuator (32) die Steuerung der horizontalen Züge (X,X';Z,Z',Z'') übernimmt.
- Verpackungsmaschine nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zur Korrektur des Rundweges der Züge (X,X';Y,Y',Z,Z',Z'',W,W') einen Hebel (226) aufweisen, der im Bereich des Gelenkes integral mit einer Verbindung (126) ausgebildet ist, der mit einem vorgegebenen Winkel zur letzteren in drehbarer Art mit dem Ende eines anderen Hebels (34) verbunden, um so getragen frei um eine stationäre Drehachse (35) an seinem gegenüberliegenden Ende zu drehen.
- Verpackungsmaschine nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegungsführung koplanar und von der Zufuhr (1,2) von geordneten Gruppen von Zigaretten lateral zurückgesetzt ist, wobei die Zufuhr mit einer Mehrzahl von Kassetten (2) versehen ist, welche die geordneten Gruppen von Zigaretten (S) aufnehmen, die in der die Zufuhrstation in eine übereinstimmende Stellung mit der komplementären Ladekammer (8) am Einlaßende der Führung gebracht sind.
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